Escuela Superior Politécnica Del Litoral: Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación

ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA
DEL LITORAL
Facultad de Ingeniería en Electricidad y

Computación
"DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN EQUIPO

DIDÁCTICO PARA EL CONTROL Y VISUALIZACIÓN DE
CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS DE MOTORES
ELÉCTRICOS PARA EL LABORATORIO DE
ELECTRÓNICA DE POTENCIA"
TESIS DE GRADO
Previa a la obtención del Título de:
INGENIERO EN ELECTRICIDAD ESPECIALIZACIÓN

ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Presentado por
JAIME JOFFRE VERA VERZOLA
Guayaquil - Ecuador
2008
AGRADECIMIENTO
Agradezco a Dios por las
oportunidades y los medios que puso
en mi camino para realizar este
trabajo.
A mi familia que me brinda siempre su
apoyo constante.
A mis profesores especialmente a mi
director de tesis Ing. Alberto Larco; a
todos ellos por entregarme sus
valiosos conocimientos.
Un agradecimiento especial a don
Rufino Assan por su colaboración en
la implementación de este proyecto.
Y finalmente a mis amigos quienes
estuvieron pendientes de mi progreso.
ii
DEDICATORIA
A Dios
A mi familia
A Tammy
iii
TRIBUNAL DE GRADUACION
Ing. Holger Cevallos Ing. Alberto Larco G.

Subdecano de la FIEC Director de TESIS
Presidente
Ing. Alberto Manzur Ing. Luis Vásquez

Miembro del Tribunal Miembro del Tribunal
iv
DECLARACIÓN EXPRESA
La responsabilidad del contenido de esta Tesis de Grado, me corresponde
exclusivamente; y el patrimonio intelectual de la misma a la Escuela Superior
Politécnica del Litoral.
JAIME VERA VERZOLA
v
RESUMEN
Capítulo I: Manejo del arrancador suave Altistart 48, describe su principio de
funcionamiento electrónico básico, sus características eléctricas y
conexiones, así como también los menús de programación y la función de los
parámetros a utilizarse. Además, la conexión y programación desde el
computador.
Capítulo II: Variadores de frecuencia, explica el comportamiento de los
variadores mediante un esquema funcional sencillo y generalizado. Realiza
una introducción al manejo de los variadores Altivar 31 de Telemecanique y
FC 302 de Danfoss describiendo sus características y forma de
programación.
Capítulo III: Controlador lógico programable S7-300, contiene la descripción
del CPU 312c y de los módulos de entradas y salidas a utilizarse, también
una breve explicación de la programación en lenguaje KOP y la lógica a
utilizarse para el control de los equipos de este proyecto.
Capítulo IV: Freno por corrientes de Eddy TERCO MV 1045, describe el
funcionamiento de este equipo y los diagramas de las tarjetas electrónicas
del mismo.
vi
Capítulo V: Adquisición de datos por medio de LabVIEW, expone las etapas
de un sistema de adquisición de datos tradicional, describe las características
de la tarjeta de adquisición NI 6221, los circuitos de acondicionamiento
necesarios para medir las señales del proyecto y el respectivo programa de
monitoreo.
vii
INDICE GENERAL
INTRODUCCIÓN ............................................................................................ 1
CAPITULO I.................................................................................................... 2
1. MANEJO DEL ARRANCADOR SUAVE ALTISTART 48 ....................... 2
1.1. Principio de funcionamiento del arrancador estático ATS 48...................................2
1.1.1. Introducción..................................................................................................................2
1.1.2. Esquema funcional del arrancador estático ATS48 ...........................................4
1.1.3. Tarjetas electrónicas del arrancador ATS 48D17Q...........................................10
1.2. Características del arrancador suave ALTISTART 48 ...............................................14
1.2.1. Características eléctricas del ATS 48D17Q ........................................................14
1.2.2. Descripción del panel frontal .................................................................................14
1.2.3. Descripción de las borneras de control ..............................................................16
1.2.4. Descripción de las Bornes de potencia...............................................................18
1.2.5. Códigos de fallos.......................................................................................................19
1.3. Programación del arrancador suave ALTISTART 48.................................................21
1.3.1. Menú de ajustes Set..................................................................................................21
1.3.2. Menú de protección PrO..........................................................................................23
1.3.3. Menú de ajustes avanzado drC..............................................................................27
1.3.4. Menú de entradas/salidas IO ..................................................................................29
1.3.5. Menú de parámetros del 2º motor St2..................................................................31
1.3.6. Menú de supervisión SUP .......................................................................................31
viii
1.4. Programación usando el software Power Suite v2.0.0..............................................34
1.4.1. Creación de un nuevo proyecto en Power Suite...............................................34
1.4.2. Conexión del arrancador ALTISTART 48 a un PC ............................................38
CAPÍTULO II................................................................................................. 41
2. VARIADORES DE FRECUENCIA ........................................................ 41
2.1. Principio de funcionamiento de los variadores de frecuencia ...............................41
2.1.1. Introducción................................................................................................................41
2.1.2. Estructura del variador de frecuencia..................................................................43
2.1.2.1. Rectificador ................................................................................................. 43
2.1.2.2. Circuito intermedio ..................................................................................... 44
2.1.2.3. Inversor ........................................................................................................ 45
2.1.2.4. Controlador.................................................................................................. 46
2.1.3. Modos de control de los variadores de frecuencia ..........................................46
2.1.4. Tarjetas del variador de frecuencia ALTIVAR 31 .............................................53
2.2 Manejo del variador de frecuencia ALTIVAR 31 .........................................................59
2.2.1. Características del variador de frecuencia altivar 31.......................................59
2.2.1.1. Características eléctricas del ATV31HU15M2.......................................... 59
2.2.1.2. Descripción del panel frontal..................................................................... 60
2.2.1.3. Descripción de las borneras de control ................................................... 61
2.2.1.4. Descripción de los bornes de potencia .................................................... 64
2.2.1.5. Códigos de fallos ........................................................................................ 64
2.2.2. Programación del variador de frecuencia Altivar 31........................................68
2.2.2.1. Menú de control del motor drC- ............................................................... 70
2.2.2.2. Menú de ajustes SEt- .................................................................................. 70
ix
2.2.2.3. Menú de entradas/salidas I-O- ................................................................... 71
2.2.2.4. Menú de control CtL- .................................................................................. 73
2.2.2.5. Menú de funciones de aplicaciones FUn- ................................................ 74
2.2.2.6. Menú de supervisión SUP-......................................................................... 75
2.2.3. Programación usando el software Power Suite v2.0.0 ....................................76
2.2.3.1. Creación de un nuevo proyecto en Power Suite ..................................... 76
2.2.3.2. Conexión del variador ALTIVAR 31 a un PC ............................................ 79
2.3 Manejo del variador de frecuencia DANFOSS FC302................................................83
2.3.1. Características del variador de frecuencia DANFOSS FC302 .......................83
2.3.1.1. Características eléctricas........................................................................... 83
2.3.1.2. Descripción del Panel de Control Local ................................................... 84
2.3.1.3. Descripción de los terminales de control ................................................ 87
2.3.1.4 Descripción de los bornes de potencia .................................................... 89
2.3.2. Programación del variador de frecuencia DANFOSS FC 302 ........................92
2.3.2.1. Funciones del botón Quick Menú ............................................................. 93
2.3.2.2. Grupos del Menú Principal ........................................................................ 95
2.3.2.3. Parametrización del DANFOSS FC 302 .................................................... 98
2.3.2.4. Control de Lógica Inteligente .................................................................. 102
2.3.2.5. Reestablecer ajustes predeterminados .................................................. 107
CAPÍTULO III.............................................................................................. 108
3. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC) S7 300 ................ 108
3.1 Descripción del PLC S7-300...........................................................................................108
3.1.1. Fuente de poder SITOP..........................................................................................109
3.1.2. Módulo central CPU 312C ....................................................................................109
x
3.1.3. Módulos de señales ................................................................................................111
3.1.3.1. Módulo de entradas digitales SM 321 .................................................... 111
3.1.3.2. Módulo de salidas digitales SM 322........................................................ 112
3.1.3.3. Módulo de entradas analógicas SM 331 ................................................. 113
3.1.3.4. Módulo de salidas analógicas SM 332................................................... 114
3.2 Uso del software de programación STEP 7 ...............................................................115
3.2.1. Elaboración de un proyecto en STEP 7 .............................................................115
3.2.1.1. Configuración del hardware .................................................................... 118
3.2.1.2. Direccionamiento de entradas y salidas ................................................ 120
3.2.2. Diseño de un programa de STEP7 ......................................................................122
3.2.2.1. Programación simbólica .......................................................................... 122
3.2.2.2. Programación del bloque principal en lenguaje KOP ........................... 125
3.2.3. Implementación del programa de control .........................................................131
3.2.3.1. Funcionamiento del ALTISTART 48 en modo automático.................... 133
3.2.3.2. Funcionamiento del ALTIVAR 31 en modo automático ........................ 134
3.2.3.3. Funcionamiento en modo manual........................................................... 135
3.2.3.4. Código KOP del programa ....................................................................... 137
3.2.4. Transferencia del programa y comunicación con el PC ...............................140
3.2.4.1. Ajuste de interfase PG-PC ....................................................................... 140
3.2.4.2. Cargar programa en el sistema de destino ............................................ 143
CAPÍTULO IV ............................................................................................. 145
4. FRENO POR CORRIENTES DE EDDY TERCO MV 1045 ................. 145
4.1 Descripción general .........................................................................................................145
xi
4.2 Análisis del módulo de control TERCO MV 1045 .....................................................147
4.2.1. Medición de velocidad ...........................................................................................148
4.2.2. Medición de torque y potencia.............................................................................153
4.2.3. Control de torque ....................................................................................................159
CAPÍTULO V .............................................................................................. 163
5. ADQUISICION DE DATOS POR MEDIO DE LABVIEW..................... 163
5.1. Componentes de un sistema de adquisición de datos ...........................................163
5.1.1. Características de la tarjeta de adquisición de datos NI 6221.....................165
5.2. Elaboración de circuitos de acondicionamiento de señal .....................................166
5.2.1. Medición de corriente.............................................................................................166
5.2.2. Medición de voltaje .................................................................................................169
5.2.3. Medición de velocidad y torque...........................................................................170
5.3. Manejo del software de programación LabVIEW 8.0 ...............................................171
5.3.1. Panel frontal de un instrumento virtual .............................................................173
5.3.2. Diagrama de bloques de un instrumento virtual.............................................176
5.3.3. Programa de monitoreo de señales del proyecto...........................................178
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.............................................. 185
ÍNDICE DE FIGURAS................................................................................. 189
ÍNDICE DE TABLAS .................................................................................. 195
xii
INDICE DE ANEXOS.................................................................................. 196
GLOSARIO................................................................................................. 197
ABREVIATURAS ....................................................................................... 200
BIBLIOGRAFÍA .......................................................................................... 201
ANEXOS..................................................................................................... 203
xiii
1
INTRODUCCIÓN
El presente trabajo consiste en el diseño y construcción de un equipo
didáctico para el control de motores eléctricos trifásicos tipo jaula de ardilla,
basado en equipos industriales de control de velocidad y arrancadores
suaves, con el fin de realizar prácticas actualizadas de acuerdo a la
tecnología existente en el Laboratorio de Electrónica de Potencia con la que
los estudiantes tengan nociones del manejo de estos equipos que
encontrarán en su ambiente profesional.
El proyecto incluye un arrancador suave de la marca Telemecanique modelo
Altistart 48; dos variadores de frecuencia, uno marca Telemecanique modelo
Altivar 31 y el otro marca Danfoss modelo FC 302 que manejan motores
trifásicos de inducción de 2 HP de la marca TERCO.
La obtención y procesamiento de las variables de sistema (torque, velocidad,
voltaje, corriente y frecuencia) son efectuadas por el software LabVIEW
utilizando la tarjeta de adquisición de datos NI PCI 6221 y el control del panel
mediante el PLC S7-300.

2
CAPITULO I
1. MANEJO DEL ARRANCADOR SUAVE ALTISTART 48
1.1. Principio de funcionamiento del arrancador estático
ATS 48
1.1.1. Introducción
Emplear un arranque a tensión reducida es necesario para
disminuir los efectos de un arranque a plena tensión, como son:
• Perturbaciones en la red de alimentación
o Alta corriente demandada durante el arranque
o Fuertes caídas de tensión
o Bajo factor de potencia
• Par de arranque muy alto
o Esfuerzos excesivos en los elementos mecánicos
o Riesgo de daños en los materiales procesados
El arranque a tensión reducida disminuye la corriente demandada y
el torque, un arrancador suave o estático, en nuestro caso el
ALTISTART 48 (ATS 48) además proporciona:

3
• Torque de aceleración suave y constante
• Flexibilidad en la ejecución del arranque
o Límite de corriente
o Rampas de aceleración ajustables
o Refuerzo del torque de arranque (boost)
• Control de torque durante la deceleración
• Funciones de protección
Cada una de estas características las describiremos brevemente
en este capítulo y su forma de parametrización en la sección 1.3

4
1.1.2. Esquema funcional del arrancador estático ATS48
Figura 1.1 Esquema funcional del ATS 48
El ALTISTART 48 opera con 6 SCR’s en antiparalelo, mediante la
variación de su ángulo de disparo se controla la magnitud del
voltaje aplicado al motor mas no la frecuencia.

