TD 16 corrigé - Liaisons - Schéma cinématique Page 1/6

Corrigé Exercice 1 : LIAISONS ELEMENTAIRES.

Question 1 : Compléter le tableau ci-dessous. Pour la géométrie du contact, indiquer soit contact ponctuel, soit contact linéique
rectiligne (ligne droite) ou linéique annulaire (suivant un cercle), soit contact surfacique plan ou cylindrique ou sphérique.
Pour les schémas, représenter en 2 couleurs les symboles normalisés

Validité Représentation Représentation plane

de la spatiale
Degrés z z
z Géométrie du Forme générale forme z
de Nom
contact du Torseur cinématique générale y x
O liberté O O O
x y du x y
Torseur x y
Tout
 x,2 / 1 v x,A2 / 1 
  point A Pivot glissant
Surfacique 
cylindrique  0
 0
0
0


de l’axe 2
d’axe O, x 
  (O, x )
Surfacique Tout
cylindrique  x,2 / 1 0
  point A Pivot

+
Surfacique
 0
 0
0
0
de l’axe 1
d’axe O, x 
 (O, x )
plan
 p
x,2 / 1  x,2 / 1. 2 
 
 0 0  Tout
 0  Hélicoïdale

 
0 point A
  1 d’axe O, x et
  de l’axe
2 p p p (O, x ) de pas p
 x  . vx  x.
 x  2 2
Pas à droite + et pas à gauche -
 x,2 / 1 0
Surfacique   Seuleme Rotule
 y,2 / 1 0 3
sphérique   nt en O de centre O
 z,2 / 1 0
Surfacique Rotule à doigt
sphérique  x,2 / 1 0
  Seuleme de centre O et
+  0 0 2 de rotation
nt en O 
linéique
rectiligne

 z,2 / 1 0

interdite O, y  
 x,2 / 1 v x,O2 / 1  Linéaire
Linéique   Seuleme annulaire de
 y,2 / 1 0  4 centre O et de
annulaire   nt en O 
 0 
z,2 / 1 direction x

Plusieurs 0 v x,A2 / 1  Tout

  point A Glissière de

surfaciques 0 0  de
1
plans 0  direction x
 0  l’espace

 0 v x,A2 / 1  Tout
Surfacique   point A Appui plan
 0 v y,A2 / 1  3 
plan   de de normale z
 z,2 / 1 0  l’espace

Linéaire
 x,2 / 1 v x, A2 / 1  Tout rectiligne de
Linéique   point A ligne de contact
 0 v y, A2 / 1  
 
du plan 4
rectiligne   O, x et de
 z,2 / 1 0  (O, x, z) 
normale z
Tout
 x,2 / 1 v x, A2 / 1  point A Ponctuelle
  de point de
Ponctuel  y,2 / 1 v y, A2 / 1  de la 5 contact O et de
 0  normale 
 z,2 / 1  normale z
(O, z)

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Corrigé Exercice 2 : LIAISONS COMPOSEES.

Question 1 : Compléter la désignation des liaisons dans le tableau suivant :
NB : Le centre de la liaison de gauche sera nommé le point A et celui de la liaison de droite le point B.
Schéma Liaison à gauche Liaison à droite Liaison équivalente
Linéaire annulaire

Rotule de centre A de centre B et de Pivot d’axe ( A, x )

direction x

Pivot glissant Ponctuelle de point 

 de contact B et de Pivot d’axe ( A, x )
d’axe ( A, x ) 
normale x

Pivot glissant Ponctuelle de point Glissière de

y  de contact B et de 
d’axe ( A, y )  direction y
normale z

Linéaire rectiligne
z x Ponctuelle de point de ligne de contact
 Appui plan de
de contact A et de 
 (B, z ) et de normale y
normale y 
normale y

Linéaire rectiligne
de ligne de contact 
Rotule de centre A
 Pivot d’axe ( A, y )
(B, z ) et de

normale y
Linéaire rectiligne
Linéaire annulaire de ligne de contact
de centre A et de  Liaison non
 (B, z ) et de normalisée
direction z 
normale y

Linéaire annulaire
Appui plan de 
 de centre B et de
 Pivot d’axe (B, y )
normale y
direction y

Linéaire annulaire

Pivot d’axe ( A, z ) de centre B et de Encastrement

direction x

Linéaire rectiligne
de ligne de contact Ponctuelle de point
 Appui plan de
de contact B et de 
( A, z ) et de  normale y
 normale y
normale y
y
Linéaire rectiligne
de ligne de contact 
z Rotule de centre A
 Pivot d’axe ( A, y )
x (B, z ) et de

normale y

Ponctuelle de point
Pivot glissant Glissière de
 de contact B et de 
d’axe ( A, z )  direction z
normale y

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Corrigé Exercice 3 : CAPTEUR PNEUMATIQUE.

Question 1 : Indiquer le repère des pièces sur la perspective éclatée du dessin d’ensemble.

Question 2 : Repérer et colorier chaque classe d’équivalence cinématique (CEC) :

En noir : A = { 1 , 4 , 9 , 10 , 11 , 12 , 13 }
En bleu : B={2,3}
En vert : C={5}
En rouge : D={6} Pièces déformables : { 7 , 8 }

Question 3 : Réaliser le graphe de liaison.

Pivot
d’axe (C, z )
C
Pivot
B d’axe ( A, z )
Ponctuelle de point
de contact D et de
normale u
A
D
Pivot glissant d’axe (B, y )
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Question 4 : Réaliser le schéma cinématique dans le plan (O, x, y).

O x

Ce schéma doit être z

réalisé en couleur.

Attention de savoir quelle

pièce entoure quelle autre ?
Exemple pour la pivot
glissant entre A et D, c'est le
A qui entoure D et non
l'inverse…

Question 5 : Réaliser le schéma cinématique en perspective en prenant la même orientation que celle ci-
dessous.

O
z x

Les arrêts en translation

des pivots doivent être de
la couleur de leur axe.

NB : Un trait parallèle à un axe dans une vue plane, doit être parallèle à ce même
axe dans la perspective.

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Corrigé Exercice 4 : SCIE SAUTEUSE.

Question 1 : Repérer et colorier chaque classe d’équivalence cinématique (CEC) :

En noir : A={1,2,3,4,5}
En bleu : B = { 6 , 7 , 14 }
En jaune : C={8}
En rouge: D = { 9 , 10 , 11 , 12 , 13 }

Question 2 : Réaliser le graphe de liaison. Pivot

d’axe ( A, x )

C
B
Glissière Pivot
de direction z d’axe (O, x )

A
D Pivot glissant
d’axe (O, y )

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Question 3 : Réaliser le schéma cinématique dans le plan (O, x, y).

O x
z

Ce schéma doit être

réalisé en couleur.

Attention de savoir quelle

pièce entoure quelle autre ?
Exemple pour la pivot entre B
et C, c'est C qui entoure B et
non l'inverse…

y
Question 4 : Réaliser le schéma cinématique en perspective en positionnant les axes comme : x
O
z

Les arrêts en translation

des pivots doivent être de
la couleur de leur axe.

NB : Un trait parallèle à un axe dans une vue plane, doit être parallèle à ce même
axe dans la perspective.

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