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Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb für im wesentlichen geradlinige Bewegungen zwischen zwei Endlagen.
Zum Bewegen von Verschubteilen, wie Schiebetore, verfahrbare Lasten, Stallentmister, Beregner usw. mit einem Druckmedium ist es bekannt, Hydraulikzylinder vorzusehen, die jedoch ein grosses Verschiebegestänge oder Übersetzungen benötigen. Es treten dabei Dichtungsprobleme auf, da verhindert werden muss, dass das Druckmedium austritt. Es sind ferner hydraulisch betriebene Motore bekannt, die jedoch gleichfalls eine Arbeitsübersetzung, Schiebestangen usw. zur Übertragung der Antriebsenergie benötigen. Dazu ist es notwendig, die Druckmediumleitungen verschiebbar mitzunehmen, was nur umständlich und störanfällig zu bewerkstelligen ist.
Die Erfindung beschäftigt sich mit einem Antrieb, der diese Probleme vermeidet und der einfach und billig aufzubauen ist und erreicht dies dadurch, dass der Antrieb durch einen zwischen den Endlagen befindlichen, mit einem Druckmedium füllbaren Schlauch und einer aus wenigstens einer Rolle und wenigstens einer weiteren, mit ihrer Achse im Winkel zur Achse der Rolle angeordneten Führungsrolle gebildeten und zum Zusammenquetschen des Schlauches und zur Verschiebung in Schlauchlängsrichtung vorgesehene Quetscheinheit gebildet ist. Zweckmässig werden dabei Rollen verwendet, die auf dem Schlauch und längs des Schlauches rollen. Es sind jedoch auch den Schlauch zusammendrückende Gleitteile möglich, die auf dem Schlauch gleiten. Die den Schlauch zusammendrückenden Rollen oder Gleitteile werden dabei längs des Schlauches durch das Druckmedium vorgetrieben.
Der Schlauch kann dabei geradlinig ausgelegt sein, er kann jedoch auch in Kurven gelegt sein und jede beliebige Bahn beschreiben.
Die Pressteile werden dem Verlauf des Schlauches folgen und können längs des Schlauches die Arbeitsaggregate verschieben.
Es wird weiter vorgeschlagen, dass die Quetscheinheit aus zwei auf in Schlauchlängsrichtung langgestreckten Lagerkörper in zueinander parallelen Achsen drehbar gelagerten und im Abstand von etwa zwei Schlauchwandstärken zueinander angeordneten Rollen gebildet ist, wobei die Lagerkörper endseitig mit um quer zur Schlauchlängsrichtung verlaufenden Achsen drehbaren Führungsrollen verbunden sind.
Eine derartige Quetscheinheit ist einfach herstellbar, wobei durch die kompakte Ausbildung beispielsweise der Schlauch - unabhängig von örtlich gebundenen Bahnen od. - auch durch den Raum spannbar ist. Das Aggregat kann mittels Draht und Gestängeverbindung fortbewegt werden.
Um Verunreinigungen durch die Rollen überfahren zu können, wird vorgeschlagen, dass die Lagerkörper elastisch ausgebildet sind. Die Führung wird verbessert, wenn die Führungsrollen einen entsprechend der gefüllten Schlauchoberfläche gekrümmten Mantel aufweisen.
Ein derartiger erfindungsgemässer Antrieb ist beispielsweise für Stallentmistungsanlagen geeignet. Bekannte Stallentmistungsanlagen bestehen aus einer grossen Anzahl in einer Rinne hintereinander angeordneten Scherkörper, die mit Flügeln ausgestattet sind, die in Arbeitsrichtung sich in der Rinne ausklappen und das Mistgut bis in den Bereich des nächsten Scherkörpers mitnehmen und sich beim Zurückführen zusammenfalten. Es ist dabei eine grosse Anzahl von Scherkörpern notwendig. Da die Scherkörper gleichzeitig bewegt werden, ist der Kraftaufwand sehr beachtlich.
Gemäss der Erfindung wird dies dadurch verbessert, dass der Schlauch in einer Entmistungsrinne geführt ist und die Quetscheinheit mit Mistmitnahmeklappen verbunden ist, die an der Quetscheinheit derart gelenkig befestigt sind, dass diese in der einen Verschieberichtung unter Mitnahme von Mist in eine mit der Schlauchlängsrichtung einen Winkel von annähernd 900 einschliessende Ausklappstellung und in der andern Verschieberichtung in einer an die Quetscheinheit bzw. den Schlauch anliegende Anpressstellung verschwenkbar sind.
Die Quetscheinheit fährt, angetrieben durch den Druck auf der einen Seite des Schlauches mit aufgeklappten Mistmitnahmeklappen entlang der Entmistungsrinne bis zu deren Ende, welches zweckmässig über einer Mistgrube angeordnet ist und nimmt dabei den Mist mit. Am Ende kann eine automatische Umsteuerung des Druckes vorgesehen sein, worauf die Quetscheinheit wieder in die Ausgangsstellung zurückfährt, wo wieder ein Umschalter betätigt werden kann. Der Kraftaufwand für das Verfahren ist dabei im Verhältnis zu den bekannten Anlagen minimal. Der konstruktive Arbeitsaufwand ist sehr gering. Durch den geschlossenen Schlauch ist ein Austre-
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Muffe und einem Schlauchbinder im Arbeitsschlauch befestigt ist. Mit einer Schlauchspannmutter --10-- kann eine Vorspannung des Schlauches eingestellt werden.
