AT11699U1 - GATE, ESPECIALLY CEILING SECTOR - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Tor (1), insbesondere Deckensektionaltor mit einem mehrere zueinander verschwenkbare Sektionen (2') aufweisenden Torblatt (2) und einer schwenkbar gelagerten Türe (3), mit einer Antriebsvorrichtung (4) und mit zumindest einem der Antriebsvorrichtung (4) zugeordneten Sensor (9), wobei eine untere Abschlussleiste (7) vorgesehen ist, die zwei voneinander beabstandete Längsränder (7') aufweist, und an den beiden voneinander beabstandeten Längsrändern (7') jeweils ein der Antriebsvorrichtung (4) zugeordneter Sensor (9) angebracht ist.The invention relates to a gate (1), in particular a ceiling sectional door with a door leaf (2) having several mutually pivotable sections (2 ') and a pivotally mounted door (3), with a drive device (4) and with at least one drive device (4). associated sensor (9), wherein a lower end strip (7) is provided, which has two spaced-apart longitudinal edges (7 '), and at the two spaced-apart longitudinal edges (7') each one of the drive device (4) associated sensor (9) is appropriate.
Description
österreichisches Patentamt AT 11 699 U1 2011-03-15Austrian Patent Office AT 11 699 U1 2011-03-15
Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Tor, insbesondere Deckensektionaltor, mit einem mehrere zueinander verschwenkbare Sektionen aufweisenden Torblatt und einer schwenkbar gelagerten Türe, mit einer Antriebsvorrichtung und mit zumindest einem der Antriebsvorrichtung zugeordneten Sensor, wobei eine untere Abschlussleiste vorgesehen ist, die zwei voneinander beabstandete Längsränder aufweist.Description: [0001] The invention relates to a gate, in particular overhead door, having a door leaf which has several pivotable sections and a pivotally mounted door, with a drive device and with at least one sensor associated with the drive device, wherein a lower end strip is provided which two spaced apart Has longitudinal edges.
[0002] Aus dem Stand der Technik sind verschiedenste Deckensektionaltore mit integrierter Schlupftüre bekannt, die eine Sicherheitseinrichtung auf der Unterseite des Torblatts aufweisen, sodass sichergestellt ist, dass der elektrische Antrieb des Sektionaltors stoppt, sofern das Torblatt auf ein Hindernis stößt. Diese Sicherheitsbestimmungen sowie Messmethoden und maximal zulässige Kräfte (Höhe und Dauer) sind in der entsprechenden Norm, EN-13241-1, festgelegt.A variety of ceiling sectional doors with integrated wicket doors are known from the prior art, which have a safety device on the underside of the door leaf, so it is ensured that the electric drive of the sectional door stops, if the door leaf encounters an obstacle. These safety regulations as well as measuring methods and maximum permissible forces (height and duration) are defined in the corresponding standard, EN-13241-1.
[0003] Üblicherweise ist die Breite des unteren Abschlussprofils des Sektionaltors, welches im Bereich der Schlupftüre eine Schwelle bildet, relativ gering, sodass es ausreichend ist, eine im Wesentlichen mittig auf der Torblattunterseite angebrachte Kontaktleiste vorzusehen, über welche ein etwaiges Hindernis erfasst und sodann die Antriebsvorrichtung gestoppt werden kann. Hierbei ist es bekannt Kontaktleisten vorzusehen, welche ein Kautschukprofil aufweisen, das zugleich die Funktion einer Dichtung zwischen dem Torblatt und dem Untergrund bzw. Boden in der geschlossenen Stellung des Tors aufweist.Usually, the width of the lower end profile of the sectional door, which forms a threshold in the region of the wicket, relatively low, so that it is sufficient to provide a substantially centrally mounted on the Torblattunterseite contact strip, which detects any obstacle and then the Drive device can be stopped. It is known to provide contact strips, which have a rubber profile, which at the same time has the function of a seal between the door leaf and the ground or floor in the closed position of the door.
