Ejemplo 01

• Un esquiador viaja con una rapidez de 6 m/s la que se está

incrementando a razón de 2 m/s2, a lo largo de la trayectoria
parabólica indicada en la figura. Determine su velocidad y
aceleración (en coordenadas rectangulares) en el instante que llega
a A. Desprecie en los cálculos el tamaño del esquiador.
 Solución
• Estableciendo los ejes n y
t mostrados se tiene.
• La velocidad de 6 m/s es
tangente a la trayectoria y
su dirección será
1 2 dy
y= x , =1
20 dx x =10
• Por lo tanto en A la
velocidad forma 45° con el
eje x
 2
dv v
aA = eˆt + eˆn
• La aceleración se determina dt 
aplicando la ecuación 62
dv v 2 a A = 2eˆt + eˆn
a= eˆt + eˆn 28, 3
dt  a A = 2eˆt + 1, 27eˆn
• Para ello se determina el radio
de curvatura
[1 + ( dy / dx ) 2 ]3/ 2
= 2 2
d y / dx
[1 + ( x / 10) 2 ]3/ 2
=
1 / 10
 = 28.28m
• La magnitud y la dirección de la
aceleración serán

a= ( 2) + (1.237) = 2.37m / s
2 2 2

2
 = tan−1
= 57.5
1.327
 Ejemplo 02
• Un carro de carreras C viaja alrededor de una pista horizontal
circunfenrencial que tiene un radio de 90 m. Si el carro
incrementa su rapidez a razón constante de 2,1 m/s2
partiendo desde el reposo, determine el tiempo necesario para
alcanzar una aceleración de 2,4 m/s2. ¿Cuál es su velocidad
en ese instante.
 Solución
• Se sabe que la aceleración • La aceleración total será
tangencial es constante e v 2

igual a a = at eˆt + eˆn


at = 2,1m / s 2
a = 2,1eˆt + 0.049t 2 eˆn
Entonces
v = v0 + at t a 2 = 2,12 + [0.049t 2 ]2
v = 0 + 2,1t 2, 4 2 = 2,12 + [0.049t 2 ]2
• La aceleración normal será t = 4,87
2 2 • La velocidad en este
v (2,1t )
an = = = 0.049t 2m / s2 instante será
 90
v = 2.1t =10.2m / s
 Ejemplo 03
Una caja parte del reposo en A
e incrementa su rapidez a
razón de at = (0.2t) m/s2 y
viaja a lo largo de la pista
horizontal mostrada. Determine
la magnitud y dirección de la
aceleración cuando pasa por B
 Solución
La posición de la caja en
cualquier instante es S medida
a partir del punto fijo en A.

La velocidad en cualquier
instante se determina a partir de
la aceleración tangencial, esto
es
at = v = 0.2t (1)
v t
0
dv =  0.2tdt
0

v = 0.1t 2
(2)
Para determinar la velocidad en Entonces tenemos
B, primero es necesario
6,142 = 0, 0333t 3
determinar S = f(t), después
obtener el tiempo necesario t = 5, 69 s
para que la caja llegue a B. es
decir
ds
v= = 0.1t 2
dt
S t
0
ds =  0.1t 2dt
0

S = 0,0333t 3 (3)
De la geometría se tiene
sB = 3 + 2π(2)/4 = 6.142 m.
 Remplazando el tiempo en las Su modulo y dirección serán
ecuaciones (1) y (2) resulta
a 2 = 1,1382 + [5, 242]2
(aB )t = vB = 0.2(5.69) = 1.138m / s 2
a = 5, 36m / s 2
vB = 0.1(5.69)2 = 3.238m / s 5.242
 = tg −1[ ] = 77,75
En el punto B el radio de curvatura 1,138
es ρ = 2 m, entonces la
aceleración será
vB2
( aB ) n = = 5.242m / s 2
B
La aceleración total será
vB2
aB = at , B eˆt + eˆn

aB = 1,138eˆt + 5, 242eˆn
 Ejemplo 04
Una partícula se mueve en una trayectoria curva de
tal manera que en cierto instante tiene una velocidad
v y una aceración a. Demuestre que el radio de
curvatura puede obtenerse a partir de la ecuación

1 vxa
=
 v 3
 Solución
Sabemos que la aceleración en vxa = 0 + vxan
cualquier instante es
vxa = vxan
a = at + an vxa = vxan = van sen90 = van

