Rapport de stage

PFE

Institut de Formation aux Métiers de l'Industrie Automobile KENITRA

Sujet : Automatisation de la machine d’injection (Presse 1)

Réalisé par : BELOUALI Said Encadré par : Mr ROSSAIN Othman

 Remerciement

Avant tout développement sur cette expérience professionnelle, je souhaiterais

remercier l’équipe de REGAL AUTOMOTIVE de m’avoir donné cette opportunité
de passer mon stage.
Je remercie spécialement mon tuteur de stage Mr ROSSAIN Othman, qui m’a
accompagné tout au long de mon stage avec beaucoup de pédagogie.
Je tiens fortement à remercie l’équipe de REGALE AUTOMOTIVE et
spécialement le service de maintenance pour leur accueil sympathique qui m’a
permis de m’intégrer rapidement au sein de l’équipe pendant ma période de
stage.

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Table des matières

Introduction ............................................................................................................... 3
I. Présentation de l’organisme d’accueil ...................................................................... 4
• Fiche d’identité .............................................................................................. 5
• Organigramme de l’entreprise ......................................................................... 6
• Description des services de l’entreprise ............................................................ 6
• Les clients de REGAL AUTOMOTIVE .................................................................. 8
• Les produits de REGAL AUTOMOTIVE ............................................................... 8
II. Les machines de REGAL AUTOMOTIVE ....................................................................... 9
1. Machine d’injection : ................................................................................. 9
2. Outillage d’injection (moule) : ................................................................ 10
Fonctionnement du moule : .................................................................................. 10
3. Machine d’assemblage ........................................................................... 11
III. Présentation du processus de fabrication au sein de REGAL ..............................12
4. La réception de la matière première : ................................................... 13
5. L’alimentation des trémières (par aspiration) ........................................ 13
6. Conception des pièces moulées ............................................................ 13
7. Injection .................................................................................................... 14
8. Processus de Pré-assemblage et assemblage ...................................... 15
9. Contrôle qualité ........................................................................................ 15
10. Stockage et expédition ........................................................................... 15
IV. Cadre du stage........................................................................................................17
1. Maintenance des machines de production ...................................................... 17
2. Maintenance préventive de la machine d’assemblage :.................................... 18
3. Maintenance préventive de la machine d’injection : .......................... 19
4. Maintenance corrective de la machine d’assemblage : ..................... 19
V. Sujet de stage :............................................................................................................20
1. Cycle de la machine d’injection ............................................................ 24
2. Tableau des entrées /sorties : ................................................................. 27
3. Programme SFC ........................................................................................ 28
4. Programme LADDER ................................................................................. 32
VI. Conclusion ...............................................................................................................35
VII. Bibliographie ............................................................................................................36

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 Introduction
Ce présent rapport présente le bilan de mon stage de technicien de
maintenance réalisé au sein de l’entreprise REGALE AUTOMOTIVE. On y trouve
les différentes missions et taches que j’ai réalisées pendant ma période de
stage, leur contexte et les outils utilisées pour les accomplir. Elles ont toutes
pour objectif de la maintenance des équipements industriels.
Dans ce Contexte, j’ai eu l’occasion de réaliser mon stage au sein de
l’entreprise REGALE AUTOMOTIVE à Kénitra pour sa meilleure réputation dans
le secteur automobile.
Les missions que j’ai pu réaliser durant ma période de stage m’ont permis
d’expérimenter mes acquises, apprendre et découvrir des nouvelles notions
dans le domaine d’automobile.
Dans ce rapport je décrirai un premier temps l’entreprise d’accueil et son
activité en présentant sa stratégie, ensuite j’aborderai les différentes tâches
dont j’ai participé.
Ce rapport est reparti en 4 grandes parties :

✓ Présentation de l’entreprise d’accueil

✓ Présentation des projets de l’entreprise et son processus de

fabrication
✓ Le cadre du stage

✓ Conclusion

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I. Présentation de l’organisme d’accueil