5
El microcontrolador regula el ángulo de disparo para controlar la
corriente y el par de arranque, adquiriendo señales de tensión y
corriente del circuito de fuerza formado por los SCR’s.
Figura 1.2 Diagrama de fuerza del arrancador estático

6
LEYENDA
Voltajes
▄ entrada
línea a
línea R-S
▄ salida
línea a
línea U-V
▄ salida
línea U
▄ salida
línea V
▄ salida
línea W
Figura 1.3 Formas de onda de voltajes de entrada y salida
Existen tres métodos para controlar el ángulo de disparo:
Aceleración con rampa de voltaje
El voltaje es incrementado de un valor inicial hasta llegar al
voltaje de línea en forma lineal y en un periodo determinado.
Este método no garantiza que el motor alcance su velocidad
nominal al final de la rampa, por lo que el motor absorberá la
cantidad de corriente necesaria para alcanzarla a voltaje
nominal.
7
CURVA CARACTERISTICA VELOCIDAD - TORQUE

300%
Plena Tensión
Rampa de Voltaje
Torque de Carga
T 200%
O Acc
R Torque
Q
100%
Torque
de Carga
0%
0% 20% 40% 60% 80% 100%
CURVA CARACTERISTICA VELOCIDAD - CORRIENTE
600%
C
400%
O
R
R
200%
Plena Tensión
Rampa de Voltaje
0%
0% 20% 40% 60% 80% 100%
VELOCIDAD DEL MOTOR
Figura 1.4 Curvas de arranque del motor con rampa de

voltaje
Aceleración con límite de corriente
El voltaje se mantiene constante por un tiempo definido por
el usuario, el control de límite de corriente puro brinda un
resultado similar al de técnicas electro-mecánicas de
arranque por tensión reducida (p.ej. estrella-triángulo).
Combinando con el método anterior el voltaje crece de
manera lineal mientras la corriente sea inferior al límite
configurado. En ambos casos la aceleración del motor es
baja al inicio y muy rápida al final de la rampa.

8
CURVA CARACTERISTICA VELOCIDAD - TORQUE

300%
Plena Tensión
TORQUE Límite de Corriente
Carga
200%
Acc
Torque
100%
0%
0% 20% 40% 60% 80% 100%
CURVA CARACTERÍSTICA VELOCIDAD - CORRIENTE
600%
CORR
400%
200%
Plena Tensión
Límite de Corriente
0%
0% 20% 40% 60% 80% 100%
VELOCIDAD DEL MOTOR
Figura 1.5 Curvas de arranque del motor con límite de

corriente
Aceleración con sistema de control de torque (TCS)
Figura 1.6 Diagrama de flujo del sistema de control de

torque
9
Usa un algoritmo de control que calcula la potencia real del
estator y del rotor, en base a las señales de corriente y
voltaje medidas del circuito, para mantener un torque de
aceleración constante.
La potencia del rotor se calcula restando las pérdidas de la
potencia suministrada al estator, que son calculadas
mediante el parámetro LSC definido como el coeficiente
entre las pérdidas y la potencia (ver sección 1.3.3). Con la
potencia del rotor se controla el torque de aceleración, sin
necesidad de una señal de realimentación obtenida de un
tacómetro, para obtener una rampa lineal de velocidad [4].
CURVA CARACTERISITCA VELOCIDAD - TORQUE

300%
Plena Tensión
Rampa de Torque
Torque de carga Torque de
200% Aceleración
Constante
100%
0%
0% 20% 40% 60% 80% 100%
CURVA CARACTERISTICA VELOCIDAD - CORRIENTE
600%
400%
200%
Plena Tensión
Rampa de Torque
0%
0% 30% 40% 60% 80% 100%
VELOCIDAD DEL MOTOR
Figura 1.7 Curvas de arranque del motor con sistema de

control de torque
10
1.1.3. Tarjetas electrónicas del arrancador ATS 48D17Q
Fuente de
conmutación
Transformadores de impulso
Circuitos de disparo
Figura 1.8 Tarjeta de control del ATS 48D17Q

11
Pulsos de disparo
Transformadores de corriente
Figura 1.9 Tarjeta de protección de SCR’s (Redes Snubber)

a. Vista anterior, b. Vista posterior
12
L1 L2 L3
Transformadores de corriente
A2 B2 C2
T1 T2 T3
Figura 1.10 Circuito de fuerza del ATS 48D17Q

13
Figura 1.11 Módulo de 2 SCR’s

(Semikron Semipack 1 SKKT 57 B 14 E)
14
1.2. Características del arrancador suave ALTISTART 48
1.2.1. Características eléctricas del ATS 48D17Q
Potencia indicada en la placa del motor
o 4 kW, 230 V
o 7.5 kW, 400 V
Arrancador
o Tensión de alimentación trifásica: 230 / 415 V (+ 10% - 15
%)
o Frecuencia de red: 50 / 60 Hz
o Corriente máxima permanente: 17 A
o ICL, calibre del arrancador: 17 A
1.2.2. Descripción del panel frontal
Figura 1.12 Panel frontal
A continuación se describe la función de las teclas y partes del
panel frontal del arrancador ALTISTART 48:

15
o El botón ENT, sirve para acceder al menú de parámetros y
para grabar los valores modificados. Al grabar un valor el
display parpadea.
o El botón ESC, se usa para salir de un menú y para cancelar
cambios realizados.
o Los botones ST, para desplazarse por los parámetros del
menú y modificar su valor.
o El display de 7 segmentos, muestra los parámetros, fallos,
valores de supervisión y el estado del variador:
nLP, potencia no alimentada
rdY, potencia alimentada
tbS, temporización antes de arranque no transcurrida
HEA, calentamiento del motor en curso
brL, arrancador en frenado
Stb, espera de una orden de control (RUN o STOP)
en modo cascada
16
1.2.3. Descripción de las borneras de control
Figura 1.13 Borneras de control
Alimentación de control del Altistart (CL1, CL2)
Tensión: 220 a 415 V + 10 % - 15 %, 50 / 60 Hz
Consumo de potencia: 25 W
Contactos normalmente abiertos de relés programables
r1 (R1A, R1C), r3 (R3A, R3C)
r2, relé de final de arranque (R2A, R2C)
Conmutación máxima: 1.8 A para 230 Vac y 30 Vdc

17
Entradas lógicas de 24 V
STOP, parada del arrancador (estado 0 = parada)
RUN, marcha del arrancador (estado 1 = marcha, si
STOP en estado 1)
Entradas programables: LI3, LI4
Vmáx = 30 V, Imáx = 8 mA
Estado 1: V > 11 V – I > 5 mA
Estado 0: V < 5 V – I < 2 mA
Alimentación de las entradas lógicas, 24V
+ 24 V ± 25 % aislada y protegida contra los by-pass y
las sobrecargas
Consumo máximo: 200 mA
Alimentación de las salidas lógicas, LO+
Para conectar a 24V o a una fuente externa
Salidas lógicas programables (LO1, LO2)
2 salidas de colector abierto
Alimentación +24 V (min. 12 V – máx. 30 V)
Corriente máxima: 200 mA con fuente externa

18
Salida analógica programable (AO1, COM)
Configurable a 0 – 20 mA o 4 – 20 mA
Entradas para sondas PTC (PTC1, PTC2)
Resistencia total del circuito 750 Ω a 25 ºC
Puerto de comunicación RJ 45
RS 485 Modbus
Toma para terminal remoto, Power Suite, bus de
comunicación
1.2.4. Descripción de las Bornes de potencia
Figura 1.14 Diagrama de fuerza del ATS 48D17Q

19
1/L1, 3/L2, 5/L3: Alimentación de potencia
Figura 1.15 Bornes de alimentación
2/T1, 4/T2, 6/T3: Salidas hacia el motor
A2, B2, C2: Cortocircuito (By-pass) del arrancador
Figura 1.16 Bornes de salida
1.2.5. Códigos de fallos
Cuando un fallo aparece el arrancador se bloquea y el motor pasa
a rueda libre.
Fallo Causa
InF Fallo interno
OCF Sobre intensidad
By-pass de impedancia en la salida del
arrancador
By-pass interno
• Contactor de by-pass pegado
• Sobre clasificación arrancador
PIF Inversión de fases
La rotación de las fases de la red no
coincide con la selección efectuada por
20
PHr en el menú Protección.

EEF Fallo de memoria interno
CFF Configuración incorrecta en la puesta en
tensión
CFI Configuración cargada mediante enlace
serie incorrecta
PHF Pérdida de una fase de red o del motor
FrF Frecuencia de red no permitida
USF Fallo de alimentación de potencia
CLF Fallo de alimentación de control
SLF Fallo del enlace serie
EtF Fallo externo
StF Arranque demasiado largo
OLC Sobrecarga de corriente
OLF Fallo térmico del motor
OHF Fallo térmico del arrancador
OtF Fallo térmico del motor detectado por
las sonda PTC
ULF Subcarga del motor
LrF Rotor bloqueado
Tabla 1.1 Códigos de fallo

21
1.3. Programación del arrancador suave ALTISTART 48
Para introducir los parámetros de programación al arrancador
ALTISTART 48 [3], debemos conocer el o los motores que vamos a
utilizar, anotando sus datos de placa, en nuestro caso utilizaremos
motores de 2 tipos, el TERCO MV 1009 motor de inducción jaula de
ardilla y el TERCO MV 1007 motor de inducción de anillos rozantes.
A continuación los datos de placa de los motores.
Hz HP Kw V A Cos φ Rpm
50 2 1.5 220/380 6.95/4 0.79 1400
50 2 1.5 240/415 6.43/3.72 1400
60 2.4 1.8 255/440 5.77/3.34 1690
Tabla 1.2 Datos de placa motor de inducción jaula de ardilla

TERCO MV 1009
50 2 1.5 220/380 7.8/4.5 0.64 1440
Tabla 1.3 Datos de placa motor de inducción de anillos rozantes

TERCO MV 1007
1.3.1. Menú de ajustes Set
Contiene los ajustes que van a regular el arranque y parada del
motor. Los valores presentados en seguida responden a las
características del motor que vamos a utilizar.
In. Corriente nominal del motor, comprendida entre 0.4 y 1.3 ICL:
7.0
22
ILt. Corriente de limitación, valor máximo de corriente del motor en
el arranque, expresada en % de In de 150 a 700 %: 400
ACC. Tiempo de rampa de aceleración, tiempo de crecimiento del
par de arranque entre 0 y el par nominal Cn en segundos: 15
tq0. Par inicial de arranque, varía de 0 al 100 % del par nominal:
20
StY. Selección del tipo de parada: -F-
-d-, parada en deceleración por control de par, de manera
progresiva evitando una parada brusca.
-b-, parada en frenado dinámico, genera un par de frenado
para garantizar la ralentización en caso de inercia
importante.
-F-, parada en rueda libre, no se aplica ningún par
dEC. Tiempo de rampa de deceleración: 15
Solo se puede acceder cuando StY = -d-, tiempo de reducción
de par en una parada, expresado en segundos.
EdC. Umbral de paso en rueda libre al final de la deceleración: 20
Accesible cuando StY = -d-. Es el nivel de par final de
deceleración antes de pasar a rueda libre en porcentaje del par
nominal.
brC. Nivel de par de frenado interno: 50

23
Solo se puede acceder si StY = -b-. Permite ajustar la
intensidad del frenado de 0 a 100 %
EbA. Tiempo de frenado seudo continuo: 20
Se puede acceder si StY = -b-. Ajusta el tiempo de inyección de
corriente del 20 al 100% del tiempo de frenado dinámico.
1.3.2. Menú de protección PrO
Contiene protecciones contra fallas del motor.
tHP. Protección térmica del motor. Calcula el calentamiento del
motor a partir de la corriente nominal ajustada In y la corriente
absorbida Id.
Los calentamientos pueden deberse a una sobrecarga débil o
fuerte, de larga o corta duración. Las curvas a continuación
establecen esta relación en dos estados: FRÍO, para un estado
térmico del motor estabilizado fuera de tensión y CALIENTE, para
un estado térmico del motor estabilizado con potencia nominal.
El control térmico del Altistart prohíbe el rearranque de motor si su
estado térmico es aún demasiado elevado.

