Capteurs physiques

Chapitre 1 :
Généralités sur les capteurs
Licence EEA

Pr. Amine El Fathi

Année universitaire 2019/2020
amelfathi@uae.ac.ma
amine.elfathi@gmail.com
1
 Généralités
La chaîne instrumentale
Manipulable Utilisable
Grandeur
À Acquisition Traitement Présentation Utilisateur
Mesurer

Programme:

C Comparer
Ex: A avec une
température N température
de référence
T0
Sonde PT100

Acquisition Traitement Présentation

Le capteur est le premier élément de la chaine instrumentale

2
 Capteurs/détecteurs dans la voiture
Capteurs de températures
intérieure et extérieure Capteur de passager
Niveau de fuel
Capteur de tension
dans ceinture
Capteur
d’huile
(niveau)
Cateur de plui
Capteur de
température

Capteur de
proximité

Tachymètre
50 capteurs en
moyenne Capteur de pression
3
Capteur de vitesse rotation
 Définitions
Capteur
• De façon simple, un capteur peut être défini comme un transducteur convertissant une grandeur
physique (mesurande) en un signal électrique (mesure). Cette transformation peut être directe
dans quelques cas simples, mais en réalité, la technologie des capteurs fait souvent appel à
plusieurs conversions de phénomène physique avant d'arriver au signal de sortie

• C’est un élément (d’un système de mesure et/ou de contrôle) qui détecte et/ou mesure la valeur
d’un paramètre (physique, chimique, biologique..) et le transforme en un signal qui pourra être
traité par la suite par le système.

Sortie: Signal
Entrée: Mesurande (m) (électrique (mesure)
(Température, pression, débit, capteur
position..)

4
 Définitions
Détecteur

C’est un capteur qui permet d’indiquer la présence/absence d’un phénomène sans

nécessairement en donner une valeur (ex: capteur Tout ou rien).

Pour des raisons de coût ou de facilité d’exploitation on peut être amené à utiliser un capteur,
non pas sensible à la grandeur physique à mesurer, mais à l’un de ses effets.

Transducteur

5
 Structure d’un capteur

❑ Corps d’épreuve
Le corps d'épreuve a pour fonction de transformer la grandeur à mesurer (mesurande) en une
grandeur physique secondaire (mesurande secondaire) plus facile à mesurer.

• Ex: Pression vers une déformation, température ➔ dilatation..

❑ Transducteur
Il traduit les réactions du corps d’épreuve (ou une grandeur physique) en une grandeur électrique
constituant le signal de sortie selon une loi physique donnée.

❑ Conditionneur
Il permet l’amplification, la mise en forme, le filtrage, la mise à niveau du signal de sortie pour sa
transmission à distance (ou pour sa mesure).
6
 Structure d’un capteur
Corps d’épreuve

Exemple : Mesure d'une force mécanique

On utilise comme corps d'épreuve un élément élastique, respectant la loi linéaire

(raideur constante).

Le mesurande force est transformé

en mesurande déplacement

Le capteur de force utilise ainsi les

technologies du capteur de déplacement
7
 Structure d’un capteur
Corps d’épreuve

Exemple : Mesure d'une force mécanique

On utilise comme corps d'épreuve un élément élastique en flexion (la flexion est
la déformation d'un objet sous l'action d'une charge)

Le mesurande force est transformé en

mesurande élongation

Le capteur de force utilise ainsi les

technologies des capteurs d'élongation
(jauges de déformations- abusivement
jauges de contraintes)
8
 Structure d’un capteur
Corps d’épreuve

Exemple : Mesure d'un débit

➢ Le débit crée une différence de pression

Le mesurande débit est transformé en

mesurande pression différentielle

➢ La différence de pression déforme la membrane

Le mesurande pression différentielle

est transformé en mesurande
déformation/élongation
9
 Structure d’un capteur
Corps d’épreuve
➢ La déformation de la membrane modifie la résistance de la jauge

Le mesurande déformation/élongation
est transformé en mesurande résistance

➢ La déformation de la membrane modifie la résistance de la jauge

Le mesurande résistance est transformé

en tension : c'est la valeur mesurée par
le capteur
10
L’ensemble des éléments utilisés constitue une chaîne de mesure
 Structure d’un capteur
Transducteur

Un transducteur est un élément qui converti une forme d’énergie en une autre. Il fournit une grandeur physique
en réponse à une autre grandeur

Capteur, détecteur Actionneur, générateur,…

Signal
Paramètre
électrique
physique

Action
Signal physique à la
électrique sortie

Ex: Un microphone convertit les Ex: - Un haut-parleur stéréo

ondes sonores qui frappent son transforme le signal électronique
diaphragme en un signal d’un enregistrement en ondes
électrique qui peut être transmis à sonores physiques
travers des câbles électriques -Moteur Electrique
11
 Structure d’un capteur
Transducteur

