Proccedings of 10th International Conference "Environmental Engineering"
The municipal authorities are responsible for carrying out relevant, objective analysis of areas ... more The municipal authorities are responsible for carrying out relevant, objective analysis of areas for revitalization, identifying problems and barriers, diagnosis of the causes and determiningthe appropriate range of activities. From the point of view of urban regeneration one of the key issues is to obtain timely and reliable geospatial data. The article presents the possibility of using digital images obtained from the UAV platform to support the urban regeneration process. As part of the research work involving an inventory of urban space one made photogrametry flights with UAVs DJI Inspire One. Data processing software that was used is Pix4D and QGIS. The results allow the conclusion that the use of UAV in the process of obtaining imaging geoinformation and spatial data for planning and documentation of revitalisation work may be practical mode near-real-time. It replaces the previously used laborious and lengthy process to update data while ensuring their detail and accuracy.
The aim of the paper is to explain the basic principles of carrying out an inventory and follow-u... more The aim of the paper is to explain the basic principles of carrying out an inventory and follow-up of buildings and their condition assessment, by using the Full Interactive Visualization Method for Building Condition Assessment platform. It is a platform enabling the implementation of construction inventory based on the remote cooperation of many specialists in the field of, among others: building construction, architecture, civil engineering, photogrammetry, CAD, UAV. This type of cooperation is of particular importance especially in the context of the current epidemiological situation related to COVID-19. The idea of the presented platform fits into the broadly understanding of Building Information Modeling. After introducing the methodology, stages of the inventory and follow-up process carried out within the platform are illustrated and discussed on the basis of a case study. Based on the obtained results it can be concluded that the proposed methodology creates a convenient, e...
In this paper authors conduct a case study analysis by implementing the use of UAVs in the data c... more In this paper authors conduct a case study analysis by implementing the use of UAVs in the data collection within the BRAIN framework for the failures diagnosis of facades. The main goal is to assess the conditions and usefulness of UAVs in the BRAIN protocol by analyzing the goodness of fit to the fundamental requirements that support this inspection methodology. This preliminary qualitative approach allows the authors to investigate the benefits and potential of this high performance technology as a complement or alternative tool to the initial method, which is based on visual inspections supported, as maximum, by high resolution digital camera images. For the study a sample of facades has been selected in Poland. A full equipped UAV has been collecting the images. Finally, full procedure, collected data and positive and negative issues has been assessed under the perspective of the requirements involved in a multiscale BRAIN inspection. Overall scoring conditions has been determi...
PRACE NAUKOWE UNIWERSYTETU EKONOMICZNEGO WE WROCŁAWIU / RESEARCH PAPERS OF WROCŁAW UNIVERSITY OF ECONOMICS, 2017
Streszczenie: Rozwój technologii satelitarnej, fotogrametrii i teledetekcji sprawił, że tworzone ... more Streszczenie: Rozwój technologii satelitarnej, fotogrametrii i teledetekcji sprawił, że tworzone obecnie systemy informacji przestrzennej wykorzystują jako główne źródło danych geometrycznych zdjęcia lotnicze i satelitarne. W ostatnich latach pojawiła się idea stworzenia niezależnego, prostego systemu lokalnego pozyskiwania danych geoprzestrzennych w oparciu o bezzałogowe statki powietrzne (BSP). W artykule przedstawiono obszary zastosowań BSP w gospodarce przestrzennej oraz analizę usług świadczonych za pomocą bezzałogowych statków powietrznych na terenie Polski. Użyteczność wykorzystywania nowych technologii pozyskiwania danych geoprzestrzennych zaprezentowano na wybranych przykładach. Wyni-ki prac eksperymentalnych pokazują, że bezzałogowe statki powietrzne mogą stanowić narzędzie przydatne dla władz miejskich, dostarczając dane w czasie rzeczywistym, co umożliwia dostęp do wiarygodnej informacji, realizację aktywnego monitoringu oraz usprawnia proces zarządzania przestrzenią. Należy zwrócić uwagę na szersze wykorzystanie BSP w takich obszarach, jak: planowanie i zagospodarowanie przestrzenne, opodatkowanie nieruchomości, zarządzanie własnością publiczną, dostępność informacji przestrzennej, rozstrzyganie sporów przestrzennych oraz zarządzanie kryzysowe. Słowa kluczowe: bezzałogowy statek powietrzny (BSP), dane przestrzenne, gospodarka przestrzenna, administracja samorządowa.