24
Figura 1.17 Curvas de protección térmica en frío

25
Figura 1.18 Curvas de protección térmica en caliente

26
ULL. Activación subcarga del motor, en caso de un par motor
inferior a un umbral ajustable durante un tiempo superior a un valor
determinado.
ALA: activación de alarma (BIT interno y salida lógica)
dEF: bloqueo del arrancador y visualización del fallo ULF
OFF: sin protección
LUL. Umbral de subcarga del motor
tUL. Tiempo de subcarga del motor
tLS. Tiempo de arranque demasiado largo, si el tiempo de ajuste
ACC supera su valor, el arrancador se bloquea y muestra el fallo
StF.
OIL. Activación sobrecarga de corriente, si la corriente del motor
supera el umbral permitido durante un tiempo superior al
establecido.
ALA: activación de alarma (BIT interno y salida lógica)
dEF: bloqueo del arrancador y visualización del fallo ULF
OFF: sin protección
LOC. Umbral de sobrecarga de corriente
tOL. Tiempo de sobrecarga de corriente
PHr. Protección contra la inversión de las fases de red, si las fases
de red no están en el orden configurado, el arrancador se bloquea
y muestra el fallo PIF.

27
tbS. Tiempo antes del rearranque, evita arranques consecutivos
demasiado próximos. El rearranque se efectúa luego de la
temporización configurable de 0 a 999 segundos.
PHL. Umbral de pérdida de fase, si la corriente del motor pasa a
ser inferior a este umbral ajustable entre el 5 y 10 % del calibre del
arrancador (ICL = 17 A), el arrancador se bloquea y muestra el
fallo PHF.
PtC. Activación del control del motor por sondas PTC
1.3.3. Menú de ajustes avanzado drC
Contiene características y funciones especiales para control del
motor.
tLI. Limitación de par. Permite limitar la referencia de par para
evitar pasar al modo hipersíncrono en aplicaciones de fuerte
inercia. Permite un arranque de par constante si tq0 = tLI.
Ajustable de 10 a 200% del par nominal o desactivado en OFF.
bSt. Nivel del Boost en tensión. Permite aplicar una tensión
ajustable de 50 a 100% de la tensión nominal del motor durante
100 ms cuando aparece una orden de marcha, para superar un
eventual par “de despegue”, luego retoma la rampa de aceleración
a partir del valor de par inicial tq0.

28
dLt. Acoplamiento del arrancador en el devanado del triángulo.
Permite una sobreclasificación de 1.7 en potencia del arrancador,
pero no permite frenado ni deceleración.
SSt. Pruebas en motor pequeño. Para entorno de prueba o
mantenimiento del arrancador con un motor de potencia muy
inferior al calibre del arrancador.
CLP. Control de par
On. El arranque y la ralentización se realizan en rampa de par.
OFF. El arranque y la ralentización se realizan mediante una
variación de tensión.
LSC. Compensación de las pérdidas estatóricas. En porcentaje de
la potencia absorbida. En caso de oscilaciones de par, reduzca
este parámetro progresivamente hasta que el funcionamiento sea
correcto.
tIG. Ganancia de deceleración. Permite eliminar la inestabilidad en
la deceleración.
CSC. Activación de la función en cascada. 255 motores como
máximo.
ULn. Tensión de la red. 170 a 460 V
FrC. Frecuencia de red (tolerancia de control de fallo de frecuencia
FrF = ±20%)
• 50: 50 Hz
29
• 60: 60 Hz
• Aut: reconocimiento automático de la red por el arrancador
con una tolerancia de control del fallo de frecuencia FrF =
±5%
rPr. Reinicialización de los kWh o del tiempo de funcionamiento
(APH: kWh, trE: tiempo, no)
FCS. Retorno de ajustes de fábrica.
1.3.4. Menú de entradas/salidas IO
Configura las funciones de las entradas y salidas del arrancador.
LI3, LI4. Asignación de las entradas lógicas
no, sin asignar
LIA, forzado de parada en rueda libre
LIE, fallo externo, activa el fallo EtF
LII, inhibición de todas las protecciones
LIt, rearme del fallo térmico del motor
LIr, rearme de los fallos
LIS, activación del segundo juego de parámetros del motor
Utilizaremos la entrada LI3 = LIS para utilizar una segunda lista de
parámetros para el motor de anillos rozantes.
LO1, LO2. Asignación de las salidas analógicas
r3. Asignación del relé R3

30
no, sin asignar
tAl: alarma térmica del motor, según parámetro tHP
rnl: motor alimentado
AIL: alarma de corriente del motor, parámetro OIL
AUL: alarma de subcarga del motor, parámetro LUL
APC: alarma de la sonda PTC del motor
AS2: segundo juego de parámetros de motor activado
AO. Asignación de la salida analógica
no: sin asignar
OCr: corriente del motor
Otr: par del motor
OtH: estado térmico del motor
OCO: factor de potencia
OPr: potencia activa
0 4. Configuración del tipo de señal generada por AO,
020: 0 – 20 mA
420: 4 – 20 mA
ASC. Puesta a escala de la señal máxima de la salida analógica,
en porcentaje del valor nominal del parámetro configurado.

31
1.3.5. Menú de parámetros del 2º motor St2
Configura los parámetros para controlar un segundo motor con
características distintas . Utilizaremos este menú para introducir los
datos de placa del motor de anillos rozantes.
In2. Corriente nominal del motor: 7.8
IL2. Corriente de limitación: 400 % de In2
AC2. Tiempo de rampa de aceleración: 15 s
tq2. Par inicial de arranque: 20 %
dE2. Tiempo de rampa de deceleración
Ed2. Umbral de paso en rueda libre al final de la deceleración
1.3.6. Menú de supervisión SUP
Permite visualizar el estado de los principales parámetros del
arrancador. Es posible modificar el valor que se va a observar
mientras el arrancador está en parada o en funcionamiento, de la
siguiente manera:
Presionando una vez la tecla ENT, la elección es provisional
y se muestra mientras se permanezca en la opción
seleccionada.
Manteniendo presionado la tecla ENT durante 2 segundos,
la visualización parpadea y la selección es definitiva; se

32
mostrará el valor en el display cuando el arrancador esté en
funcionamiento, hasta que se vuelva a modificar.
Los parámetros disponibles son:
COS. Factor de potencia
tHr. Estado térmico del motor. Varía de 0 a 125%, 100%
corresponde al estado térmico nominal para la corriente In
ajustada.
LCr. Corriente del motor. En amperios.
rnt. Duración de funcionamiento. En horas desde la última
reinicialización.
LPr. Potencia activa. Varía de 0 a 255%. 100% corresponde
a la potencia en la corriente nominal y a plena tensión.
Ltr. Par del motor. Varía de 0 a 255%. 100% corresponde al
par nominal del motor.
LAP. Potencia activa en kW
EtA. Visualización del estado en curso
- nLP, potencia no alimentada
- rdY, potencia alimentada
- tbS, temporización antes de arranque no transcurrida
- ACC, aceleración en curso
- DCC, deceleración en curso
- rUn, marcha en régimen establecido

33
- brL, arrancador en frenado
- CLI, limitación de corriente
- nSt, parada en rueda libre forzada via comunicación
serie
LFt. Último fallo aparecido. En caso de no haber se visualiza
nOF.
PHE. Sentido de rotación de las fases.

34
1.4. Programación usando el software Power Suite v2.0.0
1.4.1. Creación de un nuevo proyecto en Power Suite
El software Power Suite de Schneider Electric permite la
introducción de parámetros de una manera más sencilla, para ello
debemos agregar un nuevo equipo donde vamos a guardar las
configuraciones que requerimos para el proyecto. Damos clic en el
menú Fichero y seleccionamos Nuevo ► Equipo.
Figura 1.19 Crear nuevo equipo
En la ventana Equipo introducimos el Tipo y Referencia del equipo
que vamos a utilizar, para nuestro caso ATS48 y ATS48D17Q
respectivamente, también asignamos un nombre para el mismo.

35
Figura 1.20 Propiedades del equipo
En la pestaña Configuración creamos una nueva presionando el
botón Crear y escribiendo un nombre en la casilla conf 1, por
ejemplo, PROYECTO. Luego damos clic en Aceptar.
Figura 1.21 Crear una configuración

36
En la parte izquierda encontramos ahora la configuración que
hemos creado, para acceder a los parámetros del variador damos
doble clic sobre ella.
Figura 1.22 Características del equipo
En la siguiente ventana encontramos todos los parámetros
ordenados en grupos, según características afines. También
podemos visualizarlos en forma de lista presionando el botón lista
y volver a la vista anterior con el botón panel general

37
Figura 1.23 Panel general

38
Figura 1.24 Lista de parámetros
De este modo podemos mediante el software, configurar todos los
parámetros que vamos a utilizar para posteriormente transferirlos
al equipo.
1.4.2. Conexión del arrancador ALTISTART 48 a un PC
Ahora vamos a establecer una comunicación con el equipo a
través del ordenador utilizando el puerto serie, mediante el cable

39
VW3 A8106 y su respectivo adaptador RJ45 a RS232/RS485 PC.
Para ajustar la configuración del puerto serie, pulsamos el botón
Modificar y escogemos la pestaña Comunicación.
Una vez configurado el puerto serie, podemos realizar las
siguientes acciones:
Identificar: permite analizar un equipo conectado al
computador y muestra las características del mismo, sirve para
verificar si el equipo esta correctamente conectado.
Transferir: actualiza la configuración almacenada en el
ordenador con los parámetros de un equipo conectado.
Configurar: permite escribir en el equipo una
configuración guardada en el ordenador.
Conectar: Permite controlar y supervisar el equipo
conectado, mostrando las curvas de respuesta a estímulos
provocados de manera local o desde el computador.
Podemos controlar el arrancador de manera local mediante los
borneros de control; o desde el computador activando el switch de
Comando, teniendo en cuenta las precauciones de seguridad que
se presentan, luego se presiona Alt+F. Iniciamos la prueba
presionando el botón Test Run, y para finalizar presionamos Test
Stop.
40
En el menú Comando/Visualización seleccionamos las ventanas de
supervisión y control que queremos observar:
Ventana de explotación: muestra el estado de los parámetros
del arrancador en forma de lista.
Ventana de reglajes: para modificar los parámetros principales.
Display analógico: muestra el valor de las variables asignables
a la salida analógica mediante indicadores de aguja.
Figura 1.25 Ventana de supervisión

41
CAPÍTULO II
2. VARIADORES DE FRECUENCIA
2.1. Principio de funcionamiento de los variadores de
frecuencia
2.1.1. Introducción
En este capítulo estudiaremos el funcionamiento de un variador
de frecuencia, que básicamente transforma la tensión de
alimentación trifásica o monofásica con frecuencia fija (60 Hz),
en tensión trifásica de frecuencia variable. Esta transformación
se realiza para manipular la velocidad de motores trifásicos de
corriente alterna, cuya velocidad de sincronismo está definida
por la ecuación:
120 ⋅ f
nS = ,
p
Donde, f es la frecuencia de operación y p es el número de
polos del motor.

42
La velocidad en el eje del rotor de un motor asíncrono se
obtiene a través del deslizamiento (s), característica del motor
que expresa la diferencia entre la velocidad de sincronismo o
del campo rotacional y la velocidad del rotor en por unidad.
nS − n
s= ,
nS
De estas ecuaciones obtenemos una relación directa entre la
velocidad de salida y la frecuencia de salida del motor:
n = (1 − s ) ⋅ n S
120 ⋅ f
n = (1 − s ) ⋅
p
43
2.1.2. Estructura del variador de frecuencia
Estudiaremos al variador de frecuencia de manera simplificada
dividiéndolo en cuatro partes principales:
Figura 2.1 Esquemático de un variador de frecuencia
2.1.2.1. Rectificador
Convierte la entrada de tensión alterna monofásica o
trifásica, en voltaje directo pulsante.
Existen de dos tipos controlado formado por SCR’s que
permiten regular el voltaje DC, y no controlado

44
compuesto por diodos en los que el nivel de DC obtenido
es fijo.
Los variadores que utilizaremos poseen rectificadores de
tipo no controlado; monofásico en el caso del ALTIVAR
31 y trifásico para el DANFOSS FC302.
En la figura siguiente observamos el voltaje de entrada
AC y el voltaje DC pulsante a la salida del rectificador
monofásico no controlado.
Figura 2.2 Ondas de voltaje de un rectificador

monofásico de onda completa
2.1.2.2. Circuito intermedio
Funciona como acumulador de energía que será
suministrada al inversor. Dependiendo de la aplicación
cumple con proporcionar corriente continua variable
mediante un inductor, estabilizar o suavizar el voltaje DC
pulsante usando un capacitor, u obtener voltaje DC

45
variable por medio de un transistor que trocea el voltaje y
luego se fija por el capacitor conectado al bus DC.
Figura 2.3 Onda de voltaje de salida del circuito

intermedio
2.1.2.3. Inversor
Transforma el voltaje DC de la etapa anterior, en voltaje
AC de frecuencia variable. Está compuesto por semi-
conductores controlados, un par por fase, en la
actualidad se utilizan IGBT’s (insulated gate bipolar
transistor) por sus características favorables de alto
manejo de corriente, aislamiento de compuerta y alta
velocidad de conmutación.
A continuación podemos observar el voltaje de salida del
inversor a una frecuencia distinta a la de la entrada, sin
embargo, dependiendo del controlador se modula el
ancho de pulso para que la corriente suministrada sea lo
más próxima a la forma sinusoidal.

