Dopo la laurea nel 1982, Minnifield si unì ai Chicago Blitz (in seguito divenuti Arizona Wranglers) della USFL. Fece con successo causa ai Wranglers per il diritto di trasferirsi nella NFL, firmando come free agent coi Cleveland Browns nel 1984. Minnifield divenne un ottimo cornerback a Cleveland venendo convocato per quattro Pro Bowl consecutivi nel periodo 1986-89. Conosciuto per il suo stile di gioco dai colpi violenti, fu inserito nella formazione ideale della NFL degli anni 1980 dai giurati della Pro Football Hall of Fame[1]. Forse più importante per i tifosi di Cleveland, Minnifield e il compagno cornerback Hanford Dixon diedero origine al nome "Dawg Pound" al celebre settore del tifo del Cleveland Stadium.