AT18333U1

AT18333U1 - Drive device, in particular for opening and locking e.g. a lock

Info

Publication number: AT18333U1
Application number: ATGM50171/2021U
Authority: AT
Inventors: Litwinski Artur
Original assignee: Tedee Ip Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date: 2020-08-14
Filing date: 2021-08-12
Publication date: 2024-10-15
Also published as: PL242944B1; PL434970A1; DE202021104318U1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung (1) eines Schlosses, das ohne einen direkten Eingriff und Berührung durch den Nutzer geöffnet oder verriegelt werden kann. Die Antriebsvorrichtung (1) umfasst ein in einem drehbaren Gehäuse (3) angeordnetes Antriebsmodul, das mit einem Zahnring (5) zusammenwirkt, der drehbar und koaxial zum Gehäuse (3) gelagert ist, wobei die Antriebsvorrichtung (1) zum Einsetzen in ein drehend gelagertes Steuerelement (7) ausgebildet ist, das im Körper (6) eines Schließzylinders (2) des Schlosses angeordnet ist. Der Zahnring (5) liegt an einer dem Gehäuse (3) gegenüber äußeren Stirnseite der Antriebsvorrichtung (1) und weist mindestens zwei Vorsprünge (51) auf, die nach der Befestigung der Antriebsvorrichtung (1) am Steuerelement (7) des Schließzylinders (2) sich gegenüber dem Körper (6) des Schließzylinders (2) in so einer Stellung befinden, dass eine diese zwei Vorsprünge (51) verbindende Linie durch die Fläche des Körpers (6) des Schließzylinders (2) in seinem Querschnitt verläuft.The invention relates to a drive device (1) of a lock that can be opened or locked without direct intervention and contact by the user. The drive device (1) comprises a drive module arranged in a rotatable housing (3), which interacts with a toothed ring (5) that is rotatably mounted and coaxial with the housing (3), wherein the drive device (1) is designed for insertion into a rotatably mounted control element (7) that is arranged in the body (6) of a locking cylinder (2) of the lock. The toothed ring (5) lies on an outer end face of the drive device (1) opposite the housing (3) and has at least two projections (51) that, after the drive device (1) has been attached to the control element (7) of the locking cylinder (2), are in a position relative to the body (6) of the locking cylinder (2) such that a line connecting these two projections (51) runs through the surface of the body (6) of the locking cylinder (2) in its cross section.

Description

ANTRIEBSVORRICHTUNG, INSBESONDERE ZUM ÖFFNEN UND VERRIEGELN Z.B. EINES SCHLOSSES DRIVE DEVICE, ESPECIALLY FOR OPENING AND LOCKING E.G. A LOCK

[0001] Der Gegenstand dieser Erfindung ist eine Antriebsvorrichtung, insbesondere zum Öffnen und Verriegeln z.B. eines Schlosses mit einem Schließzylinder, welches den Zugang zu geschützten Bereichen ermöglicht. Diese Erfindung betrifft insbesondere so genannte „intelligente Schlösser“, die ohne den direkten Eingriff und Berührung durch den Nutzer geöffnet oder verriegelt werden können. [0001] The subject of this invention is a drive device, in particular for opening and locking, for example, a lock with a locking cylinder, which allows access to protected areas. This invention relates in particular to so-called "intelligent locks" which can be opened or locked without direct intervention or contact by the user.

[0002] Bekannte Antriebsvorrichtungen zum Öffnen und Verriegeln eines Schlosses, der den Zugang zu geschützten Bereichen ermöglicht umfassen ein Antriebsmodul zum Antrieb des Schlosses, das in einem hülsenförmigen Gehäuse eingebaut ist, das auf einer Seite durch einen Deckel und auf anderer Seite durch einen gegenüber dem Schloss unbeweglichen Sockel abgeschlossen ist, an dem die Komponenten des Antriebsmoduls befestigt oder eingesetzt werden. Das Antriebsmodul umfasst eine Stromquelle, einen Elektromotor und ein Getriebe. [0002] Known drive devices for opening and locking a lock which allows access to protected areas comprise a drive module for driving the lock, which is installed in a sleeve-shaped housing which is closed on one side by a cover and on the other side by a base which is immovable relative to the lock and to which the components of the drive module are attached or inserted. The drive module comprises a power source, an electric motor and a gear.

[0003] Die Stromquelle besteht aus vier zylindrischen Primärzellen (Batterien), die neben dem Motor parallel zu dessen Achse angeordnet sind, die den Elektromotor mit Spannung versorgen. [0003] The power source consists of four cylindrical primary cells (batteries) arranged next to the motor parallel to its axis, which supply the electric motor with voltage.

[0004] Der Antrieb wird durch den Elektromotor über ein aus Zahnrädern bestehendes Getriebe auf das Bauteil übertragen, das zur Steuerung des Schlosses dient. [0004] The drive is transmitted by the electric motor via a gear train consisting of gears to the component which serves to control the lock.

[0005] Der Sockel ist mit einer Öffnung versehen, durch die das Steuerelement des Schlosses durchgeführt wird, und das andere Ende dieses Bauteils ist mit dem Schloss mechanisch verbunden. [0005] The base is provided with an opening through which the control element of the lock is passed, and the other end of this component is mechanically connected to the lock.

[0006] Das hülsenförmige Gehäuse der Antriebsvorrichtung weist an der Innenseite eine Verzahnung auf, die mit einem der Zahnräder des Getriebes des Antriebsmoduls zusammenwirkt. [0006] The sleeve-shaped housing of the drive device has a toothing on the inside which interacts with one of the gears of the transmission of the drive module.