46
Figura 2.4 Onda de voltaje de línea-línea de un inversor

trifásico
2.1.2.4. Controlador
Cumple con las siguientes funciones:
• Controlar los semi-conductores del variador de
frecuencia.
• Intercambiar datos entre el variador y los
periféricos.
• Almacenar y reportar fallos.
• Manejar las funciones de operación.
2.1.3. Modos de control de los variadores de frecuencia
Modulación de amplitud de pulso (PAM, Pulse Amplitude
Modulation)
Usado en el circuito intermedio de los convertidores que poseen
un troceador, para regular el nivel de voltaje DC suministrado al
inversor.
47
Figura 2.5 Modulación de amplitud de pulso
Modulación por ancho de pulso (PWM, Pulse Width Modulation)
Controla el puente inversor para generar un voltaje trifásico a
una frecuencia deseada a partir de un voltaje DC fijo
aproximadamente igual a 2 ⋅ Vin .
Figura 2.6 Conmutación de fases de un inversor

48
Cada rama del inversor tiene dos estados ON y OFF, los tres
switches producen ocho distintas combinaciones, teniendo en
cuenta que en la misma rama los switches se complementan,
es decir, ambos no pueden estar encendidos o apagados a la
vez. Las combinaciones 000 y 111 son indeseables por lo cual
se omiten.
1 1 0 0 0 1 1 1
0 1 1 1 0 1 0 1
0 0 0 1 1 0 0 0
Figura 2.7 Voltajes línea-neutro de salida del inversor

49
1 0 0 0 1 1 1
1 1 1 0 1 0 1
0 0 1 1 0 0 0
Figura 2.8 Voltajes línea-línea de salida del inversor
PWM sinusoidal
Este principio de control utiliza un voltaje de referencia
sinusoidal (US) por cada fase del inversor. La frecuencia
de la sinusoidal corresponde a la frecuencia requerida en
el voltaje de salida. Los tres voltajes de referencia son
comparados con una onda triangular (U∆), producto de la
intersección de estas dos señales se obtienen los pulsos
para encender o apagar los semiconductores.

50
Figura 2.9 PWM sinusoidal
El voltaje de fase de las salidas del inversor corresponde
a la mitad del voltaje del circuito intermedio dividido para
2 , y es igual a la mitad del voltaje de entrada. El voltaje
línea – línea es 3 veces el voltaje de fase y es igual a
0.866 veces el voltaje de entrada. Este tipo de control
entrega el 86.6 % del voltaje nominal.
PWM síncrono
51
Mantiene una secuencia de conmutación para un rango
de frecuencia limitado, en el cual la frecuencia de
conmutación de la onda triangular (U∆) está determinada
por la frecuencia de la señal de referencia (US)
guardando una relación de 10 a 1 o mayor. Esta
sincronización es buena para convertidores donde el
voltaje y la frecuencia pueden ser variados lentamente.
PWM asíncrono
SFAVM (Stator Flow-oriented Asynchronous
Vector Modulation)
Optimiza el flujo del estator, minimizando la
desviación del ángulo del vector de voltaje
mediante la secuencia de conmutación calculada
en base a la trayectoria deseada del flujo
estatórico del motor que determina un mejor
control de torque.
60º AVM (60º Asynchronous Vector Modulation)
Durante 1/6 del periodo (60º) una fase del inversor
no conmuta, mantiene su estado 0 o 1. En las
otras dos fases la conmutación es normal.

52
Figura 2.10 Ondas de voltaje 60º AVM y SFAVM

53
2.1.4. Tarjetas del variador de frecuencia ALTIVAR 31
Salidas por relé

E/S Analógicas
Entradas
digitales
Figura 2.11 Tarjeta de entradas/salidas de control

54
Inductor del
circuito
intermedio
Transformador
de corriente
Figura 2.12 Inductor del circuito intermedio

55
Fuente
Pulsos de
disparo
G1-G6
Controladotes de
disparos L6386D
Figura 2.13 Circuito de disparo del variador ATV 31

56
Figura 2.14a Diagrama de bloques del circuito integrado

L6386D
Figura 2.14b Diagrama de tiempo del circuito integrado L6386D
No. Nombre Tipo Función

1 LIN Entrada Controlador lógico inferior
2 SD Entrada Entrada lógica de apagado
3 HIN Entrada Controlador lógico superior
4 VCC Entrada Fuente de voltaje
5 DIAG Salida Salida de diagnóstico
6 CIN Entrada Entrada del comparador
7 SGND Tierra
8 PGND Tierra del circuito de potencia
57
9 LVG Salida Salida del controlador inferior

10,11 N.C.
12 OUT Salida Punto flotante del controlador
13 HVG Salida Salida del controlador superior
14 Vboot
Tabla 2.1 Descripción de pines del circuito integrado L6386D
Módulo de semiconductores
Eupec FB15R06KL4 B1
Condensador del
circuito intermedio
560 uF
Figura 2.15a Circuito de fuerza del ATV 31

58
Figura 2.15b Diagrama del circuito FB15R06KL4_B1

59
2.2 Manejo del variador de frecuencia ALTIVAR 31
2.2.1. Características del variador de frecuencia altivar 31
2.2.1.1. Características eléctricas del ATV31HU15M2

Tensión de alimentación monofásica: 200…240 V, 50/60 Hz
Motor trifásico: 200…240 V; 1.5 kW 2 HP
Red (entrada)
o Corriente de línea máxima: 15.8A / 200V, 13.3A / 240V
o Icc de línea estimada: 1 kA
o Potencia aparente: 3.2 kVA
o Corriente de conexión máxima: 19 A
Variador (salida)
o Corriente nominal In: 8.0 A
o Corriente transitoria máxima: 12 A
o Potencia disipada en carga nominal: 90 W

60
2.2.1.2. Descripción del panel frontal
Bus CC
En tensión Display
Aumentar Salir
Disminuir Entrar
Figura 2.16 Panel frontal del ATV 31
A continuación se describe la función de las teclas y partes
del panel frontal del variador de frecuencia ALTIVAR 31.
El botón ENT, sirve para acceder al menú de
parámetros y para grabar los valores modificados. Al
grabar un valor el display parpadea.
El botón ESC, se usa para salir de un menú y para
cancelar cambios realizados.
Los botones ST, para desplazarse por los parámetros
del menú y modificar su valor.
El display de 7 segmentos, muestra los parámetros y el
estado del variador:
En funcionamiento normal.
o init: Secuencia de inicialización

61
o rdY: Variador listo
o dcb: Frenado por inyección de corriente
continua en curso
o nSt: Parada en rueda libre
o FSt: Parada rápida
o tUn: Auto ajuste en curso
En caso de fallo aparece el código correspondiente
parpadeando. En la sección 2.2.1.5. Códigos de
fallos, veremos el significado de cada uno de ellos.
2.2.1.3. Descripción de las borneras de control
Conmutador de
configuración
de las entradas
Borneras de control
RJ45
Figura 2.17 Borneras de control
Entradas lógicas programables (LI1, LI2,…LI6)
Alimentación: +24 V interna o 24 V externa (mín. 19 V –
máx. 30 V)
62
Intensidad máxima: 100 mA
Posición SOURCE: estado 0 si es menor a 5 V o entrada
lógica no cableada, estado 1 si es mayor a 11 V.
Posición SINK: estado 0 si es mayor a 19 V o entrada
lógica no cableada, estado 1 si es menor a 13 V.
Posición CLI: entradas activadas por transistor, o con
fuente independiente.
Figura 2.18 Formas de conexión de las entradas lógicas
Salidas de relé configurables (R1, R2)
R1: R1A normalmente abierto, R1B normalmente
cerrado, R1C común
R2: R2A normalmente abierto, R2C común
Conmutación máxima: 2 A para 250 Vac o 30 Vdc

63
Entradas analógicas configurables (AI1, AI2, AI3)
AI1: entrada analógica en tensión 0...+10V
AI2: entrada analógica en tensión bipolar ±10 V
Impedancia 30 kΩ (tensión máxima de no destrucción
30 V)
AI3: entrada analógica en corriente 0 a 20 mA, con
impedancia 250 Ω
Resolución de 10 bits
Salidas analógicas configurables (AOV, AOC)
AOC: salida analógica en corriente 0...20 mA,
impedancia de carga máxima 800 Ω; funcionamiento en
salida lógica 24 V 20 mA máx.
AOV: salida analógica en tensión 0...+10V, impedancia
de carga mín. 470 Ω
Resolución de 8 bits
64
2.2.1.4. Descripción de los bornes de potencia
Alimentación
Frenado Salidas al motor
Figura 2.19 Bornes de potencia
Conexión de masa
R/L1, S/L2: Alimentación de potencia
U/T1, V/T2, W/T3: Salidas al motor
PO – PC/- : Bus de corriente continua
PA/+ – PB: Resistencia de frenado
2.2.1.5. Códigos de fallos
Fallos no rearmables automáticamente, debe quitarse
la tensión al variador, remediar el daño y volver a dar
tensión
Fallo Causa
bLF • corriente de apertura del freno no
secuencia de alcanzada
freno • umbral de frecuencia de cierre de freno
65
bEn=nO (no ajustado) cuando la orden de

freno está afectada
CrF • fallo de control del relé de carga o
circuito de carga resistencia de carga deteriorada
de
condensadores
EEF • condiciones del entorno
fallo EEPROM
InF • condiciones ambientales
fallo interno
OCF • parámetros de los menús SEt- y drC-
sobre intensidad incorrectos
• inercia o carga demasiado alta
• bloqueo mecánico
SCF • cortocircuito o puesta a tierra en la
cortocircuito del salida del variador
motor • corriente de fuga a tierra importante en
la salida del variador en el caso de varios
motores en paralelo
SOF • cortocircuito o puesta a tierra en la
sobre velocidad salida del variador
• corriente de fuga a tierra importante en
la salida del variador en el caso de varios
motores en paralelo
tnF • motor especial o motor cuya potencia no
error de auto está adaptada al variador
ajuste • motor no conectado al variador
Tabla 2.2 Fallos no rearmables automáticamente

66
Fallos rearmables con la función de rearranque
automático, una vez reparado el fallo se vuelve a
operación normal mediante una entrada lógica
(parámetro rSF del menú FLt-)
Fallo Causa
COF • interrupción de comunicación en bus
fallo CANopen CANopen
EPF • según usuario
fallo externo
LFF • pérdida de la consigna de 4-20 mA en la
pérdida 4-20 mA entrada AI3
ObF • frenado demasiado brusco o carga
sobre tensión arrastrante
en deceleración
OHF • temperatura del variador demasiado
sobrecarga del elevada
variador
OLF • disparo por corriente del motor
sobrecarga del demasiado elevada
motor
OPF • corte de fase a la salida del variador
corte de fase del • contactor aguas abajo abierto
motor • motor no cableado o de potencia
demasiado baja
• inestabilidades instantáneas de la
corriente del motor
OSF • tensión de red demasiado elevada
sobre tensión • red perturbada
PHF • variador mal alimentado o fusión de un
corte de fase fusible
67
de la red • corte de una fase

• utilización de un ATV31 trifásico en red
monofásica
• carga con equilibrado
Esta protección actúa únicamente en
carga.
SLF • interrupción de comunicación en bus
fallo Modbus Modbus
Tabla 2.3 Fallos rearmables por rearranque automático
Fallos rearmables automáticamente, cuando
desaparece la falla vuelve a funcionamiento (parámetro
Atr del menú FLt-)
Fallo Causa
CFF • la configuración actual es incoherente
fallo de
configuración
CFI • configuración no válida.
fallo de La configuración cargada en el variador
configuración por mediante enlace serie no es coherente
enlace serie
USF • red sin potencia suficiente
subtensión • bajada de tensión transitoria
• resistencia de carga defectuosa
Tabla 2.4 Fallos con rearmado automático

68
2.2.2. Programación del variador de frecuencia Altivar 31
La programación del ALTIVAR 31 consiste en la configuración de
parámetros que van a regir su comportamiento, como
características del motor a emplearse, asignación de funciones a
las entradas y salidas, modos de control y formas de respuesta.
Ingresamos a los menús de parámetros presionando el botón ENT,
y nos desplazamos a través de ellos con los botones de
desplazamiento ST, en el siguiente orden:
• BFr. Frecuencia estándar del motor (50/60 Hz), este
parámetro aparece únicamente en la primera puesta en
tensión.
• SEt-. Contiene ajustes de rampas, consignas de frecuencia y
límites de velocidad.
• drC-. Contiene los parámetros que definen las
características del motor.
• I-O-. En este menú encontramos las funciones asignables a
las entradas y salidas.
• CtL-. Configura los niveles de acceso y modo de control.
• FUn-. Menú de funciones especiales.
• FLt-. Contiene configuraciones de acciones en caso de fallo.
• CON-. Menú de comunicación MODBUS.
• SUP-. Visualiza el estado de los parámetros principales [6].

