Terminal Option SI

Description fonctionnelle des systèmes

Langage de modélisation graphique de Support de
système : SysML Cours

Connaissances visées : Approche fonctionnelle des systèmes, Représentations symboliques.

1. Pourquoi SysML ?
De la même façon qu'il vaut mieux dessiner une maison avant de la construire, il vaut mieux modéliser un
système avant de le réaliser.
Un système est un ensemble de constituants inter-reliés qui interagissent les uns avec les autres d’une manière
organisée pour accomplir une finalité commune (NASA 1995).
SysML est l’acronyme de Systems Modeling Language, soit Langage de Modélisation de Systèmes.
SysML apporte une standardisation du vocabulaire. Ce nouveau langage, ajoute aussi la possibilité de représenter
les exigences du système comme elles sont définies dans un cahier des charges, les éléments non-logiciels
(mécanique, hydraulique, capteur…), les équations physiques, les flux continus (matière, énergie, etc.) et les
allocations.
En résumé, l’intérêt de SysML est :

• Obtenir une modélisation de très haut niveau indépendante des langages et des environnements.
• Faire collaborer des participants de tous horizons autour d'un même document de synthèse.
• Générer des simulations de comportement d’un système.
• Documenter un projet.

2. Qui utilise SysML aujourd’hui ?

Airbus, CNES, NASA, Renault, BMW, VEGA Space GmbH, MIT Lincoln Laboratory, Lockheed Martin, US Army,
ESO (European Organisation for Astronomical Research), Boeing, Raytheon, Thales, ESA (European Space
Agency), Sopra Group, Rockwell Collins Inc., JPL (coentreprise avec la NASA), GE Aviation, NEWTEC LLC, BAE
Systems, Siemens AG, Philips, Bombardier Transportation, SKF, Peugeot SA, Cyclocity (Vélib’,Velô Toulouse…),
Alstom, Michelin, Segway, Valeo, Dassault Systemes et bien d’autres …

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3. SysML et les différents diagrammes
SysML est un langage de modélisation permettant de décrire tout ou partie d’un système technique, d’un point de
vue structurel, d’interactions ou comportemental.
SysML s’articule autour de 9 diagrammes, chacun d’eux étant dédié à la représentation des concepts particuliers
d’un système. Dans ce chapitre, nous en étudierons 3 : -Diagramme de cas d’utilisation
-Diagramme d’exigences
-Diagramme de séquence

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 3.1 - Diagramme des Cas d’Utilisation (Use Case).
Il s’agit souvent du point de départ d’une conception. Le diagramme de cas d’utilisation permet d'identifier les
possibilités d'interaction entre le système et les acteurs (intervenants extérieurs au système), c'est-à-dire toutes
les fonctionnalités que doit fournir le système.
Ce type de diagrammes comporte :
- Des cas d’utilisation ;
- Des acteurs ;
- Des relations de dépendance, de généralisation et d’association.

Eléments graphiques : Nom du système avec sa frontière

d’étude.

Acteur (utilisateur) Dépendance

Généralisation

Acteur (autre système)

Association
Cas d’utilisation

Interprétation des éléments graphiques :

Les acteurs
Rôle joué par un utilisateur humain ou un autre système qui interagit directement avec
le système étudié. Un acteur participe à au moins un cas d’utilisation.

Les cas d’utilisation « Cas d’utilisation » est une fonction ou interaction entre acteur et système, dans le but
de répondre à un besoin. Un cas d’utilisation doit être relié à au moins un acteur. Il est
exprimé par un verbe à l’infinitif.
Les relations :
Dépendance : il existe deux types de dépendance :
de dépendance,
- Inclusion (include): un cas intègre le comportement d’un autre (le cas
d’utilisation « s’authentifier » est inclus dans « retirer de l’argent »).
- Extension (extend): comportement optionnel du système (à partir de « retirer
de l’argent », fonction du distributeur, on peut « consulter ses comptes »).
Les dépendances permettent de décomposer un cas complexe, mais l’abus de dépendance rend la lecture complexe.

de généralisation
Généralisation: relation hiérarchique entre deux acteurs ou cas d’utilisation. Le banquier
est le spécialiste de la banque par rapport au client. La fonction « retirer de l’argent » est
le cas général du système, « Consulter ses comptes » est un cas particulier.
et d’association
Association : chemin de communication entre un acteur et un cas d’utilisation.

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Interprétation de l’exemple :

À partir de l’exemple donné, répondre aux questions suivantes :

 Quel est le système étudié ?

Borne interactive : « Point retrait d’argent»
d’argent »
 Quel est le cas d’utilisation principal du système ?

Retirer de l’argent

 Quels sont les autres cas d’utilisation ?

Consulter ses comptes

Contrôler les opérations client

 Quel est l’utilisateur (acteur) principal ? (cocher la bonne réponse)

□ Banquier ☒ Client CB □ Banque de France

 Quel est le rôle du banquier par rapport au client ?