[0007] Die Antriebsvorrichtung ist mit einer elektronischen Steuereinheit ausgestattet, die das Antriebsmodul steuert. Diese ist zwischen dem Deckel und dem Motor angeordnet. Die elektronische Steuereinheit wird durch Batterien im Gehäuse mit Spannung versorgt. Die elektronische Steuereinheit kann drahtlos über eine Software, vorzugsweise durch eine Anwendung für mobile Endgeräte, über eine drahtlose Verbindung gesteuert werden. [0007] The drive device is equipped with an electronic control unit that controls the drive module. This is arranged between the cover and the motor. The electronic control unit is supplied with power by batteries in the housing. The electronic control unit can be controlled wirelessly via software, preferably by an application for mobile devices, via a wireless connection.

[0008] Die Vorrichtung muss nicht von außen her versorgt und kann über eine Smartphone-App gesteuert werden. [0008] The device does not need to be powered from the outside and can be controlled via a smartphone app.

[0009] Die Antriebsvorrichtung wird im Innenraum der Wohnung an allen Türarten mit einem angepassten Profilzylinder (nicht standarisiert) montiert. Die in dieser Weise aufgebaute Antriebsvorrichtung zum Öffnen und Verriegeln des Schlosses ist aufgrund der Größe der eingebauten Batterien und der Größe der sonstigen Antriebskomponenten ziemlich groß, weil diese in ihrem Gehäuse integriert werden müssen, für die Antriebsvorrichtung ist auch ein geeigneter Profilzylinder unabdingbar, an dem der Sockel der Vorrichtung in der vorhergesehenen Art und Weise befestigt werden kann. [0009] The drive device is installed inside the apartment on all types of doors with an adapted profile cylinder (not standardized). The drive device constructed in this way for opening and locking the lock is quite large due to the size of the built-in batteries and the size of the other drive components, because they have to be integrated into its housing. The drive device also requires a suitable profile cylinder to which the base of the device can be attached in the intended manner.

[0010] Eine Antriebsvorrichtung für ein Schloss ist aus der polnischen Anmeldung Nr. P.336314 bekannt. Die an der Tür in Form eines Beschlagschilds anzubringende Antriebsvorrichtung zur motorischen und manuellen Betätigung der Schließtrommel weist eine Antriebswelle auf, die die Drehbewegung auf die Schließtrommel überträgt, einen Drehknopf zur manuellen Betätigung der Antriebswelle und einen im Drehknopf integrierten Getriebemotor zur motorischen Betätigung der Antriebswelle. Auf der Antriebswelle ist ein Antriebszahnrad nicht drehend eingesetzt, der mit dem Drehknopf verbunden ist, der das Drehmoment überträgt. Der Getriebemotor ist mit dem Beschlagschild nicht drehend verbunden und wird im elektrisch versorgten Zustand über eine Kupplung mit dem Antriebszahnrad gekoppelt. [0010] A drive device for a lock is known from Polish application No. P.336314. The drive device, which is to be attached to the door in the form of a fitting plate for motor and manual actuation of the locking drum, has a drive shaft which transmits the rotary movement to the locking drum, a rotary knob for manual actuation of the drive shaft and a gear motor integrated in the rotary knob for motor actuation of the drive shaft. A drive gear is inserted on the drive shaft in a non-rotating manner and is connected to the rotary knob, which transmits the torque. The gear motor is connected to the fitting plate in a non-rotating manner and is coupled to the drive gear via a clutch when electrically supplied.

[0011] Aus der deutschen Anmeldung DE102014009826A1 ist eine Vorrichtung zum Öffnen und Verriegeln des Zugangs zu geschützten Bereichen bekannt. Das Gerät weist ein zylindrisches [0011] From the German application DE102014009826A1 a device for opening and locking access to protected areas is known. The device has a cylindrical

Gehäuse auf. Im Gehäuse befindet sich eine Trägerplatte, ein Mini-Motor, vorzugsweise ein Gleichstrommotor, eine elektrische Batterie, ein Verriegelungs- und ein Steuerungsmodul. Housing. The housing contains a carrier plate, a mini motor, preferably a DC motor, an electric battery, a locking module and a control module.

[0012] Das blockierende Element des Verriegelungsmoduls umfasst einen Stab mit einem Ring, der durch den Elektromotor über eine Schwenkfeder betätigt wird, die dazu geeignet ist, die Kräfte aus dem Motor auf den Stab zu übertragen. Die elektrische Batterie sorgt um die Versorgung der Steuerung unabhängig von der externen Netzversorgung mit Strom. Die Steuereinheit wird über eine drahtlose Verbindung gesteuert. [0012] The blocking element of the locking module comprises a rod with a ring which is actuated by the electric motor via a pivoting spring suitable for transmitting the forces from the motor to the rod. The electric battery ensures the power supply of the control independently of the external mains supply. The control unit is controlled via a wireless connection.

