AT396223B

AT396223B - CABLE CRANE VELVET HANGER FOR THE WOOD BACK

Info

Publication number: AT396223B
Application number: AT26088A
Authority: AT
Original assignee: Mm Handels Gewerbe Und Industr
Priority date: 1988-02-08
Filing date: 1988-02-08
Publication date: 1993-07-26
Also published as: DE3901641A1; ATA26088A; CH678052A5

Description

AT 396 223 BAT 396 223 B

Die Erfindung betrifft einen Kabelkranwagen samt Gehänge für die Holzrückung, mit einer am Kabelkranwagen montierten Tragseilklemme für ein Tragseil und ein» am Kabelkranwagen montierten Zugseilklemme für ein bis zur Last durchgehendes Zugseil, wobei die beiden Klemmen im regulären Betrieb abwechselnd ferngesteuert, bevorzugt funkferngesteuert betätigt sind. 5 Unter Kabelkran und Kabelkranwagen für die Holzrückung weiden in der vorliegenden Beschreibung Laufwagen für die Holzrückung und ihre Seile verstanden. Die gewählte Bezeichnung geht auf die Internationale Patentklassifikation zurück, die auf diesem technischen Gebiet von der DIN bzw. ONORM, die unter Kabelkran etwas anderes verstehen, abweicht.The invention relates to a cable crane wagon with hangers for the timber, with a cable clamp mounted on the cable crane wagon for a suspension cable and a »cable winder mounted on the cable crane wagon for a cable that runs through to the load, the two terminals being alternately remote-controlled, preferably radio-controlled, in normal operation. 5 In the present description, cable cranes and cable crane wagons for the logging are understood to mean trolleys for the logging and their ropes. The designation chosen is based on the international patent classification, which differs in this technical area from DIN or ONORM, which mean something else by cable crane.

Kabelkranwagen der eingangs erwähnten Art sind aus der US-PS 4 238 038 und der Druckschrift: "Holz-10 rückung im Seilgebiet" bekannt. Sie werden folgendermaßen betrieben: Um den Kabelkranwagen entlang des Tragseils verfahren zu können, wird die Tragseilklemme gelöst und die Zugseilklemme betätigt. Dann kann der Wagen auf Grund des eigenen Gewichts talwärts oder durch Einholen des Zugseils bergwärts verfahren werden. An der Stelle, an der Last aufgenommen werden soll, wird die Tragseilklemme betätigt und die Zugseilklemme freigegeben und das Zugseil durch Nachlassen und Sehen am Lasthaken durch eine Bedienungsperson ausgespult 15 Da dabei das gesamte Gewicht des Zugseils bewegt werden muß und dieses ein hündisches Ausspulen nicht zuläßt, ist oft ein Hilfsseil vorgesehen, dessen eines Ende ein Stück auf einer Trommel des Kabelkranwagens aufgespult ist und dessen anderes Ende auf einer Trommel nahe der Zugseiltrommel aufgespult ist Beim Verfahren des Kabelkranwagens wird das Hilfsseil synchron zum Zugseil eingeholt oder ausgespult, beim Ausspulen des Zugseiles jedoch eingeholt, wodurch es von der Kabelkranwagentrommel abgespult wird und so eine Rolle, um 20 die das Zugseil läuft, so an treibt, daß das Zugseil ausgespult wird.Cable crane wagons of the type mentioned at the outset are known from US Pat. No. 4,238,038 and the publication: " Holz-10 Rückung im Seilgebiet " known. They are operated as follows: In order to be able to move the cable crane wagon along the suspension cable, the suspension cable clamp is released and the pull cable clamp is actuated. Then the wagon can be driven downhill based on its own weight or by pulling up the pulling rope uphill. At the point where the load is to be picked up, the support rope clamp is actuated and the pull rope clamp is released and the pull rope is unwound by an operator by loosening and looking at the load hook. 15 Since the entire weight of the pull rope must be moved and this does not permit dog-like spooling , an auxiliary rope is often provided, one end of which is spooled a little on a drum of the cable crane wagon and the other end of which is wound on a drum near the pull rope drum.When the cable crane wagon is moved, the auxiliary rope is pulled in or out in synchronism with the pull rope, but when the pull rope is unwound caught, whereby it is uncoiled from the cable crane drum and so drives a roller by 20, which runs the traction cable, so that the traction cable is reeled out.

Ein Nachteil dieses Systems ist die auf die Spullänge des Hilfsseiles begrenzte Ausspulweite des Zugseiles und das »höhte Gewicht des Kabelkranwagens.A disadvantage of this system is the unwinding width of the pull rope, which is limited to the spool length of the auxiliary rope, and the »increased weight of the cable crane wagon.

Gemäß der US-PS wird das Ausbringen des Zugseiles durch eine Hydraulik bewirkt, die den Kabelkranwagen schwer, teuer und voluminös macht. Ein weiterer Nachteil dieser Ausführung ist die von der Vorgeschichte ab-25 hängige Stellung der einzelnen Biemsen im Falle des Ausfalles des Hydrauliksystemes, wodurch gefährliche Situationen entstehen können.According to the US-PS, the pulling rope is brought out by a hydraulic system that makes the cable crane wagon heavy, expensive and voluminous. Another disadvantage of this design is the position of the individual brakes, depending on the previous history, in the event of a failure of the hydraulic system, which can result in dangerous situations.

