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AT411545B - INTERNAL COMBUSTION ENGINE IN A VEHICLE WITH AN ENGINE BRAKING DEVICE AND AN EXHAUST GAS RECIRCULATOR - Google Patents

INTERNAL COMBUSTION ENGINE IN A VEHICLE WITH AN ENGINE BRAKING DEVICE AND AN EXHAUST GAS RECIRCULATOR Download PDF

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AT411545B
AT411545B AT0076001A AT7602001A AT411545B AT 411545 B AT411545 B AT 411545B AT 0076001 A AT0076001 A AT 0076001A AT 7602001 A AT7602001 A AT 7602001A AT 411545 B AT411545 B AT 411545B
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AT
Austria
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egr
exhaust gas
internal combustion
combustion engine
exhaust
Prior art date
Application number
AT0076001A
Other languages
German (de)
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ATA7602001A (en
Inventor
Gottfried Dipl Ing Raab
Franz Dipl Ing Rammer
Original Assignee
Man Steyr Ag
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Publication date
Application filed by Man Steyr Ag filed Critical Man Steyr Ag
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Priority to EP02009824A priority patent/EP1258603B1/en
Priority to AT02009824T priority patent/ATE318997T1/en
Priority to DE50205900T priority patent/DE50205900D1/en
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Abstract

An EGR (Exhaust Gas Recirculation) control device (15) adjusts via an adjusting motor (17) to an EGR shut-off or open position for adjusting part of the exhaust gas from an internal combustion engine cylinders (C1-C6) for its return via an EGR pipe (12). Power for the adjusting motor and for a second adjusting motor allocated to an exhaust brake flap (19) comes from a source (25) of power via a feed pipe (26,32,34) with an in-built flow control (27) taking its switching commands from a common electronic control unit (37).

Description

AT 411 545 BAT 411 545 B

Die Erfindung betrifft eine Brennkraftmaschine in einem Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug wie Lastkraftwagen oder Omnibus, mit wenigstens einer Reihe von Zylindern, ferner mit einer Motorstaubremseinrichtung, bestehend aus einer motorinternen Bremseinrichtung und einer Motorbremsklappe in einer Abgasleitung, die mittels eines Stellmotors ein- bzw. verstellbar ist, und mit einer Abgasrückführeinrichtung, mit wenigstens einem AGR-Steuerorgan und einer AGR-Leitung, über die Abgas von der Auslass- zur Einlassseite der Brennkraftmaschine rückführbar ist, wobei während eines Motorbremsbetriebes mittels einer Steuerung eine Abgasrückführung durch das AGR-Steuerorgan unterbindbar ist.The invention relates to an internal combustion engine in a vehicle, in particular commercial vehicle such as trucks or buses, with at least one row of cylinders, further comprising a motor dust remover, consisting of an engine-internal brake device and an engine brake in an exhaust pipe, which is on or adjustable by means of a servomotor , and with an exhaust gas recirculation device, with at least one EGR control element and an EGR line, via the exhaust gas from the exhaust to the inlet side of the internal combustion engine is traceable, during an engine braking operation by means of a control exhaust gas recirculation can be prevented by the EGR control member.

Brennkraftmaschinen mit eigener motorinterner Bremsvorrichtung sind z. B. aus dem EP-Patent 0736672 bekannt. Diese ist Teil einer Motorstaubremseinrichtung, die des weiteren eine in einer Abgassammelleitung eingebaute Motorbremsklappe aufweist, deren zugeordneter Stellmotor seine Befehle von einer Steuereinheit erhält. Solchermaßen ausgestattete Brennkraftmaschinen sind Serienstand in MAN-Nutzfahrzeugen. Manche derselben verfügen außerdem über eine Abgasrückführeinrichtung, in deren zwischen Abgassammelleitung und Ladeluftsammelleitung verlaufende Abgasrückführleitung ein sogenanntes Flatterventil eingebaut ist. Dieses öffnet in AGR-Richtung gegen den jenseits anstehenden Ladeluftdruck mittels Abgasdruckspitzen im diesseits anstehenden Abgas und ist mithin nicht regelbar.Internal combustion engines with their own engine braking device are z. B. from EP-0736672 patent. This is part of a motor dust remover, which further comprises a built-in exhaust manifold engine brake flap whose associated servomotor receives its commands from a control unit. Such equipped internal combustion engines are standard production in MAN commercial vehicles. Some of them also have an exhaust gas recirculation device, in whose between exhaust manifold and charge air manifold extending exhaust gas recirculation line a so-called flutter valve is installed. This opens in the EGR direction against the upcoming charge air pressure by means of exhaust gas pressure peaks in this pending exhaust gas and is therefore not controllable.

Des weiteren sind aus mehreren Dokumenten, nämlich US 3916857 A, EP 0658691 A1, EP 0752523 A1, EP 0953751 A2, WO 9835153 A1, DE 19736522 A1, JP 6147025 A, JP 3258960 A, Dieselmotoren bekannt, die sowohl eine Motorbremseinrichtung als auch eine Abgasrückführvorrichtung aufweisen. Mittels einer Steuerung wird dabei die Abgasrückführung unterbunden, sobald die Motorbremseinrichtung betätigt wird.Furthermore, from a number of documents, namely US Pat. No. 3,916,857 A, EP 0658691 A1, EP 0752523 A1, EP 0953751 A2, WO 9835153 A1, DE 19736522 A1, JP 6147025 A, JP 3258960 A, diesel engines are known which comprise both an engine brake device and a motor brake device Have exhaust gas recirculation device. By means of a control, the exhaust gas recirculation is inhibited as soon as the engine braking device is actuated.

Ferner ist aus der JP 10252574 A eine Brennkraftmaschine bekannt mit Motorbremsvorrichtung und Abgasrückführvorrichtung und einer Verbrennungsluftsteuereinrichtung. Deren in der Einlassleitung befindliche Drosselklappe und die in der Abgasleitung befindliche Drosselklappe der Motorbremsvorrichtung sind jeweils durch pneumatische Stellmotoren ein- bzw. verstellbar, die von einer gemeinsamen Druckluftquelle her mit Druckluft versorgbar sind. Das AGR-Stellorgan in der Einlassleitung dagegen wird elektronisch angesteuert und rein elektrisch betätigt. Motorbremse und AGR werden demnach aus zwei verschiedenen Energiequellen mit Energie für entsprechende Betätigung versorgt.Furthermore, from JP 10252574 A an internal combustion engine is known with engine brake device and exhaust gas recirculation device and a combustion air control device. Their located in the inlet duct throttle and located in the exhaust pipe throttle of the engine brake device are each switched on or adjustable by pneumatic servomotors, which are supplied from a common compressed air source forth with compressed air. The EGR actuator in the inlet line, however, is controlled electronically and operated purely electrically. Motor brake and EGR are therefore supplied with energy from two different energy sources for corresponding actuation.

Es ist demgegenüber Aufgabe der Erfindung, eine Brennkraftmaschine der gattungsgemäßen Art so weiterzubilden bzw. umzugestalten, dass sich eine große Regelungstiefe mit geringerem Bau- und Kostenaufwand realisieren lässt.It is accordingly an object of the invention to further develop or reshape an internal combustion engine of the generic type such that a large control depth can be realized with less construction and expense.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß entsprechend den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass das AGR-Steuerorgan mittels eines Stellmotors in eine AGR-Absperrposition und wenigstens eine AGR-Durchlassposition, in der es einen Teil des aus den Zylindern der Brennkraftmaschine ausgestoßenen Abgases für dessen Rückführung über die AGR-Leitung durchlässt, einstellbar ist, dass ferner die Energieversorgung des dem AGR-Steuerorgan zugeordneten Stellmotors ebenso wie jene des der Motorbremsklappe zugeordneten Stellmotors von einer Energiequelle her über eine Zuleitung mit eingebauter Durchlasssteuereinrichtung erfolgt, die ihre Schaltbefehle für eine Stellmotor-Betätigung von einer gemeinsamen elektronischen Regel- und Steuereinheit in dem Sinne erhält, dass während des Motorbremsbetriebes eine Abgasrückführung durch das AGR-Steuerorgan unterbindbar und die Motorbremsklappe in der Abgasleitung in eine Drosselposition einstellbar ist, dagegen während AGR-Betriebsphasen sowohl das AGR-Steuerorgan als auch die Motorbremsklappe auf Durchlass geschaltet sind.This object is achieved according to the invention by the characterizing features of claim 1, characterized in that the EGR control member by means of a servomotor in an EGR shut-off position and at least one EGR passage position in which it is a part of the expelled from the cylinders of the internal combustion engine exhaust gas for its return can be adjusted via the EGR line, it is adjustable that further the power supply of the EGR control element associated actuator as well as those of the motor brake damper associated actuator motor from an energy source forth via a supply line with built-in passage control device takes place, their switching commands for a servomotor actuation of receives a common electronic control unit in the sense that an exhaust gas recirculation by the EGR control member can be suppressed during engine braking operation and the engine brake in the exhaust pipe in a throttle position is adjustable, while during EGR-B During operation phases both the EGR control element and the engine brake flap are switched to passage.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Lösung sind in den Unteransprüchen angegeben. Da diese ihre Stütze in der Beschreibung haben, sei an dieser Stelle auf deren wörtliche Zitierung verzichtet.Advantageous developments and refinements of the solution according to the invention are specified in the subclaims. Since these have their support in the description, it should be omitted at this point to their literal citation.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung ist ein AGR-Steuerorgan vorgesehen, das vergleichsweise einfach, z. B. durch eine wie die Motorbremsklappe ausgebildete und in den AGR-Weg eingebaute Klappe realisierbar ist. Das AGR-Steuerorgan ist durch einen Stellmotor aus einer Absperrposition in eine Durchlassposition einstellbar, bei der es sich um die Volldurchlassstellung oder - je nach Regelungstiefe - um eine oder mehrere fest vorgegebene oder kontinuierlich veränderbare Zwischenstellungen zwischen Volldurchlass und Absperrung handeln kann. Mit besonderem Vorteil erlaubt es die Erfindung, Stellmotoren für die Ein- bzw. Verstellung der Motorbremsklappe(n) und 2In the solution according to the invention, an EGR control member is provided which comparatively simple, z. B. by a trained as the engine brake flap and installed in the EGR valve flap can be realized. The EGR control element can be adjusted by a servomotor from a shut-off position into a forward position, which can be full-passage position or, depending on the control depth, one or more fixed or continuously variable intermediate positions between full passage and shut-off. With particular advantage, the invention allows actuators for the adjustment or adjustment of the engine brake flap (s) and second