[0013] Aus der polnischen Anmeldung P.421767 ist eine Antriebsvorrichtung zum Öffnen und Verriegeln des Türschlosses bekannt. Die Antriebsvorrichtung umfasst ein Antriebsmodul, das eine Stromquelle enthält, einen Elektromotor und ein Getriebe, das in einem drehbaren Gehäuse integriert ist. Das Schloss weist einen Körper auf, in dem das Steuerelement des Schlosses drehbar gelagert ist. Das Gehäuse ist im Schlosskörper mit einem Steuerelement gelagert, mit dem es starr verbunden ist. Die Antriebsvorrichtung ist mit einem Zahnring ausgestattet, der mit einem Zahnrad des Antriebsmoduls, das gegenüber dem Gehäuse drehbar gelagert ist, zusammenwirkt. Der Ring ist koaxial zum Drehgehäuse angeordnet und gegenüber dem Schlosskörper unbeweglich. Die Ringverzahnung ist eine Innenverzahnung. Von der Schlossseite weist der Ring eine Feder auf, die in die für diesen Zweck im Schlossgehäuse ausgeführte Öffnung eingreift. [0013] From the Polish application P.421767, a drive device for opening and locking the door lock is known. The drive device comprises a drive module containing a power source, an electric motor and a gear integrated in a rotating housing. The lock has a body in which the control element of the lock is rotatably mounted. The housing is mounted in the lock body with a control element to which it is rigidly connected. The drive device is equipped with a toothed ring that interacts with a gear of the drive module that is rotatably mounted relative to the housing. The ring is arranged coaxially to the rotating housing and is immobile relative to the lock body. The ring gearing is an internal gearing. From the lock side, the ring has a spring that engages in the opening made for this purpose in the lock housing.

[0014] Aus der polnischen Anmeldung P.421765 ist eine Antriebsvorrichtung zum Öffnen und Verriegeln des Türschlosses bekannt. Die Antriebsvorrichtung zum Offnen und Verriegeln des Schlosses, der den Zugang zu geschützten Bereichen ermöglicht, umfasst angeordnet in ihrem Gehäuse: ein Getriebe, mindestens eine Stromquelle in einem Schutzgehäuse und einen Antriebsmotor, der den Antrieb mittels eines Getriebes auf das drehbare Steuerelement des Schlossmechanismus überträgt. Das Schloss weist einen Körper auf, in dem das Steuerelement drehbar eingesetzt ist. Die Antriebsvorrichtung ist mit einem gegenüber dem Schloss unbeweglichen Sockel versehen, an dem folgende Komponenten unbeweglich eingesetzt sind: das Getriebe, mindestens eine Stromquelle und der Antriebsmotor. Das Steuerelement des Schlossmechanismus ist auf einem Zahnrad eingesetzt, das eines der Räder im Getriebe ist, und das Gehäuse hat die Form einer gelagerten Hülse im Sockel und von der Innenseite weist es eine Verzahnung auf, die sich mit dem Zahnrad des Getriebes verzahnt, an dem das Steuerelement des Schlosses eingesetzt ist. [0014] From the Polish application P.421765 a drive device for opening and locking the door lock is known. The drive device for opening and locking the lock, which allows access to protected areas, comprises arranged in its housing: a gear, at least one power source in a protective housing and a drive motor which transmits the drive by means of a gear to the rotary control element of the lock mechanism. The lock has a body in which the control element is rotatably inserted. The drive device is provided with a base which is immovable relative to the lock and on which the following components are immovably inserted: the gear, at least one power source and the drive motor. The control element of the lock mechanism is inserted on a gear which is one of the wheels in the gear, and the housing has the form of a sleeve mounted in the base and from the inside it has a toothing which meshes with the gear of the gear on which the control element of the lock is inserted.

[0015] Das Ziel der Erfindung ist die Entwicklung einer neuen Antriebsvorrichtung zum Öffnen und Verriegeln eines Schlosses mit einer einfachen Konstruktion, die in die aktuell auf dem Markt vertriebenen Türschlösser ohne die Notwendigkeit eines Eingriffs in deren Konstruktion eingebaut werden kann, sowie darin, eine neue Lösung dieser Art zu entwickeln. [0015] The aim of the invention is to develop a new drive device for opening and locking a lock with a simple construction that can be incorporated into the door locks currently sold on the market without the need to intervene in their construction, as well as to develop a new solution of this type.

[0016] Gemäß dieser Erfindung ist die Antriebsvorrichtung insbesondere zum Öffnen und Verriegeln z.B. eines Schlosses mit einem Schließzylinder, welches den Zugang zu geschützten Bereichen ermöglicht, vorgesehen. Die Antriebsvorrichtung umfasst ein in einem drehbaren Gehäuse angeordnetes Antriebsmodul das mindestens einen Antriebmotor und ein Zahnradgetriebe mit einem Endzahnrad umfasst, wobei das Endzahnrad mit einem Zahnring zusammenwirkt der drehbar und koaxial zum Gehäuse 3 gelagert ist. Die Antriebsvorrichtung ist zum Sitz auf einem drehbar gelagerten Steuerelement ausgebildet, welches in einem Körper des Schließzylinders angeordnet ist, wobei der Körper an seiner dem Gehäuse zugewandten Seite relativ zur Achse des Steuerelements eine im Querschnitt nicht-runde Form aufweist. Der Zahnring weist an seiner außerhalb des Gehäuses der Antriebsvorrichtung, an das er befestigt ist, angeordneten Stirnseite mindestens zwei Vorsprünge auf, die sich nach der Befestigung der Vorrichtung am Steuerelement des Schließzylinders in einer solchen Stellung befinden, dass eine die beiden Vorsprünge verbindende Linie durch die Querschnittsfläche des Körpers des Schließzylinders verläuft. [0016] According to this invention, the drive device is provided in particular for opening and locking, for example, a lock with a locking cylinder, which allows access to protected areas. The drive device comprises a drive module arranged in a rotatable housing, which comprises at least one drive motor and a gear transmission with a final gear, wherein the final gear interacts with a toothed ring which is rotatably mounted and coaxial with the housing 3. The drive device is designed to be seated on a rotatably mounted control element which is arranged in a body of the locking cylinder, wherein the body has a non-round cross-section on its side facing the housing relative to the axis of the control element. The toothed ring has at least two projections on its front side arranged outside the housing of the drive device to which it is attached, which, after the device has been attached to the control element of the locking cylinder, are in such a position that a line connecting the two projections runs through the cross-sectional area of the body of the locking cylinder.