Le banquier est le spécialiste de la banque par rapport au client

 Que représente la Banque de France ? (cocher la (ou les) bonne(s) réponse(s))

□ Acteur principal ☒ Acteur secondaire ☒ Un autre système

 Quelle est la différence graphique entre un acteur « humain » et un acteur « système » ?

Pour différencier les deux, on encadre l’acteur système

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3.2 - Diagramme d’exigences.

Le diagramme d’exigences permet de représenter graphiquement les exigences du système en matière de

contrainte ou de capacité afin de remplir une fonction et de satisfaire un besoin.

Eléments graphiques : Frontière et point de vue

Compléments
Exigence fondamentale

Dépendances

Exigence

Propriétés

Relation d’exigences.

Interprétation des éléments graphiques :

Une exigence permet de spécifier une capacité ou une contrainte qui doit être satisfaite par
Exigence
un système. Elle peut spécifier une fonction à réaliser ou une condition de performance, de
fiabilité, de sécurité…

Les exigences représentent le contrat (C.d.C.F) entre le client et les concepteurs du système.

Il est courant de définir d’autres propriétés quantifiées ou pas afin d’être précis sur les
fonctions à remplir par le système.

Les exigences peuvent être reliées entre elles par plusieurs types de relation, nous en
Les dépendances
utiliserons trois principalement : relation de contenance, de raffinement ou de dérivation :

la contenance (ligne terminée par un cercle contenant une croix du côté du conteneur)
(« confinement ») : permet de décomposer une exigence composite en plusieurs exigences
unitaires, plus faciles ensuite à tracer vis-à-vis de l’architecture ou des tests ;

le raffinement (« refine »): consiste en l’ajout de précisions, par exemple de données

quantitatives ;

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 la dérivation (« deriveReqt ») : consiste à relier des exigences de niveaux différents,
par exemple des exigences système à des exigences de niveau sous-système, etc. Elle implique
généralement des choix d’architecture.

Le diagramme d’exigences permet tout au long d’un projet de relier les exigences entre elles
et avec d’autres types d’élément SysML (cas d’utilisation, bloc, état) par plusieurs types de
Compléments relation.

(facultatif) Relations d’exigence :

« verify » : consiste à exiger une vérification de test entre deux éléments.
« satisfy » : consiste à satisfaire un élément pour obtenir l’élément associé.

Interprétation de l’exemple :

À partir de l’exemple donné, répondre aux questions suivantes :

 Pour l’exigence « s’authentifier », quelle est la valeur définissant la propriété « nombre de tentatives de
connexions » ?

nombre de tentative de connections : 3

 Quel sont les exigences les plus sensibles au risque de sécurité ?

S’authentifier

Gérer le retrait

 Parmi les exigences précédentes, laquelle a la priorité la plus élevée ?

S’authentifier
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 Pour l’exigence « Gestion du retrait », quelles relations d’exigence avons-nous ?
« verify »

« satisfy »

 Ajouter, sur le schéma ci-dessous, une dépendance de type « refine » à l’exigence « S’authentifier » :

Code d’authentification

‘’1.0.0 ‘’
‘’Le code doit
être composé
de 4 chiffres’’

3.3 - Diagramme de séquence

Un cas d'utilisation représente les interactions entre un acteur et le système d'un point de vue « boite noire »,
et comprend l'ensemble des scénarios identifiés. Ces scénarios peuvent être détaillés par un diagramme de
séquence.
Le diagramme de séquence représente les éléments intervenant dans le scénario ainsi que les messages échangés
dans un ordre chronologique.

Eléments graphiques :

Dans un premier temps, on peut choisir de représenter les interactions entre l'acteur et le système (vue boîte
noire).

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 Bloc Acteur Bloc Système ou Objet
Message de type
synchrone

Voyant + bip sonore

Ligne de vie

Bande d’activation
Sens
(optionnelle)
d’évolution de
la Chronologie

Un objet est représenté par un bloc et une ligne verticale appelée « ligne de vie de l’objet ».
On peut représenter explicitement la période d’activité (ou bande d’activation) d’un objet, période pendant laquelle
il exécute une action.
L’axe du temps est vertical, le flot de contrôles est horizontal.
Un message synchrone (émetteur bloqué en attente de réponse) est représenté par une flèche pleine, alors
qu’un message asynchrone est représenté par une flèche évidée.
La flèche qui boucle (message réflexif) permet de représenter un comportement interne.
Message réflexif
Commentaire

Afin de détailler les scénarios il est possible de rentrer en détails avec un diagramme de séquence qui représente
les blocs internes du système intervenant (pour un message émis par l'acteur, le diagramme décrit l'enchaînement
des messages échangés entre les blocs internes du système).
On parle ainsi de la vue boîte blanche (comportement du système).