In einer weiteren Variante eines solchen Kabelkranwagens ist ein Rückholseil vorgesehen, welches mit dem Zugseil einen geschlossenen Seilverlauf über die gesamte Länge des Tragseiles bildet und somit ein zwangsweises Verfahren des Kabelkranwagens unabhängig von der Neigung des Tragseiles ermöglicht 30 Es sind, beispielsweise aus der US-PS 3 336 878, die eine etwa horizontale Verbindung zwischen einem Schiff und dem Strand schaffen will, Kabelkranwagen bekannt, die üb» ein eigenes Lastseil v»fügen, welches von ein»: am Kabelkranwagen befindlichen Trommel ausspulbar ist Die Betätigung der Trommel »folgt dabei entweder ferngesteuert motorisch oder, bei der US-PS, mittels eines Hilfsseiles (umlaufendes Zugseil) oder durch eine Kombination Zugseil/Rückholseii. 35 Im letztgenannten Fall sind Zug- und Rückholseil je auf einer Trommel, die koaxial zur Lastseiltrommel angeordnet und mit ihr verbünd»! sind, ein Stück aufgespult Bei betätigter Tragseilklemme ist es durch entgegengesetzt-synchrones Einholen bzw. Ausspulen der beiden Seile möglich, das Lastseil einzuholen oder auszuspulen. Beim Verfahren des Kabelkranwagens mit der Last wird aus Sicherheitsgründen die Lastseiltrommel und mit ihr die beiden anderen Trommeln blockiert 40 Dieses System erfordert zwingend ein Rückholseil, ein Lastseil und drei am Kabelkranwagen angeordnete Trommeln, was den Kabelkranwagen schwer und störanfällig macht Dariiberhinaus ist die Ausspulweite durch die kleinste der Längen: Lastseil, Zugseilspulung und Rückholseilspuhing vorgegeben. Beim Erreichen des Endes des Lastseiles wird dieses übergangslos wieder aufgespult und gefährdet das Bedienungspersonal. Beim Erreichen des Endes ein»- der Spullängen besteht die Gefahr eines Seilrisses. 45 Die Betätigung der Klemmen erfolgte bisher bei allen Kabelkranwägen, außer denen mit eigenem Tragseil, wie z. B. dem gemäß der US-PS 3 336 878, durch eine der im folgenden beschriebenen Vorrichtungen:In a further variant of such a cable crane wagon, a return cable is provided, which forms a closed cable course with the pull cable over the entire length of the suspension cable and thus enables a forced movement of the cable crane wagon regardless of the inclination of the suspension cable. 30 There are, for example, from the US-PS 3 336 878, which wants to create a roughly horizontal connection between a ship and the beach, cable crane wagons are known which have their own load rope which can be rewound from a drum located on the cable crane wagon. The drum is then operated either remotely controlled motorized or, in the case of the US-PS, by means of an auxiliary rope (revolving pull rope) or by a combination pull rope / return rope. 35 In the latter case, the pull and return cables are each on a drum, which is arranged coaxially with the load cable drum and connected to it »! are wound up a bit When the suspension cable clamp is actuated, it is possible to pull in or unwind the load rope by synchronously pulling in or unwinding the two ropes. When moving the cable crane wagon with the load, the load cable drum and with it the two other drums are blocked for safety reasons 40 This system requires a return cable, a load cable and three drums arranged on the cable crane wagon, which makes the cable crane wagon heavy and prone to failure smallest of the lengths: load rope, pull rope winding and return rope spooing specified. When the end of the load rope is reached, it is rewound seamlessly and endangers the operating personnel. When the end of a »is reached, there is a risk of a rope breaking. 45 The terminals were previously operated on all cable crane carriages, except those with their own carrying rope, such as. B. according to US Pat. No. 3,336,878, by one of the devices described below:

Die eine umfaßt eine am Kabelkranwagen untergebrachte Mechanik, die den Stillstand des Kabelkranwagens bezüglich des Tragseils feststellt und nach einer vorgegebenen Zeit die Tragseilklemme aktiviert und die Zugseilklemme löst Diese Klemmen sind im allgemeinen hydraulisch betätigt wobei der notwendige Druck durch eine 50 mit einer Tragseilrolle verbundenen Pumpe während des Laufens des Kabelkranwagens am Tragseil erzeugt wird.One includes a mechanism located on the cable crane wagon, which detects the standstill of the cable crane wagon with respect to the support cable and activates the support cable clamp and releases the pull cable clamp after a predetermined time.These clamps are generally hydraulically actuated, the necessary pressure being provided by a pump connected to a support cable pulley during of the cable crane running on the suspension cable.

Bei einer anderen Vernichtung stellt eine Mechanik die Bewegungsumkehr des Kabelkranwag»is fest und betätigt dann die Tragseilklemme bei gleichzeitiger Lösung der Zugseilklemme.In the event of another destruction, a mechanism detects the reversal of movement of the cable crane carriage and then actuates the suspension cable clamp while simultaneously releasing the pull cable clamp.

Das Umschalten nach erfolgter Lastaufnahme, d. h. das Betätigen der Zugseilklemme und das Lösen der Tragseilklemme, geschieht bei beiden Systemen durch das Auflaufen des Lasthakens oder eines nahe dem Lasthaken 55 auf dem Zugseil vorgesehenen Betätigungsorgans auf eine passend gewählte, am Kabelkranwagen montierte Betätigungsvorrichtung.Switching after the load has been lifted, i. H. the actuation of the pull cable clamp and the loosening of the support cable clamp is done in both systems by running the load hook or an actuating member provided near the load hook 55 on the pull cable onto a suitably selected actuating device mounted on the cable crane truck.

Beide Systeme weisen gravierende Mängel auf. So ist es während des Zuzuges des Holzes zum Kabelkranwagen nicht möglich, die Stellung des Kabelkranwagens am Tragseil zu verändern, da die Tragseilklemme erst nach erfolgtem Zuzug fireigegeben wird. Es ist auch beim Ankommen auf dem Abladeplatz nicht möglich, beim 60 Transport mehrerer Stämme diese sukzessive abzulegen, da dies eine komplizierte Reihe von Manövern erfordert.Both systems have serious shortcomings. It is therefore not possible to change the position of the cable crane carriage on the suspension cable while the timber is moving to the cable crane wagon, since the suspension cable clamp is only released after the connection has been made. Even when arriving at the unloading site, it is not possible to successively put down several logs when transporting them, since this requires a complicated series of maneuvers.

Ein weiterer Nachteil ist, daß die Stellung des Kabelkranwagens an der Aufnahmestelle ohne kompliziertes Manövrieren nicht mehr veränderbar ist, nachdem er einmal zum Stillstand gekommen ist Bei der Schaltung mit -2-Another disadvantage is that the position of the cable crane wagon at the pick-up point can no longer be changed without complicated maneuvering once it has come to a standstill. When switching with -2-

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Bewegungsumkehr ist ein genaues Anfahren ein»1 gewünschten Position besonders schwierig, da diese Position überfahren werden muß und der Ort des Süllstandes nach der Bewegungsumkehr nicht mehr zu beeinflussen ist.Reversal of movement is particularly difficult when approaching a desired position, since this position must be passed and the location of the filling level after the movement reversal can no longer be influenced.