Multiplicando ambos miembros Remplazado la aceleración

por la velocidad v tenemos normal tenemos
a = at + an 2
v
vxa = vx ( at + an ) vxa = v ( )
vxa = vxat + vxan 
Debido a que la aceleración
tangencial son colineales su 1 vxa
producto vectorial es nulo. =
Entonces tenemos  v 3
Resolver
Resolver
Resolver
 Resolver
• Partiendo desde el reposo, un bote a motor
viaja alrededor de una trayectoria circular de
radio r = 50 m con una aceleración tangencial
de 5 m/s2 . Determine la magnitud de la
velocidad y de la aceleración del bote en t = 3 s.
 Resolver
• Un avión viaja a lo largo
de una trayectoria
parabólica vertical y = 0,4x 2
.
En el punto A el avión
tiene una velocidad de
200 m/s la cual se
incrementa a razón de
0,8 m/s2. Determine la
magnitud de la
aceleración del avión
cuando pase por A.
 PROBLEMA RETO SEMANA 2
Cuando una partícula ( cohete) A, alcanza una altitud
de 40 m, comienza a viajar a lo largo del camino
parabólico ( y − 40)2 =160x , donde las coordenadas
se miden en metros. Si la componente de velocidad
del cohete en la dirección vertical es 180 m/s
constante.
Cuando el cohete alcanza una altitud de 80m,
determine:
I.- La magnitud de la rapidez de la particula A.(m/s)
A) 181 B) 201 C) 221 D) 281 E) 301
II.- La magnitud de la aceleración de A, en el eje
x.(m/s2)
A) 385 B) 405 C) 425 D) 445 E) 465
III.- La magnitud de la aceleración normal de
A.(m/s2)
A) 362 B) 372 C) 382 D) 392 E) 402
IV.- La magnitud de la aceleración tangencial de
A.(m/s2)
A) 141 B) 151 C) 161 D) 171 E) 181
PROBLEMA
En un diseño de un mecanismo de control la guía se mueve con una velocidad
horizontal constante de vx = 15 m/s durante el intervalo de x = - 8 m a x = + 8 m.
Para x = 6 m, determine:
a.- La magnitud de la aceleración normal de la partícula P.(m/s2)
b.- La magnitud de la aceleración tangencial de la partícula P.(m/s2)
28,8081
34,57

Este problema, en realidad se

resuelve con dos metodos:
1.- Metodo de coordenadas
rectangulares
2.- Metodo de coordenadas
tangencial y normal
 MOVIMIENTO DE LA PARTICULA EN COMPONENTES RADIAL Y r=  =
TRANSVERSAL ( Coordenadas Polares) r=  =
Es útil para aplicaciones en problemas de movimiento plano: r=  =

Vector posición: r = reˆr Hay dos formas de resolver problemas:

Una Forma analitica y una forma geometrica
Vector Velocidad: Linea transversal
Trayectoria absoluta de la
dr particula
= v = vr eˆr + v eˆ
dt Zona concava v
v eˆr

vr Linea radial

r r

+
Al inicio, es importante primero trazar los
ejes radial eˆr y transversal ê, y luego a
partir del origen, el vector posicion r

El Angulo  siempre se mide con respecto al

eje positivo +x siempre en sentido antihorario
 MOVIMIENTO DE LA PARTICULA EN COMPONENTES RADIAL Y r=  =
TRANSVERSAL ( Coordenadas Polares) r=  =
Es útil para aplicaciones en problemas de movimiento plano: r=  =

Vector posición: r = reˆr Hay dos formas de resolver problemas:

Una Forma analitica y una forma geometrica
Vector Velocidad: Linea transversal
Trayectoria absoluta de la
dr ê particula
= v = vr eˆr + v eˆ
dt Zona concava v
v eˆr

vr Linea radial

r

+
Al inicio, es importante primero trazar los
ejes radial eˆr y transversal ê, y luego a
partir del origen, el vector posicion r

El Angulo  siempre se mide con respecto al

eje positivo +x siempre en sentido antihorario
 MOVIMIENTO DE LA PARTICULA EN COMPONENTES RADIAL Y r=  =
TRANSVERSAL ( Coordenadas Polares) r=  =
Es útil para aplicaciones en problemas de movimiento plano: r=  =

Vector posición: r = reˆr Hay dos formas de resolver problemas:

Una Forma analitica y una forma geometrica
Vector Velocidad: Linea transversal
Trayectoria absoluta de la
dr ê particula
= v = vr eˆr + v eˆ
dt Zona concava v
v eˆr

vr Linea radial

r

+
Al inicio, es importante primero trazar los
ejes radial eˆr y transversal ê, y luego a
partir del origen, el vector posicion r

El Angulo  siempre se mide con respecto al

eje positivo +x siempre en sentido antihorario
 MOVIMIENTO DE LA PARTICULA EN COMPONENTES RADIAL Y r=  =
TRANSVERSAL ( Coordenadas Polares) r=  =
Es útil para aplicaciones en problemas de movimiento plano: r=  =

Vector posición: r = reˆr Hay dos formas de resolver problemas:

Una Forma analitica y una forma geometrica
Vector Velocidad: Linea transversal
Trayectoria absoluta de la
v = vreˆr + veˆ ê particula
vr = v Cos
Zona concava v v = vSen
Donde: vr = r v = r
v
v  eˆr
v= ( vr ) + ( v )
2 2
vr Linea radial

r 
d 
= = +
dt
Al inicio, es importante primero trazar los
ejes radial eˆr y transversal ê, y luego a
d d 2
 = = 2 = partir del origen, el vector posicion r
dt dt
El Angulo  siempre se mide con respecto al
eje positivo +x siempre en sentido antihorario
 MOVIMIENTO DE LA PARTICULA EN COMPONENTES RADIAL Y r=  =
TRANSVERSAL ( Coordenadas Polares) r=  =
Es útil para aplicaciones en problemas de movimiento plano: r=  =

Vector posición: r = reˆr =

d
= Hay dos formas de resolver problemas:
dt Una Forma analitica y una forma geometrica
Vector Velocidad: d 2 Linea transversal
 = 2 = Trayectoria absoluta de la
v = vreˆr + veˆ dt ê particula
ar = a Cos
Zona concava v a = aSen
Donde: vr = r v = r
a a v
v eˆr
v= ( vr ) + ( v ) 
2 2
 vr Linea radial

