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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum nicht zeitgleichen Bewegen einer Lastplattform in zwei voneinander unabhängigen, einen Winkel von 90' einschliessenden Richtungen, wobei die Lastplattform auf einem horizontalen, insbesondere vertikal verfahrbaren Kragträger abgestützt ist.
Beim Bewegen von Stückgut, wie Paketen, Behältern, Normkästen usw., die beispielsweise Abmessun- gen von 600 zum Länge und 400 mm Breite haben, in zwei einen Winkel von 90 miteinander einschliessenden Richtungen ergibt sich ein erheblicher konstruktiver und kostenmässiger Aufwand zum Versetzen des Stückgutes um den genannten Winkel, wenn das Stückgut seine Grundorientierung beibehal- ten soll. Es ist dann nämlich nach dem Stand der Technik erforderlich, gesonderte Antriebseinrichtungen zum lagegerechten Positionieren des Stückgutes in den beiden Bewegungsrichtungen vorzusehen.
Die Erfindung zielt darauf ab, eine Vorrichtung der einleitend angegebenen Art zu schaffen, die mit geringem konstruktiven Aufwand ein präzises Umsetzen des seine Grundorientierung beibehaltenden Stückgutes um 90 ermöglicht. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass der Kragträger einen Basisholm und einen relativ zu diesem, in Längsrichtung des Basisholmes bewegbaren Mittelholm aufweist, welcher einen die Lastplattform abstützenden Obertisch trägt, und dass an dem Kragträger ein einziger Antriebsmotor vorgesehen ist, mit dem eine sich parallel zum Basisholm erstreckende Antnebswel- le drehfest verbunden ist, auf der mit gegenseitigem Abstand eine erste und eine zweite, wechselweise elektromagnetisch betätigbare Schaltkupplung sitzen,
wobei die erste Schaltkupplung einer ersten Getriebe- einrichtung zum Bewegen der Lastplattform in der quer zum Mittelholm verlaufenden Richtung bei geöffneter zweiter Schaltkupplung und stillgesetztem Obertisch zugeordnet ist, wogegen die zweite Schalt- kupplung einer zweiten Getriebeeinrichtung zugeordnet ist, mit welcher der Mittelholm bei geöffneter erster Schaltkupplung relativ zum Basisholm ausfahrbar ist.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung kommt vorteilhaft mit nur einem Antriebsmotor aus, der über die beiden wechselweise geschalteten Kupplungen die Getriebeeinrichtungen für die Bewegung der Lastplatt- form in jeder der beiden, unter 90 zueinander verlaufenden Richtungen zu unterschiedlichen Zeitpunkten gemäss einer vorgegebenen Steuerung, die z. B. durch Lichtschranken betätigte Elemente aufweist, bewirkt.
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die erste Getriebeeinrichtung einen doppelt verzahnten Hülltrieb auf, der über ein der ersten Schaltkupplung zugeordnetes, auf der Antriebswel- le sitzendes Zahnritzel und über ein auf der der Antriebswelle gegenüberliegenden Seite des Basisholmes angeordnetes Zahnritzel geschlungen ist und mit einer Zahnstange in Eingriff steht, die an einem die Lastplattform abstützenden, relativ zum Obertisch bewegbaren Mitteltisch befestigt ist. Dabei ist ferner die Lastplattform am Mitteltisch über an diesem und an Führungsorganen des Obertisches geführte Räderpaare abgestützt und relativ zum Mitteltisch über zugeordnete Zugmittel antreibbar.
Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung weist die zweite Getriebeeinrichtung einen Hülltrieb auf, der über ein der zweiten Schaltkupplung zugeordnetes Zahnritzel auf der Antriebswelle und über ein auf der anderen Seite des Basisholmes gelagertes Zahnritzel geschlungen ist, wobei dieses Zahnritzel eine am Mittelholm montierte Gewindespindel antreibt, über welche der Mittelholm relativ zum Basisholm ausfahrbar ist.
