Método de doble integración,
superposición y momento en
              áreas en vigas
                                  INTEGRANTES:
              •   SANCHEZ LANCHIPA, Renzo Javier
              •   AGUILAR MAMANI, Alejandro José
  Método de Doble Integración en vigas
Conociendo la expresión del
momento flector en función
        del vano
          se conoce
  la segunda derivada de
        deflexión Y
      Por lo tanto
    se puede obtener la
   pendiente y la flecha,
integrando dicha expresión.
               Importancia del método
• Es  el más general para determinar
  deflexiones.
• Su   uso requiere la capacidad de
  escribir las ecuaciones de los
  diagramas de fuerza cortante y
  momento flector.
• El  método de doble integración
  produce ecuaciones para la pendiente
  la deflexión en toda la viga
                              Formulación
Para obtener las ecuaciones definimos
ciertas hipótesis:
•   Material homogéneo.
•   Comportamiento elástico ley de Hooke
•   Una viga trabaja a flexión simple
                    𝑴
               𝒅𝜽 =    𝒅𝒙
                    𝑬𝑰
                                       Formulación
 Si el radio de la curvatura p de la            1 𝑀           Esta ecuación representa una
       curva elástica en x va a                  =           ecuación diferencial de segundo
                                                𝑝 𝐸𝐼
            determinarse                                       orden no lineal, la curvatura
                                                                 puede aproximarse por
     Siempre: 𝑑𝜃 = 𝑑𝑥
                                                                       1   𝑑2𝑣
                                                                         = 2
   Si escogemos el eje v como                   "(1/p) en              𝑝   𝑑 𝑥
  positivo hacia arriba, podemos                términos x
       expresar la curvatura                    y v"
                                                               También puede expresarse
                                                                        como:
              𝑀        𝑑2 𝑣            𝑑𝑣 2 3                         𝑀    𝑑2𝑣
Por lo tanto: 𝐸𝐼   =          / (1 +       )2
                       𝑑2 𝑥            𝑑𝑥                                = 2
                                                                      𝐸𝐼   𝑑 𝑥
                                   Formulación
• CONDICION DE FRONTERA Y CURVATURA
                                            Si no puede usarse una sola
  Las constantes de integración
                                            coordenada x para expresar la
   se determinan evaluando las
                                            ecuación, deben entonces usarse
  funciones para la pendiente o
                                            condiciones de continuidad para
 el desplazamiento en un punto
                                            evaluar algunas de las constantes de
  particular sobre la viga donde
                                            integración.
      se conoce el valor de la
 función. Esos valores se llaman
     condiciones de frontera.
                                       𝜃1 𝑎 = 𝜃2 𝑎               𝑣1 𝑎 = 𝑣2 𝑎
           Ejemplo 01: Doble Integración
Determinar el Angulo de giro y deflexión en “b” en la viga de 30cmx40cm,
E=21x10^6 Kn/M.
En primer lugar, debemos hallar las reacciones en los apoyos fijos de la viga
que son en a y b. para poder resolverlos aplicamos momentos en “a”.
                              𝑀𝑎 = 0
                    − 15𝑥6 𝑥3 − 30𝑥6 + 𝐶𝑦𝑥9 = 0
                             𝐶𝑦 = 50𝑘𝑁
Después de haber hallado la reacción en un apoyo de nuestra viga,
procedemos a aplicar la sumatoria de fuerzas en “y”
                               𝐹𝑦 = 0
                       𝑅𝑎 − 15𝑥30 − 30 + 50 = 0
                              𝑅𝑎 = 70𝑘𝑁.
Como siguiente paso procedemos a realizar nuestros cortes en la viga que en
este caso serían 2.