AT 41 1 545 B AGR-Steuerorgan(e) verwenden zu können, die gleicher Bauart sind und mit der gleichen Antriebsenergie von der gleichen Energiequelle her versorgbar sind. Dieses vereinfacht die Schaltvorrichtung für deren Betätigung und ermöglicht eine problemlose Befehligung von einer gemeinsamen elektronischen Regel- und Steuereinheit her.AT 41 1 545 B to be able to use AGR control (s), which are of the same design and can be supplied with the same drive energy from the same source of energy ago. This simplifies the switching device for their operation and allows easy command from a common electronic control unit.

Nachstehend ist die erfindungsgemäße Brennkraftmaschine anhand mehrerer in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:Below, the internal combustion engine according to the invention is explained in more detail with reference to several embodiments shown in the drawing. In the drawing show:

Fig. 1 bis 10 schematisch je eine Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs mit in Reihe angeordneten Zylindern und einer Ausführungsart der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 A eine vergrößerte Darstellung des in Fig. 2 gestrichelt umrandeten Details,1 to 10 schematically each an internal combustion engine of a vehicle with cylinders arranged in series and an embodiment of the device according to the invention, Fig. 2 A is an enlarged view of the dashed lines in Fig. 2 detail framed,

Fig. 3 A eine vergrößerte Darstellung des in Fig. 3 gestrichelt umrandeten Details,3 A is an enlarged view of the dashed lines in Fig. 3 framed detail,

Fig. 5 A die AGR-Steuerorgane von Fig. 5 im Detail,5 A shows the EGR control elements of FIG. 5 in detail,

Fig. 11 schematisch eine Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs mit zwei in V-Form angeordneten Zylinderreihen und einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung,11 shows schematically an internal combustion engine of a vehicle with two rows of cylinders arranged in V-shape and one embodiment of the device according to the invention,

Fig- 12 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wie beispielsweise bei der Brennkraftmaschine gemäß Fig. 1 anwendbar, und Fig. 13 eine Ausführungsform der Durchlasssteuervorrichtung als Detail der erfindungsgemäßen Vorrichtung.12 shows an embodiment of the device according to the invention, as applicable, for example, to the internal combustion engine according to FIG. 1, and FIG. 13 shows an embodiment of the passage control device as a detail of the device according to the invention.

Bei der in einem Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug wie Lastkraftwagen, Omnibus, Traktor oder dergleichen, eingebauten Brennkraftmaschine kann es sich - wie die Figuren 1 bis 10 zeigen -um eine solche mit mehreren, beispielsweise vier, fünf, sechs oder mehr in einer Zylinderreihe hintereinander angeordneten Zylindern C1, C2, C3, C4, C5, C6 oder - wie Fig. 11 zeigt - um eine solche handeln, die mehrere, beispielsweise zwei, drei, vier, fünf, sechs oder mehr Zylinder C1, C2, C3, C4, C5, C6 bzw. C7, C8, C9, C10, C11, C12 in jeweils einer von zwei V-förmig zueinander angeordneten Zylinderreihen 1/1, 1/2 aufweist. Außerdem besitzt die Brennkraftmaschine 1 wenigstens ein Aufladeaggregat, das ein- oder zweistufig ausgebildet sein kann. Im Fall von Fig. 1, 2, 3, 4, 10 und 11 ist dieses durch je Zylinderreihe einen Abgasturbolader 2 mit einflutiger Abgasturbine 3 und Ladeluftverdichter 4 gebildet. Im Fall von Fig. 5, 6 und 7 ist ein Abgasturbolader 2 mit zweiflutiger Abgasturbine 3 und Ladeluftverdichter 4 verwendet. In den Fällen der Figuren 8 und 9 weist das zweistufige Aufladeaggregat einen ersten, als Hochdruckstufe arbeitenden Abgasturbolader 2/1 mit Abgasturbine 3 und Ladeluftverdichter 4 sowie einen zweiten, als Niederdruckstufe arbeitenden Abgasturbolader 2/2 mit Abgasturbine 3 und Ladeluftverdichter 4 auf. Der Gaswechsel der Brennkraftmaschine 1 wird über eine oder mehrere auf Ein- und Auslassventile wirkende Nockenwelle (n) gesteuert. Dabei wird das Abgas aller Zylinder oder zweier Gruppen von Zylindern je Zylinderreihe über Auslasskanäle 5 in eine Abgassammelleitung 6 bzw. 6/1, 6/2 ausgeleitet und von dieser über einen Krümmer 7 bzw. 7/1, 7/2 und gegebenenfalls einen weiteren Abgasleitungsteil der Abgasturbine 3 des Abgasturboladers 2 bzw. der Hochdruckstufe 2/1 zugeführt. Die Verbrennungsluft bzw. in Abgasrückführ (AGR)-Betriebsphasen ein Gemisch aus Ladeluft und rückgeführten Abgas wird den Zylindern der Brennkraftmaschine 1 über Einlasskanäle 8 von einer Ladeiuftsammelleitung 9 her zugeführt. Diese wird über eine Ladeluftleitung 10 mit eingebautem Ladeluftkühler 11 vom Ladeluftverdichter 4 des Abgasturboladers 2 bzw. der Hochdruckstufe 2/1 des Aufladeaggregates 2/1, 2/2 her mit verdichteter Verbrennungsluft versorgt. Außerdem ist die Ladeluftsammelleitung 9 mit rückgeführtem Abgas versorgbar, und zwar entweder über eine AGR-Leitung 12, die entweder von der Abgassammelleitung 6, dort einenendes (siehe Fig. 2, 3, 4, 10) oder dem sich andernendes anschließenden Abgasleitungsweg 7 (siehe Fig. 1, 8, 9) abzweigt, oder - wie Fig. 10 zeigt - die ausgangs der Abgasturbine 3 des Abgasturboladers 2 bzw. der Niederdruckstufe 2/2 sich anschließende Abgasleitung 20 mit einer Saugleitung 21 verbindet, über die der Verdichter 4 des Abgasturboladers 2 bzw. der Niederdruckstufe 2/2 Luft aus der Atmosphäre ansaugt, oder über zwei AGR-Leitungen 12/1, 12/2 (siehe Fig. 5, 6, 7), von denen jeweils eine von einer der beiden Abgassammelleitungen 6/1, 6/2 abzweigt, zu einem AGR-Kühler 13 hinführt und anschließend als gemeinsame AGR-Leitung 12 weiterführt entweder in die Ladeluftsammelleitung 9 oder den zwischen Laderluftkühler 11 und der Anschlussstelle der Ladeluftsammelleitung 9 liegenden Abschnitt 10/1 der Ladeluftleitung 10 ausmündet. Zur sicheren Beherrschung des AGR-Flusses kann es sich bei einigen Bauarten der Brennkraftmaschinen 1, wie jenen gemäß Fig. 5 bis 7, als notwendig erweisen, in die bzw. jede AGR-Leitung 12, 12/1, 12/2 entweder vor oder nach 3When installed in a vehicle, in particular commercial vehicle such as trucks, buses, tractors or the like, it may - as shown in Figures 1 to 10 - to one with several, for example, four, five, six or more in a row of cylinders arranged one behind the other Cylinders C1, C2, C3, C4, C5, C6 or, as shown in FIG. 11, are those having a plurality of, for example, two, three, four, five, six or more cylinders C1, C2, C3, C4, C5 , C6 and C7, C8, C9, C10, C11, C12 in each of one of two V-shaped cylinder rows arranged 1/1, 1/2. In addition, the internal combustion engine 1 has at least one charging unit, which may be formed in one or two stages. In the case of FIGS. 1, 2, 3, 4, 10 and 11, this is formed by each row of cylinders of an exhaust gas turbocharger 2 with a single-flow exhaust gas turbine 3 and charge air compressor 4. In the case of FIGS. 5, 6 and 7, an exhaust gas turbocharger 2 having a double-flow exhaust gas turbine 3 and charge air compressor 4 is used. In the cases of FIGS. 8 and 9, the two-stage supercharger unit has a first exhaust gas turbocharger 2/1 operating as a high pressure stage with exhaust gas turbine 3 and charge air compressor 4 and a second exhaust gas turbocharger 2/2 with exhaust gas turbine 3 and charge air compressor 4 operating as a low pressure stage. The gas exchange of the internal combustion engine 1 is controlled via one or more camshaft (s) acting on intake and exhaust valves. In this case, the exhaust gas of all cylinders or two groups of cylinders per cylinder row via exhaust ports 5 in an exhaust manifold 6 and 6/1, 6/2 and discharged from this via a manifold 7 or 7/1, 7/2 and optionally another Exhaust line part of the exhaust gas turbine 3 of the exhaust gas turbocharger 2 and the high-pressure stage 2/1 supplied. The combustion air or exhaust gas recirculation (EGR) operating phases, a mixture of charge air and recirculated exhaust gas is supplied to the cylinders of the internal combustion engine 1 via intake ports 8 from a charging air manifold 9 forth. This is supplied via a charge air line 10 with built-in charge air cooler 11 from the charge air compressor 4 of the exhaust gas turbocharger 2 and the high pressure stage 2/1 of the charging unit 2/1, 2/2 ago with compressed combustion air. In addition, the charge air manifold 9 is supplied with recirculated exhaust gas, either via an EGR passage 12, either from the exhaust manifold 6, there one end (see Fig. 2, 3, 4, 10) or the subsequent subsequent Abgasleitungsweg 7 (see Fig. 1, 8, 9) branches off, or - as Fig. 10 shows - the output of the exhaust gas turbine 3 of the exhaust gas turbocharger 2 and the low pressure stage 2/2 connecting the exhaust pipe 20 connects to a suction line 21, via which the compressor 4 of the exhaust gas turbocharger 2 or the low pressure stage 2/2 sucks air from the atmosphere, or via two EGR lines 12/1, 12/2 (see Fig. 5, 6, 7), of which in each case one of the two exhaust manifolds 6/1 Branches off, leads to an EGR cooler 13 and then continues as a common EGR line 12 either in the charge air manifold 9 or lying between the charge air cooler 11 and the junction of the charge air manifold 9 Section 10/1 of Charge air line 10 opens. For certain control of the EGR flow, some types of internal combustion engine 1, such as those shown in FIGS. 5-7, may prove necessary to be inserted in the or each EGR conduit 12, 12/1, 12/2 either before or after 3