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 Fragment
combiné

Message de type
asynchrone

Contrainte
de durée

Les principaux fragments combinés :

LOOP : boucle. Le fragment peut s’exécuter plusieurs fois et la condition explicite l’itération.

ALT : alternatif. Seul le fragment possédant la condition vraie s’exécute.

OPT : optionnel. Le fragment ne s’exécute que si la condition est vraie.

REF : référence. Un diagramme de séquence peut faire référence à un autre diagramme de séquence.

PAR : parallèle. Plusieurs opérations peuvent être exécutées en parallèle.

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Interprétation d’un exemple :

 De quel système le diagramme de séquence ci-dessus décrit-il le scénario ?

Une bouilloire d’eau électrique

 Qui est l’acteur ?

L’utilisateur

 Quelles sont les blocs internes du système intervenant dans ce diagramme de séquence ?
Bouton ON/Système de contrôle/Capteur de température/Résistance chauffante

 Placer les séquences ci-dessous dans l’ordre chronologique.

(Chauffer/Relâcher/Température d’eau atteinte/Clic sonore/Mesurer la température/Démarrer)

1- Appui sur le bouton ON

2- Démarrer

3- Chauffer

4- Mesurer la température

5- Température d’eau atteinte

6- Relâcher

7- Clic sonore

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 A partir de la chronologie définie précédemment, compléter le diagramme de séquence ci-dessus.

 Décrire le fragment combiné : « loop »

Tant que la température est inférieure à 100°C, le bloc « Système de contrôle » envoie
l’ordre de chauffer au bloc « résistance ».

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3.4. Diagramme de définition de blocs

Le diagramme de définition de bloc (BDD, ou Block Definition Diagram en anglais)

permet de représenter une vue statique du système, c'est-à-dire sa structure.
Il s'agit d'une vision « boite noire » de ce que l'on modélise.
Le BDD est similaire à la première page d'une notice d'un système, indiquant la
liste des éléments et des pièces assemblés.

Eléments graphiques : Radio réveil projecteur

Le diagramme de définition de blocs ci-dessous, montre les différents éléments

(blocs) d’un radio réveil projecteur.

Bloc principal

Composition

Agrégation

Nom

Attribut

Opération

Interprétation des éléments graphiques :

Bloc
Bloc : Un système se décompose en plusieurs parties ou composantes. Chacune
d'entre elles est modélisée par un bloc. Il est nécessaire d'avoir un bloc qui représente
l'ensemble du système. Il est constitué de 3 parties :

- Nom : nom de l’élément du système,

- Attribut : représente les propriétés qui caractérisent ce bloc,
- Opération : représente ce que l’on peut demander au bloc.
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 Relations
Composition : représente une imbrication, le fait qu'un élément se décompose en plusieurs
composants.

Agrégation : représente un lien quelconque, un rapport entre un élément du système et son

environnement.

À partir de l’exemple donné, répondre aux questions suivantes :

 Citer les différents composants du radio-réveil :

réveil radio pile
Voici la structure simplifiée du bloc radio :

• Amplificateur RF (radiofréquence) : il amplifie le signal d'antenne,

• Amplificateur audio : il amplifie le signal audio qui provient de la démodulation du signal capté par l'antenne,
• Un filtre RF élimine les signaux indésirables,
• La sélectivité est déterminée par le filtre AF (audiofréquence),
• Le tuner comprend l'oscillateur et le mélangeur.

 Compléter le bloc radio ci-dessous :

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3.5 Diagramme de bloc interne

Le diagramme de bloc interne (IBD, ou Internal Block Diagram) décrit la vue interne d'un bloc et se base sur le
diagramme de définition de bloc pour assembler les blocs qui composent le bloc principal.
Ces parties sont assemblées par des connecteurs qui relient leurs ports (ports standards avec interfaces exposées
et/ou ports de flux).

Eléments graphiques : Radio réveil projecteur (point de vue flux d’énergie) Bloc principal

Port de flux

Connecteur
Bloc interne

alimentation

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Interprétation des éléments graphiques :

Bloc interne

Un bloc interne peut avoir plusieurs ports qui spécifient des points d’interaction
différents.

Connecteurs Les connecteurs représentent les chemins de communication entre les éléments.
Lorsqu'un connecteur relie deux ports de flux, il représente un échange de matière,
d’énergie ou d’information (MEI) et quand il relie deux ports standards, il représente
l'appel à un service proposé.

Ports 2 types de ports existent :

- Port standard : ce type de port autorise la description de services logiques entre les
blocs, au moyen d’interfaces regroupant des opérations.