Vector Aceleración: a = areˆr + a eˆ r ar  


Donde:
+
Al inicio, es importante primero trazar los
ar = (r − r ) a = (r + 2r )
2
ejes radial eˆr y transversal ê, y luego a
partir del origen, el vector posicion r

a= ( ar ) + ( a ) El Angulo  siempre se mide con respecto al

2 2

eje positivo +x siempre en sentido antihorario

 Resumiendo en 2D:
v = vreˆr + veˆ
v = reˆr + r eˆ v = r v= ( vr ) + ( v )
2 2
r = reˆr vr = r
a = areˆr + a eˆ
ar = (r − r 2 ) a = (r + 2r )
a = (r − r )eˆr + (r + 2r )eˆ
2

 Siempre se mide a partir del eje a= ( ar ) + ( a )

2 2

Positivo X

Si determinamos los valores de los 6 parametros (5 son

Conclusión: determinantes), el problema esta resuelto:

d
r=  = r= = r=
dr =
dt
=
dt
r=  = r= = d 2r d 2
r= 2  = 2 =
r=  = r = = dt dt
  = t 3  rad 
La barra OA de la figura, rota en el plano horizontal, tal que
Al mismo tiempo, el collarin B esta deslizando a lo largo de la barra OA, tal que:
 
r = 100t 2 mm . Si en ambos casos t esta en segundos. Cuando t = 1s,determine
(en coordenadas radial y transversal):
v = reˆr + r eˆ
a.- La velocidad.(m/s)
b.- La aceleracion.(m/s2)
a = (r − r 2 )eˆr + (r + 2r )eˆ
Z

r=  =
X
r=  =
r=  =
La barra OA de la figura, rota en el plano horizontal, tal que  = t 3  rad 
Al mismo tiempo, el collarin B esta deslizando a lo largo de la barra OA, tal que:
 
r = 100t 2 mm . Si en ambos casos t esta en segundos, cuando t = 1s,determine
(en coordenadas radial y transversal): r=  =
a.- La velocidad.(m/s) r=  =
r=  =
b.- La aceleracion.(m/s2)

Z
Z
 =
ê
 =
k̂ ĵ
+X
iˆ r
+X
r
r

eˆr
 r = 100mm  = 57,3
r =100t2 t = 1s r = 100 mm
r = 200mm / s  = 3rad / s t = 1s r = 200 mm / s
r = 200t
S
r = 200mm / s 2  = 6rad / s 2 t = 1s r = 200 mm / s 
1
=
r = 200 180
R S
=  = t3 t = 1s  =1rad  57,3
 180
d
v = reˆr + r eˆ = = 3t 2 t = 1s  = 3 rad / s
dt
vr = r v = r d 2
 = 2 = 6t t = 1s  = 6 rad / s2
dt
v= ( vr )
2
+ ( v )
2 v = reˆr + r eˆ

v = +200eˆr +300eˆ

O r v = (200) 2 + (300) 2 = 360,55mm / s

300
+x tg ( ) = = 1,5   = 56,3
200
 r = 100mm  = 57,3
r = 200mm / s  = 3rad / s a = (r − r 2 )eˆr + (r + 2r )eˆ
r = 200mm / s 2  = 6rad / s 2
a = (200 −100(3)2 )eˆr + (100(6) + 2(200)(3))eˆ
ar = (r − r 2 )
a = −700eˆr +1800eˆ
a = (r + 2r )
a= (−700) 2 + (1800) 2 = 1931,32mm / s 2
a= ( ar ) + ( a )
2 2
1800
tg ( ) = = 2,571   = 68,749
700

Hay dos formas de resolver problemas:

O r Una Forma analitica y una forma geometrica

+x
Determinar la magnitud de la velocidad de C y la aceleración de C en el
instante mostrado
Determinar la magnitud de la velocidad de C y la aceleración de C en el
instante mostrado

r = ????  = ????
r = ????  = ????
r = ????  = ????
Determinar la magnitud de la velocidad de C y la aceleración de C en el
instante mostrado

r = 0,5m  = ????
r = 3m / s  = ????
r = 0,5m / s 2  = ????
Determinar la magnitud de la velocidad de C y la aceleración de C en el
instante mostrado

 = = 90
r = 0,5m 2
r = 3m / s  = 6 rad / s
r = 0,5m / s 2  = 1,5rad / s 2
Determinar la magnitud de la velocidad de C y la aceleración de C en el
instante mostrado

 = = 90
r = 0,5m 2
r = 3m / s  = 6 rad / s
r = 0,5m / s 2  = 1,5rad / s 2
CON QUE ECUACIONES CONTAMOS :

vr = r v = r

ar = (r − r 2 )

a = (r + 2r )
El pasador P está restringido a moverse a lo largo de la curva mostrada, si  = 3t3/2
(rad). Cuando  = 53, determine, en componentes radial y transversal:
a.- La componente radial de la velocidad de la partícula.(pies/s)
b.- La componente transversal de la velocidad de la partícula.(pies/s)
c.- La componente radial de la aceleración de la partícula.(pies/s2)
d.- La componente transversal de la aceleración de la partícula.(pies/s2)
El pasador P está restringido a moverse a lo largo de la curva mostrada, si  = 3t3/2
(rad). Cuando  = 53, determine, en componentes radial y transversal:
a.- La componente radial de la velocidad de la partícula.(pies/s)
b.- La componente transversal de la velocidad de la partícula.(pies/s)
c.- La componente radial de la aceleración de la partícula.(pies/s2)
d.- La componente transversal de la aceleración de la partícula.(pies/s2)

DATOS INICIALES O DE FRONTERA

1. La funcion : r = 4Sen2
2.  = 3t 3/2

QUE NOS PIDEN :

