AT511730B1

AT511730B1 - Feed unit for a harvester

Info

Publication number: AT511730B1
Application number: AT8382012A
Authority: AT
Inventors: Philipp Gläser
Original assignee: Zaglacher Andreas
Priority date: 2011-07-29
Filing date: 2012-07-27
Publication date: 2014-12-15
Also published as: AT511730A2; DE102011108812A1; AT511730A3; DE102011108812B4

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorschubeinheit (10) zum Vorschieben eines Baumes (12) , wobei die Vorrichtung ein Mittelteil (14) aufweist und zwei Anpresselemente, die an jeweils einem Hebel (20) angeordnet sind, und die Hebel in einer Ebene senkrecht zu einer Mittelsenkrechten (22) des vorzuschiebenden Körpers so drehbar gelagert sind, dass die beiden Anpresselemente von zwei Seiten an die Rückseite des Baumes (12) anlegbar sind. Erfindungsgemäß sind die Hebel jeweils als Kniehebel (20a, b) ausgeformt und sind an jedem Kniehebel zwei Verbindungselemente (24, 26) schwenkbar angelenkt, die wiederum am Mittelteil (14) schwenkbar angelenkt sind. Ein erstes dieser Verbindungselemente ist dabei im Bereich eines Abknickbereichs des Kniehebel augelenkt und das weitere Verbindungselement an einem dem Anpresselement entgegengesetzten Ende. Beide Kniehebel stehen an dem dem Anpresselement entgegengesetzten Ende mittels eines längenverstellbaren Elements (32) miteinander in Verbindung.The present invention relates to a feed unit (10) for advancing a tree (12), the apparatus comprising a central part (14) and two pressing elements which are arranged on a respective lever (20) and the levers in a plane perpendicular to one Center perpendicular (22) of the vorzuschiebenden body are rotatably mounted so that the two pressing elements from two sides to the back of the tree (12) can be applied. According to the invention, the levers are in each case designed as toggle levers (20a, b), and two connecting elements (24, 26) are pivotably articulated on each toggle lever, which in turn are pivotably articulated on the central part (14). A first of these connecting elements is alenkenkt in the region of a Abknickbereichs of the toggle lever and the other connecting element on a pressing element opposite end. Both knee levers are connected to each other at the end opposite the pressing element by means of a length-adjustable element (32) with each other.

Description

österreichisches Patentamt AT511 730 B1 2014-12-15Austrian Patent Office AT511 730 B1 2014-12-15

Beschreibungdescription

VORSCHUBEINHEIT FÜR EINEN HARVESTERFEEDING UNIT FOR A HARVESTER

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vorschieben eines im Wesentlichen zylinderförmigen oder kegelförmigen Körpers wie beispielsweise eines Baumes bzw. eines Baumstamms gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, eine Vorrichtung zum Greifen und / oder Vorschieben eines solchen Körpers gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 13, sowie einen Harvester oder Holzvollernter mit einer entsprechenden Vorrichtung gemäß Anspruch 18.The present invention relates to a device for advancing a substantially cylindrical or conical body such as a tree or a tree trunk according to the preamble of claim 1, a device for gripping and / or advancing such a body according to the preamble of claim 13 , and a harvester or Holzvollernter with a corresponding device according to claim 18.

[0002] Ein Harvester ist ein Holzvollernter oder ein Kranvollernter, also eine Holzerntemaschine, die automatisch die Fällung und Entastung von Bäumen, sowie die Sortierung von entasteten Baumstämmen durchführen kann. Solche Harvester besitzen einen Kranarm, an dessem Ende ein Harvesterkopf angeordnet ist, der gefällte Bäume greifen und vorschieben kann oder auch noch stehende Bäume greifen und fällen kann. Am Harvesterkopf sind typischerweise Vortriebswalzen angeordnet, mittels welcher Baumstämme entlang des Kopfes bewegt werden können. Weiterhin sind an Harvesterköpfen üblicherweise Entastungsvorrichtungen vorgesehen, sodass beim Bewegen eines Baumstamms durch den Harvesterkopf der Stamm entastet werden kann. Um einen Baumstamm ablängen zu können oder einen noch stehenden Baum fällen zu können, ist weiterhin eine Schnittvorrichtung vorgesehen, bei welcher ein Sägeblatt ähnlich zu der einer von Hand bewegten Kettensäge im Falle des Harvesterkopfes durch eine Hydraulik bewegt werden kann. Insbesondere im steilen Gelände muss jedoch ein gefällter Baum zunächst in den Arbeitsbereich des Harvesters gebracht werden, da der Harvester selbst, obwohl geländegängig, nicht in jedem Bereich des Steilgeländes fördern kann. In diesem Fall stellen so genannte Seilkrananlagen häufig die einzige mögliche bzw. wirtschaftliche Variante für eine schonende und wirtschaftliche Holzernte dar. Bei einer solchen Seilkrananlage wird ähnlich wie bei einer Seilbahn ein bewegliches Stahlseil im steilen Gelände aufgespannt, wobei an dem beweglichen Stahlseil eine Befestigungsmöglichkeit für gefällte Bäume vorgesehen ist, also beispielsweise eine Art Gondel mit einer nach unten angeordneten Vorrichtung zum Fixieren des Stammes eines gefällten Baums. Mittels eines solchen umlaufenden Stahlseils oder auch eines verspannten Tragseils in Kombination mit einem Umlaufseil kann entsprechend ein Baum schwebend oder zumindest schleifend aus dem Steilgelände in den Arbeitsbereich des Harvesters gebracht werden. Hierzu wird im Bereich des Harvesters ein erster Mast aufgerichtet und in dem Bereich, aus dem gefällte Bäume abtransportiert werden sollen, ein weiterer Mast. Zwischen beiden Masten wird entsprechend eine Stahlseilvorrichtung für den Baumtransport aufgespannt. In der Regel wird eine Antriebsvorrichtung im ersten Mast, also im Bereich des Harvesters, auch vom Harvester selbst angetrieben, d.h. über die Hydraulik mit druckbeaufschlagtem Hydraulikfluid oder mit vom Harvester erzeugter Elektrizität versorgt.A harvester is a wood harvester or a crane harvester, so a harvester that can automatically perform the precipitation and delimbing of trees, as well as the sorting of rested logs. Such harvester have a crane arm, at the end of a harvester head is arranged, the felled trees can grab and advance or even reach and fell trees can fall. At the harvester head propulsion rollers are typically arranged, by means of which tree trunks can be moved along the head. Furthermore, delimbing devices are usually provided on harvester heads, so that when moving a tree trunk through the harvester head, the trunk can be snapped. In order to cut to length a tree trunk or to be able to fell a still standing tree, a cutting device is further provided, in which a saw blade similar to that of a hand-operated chainsaw in the case of Harvesterkopfes can be moved by a hydraulic. However, especially on steep terrain, a felled tree must first be brought into the work area of the harvester, as the harvester itself, although all-terrain, can not promote in any area of the steep terrain. In this case, so-called cable cranes often represent the only possible or economical variant for a gentle and economical harvesting wood. In such a cable crane system, similar to a cable car, a moving steel cable is stretched in the steep terrain, with an attachment for felled on the moving steel cable Trees is provided, so for example, a kind of gondola with a device arranged downwards for fixing the trunk of a felled tree. By means of such a circumferential steel cable or a strained suspension rope in combination with a circulating rope can be placed in accordance with a tree floating or at least grinding from the steep terrain in the work area of the harvester. For this purpose, a first mast is erected in the area of the harvester and another mast in the area from which felled trees are to be removed. Between two masts a steel cable device for tree transport is clamped accordingly. As a rule, a drive device in the first mast, ie in the region of the harvester, is also driven by the harvester itself, i. supplied with pressurized hydraulic fluid or electricity generated by the harvester via the hydraulics.

[0003] Speziell im steilen, beispielsweise alpinen Gelände treten dabei besondere Anforderungen in Bezug auf den Harvesterkopf auf. Einerseits sind zum Bewegen der Bäume im Bereich steiler Böschung teilweise besonders hohe Vorschubkräfte notwendig, sodass beispielsweise der Kraftschluss zwischen Antriebswalzen und Baumstämmen besonders hoch sein muss. Weiterhin ist insbesondere für den Einsatz im steilen Gelände ein großer nutzbarer Durchmessbereich, also ein weiter Bereich von Stammdurchmessern zu bearbeiten, da hier oft Schwachholz und Starkholz vom gleichen Harvesterkopf verarbeitet werden soll.Especially in steep, for example, alpine terrain in this case, special requirements in relation to the harvester head. On the one hand, particularly high feed forces are necessary for moving the trees in the area of steep embankments, so that, for example, the frictional connection between drive rollers and tree trunks must be particularly high. Furthermore, especially for use in steep terrain, a large usable diameter range, so a wide range of trunk diameters to edit, since often weak wood and hardwood is to be processed by the same harvester head.