• Transducteur électromécanique : moteur, jauge de déformation

• Transducteur électromagnétique : antenne…

• Transducteur thermoélectrique : thermomètre à résistance de platine, thermocouple…

• Transducteur électroacoustique : microphone, haut-parleur…

• Transducteur photoélectrique : ampoule commune, LED…

12
 Structure d’un capteur
Transducteur

Le rendement du transducteur est défini comme le rapport entre la puissance de sortie dans la forme
désirée et l’entrée d’alimentation totale. Mathématiquement, si E représente l’entrée d’alimentation
totale et S représente la puissance de sortie sous la forme désirée, alors le rendement R, sous forme
d’un ratio entre 0 et 1, est calculé selon la formule :
R=S/E
Il n’existe pas de capteur qui offre un rendement de 100% car une certaine puissance est toujours perdue dans le
processus de conversion.
Exemple:
❑ Certaines antennes approchent une efficacité de 100%. Une antenne bien conçue fournie avec 100 watts de
radiofréquence (RF) rayonne de 80 ou 90 watts sous la forme d’un champ électromagnétique. Quelques watts
sont dissipés sous forme de chaleur dans les conducteurs d’antenne, les conducteurs de ligne d’alimentation
et diélectriques, et dans les objets à proximité de l’antenne

❑ Les lampes à incandescence sont parmi les pires transducteurs en termes de rendement : une ampoule de 100
watts émet seulement quelques watts sous forme de lumière visible. La plupart de la puissance est dissipée
sous forme de chaleur et une petite quantité est émise dans le spectre UV (ultraviolet)
13
 Classification des capteurs
Les capteurs peuvent être classés selon :

➢ Les grandeurs physiques à mesurer: mécanique, optique, magnétique; (bio) chimique:

➢ Source du signal: Capteurs soient actifs ou passifs (capteurs résistifs, cellules solaires,
photodiodes..)

➢ Les phénomènes physiques mis en jeu (capteurs piézoélectriques, à effet hall..)

➢ Nature de l’information restituée: analogique, logique ou numérique

➢ Capteurs connectés ou non-connectés (wireless)

➢ Capteurs intelligents (smart sensors)

14
 Classification des capteurs
Capteurs actifs

Ils transforment l’énergie propre à la grandeur physique (énergie thermique,

mécanique, de rayonnement, …) en énergie électrique. Ces capteurs délivrent
immédiatement un signal électrique s (une charge, une tension ou un courant) sans
avoir besoin d’une source extérieure

• Température ➔ effet Thermoélectrique

• Sortie: Tension électrique (Effet Seebeck)

– Rayonnement optique ➔Pyroélectricité

• Sortie: Charge électrique

- Rayonnement optique ➔ Effet photovoltaïque

Sortie: Tension/courant électrique
- Vitesse: fem 15
 Classification des capteurs
Capteurs passifs

• Le capteur se comporte en sortie comme un dipôle passif qui peut être résistif, capacitif
ou inductif.

• Ils produisent essentiellement des variations d’impédances suite aux variations de

l’un des paramètres déterminants (ex, R, L et C) qui est sensible au mesurande.

➔ Impédance dont l’un des paramètres déterminant est sensible au mesurande

16
 Phénomènes Physiques mis en jeu dans les capteurs actifs
• l’effet thermoélectrique
C’est le principe de tout thermocouple

Deux conducteurs A et B de natures chimiques différentes, dont les

jonctions sont à des températures T1 et T2, forment un circuit qui
est le siège d’une f.e.m e(T1,T2).. de qq. Microvolts!!
➔ Mesure de T

http://ressources.univ- F
lemans.fr/AccesLibre/UM/Pedago/physique/02/electro/ther
moc.html

• L’effet piézoélectrique
L’application d’une force ou d’une contrainte mécanique sur les
matériaux piézoélectriques entraîne une déformation générant
des charges électriques égales et de signes contraires sur les
faces opposées du matériaux. 
La mesure de force/pression peut s’effectuer à partir de la F
tension aux bornes du condensateur.
piezo demo.mp4 17
 Phénomènes Physiques mis en jeu dans les capteurs actifs

• Effet Hall :
Si une plaquette d’un matériau semi-conducteur ou métallique, placé dans une induction B et parcouru par
un courant I, voit l’apparition, dans la direction perpendiculaire au courant et à l’induction, d’une
différence de potentiel qui a pour expression : U=K.I.B.sin𝜽 où K est fonction du matériau, 𝜃 est l’angle
entre I et B.