REGAL est une société industrielle Chinoise crée en 2012, SARL dans le domaine
de l’injection plastique pour le secteur automobile, a pour objectif d’atteindre
les niveaux de qualité, de valeur, de service et de technologie les plus élevés de
l’industrie grâce à sa stratégie d’amélioration continue et du travail en équipe
Stratégie, Politique et Objectifs Qualité.
La réalisation de cet engagement s’appuie sur :
- La reconnaissance, la compréhension et la satisfaction des exigences de nos
clients
- Le développement et la mise en place des procèdes de fabrication,
d’administration et de qualité qui permettent l’élimination des pertes et la
prévention des problèmes.
- l’utilisation efficace de l’esprit créatif de nos employés et de nos fournisseurs.
- L’amélioration permanente de l’efficacité du système de management de la
qualité.
- Le suivi, l’analyse et la révision périodique des objectifs (qui répond en termes
de la qualité, cout et délai)

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• Fiche d’identité
- Raison Sociale : REGALE AUTOMOTIVE
- Forme : SARL, AU
- Ville : KENITRA
- Adresse : Atlantic Free Zone RN4 Parc, Fournisseurs Lots I.6 et I.7,
Morocco
- Capitale : 10.000.000 DH
- Nb d’employées : 120 personnes

REGALE AUTOMOTIVE MOROCCO

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• Organigramme de l’entreprise

• Description des services de l’entreprise

Ressources Humaines

Etant donné que la réussite d’une entreprise ne dépend pas uniquement

de ses moyens techniques mais aussi de son capital humain, le service
personnel est un service pivot dans la réussite de la stratégie de
l’entreprise et joue un rôle décisif dans son évolution.
Service Administratif et Comptable

C’est la mémoire, le repère et le guide de l’entreprise. C’est aussi la cible

des informations, ce qui lui permet d’enregistrer toutes les entrées et les
sorties. Il prend en charge le secteur administratif, comptable et
financier de l’usine

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Achats

C’est l’intermédiaire entre l’entreprise et ses fournisseurs. Il leur cherche

les offres qui peuvent garantir des prix convenables, des brefs délais, et
les exigences de qualité.
Service maintenance

La maintenance vise à assurer bon fonctionnement de tous les

équipements d’usine avec une fiabilité optimale et une disponibilité
maximale à l’aide des plannings de la maintenance préventive et le bon
pratique de la maintenance corrective
Qualité

Le service qualité prend en charge la préparation de l’entreprise pour la

certification et constitue ainsi l’œil observateur et le détecteur des
anomalies de qualité dans toutes les composantes de l’entreprise.

Production

C’est la clef de tout le fonctionnement de la société. Ce service est celui

qui assure la production et donc les ventes et toute l’activité de
l’entreprise. Son cycle de production commence dès l’entrée des
matières premières jusqu’à la sortie des produits finis vers les stocks

Logistique et Planning

Ce service est considéré comme le cerveau qui guide le fonctionnement

de toute l’usine et assure le pilotage. Il prend en charge la planification
de la production de telle manière à satisfaire la demande en tenant
compte de la capacité de production d’une part et de stockage d’autre
part, ce qui permet d’optimiser l’utilisation des ressources disponibles

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 • Les clients de REGAL AUTOMOTIVE

La figure ci-dessous montre les différents clients du REGAL AUTOMOTIVE

• Les produits de REGAL AUTOMOTIVE

REGAL AUTOMOTIVE offre un portefeuille de produits structuré et complet
répondant aux besoins du secteur automobile.
Les gammes de solutions fournies par REGAL AUTOMOTIVE couvrent 4
catégories de produits :
✓ MA High
✓ MA Low
✓ MB6/BE High
✓ MB6/BE Low

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II. Les machines de REGAL AUTOMOTIVE