[0004] Das Vorsehen einer derartig mittig angeordneten Kontaktleiste hat sich jedoch als problematisch herausgestellt, insbesondere sofern das Abschlussprofil des Tors eine vergleichsweise große Breite aufweist und somit im Randbereich des Abschlussprofils bereits ein Hindernis vorliegen kann, ohne dass dieses von der mittig angeordneten Kontaktleiste erfasst würde.However, the provision of such a centrally arranged contact strip has been found to be problematic, especially if the end profile of the door has a comparatively large width and thus may already be an obstacle in the edge region of the end profile, without this would be detected by the centrally arranged contact strip ,
[0005] Aus der EP 1 580 393 A2 ist ein Sektionaltor mit einem relativ breiten Abschlussprofil bekannt, wobei hier zum Erfassen eines Hindernisses eine Sicherheitseinrichtung vorgesehen ist, die mittels einer aufwendigen Kopplungsanordnung verschwenkbar an dem Torblatt befestigt ist.From EP 1 580 393 A2 a sectional door with a relatively wide end profile is known, in which case for detecting an obstacle, a safety device is provided, which is fastened by means of a complex coupling arrangement pivotally mounted on the door leaf.
[0006] Ziel der vorliegenden Erfindung ist es demzufolge ein Tor der eingangs angeführten Art zu schaffen, bei welchem - unabhängig von der Breite des Abschlussprofils - auf einfache Weise sichergestellt ist, dass in einem Randbereich des Abschlussprofils ein Hindernis vorliegt.The aim of the present invention is therefore to provide a goal of the type mentioned, in which - regardless of the width of the end profile - is ensured in a simple manner that in an edge region of the end profile is an obstacle.
[0007] Erfindungsgemäß wird dies dadurch erzielt, dass im Bereich der beiden voneinander beabstandeten Längsränder jeweils ein der Antriebsvorrichtung zugeordneter Sensor angebracht ist.According to the invention this is achieved in that in each case one of the drive device associated sensor is mounted in the region of the two spaced-apart longitudinal edges.
[0008] Durch das Vorsehen von jeweils einem Sensor im Bereich der Längsränder der Abschlussleiste kann die Abschlussleiste auch eine vergleichsweise große Breite aufweisen, wobei dennoch sichergestellt ist, dass auch Hindernisse, insbesondere Körperteile, die lediglich in den Randbereichen unterhalb der Abschlussleiste vorgesehen sind, von den Sensoren erfasst werden und - sofern über einen der beiden Sensoren ein Hindernis erfasst werden sollte -die Antriebsvorrichtung gestoppt wird.By providing in each case a sensor in the region of the longitudinal edges of the end strip, the end strip may also have a comparatively large width, while still ensuring that even obstacles, especially body parts that are provided only in the edge areas below the end strip of the sensors are detected and - if one obstacle should be detected by one of the two sensors - the drive device is stopped.
[0009] Um eine vergleichsweise geringe Höhe der Abschlussleiste erzielen zu können und somit nach Möglichkeit im Bereich der Schlupftüre keine Stolperfalle zu erzeugen, ist es günstig wenn als Sensor jeweils eine Kontaktleiste vorgesehen ist, die zwei in einem elastischen Profil aufgenommene Metalldrähte aufweist. Derartige Kontaktleisten sind grundsätzlich, insbesondere aus der Automobilindustrie, als Einklemmschutz bekannt, wobei die Metalldrähte zumeist in einem Kautschukprofil aufgenommen sind, welches im befestigten Zustand lediglich eine Höhe von 5 mm aufweist, die über den unteren Rand des Abschlussprofils hinausragt. Um sicherzustellen, dass bei Betätigung einer der beiden Sensoren die Antriebsvorrichtung gestoppt wird, ist es günstig, wenn die beiden Sensoren parallel geschaltet sind.In order to achieve a comparatively low height of the end strip and thus, if possible in the field of the wicket no trip hazard to produce, it is advantageous if each sensor is a contact strip is provided which has two recorded in an elastic profile metal wires. Such contact strips are basically, in particular from the automotive industry, known as anti-trap, wherein the metal wires are usually taken in a rubber profile, which has only a height of 5 mm in the attached state, which extends beyond the lower edge of the end profile. To ensure that when driving one of the two sensors, the drive device is stopped, it is advantageous if the two sensors are connected in parallel.