Nach einem anderen Erfindungsmerkmal weist die der ersten Getriebeeinrichtung zugeordnete, vom Antriebsmotor entfernte Schaltkupplungen eine an sich bekannte, elektromagnetisch betätigbare Einschei- benkupplung auf, und es ist in der einen Hälfte dieser Kupplung eine axial federnd vorgespannte Bremsscheibe vorgesehen, die nach dem Lösen der Schaltkupplung an einen feststehenden Teil eines Lagers des zugeordneten Zahnritzels gepresst wird. Vorzugsweise ist die Bremsscheibe von einer Welle getragen, die über eine Wellen-Nabenverbindung mit einer das Zahnritzel aufnehmenden Nabe in Eingriff steht und die von der Antriebswelle beim Schliessen der Schaltkupplung unter Lösen der Bremsscheibe und Vorspannen der Vorspannfedern derselben axial beaufschlagbar ist.
Weitere Merkmale der Erfindung werden nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die schematischen Zeichnungen näher erläutert, in denen zeigen : 1 eine Draufsicht auf die erfindungsgemässe Vorrichtung im eingefahrenen Zustand des Kragträgers, Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1, Fig. 3 eine schematische Draufsicht auf die Vorrichtung in dem in der einen Bewegungsrichtung ausgefahrenen Zustand, Fig. 4 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 3, Fig. 5 eine vergrösserte Darstellung einer Einzelheit V aus Fig. 1, und Fig. 6 eine Schaltkupplung gemäss dem Detail VI in Fig. 1 in vergrösserter Darstellung.
Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte, z. B. als Baugruppe innerhalb einer grösseren Transportanlage angeordnete Vorrichtung zum Bewegen von Stückgut G in zwei einen Winkel von 90 einschliessenden Richtungen, u. zw. in der in den Fig. 1-4 dargestellten x-Richtung und z-Richtung, weist einen sich horizontal erstreckenden Kragträger K mit einem Basisholm 1 auf, der an einem vertikal verfahrbaren Hubwagen 2 befestigt ist, welcher seinerseits über Führungsräder 3 an einem Vertikalführungsmast 4 geführt und von einem nicht dargestellten Hubantrieb antreibbar ist.
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An dem Basisholm 1 stützen sich auf einer Seite desselben Lager 5 und 6 über diesen zugeordnete Träger 7 bzw. 8 ab, die sich quer zum Basisholm 1 erstrecken und zu beiden Seiten desselben überstehen.
In den Lagern 5,6 ist eine parallel zum Basisholm 1 verlaufende Antriebswelle 9 drehbar gelagert, die mit einem Antriebsmotor 10 drehfest verbunden ist.
Die Antriebswelle 9 treibt über eine, an ihrem vom Motor 10 entfernten Ende angeordnete erste Schaltkupplung 11 ein zugeordnetes erstes Zahnritzel 12 einer ersten Getriebeeinrichtung A1 für die später erläuterte Bewegung des Stückgutes G in der horizontalen z-Richtung, d. h. in Richtung quer zum Basisholm 1, an. Eine dem Antriebsmotor 10 benachbarte zweite Schaltkupplung 13 ist dabei geöffnet, so dass sich ein zugeordnetes, auf der Antriebswelle 9 drehbar gelagertes zweites Zahnritzel 14 einer zweiten Getriebeein- richtung A2 für die Bewegung des Stückgutes G in der ebenfalls horizontalen x-Richtung, d. h. in Richtung des Basisholmes 1, nicht dreht.
Das erste Zahnritzel 12 der Getriebeeinrichtung A1 wirkt über eine Innenverzahnung auf einen Hülltrieb 15, der über ein auf der gegenüberliegenden Seite des Basisholmes 1 angeordnetes drittes Zahnritzel 16 geschlungen und als endlos umlaufendes, doppelt verzahntes Zugmittel ausgebildet ist. Der Hülltrieb 15 überträgt die Antnebsbewegung über eine in Fig. 2 dargestellte Zahnstange 17 auf eine in der z-Richtung bewegbare Lastplattform L, die von einem in der x-Richtung teleskopierbaren Obertisch 18 abgestützt ist.
Der Obertisch 18 trägt einen sich quer zum Basisholm 1 erstreckenden Grundrahmen R trägt, an dem C- Profilführungen R' für Räderpaare L' der Lastplattform L befestigt sind. Die Räderpaare L' stützen sich anderseits auf C-Profilen M' eines Mitteltisches M ab, der mit der Zahnstange 17 fest verbunden ist.