Bei der US-PS 3 336 878 ist es nicht möglich, den Kabelkranwagen willkürlich zu verfahren, solange die Last nicht vollständig zum Wagen zugezogen ist. Bei vollständigem Zuzug schließt sich ein Kontakt im Steuerkreis und verhindert dadurch jedes weitere Klemmen des Tragseiles. Diese Maßnahme ist für einen Transport über Wasser (vom Schiff zum Strand und zurück) kein Nachteil, wohl aber für die Bringung von Holz im Gebirge, wenn z. B. die Last punktgenau und bei feststehendem Wagen abgelegt werden soll.In US Pat. No. 3,336,878, it is not possible to arbitrarily move the cable crane wagon as long as the load is not fully drawn to the wagon. When the handle is fully closed, a contact in the control circuit closes, preventing any further jamming of the suspension cable. This measure is not a disadvantage for a transport over water (from the ship to the beach and back), but it is for bringing wood in the mountains, e.g. B. the load should be placed precisely and with the car stationary.

Die EP-Al 0 250 392 sieht zur Vermeidung der Nachteile der beiden zuvor genannten Systeme vor, daß durch einen femsteuerbaren Schalter die Betätigungsvorrichtung aktiviert und so die Tragseilbremse gelöst werden kann, auch wenn das Zugseil noch nicht in der Transportstellung ist. Durch diese Maßnahme wird jedoch eine Undefinierte und in vielen Situationen gefährliche Konstellation geschaffen:In order to avoid the disadvantages of the two aforementioned systems, EP-Al 0 250 392 provides that the actuating device can be activated by means of a remotely controllable switch and the suspension cable brake can thus be released even if the pull cable is not yet in the transport position. However, this measure creates an undefined and dangerous situation in many situations:

Die Bewegung des Kabelkranwagens nach dem Lösen der Tragseilbremse ist vom Bedienungspersonal nicht zu beeinflussen und hängt nur von den Zugkräften der einzelnen Seile ab. Dadurch ist es auch möglich, daß der Kabelkranwagen ruckartig und unter Mitnahme der Last unerwartet Fahrt aufnimmt und das Bedienungspersonal im Bereich der Last gefährdet.The movement of the cable crane wagon after releasing the suspension cable brake cannot be influenced by the operating personnel and only depends on the tensile forces of the individual cables. As a result, it is also possible for the cable crane wagon to pick up speed unexpectedly, taking the load with it, and endangering the operating personnel in the area of the load.

Es ist auch mit einem Kabelkranwagen gemäß der EP-Al nicht problemlos möglich, zum Abladen der Last an verschiedenen Positionen hintereinander zu halten.Even with a cable crane wagon according to EP-Al, it is not easily possible to stop at different positions in order to unload the load.

Die Erfindung hat es sich zum Ziel gemacht, diese Nachteile zu vermeiden und einen Kabelkranwagen anzugeben, der unabhängig vom Ausspülungszustand des Zugseiles wahlweise am Tragseil verfahrbar oder klemmbar ist und bei dem die Rückung daher bei beliebiger Zugseileinholung erfolgen kann. Der erfindungsgemäße Kabelkranwagen soll auch zum Abladen der Last auf mehreren, voneinander Abstand aufweisenden Stellen geeignet sein. Weiters soll dieser Kabelkranwagen leicht, sicher und nicht störanfällig sein und für verschiedene der oben beschriebenen Verwendungsarten tauglich sein.The invention has set itself the goal of avoiding these disadvantages and of providing a cable crane wagon that can be moved or clamped on the support cable, regardless of the flushing condition of the traction cable, and in which the retraction can therefore take place with any traction cable haul-in. The cable crane wagon according to the invention should also be suitable for unloading the load at a plurality of locations which are spaced apart from one another. Furthermore, this cable crane wagon should be light, safe and not prone to failure and suitable for various of the types of use described above.

Dies wird eifindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Tragseil- bzw. Zugseilklemme unabhängig von der Lage des Zugseiles zum Kabelkranwagen betätigt weiden.This is achieved in accordance with the invention in that the supporting cable or pull cable clamp is actuated independently of the position of the pull cable relative to the cable crane wagon.

Dieser erfindungsgemäße Verzicht auf die Betätigung der Bremse durch das Zugseil in Verbindung mit der Maßnahme, daß immer eine der Seilklemmen offen und die andere angezogen ist, ermöglicht es, im Gegensatz zu den bekannten Kabelkranwägen, an jeder beliebigen Stelle des Tragseiles zu halten, unabhängig davon, ob bereits eine Last aufgenommen worden ist, oder nicht, und auch unabhängig davon, ob eine Last bereits ein Stück oder vollständig zugezogen worden ist, oder nicht.This waiver according to the invention of the actuation of the brake by the traction cable in connection with the measure that one of the cable clamps is always open and the other is tightened, makes it possible, in contrast to the known cable crane carriages, to hold at any point on the support cable, regardless of this whether or not a load has already been picked up, and regardless of whether a load has already been pulled in a piece or completely or not.

Der Klemmechanismus kann dabei mechanisch, elektrisch oder, bevorzugt, hydraulisch ausgebildet sein.The clamping mechanism can be mechanical, electrical or, preferably, hydraulic.

Bei allen vorbekannten Kabelkranwägen ist im Gegensatz zu üblichen Sicherheitsüberlegungen vorgesehen, die Tragseilklemme mittels einer Feder o. dgl. offen zu halten und mittels der Hydraulik zu klemmen. Dies hat seinen Grund darin, daß bei Ausfall der Hydraulik eine Demontage des Tragseiles - das unter Umständen belastet ist - notwendig istIn contrast to conventional safety considerations, it is provided in all known cable crane carriages to keep the suspension cable clamp open by means of a spring or the like and to clamp it by means of the hydraulic system. The reason for this is that if the hydraulic system fails, dismantling of the suspension cable - which may be stressed - is necessary

Beim erfindungsgemäßen Kabelkranwagen ist es bei Druckabfall in der Hydraulik einerseits in einer bevorzugten Ausführungsform, in der eine Förderpumpe an eine Zugseilrolle angeschlossen ist, möglich, diese durch Bewegen des Zugseiles wieder auf Arbeitsdruck zu bringen, andererseits ist es jederzeit möglich, die Last abzulassen, was die Demontage des Tragseiles wesendich vereinfacht. Durch diese Vereinfachung kann dem Verlangen nach Sicherheit Rechnung getragen werden, und es kann, in einer bevorzugten Ausgestaltung, die Tragseilklemme wie bei Stationäranlagen und Anlagen mit externer Druckmittelversorgung bekannt, gegen die Kraft einer Klemmfeder hydraulisch geöffnet werden.In the cable crane wagon according to the invention, it is possible on the one hand in a preferred embodiment in which a feed pump is connected to a pull rope pulley to bring it back to working pressure by moving the pull rope when the pressure drops in the hydraulics, on the other hand it is possible at any time to lower the load, what disassembly of the suspension cable is simplified. This simplification takes account of the need for safety and, in a preferred embodiment, the suspension cable clamp can be opened hydraulically against the force of a clamping spring, as is known in stationary systems and systems with external pressure medium supply.