[0017] Vorzugsweise weist der Körper des Schließzylinders an der Seite des Gehäuses im Querschnitt eine längliche und unregelmäßige Form aufweist, welche in ihrem oberen Teil eine Form eines Kreises hat, welcher mit einem länglichen Abschnitt verbunden ist, welcher einem Rechteck mit einer abgerundeten unteren Seite ähnelt, und die zwei Vorsprünge in Bezug auf den länglichen Abschnitt des Körpers des Schließzylinders so positioniert sind, dass eine die zwei Vor-[0017] Preferably, the body of the lock cylinder on the side of the housing has in cross section an elongated and irregular shape, which in its upper part has a shape of a circle connected to an elongated portion resembling a rectangle with a rounded lower side, and the two projections are positioned with respect to the elongated portion of the body of the lock cylinder so that one of the two projections

sprünge verbindende Linie durch die Fläche des länglichen Abschnitts des Körpers des Schließzylinders im Querschnitt verläuft. jumps passes through the surface of the elongated section of the body of the locking cylinder in cross-section.

[0018] Vorzugsweise umfasst der Zahnring an seiner gegenüber dem Gehäuse der Antriebsvorrichtung, an dem er befestigt ist, äußeren Stirnseite, eine Vertiefung, die im Querschnitt eine Form des äußeren Umrisses des Körpers des Schließzylinders im Querschnitt aufweist. [0018] Preferably, the toothed ring comprises, on its outer end face opposite the housing of the drive device to which it is fastened, a recess which in cross section has a shape of the outer outline of the body of the locking cylinder in cross section.

[0019] Vorzugsweise ist auch das Gehäuse im Körper des Schließzylinders (2) mittels eines Steuerelements gelagert, mit dem es starr verbunden ist, und die Antriebsvorrichtung ist mit einem Zahnring mit einer Verzahnung versehen, der mit dem Zahnrad des Antriebsmoduls zusammenwirkt, und auf dem Gehäuse an einem Kugellager (10) gelagert ist, wobei der Zahnring koaxial mit dem drehenden Gehäuse und unverdrehbar gegenüber dem Körper des Schließzylinders angeordnet ist. [0019] Preferably, the housing is also mounted in the body of the locking cylinder (2) by means of a control element to which it is rigidly connected, and the drive device is provided with a toothed ring with a toothing which cooperates with the gear of the drive module and is mounted on the housing on a ball bearing (10), the toothed ring being arranged coaxially with the rotating housing and non-rotatably relative to the body of the locking cylinder.

[0020] Vorzugsweise ist die Ringverzahnung eine Innenverzahnung sein. [0020] Preferably, the ring gear is an internal gear.

[0021] Vorzugsweise ist die Vorrichtung mit einer elektronischen Steuereinheit versehen, welche das Antriebsmodul steuert, und in dem Gehäuse aufgenommen ist. [0021] Preferably, the device is provided with an electronic control unit which controls the drive module and is accommodated in the housing.

[0022] Vorzugsweise ist die elektronische Steuereinheit mit einem Sensor ausgestattet sein, der die Winkelstellung des drehbaren Gehäuses gegenüber dem Schließzylinder bestimmt. [0022] Preferably, the electronic control unit is equipped with a sensor which determines the angular position of the rotatable housing relative to the locking cylinder.

[0023] Vorzugsweise soll der Sensor ein Beschleunigungssensor und ein Schwerkraftsensor sein. [0023] Preferably, the sensor should be an acceleration sensor and a gravity sensor.

[0024] Vorzugsweise soll die elektronische Steuereinheit drahtlos gesteuert werden. [0024] Preferably, the electronic control unit should be controlled wirelessly.

[0025] Vorzugsweise soll die elektronische Steuereinheit drahtlos über eine Software gesteuert werden, vorzugsweise durch eine Anwendung für mobile Endgeräte, über eine drahtlose Verbindung. [0025] Preferably, the electronic control unit is to be controlled wirelessly via software, preferably by an application for mobile devices, via a wireless connection.

[0026] Vorzugsweise soll die elektronische Steuereinheit drahtlos über eine drahtlose BluetoothFunkverbindung gesteuert werden. [0026] Preferably, the electronic control unit should be controlled wirelessly via a wireless Bluetooth radio connection.

[0027] Vorzugsweise soll die elektronische Steuereinheit mit einer Steckdose zur Versorgung mit Spannung und zur Datenübertragung ausgestattet werden. [0027] Preferably, the electronic control unit should be equipped with a socket for supplying voltage and for data transmission.

[0028] Vorzugsweise soll die Antriebsvorrichtung mit einer elektrischen Stromquelle in Form einer Primär- oder Sekundärzelle ausgestattet werden. [0028] Preferably, the drive device should be equipped with an electrical power source in the form of a primary or secondary cell.

[0029] Vorzugsweise soll die Antriebsvorrichtung an einer Innenseite eines Eingangs zu geschützten Zugangsbereichen und auf einer gegenüberliegenden Seite zu dem schlüsselbetätigten Teil des Schlosses angeordnet sein. [0029] Preferably, the drive device should be arranged on an inner side of an entrance to protected access areas and on an opposite side to the key-operated part of the lock.

