Ingenuity (drone)

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Mars 2020
Mars Helicopter Scout
Emblema missione
Immagine del veicolo
L'elicottero visto dal rover Perseverance al sol 46 dopo il suo dispiegamento sulla superficie marziana vicino a Van Zyl Overlook
Dati della missione
OperatoreNASA / JPL
DestinazioneMarte
EsitoMissione conclusa a gennaio 2024
VettoreRazzo Atlas V
Lancio30 luglio 2020[1]
Luogo lancioCape Canaveral
Fine operatività25 gennaio 2024
Atterraggio18 febbraio 2021[2][3][4]
Sito atterraggioCratere Jezero
DurataIn programma: 60-90 sol (giorno di Marte)[3]
Proprietà del veicolo spaziale
Potenza350 watt
Massa1,8 kg
CostruttoreJet Propulsion Laboratory
Strumentazione
  • Telecamera di navigazione
  • Fotocamera a colori ad alta risoluzione[5]
Sito ufficiale
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Il Mars Helicopter Scout, meglio conosciuto come Ingenuity,[6][7] è stato un elicottero drone che ha operato dal 2021 al 2024 sul pianeta Marte nell'ambito della missione della NASA Mars 2020. È stato lanciato il 30 luglio 2020 all'interno del rover Perseverance ed è atterrato su Marte il 18 febbraio 2021 dopo una caduta durata circa 7 minuti. Si è trattato del primo velivolo[8] "motorizzato" a volare su un altro pianeta[9][10].

Il velivolo portò su Marte, sotto i suoi pannelli solari, un frammento dell'ala di Flyer I, l'aeroplano utilizzato dai fratelli Wright per il loro primo volo sulla Terra[11][12]. L'omaggio è continuato nel momento in cui la NASA ha annunciato di aver denominato l'area sorvolata dal velivolo "Wright Brothers Field"[13], la quale ha poi ottenuto, in modo onorario, il codice aeroportuale ICAO JZRO[13]. Ingenuity stesso ha invece ottenuto, sempre in modo onorario, il codice vettore ICAO YGY[14].

Ingenuity era un esperimento del JPL realizzato con mezzi semplici, che nella sua missione avrebbe dovuto compiere solo 5 voli di prova, tuttavia ne ha effettuati 72, per un totale di circa 128 minuti di volo e poco più di 17 km percorsi in supporto al rover Perseverance, andando ben oltre le aspettative per le quali era stato progettato. La sua missione è terminata a fine gennaio 2024, quando le pale sono rimaste danneggiate e la NASA ha decretato la fine della missione del velivolo.[15]

Sviluppo

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L'idea di integrare un piccolo elicottero nella missione Mars 2020 risale al 2012, quando l'allora direttore del Jet Propulsion Laboratory Charles Elachi espose il concetto ai membri della divisione Autonomous Systems del JPL.[16] La NASA accettò di finanziare lo sviluppo di un modello a grandezza naturale e nel 2014 assieme al JPL esposero il progetto concettuale di un elicottero da ricognizione per accompagnare un rover.[17][18]

Entro la metà del 2016 erano stati richiesti 15 milioni di dollari per continuare lo sviluppo dell'elicottero. Nel dicembre 2017, i modelli ingegneristici del veicolo erano stati testati in un'atmosfera marziana simulata e i modelli erano in fase di test nell'Artico, ma la sua inclusione nella missione all'inizio del 2018 non era stata ancora stata approvata o finanziata,[19] in quanto diversi scienziati della missione Mars 2020 si opponevano al progetto, poiché avrebbe aumentato il budget della missione e potuto distrarre i principali obiettivi scientifici.[20] Dopo aver avuto rassicurazioni che il drone non avrebbe intralciato o messo a rischio la missione scientifica, nel maggio 2018 la NASA ha approvato la missione dimostrativa del piccolo elicottero,[21] finanziando 80 milioni di dollari per la costruzione del velivolo e altri 5 per il suo funzionamento.[22]

