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Chapitre 2 : ATMEGA328P
I. Introduction : La première question qui se pose : Pourquoi le microcontrôleur ATMEL AVR ATMEGA 328P ?
Cette question est tout à fait crédible puisque il existe une panoplie de choix de microcontrôleur.
• Le choix de l’ATMEGA-328P repose sur le fait qu’il est utilisé dans une carte à microcontrôleur très populaire, qui a contribué à la "démocratisation" de l’informatique embarqué, qui n’autre que la carte ARDUINO UNO.
• En effet, Le modèle UNO de la société ARDUINO est une carte électronique dont le cœur est un microcontrôleur ATMEL de référence ATMega328. L'ATMega328 est un microcontrôleur 8bits de la famille AVR dont la programmation peut être réalisée en langage C/C++ • L'intérêt principal des cartes ARDUINO (d'autres modèles existent : Méga, Nano...) est leur facilité de mise en œuvre.
• Un environnement de développement (IDE), s'appuyant sur des outils open-
source, est fourni.
• En outre, charger le programme compilé dans la mémoire du microcontrôleur se
fait très simplement (par port USB) dans cet IDE.
• Enfin, beaucoup de bibliothèques de fonctions sont également fournies pour
l'exploitation des entrées-sorties courantes : E/S TOR, gestion des convertisseurs ADC, génération de signaux PWM, exploitation de bus TWI (Two Wire Interface)/I2C (Inter-integrated circuit), exploitation de servomoteurs, d'afficheurs LCD ... • L'objectif du cours Microcontrôleurs n'est pas simplement de savoir utiliser la carte Arduino UNO. C'est surtout l'occasion d'aborder des problèmes de programmation de bas niveau (la valeur binaire des variables manipulées importe alors beaucoup) et d'apprendre à utiliser le langage C pour cette programmation bas niveau, notamment en sachant gérer des registres/variables "au niveau du bit". • Donc quand on se complique la tâche, alors qu'une fonction Arduino existe, dites- vous que c'est voulu. • L'objectif de ce cours est de mettre en évidence certaines informations techniques concernant l'exploitation des périphériques intégrés, en particulier lorsqu'on n'utilise pas les fonctions "clé en main" d'ARDUINO, dans l'objectif de comprendre comment ca marche ! II. Schéma simplifié de la carte Arduino UNO
• Les broches du microcontrôleur sont reliées à des connecteurs selon
le schéma ci-dessous. • En se référant aux schémas précédents, on constate les équivalences suivantes : • Les PINs (broches, pattes) de 0 à 7 de l’Arduino UNO correspondent aux broches PD0 à PD7 du microcontrôleur. • Les PINs de 8 à 13 de l’Arduino UNO correspondent aux broches PB0 à PB5 du microcontrôleur. • Les PINs ANALOG IN 0 à 5 de l’Arduino UNO correspondent aux broches PC0 à PC5 du microcontrôleur ATTENTION : avec les fonctions Arduino (pinMode, digitalRead, digitalWrite ...), les signaux sont repérés selon la numérotation des PINs de l’Arduino UNO.
En revanche, lorsque l'on programme en bas niveau, on utilise le nom
des registres/des broches du microcontrôleur.
Exemple : digitalWrite(10,HIGH); //Arduino met la sortie PB2 du
microcontrôleur à l'état HAUT.
analogRead(1); //Arduino lit l'entrée analogique sur PC1.
III. Microcontrôleur ATMEL ATMega328 • L'ATmega328P est un microcontrôleur CMOS 8-bits de faible consommation basé sur l'architecture RISC (Reduced Instruction Set Computer)améliorée AVR.
• En exécutant des instructions puissantes dans un seul cycle d'horloge,
l'ATmega328P atteint une vitesse de traitement proche de 1 MIPS par MHz permettant au développeur d'optimiser la consommation d'énergie par rapport à la vitesse de traitement. 2) Caractéristiques Les principales caractéristiques de notre microcontrôleur sont : • FLASH = mémoire programme de 32Ko. • SRAM = mémoire données (volatiles) 2Ko. • EEPROM = mémoire données (non volatiles) 1Ko. • Digital I/O (entrées-sorties Tout Ou Rien) = 3 ports PortB, PortC, PortD (soit 23 broches en tout I/O). • Timers/Counters : Timer0 et Timer2 (comptage 8 bits), Timer1 (comptage 16bits) Chaque timer peut être utilisé pour générer deux signaux PWM • ADC : Analog to Digital Converter : convertisseur analogique numérique avec une résolution de 10bits = 6 entrées multiplexées. • PWM : génération d’un signal carré avec modulation de la largeur d’impulsion : jusqu’à 6 signaux.