W ostatnich latach nastąpił rozwój badań dotyczących wykorzystania obrazów cyfrowych pozyskiwanyc... more W ostatnich latach nastąpił rozwój badań dotyczących wykorzystania obrazów cyfrowych pozyskiwanych za pomocą bezzałogowych statków powietrznych do przeglądów technicznych obiektów budowlanych. W artykule omówiono warunki prawne i techniczne wykonywania bezzałogowych kontroli okresowych oraz aktualny stan badań dotyczący możliwości wykorzystania danych, uzyskanych za pomocą BSP w zarządzaniu nieruchomościami. Przedstawiono wyniki eksperymentu z zastosowaniem BSP, wyposażonego w wysokiej rozdzielczości kamerę cyfrową do wizualnej oceny stanu technicznego dachu obiektu wielkopowierzchniowego. Użyteczność wykorzystywania obrazów cyfrowych, uzyskanych za pomocą BSP, do kontroli i monitorowania stanu technicznego obiektów zaprezentowano na konkretnych przykładach. Technologia oparta na nowoczesnych metodach pozyskania danych obrazowych oraz najnowsze osiągnięcia w dziedzinie zautomatyzowanych technik odwzorowywania, stwarzają nowe możliwości w zarządzaniu nieruchomościami, w szczególności w sektorze Facility Management oraz Building Information Modelling.
W ostatnich latach nastąpił rozwój badań dotyczących możliwości fotogrametrycznego i kartograficz... more W ostatnich latach nastąpił rozwój badań dotyczących możliwości fotogrametrycznego i kartograficznego wykorzystania obrazów cyfrowych uzyskanych za pomocą bezzałogowych statków powietrznych (BSP). Bezzałogowy statek powietrzny można zdefiniować jako napędzany pojazd latający, wykorzystujący siłę aerodynamiczną do utrzymania się w powietrzu, bez załogi na pokładzie, zdolny do lotu autonomicznego, półautomatycznego lub manualnego, oraz zdolny do przenoszenia różnych typów wyposażenia. Pojęcie BSP jest stosunkowo szerokie i obejmuje wszystkie zdalnie sterowane i autonomiczne statki powietrzne, wykorzystujące do utrzymywania się w powietrzu siłę nośną wytwarzaną wskutek działania praw aerodynamiki, na stałych (skrzydła) lub ruchomych powierzchniach nośnych (wirnik) albo siłę wyporu aerostatycznego (aerostat) [1]. Możliwości wykorzystania BSP w opracowaniach fotogrametrycznych są bardzo szerokie, na co wskazują liczne badania, prowadzone w różnych ośrodkach naukowych na świecie. Przegląd platform BSP oraz ich zastosowanie w fotogrametrii i teledetekcji zawarto w pracach Colomina, Molina oraz Eisenbeiss [3,4]. Najnowsze osiągnięcia w zakresie metod przetwarzania obrazów, uzyskanych za pomocą BSP, mapowania oraz modelowania 3D na ich podstawie zawarte są w pracach Remondino, Uysal, Toprak oraz Polat [9,11]. Eksperymenty z użyciem bezzałogowych statków powietrznych do dokumentacji dziedzictwa kulturowego opisano w pracach Pueschel, Sauerbier, Eisenbeiss, Brumana, Oreni, Alba, Barazzetti, Cuca i Scaioni oraz Zarnowski, Banaszek, Banaszek [8,2,12]. Według podejścia ‘fit-for-purpose’ technologia powinna być elastyczna, osiągalna, wiarygodna, przystępna, aktualizowana oraz zapewniająca uczestnictwo interesariuszy. Jak pokazują badania, technologie z zastosowaniem BSP spełniają powyższe wymogi, zawierając elementy elastyczności, przystępnej ceny, niezawodności oraz możliwości rozbudowy [5]. W celu prezentacji zasad wykonywania lotów fotogrametrycznych z wykorzystaniem BSP w warunkach polskich należy rozważyć kilka podstawowych kwestii. Na początku należy ustalić warunki prawne wykonywania bezzałogowych lotów cywilnych w polskiej przestrzeni powietrznej oraz wyjaśnić jakie kwalifikacje powinien posiadać operator BSP. Następnie w celu ustalenia specyfiki wykonywania bezzałogowych lotów fotogrametrycznych należy ustalić tryb wykonywania takich nalotów oraz katalog platform lotniczych, które mogą być użyte do celów fotogrametrycznych
Ciągłe doskonalenie środków technicznych i technologii radykalnie wpływa na nauki techniczne i se... more Ciągłe doskonalenie środków technicznych i technologii radykalnie wpływa na nauki techniczne i sektory gospodarki narodowej. Proces ten nie może nie wpływać na geodezję, jej technologie i produkcję. Jak zauważono w artykule redakcyjnym GIM International [5], choć podstawowe zadania techniczne w geodezji są takie same (określenie współrzędnych i wysokości punktów), ale technologia i technika pomiaru zmieniła się radykalnie. Zasadnicza zmiana w geodezji, którą nazwano „ciągłe pomiary geodezyjne” (ang. Continuous Surveying) jest bardzo zauważalna na przykładzie wprowadzenia do prac geodezyjnych dronów, które według [8, 17] stwarzają ogromne możliwości dla skutecznego przeprowadzenia pomiarów, przy tym szybko, tanio i niemal w dowolnym czasie. Celem wykonanych badań była ocena nowych rozwiązań technologicznych, które mogą zaspokoić rosnące wymogi stawiane przez Inwestorów. Przy tym wzięto pod uwagę potrzebę uzupełnienia standardowego opracowania geodezyjnej dokumentacji sporządzanego w postaci mapy numerycznej o dodatkowe informacje i szczegóły przydatne Inwestorom. W celu opracowania zasad realizacji