[0030] Der Gegenstand der Erfindung ist beispielhaft in den Figuren dargestellt; [0030] The subject matter of the invention is illustrated by way of example in the figures;

[0031] In der Fig. 1 ist die Antriebsvorrichtung zum Öffnen und Verriegeln des Schlosses darstellt als das erste Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer perspektivischen Ansicht von der Seite des Schließzylinders gesehen, [0031] In Fig. 1, the drive device for opening and locking the lock is shown as the first embodiment of the invention in a perspective view seen from the side of the locking cylinder,

[0032] die Fig. 2 zeigt die Antriebsvorrichtung zum Öffnen und Verriegeln des Schlosses in der ersten beispielhaften Ausführung der Erfindung in einer perspektivischen Ansicht von der Gehäuseseite gesehen und [0032] Fig. 2 shows the drive device for opening and locking the lock in the first exemplary embodiment of the invention in a perspective view seen from the housing side and

[0033] die Fig. 3 zeigt die Antriebsvorrichtung zum Öffnen und Verriegeln des Schlosses in der zweiten beispielhaften Ausführung der Erfindung in einer perspektivischen Ansicht von der Seite des Schließzylinders gesehen. [0033] Fig. 3 shows the drive device for opening and locking the lock in the second exemplary embodiment of the invention in a perspective view seen from the side of the locking cylinder.

[0034] Wie auf der Fig. 1, Fig. 2 und Fig. 3 dargestellt, umfasst die Antriebsvorrichtung 1 zum Öffnen und Verriegeln des Schlosses, der den Zugang zu geschützten Bereichen ermöglicht ein Antriebsmodul (nicht dargestellt) in einem drehbaren Gehäuse 3, wobei der Schließzylinder 2, das den Zugang zu den geschützten Bereichen ermöglicht, einen Körper 6 aufweist, in dem das Steuerelement 7 des Schließzylinders 2 drehend gelagert ist. Das Steuerelement 7 des Schließzylinders 2 kann sich im Körper 6 des Schließzylinders 2 drehen, darf sich aber entlang der [0034] As shown in Fig. 1, Fig. 2 and Fig. 3, the drive device 1 for opening and locking the lock, which allows access to protected areas, comprises a drive module (not shown) in a rotatable housing 3, wherein the locking cylinder 2, which allows access to the protected areas, has a body 6 in which the control element 7 of the locking cylinder 2 is rotatably mounted. The control element 7 of the locking cylinder 2 can rotate in the body 6 of the locking cylinder 2, but must not move along the

Längsachse des Steuerelements 7 des Schließzylinders 2 nicht bewegen. Longitudinal axis of control element 7 of locking cylinder 2 does not move.

[0035] Bei den auf der Fig. 1, Fig. 2 und Fig. 3 dargestellten beispielhaften Ausführungsformen der Erfindung umfasst das Schloss einen typischen Profilzylinder 2, der standardmäßig in Türflügel montiert wird, wobei der Schließzylinder 2 selbstverständlich ein Teil eines anderen beliebigen Schlosses, das den Zugang zu den geschützten Bereichen ermöglicht, sein kann, das die oben genannten Komponenten umfasst. [0035] In the exemplary embodiments of the invention shown in Fig. 1, Fig. 2 and Fig. 3, the lock comprises a typical profile cylinder 2 which is mounted in door leaves as standard, whereby the locking cylinder 2 can of course be part of any other lock which allows access to the protected areas and which comprises the above-mentioned components.

[0036] Wie auf der Fig. 1, Fig. 2 und Fig. 3 dargestellten beispielhaften Ausführungsformen der Erfindung, umfasst die Antriebsvorrichtung 1, insbesondere zum Öffnen und Verriegeln des Schließzylinders 2, ein Gehäuse 3, in dem das Antriebsmodul (nicht dargestellt), bestehend aus mindestens einem Antriebsmotor und einem Zahngetriebe mit dem Endzahnrad 4, angeordnet ist. [0036] As shown in the exemplary embodiments of the invention in Fig. 1, Fig. 2 and Fig. 3, the drive device 1, in particular for opening and locking the locking cylinder 2, comprises a housing 3 in which the drive module (not shown), consisting of at least one drive motor and a toothed gear with the final gear 4, is arranged.

[0037] Das Endzahnrad 4 als das letzte Element des Zahngetriebes im Antriebsmodul wirkt mit dem Zahnring 5 zusammen, der eine Innenverzahnung 9 aufweist (siehe Fig. 2) und zwar in so einer Art und Weise, dass es sich beim Betrieb der Antriebsvorrichtung 1 dreht und entlang der Innenverzahnung 9 des Zahnrings 5 läuft. [0037] The final gear 4 as the last element of the toothed gear in the drive module cooperates with the toothed ring 5, which has an internal toothing 9 (see Fig. 2), in such a way that it rotates during operation of the drive device 1 and runs along the internal toothing 9 of the toothed ring 5.