• CORTE 01:
              σ 𝑀𝑥 = 0
                   15𝑥 𝑥
              𝑀+           − 70𝑥 = 0
                     2
              𝑀 = −7.5𝑥 2 + 70𝑥
• CORTE 02:
                                  𝑀𝑥 = 0
                       𝑀 + 15𝑥6 𝑥 − 3 + 30(𝑥 − 6) − 70𝑥 = 0
                               𝑀 = −50𝑥 + 450
• El momento de flexión en cada tramo quedaría:
• Procedemos a trabajar con cada tramo:
TRAMO 01: (0 ≤ 𝑥 ≤ 6)                   𝑑2𝑦
                                     𝐸𝐼      = 𝑀(𝑥)                  𝑑2𝑦
                                        𝑑𝑥 2                      𝐸𝐼    2 = −7.5𝑥 2 + 70𝑥
                                                                     𝑑𝑥
      𝑑𝑦        7.5 3
 𝐸𝐼         =      𝑥    + 35𝑥 2 + 𝑐1 (pendiente de la viga)
      𝑑𝑥         3
            7.5 4       35 3
 𝐸𝐼 𝑦 =        𝑥    +     𝑥    + 𝑐1𝑥 + 𝑐2 (ecuación del momento flector)
            12          3
TRAMO 02: (6 ≤ 𝑥 ≤ 9)                 𝑑2𝑦                            𝑑2𝑦
                                   𝐸𝐼      = 𝑀(𝑥 ቇ                𝐸𝐼      = −50𝑥 + 450
                                      𝑑𝑥 2                           𝑑𝑥 2
      𝑑𝑦
 𝐸𝐼         = 25𝑥 2 + 450𝑥 + 𝑐3 (pendiente de la viga)
      𝑑𝑥
                25 3
 𝐸𝐼 𝑦 = −         𝑥     + 225𝑥 2 + 𝑐3𝑥 + 𝑐4 (ecuación del momento
                3
 flector)
Después de haber hallado nuestra ecuación de momento flector en ambos tramos.
                                                  𝐼
                                                 𝑦𝑥=0 =0
                                  25              3             2
                         𝐸𝐼 0 = −    0                + 225 0       + 𝑐1(0) + 𝑐2
                                   3
                                                  𝒄𝟐 = 𝟎
Luego aplicamos “EL PRINCIPIO DE CONTINUIDAD”.
                                                𝐼      𝐼𝐼
                                               𝜃𝑥=6 = 𝜃𝑥=6
                         7.5 3
                       −    𝑥 + 35𝑥 2 + 𝑐1 = −25𝑥 2 + 450𝑥 + 𝑐3
                          3
                      7.5     3            2                        2
                  −       6       + 35 6       + 𝑐1 = −25 6             + 450(6) + 𝑐3
                       3
                                     𝑪𝟏 − 𝑪𝟑 = 𝟏𝟎𝟖𝟎 … (1)
                EL PRINCIPIO DE CONTINUIDAD
                                     𝐼      𝐼𝐼
                                    𝑦𝑥=6 = 𝑦𝑥=6
        7.5 4 35 3               25
    −      𝑥 +   𝑥 + 𝑐1𝑥 + 𝑐2 = − 𝑥 3 + 225𝑥 2 + 𝑐3𝑥 + 𝑐4
        12     3                  3
    7.5     4
                    35     3
                                             25     3             2
−       6       +      6       + 𝑐1(6) = −      6       + 225 6       + 𝑐3(6) + 𝑐4
    12               3                        3
                               6 𝑐1 − 𝑐3 − 4950 = 𝑐4
                                6 1080 − 4590 = 𝑐4
                                    𝒄𝟒 = 𝟏𝟖𝟗𝟎
                             EL PRINCIPIO DE CONTINUIDAD
                                                𝐼𝐼
                                               𝑦𝑥=9 =0
                                           25 3
                                𝐸𝐼 𝑦 = −      𝑥 + 225𝑥 2 + 𝑐3𝑥 + 𝑐4
                                            3
                                       25      3             2
                              𝐸𝐼 𝑦 = −    9        + 225 9       + 𝑐3(9) + 𝑐4
                                        3
                                            𝒄𝟑 = −𝟏𝟓𝟔𝟎
Entonces como ya conocemos el valor de c3 podemos reemplazar en nuestra primera ecuación y de esta
manera despejar c1.