Wie später noch erläutert wird, ist die Lastplattform L ihrerseits mit einem nicht gezeigten Getriebeele- ment, z. B. Zugmittel-Riementrieb, versehen, mit dem sie relativ zum Mitteltisch M in der z-Richtung teleskopartig ausfahrbar ist. Anstelle des Zugmitteltriebes könnte im Rahmen der Erfindung auch eine andere Antriebstechnik für die Lastplattform angewendet werden.
Die Abmessungen der Lastplattform L und des Mitteltisches M sind so getroffen, dass der gesamte Hub in der z-Richtung die Stückgutlänge in der z-Richtung plus ein bestimmtes Freimass beträgt, so dass das Stückgut G unbehindert, z. B. durch eine kleine Vertikalbewegung des Hubwagens 2, an nicht gezeigte Stückgutauflagen, übergeben werden kann.
Durch Richtungsumkehr des Antriebsmotors 10 ist eine Bewegungsumkehr in der z-Richtung möglich.
Wie insbesondere aus Fig. 3 hervorgeht, sind die Zahnritzel 12 und 16 der Getriebeeinrichtung A1 über zugeordnete Lager 19 und 20 am Obertisch 18 befestigt.
Es sei erwähnt, dass die Bewegungseinleitung in der z-Richtung bei einer nicht gezeigten Ausführungs- form statt über den gezeigten Hülltrieb 15 im Rahmen der Erfindung auch auf andere Weise erfolgen kann.
Der Obertisch 18 ist seinerseits mit Stützwinkeln 21 verbunden, die an Aussenführungen 18', 18" des Obertisches befestigt sind, welche sich auf Aussenrädern 22 abstützen, die ihrerseits an einem in der x- Richtung gegenüber dem Basisholm. 1 ausfahrbaren Mittelholm 23 drehbar gelagert sind.
Der Mittelholm 23 ist in seiner eingefahrenen Grundstellung in den Fig. 1 und 2, und in seiner ausgefahrenen Stellung in den Fig. 3 und 4 dargestellt. Der Mittelholm 23 stützt sich über Innenräder 24 auf zwei Innenführungen 25 ab, die am Basisholm 1 befestigt sind, welcher die Kräfte in den Hubwagen 2 weiterleitet.
Der Bewegungsablauf in der x-Richtung ist wie folgt: zunächst wird die Schaltkupplung 11geöffnet, so dass sich eine dieser zugeordnete, mit einem konischen Zentriering 26' versehene Balgkupplung 26, die mit dem Zahnritzel 12 verbunden ist, von der Verbindung zur Antriebswelle 9 löst. Dann wird die motornahe Schaltkupplung 13 geschlossen, so dass die Antriebswelle 9 über das zweite Zahnritzel 14 ein endlos umlaufendes Zugmittel 28 antreibt, welches die Bewegung auf ein auf der anderen Seite des Basisholmes 1 angeordnetes viertes Zahnritzel 29 überträgt, wodurch eine parallel zum Basisholm 1 verlaufende Welle in Drehung versetzt wird. Diese Welle ist als Gewindespindel 30 ausgebildet und wirkt auf eine Mutter 31, welche drehtest, aber längsverschiebbar über einen Verbindungsteil 32 mit dem Mittelholm 23 verbunden ist.
Bei einer Drehbewegung der Gewindespindel 30 fährt der Mittelholm 23 in der x-Richtung vorteilhaft um den halben Teleskopierweg des Obertisches 18 aus. Die Gewindespindel 30 ist über zwei Lager 33 und 34 und über die Träger 7 und 8 an dem Basisholm 1 gelagert.
Der Mittelholm 23 ist an seinen Enden mit Kopfrollen 35 und 36 versehen, über welche zwei, beim gezeigten Ausführungsbeispiel unter elastischer Vorspannung stehende Zugmittel 37 und 38 geführt sind.
Die Zugmittel 37 und 38 sind mit dem Basisholm 1 und mit dem Obertisch 18 jeweils an einem Befestigungspunkt 39 bzw. 40 verbunden sind. Somit liegen einander die Betestigungspunkte 39 und 40 ebenso wie die Kopfrollen 35 und 36 diagonal gegenüber.