[0038] Der Zahnring 5 ist koaxial und drehbar am Gehäuse 3 der Antriebsvorrichtung 1 zum Öffnen und Verriegeln des Schlosses befestigt. Das Gehäuse 3 der Antriebsvorrichtung 1, insbesondere zum Öffnen und Verriegeln des Schlosses, ist in einer technisch bewährten und bekannter Art und Weise am Steuerelement 7 des Schließzylinders 2 befestigt beispielsweise mit einer Schraube, die in die Gewindebohrung des Gehäuses 3 der Antriebsvorrichtung 1 senkrecht zu dessen Längsachse eingesetzt ist, nachdem das Gehäuse 3 auf einem Teil des Steuerelements 7, das aus dem Körper 6 herausragt, eingesetzt ist, so dass die Schraube nach dem Anziehen gegen das Steuerelement angedrückt wird. Bei den auf der Fig. 1, Fig. 2 und Fig. 3 dargestellten Beispielen der Ausführungsformen der Erfindung umfasst die genannte Befestigungsform eine in die Gewindebohrung des Gehäuses 3 eingeführte Schraube (nicht dargestellt), die nach dem Anziehen das Gehäuse 3 auf dem Steuerelement 7 des Schließzylinders 2 arretiert. Selbstverständlich bei abweichenden Ausführungsbeispielen der Erfindung kann auch eine andere technisch bekannte und bewährte Art der Befestigung des Gehäuses 3 der Antriebsvorrichtung 1, insbesondere zum Offnen und Verriegeln des Schlosses, am Steuerelement 7 des Schließzylinders 2 eingesetzt werden. [0038] The toothed ring 5 is coaxially and rotatably attached to the housing 3 of the drive device 1 for opening and locking the lock. The housing 3 of the drive device 1, in particular for opening and locking the lock, is attached to the control element 7 of the lock cylinder 2 in a technically proven and known manner, for example with a screw that is inserted into the threaded hole of the housing 3 of the drive device 1 perpendicular to its longitudinal axis after the housing 3 is inserted on a part of the control element 7 that protrudes from the body 6, so that the screw is pressed against the control element after tightening. In the examples of the embodiments of the invention shown in Fig. 1, Fig. 2 and Fig. 3, the said form of attachment comprises a screw (not shown) inserted into the threaded hole of the housing 3, which, after tightening, locks the housing 3 on the control element 7 of the lock cylinder 2. Of course, in different embodiments of the invention, another technically known and proven type of fastening of the housing 3 of the drive device 1, in particular for opening and locking the lock, to the control element 7 of the locking cylinder 2 can also be used.

[0039] Der Körper 6 des Schließzylinders 2, in dem das Steuerelement 7 eingesetzt ist, das für das Öffnen und Verriegeln des Schlosses zuständig ist, weist im Querschnitt von der Seite der Antriebsvorrichtung 1 eine längliche und unregelmäßige Form auf, wie auf der Fig. 1, Fig. 2 und Fig. 3 gezeigt ist. Auf den Ausführungsbeispielen der Erfindung, die auf der Fig. 1, Fig. 2 und Fig. 3 dargestellt sind, ist das eine Form des standardmäßigen auf dem Markt erhältlichen Profilzylinders, der in seinem Querschnitt im oberen Teil (in einem im Türblatt eingebauten Zustand) eine runde Form aufweist, die mit einer viereckigen Form mit einer abgerundeten Seite im unteren Teil verbunden ist, deren Breite kleiner ist als der Durchmesser des Kreises im oberen Teil. [0039] The body 6 of the lock cylinder 2, in which the control element 7 is inserted, which is responsible for opening and locking the lock, has an elongated and irregular shape in cross-section from the side of the drive device 1, as shown in Fig. 1, Fig. 2 and Fig. 3. In the embodiments of the invention shown in Fig. 1, Fig. 2 and Fig. 3, this is a form of the standard profile cylinder available on the market, which in its cross-section in the upper part (in a state installed in the door leaf) has a round shape connected to a square shape with a rounded side in the lower part, the width of which is smaller than the diameter of the circle in the upper part.

[0040] Selbstverständlich schränkt dieses Ausführungsbeispiel die möglichen Anwendungsbereiche der Antriebsvorrichtung 1 nicht ein. Insbesondere sind auch Schlösser anderer Bautypen möglich, sofern sie im Querschnitt von der Seite der Antriebsvorrichtung 1 eine längliche und unregelmäßige Form aufweisen, zum Beispiel oval, oder zumindest rechteckig oder quadratisch, oder eine runde Form, aber nicht koaxial gegenüber dem Steuerelement 7 angeordnet. [0040] Of course, this embodiment does not limit the possible areas of application of the drive device 1. In particular, locks of other types are also possible, provided that they have an elongated and irregular shape in cross-section from the side of the drive device 1, for example oval, or at least rectangular or square, or a round shape, but are not arranged coaxially with respect to the control element 7.

[0041] Der Zahnring 5 weist auf seiner gegenüber dem Gehäuses 3 der Antriebsvorrichtung 1, an der er befestigt ist, nach außen gerichteten Stirnseite mindestens zwei Vorsprünge 51 auf, wie auf der Fig. 3 gezeigt. Nach dem Anbau der Antriebsvorrichtung 1 am Steuerelement 7 des Schließzylinders 2 befinden sich die Vorsprünge 51 in einer Stellung gegenüber zu dem länglicher Abschnitt 61 des Körpers 6 des Schließzylinders 2 an, dass die verbindende Linie zwischen den beiden Vorsprünge 51 im Querschnitt durch die Fläche des länglichen Abschnitts 61 des Körpers 6 des Schließzylinders 2 verläuft. Durch solche Stellung der Vorsprünge 51, nach dem Anbau des Gehäuses 3 am Steuerelement 7 im Körper 6 des Schließzylinders 2 kann der durch das [0041] The toothed ring 5 has at least two projections 51 on its end face facing outwards relative to the housing 3 of the drive device 1 to which it is attached, as shown in Fig. 3. After the drive device 1 has been fitted to the control element 7 of the lock cylinder 2, the projections 51 are in a position opposite the elongated section 61 of the body 6 of the lock cylinder 2 such that the connecting line between the two projections 51 runs in cross section through the surface of the elongated section 61 of the body 6 of the lock cylinder 2. By positioning the projections 51 in this way, after the housing 3 has been fitted to the control element 7 in the body 6 of the lock cylinder 2, the