53 rad
Cuando  =    = :
180
a. − vr = ??? R S
=
b. − v = ???  180
c. − ar = ???  53 53
= = rad = 0,925rad
d . − a = ???  rad 180 180
El pasador P está restringido a moverse a lo largo de la curva mostrada, si  = 3t3/2
(rad). Cuando  = 53, determine, en componentes radial y transversal:
a.- La componente radial de la velocidad de la partícula.(pies/s)
b.- La componente transversal de la velocidad de la partícula.(pies/s)
c.- La componente radial de la aceleración de la partícula.(pies/s2)
d.- La componente transversal de la aceleración de la partícula.(pies/s2)

DATOS INICIALES O DE FRONTERA

1. La funcion : r = 4Sen2 r=  =
r=  =
2.  = 3t 3/2
r=  =
QUE NOS PIDEN :
53 rad
Cuando  =    = :
180
a. − vr = ??? CON QUE ECUACIONES CONTAMOS :
b. − v = ???
vr = r ar = (r − r 2 )
c. − ar = ???
d . − a = ???
v = r a = (r + 2r )
DATOS INICIALES O DE FRONTERA
1. La funcion : r = 4Sen2
2.  = 3t 3/2
QUE NOS PIDEN :
53 rad
Cuando  =    = :
180
a. − vr = ???
b. − v = ??? CON QUE ECUACIONES CONTAMOS : vr = r
c. − ar = ??? ar = (r − r 2 ) a = (r + 2r ) v = r
d . − a = ???
53
Para: = = 3t 3/2   = 3t 3/2  t = 0, 4564s d
180 = =
 = 3t 3/2 dt
r=  = 53 d 3 d d
= ( 3) t1/2 = ,5t1/2  = ,5(0,4564)1/2  = 3,0401rad / s
r =  = 3,0401rad / s dt 2 dt dt
r =  = 3,3305rad / s 2
DATOS INICIALES O DE FRONTERA
1. La funcion : r = 4Sen2
2.  = 3t 3/2
QUE NOS PIDEN :
53 rad
Cuando  =    = :
180
a. − vr = ???
b. − v = ??? CON QUE ECUACIONES CONTAMOS : vr = r
c. − ar = ??? ar = (r − r 2 ) a = (r + 2r ) v = r
d . − a = ???
53
Para:  = = 3t 3/2   = 3t 3/2  t = 0, 4564s d 2
180  = 2 =
 = 3t 3/2 dt
d d
r=  = 53 = ,5t1/2  d = ,5(0,4564)1/2  = 3,0401rad / s
3
= ( 3) t1/2
r =  = 3,0401rad / s dt 2 dt dt
1 1
1 − 1
r =  = 3,3305rad / s  = 4,5t   = 4,5( )t   = 4,5( ) ( 0,4564) 2
2 1/2 −
2
2 2
 = 3,3305rad / s2
DATOS INICIALES O DE FRONTERA
1. La funcion : r = 4Sen2 CON QUE ECUACIONES
2.  = 3t 3/2 CONTAMOS :
vr = r v = r
QUE NOS PIDEN :
53 rad
Cuando  =    = :
180
a. − vr = ???
 = 3,0401rad / s ar = (r − r 2 )
b. − v = ???
c. − ar = ???  = 3,3305rad / s2 a = (r + 2r )
d . − a = ???

r = f (2 ) = 4 Sen ( 2 ) dr dr d (2 )

Regla de la = ( )
r = f (u ) = 4 Sen ( u ) cadena dt d (2 ) dt
dr dr d (u)
Hacemos un r= = ( )
cambio de variable: dt d (u) dt
u = 2
r
r = ?? (u ) t
DATOS INICIALES O DE FRONTERA
1. La funcion : r = 4Sen2 CON QUE ECUACIONES
2.  = 3t 3/2 CONTAMOS :
vr = r v = r
QUE NOS PIDEN :
53 rad
Cuando  =    = :
180
a. − vr = ???
 = 3,0401rad / s ar = (r − r 2 )
b. − v = ???
c. − ar = ???  = 3,3305rad / s2 a = (r + 2r )
d . − a = ???

r = f (2 ) = 4 Sen ( 2 ) dr dr d (2 )

Regla de la = ( )
cadena dt d (2 ) dt
dr d ( 4Sen(u) ) r=
dr
=
dr d (u)
( )
= = 4Cos(u) dt d (u) dt
d (u) d (u)
r
(u ) t
DATOS INICIALES O DE FRONTERA
1. La funcion : r = 4Sen2 CON QUE ECUACIONES
2.  = 3t 3/2 CONTAMOS :
vr = r v = r
QUE NOS PIDEN :
53 rad
Cuando  =    = :
180
a. − vr = ???
 = 3,0401rad / s ar = (r − r 2 )
b. − v = ???
c. − ar = ???  = 3,3305rad / s2 a = (r + 2r )
d . − a = ???

r = f (2 ) = 4 Sen ( 2 ) dr dr d (2 )

Regla de la = ( )
cadena dt d (2 ) dt
dr d ( 4Sen(u) ) r=
dr
=
dr d (u)
( )
= = 4Cos(u) dt d (u) dt
d (u) d (u)

d ( u ) d ( 2 ) 2d r
= = = 2
dt dt dt
(u ) t
DATOS INICIALES O DE FRONTERA
1. La funcion : r = 4Sen2 CON QUE ECUACIONES
2.  = 3t 3/2 CONTAMOS :
vr = r v = r
QUE NOS PIDEN :
53 rad
Cuando  =    = :
180
a. − vr = ???
 = 3,0401rad / s ar = (r − r 2 )
b. − v = ???
c. − ar = ???  = 3,3305rad / s2 a = (r + 2r )
d . − a = ???

