Departamento de Ciencias Exactas

Ingeniería Geográfica y del Medio Ambiente

Cálculo Vectorial

INTEGRALES
MÚLTIPLES
 MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
Muchos problemas de optimización tienen restricciones , o ligadura , para los valores que pueden usarse para dar la
solución optima .Tales restricciones tienden a complicar los problemas de optimización porque la solución optima
puede presentarse en un punto frontera del dominio .

Para ver como funciona esta técnica supóngase que se quiere hallar el rectángulo de área máxima que puede
inscribirse en la elipse dada por :
𝑥2 𝑦2 FIGURA 1
+ = 1
32 42 𝑥2 𝑦2
Sea el vértice del rectángulo que se encuentra en el primer +
32 42
=1

cuadrante como se muestra en la figura 1 .Como en el

rectángulo tiene lados de longitudes 2x y 2y , su área
esta dada por :

F(x,y)=2x(2y)= 4xy FUNCION OBJETIVO

Se quiere hallar x y y tales que f(x,y) es un máximo. La elección

de (x,y) figura 1 esta restringida a puntos del primer cuadrante
que está en la elipse
𝑥2 𝑦2
+ = 1 RESTRICCION
32 42
Ahora considérese la ecuación restrictiva o de FIGURA 2
ligadura como una curva de nivel fija de Curvas de Nivel
𝑥2 𝑦2 f: 4xy =k
+ = 𝑔 𝑥, 𝑦
32 42
Las curvas de nivel de f representan una familia de
hipérbolas f(x,y)=4xy=k. En esta familia , las curvas de
nivel que satisfacen la restricción dada corresponden
a hipérbolas que cortan a la elipse . Es más para
optimizar f(x,y) , se quiere hallar la hipérbola que justo
satisfaga la restricción .La curva de nivel que hace
esto es la que es tangente a la elipse como se muestra
en la figura 2.

Para encontrar la hipérbola apropiada se usa el hecho

de que dos curvas son tangentes en un punto si y solo si
sus vectores gradientes son paralelos .esto significa que
𝛻𝑓 𝑥, 𝑦 debe ser un multiplo escalar de 𝛻 𝑔 𝑥, 𝑦 en el
punto de tangencia . En el contexto de los problemas
de optimización con restricciones , este escalar se
denota con la lera griega 𝞴
𝛻𝑓 𝑥, 𝑦 =𝞴 𝛻 𝑔 𝑥, 𝑦
Al escalar 𝞴 se le conoce como multiplicador de
lagrange
 INTEGRALES MÚLTIPLES
Integrales Dobles
𝑦=𝑑 𝑥=𝑏

න න 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑦=𝑐 𝑥=𝑎

Teorema: sea f y g dos campos escalares definidos y continuos sobre la

región R de R2
Entonces se tiene que:
a)
𝑦=𝑑 𝑥=𝑏 𝑦=𝑑 𝑥=𝑏
‫𝑥 𝑓𝒌 𝑎=𝑥׬ 𝑐=𝑦׬‬, 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = k‫𝑥 𝑓 𝑎=𝑥׬ 𝑐=𝑦׬‬, 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦
b)
𝑦=𝑑 𝑥=𝑏 𝑦=𝑑 𝑥=𝑏 𝑦=𝑑 𝑥=𝑏
‫ 𝑓 𝑎=𝑥׬ 𝑐=𝑦׬‬+ 𝑔 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ‫ 𝑦𝑑 𝑥𝑑𝑓 𝑎=𝑥׬ 𝑐=𝑦׬‬+ ‫𝑦𝑑 𝑥𝑑 𝑔 𝑎=𝑥׬ 𝑐=𝑦׬‬
 OBSERVACION: si los limites de las integrales son números y no funciones, se puede cambiar el orden de integración
y el resultado es el mismo.

𝑥=𝑏 𝑦=𝑑 𝑦=𝑑 𝑥=𝑏

‫𝑓 𝑐=𝑦׬ 𝑎=𝑥׬‬ 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = ‫𝑓 𝑎=𝑥׬ 𝑐=𝑦׬‬ 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦

DEFINICIONES:
Región de tipo I
X esta fijo, e y es variable.
𝑥=𝑏 𝑦=𝐻 𝑥
ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = න න 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑥=𝑎 𝑦=𝐺(𝑥)
𝑅

Trazamos una línea paralela al eje y de la integral

interior dy
Región de tipo II

𝑦=𝑑 𝑥=ℎ2 𝑦
ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = න න 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑦=𝑐 𝑥=ℎ1 𝑦
𝑅

*ciertas regiones son de tipo I y II al mismo tiempo, como en circunferencias o elipses, por lo que el orden de integración
es indiferente, hay que elegir la mas sencilla.

𝑥=𝑏 𝑦=𝑑 𝑦=𝑑 𝑥=𝑏

‫𝑓 𝑐=𝑦׬ 𝑎=𝑥׬‬ 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = ‫𝑥 𝑓 𝑎=𝑥׬ 𝑐=𝑦׬‬, 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦
 Ejemplos:

Calcular la integral doble ‫ 𝑅׭‬4𝑥𝑦 𝑑𝐴 donde R es acotada por y=x e y=x2 .