nowoczesnej technologii i wykonania oceny dokładności uzyskanych danych za przedmiot badań wybrano inwestycje drogowe, które obecne stanowią przeważającą część wszystkich inwestycji miejskich (remonty, przebudowy i modernizacje oraz budowa obwodnic i nowych dróg). Pierwszym etapem prowadzenia badań było przeanalizowanie standardów technicznych wykonywania geodezyjnych pomiarów sytuacyjnych i wysokościowych oraz przepisów dotyczących opracowywania i przekazywania wyników pomiarów do państwowego zasobu geodezyjnego i kartograficznego. Środki techniczne, które mogą być wykorzystane do opracowania technologii, zabezpieczającej z jednej strony realizacją przepisów prawa geodezyjnego, a z drugiej strony wymogi stawiane przez Inwestorów, wybrano na podstawie analiz ich użycia w podobnych warunkach dla innych inwestycji. Najlepszym rozwiązaniem technologicznym, pod względem technicznym i ekonomicznym, pozwalającym na spełnienie tych wymogów, są obrazy cyfrowe zarejestrowane aparatem cyfrowym o wysokiej rozdzielczości z pokładu Bezzałogowego Statku Powietrznego (BSP), które dają możliwość rejestracji szczegółów i dodatkowych elementów, których brak jest na mapie, oraz ich udokumentowania w formie przydatnej Inwestorom
Rosnąca potrzeba pozyskiwania informacji przestrzennych spowodowała rozwój badań, dotyczących moż... more Rosnąca potrzeba pozyskiwania informacji przestrzennych spowodowała rozwój badań, dotyczących możliwości wykorzystania obrazów cyfrowych uzyskanych za pomocą bezzałogowych statków powietrznych. Technologia lotów bezzałogowych oraz najnowsze osiągnięcia w dziedzinie zautomatyzowanych technik odwzorowywania, stwarzają możliwość zbierania danych przestrzennych w sposób szybszy oraz tańszy, co stanowi znaczące ułatwienie dla organów administracji samorządowej i jest spójne z podejściem „fit-for-purpose”. Artykuł skupia się na kwestiach prawnych użytkowania statków bezzałogowych w polskiej przestrzeni powietrznej. Przedstawiono krajowe i europejskie ramy prawne wykonywania lotów cywilnymi bezzałogowymi statkami powietrznymi na potrzeby pozyskiwania danych o przestrzeni. Zaprezentowano analizę wymogów formalno-prawnych wykonywania lotu bezzałogowego na podstawie scenariuszy dla terenów zurbanizowanych i niezurbanizowanych.
Significant efforts are invested by rescue agencies worldwide to save human lives during natural ... more Significant efforts are invested by rescue agencies worldwide to save human lives during natural and man-made emergency situations including those that happen in wilderness locations. These emergency situations include but not limited to: accidents with alpinists, mountainous skiers, people hiking and lost in remote areas. Sometimes in a rescue operation hundreds of first responders are involved to save a single human life. There are two critical issues where geospatial imaging can be a very useful asset in rescue operations support: 1) human detection and 2) confirming a fact that detected a human being is alive. International group of researchers from the Unites States and Poland collaborated on a pilot research project devoted to identify a feasibility of use for the human detection and alive-human state confirmation small unmanned aerial vehicles (SUAVs) and inexpensive forward looking infrared (FLIR) sensors. Equipment price for both research teams was below $8,000 including 3DR quadrotor UAV and Lepton longwave infrared (LWIR) imager which costs around $250 (for the US team); DJI Inspire 1 UAS with commercial Tamarisc-320 thermal camera (for the Polish team). Specifically both collaborating groups performed independent experiments in the USA and Poland and shared imaging data of on the ground and airborne electro-optical and FLIR sensor imaging collected. In these experiments dead bodies were emulated by use of medical training dummies. Real humans were placed nearby as live human subjects. Electro-optical imagery was used for the research in optimal human detection algorithms. Furthermore, given the fact that a dead human body after several hours has a temperature of the surrounding environment our experiments were challenged by the SUAS data optimization, i.e., distance from SUAV to object so that the FLIR sensor is still capable to distinguish temperature differences between a dummy and a real human. Our experiments indicated feasibility of use SUAVs and small thermal sensors for the human detection scenarios described above. Differences in temperatures were collected by deployed imaging acquisition platform are interpretable on FLIR images visually. Moreover, we applied ENVI image processing functions for calibration and numerical estimations of such a temperature differences. There are more potential system functionalities such as voice messages from rescue teams and even distant medication delivery for the victims of described emergencies. This paper describes experiments, processing results, and future research in more details.
