Pada era revolusi industri 4.0, teknologi cetak tiga dimensi (3D printing) sedang berkembang pesa... more Pada era revolusi industri 4.0, teknologi cetak tiga dimensi (3D printing) sedang berkembang pesat. Di Taiwan dan Korea Selatan, siswa sekolah menengah telah memiliki kemampuan menjalankan 3D printing. Sebaliknya di Indonesia, lulusan sekolah menengah be-lum memiliki kompetensi sejenis. Oleh sebab itu, tim Pengabdian Masyarakat dari departemen Teknik Mesin ITS memberikan pengenalan dasar teknologi cetak 3D untuk meningkatkan kompetensi siswa sekolah mene-ngah. Pelatihan ini diberikan secara singkat kepada 29 siswa SMAN 1 Boyolangu, Tulungagung dengan persen-tase 25% berupa pemberian teori dasar dan 75% berupa praktik mengerjakan proses 3D modelling-scanning-printing. Berdasarkan analisis kuantitatif, pemahaman peserta meningkat sebesar 35.05% untuk materi 3D modelling dan 22.55% untuk materi 3D scanning dan printing. Adapun berdasarkan analisis kualitatif, hasil pencetakan produk 3D dengan metode 3D printing yang dikerjakan oleh peserta sudah cukup bagus. Hal ini menunjukkan bahwa k...
Perkembangan jumlah transportasi kian hari kian meningkat. Mulai dari kendaraan pribadi hingga ke... more Perkembangan jumlah transportasi kian hari kian meningkat. Mulai dari kendaraan pribadi hingga kendaraan umum. Hal ini dikarenakan populasi yang terus bertambah dan juga ekonomi yang meningkat. Hal ini berdampak pada populasi kendaraan dijalanan yang meningkat juga, sehingga transportasi umum menjadi solusi yang dapat diambil untuk mengatasi kepadatan kendaraan ini, salah satunya adalah bus. Bus yang beredar di masa kini mayoritas merupakan kendaraan berbahan bakar fosil yang mana memberikan efek buruk pada lingkungan. Bus dengan tenaga listrik sudah ada namun masih terbatas dan terbilang jauh lebih sedikit jumlahnya. ITS melalui PUI-SKO memiliki solusi untuk mengatasi ini dengan ikut mengembangkan bus listrik yang ramah lingkungan. Dengan mencoba menggunakan sistem retrofit, menggunakan chassis dari bus ICE yang masih bisa digunakan untuk dikonversi menjadi BEV, tentunya akan lebih menghemat biaya dalam produksinya. Namun karena ada berbagai kebutuhan yang harus ada dalam kendaraan...
Penggunaan material ringan alternatif untuk bus body frame pada battery electric vehicle bus dapa... more Penggunaan material ringan alternatif untuk bus body frame pada battery electric vehicle bus dapat meningkatkan efisiensi kendaraan. Hal ini dikarenakan berat kendaraan akan berkurang yang akan membuat gaya hambat kendaraan ketika berjalan semakin kecil. Perubahan material pada bus body frame berpengaruh pada kekuatan dan safety kendaraan. Dengan begitu perlu dilakukan analisis lebih lanjut untuk mengetahui kekuatan dan keamanan kendaraan. Dengan menggunakan uji simulasi rollover untuk safety dan uji beban statis serta beban kendaraan ketika bergerak dinamis, maka akan didapatkan hasil penelitian berupa kelayakan penggantian material. Serta dilakukan pula perhitungan economic fuel savings akibat pergantian material. Dengan dipilih 3 material alternatif dan material carbon steel sebagai base material. Pemilihan material mengikuti Ashby chart. Dengan mengganti material menjadi material ringan, dilakukan simulasi dengan beban statis, beban berbelok kearah kiri, kanan, dan saat melakuka...
