Claims (5)
AT 403 450 B Die Erfindung betrifft eine Kunststoff-Spritzgußmaschine, insbesondere holmenlose Kunststoff-Spritzgußmaschine mit einer Handhabungseinheit zur Entnahme der Werkstücke aus dem Spritzgußwerkzeug und einem im Bereich der Handhabungseinheit angeordneten Transportband. Es sind grundsätzlich zwei Arten von Kunststoff-Spritzgußmaschinen bekannt; eine erste Art zeichnet sich dadurch aus, daß die Maschinenteile, die die beiden Spritzgußwerkzeugformteile aufnehmen, durch parallel zur Längsachse der Maschine angeordnete Holme geführt sind. Hierbei wird das durch das im Werkzeug erzeugte Spritzgußteil meistens nach unten abgegeben, wo es auf ein Förderband fällt, und in eine entsprechende Sammeleinrichtung transportiert wird (AT 384 395 B). Eine andere Art von Spritzgußmaschinen zeichnet sich dadurch aus, daß die beiden Maschinenteile, die die Spritzgußwerkzeugteile aufnehmen, an einer unten angeordneten Schiene verfahrbar sind, so daß eine Handhabungseinheit, beispielsweise ein Roboterarm, seitlich die Werkstücke entnehmen kann und auf einem seitlich zur Maschine angeordneten Transportband ablegen kann. Derartige Transportbänder sind nun starr an der Maschine angeordnet, so daß, um an der Maschine beispielsweise einen Werkzeugwechsel vornehmen zu können, das Transportband erst abgebaut werden muß. Dies ist umständlich und zeitraubend. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß auch bei installiertem Transportband die Kunststoff-Spritzgußmaschine derart zugänglich ist, daß ein Werkzeugwechsel vorgenommen werden kann. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Transportband aus dem Bereich der Spritzgußmaschine verschiebbar ist. Im einzelnen ist vorgesehen, daß das Transportband parallel zur Längsachse der Maschine relativ zu dieser verschiebbar an der Maschine angeordnet ist. D. h., daß durch die parallele Verschiebung des Transportbandes relativ zur Spritzgußmaschine, die Spritzgußmaschine zum Werkzeugwechsel zugänglich wird. Zur Verschiebung des Transportbandes ist im einzelnen vorgesehen, daß das Transportband auf einem Gestell verschiebbar gelagert ist. Das Gestell umfaßt hierbei zwei parallel zueinander angeordnete Rollenschienen, die das Transportband aufnehmen. Eine derartige Rollenschiene weist ein Winkelprofil auf, wobei im Bereich des horizontalen Schenkels mehrere Achsen mit Rollen vorgesehen sind. Durch die Anordnung von Rollenschienen kann das Transportband in jede beliebige Stellung verschoben werden. Damit die Rollen an dem Gehäuse des Transportbandes anliegen können, ist vorgesehen, daß der horizontale Schenkel im Bereich der Achse eine Aussparung zur Aufnahme der jeweiligen Rolle aufweist. Der vertikale Schenkel des Winkelprofiles dient der seitlichen Führung des Transportbandes, wobei der vertikale Schenkel ein entsprechend der Länge des Verschiebeweges ausgebildetes Langloch besitzt, wobei das Ende des Langlochs jeweils als Anschlag dient. Zusätzlich kann durch dieses Langioch das Gehäuse des Transportbandes am Gestell, beispielsweise durch Klemmschrauben, fixiert werden. Fig. 1 zeigt die Spritzgußmaschine in einer Seitenansicht; Fig. 2 zeigt eine Ansicht gemäß der Linie ll-ll aus Ftg. 1. Die in Fig. 1 dargestellte Spritzgußmaschine ist mit 1 bezeichnet; parallel zur Längsachse der Spritzgußmaschine befindet sich das insgesamt mit 2 bezeichnete Transportband. Durch die Handhabungseinheit 13 werden aus dem Spritzgußwerkzeug 4a herausgenommene Gegenstände 4 auf das Transportband 2 aufgelegt. Das Transportband 2 lagert auf dem an der Maschine angeordneten Gestell 3. Das Gestell 3 besteht aus den Stützen 3a, 3b und den nach Art eines Winkelprofils ausgebildeten Rollenschienen 5, auf denen das Gehäuse 9 des Transportbandes 2 ruht. An den vertikalen Schenkein 5a der Rollenschienen 5 sind Stege 6 angeordnet, die die Achsen 7 für die Rollen 8 aufnehmen. Auf den Rollen 8 lagert das Gehäuse 9 des Transportbandes. Das Gehäuse 9 besteht im wesentlichen aus zwei