[0004] Harvesterköpfe sind beispielsweise aus der WO 00/65900 A1 und aus der US 3,797,539 A bekannt. Hier sind Walzen zum Verschieben von Baumstämmen vorgesehen, die an jeweils einem Kniehebel angeordnet sind. Mittels eines längenverstellbaren Elements stehen die Kniehebel miteinander in Verbindung, wobei durch eine Längenänderung die Walzen relativ zueinander bewegt werden können.Harvester heads are known, for example, from WO 00/65900 A1 and from US Pat. No. 3,797,539 A. Here rollers are provided for moving logs, which are arranged on a respective toggle lever. By means of a length-adjustable element, the toggle lever are connected to each other, whereby by a change in length, the rollers can be moved relative to each other.

[0005] Ein Problem bei bisher bekannten Systemen ist aber insbesondere die mangelnde An-passbarkeit des Harvesterkopfes an unterschiedliche Stammdurchmesser. Teilweise ist es hier notwendig, einzelne Elemente des Harvesterkopfes auszutauschen, was zeitaufwändig ist. Bei 1 /16 österreichisches Patentamt AT511 730 B1 2014-12-15 anderen bekannten Systemen wird eine Verstellbarkeit über eine Kulissensteuerung der beweglichen Elemente des Harvesterkopfes erreicht, welche jedoch durch die Reibung in den Kulissenführungen einerseits einen starken Verschleiß der beweglichen Teile verursacht und ferner durch zusätzliche Leistung kompensiert werden muss.However, a problem with previously known systems is in particular the lack of adaptability of the harvester head to different trunk diameters. Sometimes it is necessary to exchange individual elements of the Harvesterkopfes, which is time consuming. In other known systems adjustability is achieved via a link control of the movable elements of the harvester head, which caused by the friction in the slide guides on the one hand, a strong wear of the moving parts and also by additional Performance must be compensated.

[0006] Bei bekannten Systemen tritt ferner das Problem auf, dass Hebel, die beispielsweise Vorschubwalzen an einen Baumstamm anlegen oder diesen direkt greifen sollen, asymmetrisch gegenüber dem Baumstamm ausgerichtet werden, wodurch der Vorschub bzw. das sichere Umgreifen eines Stammes negativ beeinflusst wird.In known systems also occurs the problem that levers that create, for example, feed rollers to a tree trunk or to grab them directly, are aligned asymmetrically with respect to the tree trunk, whereby the feed or the secure grasping a trunk is adversely affected.

[0007] Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung zum Vorschieben bzw. Greifen von im Wesentlichen zylinderförmigen oder kegelförmigen Körpern, insbesondere von Baumstämmen, zu schaffen, die diese Nachteile überwindet.It is therefore the object of the present invention to provide a device for advancing or gripping substantially cylindrical or conical bodies, in particular of logs, which overcomes these disadvantages.

[0008] Diese Aufgabe wird gelöst durch die Vorrichtungen der Ansprüche 1 und 10 sowie durch einen Harvester gemäß Anspruch 15.This object is achieved by the devices of claims 1 and 10 and by a harvester according to claim 15.

[0009] Eine entsprechende Vorrichtung zum Vorschieben eines im Wesentlichen zylinderförmigen oder kegelförmigen Körpers, die insbesondere für den Einsatz an einem Harvester ausgebildet ist, weist dabei ein Mittelteil auf mit einem Anschlagbereich und mindestens zwei Anpresselementen auf, wobei die Anpresselemente an jeweils einem Hebel angeordnet sind und die Hebel in einer Ebene senkrecht zu einer Mittelsenkrechten des zu vorschiebenden Körpers so drehbar gelagert sind, dass die beiden Anpresselemente von zwei Seiten an die Körperrückseite anlegbar sind. Somit kann der zu vorschiebende Körper im Bereich der Körpervorderseite so gegen den Anschlagbereich gepresst werden, dass der Körper zwischen den Anpresselementen und dem Mittelteil festgehalten werden kann.A corresponding device for advancing a substantially cylindrical or conical body, which is designed in particular for use on a harvester, in this case has a central part with a stop area and at least two pressing elements, wherein the pressing elements are arranged on a respective lever and the levers are rotatably mounted in a plane perpendicular to a mid-perpendicular of the body to be advanced so that the two pressing elements can be applied to the body rear side from two sides. Thus, the body to be advanced in the area of the front of the body can be pressed against the stop area in such a way that the body can be held fast between the pressing elements and the middle part.

[0010] Erfindungsgemäß sind die Hebel dabei als Kniehebel ausgeformt, also als im Wesentlichen winkelförmige Elemente mit zwei unterschiedlich langen Schenkeln. An jedem Kniehebel sind zwei Verbindungselemente schwenkbar angelegt, die ihrerseits wieder um ein Mittelteil der Vorrichtung schwenkbar angeordnet sind. Mit anderen Worten ist jeder Kniehebel somit über zwei Verbindungselemente mit dem Mittelteil verbunden, wobei zwischen einem Kniehebel und seinen beiden Verbindungselementen jeweils eine Drehachse vorgesehen ist, sowie zwischen jedem der Verbindungselemente und dem Mittelteil. Eine erstes der beiden Verbindungselemente eines Kniehebels ist dabei im Bereich des Abknickbereichs des Kniehebels angelenkt, also gewissermaßen am "Knie" des Kniehebels, und das weitere Verbindungselement an einem dem Anpresselement entgegengesetzten Ende des Kniehebels. Mit anderen Worten trägt der Kniehebel am Ende eines Schenkels das Anpresselement und am Ende des zum ersten Schenkel abgewinkelten weiteren Schenkel (wodurch der Kniehebel definiert wird) steht jeder Kniehebel mit einem seiner beiden Verbindungselemente mit dem Mittelteil in Verbindung. Die zweite Verbindung zwischen Mittelteil und Kniehebel findet über das "Knie" des Kniehebels statt. Um die beiden Kniehebel aufeinander zu und voneinander weg bewegen zu können, stehen beide Kniehebel an dem dem Anpresselement entgegengesetzten Ende mittels einem längenverstellbaren Element miteinander in Verbindung, sodass durch eine Längenänderung die Anpresselemente relativ zueinander bewegt werden können, also insbesondere durch eine Verlängerung aufeinander zu bewegt und eine Verkürzung voneinander wegbewegt werden können (oder alternativ umgekehrt).According to the invention, the levers are formed as a toggle lever, that is, as substantially angular elements with two legs of different lengths. At each toggle lever two connecting elements are pivotally mounted, which in turn are pivotally mounted about a central portion of the device. In other words, each toggle lever is thus connected via two connecting elements with the central part, wherein between a toggle lever and its two connecting elements is provided in each case an axis of rotation, as well as between each of the connecting elements and the central part. A first of the two connecting elements of a toggle lever is articulated in the region of the bending region of the toggle lever, so to speak to the " knee " of the toggle lever, and the further connecting element on a pressing member opposite the end of the toggle lever. In other words, the toggle at the end of a leg carries the pressing element and at the end of the first leg angled another leg (whereby the toggle is defined) is each toggle lever with one of its two connecting elements with the middle part in combination. The second connection between the middle part and the toggle lever is via the " knee " of the toggle lever. In order to move the two toggle each other and away from each other, both toggle lever are at the opposite end of the pressing element by means of a length-adjustable element with each other, so that by a change in length, the pressing elements can be moved relative to each other, so in particular by an extension moves toward each other and a shortening can be moved away from each other (or vice versa).