                                           𝐶1 − 𝐶3 = 1080
                                             𝐶1 = −480
Utilizando el tramo (ab): (𝟎 < 𝒙 < 𝟔)
                                        1                     7.5           3            2
                 𝜃𝐵 =                                       −     6             + 35 6       − 480
                               𝑘𝑁           0.3𝑥0.43           3
                         21𝑥106 𝑚                      𝑚4
                                              12
                                        𝜃𝐵 = 0.0071𝑟𝑎𝑑 = 0.41°
Utilizando el tramo (bc): (𝟔 < 𝒙 < 𝟗)
                                    1                           7.5     3            2
               𝑌𝐵 =                                         −       6       + 35 6       + 480𝑥6
                               𝑘𝑁       0.3𝑥0.43                 3
                        21𝑥106                         𝑚4
                               𝑚             12
                                                  𝑌𝐵 = 0.035𝑚
           Método de superposición de vigas
• La ecuación diferencial usada:   𝑬𝑰𝒅𝟒 𝒗
                                          =𝒘 𝒙
                                                           cumple con los
                                                        requisitos para poder
                                    𝒅𝒙𝟒                 aplicar el método de
                                                           superposición
                                                 es    posible     superponer      las
                                                 deflexiones para una serie de cargas
                                                 separadas que actúan sobre una
                                                 viga.
             Ejemplo 02: Superposición
Se nos pide determinar el desplazamiento en el punto C de la figura
mostrada, tomando en cuenta que 𝐸 = 2 ∗ 106 𝑁/𝑚.
Como sección transversal se tiene en milímetros:
                              Por lo tanto 𝐼 sería:
                                      1                                            1
                              𝐼=2        ∗   0.15 ∗ 0.013 + 0.15 ∗ 0.01 ∗ 0.552 + 12 ∗ 0.01 ∗ 0.13
                                      12
                                                        𝐼 = 9.08 10−4 𝑚4
Primero, procedemos a separar el gráfico para aplicar la superposición:
Para la carga distribuida:
Para la carga puntual:
Trabajaremos la carga distribuida, por tabla tenemos la fórmula:
                             𝑤𝐿(𝐿3 − 2𝐿𝑥 2 + 𝑥 3 )
                         𝑣=−
                                    24𝐸𝐼
Pero si hacemos un análisis en B, sería 0. Para el ángulo tenemos:
                             𝑤(𝐿3 − 6𝐿𝑥 2 + 4𝑥 3 )
                         𝜃=−
                                    24𝐸𝐼
Si hacemos un análisis en B:
                           2(43 − 6 ∗ 4 ∗ 42 + 43 )
                      𝜃=−
                          24 ∗ 2 ∗ 106 ∗ 9.08 ∗ 10−4
                               𝜃 = 0.0117 𝑟𝑎𝑑
     Al ser un ángulo muy pequeño, sabemos que 𝜃 = 𝑡𝑎𝑛𝑔 𝜃 y para obtener
     la deformación en C debemos multiplicar la distancia por el ángulo.
     Entonces tenemos:
                   𝑣𝑐 = 2 ∗ 𝑡𝑎𝑛𝑔𝜃 = 2 ∗ 0.0117 = 0.0234 𝑚
Ojo, al sobrepasar el apoyo, aunque la carga va hacia abajo, se hace un efecto
palanca y la deformación, será hacia arriba.
Pasamos a la carga puntual donde tenemos por tabla la fórmula:
                                 𝑃(3𝐿𝑥 2 − 𝑥 3 )
                             𝑣=−
                                     6𝐸𝐼
                                  10 3 ∗ 2 ∗ 22 − 23
                        𝑣𝑐 = −
                               6 ∗ 2 ∗ 106 ∗ 9.08 ∗ 10−4
                               𝑣𝑐 = −0.01468 𝑚
Finalmente sumando obtenemos la deformación total:
𝑣𝑐1 + 𝑣𝑐2 = 0.0234 − 0.01468 𝑚 = 0.0087 𝑚.