[0010] Eine kostengünstige und zudem gewichtssparende Ausgestaltung der Abschlussleiste, 1/7 österreichisches Patentamt AT 11 699 U1 2011-03-15 welche zugleich auf einfache Weise eine Befestigung der Sensoren in den Randbereichen ermöglicht, ist gegeben, wenn die Abschlussleiste im Querschnitt im Wesentlichen die Form eines umgekehrten U aufweist, wobei an den beiden frei auskragenden Schenkelenden jeweils eine Nut zur Befestigung jeweils eines Sensors vorgesehen ist. Die Kontaktleisten können hierbei auf einfache Weise in die vorzugsweise zumindest eine Hinterschneidung aufweisende Nut der Abschlussleiste eingeschoben werden, sodass auf einfache Weise eine formschlüssige Befestigung der Sensoren ah der Abschlussleiste erzielt wird.A cost-effective and also weight-saving design of the end strip, which at the same time allows a simple way attachment of the sensors in the edge regions, is given if the end strip in cross section substantially has the shape of an inverted U, wherein in each case a groove for attachment of a respective sensor is provided at the two cantilevered leg ends. The contact strips can be inserted in a simple manner in the preferably at least one undercut groove having the end strip, so that in a simple manner a positive attachment of the sensors ah the end strip is achieved.
[0011] Hinsichtlich einer zuverlässigen und auf einfache Weise durchzuführenden Befestigung eines Dichtelements an der Unterseite der Abschlussleiste ist es von Vorteil, wenn die Abschlussleiste eine eine Nut aufweisende Befestigungsschiene zwischen den beiden Längsrändern aufweist. Somit kann durch einfaches Einschieben in die vorzugsweise eine Hinterschneidung aufweisende Nut der mittigen Befestigungsschiene das Dichtelement, insbesondere eine Dichtlippe, auf einfache Weise befestigt werden.With regard to a reliable and easy to perform attachment of a sealing element on the underside of the end strip, it is advantageous if the end strip has a groove having a mounting rail between the two longitudinal edges. Thus, the sealing element, in particular a sealing lip, can be fastened in a simple manner by simply inserting it into the groove of the central fastening rail, which recess preferably has an undercut.
[0012] Um im Bereich der im Tor schwenkbar gelagerten Türe, d.h. der sogenannten Schlupftüre, nach Möglichkeit keine hohe Stolperfalle zu erzeugen, ist es günstig, wenn die Abschlussleiste samt daran befestigten Sensoren eine nach Möglichkeit geringe Höhe aufweist. Um zugleich eine ausreichende Festigkeit der Abschlussleiste zur hinreichenden Stabilisierung des Tors zu erzielen, ist es günstig, wenn die Abschlussleiste samt den Sensoren eine Höhe von weniger als 40 mm, insbesondere im Wesentlichen 36 mm, aufweist. Sofern das Tor eine vergleichsweise große Breite von beispielsweise mehr als 3 m und eine vergleichsweise große Höhe, z.B. mehr als 3 m, aufweist, wie dies insbesondere im gewerblichen Bereich, welcher der Haupteinsatzbereich von Schlupftüren ist, häufig vorgesehen ist, ist es zur Erzielung einer hinreichenden Stabilität des Torblatts von Vorteil, wenn die Abschlussleiste eine Breite zwischen 80 und 200 mm, vorzugsweise 100 bis 150 mm, insbesondere von im Wesentlichen 120 mm, aufweist.In order in the area of the gate pivotally mounted in the door, i. the so-called slip door, if possible, not to produce a high tripping hazard, it is advantageous if the end strip including sensors attached thereto has a possibly low height. At the same time to achieve sufficient strength of the end strip for adequate stabilization of the gate, it is advantageous if the end strip together with the sensors has a height of less than 40 mm, in particular substantially 36 mm. If the gate has a comparatively large width of, for example, more than 3 m and a comparatively high height, e.g. more than 3 m, as is frequently the case in the commercial sector, which is the main field of use of wicket doors, it is advantageous for achieving a sufficient stability of the door leaf if the end strip has a width between 80 and 200 mm, preferably 100 to 150 mm, in particular of substantially 120 mm.