L-förmigen bzw. nach Art eines Winkelprofils ausgebildeten schienen 9a, die durch die Achsen bzw. Wellen 2a des Transportbandes 2 verbunden sind. Im Bereich des horizontalen Schenkels 5c der nach eines Winkelprofils ausgebildeten Rollenschiene 5 sind Öffnungen 5b vorgesehen, durch die die Rollen 8 bis an die Winkelprofile 9a des Gehäuses 9 des Transportbandes heranreichen bzw. die Winkelschienen 9a auf den Rollen 8 lagern. In dem vertikalen Schenkel 5a der Rollenschiene 5 ist ein Langloch 10 vorgesehen, in das jeweils ein Stift 11 des Gehäuses 9 des Transportbandes 2 eingreift, der in Verbindung mit dem Langloch 10 als Anschlag beim Verschieben des Transportbandes in Richtung des Pfeiles 12 dient. Der Stift 11 kann als Schraubbolzen ausgebildet sein, um dann in Verbindung mit einer auf den Schraubbolzen aufdrehbaren Mutter das Transportband klemmend zu fixieren. Patentansprüche 1. Kunststoff-Spritzgußmaschine, insbesondere holmlose Kunststoff-Spritzgußmaschine mit einer Handhabungseinheit zur Entnahme der Werkstücke aus dem Spritzgußwerkzeug und einem im Bereich der 2 AT 403 450 B Handhabungseinheit angeordneten Transportband, dadurch gekennzeichnet daß das Transportband (2) aus dem Bereich des Spritzgußwerkzeuges (4a) verschiebbar ist.AT 403 450 B The invention relates to a plastic injection molding machine, in particular tie bar-less plastic injection molding machine with a handling unit for removing the workpieces from the injection molding tool and a conveyor belt arranged in the area of the handling unit. There are basically two types of plastic injection molding machines known; A first type is characterized in that the machine parts which receive the two injection mold parts are guided through spars arranged parallel to the longitudinal axis of the machine. In this case, the injection molded part produced in the mold is usually released downwards, where it falls on a conveyor belt, and is transported to a corresponding collecting device (AT 384 395 B). Another type of injection molding machine is characterized in that the two machine parts that receive the injection molding tool parts can be moved on a rail arranged below, so that a handling unit, for example a robot arm, can remove the workpieces from the side and on a conveyor belt arranged to the side of the machine can drop. Such conveyor belts are now rigidly arranged on the machine, so that in order to be able to carry out a tool change on the machine, for example, the conveyor belt must first be dismantled. This is cumbersome and time consuming. The invention is therefore based on the object of further developing a machine of the type mentioned at the outset such that the plastic injection molding machine is accessible even when the conveyor belt is installed in such a way that a tool change can be carried out. The object is achieved in that the conveyor belt is displaceable from the area of the injection molding machine. In particular, it is provided that the conveyor belt is arranged on the machine so as to be displaceable parallel to the longitudinal axis of the machine. This means that the parallel displacement of the conveyor belt relative to the injection molding machine makes the injection molding machine accessible for tool change. To move the conveyor belt, it is provided in detail that the conveyor belt is slidably mounted on a frame. The frame here comprises two roller rails arranged parallel to one another, which receive the conveyor belt. Such a roller rail has an angular profile, with several axes with rollers being provided in the region of the horizontal leg. The conveyor belt can be moved to any position by arranging roller rails. So that the rollers can rest on the housing of the conveyor belt, it is provided that the horizontal leg has a recess in the region of the axis for receiving the respective roller. The vertical leg of the angle profile is used for lateral guidance of the conveyor belt, the vertical leg having an