- Port de flux (flow port) : ce type de port autorise la circulation de flux physiques entre
les blocs. La nature de ce qui peut circuler est de type MEI (). Exemple : fluides, énergie
électrique, données …
Quand deux blocs interagissent (échange de flux dans les 2 sens), les ports sont dits
"non atomiques". Représentés par deux crochets se faisant face (<>).
Quand le flux est monodirectionnel les ports sont dits "atomiques" et représentés par
un crochet (< ou >) indiquant le sens du flux.

À partir de l’exemple donné :

 Compléter, sur le diagramme ci-dessous, chaque bloc en précisant son nom (composants du système).
 Compléter chaque port en lui attribuant (si nécessaire) un ou deux crochets afin de définir le sens du flux.

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3.6 Diagramme d’états transitions

Le diagramme d'états transitions représente la vue dynamique du système. C’est un graphe permettant de
décrire les changements d'états d'un système ou d'un composant, en réponse aux interactions avec d'autres
systèmes/composants ou avec des acteurs.

Eléments graphiques : Station de lavage voiture

Le diagramme d'états-transitions ci-dessous, montre les différents états par lesquels passe une station de lavage
de voitures.

Station de lavage voiture

Etat initial

Historique
Lavage

après 2 min reprise

H
Super état
après 4 min
Attente

Rinçage
arrêt d’urgence Transition
après 2 min

Si Programme 1
Point de décision
Etat final
sinon

Séchage Etat simple

après 2 min
arrêt d’urgence

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Interprétation des éléments graphiques :

Etat
Etat initial : cet élément marque le début du programme. Il y a au moins un élément
« état initial » dans un programme. Cet élément est actif au démarrage du programme.

Etat final : cet élément marque la fin du programme. Il peut ne pas être utilisé si le
programme ne doit jamais se terminer.

Etat simple : représente un état du système, une configuration des variables du

Etat
système ou encore le statut du système.

Etat Super état (ou état composite): il s'agit de regroupements d'états.

L'état historique est un pseudo-état qui se place au sein d'un super état. Cet état va
H permettre de retourner immédiatement à l'endroit de l'état composite que l’on a
quitté.

Transition Une transition représente le passage instantané d'un état vers un autre. La transition
est déclenchée par un événement. Elle relie les états entre eux. Elle peut :
- relier simplement deux états,
- être réflexive (l'état de départ est le même que celui d'arrivée),
- arriver sur un super-état (dans ce cas, elle arrive à l'état initial du super-état),
- être conditionnée : exemple la durée est indiquée.
Point de décision
Point de décision : une transition arrive sur un point de décision (ou point de choix) et
plusieurs transitions en repartent. Chacune doit porter une condition (garde).

Barre de
synchronisation Barre de fraction : une transition arrive sur une barre de fraction et plusieurs transitions
en partent. Les transitions qui partent de cette barre sont des chemins d'exécution qui
se réalisent en parallèle et indépendamment.

Barre de jonction : tous les chemins d'exécution arrivent sur cette barre, chacun à l'aide
d'une transition. Une seule transition repart de cette barre. Pour que cette transition
puisse s'exécuter, il faut que toutes les transitions qui arrivent sur la barre aient été
franchies.

À partir de l’exemple donné, répondre aux questions suivantes :

4 min
 Quelle est la durée du lavage ? ………………………..

 En phase de lavage ou de rinçage, si le client appui sur le bouton d’arrêt d’urgence, que se passe-t-il ?
S'il appuie sur ce bouton, la station se met en attente. Il a alors deux minutes pour reprendre le cycle (la station
continue en phase de lavage ou de séchage, suivant l'état dans lequel elle a été interrompue), sans quoi la station
s'arrête.
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 En phase de séchage, si le client appui sur le bouton d’arrêt d’urgence, que ce passe-t-il ?
En phase de séchage le client peut aussi interrompre la station. Mais dans ce cas, la station
s'arrêtera définitivement.

 Donner les étapes du Programme 1 :

Lavage + rinçage

 Donner les étapes de du Programme 2 :

Lavage + rinçage + séchage

 Le Programme 3 qui est le « Programme 2 + un lustrage de 3 min » n’a pas été représenté. Compléter le
diagramme d’état ci-dessous pour faire apparaître ce dernier programme (si le client appui sur l’arrêt
d’urgence, le programme s’arrête définitivement :
Station de lavage voiture

Lavage

après 2 min reprise

H
après 4 min
Attente

Rinçage
arrêt d’urgence

après 2 min

Si Programme 1

sinon

Séchage

après 2 min arrêt d’urgence

Si Programme 2

sinon

après 3 min
Lustrage

arrêt d’urgence

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4. Synthèse

4.1 Les 6 diagrammes les plus utilisés en SYSML

4.2 Les principales relations

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4.3 Le processus de modélisation

SysML n’est pas une méthode mais un outil de représentation donc il n’y a pas de méthode.
Cependant la pratique habituelle peut se résumer ainsi :

4.4 Exemple de démarche possible

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