Piet Rooijakkers commence sa carrière en 2003 dans l'équipe Löwik Meubelen. En 2005, il rejoint AXA Pro-Cycling Team, avec laquelle il remporte une étape de l'Olympia's Tour. Il est recruté en 2006 par Skil-Shimano. Il se classe neuvième du Tour du Danemark 2006, cinquième du Quatre Jours de Dunkerque 2007 et septième du Ster Elektrotoer en 2008. Il participe au Tour de France 2009 avec Skil-Shimano. Il abandonne lors de la 4e étape. Victime d'une chute, il souffre « d'une fracture ouverte des deux os de l'avant-bras gauche avec important déplacement, d'une plaie importante du coude gauche avec possibilité de lésion osseuse et de multiples traumatismes (main droite, côtes gauche, traumatisme crânien léger) »[1].
