CHAPITRE 4
Les interfaçes d’Entrées / Sorties
Chapitre 4 Les interfaces d’entrées/sorties
CHAPITRE 4
Les interfaces d’entrees/sorties
4.1. Généralités
4.2. Les différentes types et architecture interne des interfaces
4.3. Programmation des interfaces d’E/S
4.4. Adressage des ports d’E/S
4.5. Exercices
4.1. Généralités
Un système de traitement à microprocesseur communique avec les périphériques extérieurs
par écriture ou lecture de valeurs numériques binaires (données codées).
L’interface, appelée aussi unité d’échange d’entrée-sortie ou PORT d’entrée-sortie est un
sous ensemble matérielle, logiciels et des spécifications permettant à l’UC d’échanger des
informations avec le monde extérieur. Autrement dit, l'interface d'entrée/sortie est la fonction qui
permet de transférer les données entre le système de traitement et un périphérique (imprimante,
écran vidéo, clavier, capteurs, souris, ... ).
Les fonctions principales (rôle) de l’interface d’entrée-sortie sont :
La communication avec le CPU et les périphériques.
La mémorisation temporaire des données.
La détection et la correction des erreurs.
Adaptation physique et logique.
Accès par adressage.
Synchronisation des échanges.
4.2. Les différents types d’interfaces
On distingue en général deux sortes d’interfaces :
L’interface bus interne.
L’interface externe.
La structure d’une carte interface est représentée par le schéma de la Figure 4.1. L’interface
Les interfaces d’entrées/sorties
physique constitue :
Les signaux de donnée, d’adresse et de contrôle avec leurs caractéristiques
électriques et temporelles.
Les connecteurs, les câbles et l’assignation des bronches aux signaux
Son principe de fonctionnement est le suivant :
L’unité centrale (microprocesseur) LIT ou ECRIT le contenu du registre de données dans
l'interface qui se charge de la communication avec le périphérique.
Les bits des mots de données (8 bits) inscrits dans le registre de données peuvent alors être
transférés par une liaison
o Parallèle,
o Série ou sous d’autres formes : USB, ...etc.
Dr. A. SOUKKOU 1
Chapitre 4 Les interfaces d’entrées/sorties
Mémoire Morte Mémoire Centrale
(ROM) (RAM)
Bus de données
Unité de
traitement Bus d’adresse
Bus de commande
Unité de
commande
Mémoires
Unité centrale auxiliaires (DD, ...)
(Microprocesseur)
Interface = PORT
Interfaces d’entrée/sortie
Liaison
Liaisons: :Série
Série
Horloge
--////--…
…
Périphériques d’entrées/sorties Environnement
Firmeware
Interface bus Contrôleur Interface
interne d’E/S externe
L’interface bus interne permet au contrôleur d’entrée-sortie de
communiquer avec les autres modules de l’ordinateur via le
système de communication.
Le bus interne est un connecteur permettant d’insérer les
cartes électroniques périphériques comme une carte réseau
Fonction de l’interface bus interne :
Les interfaces d’entrées/sorties
La connexion au bus.
Le conditionnement du signal.
La configuration de
l’interface.
Assure le conditionnement du signal.
Il assure aussi l’adaptation et la protection des
signaux d’E/S.
Figure 4.1 : Système de traitement de l'information.
Dr. A. SOUKKOU 2
Chapitre 4 Les interfaces d’entrées/sorties
Processeur
Connecteurs
Interface
Périphériques
Bus
Adaptation logique Adaptation physique
Adressage
Synchronisation
Figure 4.2 : Emplacement et rôle de l’interface.
Avant d’envoyer ou de recevoir des informations, le microprocesseur doit connaître l’état du
périphérique. En effet, le microprocesseur doit savoir si un périphérique est prêt à recevoir ou à
transmettre une information pour que la transmission se fasse correctement.
Il existe 2 modes d’échange d’information :
Le mode programmé par scrutation ou interruption où le microprocesseur sert
d’intermédiaire entre la mémoire et le périphérique
Le mode en accès direct à la mémoire (DMA) où le microprocesseur ne se charge pas de
l’échange de données
L'interface est connectée aux trois bus :
Bus d'adresses Bus de données Bus de
commande
Le bus d'adresse sélectionne un port parmi d'autre.