In einer weiteren Ausgestaltung betrifft die Erfindung eine hydraulische Klemmenbetätigung, die auf Grund des geringen Stromverbrauches und eines verlustarmen Hydrauliksystems eine besonders betriebssichere, wartungsarme und leichte Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht.In a further embodiment, the invention relates to a hydraulic clamp actuation which, due to the low power consumption and a low-loss hydraulic system, enables a particularly reliable, low-maintenance and lightweight embodiment of the invention.

In einer Variante der Ausgestaltung mit erhöhter Sicherheit wird ein dafür adaptiertes Hydrauliksystem vorgeschlagen.In a variant of the configuration with increased security, a hydraulic system adapted for this is proposed.

Die Erfindung ermöglicht es auch, eine Sicherung beim Bruch des Zugseiles vorzusehen und eine automatische Tragseilbremsung durchzuführen, wenn durch einen Bruch in der Hydraulik ein Druckabfall eintritL Es kann zusätzlich an einer vom Zugseil umlaufenen Rolle eine Pumpe als zweite Druckquelle für die Hydraulik vorgesehen sein, wodurch es möglich ist, die Anzahl der Schaltvorgänge zwischen den Bewegungen des Kabelkranwagens am Tragseil zu erhöhen. Weiters kann durch einen an einer Tragseilrolle passend montierten Dynamo oder Generator eine Aufladung da- für die Schaltung der Hydraulik und den Funkempfang vorgesehenen aufladbaren Batterie erfolgen. In diesem Fall kann auch eine Schaltung vorgesehen werden, die mehr Strom benötigt, aber bei Ausfall der Stromquelle aus Sicherheitsgründen ein Klemmen des Tragseiles bewirktThe invention also makes it possible to provide security in the event of a break in the pulling rope and to carry out an automatic suspension of the suspension rope if a pressure drop occurs due to a break in the hydraulics. In addition, a pump can be provided as a second pressure source for the hydraulics on a roller circulated by the pulling rope, whereby it is possible to increase the number of switching operations between the movements of the cable crane on the suspension cable. Furthermore, a dynamo or generator suitably mounted on a supporting rope pulley can be used to charge the rechargeable battery provided for switching the hydraulics and radio reception. In this case, a circuit can also be provided which requires more current, but if the power source fails, the carrying cable is clamped for safety reasons

Die Erfindung wird an Hand derbeiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt die:The invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawings. The shows:

Fig. 1 die Grundidee da-Erfindung, adaptiert für den Betrieb nur mit Tragseil und Zugseil,1 shows the basic idea of the invention, adapted for operation only with a carrying rope and pull rope,

Hg. 2 eine Vorrichtung ähnlich der in Fig. 1 gezeigten, jedoch mitZwangsausspulung des Zugseiles mittels eines Hilfsseils,2 shows a device similar to that shown in FIG. 1, but with forced unwinding of the pull rope by means of an auxiliary rope,

Hg. 3 eine Variante der Fig. 2, bei der das Zugseil auch als Rückholseil fungiert,Hg. 3 a variant of FIG. 2, in which the pull rope also acts as a return rope,

Fig. 4 eine schematische Darstellung der bevorzugten hydraulischen Schaltung undFig. 4 is a schematic representation of the preferred hydraulic circuit and

Hg. 5 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Variante der hydraulischen Schaltung. -3-Hg. 5 is a schematic representation of a variant of the hydraulic circuit according to the invention. -3-

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Ein Kabelkranwagen (1) läuft mit zumindest zwei Rollen (11) auf einem Tragseil (6). Am Kabelkranwagen ist eine Tragseilklemme (2) vorgesehen, mit deren Hilfe der Kabelkranwagen am Tragseil zum Stillstand kommen kann. Der Kabelkranwagen (1) verfügt weiters über eine Umlenkrolle (12), um die ein Zugseil (7) von einer Richtung annähernd parallel zum Tragseil (6) in eine Richtung annähernd senkrecht dazu umgelenkt wird. 5 Am Ende des Zugseiles (7) ist ein Lasthaken (8) vorgesehen. Der Kabelkranwagen verfügt auch über eine Zugseilklemme (3), durch die der Kabelkranwagen bezüglich des Zugseiles fixiert werden kann. Die beiden Klemmen (2), (3) werden alternativ betrieben, d. h., daß zuverlässig immer eine der beiden Klemmen angezogen und die andere gelöst istA cable crane wagon (1) runs with at least two rollers (11) on a supporting cable (6). A cable clamp (2) is provided on the cable crane trolley, which can be used to stop the cable crane trolley on the cable. The cable crane wagon (1) also has a deflection roller (12) around which a traction cable (7) is deflected from a direction approximately parallel to the support cable (6) in a direction approximately perpendicular to it. 5 At the end of the pull rope (7) a load hook (8) is provided. The cable crane wagon also has a pull cable clamp (3), which can be used to fix the cable crane wagon in relation to the pull cable. The two terminals (2), (3) are operated alternatively, i. That is, one of the two clamps is reliably tightened and the other is released

Erfindungsgemäß geschieht dies durch eine funkferngesteuerte Hydraulikvorrichtung (4), die später beschrie-10 ben werden wird.According to the invention, this is done by a radio-controlled hydraulic device (4), which will be described later.