Preparing digital documentation of historical buildings is a form of protecting cultural heritage... more Preparing digital documentation of historical buildings is a form of protecting cultural heritage. Recently there have been several intensive studies using non-metric digital images to construct realistic 3D models of historical buildings. Increasingly often, non-metric digital images are obtained with unmanned aerial vehicles (UAV). Technologies and methods of UAV flights are quite different from traditional photogrammetric approaches. The lack of technical guidelinesfor using drones inhibits the process of implementing new methods of data acquisition.
This paper presents the results of experiments in the use of digital images in the construction of photo-realistic 3D model of a historical building (Raphaelsohns’ Sawmill in Olsztyn). The aim of the study at the first stage was to determine the meteorological and technical conditions for the acquisition of aerial and ground-based photographs. At the next stage, the technology of 3D modelling was developed using only ground-based or only aerial non-metric digital images. At the last stage of the study, an experiment was conducted to assess the possibility of 3D modelling with the comprehensive use of aerial (UAV) and ground-based digital photographs in terms of their labour intensity and precision of development. Data integration and automatic photo-realistic 3D construction of the models was done with Pix4Dmapper and Agisoft PhotoScan software
Analyses have shown that when certain parameters established in an experiment are kept, the process of developing the stock-taking documentation for a historical building moves from the standards of analogue to digital technology with considerably reduced cost.
Proccedings of 10th International Conference "Environmental Engineering"
The municipal authorities are responsible for carrying out relevant, objective analysis of areas ... more The municipal authorities are responsible for carrying out relevant, objective analysis of areas for revitalization, identifying problems and barriers, diagnosis of the causes and determiningthe appropriate range of activities. From the point of view of urban regeneration one of the key issues is to obtain timely and reliable geospatial data. The article presents the possibility of using digital images obtained from the UAV platform to support the urban regeneration process. As part of the research work involving an inventory of urban space one made photogrametry flights with UAVs DJI Inspire One. Data processing software that was used is Pix4D and QGIS. The results allow the conclusion that the use of UAV in the process of obtaining imaging geoinformation and spatial data for planning and documentation of revitalisation work may be practical mode near-real-time. It replaces the previously used laborious and lengthy process to update data while ensuring their detail and accuracy.
The aim of the paper is to explain the basic principles of carrying out an inventory and follow-u... more The aim of the paper is to explain the basic principles of carrying out an inventory and follow-up of buildings and their condition assessment, by using the Full Interactive Visualization Method for Building Condition Assessment platform. It is a platform enabling the implementation of construction inventory based on the remote cooperation of many specialists in the field of, among others: building construction, architecture, civil engineering, photogrammetry, CAD, UAV. This type of cooperation is of particular importance especially in the context of the current epidemiological situation related to COVID-19. The idea of the presented platform fits into the broadly understanding of Building Information Modeling. After introducing the methodology, stages of the inventory and follow-up process carried out within the platform are illustrated and discussed on the basis of a case study. Based on the obtained results it can be concluded that the proposed methodology creates a convenient, e...
In this paper authors conduct a case study analysis by implementing the use of UAVs in the data c... more In this paper authors conduct a case study analysis by implementing the use of UAVs in the data collection within the BRAIN framework for the failures diagnosis of facades. The main goal is to assess the conditions and usefulness of UAVs in the BRAIN protocol by analyzing the goodness of fit to the fundamental requirements that support this inspection methodology. This preliminary qualitative approach allows the authors to investigate the benefits and potential of this high performance technology as a complement or alternative tool to the initial method, which is based on visual inspections supported, as maximum, by high resolution digital camera images. For the study a sample of facades has been selected in Poland. A full equipped UAV has been collecting the images. Finally, full procedure, collected data and positive and negative issues has been assessed under the perspective of the requirements involved in a multiscale BRAIN inspection. Overall scoring conditions has been determi...