➔ Mesure de champ, capteurs de proximité……

➔ http://www.sciences.univ-nantes.fr/sites/genevieve_tulloue/Meca/Charges/hall.php

B VH
I
18
Phénomènes Physiques mis en jeu dans les capteurs actifs

• L’effet Pyroélectrique :

Certains cristaux présentent une polarisation électrique proportionnelle à leur température.

Ainsi, en absorbant un flux de rayonnement, le cristal pyroélectrique va s’échauffer et ainsi

sa polarisation va se modifier entraînant une variation de tension détectable.

piezo demo.mp4
19
 Phénomènes Physiques mis en jeu dans les capteurs passifs
Capteurs résistifs
• L’effet piézo-résistif (voir capteurs de déformation) :
L’application d’une force ou d’une contrainte mécanique sur les matériaux F
piézo-résistifs entraîne une variation de la résistivité
en plus du volume (dimensions). R(s=F/S)
La résistance, fonction de la résistivité, et de la géométrie varie aussi.

• L’effet thermo-résistif (voir capteurs de températures)

la température influence la résistivité d’un conducteur.
F
Le phénomène n’est pas linéaire, mais pour certain matériaux et sur une
certaine plage de température on peut faire l’approximation suivante

 = Coefficient thermique [K-1]  = Résistivité[m]  (T ) = (T )  (1 +  (T − To ))

o
➔ Mesure de T
• L’effet magnéto-résistif
La résistivité de certains matériaux dépend du champ magnétique
➔ mesure du champ

• L’effet photo-résistif
La résistivité de certains matériaux (semi-conducteurs) dépend de
l’intensité lumineuse ➔ mesure de l’éclairement, détecteur de proximité, .. 20
Phénomènes Physiques mis en jeu dans les capteurs passifs
Capteurs inductifs
L varie avec la grandeur physique :

Exemple :

➢ mesure de déplacement par inductance variable

➢ Capteurs de déplacement à courant de Foucault - Principe de mesure et

applications-1.mp4

21
Phénomènes Physiques mis en jeu dans les capteurs passifs
Capteurs capacitifs
C varie avec la grandeur physique :

Exemple :

➢ mesure de niveau : la présence de liquide modifie la valeur de la capacité.

𝜺𝒔
𝒄=
𝒅

➢ Le principe de la mesure de niveau capacitive-1.mp4

22
 Capteurs intelligents

Un capteur est dit intelligent dès l’instant qu’il remplit plus que la seule fonction d’acquisition/
transmission immédiate des données. Le simple fait qu’un capteur sache pallier une coupure du
lien de communication, par exemple en mémorisant les données jusqu’au rétablissement du lien,
lui confère une forme d’intelligence. L’intelligence d’un capteur relève de sa capacité par
exemple à :

• exécuter des algorithmes plus ou moins complexes sur les données relevées comme calculer
des minimums et maximums, filtrer, moyenner, calculer des transformées de Fourier, des
corrélations, etc.

• réagir dynamiquement à des ordres reçus du superviseur comme (dés)activer une voie,
modifier un seuil, ajouter un autre type de traitement sur les données, communiquer avec un
autre capteur, etc.

23
 Capteurs intelligents

• Remplacer des données manquantes: Technique permettant d'estimer les données manquantes à
partir des données disponibles

• Valider des mesures: évaluation de la qualité de la mesure, détection de mesures aberrantes

• Se configurer à distance: Communication bidirectionnelle + traitement numérique des données

24
 Classification selon la grandeur de sortie
• Capteur Analogique:

➢ Généralement électrique sous forme de tension ou de courant

➢ La grandeur du signal peut prendre une infinité de valeurs dans un intervalle donné

• Logique:
Ces capteurs génèrent une information électrique de type binaire (vrai ou faux) qui
caractérise le phénomène à détecter. On parle alors plutôt de détecteurs.

25
 Classification selon la grandeur de sortie

• Capteur Numérique
Un signal est dit numérique si l'amplitude de la grandeur physique le représentant ne peut prendre qu'un
nombre fini de valeurs.
• Train d'impulsion : Chaque impulsion est l'image d'un changement d'état.
Exemple : un codeur incrémental (relatif) donne un nombre fini et connu d'impulsion par tour.

• Echantillonnage : C'est l'image numérique d'un signal analogique.