[0013] Sofern die Sensoren mit einem Funksender verbunden sind, der zur Kommunikation mit einem der Antriebsvorrichtung zugeordneten Funkempfänger eingerichtet ist, ist eine Kabelverbindung zwischen dem bewegten Torblatt und einer in einem an das Tor angrenzenden Bereich fix montierten Steuerung nicht erforderlich. Somit können etwaige Kabelbrüche, welche aufgrund der oftmaligen Wechselbelastung bei einer Kabelverbindung auftreten können, vermieden werden. Der Funksender wird hierbei mit einer Batterie als Energiequelle ausgestattet, welche in zeitlichen Intervallen, z.B. einem Jahr, auf einfache Weise ausgewechselt werden kann. Selbstverständlich kann jedoch auch eine Kabelverbindung, insbesondere in der Art eines Spiralkabels zur Datenübertragung, d.h. Übertragung des Zustands der Kontaktleiste zur Antriebseinheit, vorgesehen sein.If the sensors are connected to a radio transmitter which is set up for communication with a radio receiver associated with the drive device, a cable connection between the moving door leaf and a fixedly mounted in an adjacent area to the gate control is not required. Thus, any cable breaks that can occur due to the frequent alternating load in a cable connection can be avoided. The radio transmitter is hereby equipped with a battery as an energy source, which at intervals of time, e.g. a year, can be easily replaced. Of course, however, a cable connection, in particular in the form of a spiral cable for data transmission, i. E. Transmission of the state of the contact strip to the drive unit, be provided.
[0014] Die Erfindung wird nachstehend anhand von einem in den Zeichnungen dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel, auf das sie jedoch nicht beschränkt sein soll, noch näher erläutert. Im einzelnen zeigen in den Zeichnungen: [0015] Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Sektionaltors mit einer unteren Abschlussleiste; [0016] Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der unteren Abschlussleiste; [0017] Fig. 3 im Detail eine perspektivische Ansicht der Stirnseite der Abschlussleiste; [0018] Fig. 4 einen Querschnitt der Abschlussleiste; [0019] Fig. 5 eine schematische Ansicht eines Schaltplans der Verbindung von Sensoren mit einer Steuerung einer Antriebsvorrichtung über ein Spiralkabel; und [0020] Fig. 6 eine schematische Ansicht ähnlich Fig. 5, jedoch mit einem Funksystem.The invention will be explained in more detail with reference to a preferred embodiment shown in the drawings, to which, however, it should not be limited. 1 shows a perspective view of a sectional door with a lower end strip; FIG. 2 is a perspective view of the lower end strip; FIG. FIG. 3 shows in detail a perspective view of the end face of the end strip; FIG. 4 shows a cross section of the end strip; Fig. 5 is a schematic view of a circuit diagram of the connection of sensors to a controller of a drive device via a coiled cable; and Fig. 6 is a schematic view similar to Fig. 5, but with a radio system.
[0021] In Fig. 1 ist ein Sektionaltor 1 ersichtlich, bei welchem ein Torblatt 2 in mehrere zueinander verschwenkbar angeordnete Sektionen 2' unterteilt ist, und in welchem eine schwenkbar gelagerte Schlupftüre 3 aufgenommen ist, wobei das Tür-Torblatt ebenfalls in Sektionen 3' unterteilt ist. Mit Hilfe einer Antriebsvorrichtung 4 (vgl. Fig. 5 und 6) wird eine (nicht gezeigte) Antriebswelle angetrieben, sodass die Sektionen 2' des Torblatts 2 von der in Fig. 1 gezeigten 2/7 österreichisches Patentamt AT 11 699 U1 2011-03-15In Fig. 1, a sectional door 1 can be seen, in which a door leaf 2 is divided into a plurality of mutually pivotally arranged sections 2 ', and in which a pivotally mounted wicket door 3 is added, wherein the door door leaf also in sections 3' is divided. A drive shaft (not shown) is driven by means of a drive device 4 (see FIGS. 5 and 6), so that the sections 2 'of the door leaf 2 are separated from the one shown in FIG -15
Schließstellung in eine Offen-Stellung überführt werden kann, in welcher die Sektionen 2' im Wesentlichen horizontal angeordnet sind.Closed position can be converted into an open position in which the sections 2 'are arranged substantially horizontally.
