[go: up one dir, main page]
Scribd
Cargar
201 vistas13 páginas

3 Modelado en El Dominio Del Tiempo

Este documento describe el espacio de estados, una representación matemática que modela sistemas físicos mediante variables de estado, entradas y salidas relacionadas por ecuaciones diferenciales. El espacio de estados representa el estado de un sistema mediante un vector de variables de estado y permite modelar sistemas no lineales y de múltiples entradas y salidas de forma compacta. Incluye ejemplos y ejercicios de conversión entre funciones de transferencia y representación en espacio de estados.

Cargado por

Jairo Torres
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PPTX, PDF, TXT o lee en línea desde Scribd
201 vistas13 páginas

3 Modelado en El Dominio Del Tiempo

Este documento describe el espacio de estados, una representación matemática que modela sistemas físicos mediante variables de estado, entradas y salidas relacionadas por ecuaciones diferenciales. El espacio de estados representa el estado de un sistema mediante un vector de variables de estado y permite modelar sistemas no lineales y de múltiples entradas y salidas de forma compacta. Incluye ejemplos y ejercicios de conversión entre funciones de transferencia y representación en espacio de estados.

Cargado por

Jairo Torres
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PPTX, PDF, TXT o lee en línea desde Scribd
Está en la página 1/ 13

Sistemas de

Control
Automático
FECHA ÚLTIMA REVISIÓN: 09/10/13 CÓDIGO: SGC.DI.260 VERSIÓN: 1.1
Modelado en el dominio del
tiempo

https://es.wikipedia.org/wiki/Espacio_de_estados#:~:text=La%20representaci%C3%B3n%20de
%20espacios%20de,sistemas%20lineales%20como%20no%20lineales./
Espacio de estados
En ingeniería de control, el control clásico se
analiza por conveniencia en el dominio de la
frecuencia, y está limitado a sistemas lineales con
una única entrada y una única salida. La
representación de espacios de estado proporciona
un modo compacto y conveniente de modelar y
analizar sistemas con múltiples entradas y salidas,
tanto para sistemas lineales como no lineales.

https://es.wikipedia.org/wiki/Espacio_de_estados#:~:text=La%20representaci%C3%B3n%20de
%20espacios%20de,sistemas%20lineales%20como%20no%20lineales./
Espacio de estados
Una representación de espacios de estados es un modelo matemático de un sistema físico descrito
mediante un conjunto de entradas, salidas y variables de estado relacionadas por ecuaciones
diferenciales de cualquier orden en el dominio del tiempo, que se combinan en una ecuación
diferencial matricial de primer orden.
Las n variables de estado conforman un vector de estado, que da lugar al denominado espacio de
estado de n dimensiones.

Es la matriz de realimentación Nise, N; Control Systems Engineering

https://es.wikipedia.org/wiki/Espacio_de_estados#:~:text=La%20representaci%C3%B3n%20de
%20espacios%20de,sistemas%20lineales%20como%20no%20lineales./
Espacio de estados
Ejemplos

Nise, N; Control Systems Engineering


Espacio de estados
Ejemplos

Nise, N; Control Systems Engineering


Espacio de estados
Ejercicios

Nise, N; Control Systems Engineering


Espacio de estados
Ejercicios

Nise, N; Control Systems Engineering


Espacio de estados
Convertir una función de transferencia en representación en el espacio de estados

Nise, N; Control Systems Engineering


Espacio de estados
Convertir una función de transferencia en representación en el espacio de estados

Nise, N; Control Systems Engineering


Espacio de estados
Convertir una representación en el espacio de estados en función de transferencia

Nise, N; Control Systems Engineering


Espacio de estados
Ejercicio

Nise, N; Control Systems Engineering

También podría gustarte