r = f (2 ) = 4 Sen ( 2 ) dr dr d (2 )

Regla de la = ( )
cadena dt d (2 ) dt
dr d ( 4Sen(u) ) r=
dr
=
dr d (u)
( )
= = 4Cos(u) dt d (u) dt
d (u) d (u)
d ( u ) d ( 2 ) 2d r
= = = 2
dt dt dt
r = 4Cos(u).(2) (u ) t
r = (4Cos2 )(2 )
r = 8 Cos2
DATOS INICIALES O DE FRONTERA
1. La funcion : r = 4Sen2 CON QUE ECUACIONES
2.  = 3t 3/2 CONTAMOS :
vr = r v = r
QUE NOS PIDEN :
53 rad
Cuando  =    = :
180
a. − vr = ???
 = 3,0401rad / s ar = (r − r 2 )
b. − v = ???
c. − ar = ???  = 3,3305rad / s2 a = (r + 2r )
d . − a = ???

r=  = 53 r = 4Sen2  r = 4Sen106  r = 3,845m

r =  = 3,0401rad / s Otra manera mas rápida de derivar, pero mas exigente es hacerlo directamente:
r =  = 3,3305rad / s 2
dr d ( 4Sen ( 2 ) ) d ( Sen ( 2 ) ) d ( 2 )
= =4 = 4Cos ( 2 )
dt dt dt dt

d ( ) r = 8 Cos ( 2 )  r = 8 Cos ( 2 )
r = (2)4Cos ( 2 )  
dt

r = 8 ( 3, 0401) Cos (106 )  r = −6,7037m / s

DATOS INICIALES O DE FRONTERA
1. La funcion : r = 4Sen2 CON QUE ECUACIONES
2.  = 3t 3/2 CONTAMOS :
vr = r v = r
QUE NOS PIDEN :
53 rad
Cuando  =    = :
180
a. − vr = ???
 = 3,0401rad / s ar = (r − r 2 )
b. − v = ???
c. − ar = ???  = 3,3305rad / s2 a = (r + 2r )
d . − a = ???

Aquí tenemos la derivada de un producto: r = 8 Cos 2

d  Cos ( 2 )

r = ?? r =8
dt
 d Cos ( 2 ) 
r = 8  Cos ( 2 ) + 
Entonces nuestra estrategia será que
trabajaremos, por partes para hacer  ....( I )
muy bien la derivada.  dt 
 DATOS INICIALES O DE FRONTERA
1. La funcion : r = 4Sen2 CON QUE ECUACIONES
2.  = 3t 3/2 CONTAMOS :
vr = r v = r
QUE NOS PIDEN :
53 rad
Cuando  =    = :
180
a. − vr = ???
 = 3,0401rad / s ar = (r − r 2 )
b. − v = ???
c. − ar = ???  = 3,3305rad / s2 a = (r + 2r )
d . − a = ???
Regla de la d Cos(2 ) d Cos(2 ) d (2 )
cadena = ( )
dt d (2 ) dt
Hacemos un

 d Cos ( 2 ) 
cambio de variable:
d Cos(u) d Cos(u) d (u)
r = 8  Cos ( 2 ) +   ....( I ) = ( )
 dt  u = 2 dt d (u) dt

Cosu

u t
 DATOS INICIALES O DE FRONTERA
1. La funcion : r = 4Sen2 CON QUE ECUACIONES
2.  = 3t 3/2 CONTAMOS :
vr = r v = r
QUE NOS PIDEN :
53 rad
Cuando  =    = :
180
a. − vr = ???
 = 3,0401rad / s ar = (r − r 2 )
b. − v = ???
c. − ar = ???  = 3,3305rad / s2 a = (r + 2r )
d . − a = ???

d  Cos ( 2 ) r = 8 Cos2 cadena

Regla de la d Cos(u) d Cos(u) d (u)
= ( )
r =8 dt d (u) dt
dt Hacemos un

 d Cos ( 2 ) 
cambio de variable:

r = 8  Cos ( 2 ) + 
Cosu
 ....( I )
 dt  u = 2
d ( Cos u ) u t
= −Sen(u)
d (u)
 DATOS INICIALES O DE FRONTERA
1. La funcion : r = 4Sen2 CON QUE ECUACIONES
2.  = 3t 3/2 CONTAMOS :
vr = r v = r
QUE NOS PIDEN :
53 rad
Cuando  =    = :
180
a. − vr = ???
 = 3,0401rad / s ar = (r − r 2 )
b. − v = ???
c. − ar = ???  = 3,3305rad / s2 a = (r + 2r )
d . − a = ???

d  Cos ( 2 ) r = 8 Cos2 cadena

Regla de la d Cos(u) d Cos(u) d (u)
= ( )
r =8 dt d (u) dt
dt Hacemos un

 d Cos ( 2 ) 
cambio de variable:

r = 8  Cos ( 2 ) + 
Cosu
 ....( I )
 dt  u = 2
d ( Cos u ) u t
= −Sen(u) d (u ) d (2 ) 2d
= = = 2
d (u) dt dt dt
 DATOS INICIALES O DE FRONTERA
1. La funcion : r = 4Sen2 CON QUE ECUACIONES
2.  = 3t 3/2 CONTAMOS :
vr = r v = r
QUE NOS PIDEN :
53 rad
Cuando  =    = :
180
a. − vr = ???
 = 3,0401rad / s ar = (r − r 2 )
b. − v = ???
c. − ar = ???  = 3,3305rad / s2 a = (r + 2r )
d . − a = ???