Exemple : température, débit, niveau, son (pression)… 26
 Caractéristiques des capteurs
Capteur idéal

Transcrit sans
Grandeur altération la Information
physique à valeur du manipulable
mesurer mesurande

Mesure
Mesurande Capteur idéal
(Conditionnement)

27
 Caractéristiques des capteurs
Capteur réel

Perturbations
(Grandeurs d’influences)

Erreurs

Mesure
Mesurande Capteur réel
(Conditionnement)

Le conditionneur
peut aussi générer
• Perturbations de mesurande des erreurs
• Limitations et imperfections du capteur

Ce n’est pas le capteur en lui-même qui va compter, mais c’est le

capteur avec l’ensemble des erreurs engendrées par les
perturbations et le conditionnement 28
 Caractéristiques statiques des capteurs
Courbe d’étalonnage

Étalonnage: l’étalonnage d’un capteur est l’ensemble des opérations qui

permettent d’expliciter, sous forme graphique ou algébrique, la relation
entre la grandeur physique à mesurer et la grandeur électrique de sortie du
capteur et ceci compte tenu de tous les paramètres additionnels susceptibles
de modifier la réponse du capteur.

Etalonnage simple : Consiste à associer à des valeurs parfaitement

déterminées du mesurande les valeurs correspondantes de la grandeur
électrique de sortie du capteur. Ce type d’étalonnage s’applique à un
mesurande défini par une grandeur physique unique et un capteur non
sensible ou non soumis à des grandeurs d’influence.
29
 Caractéristiques statiques des capteurs
Courbe d’étalonnage
Pour ce type d’étalonnage (simple), deux procédures peuvent être utilisées:

1- Étalonnage direct ou absolu :

Les diverses valeurs de la grandeur physique à mesurer sont fournies soit par les étalons
soit par des éléments de référence dont la valeur est connue avec une grande précision.
Ex: des poids étalons pour étalonner une balance.

Le kilogramme étalon est un cylindre en alliage

(90 % de platine, 10 % d’iridium) conservé en
atmosphère contrôlée sous trois cloches et
précieusement rangé dans un coffre-fort au Bureau
international des poids et mesures situé à Sèvres
(Hauts-de-Seine), près de Paris.

30
 Caractéristiques statiques des capteurs
Courbe d’étalonnage

2- Étalonnage indirect ou par comparaison

On utilise un capteur de référence stable dont on possède la courbe d’étalonnage.

(On verra ce genre d’étalonnage dans les travaux pratiques)

Etalonnage multiple : Il s’applique lorsque le capteur est influencé par plusieurs

paramètres (ex. hystérésis, température,...). Une série d’étalonnages successifs sont
nécessaires pour déterminer l’influence de chacun de ces paramètres sur la réponse du
capteur.

31
 Caractéristiques des capteurs
Capteur réel

Choix du capteur:
Il faut considérer trois paramètres:
• Domaines d’utilisation

• Performances des capteurs

– Caractéristiques statiques et dynamiques (datasheet)

• Contraintes des projets

– Coût
– Facilité d’intégration
– Environnement (Compatibilité électromagnétique CEM, humidité, poussière ‘IP XX’)

32
 Caractéristiques des capteurs
Capteur réel

Les caractéristiques du capteur définissent ses domaines (ses limites) d’utilisation.

• Trois domaines d’utilisation:
– Le domaine nominal Ce n’est pas nécessaire de faire un réétalonnage
– Le domaine de non détérioration
– Le domaine de non destruction Il est nécessaire de faire un réétalonnage, sinon
la mesure n’est pas bonne

• La définition de ces domaines dépend :

– Du mesurande
– Des perturbations

• Le domaine nominal définit l’étendu de mesure ‘’EM’’ et la pleine échelle ‘’PE’’

(full scale)
33
 Caractéristiques des capteurs
Capteur réel

Exemple: choix entre 3 capteurs:

Supposons que:
Capteur 1: Domaine nominal= [0, 20] bar
Capteur 2: Domaine nominal= [0, 50] bar
Capteur 3: Domaine nominal= [0, 100] bar
Domaine non détérioration = 150% Domaine nominal
Domaine non destruction = 200% Domaine nominal

1er cas: mesurer une pression entre 0 et 50 bar et rarement une pression allant jusqu’à 60 bar ?
2ème cas: mesurer une pression entre 0 et 50 bar avec des perturbations permanentes de +- 20 bar ?

quel est le capteur qu’il faut utiliser dans chacune de ces cas ?
34
 Caractéristiques statiques des capteurs
Étendu de mesure

➢ L'étendue de mesure est la zone nominale d’emploi

Zone dans laquelle les caractéristiques du capteur correspondent aux

spécifications de fonctionnement normal ; elle est bornée par la limite
inférieure et la limite supérieure (portées)

35
 Caractéristiques statiques des capteurs
Étendu de mesure
Exemple :
Pour le capteur de température (thermistance) , la portée minimum est -55 °c,
la portée maximum est 150 °c, soit une étendue de mesure = 150-(-55)=205 °c