Beim Ausfahren des Mittelholmes 23 in der x-Richtung bewegt sich zugleich die an seinem Ende drehbar gelagerte Kopfrolle 35, d. h. die Kopfrolle 35 zieht mit dem vorgespannten Zugmittel 37 in 2 :1 Einscherung über einen Befestigungspunkt 42 an Obertisch 18 diesen in die x-Ausfahrrichtung. Der
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Festpunkt 39 des Zugmittels 37 befindet sich an Basisholm 1.
Umgekehrt wird beim Zurückfahren des Mitteltisches 23 die in Teil 32 des Mittelholmes 23 drehbar gelagerte Umlenkrolle 36 in Rückfahr-x-Richtung in die eingefahrene Grundstellung bewegt. Durch die Umlenkrolle 36 wird mit dem vorgespannten Zugmittel 38 in 2 :1 Einscherung über den Befestigungspunkt 40 der Obertisch 18 in die Grundstellung zurückbewegt. Der Festpunkt 41 des Zugmittels 38 befindet sich an dem mit dem Basisholm 1 verbundenen Träger 8.
Daraus ergibt sich für den Obertisch 18 der doppelte Ausfahrweg wie für den Mittelholm 23. Die vorgespannten Zugmittel 37 und 38 werden vorteilhaft knapp nebeneinander angeordnet, damit das Moment aus den Vorspannkräften gering bleibt. Die rechte Innenführung 25' und die rechte Aussenführung 18' sind als axiale Festlagerführung ausgebildet, um das Moment aus den Vorspannkräften der Zugmittel 37 und 38 auf einem kurzen Kraftleitungsweg aufzunehmen. Hingegen werden zweckmässig die linke Innenführung 25" und die linke Aussenführung 18" als Loslager ausgebildet, um Parallellabweichungen der rechten und linken Führungen 18' und 25' bzw. der angrenzenden Bauteile 23 und 1 auszugleichen.
Vorteilhaft wird die Kopfrolle 36 in demselben Verbindungsteil 32 des Mittelholmes 23 eingebaut wie die Mutter 31, woraus sich eine Reduzierung der Anzahl von Bauteilen ergibt.
Das vorstehend geschilderte Antriebskonstruktionsprinzip für das Ausfahren des Obertisches 18 kann auch zum Ausfahren der Lastplattform L relativ zum Mitteltisch M in der z-Richtung angewendet werden, d. h. es wird ein Zugelement in z-Richtung mit 2 :1 mit einem Festpunkt am Obertisch 18 befestigt, über eine Umlenkrolle am Ende des Mitteltisches M geführt und mit dem zweiten Festpunkt an der Lastplattform L befestigt. Durch dieses Zugelement mit 2 :1 wird bei einer Wegeinheit des Mitteltisches M in der z-Richtung die Lastplattform L um zwei Wegeinheiten bewegt. Eine doppelt symmetrische, d. h. paarweise Anordnung des Zugelementes erlaubt eine z-Bewegung in beide Richtungen.
In Fig. 6 ist die Schaltkupplung 26 der ersten Getriebeeinrichtung A1 im Detail dargestellt. Die Kupplung ist als elektromagnetisch betätigbare Einscheibenkupplung ausgebildet und ist an einen elasti- schen Balg 27 angebaut, der in Verbindung mit dem konischen Zentrierring 26' eingesetzt wird, um Fluchtungsabweichungen der Drehachse des Zahnritzels 12 und der Antriebswelle 9 auszugleichen. Die Schaltkupplung 26 ist in der x-Richtung infolge des Balges 27 längselastisch, um beim Einfahren in die Grundstellung geringere Positionsabweichungen in der x-Richtung zuzulassen.
Im Rahmen der Erfindung wird zur Vermeidung unkontrollierter Bewegungen in der z-Richtung beim Ausfahren in der x-Richtung eine Bremsscheibe 43 eingesetzt, die sich nach dem Lösen der Schaltkupplung 11durch Entspannen von Federn 44 innerhalb des Balges 27 an einen feststehenden Aussenring des am Obertisch 18 befestigten Lagers 19 presst, wobei eine Längsverschiebung einer mit der Bremsscheibe 43 fest verbundenen Welle 45 erfolgt. Diese Welle 45 ist mit einer das Zahnritzel 12 aufnehmenden Nabe 46 durch eine drehmomentüber- tragende, aber gleichzeitig längsverschiebliche Wellen-Nabenverbindung verbunden, z. B. eine Gleitpassfeder oder ein Keilwellenprofil mit Schiebesitz od.dgl.
