Apdzīvotā vieta izveidojusies ceļu krustojumā pie bijušā Tumšupes kroga (Endzeliņkroga) uz Endzeliņu muižas (Henselshof) zemes. Ciems izaudzis pēckara gados, kad Tumšupes labajā krastā uzbūvēja zvērkopības kompleksu, bet kreisajā — dzīvojamo māju ciematu.[3] Tumšupē atrodas veikals un vairāki uzņēmumi.