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Documento baseado numa palestra de Python para Arduino. Aqui você encontrará todo o básico necessário para criar diversos projetos integrando a linguagem Python com a plataforma de protótipos Arduino!
Algoritmo de um agente Aspirador de Pó que percorre uma sala 4x4 com paredes, limpando as posições sujas da maneira eficiente. Ele leva em consideração a distancia da sujeira em relação a posição atual do agente, para poder executar sua ação de maneira eficiente.