[0022] In der in Fig. 1 gezeigten Schließstellung unten, d.h. an einen Untergrund angrenzend, ist eine Abschlussleiste 7 angebracht, welche insbesondere zur Erhöhung der Stabilität des Torblatts 2 im Bereich der Schlupftüre 3 vorgesehen ist.In the closed position shown in Fig. 1 below, i. E. Adjacent to a substrate, a closing strip 7 is attached, which is provided in particular for increasing the stability of the door leaf 2 in the area of the pass door 3.
[0023] Die Abschlussleiste 7 ist in den Figuren 2 bis 4 im Detail dargestellt. Hierbei ist ersichtlich, dass die Abschlussleiste 7 im Wesentlichen ein U-förmiges Profil 8 aufweist, das vorzugsweise aus Aluminium besteht. Hierdurch ist die erforderliche Festigkeit gewährleistet, insbesondere bei großen Sektionaltoren, welche eine Breite von mehr als 3 m und eine Höhe von mehr als 3 m aufweisen.The end strip 7 is shown in Figures 2 to 4 in detail. It can be seen that the end strip 7 substantially has a U-shaped profile 8, which preferably consists of aluminum. As a result, the required strength is ensured, especially for large sectional doors, which have a width of more than 3 m and a height of more than 3 m.
[0024] Um bei derartig großen Sektionaltoren eine hinreichende Stabilität zu bieten, zugleich jedoch eine hohe Stolperfalle im Bereich der Schlupftüre 3 zu vermeiden, weist die Abschlussleiste eine vergleichsweise große Breite b von vorzugsweise 120 mm und eine vergleichsweise geringe Höhe h von vorzugsweise 36 mm auf. Die Höhe h ist hierbei der Abstand von einem im Bereich der des Tors 2 vorgesehenen Untergrund zu der höchsten über den Untergrund hinausragenden Erstreckung der Abschlussleiste 7 (einschließlich der als Sensoren 9 vorgesehenen Kontaktleisten 10).In order to provide sufficient stability in such a large sectional doors, but at the same time to avoid a high trip hazard in the area of the pass door 3, the end strip has a comparatively large width b of preferably 120 mm and a comparatively small height h of preferably 36 mm , The height h is in this case the distance from a provided in the region of the door 2 substrate to the highest projecting beyond the substrate extension of the end strip 7 (including provided as sensors 9 contact strips 10).
[0025] Wie insbesondere in den Fig. 3 und 4 ersichtlich, weist das U-förmige Profil 8 an den Endbereichen der frei auskragenden Schenkel jeweils eine hinterschnittene Nut 11 auf, in welcher formschlüssig eine Kontaktleiste 10 aufgenommen ist. Derartige Kontaktleisten 10 sind insbesondere aus der Automobilindustrie hinlänglich bekannt, wobei hier üblicherweise ein Kautschukprofil vorgesehen ist, in dem zwei parallele Metalldrähte 15 (vgl. Fig. 5 und 6) eingegossen sind. Derartige Kontaktleisten können eine relativ geringe Höhe 1 von circa 5 mm aufweisen, die über die Nut 11 hinausragt, sodass die Gesamthöhe h der Abschlussleiste einschließlich der Kontaktleisten 10 hierdurch nicht wesentlich erhöht wird.As can be seen in particular in Figs. 3 and 4, the U-shaped profile 8 at the end portions of the cantilevered legs each have an undercut groove 11 in which a form-fitting contact strip 10 is received. Such contact strips 10 are well known in particular from the automotive industry, in which case usually a rubber profile is provided, in which two parallel metal wires 15 (cf., FIGS. 5 and 6) are cast. Such contact strips may have a relatively small height 1 of approximately 5 mm, which projects beyond the groove 11, so that the total height h of the end strip including the contact strips 10 is not substantially increased thereby.