d  Cos ( 2 ) r = 8 Cos2 cadena

Regla de la d Cos(u) d Cos(u) d (u)
= ( )
r =8 dt d (u) dt
dt Hacemos un

 d Cos ( 2 ) 
cambio de variable:

r = 8  Cos ( 2 ) + 
Cosu
 ....( I )
 dt  u = 2
d ( Cos u ) u t
= −Sen(u) d (u ) d (2 ) 2d
= = = 2
d (u) dt dt dt

d Cos(u )
= − Sen(u )(2 )
dt
 DATOS INICIALES O DE FRONTERA
1. La funcion : r = 4Sen2 CON QUE ECUACIONES
2.  = 3t 3/2 CONTAMOS :
vr = r v = r
QUE NOS PIDEN :
53 rad
Cuando  =    = :
180
a. − vr = ???
 = 3,0401rad / s ar = (r − r 2 )
b. − v = ???
c. − ar = ???  = 3,3305rad / s2 a = (r + 2r )
d . − a = ???

d  Cos ( 2 ) r = 8 Cos2 cadena

Regla de la d Cos(u) d Cos(u) d (u)
= ( )
r =8 dt d (u) dt
dt Hacemos un

 d Cos ( 2 ) 
cambio de variable:

r = 8  Cos ( 2 ) + 
Cosu
 ....( I )
 dt  u = 2
d ( Cos u ) u t
= −Sen(u) d (u ) d (2 ) 2d
= = = 2
d (u) dt dt dt

d Cos(u )
= − Sen(u )(2 ) d Cos(u) = −Sen2 (2 ) d Cos(u )
= −2 Sen2
dt dt dt
 DATOS INICIALES O DE FRONTERA
1. La funcion : r = 4Sen2 CON QUE ECUACIONES
2.  = 3t 3/2 CONTAMOS :
vr = r v = r
QUE NOS PIDEN :
53 rad
Cuando  =    = :
180
a. − vr = ???
 = 3,0401rad / s ar = (r − r 2 )
b. − v = ???
c. − ar = ???  = 3,3305rad / s2 a = (r + 2r )
d . − a = ???

r = 8 Cos2 Regla de la d Cos(2 ) = d Cos(2 ) ( d (2 ) )

d  Cos ( 2 ) cadena
dt d (2 ) dt
r =8
dt
 d Cos ( 2 )  Cosu
r = 8  Cos ( 2 ) +   ....( I )
 dt 
d Cos(u ) u t
= −2 Sen2
dt
r = 8  Cos ( 2 ) +  −2 Sen2 ) 
DATOS INICIALES O DE FRONTERA
1. La funcion : r = 4Sen2 CON QUE ECUACIONES
2.  = 3t 3/2 CONTAMOS :
vr = r v = r
QUE NOS PIDEN :
53 rad
Cuando  =    = :
180
a. − vr = ???
 = 3,0401rad / s ar = (r − r 2 )
b. − v = ???
c. − ar = ???  = 3,3305rad / s2 a = (r + 2r )
d . − a = ???

r = 8 Cos2 Regla de la d Cos(2 ) = d Cos(2 ) ( d (2 ) )

d  Cos ( 2 ) cadena
dt d (2 ) dt
r =8
dt
 d Cos ( 2 )  Cosu
r = 8  Cos ( 2 ) +   ....( I )
 dt 
d Cos(u ) u t
= −2 Sen2
dt
r = 8  Cos ( 2 ) +  −2 Sen2 ) 
r = 8  Cos ( 2 ) − 2( )2 (Sen2 )  r = 8 Cos2 −16()2 Sen2
 DATOS INICIALES O DE FRONTERA
1. La funcion : r = 4Sen2 CON QUE ECUACIONES
2.  = 3t 3/2 CONTAMOS :
vr = r v = r
QUE NOS PIDEN :
53 rad
Cuando  =    = :
180
a. − vr = ???  = 3,0401rad / s ar = (r − r 2 )
b. − v = ???
 = 3,3305rad / s2
c. − ar = ???
r = −6,7037m / s
a = (r + 2r )
d . − a = ???

Para: d 2r
r= 2
dt
r = 3,845m  = 53 r = 3,845m r = −7,344m / s
r = −6,7037m / s  = 3,0401rad / s Con: r = 8 Cos ( 2 ) dr d 8 Cos ( 2 )
 r= =
r = ?????  = 3,3305rad / s 2
dt dt

d  Cos ( 2 )  d ( 2 ) 

= 8  Cos ( 2 ) +  ( −Sen ( 2 )) ( ) ( Sen(2 ))
r = 8  Cos ( 2 ) − 2 
2
r =8  
dt  d t 

()
r = 8 Cos(2 ) −16  Sen(2 )  r = 8(3, 3305) Cos (106 ) − 16 ( 3,0401) Sen (106 )
2 2

r =−149,4910m/ s2
 FINALMENTE S  r =−149,4910m/ s2

r = 3,845m  = 53
r = −6,7037 m / s  = 3,0401rad / s
r = −149,4910m / s 2  = 3, 3305rad / s 2

CALCULO DE VELOCIDADES
vr = r = −6,7037m/ s v = r = 3,845(3,0401) v =11,6892m/ s

CALCULO DE ACELERACIONES

ar = (r − r ) ar = −149, 4910 − 3,845 ( 3,0401) ar = −185,0273m / s2

2 2

a = (r + 2r ) a = 3,845(3,3305) + 2(−6,7037)(3,0401)

a = −27,9541m / s2
 Resolver utilizando el concepto de Coordenadas Radial y Transversal