Nel 2019, i progetti preliminari di Ingenuity sono stati testati sulla Terra in condizioni atmosferiche e di gravità simili a quelle su Marte. Per le prove di volo, è stata utilizzata una grande camera a vuoto per simulare la bassissima pressione atmosferica marziana – riempita di anidride carbonica a circa lo 0,60% della pressione atmosferica terrestre al livello del mare – che è più o meno equivalente ad un elicottero che vola a 34.000 m di altitudine nell'atmosfera terrestre. Per simulare il campo gravitazionale molto ridotto di Marte (38% di quello terrestre), il 62% della gravità terrestre è stata compensata da una lenza che tirava verso l'alto il drone durante i test di volo. Per simulare il vento marziano sono stati utilizzati nella camera a vuoto quasi 900 ventole di computer.[10]

Il nome Ingenuity deriva dal concorso "Name the Rover" della NASA, dove studenti di varie scuole statunitensi hanno presentato saggi che suggerivano un nome da dare al rover. Mentre il nome del rover, Perseverance, fu scelto da Alexander Mather, studente di una scuola media della Virginia, un saggio di Vaneeza Rupani, studentessa della Tuscaloosa County High School di Northport, in Alabama, venne scelto per nominare il drone Ingenuity, precedentemente noto solo come Mars Helicopter Scout.[23]

Ingenuity è stato progettato per essere un dimostratore tecnologico da parte del JPL per valutare se un tale veicolo potesse volare in sicurezza. Prima che fosse costruito, scienziati e manager avevano espresso la speranza che gli elicotteri potessero fornire una mappatura e una guida migliori per i futuri controllori di missione, fornendo informazioni per la pianificazione di itinerari esplorativi, con lo scopo anche di evitare possibili pericoli per un veicolo di superficie come un rover. Sulla base delle prestazioni dei rover precedenti come Curiosity, si presumeva che tale ricognizione aerea avrebbe potuto consentire ai futuri rover di spostarsi in sicurezza fino a tre volte più lontano ogni sol.[24][25] Tuttavia, la nuova funzionalità AutoNav di Perseverance ha ridotto significativamente questo vantaggio, consentendo al rover di coprire più di 100 metri al sol.[26]

Caratteristiche tecniche

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Video del primo volo del drone su Marte

Data la sua natura di dimostratore tecnologico senza alcuna missione scientifica, è stato scelto di utilizzare gran parte delle tecnologie facilmente disponibili in commercio invece di soluzioni ad-hoc.[27]

L'elicottero misura alla fusoliera 14 cm[28], in totale 80 cm, con rotori del diametro di 1,2 m e, data l'elevata distanza dalla Terra, è dotato di guida autonoma che sfrutta per l'orientamento e la navigazione una combinazione dei dati di IMU, videocamera e altimetro laser, senza poter usare una bussola per la mancanza di un campo magnetico sul pianeta. Prima del volo viene stabilito l'assetto iniziale, grazie alle misure di un inclinometro, mentre al termine del volo un'immagine dalla videocamera di navigazione viene salvata e poi trasmessa alla Terra per potere successivamente determinare la posizione e l'orientamento dell'elicottero rispetto a un riferimento assoluto, grazie a un confronto con le caratteristiche del terreno conosciute,[29]

L'elaboratore si affida per la navigazione autonoma durante il volo a una CPU Qualcomm Snapdragon 801 e ad un sistema operativo basato su Linux, usati comunemente negli smartphone commerciali.[5][30]

Dotato di una massa di 1,8 kg (0,68 kgf su Marte), con l'accelerazione gravitazionale di Marte di 3,69 m/s² esso genera una spinta di oltre 6,642 N nell'atmosfera marziana, la cui densità è approssimativamente l'1% di quella terrestre: Per riuscirci usa due eliche coassiali controrotanti, con una velocità di 3000 giri al minuto (circa 10 volte quella di un elicottero normale).[5]

L'alimentazione è fornita da batterie agli ioni di litio ricaricabili tramite celle fotovoltaiche[31][32], con una potenza media di ~350 Watt durante il volo, che fornisce una autonomia di volo di 90 secondi per giorno marziano; impiegando mediamente 24 ore per una ricarica totale. Ingenuity ha una autonomia di volo di 300 metri e una quota di tangenza pratica di 5 metri.[33]

L'elicottero dispone di due videocamere: la prima a risoluzione VGA in bianco e nero e puntata in direzione nadir viene utilizzata per l'orientamento del rover e per la stime della velocità relativa al terreno, mentre la seconda, a colori, con una risoluzione di 4208x3120 e con un campo visivo di 45° in verticale e orizzontale, viene usata per le immagini di ritorno per l'analisi del terreno da Terra.[5]