1. Machine d’injection :

La presse d’injection est une machine qui permet d’obtenir des pièces en
plastique injecté sous pression dans un moule. L’injection du plastique se fait
généralement à haute pression et à température supérieure à la température
de transition vitreuse. A cet état la matière n’est plus solide mais n’est pas aussi
liquide. Elle est à l’état visqueux entre les deux états liquide et solide. La
matière peut être injectée dans le moule et la matière plastique prend la forme
de l’empreinte du moule.
Identifications des parties composants de la machine d’injection

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2. Outillage d’injection (moule) :

Le moule est l’outil utilisé en injection des matières plastiques, qui remplit
plusieurs fonctions et il a pour but de donner à la matière une forme finale
nommée pièce ou article.

Fonctionnement du moule :

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3. Machine d’assemblage

Permettent la liaison de différentes pièces par plusieurs techniques : accessible

pour optimiser la productivité industrielle ; elle contient un automate
programmable pur faire la commande et plusieurs capteurs pour la suivre
d’opération, et pour le bon produit elle utilise la méthode de POKAYOKI pour la
vérification des pièces

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III. Présentation du processus de fabrication au sein de REGAL

•Reception
Matiére •Controle
•Stockage

premiere •Deshumidification
•Alimentation

•Chauffage
•Dausage
Injection •Injection
•Refroidissement
•Piece injectée

Pré- •Reception des pieces

•Verification
assemblage •Ennvoi de la piece

•Insertion des différents accessoires

Assemblage •Assemblage des différents pièces

•Vérification de la qualitè
Mur-qualité •Validation
•Notation des problèmes

stock •Stock des pièces finies

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4. La réception de la matière première :

Il est important de mettre en place l’organisation nécessaire pour que toutes

les commandes de matières premières, soient assorties d’un cahier des charges
précisant exactement les spécifications du produit à approvisionner. À la
réception, des contrôles doivent être pratiqués : par exemple granulométrie
des plastiques, conformité des analyses des granulés plastiques. La livraison de
produits défectueux peut entraîner de graves désordres en fabrication. D’où
l’importance de ces contrôles et l’instauration, avec les fournisseurs, d’une
politique d’assurance qualité s’inspirant de celle mise en œuvre entre le
fondeur et ses donneurs d’ordres
5. L’alimentation des trémières (par aspiration)

La matière première est organisée au niveau d’une ligne de distribution sous

forme de granules pour qu’elle soit traitée avant d’alimenter les trémies de
chaque machine de production(presse) par un aspirateur. A l’aide d’un système
qui permet d’effectuer le processus de déshumidification dans les meilleures
conditions possibles pour la matière première, une turbine permet de créer un
vide dans les tubes de distribution de la matière première. La matière entre
dans un récipient qui est contrôlé par une carte de communication, afin de
maintenir la température demandée à un niveau constant et d’assurer la
quantité entrante et sortant dans la trémie dans laquelle ce fait la
déshumidification du granule plastique à l’aide d’un générateur d’air sec.
6. Conception des pièces moulées
Critères à respecter pour réaliser une pièce

➢ Les formes de la pièce à réaliser vont dépendre de :

- La fonction à remplir (supporter les efforts, étanchéité, isolation électrique …);

- Des conditions de fabrication ;
- Du procédé de fabrication.
➢ La conception consiste à réaliser la pièce qui sera à la fois :

- La plus légère possible

- la plus facile à mouler (complexité du moule)
- la plus facile à assembler ;
- la mieux adaptée pour résister aux sollicitations.