36
 Caractéristiques statiques des capteurs
Régime statique

➢ La courbe d'étalonnage peut être définie par une relation fonctionnelle

Cas 1 : la loi est connue physiquement

Exemple d'une sonde de température type thermistance

Cas 2 : la loi est une approximation polynomiale déterminée par régression

Exemple d'une sonde de température type PT100

37
 Caractéristiques statiques des capteurs
Courbe d’étalonnage

• La courbe d'étalonnage peut être définie par un tableau représentatif de points

discrets de mesure
Exemple : sonde de température résistive PT100

38
 Caractéristiques statiques des capteurs
Sensibilité en régime statique

➢ La sensibilité en un point de mesure M0 s'exprime par le quotient de la

variation de la réponse par la variation du mesurande :

La sensibilité peut se déterminer graphiquement à partir de la courbe d'étalonnage.

La sensibilité est la pente de la courbe au point M0

➢ Lorsque la loi physique reliant la réponse au mesurande est

connue, la sensibilité se déduit par dérivation :

39
 Caractéristiques statiques des capteurs
Sensibilité en régime statique

➢ Evaluation graphique de la sensibilité:

Un capteur est dit "linéaire"

lorsque sa sensibilité est constante sur l'étendue de mesure
40
 Caractéristiques statiques des capteurs
Sensibilité en régime statique
➢ Sensibilité calculée à partir du modèle physique :

Exemple :

Pour une thermistance ayant pour résistance R0 à la température absolue T0 ,

l’équation d’état est :

La sensibilité de ce capteur est donc :

41
 Caractéristiques statiques des capteurs
Sensibilité en régime statique

NB: Un appareil est d'autant plus sensible qu'une petite variation de la grandeur G à mesurer
provoquera un changement plus grand de l'indication donnée par l'appareil de mesure.
Exemple:
Pour une résistance de platine de 100 Ω à 0°C,
à 0°C : S = 0,39 Ω / °C
à 130°C: S = 0,38 Ω / °C
Alors que pour une thermistance 35J3 (fabricant OMEGA) de 5000 Ω à 25°C dont la variation est
fortement non linéaire, on a :
à 0°C S = 835 Ω / °C
à 130°C S = 3,8 Ω /°C
• Pour mesurer des températures proches de zéro, quel est le capteur le plus sensible?
• Quel est le capteur pour lequel les variations de la résistance sont presque linéaires?

42
 Caractéristiques statiques des capteurs
Sensibilité en régime statique

• Exemple

43
 Caractéristiques statiques des capteurs
Résolution d’un capteur

La résolution est la plus petite variation de la mesure qu'il est possible

d'observer

44
Caractéristiques statiques des capteurs
Les erreurs de mesure: erreurs systématique

•Erreurs systématiques
– Décalage constant des mesures, Difficiles à détecter
– Faciles à corriger (étalonnage)
– L'erreur systématique se détecte en comparant les valeurs
moyennes d'une même mesurande, données par deux capteurs
différents sous les mêmes conditions

Origine
- Usure
- Mauvais étalonnage
- Erreur d’utilisation
- Position du capteur
- Rapidité du capteur
 Caractéristiques statiques des capteurs
Estimation des caractéristique
statiques

• Utilisation d’une norme: la norme JCGM 200:2008 :

➢ définir une valeur du mesurande (valeur vrai)

➢ Attendre la stabilisation de mesure
➢ Relever la mesure
➢ déterminer les erreurs

Faut-il une seule valeur ? Non

Solution: faire une série de mesure

46
 Caractéristiques statiques des capteurs
Les erreurs de mesure: erreurs systématique

➢ L’erreur d'offset ou décalage est la différence entre la valeur « vraie » de la mesure et

celle obtenue à partir de la réponse du capteur pour la borne inférieure de l'étendue de
mesure

47
 Caractéristiques statiques des capteurs
Les erreurs de mesure: erreurs systématique

➢ L’erreur de gain est l'erreur de pente de la courbe caractéristique du capteur; elle est
visible essentiellement pour la borne supérieure de l'étendue de mesure.

48
 Caractéristiques statiques des capteurs
Les erreurs de mesure: erreurs systématique

➢ L’erreur de linéarité est l'erreur maximale entre la courbe caractéristique du

capteur et la droite théorique de réponse.

49
 Caractéristiques statiques des capteurs
Les erreurs de mesure: erreurs aléatoires

Les erreurs aléatoires peuvent être dues :

▪ aux caractéristiques intrinsèques (présence de bruit thermique, frottement, seuil...)

▪ au mode d'emploi de l'appareil (erreur de lecture sur un appareil à aiguille,

numérisation de la sortie, ..)

▪ à des signaux parasites d'origine électriques

▪ aux grandeurs d'influence (température, tension d'alimentation, pH...)