69
Para entrar en un menú se presiona el botón ENT, de igual manera
se navega por los parámetros con los botones de desplazamiento,
se presiona nuevamente ENT y se introduce el valor deseado.
Para guardar el cambio realizado mantenemos presionado ENT
hasta que el display parpadee. Para cancelar o regresar a un
menú anterior se presiona el botón ESC.
Por ejemplo, para introducir la velocidad nominal del motor,
accedemos a los menús presionando ENT desde la pantalla de
estado (rdY, nSt,…) buscamos el menú drC y presionamos
nuevamente ENT, luego exploramos hasta encontrar el parámetro
nCr, ingresamos presionando ENT y ajustamos el valor deseado
usando los botones ST, para graba presionamos ENT por unos
segundos.
Comenzaremos introduciendo los parámetros básicos que se
refieren a las características del motor que vamos a utilizar, para lo
cual consultamos con los datos de placa:
50 2 1.5 220/380 6.95/4 0.79 1400
50 2 1.5 240/415 6.43/3.72 1400
60 2.4 1.8 255/440 5.77/3.34 1690
Tabla 2.5 Datos de placa del motor TERCO MV 1009
Únicamente la primera vez que ponemos en tensión el variador
aparece de inmediato el parámetro bFr, se refiere a la frecuencia

70
base del sistema eléctrico, puede ser: IEC, 50 Hz, norma europea
o NEMA, 60 Hz, norma americana. Para nuestro caso será 50 Hz.
Lo podemos modificar nuevamente en el menú drC-, de control del
motor. En cada uno de los parámetros descritos a continuación se
indica el valor a introducir de acuerdo a las necesidades del
proyecto.
2.2.2.1. Menú de control del motor drC-
Contiene los parámetros que definen al motor. En cada uno
de ellos se indica el valor a introducir de acuerdo a las
necesidades del proyecto.
UnS. Tensión nominal del motor en la placa: 220 V
FrS. Frecuencia nominal del motor: 50 Hz
nCr. Corriente nominal del motor: 6.9 A
nSP. Velocidad nominal del motor: 1400 rpm
COS. Factor de potencia: 0.79
2.2.2.2. Menú de ajustes SEt-
Permite configurar los tiempos de rampa y velocidad límite del
variador.
ACC. Tiempo de la rampa de aceleración, para acelerar entre
0 y la frecuencia nominal FrS: 5 s

71
dEC. Tiempo de la rampa de deceleración, para desacelerar
desde la frecuencia nominal hasta 0 Hz: 5 s
Podemos calcularlo para una aplicación determinada en la
que requerimos un tiempo preciso (t) para alcanzar una
frecuencia distinta a la nominal (f), mediante regla de tres, si
la rampa es lineal (parámetro rPt, menú funciones FUN-,
submenú rampas rPC-).
t × FrS
ACC =
f
LSP. Mínima velocidad: 0 Hz
HSP. Máxima velocidad, hasta un 20 % más de la nominal,
dependiendo del parámetro tFr: 60 Hz
ItH. Protección térmica del motor, por unidad de la corriente
nominal: 1.1
2.2.2.3. Menú de entradas/salidas I-O-
Establece el modo de funcionamiento de las entradas y
salidas del variador de frecuencia.
tCC. Control 2 hilos / 3 hilos: 3C
Control 2 hilos; el estado cerrado de la entrada controla la
marcha y el abierto indica parada.

72
Figura 2.20 Control de 2 hilos
Control 3 hilos; mando por pulsos, basta un pulso para dar
marcha o paro.
Figura 2.21 Control de 3 hilos
tCt. Tipo de control 2 hilos: trn
• LEL: El estado 0 ó 1 se tiene en cuenta para la marcha
o la parada.
• trn: Es necesario cambiar de estado (transición o
flanco) para activar la marcha a fin de evitar un
rearranque imprevisto tras una interrupción de la
alimentación.
• PFO: El estado 0 ó 1 se tiene en cuenta para la marcha
o la parada, pero la entrada de giro "adelante" siempre
tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrás".
rrS. Marcha atrás por entrada lógica: LI3
• nO: marcha atrás por entrada analógica.
• LIx: por entrada lógica de LI2 a LI6.

73
AOIt. Configuración de la salida analógica: 10U
Modo de 0 a 10 V, usando la borna AOV.
dO. Salida analógica/lógica AOC/AOV: Otr
Par del motor, 10 V corresponde a dos veces el par
nominal del motor, esta variable será monitoreada
mediante LabView.
2.2.2.4. Menú de control CtL-
Configura el nivel de acceso a las funciones y el medio
utilizado para la consigna de frecuencia.
LAC. Nivel de acceso a las funciones: L2
Para uso de funciones avanzadas (ej. +/- velocidad)
Fr1. Consigna de frecuencia 1: AI1
• AI1. Entrada analógica, manejada por un
potenciómetro.
• UPdH. Consigna +/- velocidad por teclas ▲▼ de la
consola ATV 31, accediendo al parámetro rFr del
menú SUP-.
Fr2. Consigna de frecuencia 2: UPdH
rFC. Conmutación de consigna: LI6
Estado 0 selecciona Fr1, estado 1 activa Fr2.

74
2.2.2.5. Menú de funciones de aplicaciones FUn-
Contiene funciones especializadas, en nuestro caso nos
limitaremos al uso y conmutación de velocidades
preseleccionadas.
Submenú rampas rPC-
rPt. Tipo de rampa: LIn
Define el aspecto de las rampas de aceleración y
desaceleración, puede ser: lineal, en S, en U o
personalizada (CUS).
rPS. Conmutación de rampa: nO
AC2. Segundo tiempo de la rampa de aceleración.
dE2. Segundo tiempo de la rampa de desaceleración.
Submenú velocidades preseleccionadas PSS-
PS2. Dos velocidades preseleccionadas: LI4
PS4. Cuatro velocidades preseleccionadas: LI5
Mediante la combinación de las entradas lógicas
PS2 y PS4 se obtiene 4 velocidades, de la
siguiente manera:
PS4 PS2 Consigna de velocidad

0 0 Fr1 o Fr2
0 1 SP2: 15Hz
1 0 SP3: 30Hz
1 1 SP4: 45Hz
Tabla 2.6 Consigna de velocidad
75
Los valores de SP2, SP3 y SP4, se modifican en
los parámetros del mismo nombre dentro del
submenú PSS-.
2.2.2.6. Menú de supervisión SUP-
Permite visualizar el estado de los parámetros principales del
convertidor de frecuencia.
rFr. Permite visualizar la frecuencia de salida aplicada al
motor, además modificar la consigna de velocidad, cuando
UPdH está seleccionado.
LCr. Muestra la corriente del motor.
ULn. Tensión de red a través del bus de corriente continua.
LFt. Último fallo aparecido.
LIA-. Funciones de las entradas lógicas
LI1A, LI2A,…LI6A. Visualiza las funciones asignadas a
las entradas lógicas, si está libre se muestra “nO”.
LIS. Estado de las entradas lógicas (alto=1, bajo=0).
Figura 2.22 Estado de las entradas lógicas
AIA-. Funciones de las entradas analógicas

76
AI1A, AI2A,…AI6A. Visualiza las funciones asignadas a
las entradas lógicas, si está libre se muestra “nO”.
2.2.3. Programación usando el software Power Suite v2.0.0
2.2.3.1. Creación de un nuevo proyecto en Power Suite
El software Power Suite de Schneider Electric permite la
introducción de parámetros de una manera más sencilla, para
ello debemos agregar un nuevo equipo donde vamos a
guardar las configuraciones que requerimos para el proyecto.
Damos clic en el menú Fichero y seleccionamos Nuevo ►
Equipo.
Figura 2.23 Agregar nuevo equipo
En la ventana Equipo introducimos el Tipo y Referencia del
equipo que vamos a utilizar, para nuestro caso ATV31 y

77
ATV31HU15M2 respectivamente, dando clic en el botón
Avanzado podemos seleccionar la referencia introduciendo
las características de Gama, Tensión y Potencia del variador,
como se muestra en la figura. También asignamos un nombre
para el mismo.
Figura 2.24 Seleccionar características del variador
En la pestaña Configuración creamos una nueva presionando
el botón Crear y escribiendo un nombre en la casilla conf 1,
por ejemplo, PROYECTO. Luego damos clic en Aceptar.
En la parte izquierda encontramos ahora la configuración que
hemos creado, para acceder a los parámetros del variador
damos doble clic sobre ella.

78
Figura 2.25 Configuración del variador
En la siguiente ventana encontramos todos los parámetros
ordenados en grupos, según características afines, por
ejemplo: dentro de control motor correspondiente al menú
dRC-, encontramos Características del motor que contiene
todos los parámetros que describen los datos de placa del
motor.
De este modo podemos mediante el software, configurar
todos los parámetros que vamos a utilizar para posteriormente
transferirlos al equipo.
79
Figura 2.26 Parámetros del variador
2.2.3.2. Conexión del variador ALTIVAR 31 a un PC
Ahora vamos a establecer una comunicación con el equipo a
través del ordenador utilizando el puerto serie, mediante el
cable VW3 A8106 y su respectivo adaptador RJ45 a
RS232/RS485 PC. Para ajustar la configuración del puerto
serie, pulsamos el botón Modificar y escogemos la
pestaña Comunicación.
Una vez configurado el puerto serie, podemos realizar las
siguientes acciones:
80
Identificar: permite analizar un equipo conectado al
computador y muestra las características del mismo, sirve
para verificar si el equipo esta correctamente conectado.
Transferir: actualiza la configuración almacenada
en el ordenador con los parámetros de un equipo
conectado.
Configurar: permite escribir en el equipo una
configuración guardada en el ordenador.
Conectar: Permite controlar y supervisar el equipo
conectado, mostrando las curvas de respuesta a estímulos
provocados de manera local o desde el computador.
Además, podemos simular el funcionamiento del variador con
los parámetros asignados seleccionando en la ventana del
Power Suite nuestro equipo VARIADOR y luego en el menú
Acción ► Simular.
Al presionar conectar nos aparece una ventana en la que
podemos visualizar el estado de las variables principales del
equipo activando la casilla de verificación correspondiente.

81
Figura 2.27 Visualización de variables en el osciloscopio
El osciloscopio nos permite observar una gráfica en el tiempo
de la señal que seleccionemos, para ello, damos clic en el
ícono del osciloscopio y luego en la pestaña Señales.
Para iniciar el muestreo de señales, presionamos el botón
Adquisición , en la barra de herramientas del osciloscopio.
Figura 2.28 Propiedades del osciloscopio

82
Podemos controlar el variador de manera local mediante los
borneros de control; o desde el computador activando el
switch de Mando, teniendo en cuenta las precauciones de
seguridad que se presentan, luego se presiona Alt+F.
Iniciamos la prueba presionando el botón Test Run, con lo
que podemos seleccionar el sentido de giro y la consigna de
frecuencia, y para finalizar presionamos Test Stop.

83
2.3 Manejo del variador de frecuencia DANFOSS FC302
2.3.1. Características del variador de frecuencia
DANFOSS FC302
2.3.1.1. Características eléctricas
Red de alimentación trifásica: 200 – 240 V, 50/60 Hz
Potencia típica en el eje: 1.5 kW
Intensidad de salida:
• Continua: 7.5 A
• Intermitente: 12 A
Intensidad de entrada:
• Continua: 7.5 A
• Intermitente: 12 A
Fusible máx.: 20 A
Potencia disipada en carga nominal: 147 W

84
2.3.1.2. Descripción del Panel de Control Local
El panel de control está dividido en cinco partes:
1. Display gráfico con líneas de estado
Figura 2.29 Display gráfico DANFOSS FC 302
2. Luces indicadoras:
Figura 2.30 Luces indicadoras DANFOSS FC 302
a. On. LED verde, variador encendido en
funcionamiento normal.
b. Warn. LED amarillo, advertencia de error, el
variador continúa funcionando.
c. Alarm. LED rojo, alarma de falla, el variador
se detiene para corregir el daño.
3. Teclas de menú: para cambio de parámetros y
funciones del display

85
Figura 2.31 Teclas de menú DANFOSS FC 302
a. Status. Indica el estado del convertidor de
frecuencia.
b. Quick Menu. Permite acceder al Menú
Rápido que contiene los parámetros
principales para poner al convertidor en
funcionamiento.
c. Main Menu. Abre todos los parámetros
disponibles.
d. Alarm Log. Muestra una lista con las últimas
cinco alarmas.
4. Teclas de navegación
Figura 2.32 Teclas de navegación DANFOSS FC 302
a. Flechas de dirección. Para desplazarse
entre las distintas opciones disponibles en
los menús y modificar parámetros.
b. Back. Regresa al nivel o menú anterior.