PRACE NAUKOWE UNIWERSYTETU EKONOMICZNEGO WE WROCŁAWIU / RESEARCH PAPERS OF WROCŁAW UNIVERSITY OF ECONOMICS, 2017
Streszczenie: Rozwój technologii satelitarnej, fotogrametrii i teledetekcji sprawił, że tworzone ... more Streszczenie: Rozwój technologii satelitarnej, fotogrametrii i teledetekcji sprawił, że tworzone obecnie systemy informacji przestrzennej wykorzystują jako główne źródło danych geometrycznych zdjęcia lotnicze i satelitarne. W ostatnich latach pojawiła się idea stworzenia niezależnego, prostego systemu lokalnego pozyskiwania danych geoprzestrzennych w oparciu o bezzałogowe statki powietrzne (BSP). W artykule przedstawiono obszary zastosowań BSP w gospodarce przestrzennej oraz analizę usług świadczonych za pomocą bezzałogowych statków powietrznych na terenie Polski. Użyteczność wykorzystywania nowych technologii pozyskiwania danych geoprzestrzennych zaprezentowano na wybranych przykładach. Wyni-ki prac eksperymentalnych pokazują, że bezzałogowe statki powietrzne mogą stanowić narzędzie przydatne dla władz miejskich, dostarczając dane w czasie rzeczywistym, co umożliwia dostęp do wiarygodnej informacji, realizację aktywnego monitoringu oraz usprawnia proces zarządzania przestrzenią. Należy zwrócić uwagę na szersze wykorzystanie BSP w takich obszarach, jak: planowanie i zagospodarowanie przestrzenne, opodatkowanie nieruchomości, zarządzanie własnością publiczną, dostępność informacji przestrzennej, rozstrzyganie sporów przestrzennych oraz zarządzanie kryzysowe. Słowa kluczowe: bezzałogowy statek powietrzny (BSP), dane przestrzenne, gospodarka przestrzenna, administracja samorządowa.
W ostatnich latach nastąpił rozwój badań dotyczących wykorzystania obrazów cyfrowych pozyskiwanyc... more W ostatnich latach nastąpił rozwój badań dotyczących wykorzystania obrazów cyfrowych pozyskiwanych za pomocą bezzałogowych statków powietrznych do przeglądów technicznych obiektów budowlanych. W artykule omówiono warunki prawne i techniczne wykonywania bezzałogowych kontroli okresowych oraz aktualny stan badań dotyczący możliwości wykorzystania danych, uzyskanych za pomocą BSP w zarządzaniu nieruchomościami. Przedstawiono wyniki eksperymentu z zastosowaniem BSP, wyposażonego w wysokiej rozdzielczości kamerę cyfrową do wizualnej oceny stanu technicznego dachu obiektu wielkopowierzchniowego. Użyteczność wykorzystywania obrazów cyfrowych, uzyskanych za pomocą BSP, do kontroli i monitorowania stanu technicznego obiektów zaprezentowano na konkretnych przykładach. Technologia oparta na nowoczesnych metodach pozyskania danych obrazowych oraz najnowsze osiągnięcia w dziedzinie zautomatyzowanych technik odwzorowywania, stwarzają nowe możliwości w zarządzaniu nieruchomościami, w szczególności w sektorze Facility Management oraz Building Information Modelling.
W ostatnich latach nastąpił rozwój badań dotyczących możliwości fotogrametrycznego i kartograficz... more W ostatnich latach nastąpił rozwój badań dotyczących możliwości fotogrametrycznego i kartograficznego wykorzystania obrazów cyfrowych uzyskanych za pomocą bezzałogowych statków powietrznych (BSP). Bezzałogowy statek powietrzny można zdefiniować jako napędzany pojazd latający, wykorzystujący siłę aerodynamiczną do utrzymania się w powietrzu, bez załogi na pokładzie, zdolny do lotu autonomicznego, półautomatycznego lub manualnego, oraz zdolny do przenoszenia różnych typów wyposażenia. Pojęcie BSP jest stosunkowo szerokie i obejmuje wszystkie zdalnie sterowane i autonomiczne statki powietrzne, wykorzystujące do utrzymywania się w powietrzu siłę nośną wytwarzaną wskutek działania praw aerodynamiki, na stałych (skrzydła) lub ruchomych powierzchniach nośnych (wirnik) albo siłę wyporu aerostatycznego (aerostat) [1]. Możliwości wykorzystania BSP w opracowaniach fotogrametrycznych są bardzo szerokie, na co wskazują liczne badania, prowadzone w różnych ośrodkach naukowych na świecie. Przegląd platform BSP oraz ich zastosowanie w fotogrametrii i teledetekcji zawarto w pracach Colomina, Molina oraz Eisenbeiss [3,4]. Najnowsze osiągnięcia w zakresie metod przetwarzania obrazów, uzyskanych za pomocą BSP, mapowania oraz modelowania 3D na ich podstawie zawarte są w pracach Remondino, Uysal, Toprak oraz Polat [9,11]. Eksperymenty z użyciem bezzałogowych statków powietrznych do dokumentacji dziedzictwa kulturowego opisano w pracach Pueschel, Sauerbier, Eisenbeiss, Brumana, Oreni, Alba, Barazzetti, Cuca i Scaioni oraz