Lokomotif CC300 adalah sarana perkeretaapian yang berfungsi sebagai penarik kereta atau gerbong y... more Lokomotif CC300 adalah sarana perkeretaapian yang berfungsi sebagai penarik kereta atau gerbong yang dibuat oleh PT. Industri Kereta Api (Persero) di Madiun, Jawa Timur. Pada lokomotif tersebut, dalam sistem perangkainya, terdapat komponen draft gear sebagai penyerap energi dari pembebanan longitudinal, yang salah satu bagian pentingnya adalah rubber spring. Untuk perawatan rubber spring tersebut perlu diketahui umurnya. Dalam penelitian ini dilakukan analisis umur fatik terhadap rubber spring dengan simulasi FEM dengan ANSYS menggunakan structural tools dan fatigue tools. Nilai beban fatik didapatkan dari perhitungan dengan model beban siklik sinusoidal yang didapat dari pendekatan. Material rubber spring yang merupakan natural rubber memiliki karakter tegangan-regangan yang non-linear, sehingga digunakan model Neo-Hookean untuk memodelkannya. Dilakukan 6 simulasi yang masing-masing menghasilkan umur fatik akibat masing-masing variasi kondisi pembebanan yang berbeda, yaitu akselera...
Mobil Flood Rescue Vehicle (FRV) merupakan salah satu terobosan yang membantu proses evakuasi kor... more Mobil Flood Rescue Vehicle (FRV) merupakan salah satu terobosan yang membantu proses evakuasi korban bencana, terutama banjir. Perancangan mobil FRV juga harus menjadi hal yang harus diperhatikan karena akan berdampak pada penggunaan mobil FRV. Kekakuan struktur menjadi salah satu faktor utama dalam perancangan karena mobil FRV dihadapkan dengan medan yang berat. Uji kekakuan torsional dilakukan dengan variasi beban mempertimbangkan berat dari mobil FRV. Uji kekakuan torsional dengan metode Simple Structural Surface (SSS) dan simulasi 3D bisa digunakan untuk mengetahui torsional stiffness dari mobil FRV. Untuk pemodelan SSS menggunakan penyederhaan struktur mobil menjadi beberapa panel yang mempermudah konsep dasar dalam pengembangan lanjutan kekakuan struktur mobil FRV. Setelah itu dilakukan perhitungan secara analitis untuk mengetahui gaya yang bekerja pada tiap panel yang digunakan untuk mencari torsional stiffness mobil FRV. Untuk simulasi 3D dengan Finite Element Method (FEM) d...
Arm merupakan bagian excavator yang berfungsi sebagai penghubung antara bucket dengan boom. Salah... more Arm merupakan bagian excavator yang berfungsi sebagai penghubung antara bucket dengan boom. Salah satu bagian arm yang sering mengalami kerusakan terdapat pada penghubung antara arm dengan boom akibat tegangan tekan dan bending selama operasi pengangkatan dan penggalian. Pada bagian tersebut memiliki luas penampang yang kecil dibandingkan dengan body arm, sehingga mengalami stress paling besar. Pada penelitian ini dilakukan analisis kinematik dan dinamik pada excavator arm sehingga hasil simulasi mendekati kondisi operasi. Dimana kondisi operasi ditinjau dari boom, arm dan berujung pada bucket dari excavator yang dimodelkan menggunakan software 3D Modelling, kemudian di assembly dengan 3D model Excavator. Setelah itu, hasil perhitungan pembebanan akan disimulasikan dengan metode elemen hingga untuk mengetahui equivalent stress dan factor of safety. Dalam penelitian ini, excavator akan dikondisikan dalam dua kondisi (kondisi maksimal excavator bekerja) yaitu kondisi pertama dan kondi...
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) adalah pesawat tanpa awak yang dapat dikendalikan dari jarak jauh a... more Unmanned Aerial Vehicle (UAV) adalah pesawat tanpa awak yang dapat dikendalikan dari jarak jauh atau oleh dirinya sendiri melalui program yang diberikan dalam pesawat tersebut. Susahnya menentukan dan mendesain struktur dari sayap pesawat ini menjadi permasalahan yang serius, karena jika konstruksi sayap berat akan menyebabkan flight time menurun. Sehingga perlu dilakukan optimasi pada sayap supaya mendapat hasil konstruksi yang lebih baik. Metodologi yang dilakukan pada penelitian ini adalah dengan membuat model geometri sayap pesawat lalu dilakukan simulasi static structure pada sayap pesawat untuk kemudian dilakukannya optimasi topologi pada ribs tersebut untuk mendapatkan konstruksi struktur sayap yang paling optimal. Tahapan awal dari proses ini adalah dengan memodelkan geometri sayap dengan menggunakan software inventor, lalu penginputan geometri pada software ANSYS, kemudian dilakukan optimasi topologi untuk mengetahui pengaruh pengurangan massa terhadap tegangan yang terjadi...