86
c. Cancel. Anula el último cambio realizado en
la misma pantalla.
d. Info. Ofrece información sobre un
parámetro, comando o función en cualquier
ventana del display.
e. OK. Confirma el cambio de un parámetro.
5. Teclas de funcionamiento
Figura 2.33 Teclas de funcionamiento FC 302
a. Hand On. Pone en marcha el motor,
permitiendo controlar su velocidad con las
teclas de dirección.
b. Off. Detiene el motor conectado.
c. Auto On. Permite la activación del variador
a través de sus terminales de control o de la
comunicación serie.
d. Reset. Reinicia el convertidor tras una
alarma de desconexión.
87
2.3.1.3. Descripción de los terminales de control
Figura 2.34 Terminales de control DANFOSS FC 302
Entradas digitales programables: (18, 19, 27, 29, 32, 33)
Nivel de tensión: 24 Vcc
Sistema lógico:
PNP: estado 0, menor a 5 V; estado 1, mayor a 10 V
NPN: estado 0, mayor a 19 V; estado 1, menor a 14 V
Común de entradas digitales (20)
Parada de seguridad (37): lógica PNP
Entradas analógicas: (53, 54)
Modos: tensión (-10 a +10 V) o intensidad (0/4 a 20 mA)
Resolución: 10 bits (+ signo)
Precisión: 0.5% de la escala total
Común de entradas analógicas (55)
Selección de modo:
88
Interruptor S201: entrada 53, I intensidad, U tensión
Interruptor S202: entrada 54, I intensidad, U tensión
Figura 2.35 Interruptores de selección de modo
Salida analógica: (42)
Rango: 0/4 a 20 mA
Carga máxima: 500 Ω
Resolución: 12 bits
Precisión: 0.5% de la escala total
Común salida analógica (39)
Salidas digitales programables: (27,29)
Nivel de tensión: 0 a 24 V
Máxima intensidad: 40 mA
Tarjeta de control, salida de 24 Vcc: (12, 13)
Para polarización de entradas digitales.
Carga máxima: 200 mA

89
Salidas de relé
Figura 2.36 Salidas de relé
Relé 01: 1-3 (NC), 1-2 (NO)
Relé 02: 4-6 (NC), 4-5 (NO)
Carga mínima: 24 Vdc, 10 mA; 24 Vac, 20 mA
Tarjeta de control, salida de 10 Vcc: (50)
Para alimentación de entradas analógicas.
Tensión de salida: 10.5 ± 0.5 V
Carga máxima: 15 mA
2.3.1.4 Descripción de los bornes de potencia
Alimentación de red: 200/240 V, 50/60 Hz

90
Figura 2.37 Bornes de alimentación
Conectores 91 (L1), 92 (L2), 93 (L3), introducidos
en los terminales indicados como MAINS en la
parte inferior del variador FC 302.
Salida de motor: 0 – 100% de la tensión de red, 0 –1000
Hz
Figura 2.38 Salidas al motor
Conectores 96 (U), 97 (V), 98 (W), introducidos en
los terminales indicados como MOTOR, en la parte
inferior del variador.

91
Bus de corriente continua: Terminales 88 (-DC), 89 (+DC)
Resistencia de freno: Terminales 81 (R-), 82 (R+)
Figura 2.39 Esquema de conexiones del DANFOSS FC 302

92
2.3.2. Programación del variador de frecuencia
DANFOSS FC 302
Los parámetros del variador de frecuencia DANFOSS FC 302
están distribuidos en grupos y sub-grupos con características
comunes, identificados por un nombre y un número, podemos
acceder a ellos a través del botón Main Menú o por medio de
Quick Menú para un ajuste rápido. Por ejemplo:
Grupo: 01-xx Parámetros Carga/Motor
Sub-grupo: 01-2x Datos de Motor
Parámetro: 01-24 Intensidad de Motor
Para cambiar un parámetro llegamos a él con las flechas de
dirección y presionando la tecla OK para ingresar; cambiamos
el valor del parámetro con las teclas ▲ para aumentar y ▼ para
disminuir, para mover el cursor y elegir otro dígito usamos las
teclas ◄►, una vez modificado el valor presionamos OK para
guardar o Cancel para anular.

93
2.3.2.1. Funciones del botón Quick Menú
Figura 2.40 Menús rápidos
01. Mi menú personal: muestra los parámetros
personales seleccionados en el par. 0.25, ingresando su
número correspondiente mediante cuatro dígitos,
utilizamos 0000 para inactivar. Se pueden añadir a este
menú hasta 20 parámetros diferentes.
02. Ajuste rápido: contiene una lista limitada de
parámetros para que el motor funcione correctamente.
00-01. Idioma [Español]
01-20. Potencia motor [1.5 kW]
01-22. Tensión motor [220 V]
01-23. Frecuencia motor [50 Hz]
01-24. Intensidad motor [6.95 A]

94
01-25. Velocidad nominal motor [1420 rpm]
05-12. Terminal 27 entrada digital [Parada]
03-02. Referencia mín. [0 rpm]
03-03. Referencia máx. [1800 rpm]
03-41. Rampa 1 tiempo acel. rampa [10.00 s]
03-42. Rampa 1 tiempo desacel. rampa [5.00 s]
03-13. Lugar de referencia [Conex. a manual/auto]
01-29. Adaptación automática del motor (AMA)
[No]
03. Cambios realizados:
Muestra los últimos diez cambios de parámetros
realizados o los cambios realizados desde el ajuste
predeterminado.
06. Registros:
Permite visualizar información de las lecturas de
parámetros seleccionados en forma de gráfico en el
tiempo, almacena hasta 120 muestras en la memoria [7].

95
2.3.2.2. Grupos del Menú Principal
Los parámetros están distribuidos en 18 grupos, para la
presente aplicación estudiaremos el uso adecuado de
algunos de ellos para lograr nuestros requerimientos. Los
grupos son los siguientes:
No. Nombre Subgrupos

0 Funcionam. / 0 Ajustes básicos
Display 1 Manipulación ajuste
2 Display LCP
4 Teclado LCP
5 Copiar/Guardar
6 Contraseña
1 Carga/Motor 0 Ajustes generales
1 Construcción del motor
2 Datos de motor
3 Datos avanzados de motor
5 Ajuste independiente de
carga
6 Ajuste dependiente de carga
7 Ajustes arranque
8 Ajustes de parada
9 Temperatura motor
2 Frenos 0 Freno CC
1 Func. energ. Freno
2 Freno mecánico
3 Referencias/ 0 Límites referencia
Rampas 1 Referencias
96
4 Rampa 1
5 Rampa 2
6 Rampa 3
7 Rampa 4
8 Otras rampas
9 Potencióm. digital
4 Límites/ 1 Límites motor
Advertencias 5 Ajuste Advertencia
6 Bypass velocidad
5 E/S digital 0 Modo E/S digital
1 Entradas digitales
3 Salidas digitales
4 Relés
5 Entrada de pulsos
6 Salida de pulsos
7 Entrada encoger 24 V
6 E/S analógica 0 Modo E/S analógico
1 Entrada analógica 1
2 Entrada analógica 2
5 Salida analógica 1
7 Controles 0 Controlador PID velocidad
2 Control realimentación de
proceso
3 Control PID proceso
8 Comunic. y 0 Ajustes generales
opciones 1 Ajuste código de control
3 Ajuste puerto FC
5 Digital/Bus
9 Profibus
97
10 Fieldbus CAN 0 Ajustes comunes

1 Device Net
2 Filtro COS
3 Acceso parámetros
11 Reservado
comunic. 1
12 Reservado
comunic. 2
13 Lógica 0 Ajustes SLC
inteligente 1 Comparadores
2 Temporizadores
4 Reglas lógicas
5 Control lógico inteligente
14 Func. 0 Conmutación inversor
Especiales 1 Alimentación on/off
2 Reinicio desconexión
3 Control límite de intensidad
4 Optimización de energía
15 Información 0 Datos de funcionamiento
drive 1 Ajustes de registro de datos
2 Registro histórico
3 Registro fallos
4 Id. Dispositivo
6 Identificación de opción
9 Información de parámetro
16 Lecturas de 0 Estado general
datos 1 Estado del motor
4 Estado del drive
5 Referencia y realimentación
98
6 Entradas y salidas
8 Fieldbus y puerto FC
9 Lectura diagnóstico
17 Opción realim. 1 Interfaz encoder incremental
Motor 2 Interfaz encoder absoluto
Tabla 2.7 Grupos del menú principal
2.3.2.3. Parametrización del DANFOSS FC 302
Luego de realizar un ajuste rápido y configurar los
parámetros básicos para poner en funcionamiento el
variador (Sección 2.3.2.1), modificaremos algunos
parámetros que nos permiten usar el convertidor para
una aplicación más específica y de acuerdo a nuestra
necesidad.
Visualización
1.1 1.2 1.3
Figura 2.41 Líneas de visualización

99
Par Descripción Valor

0-02 Unidad de RPM [0]
velocidad del Hz [1]
motor
0-20 Línea de pantalla Velocidad (RPM)
pequeña 1.1 [1617]
0-21 Línea de pantalla Intensidad (A) [1614]
pequeña 1.2
0-22 Línea de pantalla Par (Nm) [1616]
pequeña 1.3
0-23 Línea de pantalla Frecuencia (Hz) [1613]
grande 2
0-24 Línea de pantalla Referencia (%) [1602]
grande 3
Tabla 2.8 Parámetros de visualización
Referencia

3-00 Rango de Min – Max [0]
referencia -Max – +Max [1]
3-10 Referencia
interna
[0] 10 %
[1] 20 %
[2] 30 %
[3] 40 %
[4] 50 %
100
[5] 60 %
[6] 70 %
[7] 80 %
3-13 Lugar de Conex. manual/auto [0]
referencia Remoto [1]
Local [2]
4-10 Dirección veloc. De izquierda a derecha [0]

motor De derecha a izquierda [1]
Ambos sentidos [2]
Tabla 2.9 Configuración de referencias
Entrada / Salida digital

5-00 Modo E/S digital PNP [0]
NPN [1]
5-01 Terminal 27 Entrada [0]
modo E/S Salida [1]
5-02 Terminal 29 Entrada [0]
modo E/S Salida [1]
5-10 Terminal 18 Arranque por pulsos [9]
entrada digital
5-11 Terminal 19 Cambio de sentido [10]
entrada digital
5-12 Terminal 27 Inercia [2]
entrada digital
5-13 Terminal 29 Ref. interna LSB [16]
entrada digital
101
5-14 Terminal 32 Ref. interna MSB [17]

entrada digital
5-15 Terminal 33 Ref. interna EXB [18]
entrada digital
Tabla 2.10 Configuración de E/S digitales
Se usan los terminales 29, 32, 33 para realizar cambio de
velocidades preseleccionadas, siguiendo la tabla de
correspondencia a continuación:
Bit de referencia interna EXB MSB LSB

(33) (32) (29)
Referencia interna 0 0 0 0
Tabla 2.11 Selección de referencias internas

102
2.3.2.4. Control de Lógica Inteligente
El control de lógica inteligente (SLC, por sus siglas en
inglés Smart Logic Control) es una secuencia de estados
definidas por el usuario, cada uno de ellos contiene un
evento y una acción. Cuando el evento es evaluado
como verdadero por el SLC se ejecuta la acción
correspondiente.
Se evaluará únicamente un evento a la vez, si este es
falso, no se ejecuta la acción y continúa en el mismo
estado hasta que sea verdadero.
Modo Controlador SL, par. 13-00
Seleccionando Sí [1], autorizamos al variador
utilizar el control de lógica inteligente que inicia
con el evento de arranque.
Evento de arranque, par. 13-01
Elegimos entre una lista de comandos el que dará
inicio a la secuencia lógica, para este caso
utilizaremos Comando de arranque [39], que activa
la secuencia al arrancar el variador.
Evento parada, par. 13-02

