L'Helmond Sport partì dalla terza divisione. Dopo un solo anno il club fu promosso in Eerste Divisie, dove vinse il titolo nel 1982 e furono promossi in Eredivisie. L’avventura nella massima divisione dura solo due anni, retrocedendo di nuovo al termine della stagione 1983-84. La stagione seguente, in Eerste Divisie, vide l'Helmond Sport raggiungere la finale di KNVB Cup, persa contro l'Utrecht. L'Helmond Sport fu vicino alla promozione in Eredivisie nei play-off della stagione 2004/2005: il club stava vincendo la finale dei play-off contro lo Sparta Rotterdam per 1-0 grazie ad un gol al 59º minuto di Nyron Wau, ma negli ultimi 20 minuti Riga Mustapha (73') e Rachid Bouaouzan (90+1') segnarono l'1-1 e l'1-2 e lo Sparta fu promosso. Il club milita tuttora nella Eerste Divisie.