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24 AUT S6 Autres CAPTEURS
24 AUT S6 Autres CAPTEURS
24 AUT S6 Autres CAPTEURS
Capteurs (suite)
Site de Marseille
Année universitaire 2023/2024
Filière Ingénieur Navigant
Semestre S6
Capteurs de température
Objectifs
L’objectif de cette séquence est de présenter quelques principes de mesure mis en œuvre dans
les principaux capteurs utilisés dans les boucles de régulation en machine (ceux utilisés en
passerelle ne sont pas abordés). Les principales grandeurs physiques mesurées en machine
sont :
• La température • Le niveau
• La pression • Le débit
• Les grandeurs électriques P, U, I • La vitesse de rotation
Auxquelles s’ajoutent : la viscosité, les analyses (oxygène, pH, CO), la position, le couple,
les vibrations... Les détecteurs (switchs, fin de course, dispositifs tout ou rien) ne seront
pas abordés. Les capteurs de températures (RTD et TC) ont déjà été étudiés en détails,
nous reviendrons juste sur l’aspect technique de leurs sondes et nous verrons les trois autres
grandeurs pression, niveau, débit plus la viscosité.
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1.2. PROTECTION DES SONDES 3
Cette sonde est elle même insérée dans un doigt de gant ou puit thermique (thermowell) : la
sonde est chemisée. Cet insert peut être amovible, le puit est implanté dans l’installation et le
changement de sonde est facilité. Pour une échange thermique optimal, une pâte thermique
ou de l’huile doit être utilisée, l’air étant mauvais conducteur thermique.
1.4 Implantation
La longueur du doigt de gant doit être adaptée ainsi que l’éloignement de la partie électro-
nique sensible à la chaleur émanent du procédé. Ci-dessous les implantations recommandées
Vibrations
Dans la configuration orthogonale, la sonde est soumis à un effort et peut réagir par des
vibrations latérales et entrer en résonance à une vitesse définie du fluide. En régime turbulent,
les tourbillons peuvent aussi engendrer des vibrations.
Chapitre 2
Capteurs de pression
2.2 Référence
La pression mesurée peut être :
• la pression absolue (par rapport au vide) (PPA, ou PSIA)
• la pression relative par rapport à la pression ambiante, atmosphérique.(gauge) (PAG
ou PSIG)
• la pression différentielle entre deux points de mesure. (DP, PAD ou PSID)
• la pression statique dans une conduite : fluide au repos, la force est dirigée perpendi-
culairement aux parois.
• la pression dynamique dans une conduite, fluide en mouvement, la force est dirigée
dans le sens du mouvement.
La pression atmosphérique moyenne est de 1013 mbar. La mesure d’une pression permet
indirectement de mesurer des niveaux (pression hydrostatique) des débits (variation de pres-
sion au passage d’un obstacle dans un conduit, mesure de perte de charge), des températures
(loi des gaz parfaits).
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6 CHAPITRE 2. CAPTEURS DE PRESSION
Le tube de Bourdon (forme en C de de trois quart de tour) a été breveté en 1848 par Eugène
Bourdon. Les variantes utilisent des spirales, hélices.
2.4. PRINCIPAUX DISPOSITIFS 7
Placés dans une enceinte close et soumise à deux pressions, ces dispositifs peuvent servir à
mesurer la pression différentielle.
2.4.3 Transducteur
Capteurs de niveau
Le niveau est défini par l’interface entre deux éléments. Particulièrement dans la mesure de
niveau, le produit mesuré influe sur la technologie à employer : liquide, solide, température,
agressivité, pression, présence de mousse, agitation de la surface ou inclinaison du réservoir
etc. On désigne par h la hauteur de la surface à partir du fond et d la distance du haut du
réservoir.
3.1 Indicateurs
Par le principe des vases communicants, une chambre de mesure (fenêtre de visualisation)
permet d’observer simplement la niveau de la cuve (niveau optique ou à glace).
Un flotteur peut entraîner un curseur, déplacer un aimant lié au curseur ou exercer une force
verticale pour déplacer un curseur ou une aiguille.
Une autre catégorie d’indicateur utilise la mesure de la pression hydrostatique.
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3.2. TRANSMETTEURS DE NIVEAU 11
p=ρ·g·h
La masse volumique doit être connue, la forme du réservoir n’intervient pas. Le réservoir
peut être ouvert (soumis à la pression atmosphérique) ou fermé.
Conséquences : le profil de distribution est plus accentué pour un régime laminaire (vis-
cosité élevée, vitesse faible). Pour un régime turbulent, la vitesse moyenne u est plus proche
de la vitesse maximale. Le régime turbulent est majoritaire dans les procédés.
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4.2. PRINCIPES DE LA MESURE D’UN DÉBIT 15
Effet coriolis
Une réalisation dévie le fluide dans une portion en U, les branches seront traversées en
sens opposé. Le tube est soumis à un champ électromagnétique et vibre. L’effet Coriolis
s’applique lorsque une masse est en mouvement dans la conduite animée d’un mouvement
perpendiculaire à celui du fluide (force up et force down). La déformation de la conduite est
mesurée.
4.4 Viscosimètre
4.4.1 Viscosimètre à fourches vibrantes
Un principe présenté est basé sur la modification de la courbe de résonance d’une fourche
vibrante (diapason) en fonction de la viscosité. La fréquence centrale dépend de la masse vo-
lumique du fluide, l’appareil étalonné permet donc de déterminer cette grandeur. Il incorpore
une mesure de température (Pt100).
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Table des matières
1 Capteurs de température 3
1.1 Particularités des thermocouples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Protection des sondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Temps de réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Implantation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Capteurs de pression 10
2.1 Unités de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 Référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Principe de la mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.4 Principaux dispositifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.4.1 Visualisation : manomètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.4.2 Corps d’épreuve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.4.3 Transducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4.4 Exemple : GT301 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3 Capteurs de niveau 19
3.1 Indicateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2 Transmetteurs de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2.1 Flotteurs ou plongeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2.2 Mesure hydrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2.3 Mesure par réflexion d’ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2.4 Mesure par bullage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
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