[0011] Der besondere Vorteil der vorliegenden Erfindung ist dabei die hohe Beweglichkeit der Anpresselemente. Dadurch, dass die Kniehebel über zwei bewegliche Verbindungselemente mit dem Mittelteil in Verbindung stehen, wird diese große Beweglichkeit erreicht, und sie führt letztendlich dazu, dass mittels der beiden Anpresselemente je nach Bedarf Stämme mit sehr unterschiedlichen Stammdurchmessern problemlos gegriffen werden können. Insbesondere wird durch die Verbindung der Kniehebel mittels zweier relativ zum Mittelteil und relativ zum Kniehebel drehbar gelagerten Verbindungselemente ein wesentlich größerer Verstellbereich der Anpresselemente erreicht, beispielsweise gegenüber einer Vorrichtung, bei welcher ein Kniehebel lediglich direkt über eine einzige Achsenverbindung mit einem Mittelteil drehbar bewegt wird. Insbesondere wird dabei auch erreicht, dass jeder Kniehebel im Bereich seines Knies 2/16 österreichisches Patentamt AT511 730 B1 2014-12-15 einen wandernden Drehpunkt aufweist, der abhängig von der Stellung des längenverstellbaren Elements seine Position verlagert, sodass eine optimale Anstellposition der Anpresselemente relativ zu dem zu vorschiebenden Körper unabhängig vom Durchmesser des kreisförmigen Körperquerschnitts erreicht werden kann. Während also das erste Verbindungselement, welches im Bereich des Abknickbereichs des Kniehebels angelenkt ist, es ermöglicht, dass die Drehachse des Kniehebels wandern kann, sorgt das weitere Verbindungselement an dem dem Anpresselement entgegengesetzten Ende eines Kniehebels für die bewegliche Verbindung mit dem Mittelteil dafür, dass das längenverstellbare Element den Kniehebel mit einer Kraft beaufschlagen kann, wobei die Achse der Verbindung des Kniehebels mit dem längenverstellbaren Element und gleichzeitig den Anlenkpunkt für das weitere Verbindungselement darstellt.The particular advantage of the present invention is the high mobility of the pressing elements. The fact that the toggle lever are connected via two movable connecting elements with the middle part, this great mobility is achieved, and it ultimately leads to the fact that by means of the two pressing elements as needed strains with very different trunk diameters can be easily gripped. In particular, a significantly larger adjustment range of the pressing elements is achieved by the connection of the toggle lever by means of two rotatably mounted relative to the central part and relative to the knee lever connecting elements, for example, compared to a device in which a toggle is only rotatably moved directly via a single axis connection with a central part. In particular, this also ensures that each toggle lever has a wandering pivot point in the area of its knee which, depending on the position of the length-adjustable element, displaces its position, so that an optimum setting position of the contact pressure elements is relatively high can be achieved to the vorschiebenden body regardless of the diameter of the circular body cross-section. Thus, while the first connecting element, which is articulated in the region of the bending region of the toggle lever, allows the axis of rotation of the toggle lever to travel, the further connecting element at the end of a toggle lever opposite the contact element provides for the movable connection with the middle part length-adjustable element can act on the toggle lever with a force, wherein the axis of the connection of the toggle lever with the length-adjustable element and at the same time represents the point of articulation for the further connecting element.

[0012] Bei einer weiteren Vorrichtung zum Greifen und / oder Vorschieben eines im Wesentlichen zylinderförmigen oder kegelförmigen Körpers weist die Vorrichtung zwei Hebel auf mit jeweils zugeordneten Anpresselementen, und die Hebel sind in einer Ebene senkrecht zu einer Mittelsenkrechten des Körpers so drehbar gelagert, dass die beiden Anpresselemente von zwei Seiten an die Körperrückseite anlegbar sind, um den Körper im Bereich der Körpervorderseite so gegen einen Anschlagbereich zu pressen, dass der Köper festgehalten werden kann, wobei die Anpresselementen insbesondere als angetriebene rotierbare Walzen ausgebildet sein können, um durch Rotation einen gegriffenen Körper entlang seiner Längsachse verschieben zu können. Erfindungsgemäß stehen die Hebel an einem dem Anpresselement entgegengesetzten Ende mittels einem drehbar angelenkten längenverstellbaren Element miteinander in Verbindung, welches durch eine Längenänderung die Hebel relativ zueinander bewegen kann. Weiterhin ist im Bereich dieser Enden eine weitere direkte oder indirekte Verbindung zwischen den beiden Hebeln mittels mindestens zweier Ketten oder flexibler Bänder oder mindesten einer Zahnstange vorgesehen. Diese Ketten oder Bänder oder diese Zahnstange sind mit den Hebeln zugeordneten Zahnrädern (insbesondere bei der Verwendung einer Zahnstange) oder Walzen schlupffrei so verbunden, dass sie die Drehungen der beiden Hebel synchronisieren. Werden Walzen statt Zahnräder vorgesehen, mit werden die Ketten oder Bänder mit schlupffreier Verbindung an diesen fixiert.In a further device for gripping and / or advancing a substantially cylindrical or conical body, the device has two levers on each associated pressing elements, and the levers are rotatably mounted in a plane perpendicular to a perpendicular bisector of the body so that the two pressing elements can be applied from two sides to the body back to press the body in the region of the body front against a stop area that the body can be held, wherein the pressing elements can be designed in particular as driven rotatable rollers to rotate by a gripped body to move along its longitudinal axis. According to the invention, the levers are connected to one another at an end opposite to the pressing element by means of a rotatably hinged, length-adjustable element, which can move the levers relative to one another by a change in length. Furthermore, in the region of these ends, a further direct or indirect connection between the two levers is provided by means of at least two chains or flexible bands or at least one rack. These chains or belts or these rack are connected to the levers associated gears (especially when using a rack) or rollers without slip so that they synchronize the rotations of the two levers. Rollers are provided instead of gears, with the chains or belts are fixed with slip-free connection to this.

[0013] Eine unsymmetrische Stellung der Hebel wird so vorteilhafterweise verhindert.An unbalanced position of the lever is thus advantageously prevented.

[0014] Der besondere Vorteil bei der Verwendung von Bändern oder Ketten liegt in der Platzeinsparung, da bei Zahnstangen jeweils ein Ende der Stangen übersteht.The particular advantage of using bands or chains is in the space savings, since each one of the rods end up with racks.

[0015] Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Preferred embodiments of the present invention will become apparent from the dependent claims.

[0016] Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind am Mittelteil vier Drehachsen angeordnet, an welchen die Verbindungselemente schwenkbar angelenkt sind. Damit ist eine drehbare Verbindung der Verbindungselemente mit dem Mittelteil jeweils gewährleistet. Vorzugsweise definieren die vier Drehachsen vier Ecken eines Rechtecks oder eines symmetrischen Trapezes. Das Mittelteil bildet somit eine Art Grundplatte mit vier Drehachsen für die vier Verbindungselemente. Optional verläuft das längenverstellbare Element entlang einer Längsausdehnung des Mittelteils und kann beispielsweise zwischen den Drehachsen für die Verbindungselemente, die im Kniebereich der Kniehebel angelenkt sind, und den Drehachsen für die Verbindungselemente der Kniehebel an den dem Anpresselement entgegengesetztem Ende verlaufen. So kann beispielsweise für den Fall, dass das die Drehachsen ein symmetrisches Trapez aufspannen, das längenverstellbare Element vor oder hinter dem Trapez verlaufen und eine Projektionslinie des Verbindungselements auf das Trapez verläuft dabei durch das Trapez und senkrecht zur Symmetrieachse des symmetrischen Trapezes.In a preferred embodiment of the invention, four axes of rotation are arranged on the central part, to which the connecting elements are pivotally articulated. This ensures a rotatable connection of the connecting elements with the middle part in each case. Preferably, the four axes of rotation define four corners of a rectangle or a symmetrical trapezoid. The middle part thus forms a kind of base plate with four axes of rotation for the four connecting elements. Optionally, the length-adjustable element extends along a longitudinal extent of the central part and can extend, for example, between the axes of rotation for the connecting elements, which are articulated in the knee region of the toggle lever, and the axes of rotation for the connecting elements of the toggle at the opposite end of the pressing member. Thus, for example, in the event that the axes of rotation span a symmetrical trapezoid, the length-adjustable element extend in front of or behind the trapezoid and a projection line of the connecting element on the trapezoid extends through the trapezoid and perpendicular to the symmetry axis of the symmetrical trapezoid.

[0017] Das Mittelteil kann allgemein insbesondere spiegelsymmetrisch ausgebildet sein und die Kniehebel mit den jeweils zwei Verbindungselementen können symmetrisch bezüglich der Symmetrieachse des Mittelteils angeordnet sein.The middle part can generally be formed in particular mirror-symmetrical and the toggle with the two connecting elements can be arranged symmetrically with respect to the axis of symmetry of the central part.

[0018] Vorzugsweise sind die Kniehebel in eine Richtung nach innen zum Anschlagsbereich hin abgewinkelt, und können so den Körper mindestens teilweise zangenförmig umfassen, wobei 3/16 österreichisches Patentamt AT511 730 B1 2014-12-15 durch das dem Anpresselement entgegengesetzte Ende eine Drehachse verläuft, über die der Kniehebel mit dem ihm zugeordneten Ende des längenverstellbaren Elements sowie des weiteren Verbindungselements drehbar verbunden ist.Preferably, the toggle lever are angled in an inward direction to the stop area, and thus may comprise the body at least partially pliers, with the opposite end of the pressing element runs a rotation axis , via which the toggle lever is rotatably connected to the associated end of the length-adjustable element and the further connecting element.