Der Betrieb mit dem dargestellten Kabelkranwagen geht folgendermaßen vor sich: In der Fig. 1 ist links gesehen die Bergstation mit einer Winde für das Tragseil und einer Winde für das Zugseil und mit einer Sendestation für die Funkfernsteuerung. Bei der Beladestelle und/oder der Entladestelle kann ebenfalls ein Sender für die Funkfernsteuerung vorgesehen sein. Zu Beginn der Arbeiten wird von der Tragseilwinde das Tragseil ausgezogen und 15 an Bäumen oder Hilfsstützen passend über dem Erdboden verankert Sodann wird der Kabelkranwagen auf das Tragseil aufgesetzt und das Zugseil, wie in Fig. 1 dargestellt über die Umlenkrolle gelegt Mittels einer Hilfskurbel wird im Hydrauliksystem der notwendige Betriebsdruck aufgebaut wodurch in Abhängigkeit von der momentanen Stellung der Steuerung die Tragseilklemme oder die Zugseilklemme aktiviert wird.Operation with the cable crane wagon shown is as follows: In FIG. 1, the mountain station is seen on the left with a winch for the supporting rope and a winch for the pull rope and with a transmitting station for the radio remote control. A transmitter for the radio remote control can also be provided at the loading point and / or the unloading point. At the start of the work, the support cable is pulled out of the support cable winch and anchored 15 to trees or auxiliary supports to match the ground. Then the cable crane wagon is placed on the support cable and the pulling cable, as shown in Fig. 1, is placed over the guide pulley. An auxiliary crank is used in the hydraulic system the necessary operating pressure is built up, whereby the suspension cable clamp or the pull cable clamp is activated depending on the current position of the control.

Durch Betätigung der Fernsteuerung wird die Tragseilklemme gelöst und der Wagen (1) fährt zufolge seines 20 Eigengewichtes talwärts, wobei die Geschwindigkeit durch Bremsen der Zugseiltrommel der Bergstation kontrol liert wird. Erreicht er die Aufhahmestelle für das zu rückende Holz, wird nach erfolgter Einbremsung der Zugseiltrommel der Bergstation mittels Funkfernsteuerung die Tragseilklemme betätigt, was die Zugseilklemme löst. Das Zugseil sinkt zufolge des Eigengewichtes zu Boden und wird hündisch ausgezogen und zum zu rückenden Holz gebracht 25 Die Last wird am Zugseil montiert und über Funkfernsteuerung oder manuelle Betätigung der Zugseilwinde wird bei nach wie vor betätigter Tragseilklemme das Zugseil eingefahren, wodurch das Holz zugezogen wird. Sollten auf dem Zuzugweg des Holzes Hindernisse vorhanden sein, kann durch die Funkfernsteuerung das Zugseil geklemmt und das Tragseil gelöst werden und in Abhängigkeit von der weiteren Bewegung des Zugseiles über die Zugseilwinde kann der Kabelkranwagen talauf- oder talabgefahren werden, wodurch ein leichtes Umgehen von 30 Hindernissen möglich wird und eine Beschädigung des zu rückenden Holzes und des Waldes vermieden wird. Diese für ein reibungsloses Arbeiten wesentlichen Möglichkeiten waren nach dem Stand der Technik nicht zugänglich.By actuating the remote control, the suspension cable clamp is released and the carriage (1) travels down the valley due to its own weight, the speed being controlled by braking the cable drum of the mountain station. When he reaches the pick-up point for the wood to be moved, after the pull rope drum of the mountain station has been braked in, the suspension cable clamp is actuated by radio remote control, which releases the pull cable clamp. The pulling rope sinks to the ground due to its own weight and is pulled out dog-wise and brought to the wood to be moved 25 The load is mounted on the pulling rope and via radio remote control or manual operation of the pulling rope winch the pulling rope is retracted while the carrying rope clamp is still operated, causing the wood to be drawn. If there are any obstacles on the timber path, the radio cable can be used to clamp the cable and the suspension cable to be released, and depending on the further movement of the cable via the cable winch, the cable crane wagon can be moved down or down, which means that 30 obstacles can be easily avoided possible and damage to the wood to be moved and the forest is avoided. These possibilities, which are essential for smooth work, were not accessible according to the state of the art.

Wenn schließlich der Lasthaken und die Last eine passende Position bezüglich des Kabelkranwagens und eine passende Transporthöhe erreicht haben, wird die Zugseilklemme endgültig betätigt, die Tragseilklemme gelöst 35 und der Kabelkranwagen durch Aufspulen oder Ausspulen des Zugseiles an die gewünschte Entladestelle verfahren. Auch dort kann er durch wahlweises Betätigen der Fernsteuerung genau an die gewünschte Stelle positioniert weiden. Durch das Verfahren des Wagnis am Tragseil wird der während des Umschaltens eventuell abgesunkene Druck in der Hydraulik wieder auf Nennwert gebrachtWhen the load hook and the load have finally reached a suitable position with respect to the cable crane wagon and a suitable transport height, the pull cable clamp is finally actuated, the support cable clamp 35 is released and the cable crane carriage is moved to the desired unloading point by winding or unwinding the pull cable. There, too, he can be positioned precisely at the desired location by operating the remote control. By moving the risk on the suspension cable, the pressure in the hydraulic system that may have dropped during the switchover is brought back to nominal value

Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform (die Windenstation ist die Bergstation und befindet sich links 40 vom Bild) ist ein Hilfsseil (5), welches in der oben beschriebenen Weise das Ausspulen des Zugseiles beim Eireichen des Bringungsrates bewirkt vorgesehen. Die Anordnung der Hilfsseiltrommel an der Umlenkrolle (12) ist dabei nicht näher dargestelltIn the embodiment shown in FIG. 2 (the winch station is the mountain station and is located on the left 40 of the picture), an auxiliary rope (5) is provided which, in the manner described above, causes the pulling rope to be reeled out when the delivery council is reached. The arrangement of the auxiliary rope drum on the deflection roller (12) is not shown in detail

Es ist selbstverständlich möglich, statt der Umlenkrolle (12) einen Seilspill oder ähnliches vrazusehen, um das Ausspulen zu verbessern. Das Aufspulen des Hilfsseiles nach erfolgtem Anhängen der Last erfolgt beim Zu-45 ziehen durch das Einholen des Zugseiles.It is of course possible to provide a rope cap or the like instead of the deflection roller (12) in order to improve the unwinding. The auxiliary rope is wound up after the load has been attached by pulling in the pulling rope.

