1)Kernel size < 10k 2)Context switch time < 8us 3)Interrupt response time < 36us
1)OSEK standard-compliant API 2)OSEK standard-compliant system development process 3)OSEK standard-compliant external communication mechanisms
1)Preemptive scheduling 2)Non-preemptive scheduling 3)Hybrid scheduling 4.Supports static configuration 5.Supports various mainstream embedded processors
| task | 状态类型/函数名 | 任务类型（TaskType） | 参数及描述 |
|---|---|---|---|
| ActivateTask（激活任务） | ActivateTask（激活任务） | TaskID（任务ID） | 激活处于暂停状态的任务，并将其放入待执行队列中。在满足用户定义的调度策略的情况下执行任务调度。 |
| GetTaskState（获取任务状态） | GetTaskState（获取任务状态） | TaskID（任务ID） | 获取指定任务的状态。 |
| TerminateTask（终止任务） | TerminateTask（终止任务） | 无 | 如果当前任务状态为终止，则暂停当前任务。它不能在中断服务例程中调用。当前任务必须释放已获取的所有外部资源。 |
| ChainTask（链接任务） | ChainTask（链接任务） | TaskID（任务ID） | 挂起当前任务，激活另一个处于暂停状态的任务，并将其放入待执行队列中。如果任务调度基于用户定义的调度策略，则在中断服务时无法执行此API。 |
| 获取任务ID | （此列无对应状态类型/函数名，可省略） | 无（或根据上下文确定） | 获取当前正在运行的任务的ID。 |
| 获取当前运行任务（可能是一个函数描述，或根据上下文可合并到上一行中） | （此列无对应状态类型/函数名，可省略） | 无（或根据上下文确定） | 执行获取当前正在运行的任务的操作（此条可能需要根据实际内容调整，或合并到上一行中并修改描述）。 |