[0019] Die Kniehebel können weiterhin zwischen ihren beiden Enden im Bereich ihrer Abknickung eine Drehachse aufweisen, über die jeder Kniehebel mit einem ihm zugeordneten Ende des ersten Verbindungselements drehbar verbunden ist.The toggle lever can continue to have between its two ends in the region of their bend a rotation axis over which each toggle lever is rotatably connected to an associated end of the first connecting element.

[0020] Vorzugsweise sind die Kniehebel so verschwenkbar, dass das dem Anpresselement zugeordnete Ende der Kniehebel bei unterschiedlich großen und näherungsweise kreisförmigen Querschnitten eines vorzuschiebenden Körpers immer tangential zum Querschnittskreis des Körpers oder parallel zu solchen Tangenten ausgerichtet sind. Damit wird ein guter Kraftschluss zwischen den Anpresselementen und dem Körper erreicht und zwar vor allem bei Ausführungsformen der Erfindung, bei welchen die Anpresselemente als Walzen ausgeführt sind.Preferably, the toggle lever are pivotable so that the pressing element associated end of the toggle lever are always aligned tangentially to the cross-sectional circle of the body or parallel to such tangents at different sized and approximately circular cross-sections of a vorzuschiebenden body. In order for a good adhesion between the pressing and the body is achieved, especially in embodiments of the invention, in which the pressing elements are designed as rollers.

[0021] Die Länge des längenverstellbaren Elements ist vorzugsweise mittels einer elektronischen und/oder hydraulischen Steuerung einstellbar und bewirkt so die Verschwenkung der Kniehebel, wobei insbesondere die elektronische und/oder hydraulische Steuerung einen im Wesentlichen konstanten und/oder regelbaren Anpressdruck über den gesamten Verschwenkungsbereich der Kniehebel gewährleistet.The length of the length-adjustable element is preferably adjustable by means of an electronic and / or hydraulic control and thus causes the pivoting of the toggle, in particular the electronic and / or hydraulic control a substantially constant and / or controllable contact pressure over the entire Verschwenkungsbereich Knee lever guaranteed.

[0022] Die Steuerung kann so ausgestaltet sein, dass sie in Abhängigkeit des Durchmessers des vorzuschiebenden Körpers die Verschwenkung der Kniehebel und mit ihnen der Anpresselemente anpasst, wobei insbesondere die Anpressdrücke so steuerbar oder regelbar sind, dass bei kleineren Körperdurchmessern ein geringerer Anpressdruck und bei größeren Körperdurchmessern ein höherer Anpressdruck erzielt wird. Die bietet den Vorteil, dass dünnere Stämme mit einem kleineren Leistungsverbrauch bewegt werden, da hier der geringere Anpressdruck ausreichend ist.The control can be designed so that it adjusts the pivoting of the toggle lever and with them the contact pressure depending on the diameter of the vorzuschiebenden body, in particular the contact pressures are controlled or regulated so that at smaller body diameters, a lower contact pressure and larger Body diameters, a higher contact pressure is achieved. This offers the advantage that thinner logs are moved with a lower power consumption, since the lower contact pressure is sufficient here.

[0023] Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind die Anpresselemente als rotierbare Walzen ausgebildet, wobei die Walzenoberflächen zylinderförmig ausgebildet sind und eine solche Oberflächenstruktur aufweisen, dass durch eine Rotation der Walzen ein gegriffener Körper entlang seiner Längsachse verschoben werden kann.In a particularly preferred embodiment of the present invention, the pressing elements are designed as rotatable rollers, wherein the roller surfaces are cylindrical and have such a surface structure that a gripped body can be moved along its longitudinal axis by a rotation of the rollers.

[0024] Insbesondere kann hierzu zwischen den Walzen und den Kniehebeln jeweils ein Antriebssystem angeordnet sein, mittels dessen die Walzen antreibbar sind.In particular, a drive system can be arranged for this purpose between the rollers and the toggle levers, by means of which the rollers are driven.

[0025] Weiterhin kann im Anschlagbereich mindestens eine, vorzugsweise zwei antriebslose oder angetriebene Walzen vorgesehen werden, gegen welche ein gegriffener Körper mittels der Anpresselemente angepresst werden kann. Diese zusätzlichen Walzen verringern die Reibung zwischen dem Körper und dem Mittelteil wesentlich, insbesondere wenn alle Walzen so aus-richtbar sind, dass sie bei einer zu erzielender Verschiebung des Körpers auf dessen Oberfläche abrollen können. So können die Walzen, die als Anpresselemente vorgesehen sind, und die Walzen im Anschlagbereich durch eine entsprechende Verschwenkung der Kniehebel in Anhängigkeit des Durchmessers eines gegriffenen Körpers so zueinander ausrichtbar ausgebildet sein, dass jede Walzenoberfläche einen Kontaktbereich mit dem gegriffenen Körper eingeht.Furthermore, at least one, preferably two non-driven or driven rollers can be provided in the stop area, against which a gripped body can be pressed by means of the pressing elements. These additional rollers substantially reduce the friction between the body and the central part, especially when all the rollers are orientable so that they can roll on their surface when the body is to be displaced. Thus, the rollers, which are provided as pressing elements, and the rollers in the abutment region by a corresponding pivoting of the toggle lever in dependence of the diameter of a gripped body be aligned to each other so that each roller surface enters into a contact area with the gripped body.

[0026] Eine synchrone Bewegung beider Hebel stellt vorzugsweise eine Bewegung beider Hebel um einen näherungsweise gleichen Verschwenkungswinkel vom Körper weg oder zum Körper hin dar.A synchronous movement of both levers preferably represents a movement of both levers about an approximately equal pivoting angle away from the body or towards the body.

[0027] Zur Synchronisation können zwei Ketten vorgesehen sein, wobei insbesondere eine erste der beiden Kette ein erstes Zahnrad oder eine erste Walze eines ersten Hebels mindestens teilweise im Uhrzeigersinn umschlingt und ein erstes Zahnrad oder eine erst Walze des zweiten Hebels mindestens teilweise gegen den Uhrzeigersinn, und die zweite Kette ein zweites Zahnrad oder eine zweite Walze des ersten Hebels mindestens teilweise gegen den Uhrzeigersinn umschlingt und ein zweites Zahnrad oder eine zweite Walze des zweiten Hebels mindestens teilweise im Uhrzeigersinn. „Teilweise“ bedeutet hier, dass keine vollumfängliche 4/16 österreichisches Patentamt AT511 730 B1 2014-12-15For synchronization two chains may be provided, wherein in particular a first of the two chain at least partially wraps around a first gear or a first roller of a first lever in a clockwise direction and a first gear or a first roller of the second lever at least partially counterclockwise, and the second chain at least partially wraps around a second gear or a second roller of the first lever in a counterclockwise direction, and a second gear or a second roller of the second lever at least partly in a clockwise direction. "Partial" here means that no full 4/16 Austrian Patent Office AT511 730 B1 2014-12-15

Umschlingung stattfinden muss.Wrap around must take place.

[0028] Bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind beide Ketten oder Bänder nichtgeschlossene Stränge mit jeweils zwei Enden die mit ihren Enden die ihnen zugeordneten Zahnräder oder Walzen der Hebel mindestens teilweise umschlingen, und vorzugsweise im Bereich des jeweiligen Endes an dem dem jeweiligen Ende zugeordneten Zahnrad oder der entsprechenden Walze fixiert sind.In a further preferred embodiment of the invention, both chains or bands are non-closed strands with two ends which at least partially wrap around their associated gears or rollers of the lever, and preferably in the region of the respective end at the respective end associated Gear or the corresponding roller are fixed.

[0029] Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind zur Synchronisation ebenfalls zwei Ketten vorgesehen und jede Kette steht so mit beiden Hebeln in Verbindung, dass eine erste Kette bei einem Verschwenken eines ersten Hebels zum Körper hin den zweiten Hebel ebenfalls zum Körper hin zieht und die zweite Kette bei einem Verschwenken des zweiten Hebels zum Körper hin den ersten Hebel ebenfalls zum Körper hin zieht.In a further advantageous embodiment of the invention for synchronization also two chains are provided and each chain is so connected with two levers in that a first chain when pivoting a first lever to the body pulls the second lever also to the body and the second chain also pulls the first lever towards the body when the second lever is pivoted toward the body.

[0030] Die Walzen oder Zahnräder dienen dabei insbesondere als Umlenkung für die Ketten oder Bänder, damit deren Zugkräfte optimal in Drehmomente umgewandelt werden, die die Hebel (beispielsweise indirekt über die zugeordneten Verbindungselemente) beaufschlagen. Weitere Walzen können vorgesehen sein, um die Umschlingungslängen zu vergrößern oder um das System vorspannbar auszugestalten.The rollers or gears serve in particular as a deflection for the chains or belts, so that their tensile forces are optimally converted into torques that act on the lever (for example, indirectly via the associated connecting elements). Other rollers may be provided to increase the wrap lengths or to make the system biased.