Même si leur origine est connue, on ne peut pas connaître leur valeur ni
leur signe ; pour les évaluer, on fait appel à des méthodes statistiques
50
 Caractéristiques statiques des capteurs
Les erreurs de mesure: erreurs aléatoires

• Erreurs: 𝒗𝒗 = valeur vraie, 𝒗𝒎 =valeur mesurée

• Erreur absolue: 𝑣𝑚 − 𝑣𝑣 (unité de mesurande)

(𝑣𝑚− 𝑣𝑣 )
• Erreur relative: .100(%)
𝑃𝐸

• Exemple de série de mesure T en °C avec Tvrai=20°C

(21,18,22, 19, 21,20,19 en °C)

À partir de cette histogramme, il est possible de mesurer vers quelle valeur vont tendre ces mesures
et qu’elle est la dispersion de ces mesures

51
 Caractéristiques statiques des capteurs
Les erreurs aléatoires: Dispersion des mesures

La dispersion peut être quantifiée par un certain nombre de paramètre :

Moyenne : soient les mesures d’une même grandeur X répétée n fois,

la valeur moyenne de la mesure est :

La valeur moyenne n’est pas forcément proche de la valeur vraie du mesurande puisqu’une erreur
systématique, pourrait produire un écart sur toutes les valeurs et donc sur la valeur moyenne.

écart type (même unité que le mesurande):

racine de la moyenne des carrés des écarts

Plus σ est petit, plus les valeurs mesurées sont resserrées

autour de la moyenne.
52
 Caractéristiques statiques des capteurs
Les erreurs aléatoires: Dispersion des mesures

Lorsque l’on fait un grand nombre de mesures du même mesurande, et si l’erreur est
vraiment aléatoire, donc la probabilité d’occurrence suit la distribution de Gauss
 (x )

M
−3s −2s −s mX +s +2s +3s
95 %
99.7 %

Dans l’intervalle [m-s, m+s] on a 68,3% des valeurs. autrement dit, si on fait une mesure, on
aura:
▪ 68.3% de chances (probabilité) que la valeur soit à l’intérieur de [m-s, m+s].
▪ 95% de chances (probabilité) que la valeur soit à l’intérieur de [m-2s, m+2s].
▪ 99.7% de chances (probabilité) que la valeur soit à l’intérieur de [m-3s, m+3s].
 Caractéristiques statiques des capteurs
Les erreurs aléatoires: Dispersion des mesures
• Quantification en utilisant des termes: Fidélité et justesse
❑Valeur vrai: 𝑣𝑣
❑Moyenne: m
❑Écart-type: s

𝑚 − 𝑣𝑣 représente l’erreur systématique du capteur (biais) la justesse

L’écart type s représente la partie aléatoire de l’erreur la fidélité

Exemple:
𝑣𝑣 =20°C, moy=21°C, s=2°C
Justesse: ej= 𝑚 − 𝑣𝑣 =1°C
fidélité: ef=2°C 99.7% des valeurs mesurées seront dans [15, 27].

54
 Caractéristiques statiques des capteurs
Les erreurs aléatoires: Dispersion des mesures
Exactitude (précision): f (justesse, fidélité)
Si on a n erreurs non corrélées (𝑒𝑖 ; i=1,n), alors l’incertitude composée est :

𝑒𝑓 et 𝑒𝑗 sont-ils décorrélées dans notre cas ??

Oui, elles sont décorrélées car au niveau de l’écart-type, il y a soustraction de la moyenne, donc on
peut écrire:

55
 Caractéristiques statiques des capteurs
Les erreurs aléatoires: Dispersion des mesures
• Exemple de capteurs: fidèle, juste et exact

Valeur vraie Valeur vraie

mesurande mesurande
Moyenne Moyenne
des mesures des mesures

Ce capteur n’est pas…….. 𝒆𝒋 élevée. En

juste car ……est Ce capteur est …….. 𝒆𝒋 faible. En revanche,
juste car ……est
revanche, toutes ces mesures sont très regroupées, ce qui toutes ces mesures ne sont pas très regroupées, ce qui fait
𝝈
fait qu’il a un ……….faible, donc on peut considérer que 𝝈
qu’il a un ……….élevé, donc on peut considérer que ce
ce capteur est ………
fidèle fidèle
capteur n’est pas ………

56
 Caractéristiques statiques des capteurs
Les erreurs aléatoires: Dispersion des mesures

Valeur vraie

Ce capteur est …….. 𝒆𝒋 faible. En plus, toutes

juste car ……est
ces mesures sont très regroupées, ce qui fait qu’il a un
𝝈
……….élevé, donc on peut considérer que ce capteur est
fidèle
aussi fidèle ………
mesurande
Moyenne
des mesures

Capteur exact
(précis)

57
 Caractéristiques statiques des capteurs
Analyse approfondie des erreurs

• Erreur de fidélité toujours évaluée par l’écart type.