Gehäuse 3 an den Schließzylinder 2 angedrückte Zahnring 5 nicht mehr drehen, weil die Vorsprünge 51 seine Drehung versperren. Dadurch kann das Drehmoment von der Antriebsvorrichtung 1 auf das Steuerelement 7 des Schließzylinders 2 übertragen werden, ohne dass man in den Aufbau eines standardmäßigen Schließzylinders 2 eingreifen muss. Bei weiteren, nicht runden Formen gegenüber der Achse des Steuerelements 7 versperren die entsprechend angeordneten Vorsprünge 51 am Zahnring 5 die drehende Verschiebung des Zahnrings 7 nach dem Anbau des Schließzylinders 2 am Körper 6. Housing 3, the toothed ring 5 pressed against the lock cylinder 2 can no longer rotate because the projections 51 block its rotation. This allows the torque to be transmitted from the drive device 1 to the control element 7 of the lock cylinder 2 without having to intervene in the structure of a standard lock cylinder 2. In the case of other, non-round shapes relative to the axis of the control element 7, the correspondingly arranged projections 51 on the toothed ring 5 block the rotary displacement of the toothed ring 7 after the lock cylinder 2 has been attached to the body 6.

[0042] Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung auf der Fig. 1 weist der Zahnring 5 an seiner äußeren Stirnseite gegenüber zu dem Gehäuse 3 der Antriebsvorrichtung 1, an dem er befestigt ist, eine Vertiefung 8 auf, die im Querschnitt zumindest teilweise die Form des äußeren Umrisses des Körpers 6 des Schließzylinders 2 im Querschnitt wiedergibt. [0042] In a further embodiment of the invention in Fig. 1, the toothed ring 5 has on its outer end face opposite the housing 3 of the drive device 1 to which it is attached, a recess 8 which in cross section at least partially reproduces the shape of the outer outline of the body 6 of the locking cylinder 2 in cross section.

[0043] Die Vertiefung 8 definiert dabei den Begriff, dass der Zahnring 5 an seiner Stirnseite auBerhalb des Gehäuses 3 der Antriebsvorrichtung 1, an dem er befestigt ist, mindestens zwei Vorsprünge 51 aufweist, da solche zwei Vorsprünge auf jeden Fall im Rahmen der Vertiefung 8, wie auf der Fig. 1 dargestellt, liegen. [0043] The recess 8 defines the term that the toothed ring 5 has at least two projections 51 on its front side outside the housing 3 of the drive device 1 to which it is attached, since such two projections are in any case within the scope of the recess 8, as shown in Fig. 1.

[0044] Wie auf der Fig. 1 und Fig. 3 dargestellt, ist das Gehäuse 3 im Körper 6 des Schließzylinders 2 mithilfe des Steuerelements 7, mit dem es starr verbunden ist, gelagert. Die Antriebsvorrichtung 1 ist mit einem Zahnring 5 mit der Verzahnung 9 versehen, die mit dem Zahnrad 4 des Antriebsmoduls zusammenwirkt. Der Zahnring 5 ist mit einem Kugellager 10 drehend am Gehäuse 3 gelagert, wobei der Zahnring 5 koaxial gegenüber dem drehbaren Gehäuse 3 und nicht drehend gegenüber dem Körper 6 des Schließzylinders 2 angeordnet ist, wie oben ausführlich erläutert. Selbstverständlich kann bei abweichenden Ausführungsbeispielen der Erfindung der Zahnring 5 am Gehäuse 3 in einer anderen technisch bewährten Art und Weise drehbar gelagert sein, beispielsweise mit einem Gleitlager, einem Nadellager oder einem Rollenlager. [0044] As shown in Fig. 1 and Fig. 3, the housing 3 is mounted in the body 6 of the locking cylinder 2 by means of the control element 7 to which it is rigidly connected. The drive device 1 is provided with a toothed ring 5 with the toothing 9, which interacts with the gear 4 of the drive module. The toothed ring 5 is rotatably mounted on the housing 3 by means of a ball bearing 10, the toothed ring 5 being arranged coaxially with respect to the rotatable housing 3 and non-rotatably with respect to the body 6 of the locking cylinder 2, as explained in detail above. Of course, in deviating embodiments of the invention, the toothed ring 5 can be rotatably mounted on the housing 3 in another technically proven manner, for example with a plain bearing, a needle bearing or a roller bearing.

[0045] Bei allen auf der Fig. 1, Fig. 2 und Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung ist der Zahnring 5 mit einer Verzahnung 9 versehen, die als eine Innenverzahnung ausgeführt ist, es ist aber selbstverständlich möglich, einen Zahnring 5 mit der Außenverzahnung 9 bei der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 1 zu verwenden. [0045] In all embodiments of the invention shown in Fig. 1, Fig. 2 and Fig. 3, the toothed ring 5 is provided with a toothing 9 which is designed as an internal toothing, but it is of course possible to use a toothed ring 5 with the external toothing 9 in the drive device 1 according to the invention.

[0046] Die Antriebsvorrichtung 1, insbesondere zum Öffnen und Verriegeln des Schlosses, der den Zugang zu den geschützten Bereichen ermöglicht, ist mit einer elektronischen Steuereinheit (nicht dargestellt) ausgestattet, die im Gehäuse 3 integriert ist und das Antriebsmodul im Gehäuse 3 steuert, das einen Sensor (nicht dargestellt) umfasst, der ein Beschleunigungssensor ist und der die Winkelposition des drehenden Gehäuses 3 gegenüber dem Schließzylinder 2 bestimmt. [0046] The drive device 1, in particular for opening and locking the lock allowing access to the protected areas, is equipped with an electronic control unit (not shown) integrated in the housing 3 and controlling the drive module in the housing 3, which comprises a sensor (not shown) which is an acceleration sensor and which determines the angular position of the rotating housing 3 with respect to the locking cylinder 2.