La comunicazione con il rover è affidata al protocollo a bassa potenza ZigBee implementato su due chipset montati sul rover e sull'elicottero comunicanti a 900 MHz. Il sistema di comunicazione è progettato per trasmettere dati a 250 kbit/s su distanze fino a 1000 m.[5]

Missione

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Posizione di Ingenuity e Perseverance al 30 maggio 2021. Live NASA link here

Il drone ha affrontato il viaggio interplanetario e l'atterraggio il 18 febbraio 2021, posizionato sotto il rover. È stato liberato dal rover il successivo 3 aprile e, a partire dal 19 dello stesso mese, compirà, nell'arco di 30 giorni, una campagna di test di volo arrivando a qualche centinaio di metri di distanza, per una durata di massimo 90 secondi per ogni volo. In particolare nel primo test l'elicottero volerà verticalmente fino a 3 m di altezza per 30 secondi, durante i quali il rover si troverà ad una distanza di circa 100 metri[31][32][34].

Dopo un primo test del drone fallito il 9 aprile per un problema software[35], il 19 aprile 2021 alle 00:34 PDT, è stato compiuto il primo volo autonomo su Marte. Il drone è stato stabilizzato in volo a 3 metri dalla superficie per 30 secondi[13].

Il 30 aprile 2021 la missione inizialmente prevista per un mese soltanto, a partire dal primo volo, è stata estesa per ulteriori 4 mesi e nel settembre 2021, dopo aver terminato la fase dimostrativa, la missione è stata prorogata a tempo indeterminato.[36]. Durante il volo numero 72 avvenuto il 18 gennaio 2024, il drone ha subito il danneggiamento di almeno una pala delle eliche. A seguito dell'incidente, pur potendo ancora comunicare, il drone è impossibilitato a compiere ulteriori voli. Essendo così impossibile il proseguimento della missione, questa è stata dichiarata conclusa dal JPL il giorno 25 gennaio 2024.[15] Il team del JPL, prima che Perseverance si allontanasse troppo dal drone, ha caricato dei comandi al software in modo da trasformare Ingenuity in una piattaforma fissa di raccolta dati. Le stime, al netto dei depositi di regolite sul pannello solare, prevedono circa 20 anni di raccolta dati su vari parametri come temperatura e venti che verranno raccolte e archiviate con l'aspettativa di un recupero futuro che possa fornire informazioni significative sull'atmosfera marziana per i successivi droni.[37]