Flood rescue vehicle (FRV), sebagai salah satu kendaraan untuk mengevakuasi korban banjir harusla... more Flood rescue vehicle (FRV), sebagai salah satu kendaraan untuk mengevakuasi korban banjir haruslah memiliki struktur body yang kuat agar tidak mudah rusak dan juga mampu melindungi penumpang. Oleh sebab itu diperlukan suatu pengujian untuk membuktikan kekuatan struktur mobil tersebut. Dalam tugas akhir ini dilakukan pengujian tabrak samping atau side crash test pada struktur body secara simulasi menggunakan software ANSYS. Body mobil FRV dimodelkan menggunakan software Solidwork dengan dimensi yang disesuaikan dengan ukuran asli dari mobil FRV. Simulasi pada software ANSYS diawali dengan memasukkan material body FRV dan mengatur kondisi batas yang digunakan, dilanjutkan dengan proses meshing dan uji konvergensi untuk menentukan konvergensi dari hasil proses mesh. Dilanjutkan dengan mengatur initial condition yang disesuaikan dengan pengujian standar FMVSS 214 side pole dan IIHS moving deformable barier. Setelah dilakukan simulasi, diamati hasil deformasi dan energy serapan yang terj...
AbstractThe COVID-19 pandemic has had a major impact on the transportation sector, especially urb... more AbstractThe COVID-19 pandemic has had a major impact on the transportation sector, especially urbantransportation in the form of regular taxis and online taxis. To overcome this, several studies have statedthat the use of masks is quite effective in preventing the spread of the virus. In this article, to detect theuse of masks by drivers and vehicle passengers, it will be done automatically by implementing theConvolutional Neural Network (CNN) or Convnet. There are 3 types of optimizers analyzed, namely SGD,RMSprop, and ADAM. Where the three optimizers will be compared to determine the optimal level ofaccuracy. The results of CNN training show that the accuracy values for CNN with the SGD, RMSprop,and ADAM optimizer are as follows: 0.7577, 0.9577, and 0.9654. This value indicates that the SGDoptimizer has the lowest accuracy, while the ADAM optimizer has the highest accuracy.Keywords : Convolutional Neural Network, Optimizer, face mask detection, vehicle driver.Pandemi COVID-19 tela...
During the implantation process, an expandable balloon stent undergoes a change in mesh shape wit... more During the implantation process, an expandable balloon stent undergoes a change in mesh shape with a high strain rate. Permanent mesh shape changes to the stents indicate plastic deformation has occurred. On a micro-scale, plastic deformation has significant influence when interacting with the soft tissue of human blood vessels. This experimental study aims to investigate the effect of surface treatment and cutting orientation on the changes in surface roughness that definitely occurs when a stent deployed. To study the effect of surface treatment, two types of surface treatment were applied after surface polishing, i.e. etching and electropolishing. Surface polishing is carried out to enable microscopic observation. As for examining the effect of cutting orientation, the plate is cut in lateral and longitudinal orientation against the predicted-rolling direction of 316L sheet-type of stainless steel. An intermittent tensile test is conducted to obtain information about the changes ...
Crane adalah mesin alat berat yang digunakan untuk mengangkat barang dengan beban besar. Selain k... more Crane adalah mesin alat berat yang digunakan untuk mengangkat barang dengan beban besar. Selain kekuatan struktur, berat dari crane juga berpengaruh. Analisa dan optimasi ukuran (size optimization) jib boom hydraulic crane untuk kapasitas 25 Ton yang meliputi lebar dan tinggi jib boom hydraulic crane . Size optimization dengan response surface optimization pada model awal, model th/tl=1 dan model th/tl > 1 dengan metode NLPQL (Non-Linear Pragramming by Quadratic Lagrangian). Hasil yang didapat dari penelitian adalah dimensi tiga section (tinggi-lebar) dari jib boom hydraulic crane, mass, stress dan total deformation.