103
Con este comando detenemos la secuencia lógica,
vamos a usar Convertidor de frecuencia parado
[40].
Reiniciar SLC, par. 13-03
Restaura todos los parámetros del grupo 13,
Lógica Inteligente, a los ajustes predeterminados.
Comparadores, par. 13-1*
Se utilizan para comparar variables continuas con
un valor fijo preestablecido, se puede introducir
hasta cuatro en un arreglo matricial con índice 0 a
3, y proporcionan un resultado lógico verdadero
cuando la regla se cumple.
En el par. 13-10 se guardan los operandos o
variables a comparar, el par. 13-11 define el
operador (< [0], = [1], > [2]), y en el par. 13-12 el
valor del comparador desde -100000.000 a
100000.000.
Por ejemplo: Velocidad del motor menor a 1000
rpm.
Par. 13-10: Veloc. Motor [3]
Par. 13-11: < [0]
Par. 13-12: 1000.000

104
Temporizadores, par. 13-20
El temporizador sólo es falso cuando lo activa una
acción Iniciar temporizador, hasta que pase el
valor del temporizador introducido en este
parámetro. A continuación, vuelve a ser verdadero.
Se pueden utilizar hasta tres temporizadores en un
arreglo matricial con índice de 0 a 2, programados
de 0 a 3600.00 s.
Reglas lógicas, par. 13.4*
Combina hasta tres entradas booleanas
(verdadero/ falso) mediante operadores lógicos (O,
Y, NO).
Par. 13-40, Regla lógica booleana 1
Par. 13-41, Operador regla lógica 1
Desactivado [0]
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8]

NO O NO
NO Y NO
Regla 1
Regla 2
O Neg.
Y Neg.
NO O
NO Y
O
Y
0 0 0 0 1 1 0 1 1 1
0 1 0 1 1 0 1 1 0 1
1 0 0 1 1 0 0 0 0 1
1 1 1 1 0 0 0 1 0 0
Tabla 2.12 Reglas lógicas

105
Par. 13-43, Operador regla lógica 2
De la mis manera que el operador 1, realiza
la función seleccionada entre el resultado
anterior y la regla lógica 3.
Cada uno de estos parámetros es una matriz con
índices de 0 a 2.
Estados, par 13,-5*
Se pueden programar hasta 20 estados, cada uno
con su respectivo evento y acción.
Par. 13-51, Evento SLC
Par. 13-52, Acción SLC
A continuación los parámetros utilizados para realizar la
secuencia mostrada en la Figura 2.42.
Figura 2.42 Secuencia mediante SLC

106
Par. 13.00 Modo controlador SL: Sí [1]
Par 13.01 Evento arranque: Comando de arranque [39]
Par 13.02 Evento parada: Convert. Frec. Parado [40]
Par 13.20 [0] Temporizador 0: 20.00
Estado Evento (Par. 13.51) Acción (Par. 13.52)
1 Verdadero [1] En funcionamiento [22]
2 En funcionamiento [2] Selec. ref. preselec. 0

[10]
3 Verdadero [1] Tempor. Inicio 0 [29]
4 Tiempo límite SL 0 [30] Selec. ref. preselec. 1

[11]

[13]
8 Tiempo límite SL 0 [30] Fun. sentido inverso

[23]

[12]
12 Tiempo límite SL 0 [30] Parada [24]
Tabla 2.13 Ejemplo de control de lógica inteligente

107
2.3.2.5. Reestablecer ajustes predeterminados
Se puede regresar a los valores predeterminados o de
fábrica del variador en caso de algún error de
programación de dos maneras.
1. Mediante el par. 14.22 Modo funcionamiento
seleccionando [2] Inicialización, luego
desconectar y volver a conectar el convertidor
con lo cual se reinician los valores, excepto los
parámetros de comunicación, datos de
funcionamiento y registro de fallos.
2. De modo manual desconectando la unidad, una
vez que se apague la pantalla se presiona
Status – Main Menu – OK simultáneamente, se
conecta nuevamente el convertidor y se suelta
las teclas después de 5 seg. Todos los valores
se reinician excepto los datos de
funcionamiento.
108
CAPÍTULO III
3. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC) S7 300
3.1 Descripción del PLC S7-300
1. Fuente de poder SITOP

2. Módulo central CPU 312C
3. Módulos de señales
4. Cable para conectar una unidad de programación PG
Figura 3.1 Partes del controlador lógico programable (PLC)

109
3.1.1. Fuente de poder SITOP
Voltaje de 120/230-500 VAC /

entrada Monofásico-
bifásico
Frecuencia 50 / 60 Hz
de entrada
Voltaje de 24 VDC
salida
Corriente de 5A
salida
Figura 3.2 Fuente de poder SITOP
3.1.2. Módulo central CPU 312C
Memoria RAM integrada 16 KB
MMC (Micro Memory Card) 64 KB
10 Entradas digitales 24 VDC
6 Salidas digitales 24 VDC

110
Figura 3.3 Módulo central CPU 312C

111
3.1.3. Módulos de señales
3.1.3.1. Módulo de entradas digitales SM 321
Referencia: 6ES7321-1BH02-0AA0
o 16 entradas aisladas.
o Voltaje de entrada nominal: 24VDC
o Uso: para interruptores e interruptores de límite de
dos / tres / cuatro hilos.
Figura 3.4 Módulo de entradas digitales SM321

112
3.1.3.2. Módulo de salidas digitales SM 322
Referencia: 6ES7322-1HH01-0AA0
o 16 salidas por relé aisladas en grupos de ocho.
o Voltaje nominal de carga
24 VDC a 120 VDC
48 VAC a 230 VAC
o Uso: para válvulas solenoide, contactores,
arrancadores de motor y luces piloto.
Figura 3.5 Módulo de salidas digitales SM322

113
3.1.3.3. Módulo de entradas analógicas SM 331
Referencia: 6ES7331-7KF02-0AB0
o 8 entradas analógicas de 12 bits en grupos de 4
canales
o Resolución de medida, configurable por grupo,
dependiendo del tiempo de integración asignado.
9 bits + signo, 12 bits + signo, 14 bits + signo
o Método de medida, seleccionable por grupo
Voltaje, Corriente, Resistencia, Temperatura
Figura 3.6 Módulo de entradas analógicas SM 331

114
3.1.3.4. Módulo de salidas analógicas SM 332
Referencia: 6ES7332-5HD01-0AB0
o 4 canales de salida analógicas de 12 bits de
resolución
o Cada canal puede ser programado como
o Salida de voltaje
o Salida de corriente
Figura 3.7 Módulo de salidas analógicas SM 332

115
3.2 Uso del software de programación STEP 7
3.2.1. Elaboración de un proyecto en STEP 7
En un proyecto creado en el Administrador Simatic se configura
el equipo a utilizarse, y se realiza el programa que gobernará el
PLC. Para ello se efectuarán los siguientes pasos:
Primero iniciamos el Administrador Simatic, que abrirá el
asistente de STEP 7 para la creación de un nuevo proyecto,
para continuar presionamos el botón Siguiente.
Figura 3.8 Icono del Administrador SIMATIC
En la siguiente ventana seleccionamos el tipo de CPU, en este
caso será el CPU312IFM, pero lo modificaremos
posteriormente, también escogemos la dirección MPI (interfaz
multipunto) por la que accedemos al PLC que será la número
dos predeterminada (Figura 3.9).

116
Figura 3.9 Asistente de STEP 7: Selección de CPU
Luego insertamos el bloque de programa principal, OB1, en el
cual crearemos el programa, también se muestran los bloques
de interrupción, pero para la presente aplicación no serán
necesarios (Figura 3.10). Además se selecciona el lenguaje de
programación el cual puede ser:
9 AWL, utilizando comandos de texto secuenciales,
9 KOP; lenguaje escalera utilizado en diagramas de
controles eléctricos, mediante contactos y bobinas,
9 FUP, se utiliza bloques de funciones lógicas.
A continuación escribimos el nombre del proyecto y con esto
finalizamos su creación (Figura 3.11).

117
Figura 3.10 Asistente de STEP7: Selección de bloque
Figura 3.11 Asistente de STEP7: Nombre del proyecto

118
3.2.1.1. Configuración del hardware
Una vez creado el proyecto, procedemos a configurar el
hardware que poseemos, para esto damos doble clic en
el ícono Hardware, ubicado en la carpeta Equipo
SIMATIC 300.
Figura 3.12 Configuración del hardware
El programa HW Config, muestra el bastidor 0, (0) UR, y
el catálogo de hardware, que muestra los componentes
de hardware configurables. (bastidor, CPU, fuente de
poder, módulos de expansión e interfaz). Si este no
aparece, seleccione Catálogo en el menú Ver.
Para este caso, procederemos a cambiar el tipo de CPU,
eliminando primero el creado por el asistente y buscando
en el catálogo la CPU 312C, en la carpeta SIMATIC 300,
que es la que vamos a utilizar (Figura 3.13). Para
instalarla basta con arrastrarla desde el catálogo hacia el
bastidor, lo mismo debe realizarse con los módulos de

119
expansión, respetando las características y el código que
los identifican.
Figura 3.13 HW Config: Cambio de CPU
Se debe tener en cuenta que cada módulo tiene su
espacio definido en el bastidor.
Slot1: para fuentes de poder (PS-300)
Slot2: para la CPU (CPU-300)
Slot3: para módulos de interfaz entre bastidores (IM-300)
Slot4 y siguientes: para módulos de señales (SM-300)
A continuación se muestra el equipo configurado.

120
Figura 3.14 HW Config: Equipo configurado
3.2.1.2. Direccionamiento de entradas y salidas
El siguiente paso será asignar las direcciones a las
entradas y salidas, para su posterior utilización de una
manera más ordenada en el programa que vamos a
realizar. En un programa de STEP 7 los operandos tales
como señales de entrada y salida, marcas,
temporizadores, contadores, bloques de datos y bloques
de función, se representan de una manera específica
como se detalla a continuación:
Tipo: Entrada (I), Salida (Q), Marca interna (M),
Temporizador (T), Contador (C), Bloque de datos
(DB), bloque de función (FB)
Para trabajar con esta convención de siglas para
el tipo, seleccionamos en el menú Herramientas
del Administrador Simatic, Preferencias, y en la

121
pestaña Idioma seleccionamos nemotécnica
Inglesa.
Byte: Grupo
Bit: (0 – 7) Índice de la entrada o salida digital.
Por ejemplo: I 2.4, entrada ubicada en el bit 4 del byte 2.
En caso de ser analógica requerirá dos bytes (word), por
lo que se habrá de tener cuidado en no utilizar dos
direcciones consecutivas, pues causaría una
superposición de los espacios de memoria. Se denomina
una entrada o salida analógica usando el tipo y el byte en
que inicia, se añade también la letra W para especificar
que es tipo word, por ejemplo: QW 10
Para asignar las direcciones a las entradas y salidas,
damos clic derecho en cada uno de los módulos de
señales y seleccionamos propiedades del objeto.

122
Figura 3.15 Direccionamiento de entradas y salidas
En esta ventana seleccionamos la pestaña Direcciones y
desactivamos la casilla Estándar, para poder modificar el
inicio de las direcciones, el final se asigna
automáticamente dependiendo del número de entradas o
salidas que disponga el módulo, del mismo modo se
realizará con los demás.
3.2.2. Diseño de un programa de STEP7
3.2.2.1. Programación simbólica
Para una lectura más fácil del programa es
recomendable usar un nombre simbólico que identifique
la función de la entrada o salida que se vaya a utilizar en

123
lugar de su dirección absoluta, para esto en el
Administrador Simatic, damos doble clic en el icono
Símbolos, ubicado en la carpeta Programa S7.
Figura 3.16 Editor de símbolos
En consecuencia, se abrirá la ventana del Editor de
Símbolos (Symbol Edit), la cual presenta cuatro
columnas:
1. Símbolos: en esta escribiremos el nombre que
deseemos utilizar para la entrada o salida.
2. Dirección: aquí anotamos la dirección absoluta de la
misma.
3. Tipo de dato: se asignará automáticamente
dependiendo de la dirección que sea asignada, y le
indicará al CPU la señal a procesar.