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 ➢ Le concepteur des produits injectés doit tenir compte de plusieurs problèmes :

- écoulement de la matière
- Présence filetage ou de taraudage
- Déformations des pièces
- Défauts des pièces.
➢ Importance de la géométrie de la pièce

Les épaisseurs des parois doivent être uniformes. De plus, le passage d'une
épaisseur à une autre doit être réalisé de manière aussi régulière que possible
en supprimant les changements brusques de section dans le contour de la
pièce.
Les rayons intérieurs contribuent à réduire les points de concentration de
contrainte, l’écoulement de la matière est facilité pendant les opérations de
moulage

7. Injection

Après l’étuvage, la matière plastique passe à l’étape suivante qui est le

moulage ; le moulage se fait par le procédé d’injection qui permet d’obtenir
des pièces 3D fonctionnelles. Le cycle d’injection se compose de 4 étapes
principales :la plastification, le remplissage le maintien et le refroidissement.
➢ La plastification : consiste à malaxer les granulés plastiques, au moyen d’une
vis sans fin, et les fondre dans un fourreau chauffé à une température
bien déterminée avec des résistances électriques ;
➢ Le remplissage : le polymère fondu est injecté, sous pression, dans les
cavités du moule au moyen de la vis sans fin, cette opération dure
quelques secondes ;
➢ Le maintien : son rôle principal est la compensation du retrait de la coulée
dans le moule pendant le refroidissement ;
➢ Le refroidissement : grâce au contact avec les parois froides du moule, la
pièce continue à refroidir jusqu’à l’atteinte de la forme de
l’empreinte et la rigidité suffisante pour son éjection.

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8. Processus de Pré-assemblage et assemblage
➢ Pré-assemblage

Le pré-assemblage permet de préparer et d’assembler les petits éléments

avant l’assemblage final sur les pièces dans le poste principal d’assemblage
(exemples : Vis, ...).
L’opérateur doit respecter strictement des processus méthodologiques,
mémoriser une suite de consignes, gestes ou contrôles précis, repérer et
comprendre des signaux lumineux et des symboles et se conformer avec
rigueur aux normes de sécurité.
➢ Assemblage

Cette étape consiste en l’assemblage des différentes pièces pour constituer la

pièce finale à l’aide de la machine représentée sur la figure
9. Contrôle qualité

Au stade final de la production, les pièces devront subir un certain nombre de

contrôles pour vérifier leur conformité aux spécifications des cahiers des
charges, contrôles que l’on peut classer en trois catégories :

➢ Contrôles des caractéristiques mécaniques (allongement, modules

d’élasticité, résistance à la rupture...) ;

➢ Contrôles des caractéristiques physiques (dureté, dimensions, rugosité...) ;

➢ Contrôles non destructifs pour la recherche d’éventuels défauts qui

pourraient être détectés sur la pièce, sur sa surface ou dans sa masse.
10. Stockage et expédition

Une fois les articles d’une commande sont finis, les agents d’expédition (Zone
d’expédition) les chargent dans des palettes pour les exporter aux clients. En
effet, le service export se charge de la gestion des transports (transport routier)
et la réservation à l’avance des camions dans les dates d’expéditions prévues.

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16
IV. Cadre du stage

Dans le cadre de mon stage technique, j’ai été amené à effectuer des tâches
techniques au sein du service maintenance de REGAL AUTOMOTIVE tout au
long ma période de stage.
J’ai eu l’occasion de participer dans des différentes missions techniques avec
l’accompagnement de techniciens de maintenance.
Ci-dessous les différentes missions dont j’ai participé et que je détaillerai par la
suite :
➢ Maintenance préventive de la machine d’assemblage
➢ Maintenance corrective de la machine d’assemblage

1. Maintenance des machines de production

Les interventions techniques de maintenance des machines de production

s’effectuent par les techniciens de maintenance, l’objectif de ces interventions
est d’assurer l’entretien des machines et leur bon fonctionnement.
J’ai assisté des missions de maintenance préventive pour des différents
équipements de production. En général et pour réaliser une intervention de
maintenance réussite, il faut suivre les étapes ci-dessous :
- Savoir observer et identifier le dysfonctionnement : Une liste des points de
contrôle à effectuer quotidiennement est déjà la base d’une maintenance
préventive efficace.
- Créer et appliquer un plan de maintenance préventive : doit contenir toutes
les informations pertinentes telles que les pannes des machines et l’objectif de
l’intervention.