Bei der in Fig. 3 gezeigten Variante der Anwendung des erfindungsgemäßen Kabelkranwagens ist die Anordnung gezeigt die verwendet wird, wenn das Material bergab zu transportieren ist und das Windenaggregat talseitig (links vom Bild) steht Diese Variante ist auch im schwach geneigten oder horizontalen Gelände einsetzbar. Das Zugseil (7) verläuft vom Kabelkranwagen zu einer nicht dragestellten Station, wird bei ihr umgelenkt und ver-50 läuft parallel zum Tragseil (6) zurück zur anderen, ebenfalls nicht dragestellten, Station. Während des Verfahrens des Kabelkranwagens (1) muß in diesem Fall die Synchronisation zwischen dem Zugseil (7) und dem Hilfsseil (5) umgekehrt wie bei dem in Fig. 2 dargestellten Anwendungsfall erfolgen.In the variant of the use of the cable crane wagon according to the invention shown in FIG. 3, the arrangement is shown which is used when the material is to be transported downhill and the winch unit is located on the valley side (to the left of the picture). This variant can also be used in slightly inclined or horizontal terrain. The traction cable (7) runs from the cable crane wagon to a station that has not been moved, is deflected by it and runs parallel to the carrying cable (6) back to the other station, which is also not moved. In this case, the synchronization between the traction cable (7) and the auxiliary cable (5) must take place in the reverse direction to that in the application shown in FIG. 2 during the method of the cable crane wagon (1).

Auch in diesem Fall erfolgt eine Zwangsausspulung des Zugseiles durch das Hilfsseil (5) bei fixiertem Kabelkranwagen. 55 In allen drei gezeigten Anwendungsfällen bringt die erfindungsgemäße Vorrichtung die geschilderten Vorteile mit sich und ermöglicht im Vergleich zu den Kabelkranwagen des Standes der Technik einen rascheren, einfacheren und den Wald und das zu rückende Holz schonenderen Betrieb.In this case, too, the traction cable is forced out by the auxiliary cable (5) when the cable crane trolley is fixed. 55 In all three applications shown, the device according to the invention brings with it the advantages described and, in comparison with the cable crane wagons of the prior art, enables faster, easier operation which is gentler on the forest and the wood to be moved.

Ebenso bleiben die erfindungsgemäß erzielten Vorteile bei einem "lebenden" Tragseil, welches umläuft und dabei gleichzeitig als Rückholseil dient, erhalten. Solche Systeme sind unter der Bezeichnung "running skyline" 60 bekannt.Likewise, the advantages achieved according to the invention remain with a " living " Carrying rope, which rotates and at the same time serves as a return rope. Such systems are called " running skyline " 60 known.

Um bei hydraulisch betriebenen Klemmen die Möglichkeit des mehrfachen Klemmenwechsels ohne dazwischenliegender längerer Verfahrstrecke des Kabelkranwagens ausnutzen zu können, ist es zweckmäßig, ent- -4-In order to be able to take advantage of the possibility of changing the terminals several times without hydraulically operated terminals, the cable crane trolley has to travel a longer distance in between.

AT 396 223 B sprechende Vorkehrungen im Hydrauliksystem zu treffen. Eine einfache Möglichkeit besteht darin, das Druckgefäß des Hydrauliksystems so zu vergrößern, daß ein mehrfaches Umschalten möglich ist, bevor durch den jeweils erfolgenden Druckverlust ein weiteres Schalten nicht mehr erfolgen kann.AT 396 223 B take appropriate precautions in the hydraulic system. A simple possibility is to enlarge the pressure vessel of the hydraulic system in such a way that multiple switching is possible before a further switching can no longer take place due to the pressure loss occurring in each case.

Es ist aus Sicherheitsgründen wünschenswert, für diesen Pall, aber auch für den Fall des Bruchs einer Hydraulikleitung, die Tragseilklemme selbsttätig schließend auszubilden, beispielsweise mittels einer Feder, gegen deren Kraft die Hydraulik die Klemme öffnet. Bei dieser Variante ist es bei einem Abfall des Drucks im hydraulischen System notwendig, durch das Ausspulen des Tragseiles den Kabelkranwagen vom Boden her erreichbar zu machen und mittels der eingangs erwähnten Handkurbel den Druck erneut aufzubauen, gegebenenfalls nach Auswechseln des lecken Bauteiles.For safety reasons, it is desirable for this pallet, but also in the event of a hydraulic line to break, to form the suspension cable clamp automatically closing, for example by means of a spring, against the force of which the hydraulic system opens the clamp. In this variant, if the pressure in the hydraulic system drops, it is necessary to make the cable crane trolley accessible from the ground by unwinding the suspension cable and to build up the pressure again using the hand crank mentioned above, if necessary after replacing the leaky component.

Erfindungsgemäß wird eine hydraulische Schaltung vargeschlagen, die die Druckverluste beim Umschalten minimal hält und gleichzeitig sicherstellt, daß die beiden Klemmen alternativ betätigt werden. Dies geschieht erfindungsgemäß dadurch, daß beim Umschalten des Systemes noch bevor die Leitung zu der nunmehr zu betätigenden Klemme mit Druck beaufschlagt wird, das in diesem Zweig befindliche Ablaßventil geschlossen wird und das Ablaßventil im anderen Zweig erst geöffnet wird, wenn dieser andere Zweig von der Druckversorgung abgeschnitten ist.According to the invention, a hydraulic circuit is proposed which minimizes the pressure losses when switching over and at the same time ensures that the two terminals are actuated alternatively. This is done according to the invention in that when the system is switched over before the line to the terminal to be actuated is pressurized, the drain valve located in this branch is closed and the drain valve in the other branch is only opened when this other branch is off the pressure supply is cut off.

In der Fig. 4 ist eine beispielsweise Ausführung dieser erfindungsgemäßen Lösung schematisch dargestellt.4 schematically shows an example embodiment of this solution according to the invention.