[0031] Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert.In the following, the present invention is explained in more detail by way of example with reference to the accompanying figures.

[0032] Dabei zeigt: [0033] Fig. 1 eine schematische Ansicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung zumFIG. 1 shows a schematic view of an apparatus according to the invention for

Vorschieben von Baumstämmen mit Blickrichtung entlang des Baumstamms; [0034] Fig. 2 eine detailliertere Variante der Ausführungsform der Fig. 1 mit vier An triebswalzen zum Bewegen des Baumstamms in einer Längsrichtung; die [0035] Fig. 3 und 4 eine der Fig. 1 entsprechende Vorrichtung mit weiter bzw. ganz geöffnetemAdvancing tree trunks looking along the tree trunk; Fig. 2 shows a more detailed variant of the embodiment of Figure 1 with four to drive rollers for moving the tree trunk in a longitudinal direction. FIGS. 3 and 4 show a device corresponding to FIG. 1 with a further or fully opened device

Zugangsbereich der Vorrichtung, und [0036] Fig. 5 eine Vorrichtung zur Synchronisation von Hebelbewegungen.Access area of the device, and Fig. 5 shows a device for the synchronization of lever movements.

[0037] Die Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zum Vorschieben von Baumstämmen, deren mögliche Außenumfänge schematisch durch unterschiedliche Kreise angedeutet sind, wobei größere Kreise entsprechend größere Stammdurchmesser darstellen. In der Fig. 1 sind dabei Anpresselemente in Form von Walzen 18 so positioniert, dass sie einen besonders kleinen Baumstamm 12 gegen einen Anschlagbereich 16 eines Mittelteils 14 der Vorrichtung 10 drücken. Wie schematisch dargestellt ist, wird dabei der Baumstamm 12 nicht direkt gegen das Mittelteil 14 angepresst sondern es ist ein Spalt zwischen dem Baumstamm und dem Mittelteil zu erkennen. Dieser Spalt rührt daher, dass mittels der Walzen 18 der Baumstamm in einer Längsrichtung, also senkrecht zu einer Grundfläche des Mittelteils 14 in Bildrichtung vor oder zurück bewegt werden soll. Ein direktes Anpressen des Baumstamms 12 gegen das Mittelteil 14 ist daher in der Regel unerwünscht, da dies die Reibung zwischen Baumstamm und Mittelteil vergrößern würde. Um diese Reibung zu vermindern und optional ergänzende Antriebsmittel vorzusehen, sind im Mittelteil 14 weitere Elemente vorgesehen, um die Bewegung des Baumstamms 12 zu unterstützen. Darauf wird in der Fig. 2 weiter eingegangen werden.Fig. 1 shows a device for advancing tree trunks whose possible outer circumferences are indicated schematically by different circles, with larger circles represent correspondingly larger trunk diameter. In FIG. 1, pressing elements in the form of rollers 18 are positioned such that they press a particularly small tree trunk 12 against a stop region 16 of a middle part 14 of the device 10. As shown schematically, while the tree trunk 12 is not pressed directly against the central part 14 but it is a gap between the tree trunk and the middle part to recognize. This gap is due to the fact that the tree trunk is to be moved forwards or backwards in the image direction in a longitudinal direction, that is perpendicular to a base surface of the central part 14, by means of the rollers 18. A direct pressing of the tree trunk 12 against the central part 14 is therefore generally undesirable because this would increase the friction between the tree trunk and central part. In order to reduce this friction and optionally provide additional drive means, further elements are provided in the central part 14 in order to support the movement of the tree trunk 12. This will be discussed further in FIG.

[0038] Die Walzen 18 der Vorrichtung 10, welche einerseits als Anpressmittel dienen, um den Baumstamm 12 in Richtung des Mittelteils 14 zu bewegen und andererseits durch eine angetriebene Rotation den Baumstamm entlang seine Längsachse zu verschieben, sind an Kniehebeln 20 angeordnet, die jeweils zwei unterschiedlich lange Schenkel aufweisen, die einen Winkel zueinander ausbilden und somit einen Kniebereich der Kniehebel, der durch den Scheitelpunkt des Winkels definiert wird. Im Knie oder Abknickbereich der Kniehebel sind die Kniehebel über Drehachsen 28 drehbar gelagert. Beide Kniehebel 20 stehen über ein hydraulisch längenverstellbares Element 32 miteinander in Verbindung, wobei das längenverstellbare Element 32 an den den Walzen 18 entgegengesetzten Enden in Drehachsen 30 drehbar mit den Kniehe- 5/16 österreichisches Patentamt AT511 730B1 2014-12-15 beln 20 verbunden ist. Somit kann durch eine entsprechende Hydrauliksteuerung oder -regelung durch eine Längenverstellung des Elements 32 eine Bewegung der Walzen 18 aufeinander zu oder voneinander weg durch eine Verdrehung jedes der beiden Kniehebel 20 erreicht werden. Die beiden dargestellten Schenkel der Kniehebel 20 sind dabei bezüglich ihres Längenverhältnisses so ausgebildet, dass eine entsprechende Hebelübersetzung erzielt wird. Im vorliegenden Fall ist dabei der Schenkel eines Kniehebels, welcher dem längenverstellbaren Element 32 zugeordnet ist, kürzer ausgebildet, als der weitere Schenkel, welcher der Walze 18 zugeordnet ist, sodass eine Längsausdehnung des längenverstellbaren Elements 32 in einen größeren Verfahrweg der Walzen 18 übersetzt wird.The rollers 18 of the device 10, which serve on the one hand as a contact pressure means to move the tree trunk 12 in the direction of the central part 14 and on the other hand to move the tree trunk along its longitudinal axis by a driven rotation, are arranged on toggle levers 20, each two have legs of different lengths, which form an angle to each other and thus a knee region of the knee lever, which is defined by the vertex of the angle. In the knee or Abknickbereich the toggle the toggle lever are rotatably mounted on axes of rotation 28. Both toggle levers 20 are connected to one another via a hydraulically length-adjustable element 32, wherein the length-adjustable element 32 is rotatably connected at the rollers 18 opposite ends in axes of rotation 30 with the Kniehe- 20/16 Austrian Patent Office AT511 730B1 2014-12-15 , Thus, by a corresponding hydraulic control or regulation by a length adjustment of the element 32, a movement of the rollers 18 toward each other or away from each other by a rotation of the two toggle lever 20 can be achieved. The two illustrated legs of the toggle lever 20 are formed with respect to their aspect ratio so that a corresponding lever ratio is achieved. In the present case, the leg of a toggle lever, which is assigned to the length-adjustable element 32, shorter than the other leg, which is associated with the roller 18, so that a longitudinal extension of the length-adjustable element 32 is translated into a larger travel of the rollers 18.

[0039] Wesentlich für die vorliegende Erfindung ist die Verbindung der Kniehebel 20 mit dem Mittelteil 14, die für jeden Hebel über zwei Verbindungselemente 24 und 26 erfolgt, wobei diese Verbindungselemente 24, 26 einerseits drehbar an Kniehebel 20 angelenkt sind und andererseits ebenfalls drehbar am Mittelteil 14 (letzteres über jeweils zugeordnete Drehachsen 34a und b). Das erste Verbindungselement 26 ist dabei im Abknickbereich 28 des Kniehebels mittels der Drehachse 28 angelenkt und das weitere Verbindungselement 24 an dem der Walze 18 entgegengesetzten Ende zusammen mit dem längenverstellbaren Element 32 mittels der Drehachse 30. Durch diese Kinematik wird einerseits ein großer Verstellbereich der Vorrichtung 10 erzielt, ohne dass die abgebildeten Elemente wie beispielsweise die Walzen 18 ausgewechselt werden müssten. Weiterhin wird durch diese Ausgestaltung der Vorrichtung 10 erreicht, dass Baumstämme mit großen Unterschieden bezüglich ihrer Durchmesser sicher gegriffen und bewegt werden können. So entsprechend die abgebildeten schematischen Kreise Stammdurchmessern von 8 bis 70 cm. Weiterhin wird durch die Kinematik der Vorteil erzielt, dass unabhängig vom Stammdurchmesser immer eine hinreichend große Auflegefläche des Stamms auf den Walzen 18 gewährleistet ist. Besonders vorteilhaft wirkt sich dabei auch aus, dass die gesamten Verstellbewegungen der Vorrichtung 10 lediglich über Drehachsen 28, 30, 34a und 34b realisiert wird und nicht etwa über besonders verschleißbehaftete Kulissenführungen oder ähnlichen Vorrichtungen.Essential for the present invention is the connection of the toggle lever 20 with the central part 14, which takes place for each lever via two connecting elements 24 and 26, said connecting elements 24, 26 are pivoted on the one hand to toggle lever 20 and on the other hand also rotatably on the central part 14 (the latter via respective associated axes of rotation 34a and b). The first connecting element 26 is articulated in the bending region 28 of the toggle lever by means of the axis of rotation 28 and the further connecting element 24 at the opposite end of the roller 18 together with the length-adjustable element 32 by means of the axis of rotation 30. By this kinematics on the one hand, a large adjustment of the device 10th achieved without the imaged elements such as the rollers 18 would have to be replaced. Furthermore, this embodiment of the device 10 ensures that tree trunks can be gripped and moved safely with great differences in their diameter. Thus, the illustrated schematic circles stem diameters from 8 to 70 cm. Furthermore, the advantage is achieved by the kinematics that regardless of the trunk diameter always a sufficiently large application surface of the trunk is ensured on the rollers 18. In this case, it is also particularly advantageous that the entire adjustment movements of the device 10 are realized only by means of rotary axes 28, 30, 34a and 34b and not via slide guides or similar devices subject to particular wear.

