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Vorrichtung zur Betätigung von elektrischen
Schalt- bzw. Steuergeräten
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tet werden. Dabei kann die Bewegung der Steuerwelle 1 durch eine Servomotoranordnung unterstützt werden, wobei die zur Steuerung der Servomotoranordnung dienenden Organe an den Pedalen bzw. im Zuge der Betätigungsstangen angeordnet sind. Diese Organe reagieren sinngemäss auf Zug bzw. Druck in der Zug- und Druckstange. Beispielsweise kann ein System von Federn und Kontakten vorgesehen sein, welches eine elektrische Servomotoranordnung im Sinne der von den Pedalen ausgeführten Bewegung steuert. Auf die Steuerwelle 1 der Schaltvorrichtung sind auf dieser frei drehbar die Zahnräder 2, 3 eines Differentialgetriebes aufgesetzt, zwischen denen sich die Ausgleichsräder 4 des Differentialgetriebes befinden.
Die Achse 5, auf der diese Ausgleichsräder sitzen, ist mit der Welle 1 fest verbunden. Jedes der beiden Zahnräder 2, 3 ist mit je einem der beiden Pedale 6, 7 in geeigneter Weise so verbunden, dass beim Niedertreten des einen Pedals das eine der Zahnräder nach rechts, beim Niedertreten des andern Pedals das andere der beiden Zahnräder nach links gedreht wird. Beim Ausführungsbeispiel ist angenommen, dass das Pedal 6 das Bremspedal ist und bei Niedertreten dieses Pedals das Zahnrad 2 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn gedreht wird. während das Pedal7 als Fahrpedal dient und beim Niedertreten dieses Pedals das Zahnrad 3 im Uhrzeigerdrehsinn gedreht wird.
Die Übertragung der Bewegung eines Pedals 6 bzw. 7 auf sein zugehöriges Zahnrad 2 bzw. 3, die bei dem Ausführungsbeispiel mittels der Stangen 8 und der Hebel 9 erfolgt, kann selbstverständlich auch in irgendeiner andern Weise erfolgen, beispielsweise durch Zugseile, die über mit den Zahnrädern verbundene Rollen geführt sind oder durch Zahnstangen und Ritzel od. dgl.
Wie leicht ersichtlich, führt bei der Drehung eines der beiden Zahnräder 2,3 und gleichzeitigem Stillstand des andern Zahnrades die Welle 5 mit den Ausgleichsrädern eine Schwenkbewegung aus, an der die Welle 1 teilnimmt, u. zw. ist der Winkel, um den die Welle 1 gedreht wird, halb so gross als der Winkel, um den das betreffende Zahnrad gedreht wurde. Das jeweils nicht betätig-epedal wird durch eine Feder 10 bzw. 11'gehoben und gegen einen nicht gezeichneten Anschlag gedrückt. Beim Anfahren beispielsweise befindet sich das Bremspedal 6 in der Ruhelage, und das Fahrpedal 7 wird niedergetreten. Einer entgegengesetzten Bewegung des Zahnrades 2 wirkt der Zug der Feder 10 des Bremspedals entgegen. Das Zahnrad 2 bleibt daher in Ruhe, und die Welle 1 dreht sich ebenfalls im Uhrzeigerdrehsinn um den halben Betrag.
Nimmt der Fahrer den Fu.'3 vom Fahrpedal, so kehrt dieses durch den Zug der Feder 11 in seine Ruhelage zurück, und ebenso kehrt die Welle 1 in die Nullstellung zurück. Wird nun das Bremspedal 6 niedergetreten, so wird in entsprechender Weise das Zahnrad 2 gegen den Uhrzeigerdrehsinn gedreht und entsprechend die Welle 1 ebenfalls gegen den Uhrzeigerdrehsinn in die Bremsstellungen. Geht der Fahrer. etwa bei Auftreten einer Gefahr, so rasch vom Fahrpedal auf das Bremspedal über, dass beim Niedertreten des Bremspedals das Fahrpedal noch nicht seine Ruhestellung erreicht hat, so wird dadurch der Schaltvorgang nicht gestört ; im Gegenteil beschleunigt die entgegengesetzte Betätigung des Zahnrades 2 die Rückführung des Fahrpedals und der Steuerwelle 1 in die Nullstellung und darüber hinaus in die Bremsstellungen.