El collar B desliza a lo largo de la varilla

horizontal hacia la derecha con una
rapidez de 180 km/hr y una aceleración de
20 m/s2 en el mismo sentido. Si  = 53,
determine:
a.- La magnitud de la velocidad radial de B
respecto de la guía ranurada.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular de
la guía ranurada.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleración radial de
B respecto de la guía ranurada.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración angular
de la guía ranurada.(rad/s2)
r =?
 =?
r =?
 =?
Solución: Método de Coordenadas ANALISIS DE VELOCIDADES
Radial y Transversal

B r = 100m
vB = 50

r=100=5n 37
80=4n
53 n=20
A
3n=60 +x

r =?
 =?
 =?
r =?
Solución: Método de Coordenadas ANALISIS DE VELOCIDADES eˆr
Radial y Transversal
r = 100m
vB = 50

+x

r =?
 =?
 =?
r =?
Solución: Método de Coordenadas ANALISIS DE VELOCIDADES eˆr
Radial y Transversal
r = 100m ê
vB = 50

+x

r =?
 =?
 =?
r =?
Solución: Método de Coordenadas ANALISIS DE VELOCIDADES eˆr
Radial y Transversal
r = 100m ê
Geometricamente:
vr
vr = 50Cos53= 50(0,6) = 30 vB = 50
53
Conceptualmente: r = +30m / s
vr = r
 v

=53 +x

v relB / A = r

vr = r SM = 
v = r  SM = 

a relB / A = r
Solución: Método de Coordenadas ANALISIS DE VELOCIDADES eˆr
Radial y Transversal
r = 100m ê
Geometricamente:
vr
vr = 50Cos53= 50(0,6) = 30 vB = 50
53
Conceptualmente: r = +30m / s
vr = r
 v
Geometricamente:
v =−50Sen53=−50(0,8) =−40
Conceptualmente: =53 +x
v = r = −40 100 = −40   = −0,4rad / s

vr = r v relB / A = r
v = r
SM = 

 SM = 

a relB / A = r
Solución: Método de Coordenadas ANALISIS DE VELOCIDADES eˆr
Radial y Transversal
r = 100m ê
Geometricamente:
vr
vr =+50Cos53 = 50(0,6) = 30 vB = 50
53
Conceptualmente: r = +30m / s
vr = r
 v
Geometricamente:
v =−50Sen53=−50(0,8) =−40
Conceptualmente: =53 +x
v = r = −40 100 = −40   = −0,4rad / s

vr = r v relB / A = r

v = r SM = 

 SM = 

a relB / A = r
Solución: Método de Coordenadas ANALISIS DE ACELERACIONES
Radial y Transversal eˆr
Geométricamente: r = 100m ê
ar =+20Cos53= 20(0,6) =+12 ar
Conceptualmente:
aB = 20
+12 = r −100(−0,4) 2 r = +28m / s2 53

r = +12 +100(−0,4)2
 a

=53 +x

ar = r − r 2 r = +30
a = r + 2r  = −0,4
 SM =  = ?
arel = r = ?
Solución: Método de Coordenadas ANALISIS DE ACELERACIONES
Radial y Transversal eˆr
Geométricamente: r = 100m ê
ar = 20Cos53= 20(0,6) =12 ar
Conceptualmente:
aB = 20
+12 = r −100(−0,4) 2 r = +28m / s2 53

r = +12 +100(−0,4)2
Geometricamente:  a
a =−20Sen53 =−20(0,8) =−16
Conceptualmente:
−16 = r + 2r =53 +x
−16 =100 + 2(+30)(−0,4)   =−0,08rad / s

ar = r − r 2 r = +30
a = r + 2r  = −0,4
 SM =  = ?
arel = r = ?
Solución: Método de Coordenadas ANALISIS DE ACELERACIONES
Radial y Transversal eˆr
Geométricamente: r = 100m ê
ar = 20Cos53= 20(0,6) =12 ar
Conceptualmente:
aB = 20
+12 = r −100(−0,4) 2 r = +28m / s2 53

r = +12 +100(−0,4)2
Geometricamente:  a
a =−20Sen53 =−20(0,8) =−16
Conceptualmente:
−16 = r + 2r =53 +x
−16 =100 + 2(+30)(−0,4)   = +0,08rad / s

ar = r − r 2 r = +30
a = r + 2r  = −0,4

 = −0, 08rad / s 2
 = −0,08
arelB /A = +28m / s 2 r = +28
Durante un intervalo del movimiento el cilindro hidraulico comunica
al pasador A, una velocidad v = 2m/s cte, a lo largo de su eje, lo
que a su vez hace que el brazo ranurado rote en torno a O.
Para  = 30, hallar los valores de:
a.- vr.(m/s)

b.- La rapidez angular .(m/s)
c.- La expresión r .(m/s2)

d.- La aceleración angular .(rad/s2)

r = 1, 732m / s
 = 3,3333rad / s
r = 3,3333m / s 2
 = −38,3333rad / s 2
Durante un intervalo del movimiento el cilindro hidraulico comunica
al pasador A, una velocidad v = 2m/s cte, a lo largo de su eje, lo
que a su vez hace que el brazo ranurado rote en torno a O. Para  =
30, hallar los valores de:
a.- vr.(m/s)

b.- La rapidez angular .(m/s)
c.- La expresión r .(m/s2)

d.- La aceleración angular .(rad/s2)