Beim Einkuppeln der Schaltkupplung 11 in der eingefahrenen Grundstellung des Kragträgers K bzw. des Basisholmes 1 und des Mittelholmes 23 drückt die Antriebswelle 9 auf einen Zapfen 47 der Welle 45, wodurch die Federn 44 gespannt werden und die Bremsscheibe 43 axial gelüftet wird.
Es versteht sich, dass die erfindungsgemässe Vorrichtung im Rahmen des allgemeinen Erfindungsgedan- kens konstruktiv verschiedentlich abgewandelt werden kann, insbesondere was das Ausfahren des Oberti- sches und der Lastplattform betrifft.
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The invention relates to a device for not simultaneously moving a load platform in two mutually independent directions, including an angle of 90 ', the load platform being supported on a horizontal, in particular vertically movable, cantilever beam.
When moving piece goods, such as parcels, containers, standard boxes, etc., which have dimensions of 600 by length and 400 mm in width, for example, in two directions that include an angle of 90, there is a considerable constructive and cost-intensive effort to move the piece goods by the specified angle if the general cargo is to maintain its basic orientation. It is then necessary according to the state of the art to provide separate drive devices for the correct positioning of the piece goods in the two directions of movement.
The invention aims to provide a device of the type specified in the introduction, which enables a precise implementation of the piece goods maintaining its basic orientation by 90 with little design effort. This object is achieved according to the invention in that the cantilever has a base spar and a central spar which can be moved in the longitudinal direction of the base spar and which carries an upper table supporting the load platform, and that a single drive motor is provided on the cantilever, with which one is parallel Antnebswelle extending to the base beam is rotatably connected, on which a first and a second, alternately electromagnetically actuated clutch are seated at a mutual distance,
wherein the first clutch is assigned to a first transmission device for moving the load platform in the direction transverse to the central spar when the second clutch is open and the upper table is stopped, whereas the second clutch is assigned to a second transmission device with which the central spar is open when the first clutch is opened is extendable relative to the base spar.
The device according to the invention advantageously manages with only one drive motor, which, via the two alternately connected clutches, the gear devices for the movement of the load platform in each of the two directions, which run under 90 to one another, at different times according to a predetermined control which, for. B. has elements actuated by light barriers.
According to a preferred embodiment of the invention, the first transmission device has a double-toothed casing drive which is looped via a toothed pinion assigned to the first clutch, located on the drive shaft and via a toothed pinion arranged on the side of the base beam opposite the drive shaft, and with a toothed rack is engaged, which is fastened to a center table supporting the load platform and movable relative to the upper table. The load platform is also supported on the center table via pairs of wheels guided on this and on guide members of the upper table and can be driven relative to the center table via associated traction means.
According to a development of the invention, the second transmission device has an enveloping drive which is looped via a toothed pinion assigned to the second clutch on the drive shaft and via a toothed pinion mounted on the other side of the base pillar, this toothed pinion driving a threaded spindle mounted on the central pillar, via which the central spar can be extended relative to the base spar.
According to another feature of the invention, the shifting clutches assigned to the first transmission device and removed from the drive motor have an electromagnetically actuated single-disk clutch which is known per se, and in one half of this clutch there is an axially resiliently preloaded brake disk which is applied after the clutch has been released a fixed part of a bearing of the associated pinion is pressed. Preferably, the brake disc is carried by a shaft which engages via a shaft-hub connection with a hub receiving the pinion and which can be acted upon axially by the drive shaft when the clutch is closed by releasing the brake disc and prestressing the prestressing springs.
Further features of the invention are explained in more detail below using an exemplary embodiment with reference to the schematic drawings, in which: FIG. 1 shows a plan view of the device according to the invention in the retracted state of the cantilever, FIG. 2 shows a side view of the device according to FIG. 1, FIG. 3 FIG. 4 shows a side view of the device according to FIG. 3, FIG. 5 shows an enlarged view of a detail V from FIG. 1, and FIG. 6 shows a clutch according to the detail VI in Fig. 1 in an enlarged view.