Pada era revolusi industri 4.0, teknologi cetak tiga dimensi (3D printing) sedang berkembang pesa... more Pada era revolusi industri 4.0, teknologi cetak tiga dimensi (3D printing) sedang berkembang pesat. Di Taiwan dan Korea Selatan, siswa sekolah menengah telah memiliki kemampuan menjalankan 3D printing. Sebaliknya di Indonesia, lulusan sekolah menengah be-lum memiliki kompetensi sejenis. Oleh sebab itu, tim Pengabdian Masyarakat dari departemen Teknik Mesin ITS memberikan pengenalan dasar teknologi cetak 3D untuk meningkatkan kompetensi siswa sekolah mene-ngah. Pelatihan ini diberikan secara singkat kepada 29 siswa SMAN 1 Boyolangu, Tulungagung dengan persen-tase 25% berupa pemberian teori dasar dan 75% berupa praktik mengerjakan proses 3D modelling-scanning-printing. Berdasarkan analisis kuantitatif, pemahaman peserta meningkat sebesar 35.05% untuk materi 3D modelling dan 22.55% untuk materi 3D scanning dan printing. Adapun berdasarkan analisis kualitatif, hasil pencetakan produk 3D dengan metode 3D printing yang dikerjakan oleh peserta sudah cukup bagus. Hal ini menunjukkan bahwa k...
Perkembangan jumlah transportasi kian hari kian meningkat. Mulai dari kendaraan pribadi hingga ke... more Perkembangan jumlah transportasi kian hari kian meningkat. Mulai dari kendaraan pribadi hingga kendaraan umum. Hal ini dikarenakan populasi yang terus bertambah dan juga ekonomi yang meningkat. Hal ini berdampak pada populasi kendaraan dijalanan yang meningkat juga, sehingga transportasi umum menjadi solusi yang dapat diambil untuk mengatasi kepadatan kendaraan ini, salah satunya adalah bus. Bus yang beredar di masa kini mayoritas merupakan kendaraan berbahan bakar fosil yang mana memberikan efek buruk pada lingkungan. Bus dengan tenaga listrik sudah ada namun masih terbatas dan terbilang jauh lebih sedikit jumlahnya. ITS melalui PUI-SKO memiliki solusi untuk mengatasi ini dengan ikut mengembangkan bus listrik yang ramah lingkungan. Dengan mencoba menggunakan sistem retrofit, menggunakan chassis dari bus ICE yang masih bisa digunakan untuk dikonversi menjadi BEV, tentunya akan lebih menghemat biaya dalam produksinya. Namun karena ada berbagai kebutuhan yang harus ada dalam kendaraan...
Penggunaan material ringan alternatif untuk bus body frame pada battery electric vehicle bus dapa... more Penggunaan material ringan alternatif untuk bus body frame pada battery electric vehicle bus dapat meningkatkan efisiensi kendaraan. Hal ini dikarenakan berat kendaraan akan berkurang yang akan membuat gaya hambat kendaraan ketika berjalan semakin kecil. Perubahan material pada bus body frame berpengaruh pada kekuatan dan safety kendaraan. Dengan begitu perlu dilakukan analisis lebih lanjut untuk mengetahui kekuatan dan keamanan kendaraan. Dengan menggunakan uji simulasi rollover untuk safety dan uji beban statis serta beban kendaraan ketika bergerak dinamis, maka akan didapatkan hasil penelitian berupa kelayakan penggantian material. Serta dilakukan pula perhitungan economic fuel savings akibat pergantian material. Dengan dipilih 3 material alternatif dan material carbon steel sebagai base material. Pemilihan material mengikuti Ashby chart. Dengan mengganti material menjadi material ringan, dilakukan simulasi dengan beban statis, beban berbelok kearah kiri, kanan, dan saat melakuka...