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Missions réalisées
2. Maintenance préventive de la machine d’assemblage :

➢ Nettoyage de l’extérieur des machines

➢ Vérification de l’état et de l’efficacité de tous les boutons

➢ Contrôle des fuites d’air

➢ Vérification de l’état des câbles et des circuits

➢ Graissage

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3. Maintenance préventive de la machine d’injection :

➢Nettoyage générale de la machine

➢Contrôle niveau d’huile

➢Ajout d’huile lubrification

➢Nettoyage des filtres

4. Maintenance corrective de la machine d’assemblage :

➢ Changement d’un vérin pneumatique

➢Réglage de la position des capteurs magnétique

➢réparation d’un vérin pneumatique

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 V. Sujet de stage :

Programme d’une machine d’injection

(SFC-LADDER)

Tout au long de mon stage, j’ai eu l’occasion de travailler sur deux

programmes SFC et LADDER d’une machine d’injection.
Cette machine d’injection contient un moule, des vérins et des capteurs
Le programme SFC et LADDER représentent le langage de type graphique qui
décrit l'ordre chronologique d'actions données au sein d'un programme. Ces
actions sont disponibles sous forme d'objets de programmation distincts, écrit
dans n'importe quel langage de programmation disponible
Je détaillerai notamment par la suite le contexte de l’étude, la méthode de
réalisation, le mode de fonctionnement et l’objectif des programmes.

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 Presses d’injection
Introduction
L’injection est un des procédés de transformation des matières plastiques qui
permet d’obtenir des pièces à grande cadence et à un prix relativement bas.
Aujourd'hui, la technologie d'injection permet de réaliser des pièces de
quelques grammes jusqu'à plusieurs kilogrammes.
Rôle de la presse d’injection
• Transformer par l'intermédiaire de la chaleur et de la friction, une masse
solide en une masse dite "liquide".
• Injecter cette masse liquide dans un moule pour lui donner une forme et
la solidifier.
• Ouvrir l'outillage pour extraire les pièces moulées

Descriptif de la presse

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Les fonctions

La presse se divise en plusieurs fonctions regroupées sous le terme

"unités".

1- L’unité de fermeture

L’unité de fermeture regroupe les fonctions fermeture, verrouillage, ouverture

et éjection des pièces

2-L’unité d’injection
L’unité d’injection regroupe les fonctions plastification, dosage, injection et
maintien.

3-L’unité de commande

Il s’agit d’une armoire électrique indépendante, gérée par un microprocesseur

pour les presses les plus récentes.

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 CYCLE D’UNE PRESSE A INJECTION

Injection/ phase dynamique.

Transférer un volume de matière dans l’empreinte en un temps le plus court
possible, sans contraintes exagérer et amener le matériau le plus près possible
du volume spécifique idéale. (Le volume de la pièce).
Commutation
Phase de transition entre la phase dynamique et la phase quasi statique.
Déterminer le plus précisément possible le moment ou l’empreinte est
totalement remplie. Stopper l’avance de la vis et commander la phase de
maintien.
Maintien / phase quasi statique
Compenser le retrait volumique de la matière dans l’outillage jusqu’à
refroidissement partiel de la moulée rende cette compensation impossible.
(Aspect de la pièce).
Plastification /dosage.
Amener un matériau, sous forme de granulés ou poudre à température
ambiante, à un mélange pâteux homogène à la température de transformation
et transporter une certaine quantité de mélange (correspondant au volume à
mouler) devant la vis d’injection
Refroidissement
Assurer le refroidissement de ou des pièces jusqu'à ce que la solidification de
celle-ci soit suffisante pour permettre le démoulage correct sans déformation.