                 Método de momento en áreas
                                De la ecuación general de flexión tenemos:
                                                         𝑑𝜃 𝑀
                                                           =
                                                         𝑑𝑥 𝐸𝐼
Este método se basa en la
relación que existe entre el                                𝑀
                                    Integrando:     න 𝑑𝜃 = න 𝑑𝑥
momento M y la curvatura y                                  𝐸𝐼
proporciona medios prácticos
y eficientes para calcular la                                       𝑀
pendiente y la deflexión                             𝜃𝐵 − 𝜃𝐴 = න       𝑑𝑥
                                                                    𝐸𝐼
                                                                    𝑀        1
                                    Tengamos presente que                = curvatura de un
                                                                    𝐸𝐼       𝜌
                                    elemento en viga.
           Método de momento en áreas
   TEOREMA 01:
 El área bajo el diagrama de
curvatura entre dos puntos A
 y B es igual al cambio en las
  pendientes entre esos dos
puntos sobre la curva elástica
𝜃𝐴 − 𝜃𝐵
                Ángulo tangente en B medido desde la
                tangente            en            A.
                Se       mide      en      radianes.
                Áreas positivas indican que la
                pendiente crece
              Método de momento en áreas
     TEOREMA 02:
  Por teoría de los ángulos pequeños
               tenemos:
           𝑑𝜃𝑐Τ𝑎 ∗ 𝑋𝐴Τ𝐶
si sumamos todos los desplazamientos
   verticales obtenemos la desviación
  vertical entre las tangentes en A y B.
                                           Momento de primer orden con respecto a A del área de bajo
                                           de 𝑀/𝐸𝐼entre A y B
            Ejemplo 03: Método de áreas
Calcular el momento de área del diagrama de momento flector con respecto
al punto C.
En primer lugar, procederemos a separar nuestra viga en ménsulas en voladizas.
                     Si aplicamos momento en M1:
                          𝑀1 = 𝑅𝑎 𝑥 6
Luego, aplicamos una viga en voladizo que afecte a la otra reacción y a la
carga en la viga.
                      Obtendremos:
                              𝑀2 = −22.5 𝑡𝑜𝑥𝑚
Y finalmente aplicamos el método en el momento faltante.
                         Obtendremos:
                          𝑀3 = 15 𝑡𝑜𝑥𝑚
Al calcular los momentos en voladizo de cada parte de la viga procedemos
a graficar nuestros momentos obtenidos.
Calculando reacciones en Ra y Rc:
Aplicando sumatoria de momentos.
                        𝑀𝑐 = 0
                 𝑅𝑎𝑥6 − 22.5 + 15 = 0
                   𝑅𝑎𝑥6 = 7.5 𝑡𝑜 ∗ 𝑚
                      𝑅𝑎 = 1.25 𝑡𝑜
Aplicamos la sumatorias de fuerzas en “y”.
                        𝐹𝑦 = 0
𝑅𝑎 − 15 + 𝑅𝑐 = 0
                       𝑅𝑐 = 13.75
Aplicamos el método de momento de áreas con la siguiente formula:
                  𝑡𝑐/𝑎 = (𝐴𝑅𝐸𝐴)𝐴𝐶 ∗ (𝑥𝑐)
                                   𝑡𝑜
         7.5∗6𝑚   1            22.5 𝑚 ∗3𝑚       1                    6
𝑡𝑐/𝑎 =                ∗ 6𝑚 −                ∗     ∗   3𝑚 + 15 ∗ 6𝑚
            2     3                3            4                    2
                  𝑡𝑐/𝑎 = 45 − 16.875 + 90
                  𝒕𝒄/𝒂 = 𝟏𝟏𝟖. 𝟏𝟐𝟓 𝒕𝒐 ∗ 𝒎