[0026] Zwischen den beiden Kontaktleisten 10, die entlang von Längsrändern 7' der Abschlussleiste 7 verlaufen, ist im Wesentlichen mittig eine Befestigungsschiene 12 vorgesehen, welche an ihrem freien Ende ebenfalls eine hinterschnittene Nut 13 aufweist, sodass in dieser Nut 13 auf einfache Weise eine elastische Dichtlippe 14 formschlüssig aufgenommen werden kann; mit Hilfe der Dichtlippe 14 ist in der in Fig. 1 gezeigten Schließstellung des Sektionaltors 1 ein dichter Abschluss gewährleistet.Between the two contact strips 10, which extend along longitudinal edges 7 'of the end strip 7, a mounting rail 12 is substantially centrally provided, which also has an undercut groove 13 at its free end, so in this groove 13 in a simple manner elastic sealing lip 14 can be positively received; with the help of the sealing lip 14, a tight seal is ensured in the closed position of the sectional door 1 shown in FIG. 1.
[0027] Wie ebenfalls aus den Fig. 3 und 4 ersichtlich, kann über die Kontaktleisten 10, welche im Randbereich bzw. entlang der Längsränder 7' der Abschlussleiste 7 angeordnet sind, somit jegliches Hindernis, welches auch nur teilweise während eines Schließvorgangs des Tors 1 unterhalb der Abschlussleiste 7 angeordnet ist, jedenfalls erfasst werden, sodass mit Hilfe einer der Antriebsvorrichtung 4 zugeordneten Steuerung 4' unmittelbar nach Erfassen eines Hindernisses die Antriebsvorrichtung 4 gestoppt wird.As can also be seen from FIGS. 3 and 4, over the contact strips 10, which are arranged in the edge region or along the longitudinal edges 7 'of the end strip 7, thus any obstacle which only partially during a closing operation of the gate. 1 is arranged below the end strip 7, in any case be detected, so that with the help of one of the drive device 4 associated control 4 'immediately after detecting an obstacle, the drive device 4 is stopped.
[0028] In den Fig. 5 und 6 ist schematisch ein die Antriebsvorrichtung 4 und die Kontaktleisten 10 umfassender elektronischer Schaltkreis gezeigt. Hierbei ist ersichtlich, dass jede Kontaktleiste 10 zwei Drähte 15 aufweist, welche im unbelasteten Zustand voneinander beabstandet angeordnet sind. Zwischen den Drähten 15 ist ein Abschlusswiderstand 16 vorgesehen, bei welchem es sich vorzugsweise um einen 8k2 Widerstand handelt. Sofern die Kontaktleisten 10 daher nicht elastisch deformiert werden, d.h. keine Kraft auf sie einwirkt, fließt ein vergleichsweise schwacher, definierter Strom, durch die Kontaktleisten 10 und den Abschlusswiderstand 16, der von der Steuerung 4' der Antriebsvorrichtung 4 ausgewertet wird. Die entlang der beiden Längsränder 7' angeordneten Kontaktleisten 10 sind über eine Verbindung 17 elektrisch parallel geschaltet, sodass, sofern über eine der beiden Kontaktleisten 10 ein Hindernis erfasst wird, aufgrund eines Kontakts zwischen den beiden Drähten 15 der Abschlusswiderstand 16 kurz geschlossen wird und der Strom im Stromkreis zur Steuerung 4' der Antriebsvorrichtung 4 demzufolge sprunghaft ansteigt (sofern kein Strom fließt wird hingegen ein Kabelbruch detek-tiert). Bei dem in Fig. 5 gezeigten Ausführungsbeispiel, ist der Stromkreis zur Steuerung 4' über 3/7In Figs. 5 and 6, a drive device 4 and the contact strips 10 comprehensive electronic circuit is shown schematically. It can be seen that each contact strip 10 has two wires 15, which are arranged spaced apart in the unloaded state. Between the wires 15, a terminating resistor 16 is provided, which is preferably an 8k 2 resistor. Therefore, unless the contact strips 10 are deformed elastically, i. no force acts on them, flows a comparatively weak, defined current, through the contact strips 10 and the terminating resistor 16, which is evaluated by the controller 4 'of the drive device 4. The arranged along the two longitudinal edges 7 'contact strips 10 are electrically connected in parallel via a connection 17, so that if one of the two contact strips 10 an obstacle is detected, due to a contact between the two wires 15, the terminator 16 is short-circuited and the current in the circuit for control 4 'of the drive device 4 consequently rises abruptly (if no current is flowing, however, a cable break Detek-oriented). In the embodiment shown in Fig. 5, the circuit for controlling 4 'is over 3/7
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