elongated hole designed according to the length of the displacement path, the end of the elongated hole serving as a stop. In addition, this housing can be used to fix the housing of the conveyor belt to the frame, for example by means of clamping screws. Fig. 1 shows the injection molding machine in a side view; FIG. 2 shows a view along the line II-II from FIG. 1. The injection molding machine shown in FIG. 1 is designated by 1; parallel to the longitudinal axis of the injection molding machine is the conveyor belt, designated as a whole by 2. Objects 4 removed from the injection molding tool 4a are placed on the conveyor belt 2 by the handling unit 13. The conveyor belt 2 is supported on the frame 3 arranged on the machine. The frame 3 consists of the supports 3a, 3b and the roller rails 5 designed in the manner of an angle profile, on which the housing 9 of the conveyor belt 2 rests. On the vertical legs 5a of the roller rails 5, webs 6 are arranged which accommodate the axes 7 for the rollers 8. The housing 9 of the conveyor belt is supported on the rollers 8. The housing 9 consists essentially of two L-shaped or 9a-shaped rails 9a, which are connected by the axes or shafts 2a of the conveyor belt 2. In the area of the horizontal leg 5c of the roller rail 5 designed according to an angular profile, openings 5b are provided, through which the rollers 8 reach the angular profiles 9a of the housing 9 of the conveyor belt or the angular rails 9a are supported on the rollers 8. In the vertical leg 5a of the roller rail 5, an elongated hole 10 is provided, in each of which a pin 11 of the housing 9 of the conveyor belt 2 engages, which in conjunction with the elongated hole 10 serves as a stop when the conveyor belt is moved in the direction of arrow 12. The pin 11 can be designed as a screw bolt in order to then fix the conveyor belt in a clamped manner in connection with a nut which can be screwed onto the screw bolt. 1. Plastic injection molding machine, in particular tie-bar-less plastic injection molding machine with a handling unit for removing the workpieces from the injection molding tool and a conveyor belt arranged in the area of the 2 AT 403 450 B handling unit, characterized in that the conveyor belt (2) from the area of the injection molding tool ( 4a) is displaceable.
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß daß Transportband (2) parallel zur Längsachse der Maschine (t) relativ zu dieser verschiebbar an der Maschine (1) angeordnet ist.2. Machine according to claim 1, characterized in that the conveyor belt (2) is arranged parallel to the longitudinal axis of the machine (t) relative to this on the machine (1).
3. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß das Transportband (2) auf einem an der Maschine (1) angeordneten Gestell (3) verschiebbar gelagert ist.3. Machine according to claim 1, characterized in that the conveyor belt (2) on a machine (1) arranged frame (3) is slidably mounted.
4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet daß das Gestell (3) zwei parallel zueinander angeordnete Rollenschienen (5) umfaßt, die das Transportband (2) aufnehmen, wobei die Rollenschiene (5) ein Winkelprofil umfaßt, wobei im Bereich des horizontalen Schenkels (5c) mehrere Achsen (7) mit Rollen (8) vorgesehen sind.4. Machine according to claim 3, characterized in that the frame (3) comprises two mutually parallel roller rails (5) which receive the conveyor belt (2), the roller rail (5) comprising an angular profile, in the region of the horizontal leg ( 5c) several axes (7) with rollers (8) are provided.
5. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet daß der horizontale Schenkel (5c) im Bereich der Achse (7) eine Aussparung (5b) für die Rolle (8) aufweist. Hiezu 2 Blatt Zeichnungen 35. Machine according to claim 6, characterized in that the horizontal leg (5c) in the region of the axis (7) has a recess (5b) for the roller (8). Including 2 sheets of drawings 3