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Cycle de la machine

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 Cahier de charge
Notre machine (presse horizontale) contient un moule, des vérins et des
capteurs
Les vérins c ; d ; e ; f …
Vérin c :
• ca : fermeture du moule
• cb : ouverture du moule

Vérin d :
• da : Avance ponton
• db : Recule ponton

Vérin e :
• ea : Sortir l'éjecteur
• eb : Rentrer l'éjecteur

Vérin f :
• fa : Injecter la matière
• fb : Décomposer la matière

dosage :
• vis : dosage de matière

Le refroidissement : (ref )
Chaque vérin est équipé de deux capteurs, un capteur qui détecte l’entrée de
vérin et un capteur qui détecte sortie de vérin et il y a aussi des capteurs qui
détectent la fermeture des portes de machine.
Les capteurs
• S1 : Fin ouverture du moule
• S2 : Ejecteur renter
• S3 : Porte 1 fermée
• S4 : Porte 2 fermée
• S5 : Porte 3 fermée

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 • S6 : contact les deux parties de la moule au niveau des colonnes de
guidage
• S7 : Le moule complètement fermée
• S8 : l’avance du ponton (le contact du ponton avec le moule)
• S9 : Contact vis reculé (vis de dosage)
• S10 : Ponton reculé
• S11 : Fin sortie d’éjecteur
• fcb : Fin course

Pour démarrer le cycle il faut que tous les vérins dans l’état initiale (les vérins
rentrées) ; et toutes les portes fermées
Lorsque on appuyer sur le bouton (Dcy) le moule commencer à fermer par le
vérin (ca) jusqu’à le capteur (s6) sui détecte le contact des deux parties de la
moule au niveau des colonnes de guidage, après le moule continuer de fermer
à basse pression jusqu’à le capteur (s7) qui détecte que Le moule est
complètement fermé, après le ponton avancé par le vérin (da) jusqu’à le
capteur (s8) qui détecte le contact du ponton avec le moule, dans l'étape
suivante la matière commencé d'injecter dans le moule avec une temporisation
de 7 secondes, après on a deux actions en parallèle, le dosage a commencer
(vis) avec une temporisation de 7 secondes, en même temps le refroidissement
(ref) a commencer avec une temporisation de 35 secondes, après le dosage le
(vis) et reculé jusqu’à capteur (s9) pour décompresser la matière, dans l'étape
suivante le ponton reculé donc le vérin (db) rentrée jusqu’à le capteur (s10) ,
lorsque le temps de refroidissement est écoulé et le capteur (s10) activé, on a
une temporisation de 3 secondes, après cette temporisation le moule a
commencé d'ouvrir par le vérin cb jusqu’à le capteur fin d’ouverture (s1), dans
l'étape suivante l’éjecteur est sortie par le vérin (ea) jusqu’à le capteur de Fin
sortie d’éjecteur (s11), après l’éjecteur a commencé de rentrée par le vérin (eb)
jusqu’à le capteur (s2) qui détecte la rentrée d’éjecteur, et dans la dernière
transition on a fin course (fcb).

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SOLUTION :

1. Tableau des entrées /sorties :

27
2. Programme SFC

28
29
30
31
3. Programme LADDER

32
33
34
 VI. Conclusion

Le stage est certainement une occasion très importante pour mettre en pratique
les connaissances acquises pendant la période de formation.
Ce stage au sein de REGAL AUTOMOTIVE m’a permis d’acquérir des nouvelles
aptitudes et de développer des nouvelles compétences qui vont m’aider dans
ma formation et mes prochaines expériences professionnelles.
Enfin ce stage était pour mon une bonne opportunité qui m’a donné envie de
continuer dans ce domaine d’activité et m’a permis également de développer
une méthodologie rigoureuse et efficace pour rentabiliser mon stage.

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 VII. Bibliographie

- Bibliothèque de l’entreprise
- Wikipédia
- Site internet de l’entreprise
- Société.ma

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