Lokomotif CC300 adalah sarana perkeretaapian yang berfungsi sebagai penarik kereta atau gerbong y... more Lokomotif CC300 adalah sarana perkeretaapian yang berfungsi sebagai penarik kereta atau gerbong yang dibuat oleh PT. Industri Kereta Api (Persero) di Madiun, Jawa Timur. Pada lokomotif tersebut, dalam sistem perangkainya, terdapat komponen draft gear sebagai penyerap energi dari pembebanan longitudinal, yang salah satu bagian pentingnya adalah rubber spring. Untuk perawatan rubber spring tersebut perlu diketahui umurnya. Dalam penelitian ini dilakukan analisis umur fatik terhadap rubber spring dengan simulasi FEM dengan ANSYS menggunakan structural tools dan fatigue tools. Nilai beban fatik didapatkan dari perhitungan dengan model beban siklik sinusoidal yang didapat dari pendekatan. Material rubber spring yang merupakan natural rubber memiliki karakter tegangan-regangan yang non-linear, sehingga digunakan model Neo-Hookean untuk memodelkannya. Dilakukan 6 simulasi yang masing-masing menghasilkan umur fatik akibat masing-masing variasi kondisi pembebanan yang berbeda, yaitu akselera...
Mobil Flood Rescue Vehicle (FRV) merupakan salah satu terobosan yang membantu proses evakuasi kor... more Mobil Flood Rescue Vehicle (FRV) merupakan salah satu terobosan yang membantu proses evakuasi korban bencana, terutama banjir. Perancangan mobil FRV juga harus menjadi hal yang harus diperhatikan karena akan berdampak pada penggunaan mobil FRV. Kekakuan struktur menjadi salah satu faktor utama dalam perancangan karena mobil FRV dihadapkan dengan medan yang berat. Uji kekakuan torsional dilakukan dengan variasi beban mempertimbangkan berat dari mobil FRV. Uji kekakuan torsional dengan metode Simple Structural Surface (SSS) dan simulasi 3D bisa digunakan untuk mengetahui torsional stiffness dari mobil FRV. Untuk pemodelan SSS menggunakan penyederhaan struktur mobil menjadi beberapa panel yang mempermudah konsep dasar dalam pengembangan lanjutan kekakuan struktur mobil FRV. Setelah itu dilakukan perhitungan secara analitis untuk mengetahui gaya yang bekerja pada tiap panel yang digunakan untuk mencari torsional stiffness mobil FRV. Untuk simulasi 3D dengan Finite Element Method (FEM) d...
Arm merupakan bagian excavator yang berfungsi sebagai penghubung antara bucket dengan boom. Salah... more Arm merupakan bagian excavator yang berfungsi sebagai penghubung antara bucket dengan boom. Salah satu bagian arm yang sering mengalami kerusakan terdapat pada penghubung antara arm dengan boom akibat tegangan tekan dan bending selama operasi pengangkatan dan penggalian. Pada bagian tersebut memiliki luas penampang yang kecil dibandingkan dengan body arm, sehingga mengalami stress paling besar. Pada penelitian ini dilakukan analisis kinematik dan dinamik pada excavator arm sehingga hasil simulasi mendekati kondisi operasi. Dimana kondisi operasi ditinjau dari boom, arm dan berujung pada bucket dari excavator yang dimodelkan menggunakan software 3D Modelling, kemudian di assembly dengan 3D model Excavator. Setelah itu, hasil perhitungan pembebanan akan disimulasikan dengan metode elemen hingga untuk mengetahui equivalent stress dan factor of safety. Dalam penelitian ini, excavator akan dikondisikan dalam dua kondisi (kondisi maksimal excavator bekerja) yaitu kondisi pertama dan kondi...
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) adalah pesawat tanpa awak yang dapat dikendalikan dari jarak jauh a... more Unmanned Aerial Vehicle (UAV) adalah pesawat tanpa awak yang dapat dikendalikan dari jarak jauh atau oleh dirinya sendiri melalui program yang diberikan dalam pesawat tersebut. Susahnya menentukan dan mendesain struktur dari sayap pesawat ini menjadi permasalahan yang serius, karena jika konstruksi sayap berat akan menyebabkan flight time menurun. Sehingga perlu dilakukan optimasi pada sayap supaya mendapat hasil konstruksi yang lebih baik. Metodologi yang dilakukan pada penelitian ini adalah dengan membuat model geometri sayap pesawat lalu dilakukan simulasi static structure pada sayap pesawat untuk kemudian dilakukannya optimasi topologi pada ribs tersebut untuk mendapatkan konstruksi struktur sayap yang paling optimal. Tahapan awal dari proses ini adalah dengan memodelkan geometri sayap dengan menggunakan software inventor, lalu penginputan geometri pada software ANSYS, kemudian dilakukan optimasi topologi untuk mengetahui pengaruh pengurangan massa terhadap tegangan yang terjadi...