AT 41 1 545 B dem AGR-Kühler 13 ein Rückschlagventil in Form eines sogenannten Flatterventils 14 einzubauen, dessen Schaltzungen aufgrund der Pulsationen im Abgas gegen den andernendes anstehenden Ladeluftdruck öffnen und schließen und so nur Abgas mit den Ladeluftdruck übersteigenden Druckspritzen zur Ladeluftsammelleitung 9 hin durchlassen.AT 41 1 545 B the EGR cooler 13 to install a check valve in the form of a so-called flutter valve 14 whose switching tongues open and close due to the pulsations in the exhaust gas against the other upcoming charge air pressure and so pass only exhaust gas with the supercharged pressure supercharging pressure spray to the charge air manifold 9 out.

Zur Steuerung der Abgasrückführung (AGR) ist erfindungsgemäß wenigstens ein AGR-Steuer-organ 15 vorgesehen. Im Fall von Fig. 1 ist ein AGR-Steuerorgan 15 in die AGR-Leitung 12 strömungsmäßig vor dem AGR-Kühler 13 eingebaut. Im Fall von Fig. 2, 4 und 11, bei dem der letzte Zylinder C6 bzw. C6 und C12 jeder Zylinderreihe 1/1, 1/2 während AGR-Betriebsphasen als AGR-Spenderzylinder herangezogen wird, ist das AGR-Steuerorgan 15 in jenem Bereich der Abgassammelleitung 6 eingebaut, in den der Anschlusskanal 5 des letzen Zylinders C6 der Zylinderreihe bzw. C6 und C12 der jeweiligen Zylinderreihe ausmündet (siehe hierzu auch Fig. 2A). Ähnliche Einbauverhältnisse sind im Fall von Fig. 3 bzw. gegebenenfalls auch von Fig. 4, wenn die gestrichelt dargestellte Version gebaut ist, gegeben (Details siehe Fig. 3A). Dabei ist das AGR-Steuerorgan 15 in jenem Bereich der Abgassammelleitung 6 eingebaut, in den der Auslasskanal des vorletzten Zylinders C5 einer Zylinderreihe ausmündet. Dies bedeutet, dass während AGR-Betriebsphasen die letzten beiden Zylinder C5 und C6 als AGR-Spenderzylinder herangezogen sind. Im Fall von Fig. 5 und 7 sind in die beiden AGR-Leitungen 12/1, 12/2 identische und für synchrone, gleichsinnige Betätigung mechanisch über ein Koppelglied 16 aneinander gekoppelte AGR-Steuerorgane 15 eingebaut (Details siehe Fig. 5A). Im Fall von Fig. 6 ist in jede der beiden AGR-Leitungen 12/1, 12/2 ein AGR-Steuerorgan 15 eingebaut. Im Fall von Fig. 10 ist das AGR-Steuerorgan 15 in die die Abgasleitung 20 mit der Saugleitung 21 verbindende AGR-Leitung 12 eingebaut.For controlling the exhaust gas recirculation (EGR) according to the invention at least one EGR control organ 15 is provided. In the case of FIG. 1, an EGR control member 15 is installed in the EGR passage 12 before the EGR cooler 13. In the case of Figs. 2, 4 and 11, in which the last cylinder C6 or C6 and C12 of each cylinder bank 1/1, 1/2 is used as EGR-dispensing cylinders during EGR operating phases, the EGR control member 15 is in that Built the region of the exhaust manifold 6, in which the connection channel 5 of the last cylinder C6 of the cylinder bank or C6 and C12 of the respective cylinder row opens (see also Fig. 2A). Similar installation conditions are given in the case of Fig. 3 and optionally also of Fig. 4, when the dashed version is shown, given (for details see Fig. 3A). In this case, the EGR control member 15 is installed in that region of the exhaust manifold 6, in which the exhaust port of the penultimate cylinder C5 of a row of cylinders opens. This means that during the EGR operating phases the last two cylinders C5 and C6 are used as EGR donor cylinders. In the case of FIGS. 5 and 7, EGR control elements 15, which are identical to one another and are coupled to each other mechanically for synchronous operation in the same direction via a coupling element 16, are installed in the two EGR lines 12/1, 12/2 (for details, see FIG. 5A). In the case of FIG. 6, an EGR control device 15 is installed in each of the two EGR lines 12/1, 12/2. In the case of FIG. 10, the EGR control member 15 is installed in the EGR passage 12 connecting the exhaust passage 20 to the suction passage 21.

Dem AGR-Steuerorgan 15, bzw. im Fall von Fig. 5 und 7 den beiden AGR-Steuerorganen 15 gemeinsam, ist zu seiner bzw. deren Betätigung ein Stellmotor 17 zugeordnet.The EGR control element 15, or in the case of FIGS. 5 and 7, the two EGR control elements 15 in common, is assigned to its or their actuation a servomotor 17.