Zarnowski, Banaszek, Banaszek [8,2,12]. Według podejścia ‘fit-for-purpose’ technologia powinna być elastyczna, osiągalna, wiarygodna, przystępna, aktualizowana oraz zapewniająca uczestnictwo interesariuszy. Jak pokazują badania, technologie z zastosowaniem BSP spełniają powyższe wymogi, zawierając elementy elastyczności, przystępnej ceny, niezawodności oraz możliwości rozbudowy [5]. W celu prezentacji zasad wykonywania lotów fotogrametrycznych z wykorzystaniem BSP w warunkach polskich należy rozważyć kilka podstawowych kwestii. Na początku należy ustalić warunki prawne wykonywania bezzałogowych lotów cywilnych w polskiej przestrzeni powietrznej oraz wyjaśnić jakie kwalifikacje powinien posiadać operator BSP. Następnie w celu ustalenia specyfiki wykonywania bezzałogowych lotów fotogrametrycznych należy ustalić tryb wykonywania takich nalotów oraz katalog platform lotniczych, które mogą być użyte do celów fotogrametrycznych
Ciągłe doskonalenie środków technicznych i technologii radykalnie wpływa na nauki techniczne i se... more Ciągłe doskonalenie środków technicznych i technologii radykalnie wpływa na nauki techniczne i sektory gospodarki narodowej. Proces ten nie może nie wpływać na geodezję, jej technologie i produkcję. Jak zauważono w artykule redakcyjnym GIM International [5], choć podstawowe zadania techniczne w geodezji są takie same (określenie współrzędnych i wysokości punktów), ale technologia i technika pomiaru zmieniła się radykalnie. Zasadnicza zmiana w geodezji, którą nazwano „ciągłe pomiary geodezyjne” (ang. Continuous Surveying) jest bardzo zauważalna na przykładzie wprowadzenia do prac geodezyjnych dronów, które według [8, 17] stwarzają ogromne możliwości dla skutecznego przeprowadzenia pomiarów, przy tym szybko, tanio i niemal w dowolnym czasie. Celem wykonanych badań była ocena nowych rozwiązań technologicznych, które mogą zaspokoić rosnące wymogi stawiane przez Inwestorów. Przy tym wzięto pod uwagę potrzebę uzupełnienia standardowego opracowania geodezyjnej dokumentacji sporządzanego w postaci mapy numerycznej o dodatkowe informacje i szczegóły przydatne Inwestorom. W celu opracowania zasad realizacji nowoczesnej technologii i wykonania oceny dokładności uzyskanych danych za przedmiot badań wybrano inwestycje drogowe, które obecne stanowią przeważającą część wszystkich inwestycji miejskich (remonty, przebudowy i modernizacje oraz budowa obwodnic i nowych dróg). Pierwszym etapem prowadzenia badań było przeanalizowanie standardów technicznych wykonywania geodezyjnych pomiarów sytuacyjnych i wysokościowych oraz przepisów dotyczących opracowywania i przekazywania wyników pomiarów do państwowego zasobu geodezyjnego i kartograficznego. Środki techniczne, które mogą być wykorzystane do opracowania technologii, zabezpieczającej z jednej strony realizacją przepisów prawa geodezyjnego, a z drugiej strony wymogi stawiane przez Inwestorów, wybrano na podstawie analiz ich użycia w podobnych warunkach dla innych inwestycji. Najlepszym rozwiązaniem technologicznym, pod względem technicznym i ekonomicznym, pozwalającym na spełnienie tych wymogów, są obrazy cyfrowe zarejestrowane aparatem cyfrowym o wysokiej rozdzielczości z pokładu Bezzałogowego Statku Powietrznego (BSP), które dają możliwość rejestracji szczegółów i dodatkowych elementów, których brak jest na mapie, oraz ich udokumentowania w formie przydatnej Inwestorom
Rosnąca potrzeba pozyskiwania informacji przestrzennych spowodowała rozwój badań, dotyczących moż... more Rosnąca potrzeba pozyskiwania informacji przestrzennych spowodowała rozwój badań, dotyczących możliwości wykorzystania obrazów cyfrowych uzyskanych za pomocą bezzałogowych statków powietrznych. Technologia lotów bezzałogowych oraz najnowsze osiągnięcia w dziedzinie zautomatyzowanych technik odwzorowywania, stwarzają możliwość zbierania danych przestrzennych w sposób szybszy oraz tańszy, co stanowi znaczące ułatwienie dla organów administracji samorządowej i jest spójne z podejściem „fit-for-purpose”. Artykuł skupia się na kwestiach prawnych użytkowania statków bezzałogowych w polskiej przestrzeni powietrznej. Przedstawiono krajowe i europejskie ramy prawne wykonywania lotów cywilnymi bezzałogowymi statkami powietrznymi na potrzeby pozyskiwania danych o przestrzeni. Zaprezentowano analizę wymogów formalno-prawnych wykonywania lotu bezzałogowego na podstawie scenariuszy dla terenów zurbanizowanych i niezurbanizowanych.