Mit 12 und 13 sind Steuerorgane für die Steuerung der Servomotoranordnung bezeichnet.
PATENTANSPRÜCHE :
1. Vorrichtung zur Betätigung von elektrischen Schalt- bzw. Steuergeräten in entgegengesetzten Richtungen durch zwei Pedale, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Pedalen (6,7) und der Steuerwelle (l) ein Differentialgetriebe vorgesehen ist, dessen zwei Zahnräder (2, 3) durch die zwei Pedale (6, 7) in entgegengesetzten Richtungen gedreht werden, während die Steuerwelle (1) mit der das Ausgleichsrad oder die Ausgleichsräder (4) tragenden Achse (5) so verbunden ist, dass die Schwenkbewegung der Achse (5) die Drehung der Steuerwelle (1) bewirkt.
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Device for actuating electrical
Switching or control devices
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be switched. The movement of the control shaft 1 can be supported by a servo motor arrangement, the organs used to control the servo motor arrangement being arranged on the pedals or in the course of the actuating rods. These organs react analogously to tension or pressure in the pull and push rod. For example, a system of springs and contacts can be provided which controls an electric servomotor arrangement in terms of the movement carried out by the pedals. On the control shaft 1 of the switching device, the gears 2, 3 of a differential gear are placed on this freely rotatable, between which the differential gears 4 of the differential gear are located.
The axle 5 on which these differential gears sit is firmly connected to the shaft 1. Each of the two gears 2, 3 is connected to one of the two pedals 6, 7 in a suitable manner so that when one pedal is depressed, one of the gears is rotated to the right and when the other pedal is depressed, the other of the two gears is rotated to the left . In the exemplary embodiment, it is assumed that the pedal 6 is the brake pedal and when this pedal is depressed, the gear wheel 2 is rotated counterclockwise. while the Pedal7 serves as an accelerator pedal and when the pedal is depressed, the gear wheel 3 is rotated in a clockwise direction.
The transmission of the movement of a pedal 6 or 7 to its associated gear 2 or 3, which takes place in the embodiment by means of the rods 8 and the lever 9, can of course also take place in some other way, for example by pulling cables that are connected to the Gears connected rollers are guided or od by racks and pinions. Like.
As can be easily seen, when one of the two gears 2, 3 is rotated and the other gear is at a standstill, the shaft 5 with the differential gears performs a pivoting movement in which the shaft 1 participates, u. zw. The angle through which the shaft 1 is rotated is half as large as the angle through which the relevant gear was rotated. The pedal which is not actuated in each case is lifted by a spring 10 or 11 ′ and pressed against a stop, not shown. When starting, for example, the brake pedal 6 is in the rest position and the accelerator pedal 7 is depressed. An opposite movement of the gear 2 is counteracted by the train of the spring 10 of the brake pedal. The gear wheel 2 therefore remains at rest, and the shaft 1 also rotates clockwise by half the amount.
If the driver takes his foot 3 off the accelerator pedal, it returns to its rest position by pulling the spring 11, and the shaft 1 also returns to the zero position. If the brake pedal 6 is now depressed, the gear wheel 2 is correspondingly rotated counterclockwise and accordingly the shaft 1 is also rotated counterclockwise into the braking positions. The driver goes. for example, when a danger occurs, from the accelerator pedal to the brake pedal so quickly that the accelerator pedal has not yet reached its rest position when the brake pedal is depressed, the switching process is not disrupted by this; on the contrary, the opposite actuation of the gearwheel 2 accelerates the return of the accelerator pedal and the control shaft 1 into the zero position and beyond that into the braking positions.
With 12 and 13 control members for controlling the servomotor assembly are designated.
PATENT CLAIMS:
1. Device for actuating electrical switching or control devices in opposite directions by two pedals, characterized in that a differential gear is provided between the pedals (6,7) and the control shaft (l), the two gears (2, 3) of which are rotated by the two pedals (6, 7) in opposite directions, while the control shaft (1) is connected to the axle (5) carrying the differential gear or gears (4) so that the pivoting movement of the axle (5) causes the rotation the control shaft (1) causes.