Des weiteren weist die Brennkraftmaschine 1 eine Motorstaubremseinrichtung mit wenigstens einer durch einen Stellmotor 18 betätigbaren Motorbremsklappe 19, die in den Abgasleitungsweg vor oder nach dem Abgasturbolader 2 bzw. der Niederdruckstufe 2/2 eingebaut ist, und eine brennkraftmaschineninteme Motorbremseinrichtung auf. Letztere kann beispielsweise von jener Art sein, wie aus der EP 0736672 B1 bekannt. Die Motorbremsklappe 19 ist im Fall von Fig. 1,4 und 9 in den Abgaskrümmer 7 eingebaut, könnte aber auch in den davor gegebenen laderseitigen Endbereich der Abgassammelleitung 6 eingebaut sein. Im Fall der Figuren 2, 3, 5, 8,10 und 11 ist die Motorbremsklappe 19 in die sich ausgangs der Abgasturbine 3 des Abgasturboladers 2 bzw. der Niederdruckstufe 2/2 anschließende Abgasleitung 20 eingebaut. Im Fall von Fig. 6 ist in jeden der beiden zum zweistufigen Abgasturbolader 2 führenden Abgasleitungswege, dort entweder jeweils im Bereich des Abgaskrümmers 7/1, 7/2 oder dem davor gegebenen laderseitigen Endbereich der jeweiligen Abgassammelleitung 6/1, 6/2, eine Motorbremsklappe 19 eingebaut, von denen jede über einen eigenen Stellmotor 18 betätigbar ist. Im Fall von Fig. 7 ist ebenfalls in jeden der beiden zum zweiflutigen Abgasturbolader 2 führenden Abgasleitungswege, dort entweder jeweils im Bereich des Abgaskrümmers 7/1, 7/2 oder dem davor gegebenen laderseitigen Endbereich der jeweiligen Abgassammelleitung 6/1, 6/2 jeweils eine Motorbremsklappe 19 eingebaut. Im Unterschied zu Fig. 6 sind hier die beiden Motorbremsklappen 19, ähnlich wie aus Fig. 5A ersichtlich, durch ein Koppelglied mechanisch miteinander gekoppelt und somit synchron durch einen einzigen Stellmotor 18 betätigbar. In den Fällen der zweistufigen Aufladung gemäß Fig. 8 und 9 ist die Abgasturbine 3 der Hochdruckstufe 2/1 durch eine Bypassleitung 22 mit eingebautem, durch einen Stellmotor 23 betätigbarem Ventil 24 umgehbar. Dadurch ist die Leistung der Hochdruckstufe 2/1 und letztendlich des gesamten Aufladeaggregates regelbar.Furthermore, the internal combustion engine 1 has a engine dust arresting device with at least one motor brake flap 19 which can be actuated by a servomotor 18 and which is installed in the exhaust gas line before or after the exhaust gas turbocharger 2 or the low pressure stage 2/2, and an engine brake motor brake device. The latter can be, for example, of the type known from EP 0736672 B1. The engine brake flap 19 is installed in the exhaust manifold 7 in the case of FIGS. 1, 4 and 9, but it could also be installed in the upstream end area of the exhaust manifold 6 before that. In the case of Figures 2, 3, 5, 8, 10 and 11, the engine brake flap 19 is installed in the output of the exhaust gas turbine 3 of the exhaust gas turbocharger 2 and the low pressure stage 2/2 subsequent exhaust pipe 20. In the case of Fig. 6 is in each of the two leading to two-stage exhaust gas turbocharger 2 exhaust gas passage, there either in each case in the exhaust manifold 7/1, 7/2 or the previously given loader end portion of the respective exhaust manifold 6/1, 6/2, a Motor brake flap 19 installed, each of which is actuated by its own servo motor 18. In the case of Fig. 7 is also in each of the two exhaust gas ducts leading to the twin-turbocharger 2, there either in the region of the exhaust manifold 7/1, 7/2 or the previously given loader end region of the respective exhaust manifold 6/1, 6/2 respectively installed an engine brake flap 19. In contrast to FIG. 6, here the two motor brake flaps 19, similar to that shown in FIG. 5A, are mechanically coupled to one another by a coupling member and thus can be actuated synchronously by a single servomotor 18. In the cases of the two-stage supercharging according to FIGS. 8 and 9, the exhaust gas turbine 3 of the high-pressure stage 2/1 can be bypassed by a bypass line 22 with a valve 24 which can be actuated by a servomotor 23. As a result, the performance of the high pressure stage 2/1 and ultimately the entire supercharger is adjustable.

Das AGR-Steuerorgan 15 kann an sich durch jede geeignete Art von Absperr-/Drosselventil gebildet sein, ist jedoch vorzugsweise von gleicher Bauart wie die Motorbremsklappe 19. Gleiches gilt vorzugsweise auch für das Absperr-/Drosselventil 24 von Fig. 8 und 9. Das AGR-Steuerorgan 15 ist demzufolge ebenfalls wie die Motorbremsklappe 19 als auf einer Achse im betreffenden Rohrabschnitt schwenkbar gelagerte Klappe ausgebildet.The EGR control member 15 may be per se by any suitable type of shut-off / throttle valve, but is preferably of the same type as the engine brake flap 19. The same is preferably true for the shut-off / throttle valve 24 of Figs. 8 and 9. Das As a result, the EGR control element 15, like the engine brake flap 19, is designed as a flap pivotably mounted on an axle in the relevant pipe section.

Die Stellmotoren 17, 18, auch 23 können durch elektrische Schrittmotoren oder hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Stellzylinder realisiert sein. Vorzugsweise sind die Stellmotoren 17, 18, 23 von solcher und gleicher Bauart, dass sie alle aus der gleichen Energiequelle 25 mit Antriebsenergie versorgbar sind. In den dargestellten Beispielen sind die Stellmotoren 17, 18, 23 4The servomotors 17, 18, and 23 may be realized by electric stepper motors or hydraulically or pneumatically actuable actuating cylinder. Preferably, the servomotors 17, 18, 23 of such and the same design, that they are all supplied from the same power source 25 with drive energy. In the illustrated examples, the servomotors 17, 18, 23 4th

AT 411 545 B durch pneumatische Stellzylinder gebildet, an deren Stellkolben eine auf die Motorbremsklappe 19 bzw. das durch eine Klappe dargestellte AGR-Steuerorgan 15 bzw. das durch eine Klappe dargestellte Absperr-/Drosselventil 24 einwirkende Hebelage angelenkt ist. Als gemeinsame Energiequelle 25 für die pneumatischen Stellmotoren 17, 18, 23 dient eine Druckluftversorgungseinrichtung, aus der vorzugsweise auch andere Verbraucher des Fahrzeugs mit Druckluft versorgbar sind. Von dieser gemeinsamen Druckluftquelle 25 führt eine Druckluftzuleitung 26 zu - je Zylinderreihe - einer Durchlasssteuereinrichtung 27. Eine Ausführungsform derselben, die zur Steuerung der beiden Stellmotoren 17, 18 der Motorbremsklappe 19 und des AGR-Steuerorgans 15 dient, ist nachfolgend anhand von Fig. 13 erläutert. Die Druckluftzuleitung 26 ist innerhalb der Durchlasssteuereinrichtung 27 am Eingang eines elektromagnetischen Proportionalventils 28 angeschlossen. Dessen Ausgang ist über eine Zuleitung 29 mit dem Eingang eines elektromagnetischen 3/2-Wege-Umschaltventils 30 verbunden. An dessen erstem Ausgang 31 ist über eine Zuleitung 32 der Stellmotor 17 des AGR-Steuerorgans 15 und an dessen zweiten Ausgang 33 ist über eine Zuleitung 34 der Stellmotor 18 der Motorbremsklappe 19 angeschlossen, so dass je nach Stellung des 3/2-Wege-Umschaltventils 30 entweder der eine oder der andere der beiden Stellmotoren 17, 18 mit Druckluft versorgbar ist.AT 411 545 B formed by pneumatic actuating cylinder on whose actuating piston on the engine brake flap 19 and the EGR control member 15 shown by a flap or the shut-off / throttle valve 24 shown by a flap lever is articulated. As a common source of energy 25 for the pneumatic servomotors 17, 18, 23 is a compressed air supply device from which preferably other consumers of the vehicle are supplied with compressed air. From this common compressed air source 25 leads a compressed air supply line 26 to - per cylinder row - a passage control device 27. An embodiment thereof, which serves to control the two servomotors 17, 18 of the engine brake flap 19 and the EGR control member 15 is explained below with reference to FIG , The compressed air supply line 26 is connected within the passage control device 27 at the entrance of an electromagnetic proportional valve 28. Its output is connected via a supply line 29 to the input of an electromagnetic 3/2-way switching valve 30. At its first output 31 is via a supply line 32 of the servomotor 17 of the EGR control member 15 and at its second output 33 is connected via a supply line 34 of the servo motor 18 of the engine brake valve 19, so that, depending on the position of the 3/2-way switching valve 30 either one or the other of the two servomotors 17, 18 can be supplied with compressed air.