[0040] Wie in der Fig. 1 ebenfalls schematisch angedeutet ist, definieren die Rotationsrichtungen der beiden Walzen 18 Rotationsachsenchsen 19, welche in einer Ebene parallel zu einer weiteren Ebene liegen, die durch das Mittelteil 14 aufgespannt wird. Die Rotationsachsen 19 der Walzen 18 sind senkrecht zur Längsachse des schematisch angedeuteten Baumstamms 12 ausgerichtet, damit durch die Rotation der Walzen 18 der Baumstamm 12 in einer Richtung senkrecht zur Längsausachse des Baumstamms bewegt werden kann. Die Achsen der Walzen 18 sind ferner so ausgerichtet, dass Verlängerungslinien 19 der Achsen einen imaginären Schnittpunkt bilden, welcher aus einer Blickrichtung vom Mittelteil 14 kommend hinter dem aufgegriffenen Baumstamm liegt, sodass die Kniehebel 20 zusammen mit den Walzen 18 den Baumstamm zangenartig umgreifen und gegen das Mittelteil 14 bzw. dessen Anschlagbereich 16 drücken.As is also indicated schematically in FIG. 1, the directions of rotation of the two rollers 18 define rotational axis sleeves 19 which lie in a plane parallel to a further plane which is spanned by the central part 14. The axes of rotation 19 of the rollers 18 are aligned perpendicular to the longitudinal axis of the schematically indicated tree trunk 12, so that by the rotation of the rollers 18 of the tree trunk 12 can be moved in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the tree trunk. The axes of the rollers 18 are further aligned so that extension lines 19 of the axes form an imaginary point of intersection, which is from a line of sight 14 coming from the central part behind the picked tree trunk, so that the toggle 20 together with the rollers 18 grasp the tree trunk like a pincers and against the Center part 14 and its stop area 16 press.

[0041] Eine der Fig. 1 entsprechende, aber noch detailliertere schematische Abbildung der Vorrichtung 10 ist durch die Fig. 2 gegeben. Die Vorrichtung 10 der Fig. 2 geht dabei detaillierter auf die Antriebssysteme der Vorrichtung 10 ein. Die Antriebsvorrichtung besteht dabei einerseits aus dem bereits im Zusammenhang mit der Fig. 1 erläuterten Walzen 18, welche in der Ausführungsform der Fig. 2 mit einer entsprechend geriffelten oder genoppten Oberflächenstruktur versehen sind, damit die Baumstämme 12 ihrer Längsrichtung durch einen möglichst hohen Kraftschluss zwischen den Antriebswalzen 18 und der Baumstammoberfläche bewegt werden können. Die Walzen 18 werden dabei über Antriebe 36, wie beispielsweise Elektromotoren oder Hydraulikmotoren angetrieben. Der wesentliche Unterschied gegenüber der Darstellung in der Fig. 1 sind die abgebildeten weiteren Walzen 38, die im Anschlagbereich 16 des Mittelteils angeordnet sind. Die weiteren Walzen 38 können dabei antriebslos sein, wobei sie in diesem Fall lediglich dazu dienen, die Reibung zwischen den Baumstämmen 12 und dem Mittelteil 14 bzw. dem Anschlagbereich 16 deutlich zu vermindern. Vorzugsweise sind die weiteren Walzen 38 jedoch ebenfalls mit Antrieben ausgestattet, sodass die weiteren Walzen 38 zusammen mit den Walzen 18, die als Anpresselemente dienen, für einen Vortrieb der Baum- 6/16 österreichisches Patentamt AT511 730B1 2014-12-15One of the Fig. 1 corresponding, but even more detailed schematic illustration of the device 10 is given by the Fig. 2. The device 10 of FIG. 2 deals with the drive systems of the device 10 in more detail. The driving device consists on the one hand of the already explained in connection with FIG. 1 rollers 18, which are provided in the embodiment of FIG. 2 with a corresponding fluted or knobbed surface structure, so that the tree trunks 12 their longitudinal direction by the highest possible adhesion between the Drive rollers 18 and the tree trunk surface can be moved. The rollers 18 are driven by drives 36, such as electric motors or hydraulic motors. The essential difference with respect to the representation in FIG. 1 are the illustrated further rollers 38, which are arranged in the stop region 16 of the middle part. The further rollers 38 can be unpowered, in which case they only serve to significantly reduce the friction between the tree trunks 12 and the middle part 14 or the stop area 16. Preferably, however, the further rollers 38 are also equipped with drives, so that the further rollers 38 together with the rollers 18, which serve as pressing elements, for a propulsion of the trees

Stämme 12 sorgen können. Auch hier können zum Antrieb der weiteren Walzen 38 Elektromotoren oder Hydraulikmotoren Anwendung finden. Wie der Fig. 2 gut zu entnehmen ist, führt die Ausgestaltung der Hebelkinematik dazu, dass bei unterschiedlichen Stammdurchmessern sowohl die Walzen 38 im Anschlagbereich als auch die Walzen 18, die als Anpresselemente dienen, immer einen möglichst großen Kontaktbereich der Walzenoberfläche mit der Stammoberfläche eingehen.Tribes 12 can provide. Again, can be used to drive the other rollers 38 electric motors or hydraulic motors application. As can be clearly seen from FIG. 2, the design of the lever kinematics means that, for different log diameters, both the rollers 38 in the abutment region and the rollers 18, which serve as contact elements, always assume the largest possible contact area of the roller surface with the root surface.

[0042] Die Fig. 3 und 4 zeigen wiederum schematisch die Vorrichtung 10 der Fig. 1, wobei hier allerdings durch eine Verkürzung des längenverstellbaren Elements 32 (Fig. 3) bzw. ein Verkürzung des längenverstellbaren Elements 32 auf die minimale Länge (Fig. 4) ein Öffnungsbereich, der durch den minimalen Abstand der Walzen 18 definiert wird, vergrößert wird. So ist in der Fig. 3 dargestellt, wie ein nun im Vergleich zu der Fig. 1 größerer Baumstamm 12 durch die Kniehebel 20 in Verbindung mit den Walzen 18 sicher umschlossen bzw. umgriffen wird. Demgegenüber zeigt die Fig. 4 eine maximale Öffnungsweite A zwischen maximal nach außen verfahrenen Walzen 18 und entsprechend den größten Stammdurchmesser eines Baumstamms 12, der von der Vorrichtung 10 noch sicher gegriffen werden kann. Im Wesentlichen wird der maximale Stammdurchmesser des Baumstammes 12 durch den maximalen Abstand A zwischen den beiden Walzen 18 definiert, wenn die Kniehebel 20 so ausgerichtet sind, dass die Rotationsachsen 16 der Walzen 18 sich gerade noch schneiden, d.h. noch nicht ganz parallel ausgerichtet sind.3 and 4 again show schematically the device 10 of Fig. 1, but here by a shortening of the length-adjustable element 32 (Fig. 3) or a shortening of the length-adjustable element 32 to the minimum length (Fig. 4) an opening area defined by the minimum distance of the rollers 18 is increased. Thus, it is shown in FIG. 3 how a larger tree trunk 12, compared to FIG. 1, is securely enclosed or encompassed by the knee levers 20 in conjunction with the rollers 18. In contrast, Fig. 4 shows a maximum opening width A between maximum outwardly moved rollers 18 and corresponding to the largest trunk diameter of a tree trunk 12, which can still be safely gripped by the device 10. In essence, the maximum log diameter of the log 12 is defined by the maximum distance A between the two rollers 18 when the toggles 20 are oriented so that the axes of rotation 16 of the rollers 18 are just intersecting, i.e., the pitches. not yet aligned in parallel.