Wenn die Luft auf der rechten Seite gemäss den Zeichnungen in Fig. 6 wirkt, bewegt sich das Tor nach links und die Luft strömt aus der linken Seite zum Steuerschieber ab und kommt über einen Auslaufgeräusch- dämpfer --15-- ins Freie, wobei die Verbindung mit dem Schlauch --2-- wieder über eine Schlauchanschlussdülle --7-- und einen Schlauchbinder --8-- hergestellt wird. Das Beenden des Verschiebevorganges kann von Hand aus oder mittels eines Anschlages durch Betätigung des Hebels des Steuerschiebers --12-- erfolgen. Desgleichen das Bewegen des Türblattes in die entgegengesetzte Richtung. Das Türblatt --9-- ist ferner über Führungsrollen --6--, die auf der Luftleitung --5-- gleiten, geführt. Zweckmässig ist eine weitere Führung an der Unterseite des Türblattes vorgesehen.
PATENTANSPRÜCHE :
1. Antrieb für im wesentlichen geradlinige Bewegungen zwischen zwei Endlagen, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb durch einen zwischen den Endlagen befindlichen, mit einem Druckmedium füllbaren Schlauch (21) und einer aus wenigstens einer Rolle (23) und wenigstens einer weiteren, mit ihrer Achse im Winkel zur Achse der Rolle angeordneten Führungsrolle (25) gebildeten und zum Zusammenquetschen des Schlauches (21) und zur Verschiebung in Schlauchlängsrichtung vorgesehenen Quetscheinheit (22,27) gebildet ist.
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The invention relates to a drive for essentially linear movements between two end positions.
To move sliding parts, such as sliding gates, movable loads, barn clearers, sprinklers etc. with a pressure medium, it is known to provide hydraulic cylinders which, however, require a large sliding linkage or ratios. Sealing problems arise because the pressure medium must be prevented from escaping. Hydraulically operated motors are also known, but they also require a working ratio, push rods, etc. to transmit the drive energy. To do this, it is necessary to move the pressure medium lines with you, which is difficult and prone to failure.
The invention relates to a drive which avoids these problems and which is simple and inexpensive to set up and achieves this in that the drive is provided by a hose, which can be filled with a pressure medium and is composed of at least one roller and at least one further, between the end positions. with its axis at an angle to the axis of the roller arranged guide roller formed and provided for squeezing the hose and for displacement in the longitudinal direction of the hose is formed. Rollers that roll on the hose and along the hose are expediently used. However, sliding parts that compress the hose and slide on the hose are also possible. The rollers or sliding parts that compress the hose are driven along the hose by the pressure medium.
The hose can be designed in a straight line, but it can also be placed in curves and describe any path.
The pressed parts will follow the course of the hose and can move the working units along the hose.
It is further proposed that the squeeze unit is formed from two rollers rotatably mounted on bearing bodies elongated in the longitudinal direction of the tube in axes parallel to one another and arranged at a distance of approximately two tube wall thicknesses, the end of the bearing bodies being connected to guide rollers which can be rotated about axes extending transversely to the longitudinal direction of the tube.
Such a squeeze unit is easy to manufacture, the compact design, for example, allowing the hose to be tensioned through the room, regardless of locally bound webs or. The unit can be moved using wire and linkage.
In order to be able to run over impurities from the rollers, it is proposed that the bearing bodies be elastic. The guidance is improved if the guide rollers have a jacket which is curved in accordance with the filled hose surface.
Such a drive according to the invention is suitable, for example, for manure removal systems. Known manure removal systems consist of a large number of shaving bodies arranged one behind the other in a trough, which are equipped with wings that fold out in the trough in the working direction and take the manure with them into the area of the next shaving body and fold up when they are returned. A large number of shear bodies is required. Since the shaving bodies are moved at the same time, the effort required is very considerable.
According to the invention, this is improved in that the hose is guided in a manure removal channel and the squeezing unit is connected to manure-taking flaps which are articulated to the squeezing unit in such a way that they move in one direction with manure in an angle with the hose longitudinal direction of approximately 900 including the unfolded position and in the other direction of displacement can be pivoted in a contact position against the squeezing unit or the hose.
The squeeze unit drives, driven by the pressure on one side of the hose with the manure take-up flaps open, along the manure trough to its end, which is expediently arranged above a manure pit and takes the manure with it. At the end, an automatic reversal of the pressure can be provided, whereupon the squeezing unit returns to the starting position, where a changeover switch can be actuated again. The effort for the process is minimal compared to the known systems. The construction work is very low. Due to the closed hose an exit
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Sleeve and a hose tie is attached in the working hose. A pre-tensioning of the hose can be set with a hose tension nut --10--.
If the air on the right side acts according to the drawings in Fig. 6, the gate moves to the left and the air flows out of the left side to the control spool and comes out via an outlet silencer --15--, whereby the Connection with the hose --2-- again via a hose connection sleeve --7-- and a hose tie --8--. The shifting process can be ended manually or by means of a stop by actuating the lever of the control spool --12--. Likewise moving the door leaf in the opposite direction. The door leaf --9-- is also guided by guide rollers --6-- that slide on the air line --5--. A further guide is expediently provided on the underside of the door leaf.
PATENT CLAIMS:
1. Drive for substantially straight-line movements between two end positions, characterized in that the drive by a hose (21) located between the end positions, which can be filled with a pressure medium, and one of at least one roller (23) and at least one further one, with its axis Guide roller (25) arranged at an angle to the axis of the roller and formed for squeezing the tube (21) and for displacement in the longitudinal direction of the tube (22, 27).