Zur Erfassung einer Regelgröße kann im Abgasweg strömungsmäßig kurz vor der Motorbremsklappe 19 ein Drucksensor 35 und/oder ein Temperatursensor 36 eingebaut sein, mit dem der Abgasdruck bzw. die Abgastemperatur messbar ist. Diese Druck- und/oder Temperaturmesssignale, gegebenenfalls auch Drehzahlsignale und weitere betriebsspezifische Istwertsignale der Brennkraftmaschine 1, werden einer elektronischen Regel- und Steuereinheit 37 über Signalleitungen 38, 39, 40, 41 zugeführt und von dieser für das Management der Ein- bzw. Verstellung der Motorbremsklappe 19 herangezogen. In ähnlicher Weise erhält die Regel- und Steuereinheit 37 über weitere Signalleitungen 42, 43, 44 von anderen Messstellen Betriebswerte wie Ladedruck, Differenzdruck, Massenstrom in der Ladeluftsammelleitung zugeführt, welche von ihr für das Management der Ein- bzw. Verstellung des AGR-Steuerorgans 15 herangezogen werden.To detect a controlled variable, a pressure sensor 35 and / or a temperature sensor 36 can be installed in the exhaust path in terms of flow shortly before the engine brake flap 19, with which the exhaust gas pressure or the exhaust gas temperature can be measured. These pressure and / or temperature measurement signals, possibly also speed signals and other operating-specific actual value signals of the internal combustion engine 1, an electronic control and control unit 37 via signal lines 38, 39, 40, 41 and supplied by this for the management of the input or adjustment of the Motor brake flap 19 used. Similarly, the control and control unit 37 is supplied via other signal lines 42, 43, 44 from other measuring points operating values such as boost pressure, differential pressure, mass flow in the charge air manifold, which from her for the management of the on or adjustment of the EGR control member 15th be used.

An der Ausgangsperipherie der Regel- und Steuereinheit 37 sind über Steuerleitungen 45, 46 die Schaltorgane des Proportionalventils 28 und 3/2-Wege-Umschaltventils 30 der Durchlasssteuereinrichtung 27 angeschlossen. Im Fall der Beispiele gemäß Fig. 8 und 9 ist an der Ausgangsperipherie der Regel- und Steuereinheit 37 außerdem über Steuerleitungen 47 ein weiteres Proportionalventil angeschlossen (nicht dargestellt), das zur Druckluftsteuerung des über eine Druckluftzuleitung 48 angeschlossenen Stellmotors 23 des Absperr-/Drosselventils 24 dient.At the output periphery of the control and control unit 37, the switching elements of the proportional valve 28 and 3/2-way switching valve 30 of the passage control device 27 are connected via control lines 45, 46. In the case of the examples according to FIGS. 8 and 9, a further proportional valve (not shown) is also connected via control lines 47 to the output periphery of the control and control unit 47 for the compressed air control of the control motor 23 of the shut-off / throttle valve 24 connected via a compressed air supply line 48 serves.

Bei der elektronischen Regel- und Steuereinheit 37 kann es sich um einen Fahrzeugführungsrechner, der für das Betriebsmanagement des Fahrzeugs maßgeblich wirksam ist, oder aber eine eigenständige Elektronikeinheit handeln, die mit einer übergeordneten Einheit, wie einem Bordcomputer oder Fahrzeugführungsrechner kommuniziert. Die Regel- und Steuereinheit 37 umfasst einen Mikroprozessor, eine Ein- und Ausgabeperipherie sowie Daten- und Programmspeicher, welche Baugruppen über ein Datenbussystem miteinander verknüpft sind. In die Datenspeicher sind Kennfelder und Betriebsdaten für die Betriebssteuerung der Brennkraftmaschine 1 sowohl für deren Zugbetrieb als auch Bremsbetrieb abgelegt. Diese beinhalten auch die Daten für den Motorbremsbetrieb und die Abgasrückführung in bestimmten Betriebsphasen. Im Programmspeicher sind die Regel- und Steuerschemata für das Management der Ein- bzw. Verstellung der Motorbremsklappe 19 und des AGR-Steuerorgans 15, gegebenenfalls auch weitere zu regelnde Vorgänge abgelegt. Die Regel- und Steuereinheit 37 regelt somit per im Programmspeicher abgelegtem Programm anhand der abgespeicherten Kennfelder und Betriebsdaten auf der Basis der ihr signalisierten Betriebsistwerte den Betrieb der Brennkraftmaschine 1 und die Betätigung der Organe 28, 30 der Durchlasssteuereinrichtung 27 für die Ein- bzw. Verstellung der Motorbremsklappe 19 und des AGR-Steuerorgans 15. Während des Motorbremsbetriebs ist somit eine feinfühlige, stufenlose oder stufenweise Ein- bzw. Verstellung der Motorbremsklappe 19 zwischen Volldurchlass- und Minimaldurchlassposition durchführbar, was eine Erhöhung der Bremsleistung, aber auch eine quantitativ bestens an die erforderliche Fahrzeugbremsung angepasste Motorbremsung bewirkt. In Abgasrückführbetriebsphasen ist ebenfalls durch eine feinfühlige, stufenlose oder stufenweise Ein-bzw. Verstellung des AGR-Steuerorgans 15 zwischen einer Absperrposition und Volldurchlassstellung eine bestens an die Betriebsnotwendigkeiten angepasste Abgasrückführung darstellbar. Hierzu werden von der Regel- und Steuereinheit 37 über die Steuerleitungen 45, 46 Schaltbefehle 5In the electronic control and control unit 37 may be a vehicle control computer, which is significantly effective for the operation management of the vehicle, or act as a separate electronics unit that communicates with a parent unit, such as an on-board computer or vehicle control computer. The control and control unit 37 includes a microprocessor, an input and output peripherals and data and program memory, which modules are linked together via a data bus system. In the data memory maps and operating data for the operation control of the internal combustion engine 1 are stored both for their train operation and braking operation. These also include the data for the engine braking operation and the exhaust gas recirculation in certain operating phases. In the program memory, the control and control schemes for the management of the adjustment or adjustment of the engine brake flap 19 and the EGR control element 15, possibly also to be controlled processes are stored. The control and control unit 37 thus regulates the operation of the internal combustion engine 1 and the actuation of the organs 28, 30 of the passage control device 27 for the activation or adjustment of the programs stored in the program memory on the basis of the stored actual values and operating data Engine brake flap 19 and the EGR control element 15. During the engine braking operation is thus a sensitive, stepless or gradual activation or adjustment of the engine brake valve 19 between Volldurchlass- and minimal passage position feasible, which is an increase in braking power, but also a quantitative best to the required vehicle braking adapted engine braking causes. In Abgasrückführbetriebsphasen is also by a sensitive, stepless or stepwise on or. Adjustment of the EGR control element 15 between a shut-off position and Volldurchlassstellung a perfectly adapted to the operating requirements exhaust gas recirculation represented. For this purpose, the control and control unit 37 via the control lines 45, 46 switching commands. 5

Claims (18)