• Erreur de justesse: physique du capteur

➢Erreur de linéarité
➢Erreur de résolution
➢Erreur d’hystérésis

58
Caractéristiques statiques des capteurs
Analyse approfondie des erreurs

-Il faut enlever la partie aléatoire (fidélité), donc il faut

considérer seulement les valeurs moyennes ( )
-Ensuite, il faut faire passer une droite linéaire par ces
valeurs

mesurande Exemple: utilisation de la

méthode des moindres
carrés

59
 Caractéristiques statiques des capteurs
Analyse approfondie des erreurs

La méthode des moindres carrés consiste à faire varier les coefficients a et b de manière à
minimiser la somme des carrées des erreurs (écarts)

𝑦 = 𝑎𝑥 + 𝑏

𝑏 = 𝑦ത − 𝑎𝑥ҧ

𝑁𝐵: 𝑘ത indique la moyenne de k

 Caractéristiques statiques des capteurs
Analyse approfondie des erreurs

Exemple:
P1(1,1)
P2(1,2)
P3(4,3)
• Calculer les coefficients a et b
De la droite 𝑦 = 𝑎𝑥 + 𝑏

61
 Caractéristiques statiques des capteurs
Analyse approfondie des erreurs

• Erreur de linéarité

𝑒𝑙 𝑖 = 𝑦𝑖 − (𝑎𝑥𝑖 + 𝑏) La moyenne des mesures

pour chaque mesurande

𝑒𝑙 = 𝑚𝑎𝑥 𝑦𝑖 − (𝑎𝑥𝑖 + 𝑏)
Il faut prendre le cas le Droite estimée par la méthode des
plus défavorable, c’est moindres carrés, etc. ou bien donnée par
le constructeur (courbe d’étalonnage)
pour ça on prend le (𝑎𝑥𝑖 + 𝑏)
max.

62
 Caractéristiques statiques des capteurs
Analyse approfondie des erreurs

• L’erreur d’hystérésis Valeur mesurée

Comme dans le cas de

l’erreur de linéarité, il
faut prendre le cas le
plus défavorable, c’est
pour ça on prend le
max.
Mesurande

𝑒ℎ = 𝑚𝑎𝑥(𝑒ℎ𝑖 )
63
 Caractéristiques statiques des capteurs
Analyse approfondie des erreurs
• Combinaison des erreurs: Hystérésis et linéarité
Droite estimée par la méthode des
moindres carrés par exemple: (𝑎𝑥𝑖 + 𝑏)
Valeur mesurée
Afin de calculer l’erreur totale:
𝑒ℎ+𝑙 = 𝑒ℎ2 + 𝑒𝑙2

mais il y a un problème ! attention

Dans l’estimation de 𝒆𝒍 on remarque
que l’effet hystérésis est présent, donc les erreurs
𝒆𝒉𝒚𝒔𝒕é𝒓é𝒔𝒊𝒔
ne sont pas décorrélées.
On dit que l’erreur de linéarité est surestimée 𝒆𝒍𝒊𝒏é𝒂𝒓𝒊𝒕é

Mesurande

64
 Caractéristiques statiques des capteurs
Analyse approfondie des erreurs

• Combinaison des erreurs: Hystérésis et linéarité (solution)

• Estimer pour chaque série de mesures la
meilleur droite.
• Calculer l’erreur de linéarité pour chaque série
de mesure. On aura donc deux erreurs de linéarité :
Une pour la série de mesures montante et l’autre
pour la série de mesures descendante.
• Ensuite, on prend en considération le cas le plus
défavorable, donc l’erreur la plus élevée.
L’erreur d’hystérésis restera la même.
65
 Conversion analogique/numérique

Cette conversion passe par 2 étapes:

1. Échantillonnage: prélèvement de valeurs à chaque période Te.

➔ signal échantillonné est discontinue dans le temps Vk= V(tk=kTe), k=0,1,2,…

Conversion analogique/numérique

Échantillonneur
Bloqueur

Signal analogique n-bit

Sortie n-bit

CAN
 Conversion analogique/numérique
2. Codage et quantification
L’échantillon prélevé est ensuite converti en une valeur numérique
Par exemple un code binaire de 8, 12 ou 16 bits; a0a1a2..an-1 (ou les ai prennent des état 0 ou 1)

Pour un convertisseur à n-bit (résolution de n bits), le nombre de codes que l’on peut générer
est limité à N=2n codes (états). on peut représenter des codes binaires entre 0 et 2n-1
➔La représentation numérique est fini et discrète (discontinue ou quantifiée!!)