30 P

r=0,3m 30 60

30 B
B
O 0,3m
 eˆr

vA = 2m/ s 30
A tiene movimiento
rectilineo

30
r = 0,3m
ê 

 = 120
CALCULO DE VELOCIDADES
eˆr Conceptualmente:

vr = r v = r

vr = 2Cos30 =1,73m / s
vA = 2m/ s = cte 30

v = 2Sen30 =1m / s
30
r = 0,3m
ê 
vr = r =1,73m / s
v = 1 = r = 0,3  = 3,3333rad / s
CALCULO DE ACELERACIONES
r = 1,73m / s
Como la
eˆr Datos previos:
rapidez de A es  = 3,3333rad / s
constante y Conceptualmente:
tiene un
movimiento ar = (r − r 2 )
rectilineo su
aceleracion es 30
cero. ar = 0 a = (r + 2r )
Por lo tanto aA = 0
Tambien sus a = 0
componentes
en el eje radial 30
y transversal
r = 0,3m
Tambien seran
cero.
ê 
CALCULO DE ACELERACIONES
r = 1,73m / s
Como la
eˆr Datos previos:
rapidez de A es  = 3,3333rad / s
constante y Conceptualmente:
tiene un
movimiento ar = (r − r 2 ) = 0
rectilineo su
30
a = (r + 2r ) = 0
aceleracion es
cero. ar = 0
Por lo tanto aA = 0
Tambien sus a = 0
componentes
en el eje radial 30
y transversal
r = 0,3m
Tambien seran
cero.
ê 
0 = (r −0,3(3,3333)2) r = 3,3333m / s2

0 = (0,3 + 2(+1, 73)(+3,3333))  = −38,444rad / s2

 PROBLEMA DESAFIO DE LA SEMANA 2
** De la gráfica, la partícula P tiene el
movimiento que se muestra. Cuando  =0
se tiene que r = 5m. Se sabe que r =
2rCCos durante el intervalo de su
movimiento y  = 2t2. Para  = 30:
I.- La magnitud de su aceleración (en
m/s2) en el eje radial es:

A) 5,11 B) 8,86 C) 46,27

D) 3,62 E) N.A.
II.- La magnitud de la aceleración
transversal a (en m/s2) aproximadamente
es:
A) 5,11 B) 8,86 C) 46,27
D) 3,62 E) N.A.
En el instante mostrado, la barra OA (con centro fijo en O) gira en sentido
antihorario con  (en rad/s) y  (en rad/s2), por acción del pistón hidráulico, donde
B que se mueve hacia arriba con 10 m/s y 5 m/s2 en el mismo sentido. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad radial del punto B respecto de la barra OA.(m/s)
b.- La velocidad angular de la barra OA.(rad/s)
c. La magnitud de la aceleración radial de B respecto de la barra OA.(m/s2)
d.- La aceleración angular absoluta de la barra OA.(rad/s2)
En el instante mostrado, la barra OA (con centro fijo en O) gira en sentido
antihorario con  (en rad/s) y  (en rad/s2), por acción del pistón hidráulico, donde
B que se mueve hacia arriba con 10 m/s y 5 m/s2 en el mismo sentido. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad radial del punto B respecto de la barra OA.(m/s)
b.- La velocidad angular de la barra OA.(rad/s)
c. La magnitud de la aceleración radial de B respecto de la barra OA.(m/s2)
d.- La aceleración angular absoluta de la barra OA.(rad/s2)

r = ????  = ????
r = ????  = ????
r = ????  = ????
En el instante mostrado, la barra OA (con centro fijo en O) gira en sentido
antihorario con  (en rad/s) y  (en rad/s2), por acción del pistón hidráulico, donde
B que se mueve hacia arriba con 10 m/s y 5 m/s2 en el mismo sentido. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad radial del punto B respecto de la barra OA.(m/s)
b.- La velocidad angular de la barra OA.(rad/s)
c. La magnitud de la aceleración radial de B respecto de la barra OA.(m/s2)
d.- La aceleración angular absoluta de la barra OA.(rad/s2)

r = ????  = ???? ê

vB =10m / s
r = ????  = ???? eˆr
r = ????  = ???? 37

r = 5m
37
En el instante mostrado, la barra OA (con centro fijo en O) gira en sentido
antihorario con  (en rad/s) y  (en rad/s2), por acción del pistón hidráulico, donde
B que se mueve hacia arriba con 10 m/s y 5 m/s2 en el mismo sentido. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad radial del punto B respecto de la barra OA.(m/s)
b.- La velocidad angular de la barra OA.(rad/s)
c. La magnitud de la aceleración radial de B respecto de la barra OA.(m/s2)
d.- La aceleración angular absoluta de la barra OA.(rad/s2)

r = 5m  = 37 ê
vB =10m / s
r = 6m / s  = 1, 6rad / s eˆr
r = ????  = ???? 37

vr = r v = r r
ar = (r − r ) 2 37

a = (r + 2r )
 CASO PARTICULAR: Cuando r = cte
MOVIMIENTO CIRCULAR

v = r eˆ
a = ar = −r 2eˆr

v = r eˆ

( )
a = −r 2 eˆr + r eˆ
CASO GENERAL DEL MOVIMIENTO CIRCULAR (M.C.)

d d
= dt =
dt 

d d
= dt =
dt 

d d
=
 

d = d
PROBLEMA RETO
 r

r
 THE END!
THANK SO MUCH DEAR STUDENTS

Higher Education:
Let’s make it all that it can be and needs to be!

Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!