AT 411 545 B an die Durchlasssteuereinrichtung 27 gegeben und dadurch dessen Proportionalventil 28 auf Durchlass und das 3/2-Wege-Umschaltventils 30 in eine solche Schaltsteliung geschaltet, dass a) während des Motorbremsbetriebs das AGR-Steuerorgan 15 derart eingestellt ist, dass keine Abgasrückführung möglich ist, und außerdem die Motorbremsklappe 19 in eine ent- 5 sprechende Drosselposition einstellbar ist, wobei der Stellmotor 18 über die Zuleitung 34 mit Druckluft versorgt ist, der Stellmotor 17 des AGR-Steuerorgans 15 dagegen keine Druckluft erhält, und b) während Abgasrückführbetriebsphasen sowohl das AGR-Steuerorgan 15 als auch die Motorbremsklappe 19 auf Durchlass geschaltet sind, wobei in diesem Fall der Stellmotor 10 18 nicht, dagegen der Stellmotor 17 über die Zuleitung 32 mit Druckluft versorgt und durch entsprechende Regelung das AGR-Steuerorgan 15 mittels des Stellmotors 17 für die gewünschte Abgasrückführrate in die erforderliche Durchlass- bzw. Drosselposition einstellbar ist. Bei diesen Stelivorgängen kann die Motorbremsklappe 19, ebenso das AGR-Steuerorgan 15 15 vom jeweils zugeordneten Stellmotor 17, 18 aufgrund entsprechender Befehle von der Regel- und Steuereinheit 37 entweder in fest vorgegebene Zwischenstellungen oder beliebig variable, kontinuierlich einstellbare Zwischenstellungen zwischen den beiden jeweiligen Endstellungen für Volldurchlass und Minimaldurchlass bzw. Absperrung eingestellt werden. Im Fall von Fig. 8 und 9 wird die Ein- bzw. Verstellung des Absperr-/Drosselventils 24 ebenfalls 20 von der Regel- und Steuereinheit 37 im Sinne einer für das zweistufige Aufladeaggregat 2/1, 2/2 per Regelalgorithmus vorgegebenen Regelstrategie durch Ausgabe entsprechender Befehle an das angeschlossene Proportionalventil befehligt. Soweit aufgrund ihrer räumlichen Zuordnung möglich und um eine kompakte Anordnung zu bekommen, ist es anzustreben, die Motorbremsklappe 19 und das AGR-Steuerorgan 15 möglichst 25 nahe beieinander in benachbarte Abschnitte des Abgasweges bzw. die AGR-Leitung 12 einzubauen. Außerdem ist anzustreben, dass wenigstens ein Teil der für die Ein- bzw. Verstellung der Motorbremsklappe 19 und des AGR-Stellorgans 15 maßgeblichen Stell- und Schaltorgane sowie der Sensorik in einem Modul zusammenfassbar ist. Im Fall von Fig. 1 zum Beispiel ist es möglich, in einem Modul 49 - siehe die Darstellung von Fig. 12 - auf einer Konsole die Stellmotoren 17,18 30 sowie die Teile der Durchlasssteuereinrichtung 27, also das Proportionalventil 28 und das 3/2-Wege-Umschaltventil 30, und wenigstens die Sensoren 35, 36 zusammenzufassen. Alternativ hierzu wäre es auch möglich, in einem Modul auf einer Konsole den Stellmotor 18 der Motorbremsklappe 19, außerdem die Teile der Durchlasssteuereinrichtung 27 - Proportionalventil 28 und 3/2-Wege-Umschaltventil 30 - sowie die Sensoren 35, 36 zusammenfassen, dagegen den Stellmo-35 tor 17 des AGR-Steuerorgans 15 auf einer eigenen Konsole anzuordnen. Ebenso bestünde alternativ die Möglichkeit, in einem Modul auf einer Konsole den Stellmotor 17 des AGR-Steuerorgans 15, außerdem die Teile der Durchlasssteuereinrichtung 27 - Proportionalventil 28 und 3/2-Wege-Umschaltventil 30 - sowie die Sensoren 35, 36 zusammenzufassen, dagegen den Stellmotor 18 für die Motorbremsklappe 19 auf einer eigenen Konsole anzuordnen. 40 Unabhängig von seinen Einzelheiten wird der Modul 49 durch eine mit allen Teilen vorgefertigte und vormontierte Baugruppe gebildet, die mit der Konsole an entsprechend vorbereiteten Stellen des Abgasweges und/oder der Abgasrückführleitung 12 befestigbar ist. Denkbar wäre aber auch, die Motorbremsklappe 19 und das AGR-Steuerorgan 15 in ein Rohrstück einzubauen, z. B. ein solches wie in Fig. 12 dargestelltes, das den Rohrkrümmer 7 beinhal-45 tet, und dieses mit dem - wie vorstehend geschildert - vormontierten Modul 49 durch Anbau desselben zu einem erweiterten Modul oder einer vormontierten Baugruppe zu vereinigen, an dessen Rohrstück beim Anbau an die Brennkraftmaschine 1 an einer ersten Stelle der restliche Abschnitt der Abgassammelleitung 6, an einer zweiten Stelle der Einlassstutzen der Abgasturbine 3 des Turboladers 2 bzw. der Hochdruckstufe 2/1 und an einer dritten Stelle der weitere Abschnitt der so Abgasrückführleitung 12 anzuflanschen sind. PATENTANSPRÜCHE: 1. Brennkraftmaschine in einem Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug wie Lastkraftwagen 6 AT 411 545 B oder Omnibus, mit wenigstens einer Reihe von Zylindern, ferner mit einer Motorstaubremseinrichtung, bestehend aus einer motorinternen Bremseinrichtung und einer Motorbremsklappe in einer Abgasleitung, die mittels eines Stellmotors ein- bzw. verstellbar ist, und mit einer Abgasrückführeinrichtung, mit wenigstens einem AGR-Steuerorgan und einer AGR-5 Leitung, über die Abgas von der Auslass- zur Einlassseite der Brennkraftmaschine rück- führbar ist, wobei während eines Motorbremsbetriebes mittels einer Steuerung eine Abgasrückführung durch das AGR-Steuerorgan unterbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das AGR-Steuerorgan (15) mittels eines Stellmotors (17) in eine AGR-Absperrposi-tion und wenigstens eine AGR-Durchlassposition, in der es einen Teil des aus den Zylin- 10 dern der Brennkraftmaschine ausgestoßenen Abgases für dessen Rückführung über die AGR-Leitung (12, 12/1, 12/2) durchlässt, einstellbar ist, dass ferner die Energieversorgung des dem AGR-Steuerorgan (15) zugeordneten Stellmotors (17) ebenso wie jene des der Motorbremsklappe (19) zugeordneten Stellmotors (18) von einer Energiequelle (25) her über eine Zuleitung (26, 32, 34) mit eingebauter Durchlasssteuereinrichtung (27) erfolgt, 15 die ihre Schaltbefehle für eine Stellmotor-Betätigung von einer gemeinsamen elektroni schen Regel- und Steuereinheit (37) in dem Sinne erhält, dass während des Motorbremsbetriebes eine Abgasrückführung durch das AGR-Steuerorgan (15) unterbindbar und die Motorbremsklappe (19) in der Abgasleitung (6, 6/1, 6/2, 7, 7/1, 7/2, 20) in eine Drosselposition einstellbar ist, dagegen während AGR-Betriebsphasen sowohl das AGR-Steuer- 20 organ (15) als auch die Motorbremsklappe (19) auf Durchlass geschaltet sind.AT 411 545 B given to the passage control device 27 and thereby the proportional valve 28 switched to passage and the 3/2-way switching valve 30 in such a Schaltsteliung that a) during the engine braking operation, the EGR control member 15 is set such that no exhaust gas recirculation is possible, and also the engine brake flap 19 is adjustable in a 5 ent speaking throttle position, the servomotor 18 is supplied via the supply line 34 with compressed air, the servomotor 17 of the EGR control member 15, however, receives no compressed air, and b) during Abgasrückführbetriebsphasen both the EGR control member 15 and the engine brake valve 19 are switched to passage, in which case the servo motor 10 18 is not supplied, however, the servomotor 17 via the supply line 32 with compressed air and by appropriate control the EGR control member 15 by means of the servomotor 17 for the desired exhaust gas recirculation rate in the required passage or Dr osselposition is adjustable. In these Stelivorgängen the engine brake flap 19, as well as the EGR control element 15 15 of each associated servo motor 17, 18 due to appropriate commands from the control and control unit 37 either fixed fixed intermediate positions or any variable, continuously adjustable intermediate positions between the two respective end positions for Full passage and minimum passage or shut-off can be set. In the case of Fig. 8 and 9, the input or adjustment of the shut-off / throttle valve 24 is also 20 of the control and control unit 37 in terms of a predetermined for the two-stage supercharger 2/1, 2/2 control algorithm by output corresponding commands to the connected proportional valve commands. As far as possible due to their spatial assignment and to get a compact arrangement, it is desirable to install the engine brake flap 19 and the EGR control element 15 as close as possible 25 adjacent to each other in adjacent sections of the exhaust path and the EGR line 12. In addition, it is desirable that at least a portion of the control and switching elements relevant for the adjustment or adjustment of the engine brake flap 19 and the EGR actuator 15 as well as the sensor system can be combined in one module. In the case of Fig. 1, for example, it is possible in a module 49 - see the illustration of FIG. 12 - on a console, the servomotors 17,18 30 and the parts of the passage control device 27, so the proportional valve 28 and the 3/2 -Way switching valve 30, and at least the sensors 35, 36 summarized. Alternatively, it would also be possible in a module on a console, the servomotor 18 of the engine brake flap 19, also the parts of the passage control device 27 - proportional valve 28 and 3/2-way switching valve 30 - and the sensors 35, 36 summarize, however, the Stellmo -35 gate 17 of the EGR control element 15 to arrange on its own console. Likewise, alternatively, there would be the possibility in a module on a console the servomotor 17 of the EGR control member 15, also the parts of the passage control means 27 - proportional valve 28 and 3/2-way switching valve 30 - and the sensors 35, 36 summarize, however, the Actuator 18 for the engine brake flap 19 to arrange on its own console. Regardless of its details, the module 49 is formed by a prefabricated and preassembled with all parts assembly that can be fastened to the console at appropriately prepared points of the exhaust path and / or the exhaust gas recirculation line 12. It would also be conceivable, however, to