Pour une tension d’entrée variante de Vinmin à Vinmax , la résolution est la plus petite variation
du signal d’entrée mesurable du convertisseur A/D

le quantum, ou LSB (pour Least Significant Bit, le bit de poids

faible)
 Conversion analogique/numérique
• A/D 3-bit avec une gamme de 10 V
• N=8, q=10/8 = 1.25 V
7 111

6 110

5 101 Sortie en escalier

4 100

3 011

2 010

1 001

0 000

Sortie Code 0- 1.25- 2.5- 3.75- 5.0- 6.25- 7.50- 8.75-

1.25 2.5 3.75 5.0 6.25 7.50 8.75 10

Les valeurs représentées dans chaque intervalle ont la même

représentation numérique!!
 Conversion analogique/numérique

Erreur de quantification (ou de codage) : différence entre

la valeur du signal échantillonné et la valeur analogique
d’entrée correspondant au code de sortie (correspondance
donnée par la droite de transfert idéale), l’erreur de
codage est exprimée en q (quantum).

tous les signaux analogiques compris entre V S2 et VS3, par

Caractéristique de transfert idéale d’un CAN à exemple, sont représentés par le code binaire 010
quantification linéaire par défaut
70
 Conversion analogique/numérique
Un simple changement de convention, dans la fixation des tensions de seuil, permet
de réduire l’erreur de quantification en valeur absolue. Ainsi, on utilisera plutôt la
quantification linéaire centrée, pour laquelle la droite de transfert idéale passe par le
centre des "marches" de la caractéristique

l’erreur de codage pour une quantification linéaire centrée varie

entre - ½LSB et + ½LSB
71
 Conversion analogique/numérique
Exemple: Tension comprise entre 2 et 6 V, Nb de bits=3

72
 Conversion analogique/numérique
Exemple: Tension comprise entre 2 et 6 V, Nb de bits=3

73
 Autres caractéristiques du capteur
Rapidité
• Parmi les caractéristiques d’un capteur (étendue de mesure,
sensibilité…) le temps de réponse est un facteur à prendre en grande
considération dès que l’on veut suivre l’évolution temporelle d’un
phénomène. Le temps de réponse sert à quantifier la rapidité du
capteur ; c’est à dire à apprécier son aptitude à suivre les variations de
la grandeur captée d’entrée de la chaîne de mesure.

74
 Autres caractéristiques du capteur
Répétabilité
• Répétabilité (des résultats de mesurage)
Étroitesse de l'accord entre les résultats de mesurages successifs du même
mesurande, mesurages effectués avec l'application de la totalité des mêmes
conditions de mesure.
NOTES
1- Ces conditions sont appelées conditions de répétabilité.
2- Les conditions de répétabilité comprennent : même mode opératoire,
même observateur, même instrument de mesure utilisé dans les mêmes
conditions, même lieu, répétition durant une courte période de temps.

75
 Autres caractéristiques du capteur
Exemple Répétabilité
Il s'agit ici de la variation observée lorsque le même opérateur mesure la même
pièce de nombreuses fois, à l'aide de la même instrumentation, dans les mêmes
conditions. L'opérateur 1 mesure une pièce unique avec l'instrumentation A 20 fois,
puis mesure la même pièce avec l'instrumentation B.

La ligne continue correspond aux mesures faites avec

l'instrumentation A. La ligne en pointillés correspond aux
mesures faites avec l'instrumentation B. L'instrumentation
A présente moins de variation ; elle est donc plus
répétable que l'instrumentation B.

76
 Autres caractéristiques du capteur
Reproductibilité
Reproductibilité (des résultats de mesurage)
• Étroitesse de l'accord entre les résultats des mesurages du même
mesurande, mesurages effectués en faisant varier les conditions de
mesure.
NOTES
• 1- Pour qu'une expression de la reproductibilité soit valable, il est
nécessaire de spécifier les conditions que l'on fait varier. 2- Les
conditions que l'on fait varier peuvent comprendre : principe de
mesure, méthode de mesure, observateur, instrument de mesure, étalon
de référence, lieu, conditions d'utilisation, temps.
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 Autres caractéristiques du capteur
Exemple de Reproductibilité:
Les opérateurs 1, 2 et 3 mesurent la même pièce 20 fois avec la même
instrumentation.

Les trois lignes représentent les mesures des opérateurs 1,

2 et 3. La variation des mesures moyennes entre les
opérateurs 1 et 2 est bien inférieure à la variation entre les
opérateurs 1 et 3. Par conséquent, la reproductibilité de
l'instrumentation est trop faible.

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