Ein Druckgefäß (21) weist eine Entnahmeleitung (22) auf, in der ein Druckreduzierventil (23) vorgesehen ist. Ein eventueller Überlauf dieses mit einer Rückschlagklappe versehenen Ventils gelangt in einen drucklosen Tank (24). In der Druckleitung hinter dem Reduzierventil (23) ist ein Kippventil (25) vorgesehen, welches nach Überwindung eines Totpunktes vom selbst in die eine oder andere Stellung gelangt und in dieser verbleibtA pressure vessel (21) has a removal line (22) in which a pressure reducing valve (23) is provided. A possible overflow of this valve, which is provided with a non-return valve, reaches a pressureless tank (24). A toggle valve (25) is provided in the pressure line behind the reducing valve (23), which, after overcoming a dead center, automatically reaches one or the other position and remains in it

Zum Umschalten wird mittels elektromagnetisch betriebener Stößel (26'). (26") die Spindel des Flip-Flop-Ventils (25) über ihre neutrale Lage bewegt Da die Schaltmagnete nur Impulsartig betätigt werden, ist sichergestellt, daß der Bedarf an elektromagnetischer Energie zum Umschalten des Systems so klein wie möglich istThe switch is made by means of an electromagnetically operated plunger (26 '). (26 ") moves the spindle of the flip-flop valve (25) over its neutral position. Since the switching magnets are actuated only in pulses, it is ensured that the requirement for electromagnetic energy for switching the system is as small as possible

Im folgenden wird davon ausgegangen, daß der Tragseilklemmkreis (30') aktiv ist Dies bedeutet, daß bei einer Verzweigungsstelle (3Γ) und somit am Ablaßventil (32") Druck anliegt, wodurch dieses in seiner Offenstellung verbleibt und den Zugseilklemmkreis (30") drucklos hält Die Auslaßöffnung des Ablaßventils (32") steht mit dem drucklosen Tank (24) in Verbindung.In the following it is assumed that the support cable clamping circuit (30 ') is active.This means that pressure is present at a branching point (3Γ) and thus on the drain valve (32 "), whereby this remains in its open position and the traction cable clamping circuit (30 ") is depressurized holds The outlet opening of the drain valve (32 ") communicates with the unpressurized tank (24).

Das Zustromventil (33') ist in seiner Offenstellung, in der es zufolge der Kraft einer Feder (34') gehalten wird. Eine hinter dem Ventil (33') abzweigende Leitung zum Ventil (33") steht daher unter Druck und hält das Zustromventil (33") gegen die Kraft einer Feder (34") geschlossen.The inflow valve (33 ') is in its open position, in which it is held according to the force of a spring (34'). A line branching behind the valve (33 ') to the valve (33 ") is therefore under pressure and keeps the inflow valve (33 ") closed against the force of a spring (34 ").

Eine weitere Abzweigung (36'), die zum Ablaßventil (32') des Tragseilklemmkreises geht steht unter Druck, doch ist das Ablaßventil (32') geschlossen, da die von der Abzweigung (31") des Zugseilklemmkreises kommende Leitung drucklos istAnother branch (36 ') that goes to the drain valve (32') of the suspension cable clamp circuit is under pressure, but the drain valve (32 ') is closed because the line coming from the branch (31 ") of the cable clamp circuit is depressurized

Der Tragseilklemmzylinder (37') ist somit mit Druck beaufschlagt und die Tragseilklemme angezogen.The cable clamp cylinder (37 ') is thus pressurized and the cable clamp tightened.

Umgekehrt verhält es sich im Zugseilklemmkreis (30"). Da das Ventil (33") geschlossen und das Ablaßventil (32") geöffnet ist ist dieser Klemmkreis drucklos und die Zugseilklemme geöffiietThe reverse is true in the traction rope clamping circle (30 "). Since the valve (33 ") is closed and the drain valve (32 ") is open, this clamping circuit is depressurized and the traction cable clamp is open

Beim Umschalten geschieht folgendes: Durch einen Impuls der Spule (26") wird das Ventil (25) über den Totpunkt in die andere Lage gebracht und bei der Abzweigung (31") des Zugseilklemmkreises Druck aufgebracht Da das Ventil (33") nach wie vor geschlossen ist gelangt keine Hydraulikflüssigkeit zum nach wie vor offenen Ablaßventil (32"). Durch den Druckaufbau am Knoten (31") wird das Ablaßventil (32*) des Tragseil-klemmkreises geöffnet und der Überdruck im Tragseilklemmkreis in den drucklosen Tank (24) abgeführt Da die Zuleitung zum Tragseilklemmkreis vom Ventil (25) her bereits geschlossen ist kann auch in diesem Kreis keine Hydraulikflüssigkeit strömen und kein Druckverlust auftreten.When switching over, the following happens: With a pulse from the coil (26 "), the valve (25) is brought into the other position via the dead center and pressure is applied at the junction (31 ") of the traction cable clamping circuit since the valve (33 ") still is closed, no hydraulic fluid reaches the still open drain valve (32 "). The pressure build-up at the node (31 ") opens the drain valve (32 *) of the suspension cable clamping circuit and the excess pressure in the suspension cable clamping circuit is discharged into the unpressurized tank (24). The supply line to the suspension cable clamping circuit from the valve (25) can also be closed No hydraulic fluid flows in this circuit and there is no pressure loss.

Durch den Offen-Zustand des Ventils (33') bricht der Druck im Tragseilklemmkreis auch an der Abzweigstelle (31') und somit in der Folge am Ablaßventil (32") zusammen. Dadurch schließt sich das Ventil (32") und verhindert endgültig und in der weiteren Folge des Umschaltvorganges einen Verlust von Hydraulikflüssigkeit aus dem Zugseilklemmkreis (30"). Durch den an der Abzweigung (35') auftretenden Druckabfall wird das Venül (33") mittels der FedCT (34") geöffnet und im Zugseilklemmkreis der Druck aufgebaut Damit gelangt auch die Abzweigung (35") unter Druck und schließt das Ventil (33') gegen die Kraft da* Feder (34').Due to the open state of the valve (33 '), the pressure in the suspension cable clamping circuit also breaks down at the branch point (31') and consequently at the drain valve (32 "). This closes the valve (32 ") and finally and in the further consequence of the switching process prevents loss of hydraulic fluid from the traction cable clamping circuit (30 "). As a result of the pressure drop occurring at the branch (35 '), the valve (33 ") is opened by means of the FedCT (34 ") and the pressure is built up in the traction cable clamping circuit.This means that the branch (35 ") also comes under pressure and closes the valve (33' ) against the force da * spring (34 ').