install the engine brake flap 19 and the EGR control element 15 in a piece of pipe, for. B. such as shown in Fig. 12, which includes the pipe bend 7 beinhal-45 tet, and this with the - as described above - preassembled module 49 by growing the same to form an expanded module or a preassembled module, at the pipe section at Attachment to the internal combustion engine 1 at a first location of the remaining portion of the exhaust manifold 6, at a second location of the inlet port of the exhaust turbine 3 of the turbocharger 2 and the high-pressure stage 2/1 and at a third location the other portion of the exhaust gas recirculation line 12 are flanged. PATENT CLAIMS: 1. internal combustion engine in a vehicle, in particular commercial vehicle such as trucks with at least one row of cylinders, further comprising a motor dust remover, consisting of an engine-internal braking device and an engine brake flap in an exhaust pipe, by means of a servomotor - Is adjustable, and with an exhaust gas recirculation device, with at least one EGR control member and an EGR-5 line through which exhaust gas from the exhaust to the inlet side of the internal combustion engine can be traced, wherein during an engine braking operation by means of a control exhaust gas recirculation the EGR control member can be prevented, characterized in that the EGR control member (15) by means of a servomotor (17) in an EGR-Absperrposi-tion and at least one EGR passage position in which it part of the from the cylin- 10 NEN the exhaust gas discharged from the internal combustion engine for its return via the Is adjustable, that is further adjustable, that the energy supply of the EGR control member (15) associated control motor (17) as well as those of the motor brake flap (19) associated with the servo motor (18) from a power source (25) forth via a supply line (26, 32, 34) with built-in passage control means (27), 15 receives its switching commands for a servomotor actuation of a common electronic rule and control unit (37) in the sense in that an exhaust gas recirculation through the EGR control element (15) can be prevented during the engine braking operation and the engine brake flap (19) in the exhaust gas line (6, 6/1, 6/2, 7, 7/1, 7/2, 20) into a Throttle position is adjustable, however, during EGR operating phases, both the EGR control organ (15) and the engine brake flap (19) are switched to passage. 2. Brennkraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellmotoren (17, 18) der Motorbremsklappe(n) (19) und des bzw. jedes AGR-Steuerorgans (15) von solcher Bauart sind, dass alle aus der gleichen Energiequelle (25) mit Antriebsenergie versorgbar sind.2. Internal combustion engine according to claim 1, characterized in that the servomotors (17, 18) of the engine brake flap (s) (19) and the or each EGR control member (15) are of such type that all of the same energy source (25 ) can be supplied with drive energy. 3. Brennkraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das bzw. jedes AGR-Steuerorgan (15) ähnlich wie die Motorbremsklappe(n) (19) als auf einer Achse in einem Rohrabschnitt schwenkbar gelagerte Klappe ausgebildet ist.3. Internal combustion engine according to claim 1, characterized in that the or each EGR control member (15) similar to the engine brake flap (s) (19) is designed as a pivotally mounted on an axis in a pipe section flap. 4. Brennkraftmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellmotoren (17, 18) durch pneumatisch betätigbare Stellzylinder gebildet sind, an deren Stellkolben 30 jeweils eine auf eine Motorbremsklappe (19) bzw. ein AGR-Steuerorgan (15) einwirkende Hebelage angelenkt ist.4. Internal combustion engine according to claim 2, characterized in that the servomotors (17, 18) are formed by pneumatically actuable actuating cylinder, on whose actuating piston 30 each one on an engine brake flap (19) and an EGR control member (15) acting leverage is articulated , 5. Brennkraftmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die pneumatischen Stellmotoren (17, 18) von einer gemeinsamen Druckluftquelle (25) her mit Druckluft besorgbar sind, über eine Druckluftzuleitung (26), die zu der - je Zylinderreihe einen - Durch- 35 lasssteuereinrichtung (27), dort einem elektromagnetischen Proportionalventil (28) führt, dessen Ausgang über eine Zuleitung (29) mit dem Eingang eines elektromagnetischen 3/2-Wege-Umschaltventils (30) verbunden ist, an dessen erstem Ausgang (31) über eine Zuleitung (32) der Stellmotor (17) des AGR-Steuerorgans (15) und an dessen zweitem Ausgang (33) über eine Zuleitung (34) der Stellmotor (18) der Motorbremsklappe (19) an- 40 geschlossen sind, so dass je nach Stellung des 3/2-Wege-Umschaltventils (30) entweder der eine oder der andere der beiden Stellmotoren (17,18) mit Druckluft versorgbar ist.5. Internal combustion engine according to claim 4, characterized in that the pneumatic servo motors (17, 18) of a common compressed air source (25) forth are supplied with compressed air, via a compressed air supply line (26) to the - per cylinder row one - 35th There lasssteuereinrichtung (27), there an electromagnetic proportional valve (28) leads, the output via a feed line (29) to the input of an electromagnetic 3/2-way switching valve (30) is connected to the first output (31) via a supply line (32) the servomotor (17) of the EGR control member (15) and at its second output (33) via a supply line (34) of the servomotor (18) of the engine brake flap (19) are closed 40, so that depending on the position of the 3/2-way switching valve (30) either one or the other of the two servomotors (17,18) can be supplied with compressed air. 6. Brennkraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorbremsklappe (19) und das AGR-Steuerorgan (15) aufgrund der Befehle der Regel- und Steuereinheit (37) vom jeweils zugeordneten Stellmotor (17, 18) in fest vorgegebene oder variab- 45 le Zwischenstellungen zwischen den beiden Endstellungen für Volldurchlass und Minimal durchlass bzw. Absperrung einstellbar sind.6. Internal combustion engine according to claim 1, characterized in that the engine brake flap (19) and the EGR control member (15) due to the commands of the control and control unit (37) from the respective associated servomotor (17, 18) in fixed predetermined or variab 45 le intermediate positions between the two end positions for full passage and minimum passage or shut-off are adjustable. 7. Brennkraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in einen Abgasleitungsabschnitt strömungsmäßig kurz vor der Motorbremsklappe (19) ein Drucksensor (35) und/oder ein Temperatursensor (36) eingebaut ist, mit dem der Abgasdruck bzw. die so Abgastemperatur erfassbar ist, welche Druck- und/oder Temperaturmesssignale, gegebe nenfalls auch Drehzahlsignale und weitere betriebsspezifische Istwertsignale der Brennkraftmaschine, über Signalleitungen (38, 39; 40, 41) der elektronischen Regel- und Steuereinheit (37) zugeführt und von dieser für das Management der Ein- bzw. Verstellung der Motorbremsklappe (19) herangezogen werden.7. Internal combustion engine according to claim 1, characterized in that a pressure sensor (35) and / or a temperature sensor (36) is installed in an exhaust line section in terms of flow shortly before the engine brake flap (19), with which the exhaust gas pressure or the exhaust gas temperature is detectable, which pressure and / or temperature measuring signals, where appropriate also speed signals and other operating-specific actual value signals of the internal combustion engine, via signal lines (38, 39, 40, 41) of the electronic control and control unit (37) and supplied by this for the management of the input or Adjustment of the engine brake flap (19) can be used. 8. Brennkraftmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich- 7 AT 411 545 B net, dass eine Motorbremsklappe (19) entweder in einen Abgaskrümmer (7, 7/1, 7/2), der die Verbindung zwischen einer Abgassammelleitung (6, 6/1, 6/2) und der Abgasturbine (3) eines Abgasturboladers (2) bzw. der Hochdruckstufe (2/1) eines zweistufigen Aufladeaggregates (2/1, 2/2) herstellt, oder in den vor dem Abgaskrümmer (7, 7/1, 7/2) gegebenen laderseitigen Endbereich der Abgassammelleitung (6, 6/1, 6/2), oder in die sich ausgangs der Abgasturbine (3) des Abgasturboladers (2) bzw. der Niederdruckstufe (2/2) des zweistufigen Aufladeaggregates (2/1,2/2) anschließende Abgasleitung (20) eingebaut ist.8. Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that an engine brake flap (19) either in an exhaust manifold (7, 7/1, 7/2), the connection between an exhaust manifold (6, 6/1, 6/2) and the exhaust gas turbine (3) of an exhaust gas turbocharger (2) or the high-pressure stage (2/1) of a two-stage supercharger (2/1, 2/2) produces, or in the front of the exhaust manifold (7 , 7/1, 7/2) given loader end of the exhaust manifold (6, 6/1, 6/2), or in the output of the exhaust gas turbine (3) of the exhaust gas turbocharger (2) and the low pressure stage (2/2) the two-stage supercharger (2 / 1.2 / 2) subsequent exhaust pipe (20) is installed. 9. Brennkraftmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die AGR-Leitung (12) von einem die Verbindung zwischen einer Abgassammelleitung (6) und der Abgasturbine (3) eines Abgasturboladers (2) bzw. einer Hochdruckstufe (2/1) eines zweistufigen Aufladeaggregates (2/1, 2/2) herstellenden Abgaskrümmer (7) abzweigt und andernendes in eine Ladeluftsammelleitung (9) oder in eine zur Ladeluftsammelleitung (9) führende Ladeluftleitung (10, 10/1) ausmündet, und dass in diese solchermaßen verlaufende AGR-Leitung (12) ein AGR-Kühler (13) und strömungsmäßig davor ein AGR-Steuerorgan (15) sowie erforderlichenfalls vorzugsweise strömungsmäßig nach dem AGR-Kühler (13) ein AGR-Flatterventil (14) eingebaut sind.9. Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the EGR line (12) of a the connection between an exhaust manifold (6) and the exhaust gas turbine (3) of an exhaust gas turbocharger (2) or a high-pressure stage (2/1) a two-stage supercharger (2/1, 2/2) producing exhaust manifold (7) branches off and the other ends in a charge air manifold (9) or in a charge air manifold (9) leading charge air line (10, 10/1), and in that such extending AGR line (12) an EGR cooler (13) and upstream of an EGR control member (15) and, if necessary, preferably downstream of the EGR cooler (13) an EGR flutter valve (14) are installed. 10. Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die AGR-Leitung (12) von jenem Bereich der Abgassammelleitung (6) abzweigt, in den der Auslasskanal (5) eines in AGR-Betriebsphasen als Spenderzylinder fungierenden Zylinders (C6 bzw. C5) einmündet, dass in diesem Abzweig bereich der AGR-Leitung (12) ein AGR-Steuerorgan (15) eingebaut ist, das außerhalb von AGR-Betriebsphasen so eingestellt ist, dass keine Abgasrückführung über die AGR-Leitung (12) möglich ist, und dass die AGR-Leitung (12) andernendes in eine Ladeluftsammelleitung (9) oder in eine zur Ladeluftsammelleitung (9) führende Ladeluftleitung (10,10/1) ausmündet.10. Internal combustion engine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the EGR line (12) branches off from that region of the exhaust manifold (6), in which the outlet channel (5) of an operating in EGR operating phases as a donor cylinder (C6 or C5) opens, that in this branch region of the EGR line (12) an EGR control member (15) is installed, which is set outside of EGR operating phases so that no exhaust gas recirculation via the EGR line (12) possible and that the EGR passage (12) discharges the other into a charge air manifold (9) or into a charge air duct (10, 10/1) leading to the charge air manifold (9). 11. Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn jeweils eine Gruppe von Zylindern (C1-C3, C4-C6) über ihre Auslasskanäle (5) an einer gemeinsamen Abgassammelleitung (6/1, 6/2) angeschlossen ist, von jeder der Abgassammelleitungen (6/1, 6/2) jeweils eine AGR-Leitung (12/1, 12/2) abzweigt, die zu einem AGR-Kühler (13) hinführt und in die strömungsmäßig vor diesem ein AGR-Steuerorgan (15) eingebaut ist, und dass vom AGR-Kühler (13) eine gemeinsame AGR-Leitung (12) abgeht, die andernendes in eine Ladeluftsammelleitung (9) oder in eine zur Ladeluftsammelleitung (9) führende Ladeluftleitung (10,10/1) ausmündet.11. Internal combustion engine according to any one of claims 1 to 8, characterized in that, when in each case one group of cylinders (C1-C3, C4-C6) via their outlet channels (5) on a common exhaust manifold (6/1, 6/2 ) is connected, each of the exhaust manifolds (6/1, 6/2) branches off an EGR line (12/1, 12/2), which leads to an EGR cooler (13) and in the flow before this one EGR control member (15) is installed, and that from the EGR cooler (13) a common EGR line (12) goes off, the other in a charge air manifold (9) or in the charge air manifold (9) leading charge air line (10,10 / 1). 12. Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die AGR-Leitung (12) eine sich ausgangs der Abgasturbine (3) eines Abgasturboladers (2) bzw. der Niederdruckstufe (2/2) eines zweistufigen Aufladeaggregates (2/2, 2/2) anschließende Abgasleitung (20) mit einer Ansaugleitung (21) verbindet, die zum Verdichter (4) des Abgasturboladers (2) bzw. der Niederdruckstufe (2/2) des zweistufigen Aufladeaggregates (2/1, 2/2) führt, und dass in dieser AGR-Leitung (12) ein AGR-Steuerorgan (15) eingebaut ist.12. Internal combustion engine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the EGR line (12) is an output of the exhaust gas turbine (3) of an exhaust gas turbocharger (2) or the low-pressure stage (2/2) of a two-stage supercharger (2 / 2, 2/2) connecting the exhaust pipe (20) with a suction line (21) connecting to the compressor (4) of the exhaust gas turbocharger (2) and the low pressure stage (2/2) of the two-stage supercharger (2/1, 2/2 ), and that in this EGR passage (12) an EGR control member (15) is installed. 13. Brennkraftmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der für die Ein- bzw. Verstellung einer Motorbremsklappe (19) und eines AGR-Steuerorgans (15) maßgeblichen Stell- und Schaltorgane sowie einer Sensorik in einen Modul (49) zusammengefasst ist.13. Internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that at least a part of the input or adjustment of an engine brake flap (19) and an EGR control member (15) relevant actuating and switching elements and a sensor in a module (49 ) is summarized. 14. Brennkraftmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Modul auf einer Konsole die Stellmotoren (17, 18) für wenigstens eine Motorbremsklappe (19) und wenigstens ein AGR-Stellorgan (15) sowie die Teile einer Durchlasssteuereinrichtung (27) - Proportionalventil (28) und 3/2-Wege-Umschaltventil (30) - und außerdem die oder Teile (35, 36) der Sensorik zusammengefasst sind.14. Internal combustion engine according to claim 13, characterized in that in a module on a console, the servomotors (17, 18) for at least one engine brake flap (19) and at least one EGR actuator (15) and the parts of a passage control device (27) - Proportionalventil (28) and 3/2-way switching valve (30) - and also the or parts (35, 36) of the sensors are combined. 15. Brennkraftmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Modul auf einer Konsole der Stellmotor (18) wenigstens einer Motorbremsklappe (19), außerdem die Teile einer Durchlasssteuereinrichtung (27) - Proportionalventil (28) und 3/2-Wege-Umschaltventil (30) - sowie die oder Teile (35, 36) der Sensorik zusammengefasst, dagegen der Stellmotor (17) eines AGR-Steuerorgans (15) oder die Stellmotoren (17) mehrerer benachbarter Steuerorgane (15) auf einer eigenen Konsole angeordnet sind.15. Internal combustion engine according to claim 13, characterized in that in a module on a console of the servomotor (18) at least one engine brake flap (19), also the parts of a passage control device (27) - proportional valve (28) and 3/2-way switching valve (30) - and the or parts (35, 36) of the sensors summarized, however, the servomotor (17) of an EGR control member (15) or the servomotors (17) of several adjacent control members (15) are arranged on a separate console. 16. Brennkraftmaschine nach den Ansprüchen 5 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass in 8 AT 41 1 545 B einem Modul auf einer Konsole der Stellmotor (17) wenigstens eines AGR-Steuerorgans (15), außerdem die Teile einer Durchlasssteuereinrichtung (27) - Proportionalventil (18) und 3/2-Wege-Umschaltventil (30) - sowie die oder Teile (35, 36) der Sensorik zusammen-gefasst, dagegen der Stellmotor (18) einer Motorbremsklappe (19) oder die Stellmotoren (18) mehrerer benachbarter Motorbremsklappen (19) auf einer eigenen Konsole angeordnet sind.16. Internal combustion engine according to claims 5 and 9, characterized in that in 8 AT 41 1 545 B a module on a console of the servomotor (17) at least one EGR control member (15), also the parts of a passage control device (27) - Proportionalventil (18) and 3/2-way switching valve (30) - as well as the or parts (35, 36) of the sensors together-captured, whereas the servomotor (18) of an engine brake flap (19) or the servomotors (18) of several adjacent engine brake flaps (19) are arranged on a separate console. 17. Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüchen 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Modul durch eine mit allen Teilen vorgefertigte und vormontierte Baugruppe gebildet und mit seiner Konsole an den entsprechend vorbereiteten Stellen des Abgasleitungsweges und/oder der AGR-Leitung (12) befestigbar ist.17. Internal combustion engine according to any one of claims 13 to 16, characterized in that the module is formed by a pre-assembled with all parts and preassembled module and fastened with its console to the appropriately prepared locations of the exhaust pipe and / or the EGR pipe (12) , 18. Brennkraftmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Motorbremsklappe (19) und ein AGR-Steuerorgan (15) in ein Rohrstück eingebaut sind, das einen Abgasleitungsabschnitt und einen AGR-Leitungsabschnitt beinhaltet und mit einem vormontierten und schon angebauten Modul eine Baugruppe bildet, an dessen Rohrstück beim Anbau an die Brennkraftmaschine (1) an einer ersten Stelle der restliche Abschnitt einer Abgassammelleitung (6, 6/1, 6/2), an einer zweiten Stelle der Einlassstutzen einer Abgasturbine (3) eines Turboladers (2) und an einer dritten Stelle der weitere Abschnitt der Abgasrückführleitung (12) anflanschbar sind. HIEZU 8 BLATT ZEICHNUNGEN 918. Internal combustion engine according to claim 13, characterized in that an engine brake flap (19) and an EGR control member (15) are installed in a pipe piece, which includes an exhaust pipe section and an EGR pipe section and forms a module with a pre-assembled and already attached module , at the pipe section when mounting to the internal combustion engine (1) at a first location, the remaining portion of an exhaust manifold (6, 6/1, 6/2), at a second point the inlet port of an exhaust gas turbine (3) of a turbocharger (2) and at a third location, the further portion of the exhaust gas recirculation line (12) are flanged. HIEZU 8 SHEET DRAWINGS 9
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