Le bus de données véhicule la donnée fournie par le microprocesseur vers le PIO ou du PIO vers le micropr
Les interfaces d’entrées/sorties
Le bus de commande valide le fonctionnement du circuit et indique le sens de transfert (lecture ou écriture)
Pour piloter les périphériques, l’interface d'entrées-sorties disposera
D'un registre mémorisant l'adresse du périphérique (X),
Le registre de sélection du périphérique (Sel_Perph), et
D'un registre permettant l'échange d'informations entre unité centrale et les périphériques, le
registre d'échange (RE) à la manière du registre mot de l'unité de mémoire.
Dr. A. SOUKKOU 3
Chapitre 4 Les interfaces d’entrées/sorties
Mémoire Centrale
Processeur
RA
Bus
RM
RI
SENS NBI X RE
Interface (CANAL)
Sel_Perph
d’E/S
Ports
Connecteurs
P1 P2 PN
Périphériques d’E/S
Figure 4.3 : Fonctionnement de l’interface d’E/S.
Table 4.1 : Eléments de l’interface d’E/S.
Elément Description Rôle
SENS Sens de transfert des données Pour réaliser le transfert des
informations, l’UE ou l’interface
NBI Nombre d’informations à transférer d’E/S (CANAL) doit connaitre :
Le SENS du transfert et
Les interfaces d’entrées/sorties
X Adresse de rangement dans la MC L’adresse du l’unité
périphérique concernant
RE Registre d’échange d’une part l’adresse de
rangement (X) de la
Sel_Perph Sélection du périphérique première information et le
nombre d’informations
P1, P2, …, PN Périphériques d’E/S (NBI) à transférée d’autre
part.
RA Registre d’adresse Ces informations sont fournis par
une instruction et sont transférées
RM Registre mot dans l’UE qui peut alors
sélectionnées sans l’intervention
de l’unité de commande.
RI Registre d’instruction
Dr. A. SOUKKOU 4
Chapitre 4 Les interfaces d’entrées/sorties
Parmi les connecteurs (adaptateurs) classiques des interfaces d’E/S (voir Figure
4.3), on peut citer par exemple:
Les connecteurs mini-DIN 6 bronches femelles de l’interface souris PS/2.
Les connecteurs sub-D 25 bronches femelles de l’interface parallèle.
Le connecteur jack femelle de l’entrée audio.
Le connecteur jack femelle de sortie audio.
Connecteur jack femelle du microphone.
Connecteurs USB.
Les connecteurs sub-D 9 bronches femelles de l’interface série.
Les connecteurs mini-DIN 6 bronches femelles de l’interface clavier PS/2.
etc.
Figure 4.4 : Connecteurs classiques des interfaces d’E/S.
Selon le mode d’échange des données E/S, on peut classer les interfaces d’Entrées/Sorties
selon la figure ci-dessous.
Types d’interfaces d’E/S
Les interfaces d’entrées/sorties
Parallèle Série
Timer Contrôleur d’interruptions
...
Figure 4.5 : Différentes types d’interfaces.
Dr. A. SOUKKOU 5
Chapitre 4 Les interfaces d’entrées/sorties
4.2.1. Interface parallèle
La transmission de données en parallèle consiste à envoyer des données simultanément sur
plusieurs canaux (fils). Les ports parallèles présents sur les ordinateurs personnels permettent
d'envoyer simultanément 8 bits (un octet) par l'intermédiaire de 8 fils.
Machine A Machine B
Liaison parallèle
Les "n = 8" bits de la donnée à transmettre entre le système et le périphérique sont envoyés
simultanément.
Le câble de transmission nécessite un nombre important de conducteurs (n = 8 bits
d’information + la masse + des lignes de contrôle).
Le temps de transmission d'un mot est très rapide (court).
La transmission parallèle ne permet pas de couvrir des distances très importantes (prix du
câble + pertes d’informations, …etc).
