Le document décrit le fonctionnement d'un plateau tournant qui dessert trois postes de travail: chargement, perçage et contrôle/évacuation. Il contient les détails techniques de chaque poste et explique le déroulement du cycle de production continu.
Le document décrit le fonctionnement d'un plateau tournant qui dessert trois postes de travail: chargement, perçage et contrôle/évacuation. Il contient les détails techniques de chaque poste et explique le déroulement du cycle de production continu.
Le document décrit le fonctionnement d'un plateau tournant qui dessert trois postes de travail: chargement, perçage et contrôle/évacuation. Il contient les détails techniques de chaque poste et explique le déroulement du cycle de production continu.
Le document décrit le fonctionnement d'un plateau tournant qui dessert trois postes de travail: chargement, perçage et contrôle/évacuation. Il contient les détails techniques de chaque poste et explique le déroulement du cycle de production continu.
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A.
MOUTABIR Langages de description et grafcet Master-EEAII
Contrôle de fin de module
Soit à étudier le poste ci-dessous :
Un plateau tournant dessert 3 postes de travail :
le premier de chargement, le deuxième de perçage le troisième de contrôle et d’évacuation des pièces percées.
Pour le grafcet de fonctionnement normal la présence des pièces n’est pas contrôlée, celles-ci sont supposées être présentes.
On choisit un cycle de production continu.
1. Le cycle de production continu :
Il peut commencer lorsque les postes de travail sont en position initiale (chargeur rentré, pièce desserrée, perceuse en haut, évacuation rentrée, testeur en haut). Les trois postes travaillent alors simultanément. Poste d’alimentation :
Les pièces tombent par gravité dans le bras du chargeur. Celui-ci est équipé d’un vérin double effet ( pour la sortie du vérin et pour sa rentrée) muni de deux capteurs de position ( vérin rentré et vérin sorti, pièce positionnée).
Poste de perçage :
Ce poste est muni :
- D’un vérin double effet ( pour la sortie et pour la rentrée) permettant le serrage de la pièce pendant le perçage. Ce vérin est muni de deux capteurs de position ( vérin rentré et vérin sorti).
- D’un vérin double effet (non représenté sur la figure ci-dessus), ( pour la descente et pour la montée de la broche) équipée de deux capteurs de position ( vérin rentré et vérin sorti).
- D’un moteur de rotation de broche commandé par KM1 (la mise en rotation n’est pas contrôlée).
Déroulement du cycle de perçage :
Serrage de la pièce _ Descente et mise en rotation de la broche _ Remontée et rotation de la
broche _ Desserrage de la pièce et arrêt rotation broche
Poste de contrôle et d’évacuation
Ce poste est muni :
- D’un testeur (Vérin simple effet, , muni de deux capteurs de position ( vérin sortie ( ) et vérin rentré( )) qui doit descendre dans le trou déjà percé pour en contrôler son diamètre et sa profondeur.
- D’un vérin double effet d’évacuation des pièces correctement percées ( pour la sortie et pour la rentrée) muni de deux capteurs de position ( sorti vérin et rentrée vérin).
- D’une alarme prévenant l’opérateur si la pièce est défectueuse.
- D’un BP « Acquittement défaut pièce » ( ) pour acquitter le défaut lorsque l’opérateur a
prélevé la pièce défectueuse.
Déroulement du cycle de contrôle :
Le contrôle du perçage s’effectue par le testeur dont le vérin a 4 secondes pour descendre en position basse. Si au bout des 4 secondes la position basse du testeur n’a pas été détectée, l’alarme prévient l’opérateur. Celui-ci doit enlever manuellement la pièce et appui sur le BP pour continuer le cycle. La signalisation est alors stoppée. Si au bout des 4 secondes la position basse du testeur est détectée, celui-ci remonte, puis l’ordre d’évacuation de la pièce est alors donné (sorti vérin) et le contrôle de sa sortie autorise son rentré.
Fin de cycle :
Lorsque les trois opérations (effectuées simultanément) sont terminées, un vérin simple effet ( ) permet la rotation de 120 degrés du plateau et assure son blocage (capteur ) précis après chaque rotation. Le cycle est alors terminé et il peut recommencer automatiquement sans ordre de l’opérateur.
Travail à réaliser :
1- Donner le grafcet niveau 2 qui décrit le cahier des charges.
2- Donner les équations relatives aux étapes formant la phase de chargement. 3- Réaliser cette phase en utilisant des bascules RS.