Región de tipo I

𝑥=1 𝑥 1
‫=𝑥׬‬0 (‫𝑥=𝑦׬‬2 4𝑥𝑦 𝑑𝑦) 𝑑𝑥 = 𝑚3 volumen
6

Región de tipo II

𝑦=1 𝑥=𝑦 1
‫=𝑦׬‬0 (‫ 𝑦 =𝑥׬‬4𝑥𝑦 𝑑𝑥 )𝑑𝑦 = 𝑚3 volumen
6
 APLICACIONES DE INTEGRALES MÚLTIPLES
I. AREA DE UNA REGION PLANA R

Haciendo f(x,y)=1
Sea R una región acotada del plano xy, el área de R esta dada
por
a(R) =‫ 𝑅׭‬1 𝑑𝑥𝑑𝑦

Ejemplo:

Determinar el área de la región limitada por la curva xy=2 y la

recta x+y=3
Intersecando entre xy=2 y x+y=3 se tienen los siguientes puntos de
corte (1,2) y (2,1). Luego el área de la región esta dada por:

𝐴 = ඵ 1 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑅
 II. VOLÚMEN DE UN SÓLIDO

El volumen (V) de un sólido S limitado por , la parte superior una superficie z=f(x,y) positiva y la parte
inferior por una región R del plano XY esta dada por :

V=‫𝑥 𝑓 𝑅׭‬, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦

 𝑥2 𝑦2 𝑧2
Ejemplo : Calcular el volumen del sólido limitado por la elipsoide + + 𝑐2 =1
𝑎2 𝑏2

𝑥2 𝑦2
La región de integración es : R= (𝑥, 𝑦)/ 𝑎2 + 𝑏2 ≤ 1

La parte superior de la superficie esta dada por :

𝑥2 𝑦2
𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑐 1 − 2 − 2 . 𝑆𝑒𝑔ú𝑛 𝑒𝑙 𝑔𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑜 , 𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑠ó𝑙𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑠 ∶
𝑎 𝑏

𝑥2
𝑎 𝑏 1− 2
𝑥2 𝑦2 𝒙𝟐
𝑣 = 8 ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 8𝑐 න (න
𝑎
1 − 2 − 2 𝑑𝑦 )𝑑𝑥 Sea (x) = 𝟏 − 𝒂𝟐
0 0 𝑎 𝑏
𝑅
 1° Reemplazo

2° Reemplazo
𝑠𝑒𝑎 y= b sent ; dy=-bαcost dt
𝜋
𝑏∝ 𝑦 2
‫𝑜׬‬ 1− 𝑑𝑦  ‫׬‬0 2 1 − 𝑠𝑒𝑛 𝑡 2 𝑏 ∝ cos 𝑡 𝑑𝑡
𝑏∝
𝜋
b∝ ‫׬‬0 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 𝑑𝑡
2

𝜋
(1+cos 2𝑡) 1 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 𝜋 𝝅
b∝ ‫׬‬0 2 𝑑𝑡 → bα ( 𝑡 − )(0, ) = 𝑏 ∝
2 2 4 2 𝟒

Reemplazando en la formula de Volumen , determino la segunda integral.

𝑎𝜋
V= 8c ‫׬‬0 𝑏 ∝2 𝑑𝑥
4
𝑎 𝑥2 𝑥2
V= 2𝜋bc ‫׬‬0 (1 − 𝑎2)𝑑𝑥 Sea (x) = 1 −
𝑎2
𝑥3
V= 2𝜋bc(𝑥 − 3𝑎2
; 0, 𝑎)𝑑𝑥

V= 2𝜋abc
 𝑚𝑎𝑠𝑎 ‫𝑥 𝑓 𝑅׭‬,𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦
Densidad Media de la Lámina : =
á𝑟𝑒𝑎 ‫𝑦𝑑𝑥𝑑 𝑅׭‬
 M= masa total de la lámina
Se define como el punto ( , ) donde : ( , )= momentos de la lámina respecto a los ejes y^x

𝑚 =‫𝑥(𝑓𝑥 𝑅׭‬, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑚 = ඵ 𝑦𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦

𝑅

Cuando la densidad es constante f(x,y) :

a(R ) 𝑜 = ‫𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑅׭‬

a(R) 𝑜 =‫𝑦𝑑𝑥𝑑𝑥 𝑅׭‬

Si L es una recta en el plano de la lámina y representamos con δ(x,y) la distancia

desde el punto (x,y) € R a la recta L . El momento de inercia de la lámina respecto a L
se define por

𝐼𝐿 = ඵ δ2 𝑥, 𝑦 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑅
 Cuando f(x,y) =1 ,𝐼𝐿 se denomina segundo momento de la región R respecto a L

Los momentos de Inercia respecto a los ejes x e y se notan por 𝐼𝑋 𝑒 𝐼𝑌 y están dados por :

𝐼𝑥 = ඵ y 2 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 𝐼𝑦 = ඵ x 2 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑅 𝑅

La suma de estas dos integrales se llama momento polar de inercia 𝐼0 respecto al origen .