Types de ports parallèles
IEEE 488 Centronics SCSI
IEEE : Institute of Electrical and Electronic Engineers) ou GIPB (General Purpose Interface Bus : bus d'interface d'usa
Développé dans les années soixante par la compagnie HP.
Comprend 24 lignes :
8 pour les données,
8 pour le contrôle et
8 de masse.
Taux de transfert de 1 à 8 Mo/s. Les interfaces d’entrées/sorties
Fabriqué par la société CENTRONICS.
Comprend 25 lignes (broches) :
8 pour les données,
Taux de transfert de 1 Ko/s.
SCSI (Small Computer System Interface).
Comprend
25 lignes (broches) pour 8 pour 8bits de données ou
50 broches pour 16 bits de données.
Taux de transfert de 4 à 80 Mo/s.
Dr. A. SOUKKOU 6
Chapitre 4 Les interfaces d’entrées/sorties
La structure générale de l’interface parallèle (8 bits) est schématisée par la figure ci-dessous.
m
m
B
B
d
cd
an
u
n
d
a
o
r
e
oe
é
e
s
es
s
s
’
Décodeu
r
Figure 4.6 : Structure de l’interface parallèle.
Les premiers ports parallèles bidirectionnels permettaient d'atteindre des débits de l'ordre de
2.4Mb/s. Toutefois des ports parallèles améliorés ont été mis au point afin d'obtenir des
débits plus élevés:
Le port EPP (Enhanced Parralel Port) a permis d'atteindre des débits de l'ordre de 8 à
16 Mbps.
Le port ECP (Enhanced Capabilities Port), mis au point par la société HP et Microsoft.
Il reprend les caractéristiques du port EPP en lui ajoutant un support Plug and Play,
c'est-à-dire la possibilité pour l'ordinateur de reconnaître les périphériques branchés.
Les ports parallèles sont, comme les ports séries, intégrés à la carte-mère. Les connecteurs
DB25 permettent de connecter un élément extérieur (une imprimante par exemple).
4.2.1.1. Interface (parallèle) périphérique programmable PPI 8255
C’est l'un des circuits programmables (peut être programmé en entrée ou en
Les interfaces d’entrées/sorties
sortie par programme) les plus courants est le circuit Interface périphérique
programmable PPI Intel 8255. Il dispose de 4 groupes (de 4 ou 8 lignes)
d'entrées/sorties.
Son rôle est de transférer des données du microprocesseur vers des périphériques et
inversement.
Tout les bits de données sont envoyés ou reçus simultanément.
24 lignes d’E/S ve
8255
Vers Micropr
8 7
Dr. A. SOUKKOU
Adresses
Circuit d’E/S parallèle programmable
4
le monde exterieur (les périphériques)
esseur
4
Chapitre 4
Commandes 8 Les interfaces d’entrées/sorties
Figure 4.7 : Interface périphérique programmable PPI 8255.
Les interfaces d’entrées/sorties
Figure 4.8 : Architecture interne du circuit PPI 8255.
Le 8255 contient 4 registres :
Trois registres contenant les données présentent sur les ports A, B et C.
Un registre de commande pour la configuration des ports A, B, et C en entrées et/ou en
sorties.
Les lignes d’adresse A0 et A1 définissent les adresses des registres du 8255.
Dr. A. SOUKKOU 8
Chapitre 4 Les interfaces d’entrées/sorties
A1 A0 Opération
Le 0 0 0 1 0 Lecture du port A 8255
permet 3 modes de
0 1 0 1 0 Lecture du port B
1 0 0 1 0 Lecture du port C
0 0 1 0 0 Ecriture du port A
0 1 1 0 0 Ecriture du port B
1 0 1 0 0 Ecriture du port C
1 1 1 0 0 Ecriture du registre de commande
x x x x 1 Pas de transaction
1 1 0 1 0 Illégal
x x 1 1 0 Pas de transaction
fonctionnement différents (modes 0, 1 et 2)
Mode 0: Ports A et B sont configurés en entrée ou en sortie et le port C est divisé en deux
groupes de 4-bits qui sont configurés en entrée ou en sortie.
Mode 1: Même chose que mode 0, sauf que le port C est utilisé pour le handshaking et le
contrôle.