Animazione del volo del 5 settembre basata su fotogrammi ripresi dal rover Perseverance.
Dettaglio dei voli[38]
N° volo Data e Ora (UTC) Distanza orizzontale percorsa [m] Descrizione Esito
1 19 aprile 2021 8:34 0 Ascensione a 3 m con velocità verticale di 1 m/s, volo stazionario per 30 secondi e ridiscesa sempre ad 1 m/s[39] Riuscito
2 22 aprile 2021 11:15 4 Volo a 5 m di altezza e qualche metro di distanza[40] Riuscito
3 25 aprile 2021 2:12 100 Distanza portata a 50 metri e ritorno al punto di partenza Riuscito
4 29 aprile 2021 16:46 CEST 0 Il software di bordo non è passato alla modalità aerea. Fallito
4 30 aprile 2021 16:46 CEST 266 Volo andata e ritorno a 133 m dal punto di decollo (totale 266 m percorsi) Riuscito
5 7 maggio 2021 129 Viaggio di sola andata verso il nuovo punto di atterraggio (circa 600 m percorsi)[41] Riuscito
6 23 maggio 2021 215 Primo volo di una seconda fase di missione. C'è stato un piccolo problema ad una telecamera che però non ha pregiudicato il risultato complessivo del test[42][43] Riuscito
7 6 giugno 2021 0 Il software di bordo non è passato alla modalità aerea. Fallito
7 8 giugno 2021 106 Spostamento verso nuova area di atterraggio Riuscito
8 21 giugno 2021[44] 160 Spostamento verso nuova area di atterraggio verso Perseverance Riuscito
9 5 luglio 2021 625 Volò sopra Séítah, un potenziale luogo di ricerca nel cratere Jezero. Questo volo ha messo a dura prova il sistema di navigazione, che prevedeva un terreno pianeggiante mentre quello di Séítah era costituito da dune di sabbia irregolari. Per questo motivo l'elicottero ha volato più lentamente sulle regioni più impegnative. Riuscito
10 24 luglio 2021 233 Sorvolo di punti di 10 punti di interesse Riuscito
11 5 agosto 2021 383 Posizionamento del drone in un luogo migliore per fotografie scientifiche di Séítah Riuscito
12 16 agosto 2021 450 Volo con calibrazione per avere immagini di Séítah Riuscito
13 5 settembre 2021 210 Foto di immagini di una cresta di Séítah Riuscito
14 16 settembre 2021 0 Il tentativo di volo a 2700 giri/min è stato automaticamente annullato a causa di un'anomalia del servomotore. Fallito
14 24 ottobre 2021 2 Breve verifica della rotazione del rotore a 2700 giri/min, necessaria durante la bassa densità atmosferica stagionale Riuscito
15 6 novembre 2021 407 Volo per foto ad area concluso in anticipo per bassa pressione atmosferica Riuscito
16 21 novembre 2021 116 Atterraggio alla fine di Séítah Riuscito
17 5 dicembre 2021 187 C'è stata una perdita di comunicazione con il rover durante la discesa finale, a circa 3 m dal suolo, ma in base alla telemetria disponibile è stato affermato che l'elicottero fosse in posizione verticale, poiché i suoi pannelli solari caricavano le batterie, cosa impossibile se l'elicottero fosse atterrato su un fianco. Il JPL ha affermato che la causa dell'interruzione della comunicazione tra rover ed elicottero era da attribuire alla morfologia del terreno e alla posizione di Perseverance. Riuscito
18 15 dicembre 2021 230 Volo con avvicinamento al luogo di atterraggio di volo 9 Riuscito
19 7 gennaio 2022 63 Volo che porta l'elicottero fuori dal bacino di South Séítah, nel Cratere Jezero, superando la cresta per atterrare nell'altopiano centrale.[45] Riuscito
20 8 febbraio 2022 61 Atterraggio fuori dalla cresta di South Séítah con ricalibrazione software Riuscito
21 25 febbraio 2022 392 Posizionamento per arrivare alla foce del delta dell'antico fiume Jezero Riuscito
22 10 marzo 2022 374 Riposizionamento Riuscito
23 20 marzo 2022 70 Secondo volo di riposizionamento Riuscito
24 24 marzo 2022 374 Riposizionamento vicino al delta del fiume con brusca virata Riuscito
20 3 aprile 2022 47 Sorvolo di zona di interesse scientifico con foto ad area con atterraggio vicino campo di volo P Riuscito
25 8 aprile 2022 709 Spostamento a nord-ovest sorvolando Seìtah, e atterraggio nel campovolo Q Riuscito
26 19 aprile 2022 391 Volo con scatti dello scudo posteriore di Perseverance e paracadute Riuscito
27 23 aprile 2022 304 Volo con immagini ravvicinate della cresta del cratere Riuscito
28 29 aprile 2022 420 Test dimostrativo con avvicinamento a campo di volo T Riuscito
29 11 giugno 2022 181 Primo volo senza inclinometro e nel pieno dell'inverno marziano Riuscito