[0043] Figur 5 veranschaulicht ein weiteres Element zur Ergänzung der Vorschubeinheit gemäß der Figuren 1 bis 4, mittels welchem eine synchrone Bewegung der beiden dort gezeigten Kniehebel 20 erzielt werden kann. Unter einer synchronen Bewegung ist dabei zu verstehen, dass die beiden Kniehebel 20 sich bei einer Bewegung vom Körper oder Baum 12 weg oder zu diesem hin, diese Bewegung möglichst spiegelbildlich gleichförmig ausführen sollen. Damit wird vorteilhafterweise vermieden, dass bei einer Längenänderung des längenverstellbaren Elements 32 ein Kniehebel 20 weiter als andere Kniehebel bewegt wird, sodass die Bewegungen nicht symmetrisch zur Mittelsenkrechte 22 ausgeführt wird. Eine solche Asymmetrie würde sich negativ auf das Vorschieben eines Baumes 12 auswirken oder aber auch ein sicheres Aufgreifen und Fixieren des Baums unter Umständen verhindern. Obwohl hier anhand der Figur 5 besprochenen ergänzenden Merkmale, beispielsweise zwei Ketten 40 mit Walzen 44 zur Synchronisation von Kniehebeln 20 erläutert ist, kann eine solche Synchronisationsvorrichtung auch mit anderen Hebeln oder Vorschubeinheiten, wie sie beispielsweise aus dem Stand der Technik bekannt sind, eingesetzt werden.Figure 5 illustrates a further element to supplement the feed unit according to the figures 1 to 4, by means of which a synchronous movement of the two knee lever 20 shown there can be achieved. Under a synchronous movement is to be understood that the two toggle lever 20 are in a movement away from the body or tree 12 or towards this, should perform this movement as possible mirror image uniform. This advantageously prevents a knee lever 20 from being moved further than other toggle levers when the length-adjustable element 32 is changed in length, so that the movements are not performed symmetrically with respect to the perpendicular bisector 22. Such an asymmetry would have a negative effect on the advancement of a tree 12 or even prevent a secure picking and fixing of the tree under certain circumstances. Although additional features discussed herein with reference to FIG. 5, for example two chains 40 with rollers 44 for synchronizing toggle levers 20 are discussed, such a synchronization device may also be used with other levers or feed units such as known in the art.

[0044] Wie bereits erläutert sind gemäß der Figur 5 zwei Ketten 40 vorgesehen, wobei die beiden Ketten hintereinander angeordnet sind (in Bildrichtung hinein), weshalb zum besseren Verständnis in der Figur 5 nur die vordere Kette dargestellt ist. Die Kette 40 ist ein offener Kettenstrang, welcher mit seinen beiden Enden mit Walzen 42, welche nicht drehbar an den in Zusammenhang mit der Figur 1 näher erläuterten Verbindungselementen 24 angeordnet sind bzw. an der mit dem Verbindungselement 24 gemeinsamen Drehachse 34a. Die Kette 44 umschlingt eine der Walzen 42 im Uhrzeigersinn und die andere Walze gegen den Uhrzeigersinn. Beide Enden der Kette 40 sind an den dem jeweils zugeordneten Walzen 42 fixiert, also beispielsweise angeschweißt oder lösbar verschraubt. Es sind auch gegenüber einer Kette in Kombination mit einem Zahnrad äquivalente Lösungen realisierbar, in denen beispielweise ein Zahnriemen eingesetzt wird (in diesem Fall in Kombination mit Zahnrädern) oder ein flexibles Stahlband. Im Falle eines Stahlbandes würden grundsätzlich Walzen oder Rollen vorgesehen und ein entsprechendes Stahlband wäre mit seinen Enden ebenfalls wiederum mit diesen Walzen oder Rollen verbunden.As already explained, two chains 40 are provided according to FIG. 5, the two chains being arranged one behind the other (in image direction), for which reason only the front chain is shown for better understanding in FIG. The chain 40 is an open chain strand, which with its two ends with rollers 42, which are arranged non-rotatably on the connection elements 24 explained in more detail in connection with FIG. 1 or on the axis of rotation 34a common to the connecting element 24. The chain 44 wraps around one of the rollers 42 in a clockwise direction and the other roller in a counterclockwise direction. Both ends of the chain 40 are fixed to the respective associated rollers 42, so for example welded or releasably screwed. There are also compared to a chain in combination with a gear equivalent solutions feasible in which, for example, a toothed belt is used (in this case in combination with gears) or a flexible steel strip. In the case of a steel strip rolls or rollers would basically provided and a corresponding steel strip would also be connected with its ends again with these rollers or rollers.

[0045] Durch die Fixierung der Kette 40 an den Walzen 44 (alternativ durch Eingriff in ein entsprechendes Zahnrad) ist gewährleistet, dass Zugkräfte von einer Walze 44 auf die gegenüberliegende Walze des anderen Hebels 20b übertragen werden können. Dadurch, dass die Kette 40 die linke Walze 42 in einer umgekehrten Richtung umschlingt als die rechte Walze 44 wird bewirkt, dass eine Drehung der rechten Walze 44 zusammen mit dem rechten Verbindungselement 24 in Uhrzeigersinn entsprechend die linke Walze 42 mit einem Drehmoment gegen 7/16 österreichisches Patentamt AT511 730 B1 2014-12-15 den Uhrzeigersinn beaufschlagt. Eine Bewegung des Verbindungselements 24 um seine Drehachse 34a (siehe diesbezüglich Figur 1) führt daher durch die gleiche Bewegung der zugeordneten Walze 44 (da beiden über die gemeinsame Drehachse 34a verbunden) zu einer Zugkraft, die über die Kette 40 an der gegenüberliegenden Walze 42 anliegt. Entsprechend erfährt die Walze 42 ein Drehmoment, welches dem Drehmoment der Walze 44 entgegen gerichtet ist. Daher wird insbesondere in dem Fall, in welchem der rechte der beiden Kniehebel 20a mit dem rechten Verbindungselement 24 stärker nach innen zum Baumstamm hin 12 verschwenkt wird, dem linken Kniehebel 20b ein entsprechender Verschwenkungsweg ebenfalls zum Baum 12 hin aufgezwungen. Allerdings kann aber die dargestellte Kette 44 nicht dafür sorgen, dass ein gegenüber dem linken Kniehebel 20b zu weites nach außen Verschwenken des rechten Kniehebels 20a dem linken Kniehebel eine entsprechende Verschwenkung nach außen aufzwingt, um die Symmetrie der Vorrichtung gegenüber der Mittelsenkrechten 22 zu gewährleisten bzw. wiederherzustellen (beispielsweise wenn ein Baum 22 nicht zentrisch zur Vorrichtung liegt). Dies ist deshalb der Fall, da durch eine solche Kette 44 nur Zugkräfte, nicht aber Druckkräfte übertragen werden können. Es ist deshalb die weitere, hinter der Kette 44 liegende und im Vergleich zu dieser umgekehrt um dieselben Walzen oder weitere Walzen gewickelte Kette vorgesehen (hier nicht dargestellt). Durch die umgekehrte Wicklung der weiteren Kette zwingt diese, für den Fall, dass der linke Kniehebel 20b nach innen verschwenkt wird, die Kette dem rechten Kniehebel 20a wiederum einen gleichen Verschwenkungswinkel nach innen (zum Baum 12 hin) auf. Folglich sorgen die beiden Ketten 44 für eine immer symmetrische Bewegung der beiden Kniehebel 20 a, b, sodass keine gemeinsame Verlagerung beider Walzen 18 in eine Richtung quer zum eingespannten Baumstamm 12 erfolgen kann. Zusammenfassend wird vermieden, dass ein Hebel näher an die Mittelsenkrechte 22 verlagert wird als der andere Hebel, da er diesen synchron mitzieht. Während in Zusammenhang mit der Figur 5 die Erfindung so erläutert wurde, dass hier auf jeder Seite zwei Walzen (eine mit dem Bezugszeichen 44 und die hintere verdeckt) am Verbindungselement 24 bzw. an der gemeinsamen Drehachse 34a vom Verbindungselement und der Walze angeordnet sind, ist es natürlich ohne Weiteres möglich nur eine gemeinsame Walze 44 mit entsprechend angepasster größeren Breite vorzusehen.By fixing the chain 40 to the rollers 44 (alternatively by engagement in a corresponding gear) it is ensured that tensile forces can be transmitted from one roller 44 to the opposite roller of the other lever 20b. By causing the chain 40 to wrap the left-hand roll 42 in a reverse direction from the right-hand roll 44, rotation of the right-hand roll 44 together with the right-hand connecting element 24 in a clockwise direction causes the left-hand roll 42 to rotate at 7/16 Austrian Patent Office AT511 730 B1 2014-12-15 clockwise applied. Movement of the connecting element 24 about its axis of rotation 34a (see FIG. 1 in this regard) therefore results in a tensile force acting on the opposite roller 42 via the chain 40 due to the same movement of the associated roller 44 (since they are connected via the common axis of rotation 34a) , Accordingly, the roller 42 experiences a torque which is directed against the torque of the roller 44. Therefore, especially in the case where the right of the two toggle levers 20a is pivoted more toward the tree trunk 12 with the right link member 24, a corresponding pivotal path is also imposed on the tree 12 toward the left knee lever 20b. However, the illustrated chain 44 can not ensure that an opposite to the left toggle 20b too far outward pivoting of the right toggle lever 20a, the left toggle forces a corresponding pivoting outward to ensure the symmetry of the device against the perpendicular bisector 22 and restore (for example, if a tree 22 is not centered on the device). This is the case because only tensile forces, but not compressive forces can be transmitted by such a chain 44. It is therefore the other, behind the chain 44 lying and compared to this reversed wound around the same rolls or other rolls chain provided (not shown here). By the reverse winding of the other chain forces this, in the event that the left toggle lever 20b is pivoted inward, the chain the right toggle lever 20a turn a same Verschwenkungswinkel inwards (towards the tree 12 back) on. Consequently, the two chains 44 provide for an always symmetrical movement of the two toggle levers 20 a, b, so that no common displacement of both rollers 18 in a direction transverse to the clamped tree trunk 12 can take place. In summary, it is avoided that a lever is moved closer to the perpendicular bisector 22 than the other lever, as it moves along synchronously. While in connection with Figure 5, the invention has been explained so that here on each side two rollers (one with the reference numeral 44 and the rear obscured) on the connecting element 24 and on the common axis of rotation 34 a of the connecting element and the roller are arranged Of course, it is readily possible to provide only one common roller 44 with a correspondingly adapted larger width.