• Bus I2C (TWI).
• Port série (USART).
• Comparateur Analogique
• Gestion des interruptions (plusieurs sources possibles) :
• Interruptions liées aux entrées : INT0 (PD2) et INT1 (PD3) • Interruptions sur changement d'état des broches : PCINT0 à PCINT23 • Interruptions liées aux timers 0, 1 et 2 (débordements) • Interruption liée au comparateur analogique • Interruption de fin de conversion ADC • Interruptions du port série USART • Interruption du bus I2C (TWI) 3) Structure externe
Le microcontrôleur ATMEGA328P est commercialisé sous plusieurs
formes de boitiers.
La forme utilisée dans la carte ARDUINO UNO est un boitier PDIP 28
broches. Figure 6 : brochage typique d’un ATMEGA328 en boîtier PDIP 4) Descriptions des broches • VCC : Tension d'alimentation. • GND : ground : masse. • Port B (PB7.. PB0) : le Port B est un port d'entrée-sortie à 8 bits bidirectionnel avec des résistances internes de tirage (pull-up). Il sert aussi de sorties PWM (PB1/OC1A, PB2/OC1B, PB3/OC2A). Selon les réglages de sélection d'horloge, l'oscillateur à quartz externe doit être connecté sur PB6/XTAL1 et PB7/XTAL2 pour cadencer le microcontrôleur. • Port C (PC5.. PC0) : le Port C est un port d'entrée-sortie à 7 bits bidirectionnel avec des résistances internes de tirage. Il sert aussi comme entrées du convertisseur A/N (ADC0..ADC5). Les broches PC4/SDA et PC5/SCL sont utilisées par le bus I2C(TWI) s’il est activé • PC6 : la broche PC6 est utilisée comme entrée RESET. • Port D (PD7.. PD0) : le Port D est un port d'entrée-sortie à 8 bits bidirectionnel avec des résistances internes de tirage. Il sert aussi de sorties PWM (PD6/OC0A, PD5/OC0B, PD3/OC2B). Les broches PD2/INT0 et PD3/INT1 peuvent être utilisées comme sources d’interruptions externes. Les broches PD0/RXD et PD1/TXD sont utilisées par la communication série USART(RS232) en cas d’activation. • AVCC : est une broche de tension d’alimentation pour le Convertisseur A/D qui doit être connectée à VCC via un filtre passe-bas pour éviter les parasites. • AREF : est l'entrée de référence analogique pour le Convertisseur A/D. 5) Organisation de la mémoire • Plan mémoire Flash de l'Atmega328P : Figure 7 : Adressage de la mémoire FLASH • Capacité de stockage des instructions :
• Une instruction = 16 bits=2octets Donc mémoire de 32 Koctets
• La mémoire programme permet de stoker et de faire fonctionner le
microcontrôleur, il contient 32Ko de programme. Le nombre d’écriture sur cette mémoire est limité à 10.000, largement suffisant pour la majorité des applications. • Plan mémoire SRAM de l'Atmega328P : • Capacité de stockage des données:
@fin - @début + 1 = 0x8FF – 0x100 + 1= 0x800 -- 8 x = x =
x = =2x = 2 Koctets
La mémoire de donnée contient les 32 registres de travail, les 64
registres de commande et la mémoire SRAM pour les variables du programme de 2048 octets pour le modèle ATMEGA 328. • La Mémoire EEPROM
L'EEPROM est une mémoire programmable et effaçable électriquement.
La particularité de cette mémoire et de pouvoir garder les informations
stockées longtemps même hors tension.
L'ATMEGA328 contient 1024 octets de données dans la mémoire EEPROM.
Elle est organisée comme un espace de donnée séparé, dans lequel des octets simples peuvent être lus et écrits. L'EEPROM a une endurance d'au moins 100,000 cycles d’écriture/effacement.