30 20 agosto 2022 3 Prova a breve distanza per testare se la polvere marziana aveva dato problemi dopo 2 mesi di inattività Riuscito
31 6 settembre 2022 97 Spostamento verso zona di volo V Riuscito
32 18 settembre 2022 94 Spostamento verso bacino ovest del delta Riuscito
33 24 settembre 2022 112 Spostamento verso zona di volo X con controllo dello stato del rover per problemi ai piedini di atterraggio Riuscito
34 23 novembre 2022 1 Volo con aggiornamento del software con meno di 1 metro di distanza per calibrare il rotore Riuscito
35 3 dicembre 2022 15 Riposizionamento con atterraggio in zona di volo X Riuscito
36 10 dicembre 2022 110 Riposizionamento con ritorno a zona di volo X Riuscito
37 17 dicembre 202 62 Riposizionamento con arrivo a zona di volo Y Riuscito
38 5 gennaio 2023 101 Riposizionamento con arrivo a campovolo Z Riuscito
39 11 gennaio 2023 144 Prova del nuovo software di volo Riuscito
40 19 gennaio 2023 177 Ritorno a campovolo β (beta) Riuscito
41 27 gennaio 2023 181 Volo con foto di obiettivi scientifici vicino alla zona did volo β (beta) Riuscito
42 5 febbraio 2023 255 Volo con foto di obiettivi scientifici vicino alla zona did volo γ (gamma) Riuscito
43 16 febbraio 2023 390 Volo con foto di obiettivi scientifici vicino alla zona did volo ε (epsilon) Riuscito
44 19 febbraio 2023 324 Volo con foto di obiettivi scientifici vicino alla zona di volo ζ (zeta) Riuscito
45 22 febbraio 2023 503 Volo con foto di obiettivi scientifici vicino alla zona di volo η (eta) Riuscito
46 25 febbraio 2023 445 Volo con foto di obiettivi scientifici vicino a campovolo θ (teta) Riuscito
47 9 marzo 2023 450 Spostamento a nord-ovest e atterraggio nel campovolo ι (Iota) Riuscito
48 22 marzo 2023 388 Spostamento a nord-ovest e atterraggio nel campovolo (Kappa) κ (Kappa) Riuscito
49 2 aprile 2023 279 Spostamento a nord-ovest e atterraggio nel campovolo λ (Lambda) Riuscito
50 13 aprile 2023 305 Spostamento a nord-ovest e atterraggio nel campovolo μ (Mu) Riuscito
51 23 aprile 2023 191 Spostamento a sud-ovest e atterraggio nel campovolo ν (Nu) Riuscito
52 27 aprile 2023 363 Spostamento a ovest e atterraggio nel campovolo ξ (Xi) Riuscito
53 22 luglio 2023 142 Spostamento a nord-ovest e atterraggio nel campovolo o (Omicron) Riuscito
54 4 agosto 2023 0 Spostamento sul posto per ricalibrazione Riuscito
55 12 agosto 2023 265 Spostamento a nord-ovest e atterraggio nel campovolo π (pi greco) Riuscito
56 26 agosto 2023 435 Spostamento a sud-est e atterraggio nel campovolo ϱ (rho) Riuscito
57 3 settembre 2023 222 Spostamento a sud-est e atterraggio nel campovolo ϱ (rho) Riuscito
58 11 settembre 2023 175 Spostamento a nord-ovest e atterraggio nel campovolo σ (sigma) Riuscito
59 16 settembre 2023 0 Spostamento sul posto per ricalibrazione nel campovolo σ (sigma) Riuscito
60 26 settembre 2023 265 Spostamento a nord-ovest e atterraggio nel campovolo τ (tau) Riuscito
61 5 ottobre 2023 0 Aumento a 24 metri il massimo inviluppo di volo con raggiungimento di quota massima di 24 metri come preventivato Riuscito
62 12 ottobre 2023 291 Spostamento a nord-ovest e atterraggio nel campovolo τ (tau) Riuscito
63 19 ottobre 2023 591 Spostamento a nord-ovest e atterraggio nel campovolo u (upsilon) Riuscito
64 27 ottobre 2023 411 Spostamento a nord-ovest e atterraggio nel campovolo φ (phi) Riuscito
65 2 novembre 2023 7 Spostamento sul posto nel campovolo φ (phi) Riuscito
66 3 novembre 2023 1 Spostamento sul posto per riposizionamento nel campovolo φ (phi) Riuscito
67 2 dicembre 2023 399 Spostamento sul posto per riposizionamento nel campovolo χ (chi) Riuscito
68 15 dicembre 2023 703 Prova di volo nel campovolo χ (chi) Riuscito
69 20 dicembre 2023 702 Prova di volo nel campovolo χ (chi) Riuscito
70 22 dicembre 2023 255 Prova di volo verso nord-ovest con ritorno campovolo χ (chi) Riuscito
71 6 gennaio 2024 71 Prova di volo verso nord-ovest con ritorno campovolo χ (chi) di 350 metri previsto, interrotto per problema tecnico con atterraggio Fallito
72 18 gennaio 2024 0 Prova di volo sul posto per effettuare check delle funzioni del drone con comunicazione fallita, invio successive foto da parte del drone il 25 gennaio 2024 in cui si notano le pale divelte con conclusione della missione Fallito