[0046] Die abgebildeten weiteren Walzen 46 dienen zum Vorspannen der Ketten indem sie beispielsweise von den Walzen 18 und vom Stamm 12 weg verlagerbar angeordnet sind. Ferner dienen Sie zur Umlenkung der Ketten 40. 8/16 AT511 730 B1 2014-12-15 österreichischesThe illustrated further rollers 46 are used for biasing the chains by, for example, are arranged displaced away from the rollers 18 and 12 of the trunk. Furthermore, they serve to deflect the chains 40. 8/16 AT511 730 B1 2014-12-15 Austrian

Patentamt BEZUGSZEICHENLISTE 10 Vorrichtung 12 Baum 14 Mittelteil 16 Anschlagbereich 18 Walze 20a, b Kniehebel 22 Mittelsenkrechte 24, 26 Verbindungselement 28 Drehachse 30 Drehachse 32 längenverstellbares Element 34a, b Drehachse 36 Antrieb 38 Walze 40 Kette 42 Walze 44 Walze 46 Walze 9/16Patent office REFERENCE LIST 10 Apparatus 12 Tree 14 Middle part 16 Stop area 18 Roller 20a, b Knee lever 22 Center perpendicular 24, 26 Connecting element 28 Rotary axis 30 Rotary axis 32 Length adjustable element 34a, b Rotary axis 36 Drive 38 Roller 40 Chain 42 Roller 44 Roller 46 Roller 9/16

Claims

Austrian patent office AT511 730 B1 2014-12-15 Claims 1. A device (10) for advancing a substantially cylindrical or conical body (12), the device having a central part (14) with a stopper area (16) and at least two pressing elements , which are each arranged on a lever (20), and the levers in a plane perpendicular to a perpendicular bisector (22) of the vorzuschiebenden body are rotatably mounted so that the two pressing elements can be applied from two sides to the body back to the body in the Press the region of the body front against the stop area so that the body between the pressing and the central part can be held, the levers are each formed as a toggle lever, which communicate with each other by means of a length-adjustable element (32), which by a change in length the pressing elements can move relative to each other, characterized gekennzei Chnet that two connecting elements (24, 26) are pivotally articulated on the toggle lever, which in turn are pivotally hinged to the central part, wherein a first of these connecting elements (28) in the region of a kinked portion (28) of the toggle lever is articulated and the other (24) connecting element at an opposite end of the pressing element, and further both toggle lever at the opposite end of the pressing element by means of the length-adjustable element (32) communicate with each other, which can move the pressing elements relative to each other by a change in length.

2. Device (10) according to claim 1, characterized in that at the central part four axes of rotation (28, 30, 34 a, b) are arranged, on which the connecting elements (24, 26) are pivotally articulated, and the axes of rotation at the corners of a Rectangles or a symmetrical trapezoid are arranged.

3. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the central part (14) is mirror-symmetrical and the toggle (20) with the two connecting elements (24, 26) arranged symmetrically with respect to the axis of symmetry (22) of the central part are.

4. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the toggle lever (2) in an inward direction to the stop area (16) are angled towards, and in particular the body (12) may comprise at least partially pliers, wherein the end opposite to the pressing element is an axis of rotation (30), via which the toggle lever is rotatably connected to the end of the length-adjustable element (32) and to the further connecting element (24) assigned to it.

5. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the toggle lever (20) between its two ends in the region of their kinking a rotation axis (28) via which each toggle lever with an associated end of the first connecting element (26 ) is rotatably connected.

6. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the toggle levers (20) are pivotable so that the pressing member associated end of the toggle at different sized and approximately circular cross-sections of a Vorschiebenden body (12) is always tangential to Cross-section of the body or parallel to such tangents are aligned.

7. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the pressing elements are designed as rotatable rollers (18), wherein the roller surfaces are preferably cylindrical or conical in shape and have such a surface structure that they rotate by a gripped body ( 12) can move along its longitudinal axis. 10/16 Austrian Patent Office AT 511 730 B1 2014-12-15

8. Device (10) according to claim 7, characterized in that between the rollers (18) and the toggle levers (20) a drive system (36) is arranged, by means of which the rollers are drivable.

9. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that in the stop region (16) at least one, preferably two non-driven or driven rollers (38) are provided, against which a gripped body can be pressed by means of the pressing elements.

10. Device (10) for gripping and / or advancing a substantially cylindrical or conical body (12), wherein the device comprises two levers (20a, b) each with associated pressing elements, and the levers in a plane perpendicular to a bisector ( 22) of the body are rotatably mounted so that the two pressing elements can be applied from two sides to the body back to press the body in the region of the body front against a stop area (16) that the body can be held, the pressure elements in particular can be designed as driven rotatable rollers in order to be able to displace a gripped body (12) along its longitudinal axis by rotation, characterized in that the levers are connected to one another at an end opposite to the pressing element by means of a rotatably hinged length-adjustable element (32), which by a change in length, the lifting l relative to each other, and further in the region of these ends a further direct or indirect connection between the two levers by means of at least two chains or bands (40) or at least one rack is provided, said chains or bands or this rack associated with the levers Toothed wheels or rollers are connected schlupfffei, and so synchronize the rotations of the two levers.

11. The device (10) according to claim 10, characterized in that the synchronous movement is a movement of the two levers (20a, b) by an approximately same Ver-pivot angle away from the body or to the body.

12. Device (10) according to one of the preceding claims 10 or 11, characterized in that two chains are provided for synchronization and a first of the two chains, a first gear or a first roller (44) of the first lever (20 a) at least partially in Wraps around a clockwise direction and a first gear or a first roller (42) of the second lever (20b) at least partially counterclockwise, and the second chain at least partially wraps around a second gear or a second roller of the first lever (20a) in a counterclockwise direction and a second gear or a second roller of the second lever (20b) at least partially in a clockwise direction.

13. Device (10) according to claim 12, characterized in that both chains (40) are non-closed chain strands, each with two ends and with their ends their associated gears or rollers of the levers (20 a, b) wrap around, and preferably in the region of respective end are fixed to the respective end associated gear by engagement or on the roller by a fastening.

14. Device (10) according to any one of the preceding claims 10 to 13, characterized in that for synchronization two chains are provided and each chain so with two levers (20a, b) is in communication that a first chain in a Verschwen-ken a second lever also pulls the second lever toward the body and the second chain also pulls the first lever towards the body when the second lever is pivoted toward the body, so that as a whole a synchronous movement of the levers results. 11/16 Austrian Patent Office AT511 730 B1 2014-12-15

15. Harvester with a device (10) according to any one of the preceding claims for advancing and / or gripping a substantially cylindrical or conical body (8), in particular a tree. For this 4 sheets drawings 12/16