𝐼0 = 𝐼𝑥 +𝐼𝑦 = ඵ(𝑥 2 + y 2 )𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦

𝑅

NOTA:
• La masa y centro de gravedad dependen del cuerpo y no de la situación de origen y de las direcciones
de los ejes coordenados .
• El momento polar de inercia depende de la posición de origen pero no de las direcciones de los ejes .
• Si una lámina de densidad constante posee un eje de simetría su centroide estará en dicho eje .Si tiene
dos ejes de simetría el centroide estará en la intersección .
Ejemplos: Una lámina delgada tiene la forma R={(x,y)/|x|+|y|≤1}.Calcular la masa de la lámina si su densidad
esta dada por f(x,y)=𝑒 𝑥+𝑦

𝑚 = ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑅
0 1+𝑥 1 1−𝑥
𝑚 = න (න 𝑒 𝑥+𝑦 𝑑𝑦)𝑑𝑥 + න (න 𝑒 𝑥+𝑦 𝑑𝑦)𝑑𝑥
−1 −𝑥−1 0 𝑥−1
0 1
𝑚 = න (𝑒 2𝑥+1 − 𝑒 −1 ) 𝑑𝑥 + න ( 𝑒 1 − 𝑒 2𝑥−1 )𝑑𝑥
−1 0

1 2𝑥+1 1
𝑚= 𝑒 − 𝑥𝑒 −1 ⎹ −1,0 + 𝑥𝑒 − 𝑒 2𝑥+1 ⎹ 𝑜, 1
2 2
𝑚 = 𝑒 − 𝑒 −1

𝑚 = 2.35
Ejemplos: Sea R={(x,y)/y≥𝑥 2 ^ x+y ≤2} Representar R y determinar las coordenadas , del centroide

Los puntos de corte son (-2,4) y(1,1)

1 2−𝑥
𝑚 = ඵ 𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑚 = න (න 1 𝑑𝑦)𝑑𝑥 𝑚 = 9/2
𝑅 −2 𝑥2

m = ‫𝑦𝑑𝑥𝑑𝑥 𝑅׭‬ m = ‫𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑅׭‬

1 2−𝑥 1 2−𝑥
m = ‫׬‬−2(‫ 𝑥׬‬2 𝑥 𝑑𝑦)𝑑𝑥 m = ‫׬‬−2(‫ 𝑥׬‬2 𝑦 𝑑𝑦)𝑑𝑥
1 1 1
m = ‫׬‬−2 2𝑥 − 𝑥 2 − 𝑥 3 𝑑𝑥 m = ‫׬‬−2( 2 − 𝑥)2 − 𝑥 4 𝑑𝑥
2
27 36
m = − 12 m = 5
27
−12 36
= 9 = 5
9
2
2
1
= −2 8
= 5
1 8
( , ) =(− 2 ; 5)
 Ejemplos: Sea f(x,y) la densidad de la masa de la región R={(x,y)/ 0 ≤ x≤1 ^ 0 ≤ y≤ 1 − 𝑥 2 } .Hallar los
momentos de inercia 𝐼𝑋, 𝐼𝑌 , 𝐼𝑂
1 1−𝑋 2 1 1−𝑋 2
𝐼𝑥 = න (න 𝑦 2 𝑑𝑦)𝑑𝑥 𝐼𝑦 = න (න 𝑥 2 𝑑𝑦)𝑑𝑥
0 0 0 0
1
1 1 3 Sea x=sen t
𝐼𝑥 = න 1− 𝑥2 𝑑𝑥 Sea x=sen t 𝐼𝑦 = න 𝑥2 1 − 𝑥2 𝑑𝑥
3 0 ; dx=cos t dt 0
; dx=cos t dt
𝜋 𝜋
1 2 3 2
𝐼𝑥 = න 1 − 𝑠𝑒𝑛 𝑡 2 (− cos 𝑡) 𝑑𝑡 𝐼𝑦 = න (𝑠𝑒𝑛2 𝑡) 1 − 𝑠𝑒𝑛 𝑡 2 (− cos 𝑡) 𝑑𝑡
3 0 0
𝜋
𝜋
1 2 2
𝐼𝑥 = න (cos 3 𝑡 )(cos 𝑡) 𝑑𝑥 𝐼𝑦 = න (sen2 𝑡 )(cos 2 𝑡) 𝑑𝑥
3 0 0
𝜋 𝜋
1 2 2
𝐼𝑥 = න (cos 4 𝑡 ) 𝑑𝑥 𝐼𝑦 = න (1 − cos2 t)(cos2 𝑡 ) 𝑑𝑥
3 0 0
𝜋 𝜋
1 2 𝜋
𝐼𝑦 = න (cos2 𝑡 − cos4 𝑡 ) 𝑑𝑥 𝐼𝑦 =16
2 𝜋
𝐼𝑥 = න (cos 4 𝑡 ) 𝑑𝑥 𝐼𝑥 =16
3 0 0

𝐼0 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦
𝜋 𝜋 𝜋
𝐼0 = 16 + 16 𝐼0 =
8