Das Umschalten zurück auf den zuerst geschilderten Zustand geschieht völlig analog. Vom drucklosen Tank (24), der zu einer Leitung entarten kann, wird die Hydraulikflüssigkeit über eine Pumpe (38) entnommen, auf Druck gebracht und dem Druckgefäß (21) zugeführtSwitching back to the state described first takes place completely analogously. The hydraulic fluid is removed from the unpressurized tank (24), which can degenerate into a line, via a pump (38), brought to pressure and fed to the pressure vessel (21)

Im Tragseilklemmkreis kann ein zusätzliches Ablaßventil (39) vorgesehen sein, das bei Druckabfall bei angezogener Tragseilklemme (z. B. durch zu viele Umschaltvorgänge bei geklemmtem Tragseil) ferngesteuert, oder, nach Ausspulen des Tragseiles, hündisch, betätigbar ist. Dadurch wird der Kabelkranwagen frei und bringt nach kurzem Abrollen das Druckgefäß (21) auf Druck, wodurch der Betriebszustand wieder erreicht istAn additional drain valve (39) can be provided in the suspension cable clamping circuit, which can be remotely controlled in the event of a drop in pressure when the suspension cable clamp is tightened (e.g. due to too many switching operations when the suspension cable is clamped), or, after the suspension cable has been reeled out, can be operated by hand. This clears the cable crane wagon and, after a short roll, brings the pressure vessel (21) under pressure, which means that the operating state is reached again

Durch das Vorsehen entsprechender Federn ist es möglich, die Tragseilklemme so auszulegen, daß sie bei Druckabfall und somit im Störungsfall, wie die bekannten Tragseilklemmen, offen ist In diesem Fall kann auf das Ventil (39) verzichtet werden.By providing appropriate springs, it is possible to design the suspension cable clamp so that it is open in the event of a pressure drop and thus in the event of a malfunction, like the known suspension cable clamps. In this case, the valve (39) can be dispensed with.

Die zeitliche Aufeinanderfolge der einzelnen Öffnungs- und Schließvorgänge der Ventile und somit der Klemmwirkungen auf das Trag- bzw. Zugseil sind vom Fachmann in Kenntnis der Erfindung durch geeignete Wahl der Ventil- und Federcharakteristiken leicht zu bestimmen. -5-The time sequence of the individual opening and closing processes of the valves and thus the clamping effects on the support or pull rope can be easily determined by the person skilled in the art knowing the invention by suitable selection of the valve and spring characteristics. -5-

Claims

AT 396 223 B It is of course possible to combine the individual valves in one block and thus save space and weight. A pull rope breakage protection can be implemented, for example, by a piezoelectric sensor on a guide roller of the pull rope in front of its clamp (3), which acts on the control of the valve (25), for example, in the event of an abrupt and / or prolonged drop in the roller contact pressure. If the suspension cable clamp is self-locking, a one-piece hydraulic circuit can be used. An example that largely corresponds to FIG. 4 for the purpose of simple explanation is shown in FIG. 5. The outlet of the valve (133 *) is connected to the supporting rope clamping cylinder (37 ') and the pull rope clamping cylinder (37 "), and the outlet of the valve (133") leads directly to the drain valve (132 "). The other valves and lines retain their functions and their arrangement in the hydraulic circuit as well as their reference numbers. In this variant, the hydraulic partial circuit (300 ") degenerates into a control circuit for the single clamping circuit (300 '). In the circuit (300 '), in the depressurized state, the suspension cable clamp is actuated by the suspension cable clamping spring, not shown, and the suspension cable clamp is released by the suspension cable spring, not shown, and in the pressurized state, the suspension cable clamp is opened against the spring force and the suspension cable clamp is closed against the spring force. It is of course possible to design the hydraulic circuit shown differently, for. B. only one clamping cylinder, which actuates or releases the two clamps alternately via a mechanism against a spring. PATENT CLAIMS 1. Cable crane trolley including hangers for the logging, with a cable clamp for a cable attached to the cable crane truck and a cable clamp mounted on the cable crane for one to continuous pulling rope to the load, the two clamps being operated alternately by remote control, preferably radio-controlled, in normal operation, characterized in that the supporting rope or pulling rope clamps (2, 3) actuate the cable crane wagon (1) independently of the position of the pulling rope (7) will.

2. Hydraulic system for actuating the terminals of a cable crane wagon according to claim 1, characterized in that it has a supporting cable clamping circuit (30 ') and a traction cable clamping circuit (30' '), each with an inflow valve (33', 33 '') with a Pressure source (38, 21) can be connected to a drain valve (32 *, 32 ") and an opening or clamping cylinder for the support or pull rope clamp (37 37 ") and that after switching the hydraulic system from the suspension rope clamping circuit (30 ') to the traction cable clamping circuit (30 "), before the line in the traction cable clamping circuit (30") behind its inflow valve (33 ") to the now operable traction cable clamping cylinder (37") is pressurized, the drain valve (32') in The suspension cable clamp circuit (30 ') opens and the drain valve (32 ") located in the pull cable clamp circuit (30") is subsequently closed and the inflow valve (33 ") is opened, and the switch back to the supporting rope clamping circuit (30 ') is carried out analogously

3. Hydraulic system according to claim 2, characterized in that the two inflow valves (33 ', 33 ") by means of a bistable, hydraulic flip-flop valve (25) can be connected to the pressure source (38, 21).

4. Hydraulic system according to claim 3, characterized in that the flip-flop valve (25) by magnetic switches (26 ', 26 "), which are actuated only briefly (pulse-like), is set.

5. Hydraulic system according to one of claims 2 to 4, characterized in that a second pressure pump which is driven by a roller wrapped by the pull rope, is arranged between the pressureless tank (24) and the pressure vessel (21)

6. Hydraulic system according to claim 1, characterized in that, as known in stationary systems or systems with external pressure medium supply, the suspension cable clamp (2) is pressed by a spring to the suspension cable (6), which counteracts the opening mechanism, optionally a hydraulic system, and that a common hydraulic circuit (300 ') is provided for the supporting cable and the pull cable clamp, the supporting cable and the pull cable clamping cylinder (37 *, 37 ") being pressurized at the same time. -6- AT 396 223 B

7. Hydraulic system according to claim 6, characterized in that only one clamping cylinder is provided, the piston of which both opens the support cable clamp against the force of the support cable clamp spring and closes the pull cable clamp 5 to 3 sheet drawings