Significant efforts are invested by rescue agencies worldwide to save human lives during natural ... more Significant efforts are invested by rescue agencies worldwide to save human lives during natural and man-made emergency situations including those that happen in wilderness locations. These emergency situations include but not limited to: accidents with alpinists, mountainous skiers, people hiking and lost in remote areas. Sometimes in a rescue operation hundreds of first responders are involved to save a single human life. There are two critical issues where geospatial imaging can be a very useful asset in rescue operations support: 1) human detection and 2) confirming a fact that detected a human being is alive. International group of researchers from the Unites States and Poland collaborated on a pilot research project devoted to identify a feasibility of use for the human detection and alive-human state confirmation small unmanned aerial vehicles (SUAVs) and inexpensive forward looking infrared (FLIR) sensors. Equipment price for both research teams was below $8,000 including 3DR quadrotor UAV and Lepton longwave infrared (LWIR) imager which costs around $250 (for the US team); DJI Inspire 1 UAS with commercial Tamarisc-320 thermal camera (for the Polish team). Specifically both collaborating groups performed independent experiments in the USA and Poland and shared imaging data of on the ground and airborne electro-optical and FLIR sensor imaging collected. In these experiments dead bodies were emulated by use of medical training dummies. Real humans were placed nearby as live human subjects. Electro-optical imagery was used for the research in optimal human detection algorithms. Furthermore, given the fact that a dead human body after several hours has a temperature of the surrounding environment our experiments were challenged by the SUAS data optimization, i.e., distance from SUAV to object so that the FLIR sensor is still capable to distinguish temperature differences between a dummy and a real human. Our experiments indicated feasibility of use SUAVs and small thermal sensors for the human detection scenarios described above. Differences in temperatures were collected by deployed imaging acquisition platform are interpretable on FLIR images visually. Moreover, we applied ENVI image processing functions for calibration and numerical estimations of such a temperature differences. There are more potential system functionalities such as voice messages from rescue teams and even distant medication delivery for the victims of described emergencies. This paper describes experiments, processing results, and future research in more details.
Preparing digital documentation of historical buildings is a form of protecting cultural heritage... more Preparing digital documentation of historical buildings is a form of protecting cultural heritage. Recently there have been several intensive studies using non-metric digital images to construct realistic 3D models of historical buildings. Increasingly often, non-metric digital images are obtained with unmanned aerial vehicles (UAV). Technologies and methods of UAV flights are quite different from traditional photogrammetric approaches. The lack of technical guidelinesfor using drones inhibits the process of implementing new methods of data acquisition.
This paper presents the results of experiments in the use of digital images in the construction of photo-realistic 3D model of a historical building (Raphaelsohns’ Sawmill in Olsztyn). The aim of the study at the first stage was to determine the meteorological and technical conditions for the acquisition of aerial and ground-based photographs. At the next stage, the technology of 3D modelling was developed using only ground-based or only aerial non-metric digital images. At the last stage of the study, an experiment was conducted to assess the possibility of 3D modelling with the comprehensive use of aerial (UAV) and ground-based digital photographs in terms of their labour intensity and precision of development. Data integration and automatic photo-realistic 3D construction of the models was done with Pix4Dmapper and Agisoft PhotoScan software
Analyses have shown that when certain parameters established in an experiment are kept, the process of developing the stock-taking documentation for a historical building moves from the standards of analogue to digital technology with considerably reduced cost.
Uploads
Papers by Anna Banaszek
W celu prezentacji zasad wykonywania lotów fotogrametrycznych z wykorzystaniem BSP w warunkach polskich należy rozważyć kilka podstawowych kwestii. Na początku należy ustalić warunki prawne wykonywania bezzałogowych lotów cywilnych w polskiej przestrzeni powietrznej oraz wyjaśnić jakie kwalifikacje powinien posiadać operator BSP. Następnie w celu ustalenia specyfiki wykonywania bezzałogowych lotów fotogrametrycznych należy ustalić tryb wykonywania takich nalotów oraz katalog platform lotniczych, które mogą być użyte do celów fotogrametrycznych
Celem wykonanych badań była ocena nowych rozwiązań technologicznych, które mogą zaspokoić rosnące wymogi stawiane przez Inwestorów. Przy tym wzięto pod uwagę potrzebę uzupełnienia standardowego opracowania geodezyjnej dokumentacji sporządzanego w postaci mapy numerycznej o dodatkowe informacje i szczegóły przydatne Inwestorom.
W celu opracowania zasad realizacji nowoczesnej technologii i wykonania oceny dokładności uzyskanych danych za przedmiot badań wybrano inwestycje drogowe, które obecne stanowią przeważającą część wszystkich inwestycji miejskich (remonty, przebudowy i modernizacje oraz budowa obwodnic i nowych dróg). Pierwszym etapem prowadzenia badań było przeanalizowanie standardów technicznych wykonywania geodezyjnych pomiarów sytuacyjnych i wysokościowych oraz przepisów dotyczących opracowywania i przekazywania wyników pomiarów do państwowego zasobu geodezyjnego i kartograficznego. Środki techniczne, które mogą być wykorzystane do opracowania technologii, zabezpieczającej z jednej strony realizacją przepisów prawa geodezyjnego, a z drugiej strony wymogi stawiane przez Inwestorów, wybrano na podstawie analiz ich użycia w podobnych warunkach dla innych inwestycji.