Mode 2: Port A est bidirectionnel (entrée et sortie) et Port C est utilisé pour le handshaking.
Port B n'est pas utilisé. Ce qui donne 24 lignes commandables.
Les configurations se font par l'écriture d'un mot de commande dans un registre de contrôle
à l'adresse : adresse de base +3.
Les ports A, B et C sont, respectivement, aux adresses : adresse de base, adresse de base+1,
adresse de base +2.
Le 8255 comporte 4 adresses :
Les interfaces d’entrées/sorties
Adresse A1 A0 Description
base + 0 (300h) 0 0 Port A
base + 1 (301h) 0 1 Port B
base + 2 (302h) 1 0 Port C
base + 3 (303h) 1 1 Contrôle
La configuration des différents ports du 8255 est effectuée par l'écriture d'un mot de
configuration à son adresse de contrôle. Voici la structure de ce mot de contrôle:
Groupe B
Port C (bas) : 9
Dr. A. SOUKKOU
1 : Entrée
0 : Sortie
1 : Entrée
0 : Sortie
Chapitre 4 Les interfaces
Sélection de mode d’entrées/sorties
0: Mode 0
1 : Mode 1
Groupe A
Port C (haut) :
1 : Entrée
0 : Sortie
Port A :
1 : Entrée
0 : Sortie
Sélection de mode
00: Mode 0
01 : Mode 1
1x : Mode 2
Drapeau du mode actif :
1 : Actif
Le tableau ainsi que montage ci-dessous illustrent le mode de d’dressage et d’interfaçage du
8255 avec le microprocesseur 8085.
Les interfaces d’entrées/sorties
Dr. A. SOUKKOU 10
Chapitre 4 Les interfaces d’entrées/sorties
Figure 4.9 : Interfaçage du 8255 avec le microprocesseur 8085.
4.2.2. Interface Série
Les ports (interfaces) série (Norme RS-232) représentent les premières interfaces ayant
permis aux ordinateurs d'échanger des informations avec le "monde extérieur".
Le terme série désigne un envoi de données via un fil unique: les bits sont envoyés les uns à
Les interfaces d’entrées/sorties
la suite des autres.
Les "n" bits de la donnée à transmettre entre le système et le périphérique sont envoyés les
uns après les autres (en série).
Le câble de transmission nécessite un nombre réduit de conducteurs:
Tx transmission,
Rx réception,
La masse + des lignes de contrôle (3 fils minimum).
Le temps de transmission d'un mot est plus important (10 fois plus) qu'une liaison
parallèle, mais permet de couvrir des distances importantes.
C'est un composant spécialisé appelé SIO (de l'anglais: Serial Input-Output) qui réalise
matériellement l'interface série.
Ce port permet de connecter une table traçante, un Minitel, un modem, etc.
Dr. A. SOUKKOU 11
Chapitre 4 Les interfaces d’entrées/sorties
Machine A Machine B
Liaison série
Le nombre de bits envoyés pendant un temps d'une seconde définit la vitesse de liaison en
baud (1 baud = 1 bit par seconde, bit de données et de contrôle).
BusBus
d’adresse
deBus
commande
de données
Décodeur
TX
d’adresse
RX
Horloge fréquence de transmission
Figure 4.10 : Structure de l’interface Série.
Les interfaces d’entrées/sorties
Exemple de circuit :
L'adaptation des données se fait à l'aide d'un circuit adaptateur de ligne (ex : MAX232), qui
transforme les niveaux logiques issus du système numérique en niveaux logiques compatibles
avec les normes RS-232C et vice versa.
