Membrana doble que cubre y protege los pulmones del roce contra la pared torácica. La membrana interna que va junto al pulmón, membrana visceral, está separada por un espacio virtual (cavidad pleural), de la membrana más externa, membrana parietal o costal; y ambas se deslizan en la cavidad virtual al respirar, gracias a un líquido que actúa como lubricante.