The shown in Figs. 1 and 2, for. B. arranged as a module within a larger transport system for moving piece goods G in two directions including an angle of 90, u. 1-4 shown in FIGS. 1-4, has a horizontally extending cantilever K with a base spar 1, which is attached to a vertically movable pallet truck 2, which in turn via guide wheels 3 on a Guided vertical mast 4 and driven by a lifting drive, not shown.
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On the base spar 1, bearings 5 and 6 are supported on one side of the same support 5 and 6 by means of supports 7 and 8, respectively, which extend transversely to the base spar 1 and protrude on both sides thereof.
In the bearings 5, 6, a drive shaft 9, which runs parallel to the base spar 1, is rotatably mounted and is connected in a rotationally fixed manner to a drive motor 10.
The drive shaft 9 drives, via a first clutch 11 arranged at its end remote from the motor 10, an associated first pinion 12 of a first gear device A1 for the later-explained movement of the piece goods G in the horizontal z-direction, i. H. in the direction transverse to the base spar 1. A second clutch 13 adjacent to the drive motor 10 is opened, so that an associated second pinion 14 of a second gear device A2, which is rotatably mounted on the drive shaft 9, for the movement of the piece goods G in the likewise horizontal x-direction, i. H. in the direction of the base spar 1, not rotating.
The first toothed pinion 12 of the transmission device A1 acts via an internal toothing on an enveloping drive 15, which is looped over a third toothed pinion 16 arranged on the opposite side of the base spar 1 and is designed as an endlessly rotating, double toothed traction means. The enveloping drive 15 transmits the secondary movement via a rack 17 shown in FIG. 2 to a load platform L which can be moved in the z direction and is supported by an upper table 18 which can be telescoped in the x direction.
The upper table 18 carries a base frame R which extends transversely to the base beam 1 and to which C-profile guides R 'for pairs of wheels L' of the load platform L are fastened. The pairs of wheels L 'are based on the other hand on C-profiles M' of a center table M which is firmly connected to the rack 17.
As will be explained later, the load platform L is in turn equipped with a transmission element, not shown, e.g. B. traction belt drive provided with which it is telescopically extendable relative to the center table M in the z direction. Instead of the traction mechanism drive, another drive technology for the load platform could also be used within the scope of the invention.
The dimensions of the load platform L and the center table M are such that the total stroke in the z direction is the piece goods length in the z direction plus a certain clearance, so that the piece goods G are unimpeded, e.g. B. can be transferred by a small vertical movement of the truck 2, not shown piece goods supports.
By reversing the direction of the drive motor 10, a reversal of movement in the z direction is possible.
As can be seen in particular from FIG. 3, the pinions 12 and 16 of the transmission device A1 are attached to the upper table 18 via associated bearings 19 and 20.
It should be mentioned that the movement initiation in the z-direction can also take place in a different manner in the case of an embodiment not shown, instead of via the sheath drive 15 shown, within the scope of the invention.
The upper table 18 is in turn connected to support brackets 21 which are fastened to outer guides 18 ', 18 "of the upper table, which are supported on outer wheels 22 which are in turn rotatably mounted on a central spar 23 which can be extended in the x direction relative to the base spar 1 .
The central spar 23 is shown in its retracted basic position in FIGS. 1 and 2, and in its extended position in FIGS. 3 and 4. The central strut 23 is supported via inner wheels 24 on two inner guides 25 which are fastened to the base strut 1, which transmits the forces in the lifting truck 2.
The sequence of movements in the x-direction is as follows: First, the clutch 11 is opened, so that a bellows clutch 26 associated therewith, which is provided with a conical centering ring 26 'and is connected to the pinion 12, releases from the connection to the drive shaft 9. Then the clutch 13 close to the engine is closed so that the drive shaft 9 drives an endlessly rotating traction means 28 via the second pinion 14, which transmits the movement to a fourth pinion 29 arranged on the other side of the base spar 1, as a result of which a pinion 29 running parallel to the base spar 1 Shaft is rotated. This shaft is designed as a threaded spindle 30 and acts on a nut 31, which is rotationally tested, but is connected to the central strut 23 in a longitudinally displaceable manner via a connecting part 32.