Flood rescue vehicle (FRV), sebagai salah satu kendaraan untuk mengevakuasi korban banjir harusla... more Flood rescue vehicle (FRV), sebagai salah satu kendaraan untuk mengevakuasi korban banjir haruslah memiliki struktur body yang kuat agar tidak mudah rusak dan juga mampu melindungi penumpang. Oleh sebab itu diperlukan suatu pengujian untuk membuktikan kekuatan struktur mobil tersebut. Dalam tugas akhir ini dilakukan pengujian tabrak samping atau side crash test pada struktur body secara simulasi menggunakan software ANSYS. Body mobil FRV dimodelkan menggunakan software Solidwork dengan dimensi yang disesuaikan dengan ukuran asli dari mobil FRV. Simulasi pada software ANSYS diawali dengan memasukkan material body FRV dan mengatur kondisi batas yang digunakan, dilanjutkan dengan proses meshing dan uji konvergensi untuk menentukan konvergensi dari hasil proses mesh. Dilanjutkan dengan mengatur initial condition yang disesuaikan dengan pengujian standar FMVSS 214 side pole dan IIHS moving deformable barier. Setelah dilakukan simulasi, diamati hasil deformasi dan energy serapan yang terj...
AbstractThe COVID-19 pandemic has had a major impact on the transportation sector, especially urb... more AbstractThe COVID-19 pandemic has had a major impact on the transportation sector, especially urbantransportation in the form of regular taxis and online taxis. To overcome this, several studies have statedthat the use of masks is quite effective in preventing the spread of the virus. In this article, to detect theuse of masks by drivers and vehicle passengers, it will be done automatically by implementing theConvolutional Neural Network (CNN) or Convnet. There are 3 types of optimizers analyzed, namely SGD,RMSprop, and ADAM. Where the three optimizers will be compared to determine the optimal level ofaccuracy. The results of CNN training show that the accuracy values for CNN with the SGD, RMSprop,and ADAM optimizer are as follows: 0.7577, 0.9577, and 0.9654. This value indicates that the SGDoptimizer has the lowest accuracy, while the ADAM optimizer has the highest accuracy.Keywords : Convolutional Neural Network, Optimizer, face mask detection, vehicle driver.Pandemi COVID-19 tela...
During the implantation process, an expandable balloon stent undergoes a change in mesh shape wit... more During the implantation process, an expandable balloon stent undergoes a change in mesh shape with a high strain rate. Permanent mesh shape changes to the stents indicate plastic deformation has occurred. On a micro-scale, plastic deformation has significant influence when interacting with the soft tissue of human blood vessels. This experimental study aims to investigate the effect of surface treatment and cutting orientation on the changes in surface roughness that definitely occurs when a stent deployed. To study the effect of surface treatment, two types of surface treatment were applied after surface polishing, i.e. etching and electropolishing. Surface polishing is carried out to enable microscopic observation. As for examining the effect of cutting orientation, the plate is cut in lateral and longitudinal orientation against the predicted-rolling direction of 316L sheet-type of stainless steel. An intermittent tensile test is conducted to obtain information about the changes ...
Crane adalah mesin alat berat yang digunakan untuk mengangkat barang dengan beban besar. Selain k... more Crane adalah mesin alat berat yang digunakan untuk mengangkat barang dengan beban besar. Selain kekuatan struktur, berat dari crane juga berpengaruh. Analisa dan optimasi ukuran (size optimization) jib boom hydraulic crane untuk kapasitas 25 Ton yang meliputi lebar dan tinggi jib boom hydraulic crane . Size optimization dengan response surface optimization pada model awal, model th/tl=1 dan model th/tl > 1 dengan metode NLPQL (Non-Linear Pragramming by Quadratic Lagrangian). Hasil yang didapat dari penelitian adalah dimensi tiga section (tinggi-lebar) dari jib boom hydraulic crane, mass, stress dan total deformation.
Uploads
Papers