Circuit MAX232(A) en
Boitier DIP
Dr. A. SOUKKOU 12
Chapitre 4 Les interfaces d’entrées/sorties
Capacitor Value Capacitor Value
Nbr Name Purpose Signal Voltage
MAX232 MAX232A
+ connector for capacitor should stand at
1 C1+ 1µF 100nF
capacitor C1 least 16V
output of voltage +10V, capacitor should
2 V+ 1µF to VCC 100nF to VCC
pump stand at least 16V
- connector for capacitor should stand at
3 C1- 1µF 100nF
capacitor C1 least 16V
+ connector for capacitor should stand at
4 C2+ 1µF 100nF
capacitor C2 least 16V
- connector for capacitor should stand at
5 C2- 1µF 100nF
capacitor C2 least 16V
output of voltage -10V, capacitor should
6 V- 1µF to GND 100nF to GND
pump / inverter stand at least 16V
7 T2out Driver 2 output RS-232
8 R2in Receiver 2 input RS-232
9 R2out Receiver 2 output TTL
10 T2in Driver 2 input TTL
11 T1in Driver 1 input TTL
12 R1out Receiver 1 output TTL
13 R1in Receiver 1 input RS-232
14 T1out Driver 1 output RS-232
15 GND Ground 0V 1µF to VCC 100nF to VCC
16 VCC Power supply +5V see above see above
Les interfaces d’entrées/sorties
Dr. A. SOUKKOU 13
Chapitre 4 Les interfaces d’entrées/sorties
Types de ports série
RS232 USB FireWire
Taux de transfert maximum de 1 Mbaud.
C'est l'un des protocoles les plus vieux et les plus répandus.
La plupart des ordinateurs possèdent une interface RS232, sur laquelle un modem, un clavier ou une souri
USB : Universal Serial Bus.
Permet de connecter à l'unité centrale jusqu'à 127 périphériques et de connecter et déconnecter l'un de ces périphér
Le standard USB supporte la communication "Plug and Play".
l'indique, basé sur une architecture de type .
Il s'agit toutefois d'une interface entrée-sortie beaucoup plus rapide que les standards.
L'architecture USB est une amélioration techniques de l’interface série.
L’architecture USB a pour caractéristique de fournir l’alimentation électrique aux périphériques qu’elle relie.
Elle utilise pour cela un câble composé de quatre fils
La masse GND,
L’alimentation VBUS et
Deux fils de données appelés D- et D+.
VBUS
D-
D+
GND
IEEE 1394 ou FireWire (ligne de feu).
Taux de transfert maximum de 400 Mbaud.
Standard récent, il sert pour les périphériques graphiques ou vidéo tels que la caméra numérique.
Il permet en outre de connecter jusqu'à 63 périphériques sur une même unité centrale et de connecter et déconnecter
Les interfaces d’entrées/sorties
Remarques :
La norme USB permet le chaînage des périphériques, en utilisant une topologie en bus ou
en étoile.
Les périphériques peuvent alors être soit connectés les uns à la suite des autres, soit
ramifiés.
La ramification se fait à l’aide de boîtiers appelés hubs (ou concentrateurs), comportant une
seule entrée et plusieurs sorties.
Certains sont actifs (fournissant de l’énergie électrique), d’autres passifs.
Dr. A. SOUKKOU 14
Chapitre 4 Les interfaces d’entrées/sorties
4.3. Programmation (gestion) des interfaces d’E/S
A chaque type d’interface est associé un contrôleur (circuit) d’E/S. Les contrôleurs d’E/S ont
plusieurs fonctions:
Lire ou écrire des données du périphérique.
Lire ou écrire des données du processeur.
Contrôler le périphérique et lui faire exécuter des séquences de tâches.
Tester le périphérique et détecter des erreurs.
Mettre certaines données du périphérique ou du processeur en mémoire tampon afin
d’ajuster les vitesses de communication.
Il existe plusieurs techniques pour communiquer à partir du processeur vers un périphérique à
travers un contrôleur E/S.
Techniques de communication
E/S programmées E/S par interruptions E/S par
DMA (Direct Memory Acces)
L'adressage des Entrées/Sorties
Chaque périphérique est pourvu d'une adresse spécifique. Deux manières d'adressage:
1- Adressage direct : Les périphériques sont adressés distinctement des positions
mémoires.
2- Adressage des périphériques comme des positions mémoires.
Mode Accès direct mémoire (DMA)
Relier directement le périphérique à la mémoire sans intervention de la CPU.
Très grande vitesse de transfert de données.
Trois techniques :
DMA par arrêt du microprocesseur
DMA par vol de cycle
DMA multiplexé
Les interfaces d’entrées/sorties
Dr. A. SOUKKOU 15