Galleria d'immagini

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  • Il modulo d'atterraggio di Perseverance e il paracadute, ripresi da Ingenuity da un'altezza di 8 metri
    Il modulo d'atterraggio di Perseverance e il paracadute, ripresi da Ingenuity da un'altezza di 8 metri
  • Test dei rotori di Ingenuity, 8 aprile 2021
    Test dei rotori di Ingenuity, 8 aprile 2021
  • Selfie di Perseverance con accanto Ingenuity, ottenuto unendo 62 singole immagini
    Selfie di Perseverance con accanto Ingenuity, ottenuto unendo 62 singole immagini
  • Immagine ripresa da Ingenuity durante il volo nr. 27, che riprende dall'alto le creste chiamate Fortun Ridge, nei pressi del cratere Jezero
    Immagine ripresa da Ingenuity durante il volo nr. 27, che riprende dall'alto le creste chiamate Fortun Ridge, nei pressi del cratere Jezero
  • Foto del drone che riprende il terreno, con l'ombra di una pala danneggiata (24 gennaio 2024)
    Foto del drone che riprende il terreno, con l'ombra di una pala danneggiata (24 gennaio 2024)

Note

[modifica | modifica wikitesto]
  1. ^ Marte, più solidi gli indizi di vita e Mars 2020 è pronta al lancio, su ansa.it.
  2. ^ Alberto Zampieron, Prende forma il rover marziano del 2020, su astronautinews.it, 16 luglio 2016.
  3. ^ a b (EN) Panoramica missione, su mars.nasa.gov.
  4. ^ (EN) NASA, Landing Toolkit: Perseverance Rover - NASA Mars, su mars.nasa.gov, 18 gennaio 2020. URL consultato il 19 febbraio 2021.
  5. ^ a b c d e (EN) J. (Bob) Balaram, Timothy Canham, Courtney Duncan, Matt Golombek, Håvard Fjær Grip, Wayne Johnson, Justin Maki, Amelia Quon, Ryan Stern e David Zhu, Mars Helicopter Technology Demonstrator (PDF), in AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference, 2018, DOI:10.2514/6.2018-0023. URL consultato il 3 maggio 2021.
  6. ^ L’elicottero Ingenuity della NASA ha volato su Marte: è la prima volta nella storia, su scienze.fanpage.it, 19 aprile 2021.
  7. ^ Su Marte fallito il volo del drone-elicottero Ingenuity, su ansa.it, 30 settembre 2021.
  8. ^ Per l'esattezza la prima aerodina a sostentazione aerodinamica.
  9. ^ Nel 1985 i russi con la missione Vega 1 e 2 fecero volare dei palloni a elio per 46 ore su Venere, ma erano palloni sonda che scendevano con un paracadute nella densa atmosfera venusiana.
  10. ^ a b Filmato audio Veritasium, Mars Helicopter (before it went to Mars), su YouTube, 10 agosto 2019.
  11. ^ (EN) mars.nasa.gov, The Wright Brothers, su NASA’s Mars Exploration Program. URL consultato il 19 aprile 2021.
  12. ^ (EN) Mike Wall 24 March 2021, Mars helicopter Ingenuity carries piece of Wright brothers' famous plane, su Space.com. URL consultato il 19 aprile 2021.
  13. ^ a b c (EN) mars.nasa.gov, NASA's Ingenuity Mars Helicopter Succeeds in Historic First Flight, su NASA’s Mars Exploration Program. URL consultato il 19 aprile 2021.
  14. ^ (EN) Nasa successfully flies small helicopter on Mars, in BBC News, 19 aprile 2021. URL consultato il 19 aprile 2021.
  15. ^ a b (EN) After Three Years on Mars, NASA’s Ingenuity Helicopter Mission Ends, su nasa.gov, 25 gennaio 2024.
  16. ^ Preston Lerner, A Helicopter Dreams of Mars, Air & Space/Smithsonian, aprile 2019.
  17. ^ J. F. Witold et al., Generation of Mars Helicopter Rotor Model for Comprehensive Analyses (PDF), su rotorcraft.arc.nasa.gov, 1º gennaio 2020.
