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TP R201 Mécanique : Analyse d’un joint CARDAN
Objectif : Aide Vidéo
• Créer un mécanisme simulable • Définir les cas d’utilisation de joint CARDAN
Un joint de Cardan est un accouplement mécanique, c’est-à-dire qu’il transmet un mouvement de rotation entre deux arbres. Le joint de Cardan permet d’accoupler deux arbres dont les axes sont concourants.
L’arbre d’entrée 1 entraine l’arbre de sortie 2 incliné d’un angle ⃗
⃗ 𝑧2 ⃗ 𝑦1 ⃗ 𝑦3 𝜃 ⃗ 𝑥1 ⃗ 𝑦3 𝛽 𝛼 ⃗ 𝑥0 ⃗ 𝑦0 ⃗ ⃗ ⃗ 𝑥3 𝑦0 𝑦1 𝛽 ⃗ 𝑥2 C C C ⃗ 𝑦1 C Figures planes
I.2. Choix des liaisons
On souhaite avoir un mécanisme isostatique. La liaison entre l’arbre d’entrée et le bâti étant une liaison pivot d’axe que doit ton choisir comme liaison mécanique entre l’arbre d’entré et le croisillon, le croisillon et l’axe de sortie et l’axe de sortie avec le bâti. On rappelle que
III.1 Dans le l’espace de travail TP BUT SE meca DDS, ouvrir et dupliquer l’assemblage TP Cinématique – Cardan simple.
• Cocher les options de propagation
• Indiquer votre nom comme chaine de duplication
III.2 Création des liaisons
III.A. Fixer le bâti et créer la liaison pivot entre l’axe d’entrée 1
et le Bâti 0 III.2.A.a. Désélectionner l’option « utiliser le modèle » III.2.b. Ajouter une coïncidence. Sélectionner en premier l’axe de l’arbre_1 puis l’axe sur le bâti_0 III.2.c. Ajouter une contrainte de contact entre les face d’appuis
III.2.d. Ajouter une contrainte d’angle de type contrôlé entre les deux surfaces rouge III.2.B. Créer la liaison pivot glissant entre le croisillon et l’axe 1 III.2.B.a. Désélectionner l’option « utiliser le modèle » III.2.B.b. Ajouter une coïncidence. Sélectionner en premier le cylindre de direction z sur le Croisillon_3 puis l’axe de l’arbre_1
III.2.C. Créer la liaison pivot glissant entre le croisillon et l’axe 2
III.2.C.a. Désélectionner l’option « utiliser le modèle »
III.2.C.b. Ajouter une coïncidence. Sélectionner en premier le cylindre de direction y sur le Croisillon_3 puis l’axe de l’arbre_2
III.2.D. Créer la liaison pivot glissant entre le Bâti_O et l’axe 2
III.2.D.a. Désélectionner l’option « utiliser le modèle » III.2.D.b. Ajouter une coïncidence. Sélectionner en premier l’axe de l’arbre_2 puis l’axe du bâti_0 IIV Création du mécanisme
IV.1 Lancer l’application Mechanical System Design
IV.2 Créer le mécanisme Votre_nom CARDAN SIMPLE
IV.3 Double cliquer sur le nœud Liaisons et remarquer que l’ensemble des liaisons sont intégrées aux mécanismes.
IV.4 Vérifier que seule la liaison pivot est piloté en angle
IV.5 Animer le mécanisme
V Création de la simulation du mécanisme
V.1 Lancer l’application Mechanical System Experience
V.1.a. Sélectionner Cardan simple
V.1.b. Cocher l’option Créer un scénario de cinématiques
V.1.c. Nommer votre_nom_Cardan simple la simulation de mécanisme
V.1.d. Dans l’onglet paramètre choisie 1,2s pour heure de fin et 0,01s pour Pas de temps (on souhaite imposer une vitesse d’entrée de 100 tr/mn et étudier le CARDAN sur deux tours complets)
V.1.e. Créer une excitation segmentée
• Temps de fin 1,2s
• Angle de fin -720 deg V.1.f. Créer une sonde de vitesse « Arbre_1 ». Sélectionner le point A1 (centre du repère R0_1) de l’Arbre_1. Choisir le Bâti_0 comme produit de référence et le repère R0_1 dans les publications du Bâti_0.
V.1.g. Créer une sonde de vitesse « Arbre_2 ». Sélectionner le point
A2 (centre du repère R0_2) de l’Arbre_2. Choisir le Bâti_0 comme produit de référence et le repère R0_2 dans les publications du Bâti_0.
IV.2 Lancer la simulation
VI Analyse de la simulation
VI.1 Lire l’animation
VI.2 Afficher les résultats du scénario
a. Dans l’onglet Spécification cocher les courbes à afficher b. Afficher les courbes et noter le rapport des vitesses de rotation. VI.3 Analyse du rapport maxi des vitesses en fonction de l’angle
L’angle peut être modifié dans le produit CARDAN Simple en éditant le
paramètre Alpha. Il suffit ensuite de relancer la simulation.
a. Pour les valeurs de l’angle : 0, 10, 20, 30, 40, 50, 60 tracer la courbe des rapports maxi des vitesses en fonction de .
Homocinétique : se dit d'une liaison entre deux arbres, telle que les vitesses de l'arbre 0 menant et de l'arbre mené sont les mêmes à chaque instant, même si les deux arbres ne 10 sont pas en ligne. (Les joints homocinétiques sont notamment utilisés pour transmettre le mouvement à chacune des roues avant des automobiles à traction avant.) 20 Le joint de CARDAN peut-il être considéré comme un joint homocinétique pour de 30 faibles valeurs de ? Pour des valeurs importantes? 40 50 60 VII Etude d’un double joint de CARDAN
VII.1 Ouvrir la simulation Sim CARDAN DOUBLE puis lancer la simulation avec les trois configurations suivantes.
Vous modifierez les paramètres d’angle dans Spécification double Cardan
VII.2 Conclure quant aux règles d’utilisation des joints de Cardan pour avoir une transmission homocinétique