When the threaded spindle 30 rotates, the central strut 23 advantageously extends in the x-direction by half the telescopic path of the upper table 18. The threaded spindle 30 is mounted on the base beam 1 via two bearings 33 and 34 and via the supports 7 and 8.
The central spar 23 is provided at its ends with head rollers 35 and 36, via which two traction means 37 and 38, which in the exemplary embodiment shown are under elastic pretension, are guided.
The traction means 37 and 38 are connected to the base beam 1 and to the upper table 18 at an attachment point 39 and 40, respectively. Thus, the attachment points 39 and 40 as well as the head rollers 35 and 36 are diagonally opposite.
When extending the central spar 23 in the x direction, the head roller 35, which is rotatably mounted at its end, also moves. H. the head roller 35 pulls the pretensioned traction means 37 in 2: 1 reeving via an attachment point 42 on the upper table 18 in the x-extending direction. The
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Fixed point 39 of the traction means 37 is located at base beam 1.
Conversely, when the center table 23 is retracted, the deflection roller 36 which is rotatably mounted in part 32 of the center spar 23 is moved in the retracting x direction into the retracted basic position. By means of the deflection roller 36, the prestressed traction means 38 moves the upper table 18 back into the basic position in a 2: 1 reeving via the fastening point 40. The fixed point 41 of the traction means 38 is located on the support 8 connected to the base beam 1.
This results in the double extension path for the upper table 18 as for the central strut 23. The pretensioned traction means 37 and 38 are advantageously arranged close to one another so that the moment from the pretensioning forces remains low. The right inner guide 25 'and the right outer guide 18' are designed as an axial fixed bearing guide in order to absorb the moment from the prestressing forces of the traction means 37 and 38 over a short power transmission path. On the other hand, the left inner guide 25 "and the left outer guide 18" are expediently designed as a floating bearing in order to compensate for parallel deviations of the right and left guides 18 'and 25' or the adjacent components 23 and 1.
The head roller 36 is advantageously installed in the same connecting part 32 of the central spar 23 as the nut 31, which results in a reduction in the number of components.
The above-described drive construction principle for extending the upper table 18 can also be used to extend the load platform L relative to the center table M in the z-direction, i. H. a tension element in the z direction is fastened 2: 1 with a fixed point on the upper table 18, guided over a deflection roller at the end of the center table M and fastened to the load platform L with the second fixed point. By means of this pulling element with 2: 1, the load platform L is moved by two travel units in the z direction in a travel unit of the center table M. A double symmetric, i.e. H. arrangement of the tension element in pairs allows z-movement in both directions.
6, the clutch 26 of the first transmission device A1 is shown in detail. The clutch is designed as an electromagnetically operable single-disk clutch and is attached to an elastic bellows 27, which is used in connection with the conical centering ring 26 'in order to compensate for misalignments in the axis of rotation of the pinion 12 and the drive shaft 9. The clutch 26 is longitudinally elastic in the x-direction as a result of the bellows 27 in order to allow smaller positional deviations in the x-direction when entering the basic position.
In the context of the invention, in order to avoid uncontrolled movements in the z-direction when extending in the x-direction, a brake disk 43 is used which, after the clutch 11 is released, by releasing springs 44 within the bellows 27 against a fixed outer ring of the upper table 18 attached bearing 19 presses, wherein a longitudinal displacement of a shaft 45 fixedly connected to the brake disc 43 takes place. This shaft 45 is connected to a hub 46 receiving the pinion 12 by a torque-transmitting, but at the same time longitudinally displaceable shaft-hub connection, for. B. a sliding key or a spline profile with sliding seat or the like.
When the clutch 11 is engaged in the retracted basic position of the cantilever K or the base spar 1 and the central spar 23, the drive shaft 9 presses on a pin 47 of the shaft 45, whereby the springs 44 are tensioned and the brake disc 43 is axially released.
It goes without saying that the device according to the invention can be modified in terms of construction in various ways within the scope of the general inventive concept, in particular as regards the extension of the upper table and the load platform.
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