  18. ^ J. Balaram and P. T. Tokumaru, "Rotorcrafts for Mars Exploration", in 11th International Planetary Probe Workshop, 2014 J. Balaram e P. T. Tokumaru, Rotorcrafts for Mars Exploration, in 11th International Planetary Probe Workshop, vol. 1795, 2014, p. 8087.
  19. ^ Chantelle Dubois, Drones on Mars? NASA Projects May Soon Use Drones for Space Exploration, All About Circuits, 29 novembre 2017.
  20. ^ Decision expected soon on adding helicopter to Mars 2020, su spacenews.com, 4 maggio 2018.
  21. ^ NASA agrees to fly helicopter demo on Mars 2020, su spacenews.com, 11 maggio 2018.
  22. ^ National Aeronautics and Space Administration, Mars 2020 Perseverance Launch Press Kit (PDF), giugno 2020, p. 20.
  23. ^ Alabama High School Student Names NASA's Mars Helicopter, su jpl.nasa.gov, 29 aprile 2020.
  24. ^ NASA's Mars Helicopter Reports In, su mars.nasa.gov, 19 febbraio 2021.
  25. ^ NASA is sending a helicopter to Mars to get a bird’s-eye view of the planet, su theverge.com, 12 gennaio 2018.
  26. ^ Eric Ianson e Michael Meyer, Explore Mars, Mars Exploration Program Briefing to MEPAG (PDF), su lpi.usra.edu, 3 maggio 2022.
  27. ^ (EN) How NASA Designed a Helicopter That Could Fly Autonomously on Mars, su IEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News, 17 febbraio 2021. URL consultato il 2 maggio 2021.
  28. ^ Filmato audio INAF, Gli ultimi 13 centimetri di Ingenuity, su YouTube, 25 giugno 2020.
  29. ^ (EN) Håvard F. Grip, Johnny Lam e David S. Bayard, Flight Control System for NASA's Mars Helicopter, in AIAA Scitech 2019 Forum, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 7 gennaio 2019, DOI:10.2514/6.2019-1289. URL consultato il 19 settembre 2021.
  30. ^ 4 Android Smartphones With as Much Power as NASA's Mars Helicopter, su pcmag.com.
  31. ^ a b Un elicottero drone per Mars 2020, su focus.it, 19 settembre 2018.
  32. ^ a b Un elicottero su Marte nella prossima missione NASA, su medium.com, 19 settembre 2018.
  33. ^ Mars Helicopter- NASA, su mars.nasa.gov, 20 gennaio 2020.
  34. ^ (EN) Mars Helicopter a new challenge for flight (PDF), su jpl.nasa.gov, 19 settembre 2018.
  35. ^ (EN) NASA/JPL, Mars Helicopter Flight Delayed to No Earlier than April 14, su mars.nasa.gov. URL consultato il 19 aprile 2021.
  36. ^ Ingenuity Is So Good, NASA's Mars Helicopter Mission Just Got an Exciting Update, su sciencealert.com, 6 settembre 2021.
  37. ^ NASA’s Ingenuity Mars Helicopter Team Says Goodbye … for Now, su jpl.nasa.gov, 18 aprile 2024.
  38. ^ (EN) mars.nasa.gov, Mars Helicopter, su mars.nasa.gov. URL consultato il 20 luglio 2021.
  39. ^ Filmato audio Ingenuity Mars Helicopter Preflight Briefing, NASA Jet Propulsion Laboratory, 9 aprile 2021.
    «livestream della conferenza stampa su YouTube»
  40. ^ NASA’s Ingenuity Mars Helicopter Logs Second Successful Flight, su nasa.gov, 22 aprile 2021. URL consultato il 2 maggio 2021 (archiviato dall'url originale il 4 maggio 2021).
  41. ^ Ingenuity vola a sud, su media.inaf.it, 8 maggio 2021.
  42. ^ (EN) Mars helicopter Ingenuity experiences anomaly on 6th flight, but lands safely, su space.com, 28 maggio 2021.
  43. ^ piano di volo riuscito nonostante la non acquisizione di un'immagine che ha portato a sensibili oscillazioni dell'elicottero.
  44. ^ (EN) NASA's Ingenuity Helicopter to Begin New Demonstration Phase, su mars.nasa.gov, 3 maggio 2021.
  45. ^ Ingenuity abbandonerà South Séítah con il volo 19, ma non prima del 7 gennaio, su hdblog.it, 6 gennaio 2022.

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