[0047] Auf den dargestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung wird die Antriebsvorrichtung 1, Insbesondere zum Öffnen und Verriegeln des Schlosses, der den Zugang zu geschützten Bereichen ermöglicht, durch eine drahtlose Steuerung mittels einer Software, vorzugsweise einer App für mobile Endgeräte, insbesondere Smartphones, über eine drahtlose Verbindung, wie beispielsweise Bluetooth, gesteuert. [0047] In the illustrated embodiments of the invention, the drive device 1, in particular for opening and locking the lock, which allows access to protected areas, is controlled by a wireless control by means of software, preferably an app for mobile devices, in particular smartphones, via a wireless connection, such as Bluetooth.

[0048] Die elektronische Steuereinheit ist mit einer Steckdose zur Versorgung mit Versorgungsspannung und zur Datenübertragung ausgestattet, die sich am drehbaren Teil des Gehäuses 3 befindet (nicht dargestellt). [0048] The electronic control unit is equipped with a socket for supplying power and for data transmission, which is located on the rotating part of the housing 3 (not shown).

[0049] Die Antriebsvorrichtung 1 ist mit einer elektrischen Energiequelle in Form einer Primäroder Sekundärzelle (nicht dargestellt) ausgestattet. [0049] The drive device 1 is equipped with an electrical energy source in the form of a primary or secondary cell (not shown).

[0050] Die Antriebsvorrichtung 1 liegt an der Innenseite am Eingang zu den geschützten Zugangsbereichen und auf der Schlossseite, die nicht mit dem Schlüssel des Schließzylinders 2 betätigt wird. [0050] The drive device 1 is located on the inside at the entrance to the protected access areas and on the lock side which is not operated with the key of the locking cylinder 2.

Claims

claims

1. Drive device (1) in particular for opening and locking e.g. a lock with a locking cylinder (2), the locking cylinder (2) allowing access to protected areas, the drive device (1) comprising a drive module arranged in a rotatable housing (3), the drive module comprising at least one drive motor and a gear transmission with a final gear (4), the final gear (4) interacting with a toothed ring (5) which is rotatably mounted and coaxial with the housing (3), the drive device (1) being designed to sit on a rotatably mounted control element (7) which is arranged in a body (6) of the locking cylinder (2), the body (6) having a non-round cross-section on its side facing the housing (3) relative to the axis of the control element (7), characterized in that the toothed ring (5) has at least two projections (51) on its end face arranged outside the housing (3) of the drive device (1) to which it is attached, which, after fastening the device (1) to the control element (7) of the locking cylinder (2), are in a position relative to the body (6) of the locking cylinder (2) such that a line connecting the two projections (51) passes through the cross-sectional area of the body (6) of the locking cylinder (2).

2, Drive device (1) according to claim 1, characterized in that the body (6) of the lock cylinder (2) on the side of the housing (3) has an elongated and irregular shape in cross section, which in its upper part has a shape of a circle connected to an elongated portion (61) resembling a rectangle with a rounded lower side, and the two projections (51) are positioned with respect to the elongated portion (61) of the body (6) of the lock cylinder (2) so that a line connecting the two projections (51) passes through the surface of the elongated portion (61) of the body (6) of the lock cylinder (2) in cross section.

3. Drive device (1) according to claim 1, characterized in that the toothed ring (5) comprises on its outer end face opposite the housing (3) of the drive device (1) to which it is fastened a recess (8) which in cross section has a shape of the outer outline of the body (6) of the locking cylinder (2) in cross section.

4. Drive device (1) according to claim 1, characterized in that the housing (3) is mounted in the body (6) of the locking cylinder (2) by means of a control element (7) to which it is rigidly connected, and the drive device (1) is provided with a toothed ring (5) with a toothing (9) which cooperates with the gear (4) of the drive module and is mounted on the housing (3) on a ball bearing (10), the toothed ring (5) being arranged coaxially with the rotating housing (3) and non-rotatably relative to the body (6) of the locking cylinder (2).

5. Drive device (1) according to claim 4, characterized in that the toothing (9) of the toothed ring (5) is an internal toothing.

6. Drive device (1) according to claim 1, characterized in that it is provided with an electronic control unit which controls the drive module and is accommodated in the housing (3).

7. Drive device (1) according to claim 6, characterized in that the electronic control unit is equipped with a sensor which determines the angular position of the rotatable housing (3) relative to the locking cylinder (2).

8. Drive device (1) according to claim 7, characterized in that the sensor is an acceleration and gravity sensor.

9. Drive device (1) according to claim 6, characterized in that the electronic control unit is controlled wirelessly.

10. Drive device (1) according to claim 9, characterized in that the electronic control unit is controlled wirelessly by means of software, preferably by an application for mobile terminals, via a wireless connection.

11. Drive device (1) according to claim 10, characterized in that the electronic control unit is controlled wirelessly via a wireless Bluetooth radio connection.

12. Drive device (1) according to claim 6, characterized in that the electronic control unit is equipped with a socket for supplying voltage and for data transmission.

13. Drive device (1) according to claim 1, characterized in that the drive device (1) is equipped with an electrical power source in the form of a primary or secondary cell.

14. Drive device (1) according to claim 1, characterized in that the drive device (1) is arranged on an inner side of an entrance to protected access areas and on an opposite side to the key-operated part of the lock.

Here 3 sheets of drawings