Najlepszym rozwiązaniem technologicznym, pod względem technicznym i ekonomicznym, pozwalającym na spełnienie tych wymogów, są obrazy cyfrowe zarejestrowane aparatem cyfrowym o wysokiej rozdzielczości z pokładu Bezzałogowego Statku Powietrznego (BSP), które dają możliwość rejestracji szczegółów i dodatkowych elementów, których brak jest na mapie, oraz ich udokumentowania w formie przydatnej Inwestorom
This paper presents the results of experiments in the use of digital images in the construction of photo-realistic 3D model of a historical building (Raphaelsohns’ Sawmill in Olsztyn). The aim of the study at the first stage was to determine the meteorological and technical conditions for the acquisition of aerial and ground-based photographs. At the next stage, the technology of 3D modelling was developed using only ground-based or only aerial non-metric digital images. At the last stage of the study, an experiment was conducted to assess the possibility of 3D modelling with the comprehensive use of aerial (UAV) and ground-based digital photographs in terms of their labour intensity and precision of development. Data integration and automatic photo-realistic 3D construction of the models was done with Pix4Dmapper and Agisoft PhotoScan software
Analyses have shown that when certain parameters established in an experiment are kept, the process of developing the stock-taking documentation for a historical building moves from the standards of analogue to digital technology with considerably reduced cost.
W celu prezentacji zasad wykonywania lotów fotogrametrycznych z wykorzystaniem BSP w warunkach polskich należy rozważyć kilka podstawowych kwestii. Na początku należy ustalić warunki prawne wykonywania bezzałogowych lotów cywilnych w polskiej przestrzeni powietrznej oraz wyjaśnić jakie kwalifikacje powinien posiadać operator BSP. Następnie w celu ustalenia specyfiki wykonywania bezzałogowych lotów fotogrametrycznych należy ustalić tryb wykonywania takich nalotów oraz katalog platform lotniczych, które mogą być użyte do celów fotogrametrycznych
Celem wykonanych badań była ocena nowych rozwiązań technologicznych, które mogą zaspokoić rosnące wymogi stawiane przez Inwestorów. Przy tym wzięto pod uwagę potrzebę uzupełnienia standardowego opracowania geodezyjnej dokumentacji sporządzanego w postaci mapy numerycznej o dodatkowe informacje i szczegóły przydatne Inwestorom.
W celu opracowania zasad realizacji nowoczesnej technologii i wykonania oceny dokładności uzyskanych danych za przedmiot badań wybrano inwestycje drogowe, które obecne stanowią przeważającą część wszystkich inwestycji miejskich (remonty, przebudowy i modernizacje oraz budowa obwodnic i nowych dróg). Pierwszym etapem prowadzenia badań było przeanalizowanie standardów technicznych wykonywania geodezyjnych pomiarów sytuacyjnych i wysokościowych oraz przepisów dotyczących opracowywania i przekazywania wyników pomiarów do państwowego zasobu geodezyjnego i kartograficznego. Środki techniczne, które mogą być wykorzystane do opracowania technologii, zabezpieczającej z jednej strony realizacją przepisów prawa geodezyjnego, a z drugiej strony wymogi stawiane przez Inwestorów, wybrano na podstawie analiz ich użycia w podobnych warunkach dla innych inwestycji.
Najlepszym rozwiązaniem technologicznym, pod względem technicznym i ekonomicznym, pozwalającym na spełnienie tych wymogów, są obrazy cyfrowe zarejestrowane aparatem cyfrowym o wysokiej rozdzielczości z pokładu Bezzałogowego Statku Powietrznego (BSP), które dają możliwość rejestracji szczegółów i dodatkowych elementów, których brak jest na mapie, oraz ich udokumentowania w formie przydatnej Inwestorom
This paper presents the results of experiments in the use of digital images in the construction of photo-realistic 3D model of a historical building (Raphaelsohns’ Sawmill in Olsztyn). The aim of the study at the first stage was to determine the meteorological and technical conditions for the acquisition of aerial and ground-based photographs. At the next stage, the technology of 3D modelling was developed using only ground-based or only aerial non-metric digital images. At the last stage of the study, an experiment was conducted to assess the possibility of 3D modelling with the comprehensive use of aerial (UAV) and ground-based digital photographs in terms of their labour intensity and precision of development. Data integration and automatic photo-realistic 3D construction of the models was done with Pix4Dmapper and Agisoft PhotoScan software
Analyses have shown that when certain parameters established in an experiment are kept, the process of developing the stock-taking documentation for a historical building moves from the standards of analogue to digital technology with considerably reduced cost.