De kwastvinnigen of spiervinnige vissen (Sarcopterygii) zijn binnen de beenvisachtigen (Osteichthyes) de zustergroep van de eigenlijke beenvissen, de straalvinnigen (Actinopterygii).
Ondanks de diversiteit binnen de Sarcopterygii is er toch een aantal kenmerken die zij gemeen hebben. Zo zijn zij allemaal in het bezit van een of twee longen, hoewel de coelacant, een dier van de diepzee, deze niet voor ademhaling gebruikt. Verder hebben hun ledematen een andere structuur en lijken in aanleg eerder op poten dan op vinnen. Bij sommigen (vogels) zijn de poten vleugels geworden en bij anderen verloren gegaan (bijvoorbeeld bij slangen).