124
BOOL Combinaciones binarias desde 1 bit (tipo

BYTE BOOL) hasta 32 bits (DWORD)
WORD
DWORD
CHAR Un carácter ASCII
INT Valores numéricos (p.ej.: para calcular
DINT expresiones aritméticas).
REAL
S5TIME Valores de hora y fecha de STEP 7 (p.ej.:
TIME para ajustar fecha o introducir la hora)
DATE
TIME_OF_DAY
Tabla 3.1 Tipo de dato
4. Comentario: podemos añadir algún comentario
referente al símbolo creado, como por ejemplo la acción
que realiza o de donde proviene.
Figura 3.17 Tabla de símbolos

125
3.2.2.2. Programación del bloque principal en
lenguaje KOP
Ahora iniciamos la creación del programa accediendo al
bloque OB1 ubicado en la subcarpeta Bloques, en la
carpeta Programa S7, haciendo doble clic en el icono,
con lo cual se abre la ventana KOP/AWL/FUP (Figura
3.20).
Figura 3.18 Bloque principal OB1
A continuación enunciaré algunas operaciones lógicas
con bits básicas disponibles en el catálogo, recordando
que un bit puede ser una entrada (I), salida (Q) o una
marca interna (M), el resultado lógico de estas
operaciones se abrevia como RLO.
--| |-- Contacto normalmente abierto;
--| / |-- Contacto normalmente cerrado
--| NOT |-- Invertir resultado lógico
--( ) Bobina de relé, salida

126
--( S ) Activar salida
--( R ) Desactivar salida
Además podemos usar funciones de temporización,
identificados con la letra T y el número, se presentan en
forma de bloque y bobina, el bloque posee las siguientes
entradas y salidas:
• S, entrada de activación
• R, entrada de desactivación
• TV, valor de temporización
• Q, estado del temporizador
• BI, valor de temporización actual, codificado en
binario
• BCD, tiempo restante, formato BCD
El valor de temporización se ingresa en el siguiente
formato, S5T#aH_bM_cS_dMS; donde a son horas, b
minutos, c segundos y d milisegundos, definidos por el
usuario.
Las funciones de temporización disponibles son:
--( SP ) ó S_PULSE Temporizador
como impulso
Se activa mediante un flanco positivo

127
(cambio de 0 a 1) y permanece activo
hasta que transcurre el tiempo fijado,
mientras la entrada S sea verdadera.
--( SE ) ó S_PEXT Temporizador como impulso
prolongado
Se activa mediante un flanco positivo
(cambio de 0 a 1) y permanece activo
hasta que transcurre el tiempo fijado
t, sin importar el estado de la entrada
S.
--( SD ) ó S_ODT Temporizador como retardo a la
conexión
Se activa luego de transcurrido el
tiempo t desde la conexión y
permanece activo hasta que la entrada
S cambie a cero.
--( SS ) ó S_ODTS Temporizador como retardo a la
conexión con memoria

128
Se activa después de transcurrido el
tiempo t desde la conexión aun
cuando la entrada S se haya
desactivado, para apagarlo es
necesario resetearlo mediante la
entrada reset.
--( SF ) ó S_OFFDT Temporizador como retardo a la
desconexión
Se activa en el momento de la
conexión y permanece activo hasta
que transcurre el tiempo t a partir de
la desconexión.
A continuación el diagrama de tiempo que explica el
comportamiento de los temporizadores anteriormente
descritos.
129
Figura 3.19 Diagrama de tiempo de funcionamiento de

los temporizadores
130
Una vez que conocemos los elementos principales a
utilizar, procedemos a elaborar el programa simplemente
arrastrándolos desde el catálogo al segmento donde lo
queremos insertar.
Para abrir una rama en el segmento se debe presionar el
botón Abrir rama ubicado en la Barra de
Herramientas o pulsando F8, y para cerrarla con el botón
Cerrar rama o pulsando F9 en el teclado.
Figura 3.20 Ventana KOP/AWL/FUP
Luego debemos asignar las direcciones a los contactos y
bobinas que utilizamos haciendo clic en ellos y
escribiendo el nombre simbólico que creamos
anteriormente, siempre y cuando esté activo el botón

131
Representación Simbólica , también podemos
observar la dirección y comentarios en la ventana de
resultados ubicada en la parte inferior [11].
3.2.3. Implementación del programa de control
El PLC S7-300 controlará el funcionamiento manual y
automático de los equipos Telemecanique: ALTIVAR 31 y
ALTISTART 48, así como el encendido del variador Danfoss
FC302, se elegirá el modo de operación por combinación de
selectores.
• ALTISTART 48, modo manual: ATS y MANUAL
• ALTISTART 48, modo automático: ATS y AUTO
• ALTIVAR 31, modo manual: ATV y MANUAL
• ALTIVAR 31, modo automático: ATV y AUTO
• DANFOSS FC302: DANFOSS
Luego de seleccionar el modo, se conmuta el selector ON_OFF
para energizar el equipo.
A continuación se detalla el conjunto de entradas y salidas a
utilizarse con su respectiva dirección y comentario explicativo
sobre su funcionamiento (Tabla 3.2 y 3.3).

132
ENTRADA DIRECCIÓN COMENTARIO

ON_OFF I 0.0 Selector de encendido
AUTO I 0.1 Selector modo auto/manual
AT_SEL I 0.2 Selector ATS/ATV
DANF_SEL I 0.3 Selector Danfoss
FIN_RAMPA I 0.4 Final rampa de arranque
MA1 I 0.5 Pulsador marcha 1
PA1 I 1.0 Pulsador paro 1
VFUNC I 1.3 Variador en marcha
Tabla 3.2 Asignación de entradas digitales
SALIDA DIRECCIÓN COMENTARIO

RUN_ATS Q 0.0 Activa la marcha en el Altistart
STOP_ATS Q 0.1 Acciona el paro del Altistart
LI1_ATV Q 0.2 Entrada digital LI1 del Altivar / Paro
LI2_ATV Q 0.3 Entrada digital LI2 del Altivar / Marcha
LI3_ATV Q 0.4 Entrada digital LI3 del Altivar / Giro
LI4_ATV Q 0.5 Entrada digital LI4 del Altivar / Vel1
LI5_ATV Q 0.6 Entrada digital LI5 del Altivar / Vel2
LI6_ATV Q 0.7 Entrada digital LI6 del Altivar
ATS Q 1.0 Activa contactor del Altistart
ATV Q 1.1 Activa contactor del Altivar
DANF Q 1.2 Activa contactor del Danfoss
MOTOR1 Q 1.3 Activa contactor del motor 1
BYPASS1 Q 1.6 Activa contactor de bypass del motor 1
BYPASS2 Q 1.7 Activa contactor de bypass del motor 2
DA18 Q 2.0 Entrada digital 18 Danfoss / Marcha
DA19 Q 2.1 Entrada digital 19 Danfoss
DA27 Q 2.2 Entrada digital 27 Danfoss / Paro
133

Tabla 3.3 Asignación de salidas digitales
3.2.3.1. Funcionamiento del ALTISTART 48 en modo
automático
En este modo se realiza el arranque en cascada de dos
motores de inducción con arranque y parada
independiente usando un mismo arrancador suave
ALTISTART 48, mediante la siguiente secuencia:
1. Seleccionar ATS y AUTO, luego conmutar
ON_OFF
2. Activa el contactor ATS
3. Pulsar la botonera MA1 o MA2
4. Según se la botonera pulsada se activa el
contactor MOTOR1 o 2
5. Activa RUN_ATS y arranca el motor seleccionado.
6. Al final de la rampa de arranque se activa el relé
R2 del arrancador energizando la entrada
FIN_RAMPA
7. Se acciona STOP_ATS
134
8. Activa el contactor BYPASS correspondiente al
motor en funcionamiento
9. Se inicia la temporización de 5 seg. durante la cual
no se podrá dar marcha a otro motor mediante el
arrancador
10. Una vez finalizada la temporización el arrancador
está listo para repetir la secuencia de arranque
con el otro motor.
11. Al presionar la botonera PA1 o PA2 desconecta el
motor según corresponda.
3.2.3.2. Funcionamiento del ALTIVAR 31 en modo
automático
Realizaremos la siguiente secuencia:
1. Seleccionar ATV y AUTO, luego conmutar
ON_OFF
2. Accionar el contactor MOTOR2
3. Accionar ATV para energizar el variador
4. Pulsar la botonera MA1
5. Activa la entrada LI2 del variador ALTIVAR 31
6. Marcha a velocidad 0 (LI4=0, LI5=0) durante 30
seg.
135
7. Activa la entrada LI4 del variador, cambia a
velocidad 1 y permanece durante 10 seg.
8. Activa la entrada LI5, cambia a velocidad 2,
mantiene durante 10 seg.
9. Activa la entrada LI3, realiza inversión de giro a la
misma velocidad, mantiene por 10 seg.
10. Desactiva LI4, cambia a velocidad 3 y permanece
por 10 seg.
11. Se repite desde el paso 6 hasta presionar la
botonera PA1
12. El botón PA1 activa LI1 deteniendo al variador.
3.2.3.3. Funcionamiento en modo manual
En modo manual los pulsadores controlan las entradas
digitales de los equipos de la siguiente manera:
PULSADOR ALTISTART ALTIVAR 31 DANFOSS

48 FC 302
PA1 STOP LI1 27
MA1 RUN LI2 18
PA2 n.a. LI3 19
MA2 n.a. LI4 29
PA3 n.a. LI5 32
MA3 n.a. LI6 33
Tabla 3.4 Activación de entradas en modo manual
136
Los botones PA2 y PA3 deben asignarse en lógica
inversa por ser botones tipo paro con contacto
normalmente cerrado.
137
3.2.3.4. Código KOP del programa

138
139
140
3.2.4. Transferencia del programa y comunicación con el
PC
3.2.4.1. Ajuste de interfase PG-PC
Para establecer una comunicación entre el computador
(PC) y el controlador lógico programable (PLC) SIMATIC
S7 300, utilizamos el adaptador USB para PC (PC
Adapter) que realiza la conexión MPI (Interfase Multi
Punto) que utiliza el PLC y soporta hasta 32 dispositivos.
A continuación se detallan los pasos para configurar el
PC Adapter.
1. Ejecutamos Ajustar interfase PG-PC, en el grupo
de programas Simatic / STEP 7
2. Presionamos el botón Seleccionar para abrir la
lista de interfases MPI
3. Seleccionamos el PC Adapter y pulsamos Instalar
Figura 3.21 Selección del cable de comunicación

PC Adapter
141
4. Una vez que aparece en la lista de instalados
presionamos Cerrar
5. Seleccionamos de la lista el PC Adapter (MPI) y
pulsamos Propiedades
Figura 3.22 Selección del tipo de interfase del PC

Adapter (MPI)
6. En la pestaña Conexión local seleccionamos
Conexión a: USB
142
Figura 3.23 Selección de conexión local (USB)
7. En la pestaña MPI se ajusta la dirección, time out,
velocidad de transferencia y dirección de estación
más alta. Para nuestro caso permanecerán en los
valores Estándar
Figura 3.24 Configuración MPI

143
8. Pulsamos Aceptar
3.2.4.2. Cargar programa en el sistema de destino
Una vez configurada la conexión MPI y alimentado el
PLC se coloca el selector del CPU a modo STOP,
observamos que el led rojo STOP se enciende.
Para borrar completamente los datos de la CPU y volver
a su estado inicial, se debe mover el selector a la
posición MRES y mantenerlo por 3 seg. hasta que el led
STOP parpadee lentamente. Luego soltar el selector y
antes de que transcurran 3 seg., volver a la posición
MRES. Si el led STOP parpadea rápidamente el borrado
está completo, sino se repite el procedimiento.
LED STOP
MRES
Figura 3.25 Borrado de los datos del CPU
En el Administrador Simatic abrimos el proyecto que
vamos a cargar, el selector del CPU debe estar en modo
STOP. En el menú Ver del Administrador seleccionamos

144
la opción Online, la barra de título de la ventana online
aparece en color celeste.
Figura 3.26 Ventana Online
Navegamos por ambas ventanas hasta la carpeta
Bloques, en la ventana offline muestra el bloque que
hemos creado en el PC y en la ventana online los que
residen en la CPU, transferimos el programa
seleccionando en el menú Sistema de destino > Cargar,
o mediante el botón de la barra de Herramientas.

145
CAPÍTULO IV
4. FRENO POR CORRIENTES DE EDDY TERCO MV 1045
4.1 Descripción general
Para proporcionar una carga variable al motor de una manera
controlada, utilizaremos el equipo TERCO MV 1045.
La unidad está constituida por un disco conductivo conectado al rotor,
que gira frente a un electroimán montado sobre un eje independiente
al rotor que solo esta fijo mediante una varilla de metal; de este modo,
se inducen corrientes llamadas de eddy sobre el disco del rotor, estas
corrientes junto con el campo producen una fuerza que se opone a la
rotación del disco provocando el frenado, esta fuerza en nuestro caso
será utilizada para someter al motor a distintas cargas.

146
Figura 4.1 Equipo TERCO MV 1045
El torque es medido utilizando una galga extensiométrica colocada
sobre la varilla de metal que sensa la distorsión de dicha pieza, la
velocidad del motor se mide mediante un tacómetro acoplado
mediante una banda colocada en el eje del rotor; estos dos valores se
visualizan mediante dos displays en la unidad de control del equipo,
además, proporcionas dos salidas analógicas de 0 a 20 mA para
estas variables, en un rango de 0 – 3000 rpm para la velocidad y 0 –
15 Nm para el torque [12].
La carga podrá ser variada utilizando el potenciómetro de la unidad
de control o utilizando la entrada analógica de 0 – 20 mA de la misma.

147
4.2 Análisis del módulo de control TERCO MV 1045
Figura 4.2 Diagrama de bloques del módulo de control

TERCO MV 1045
El módulo de control realiza tres funciones:
Medición de velocidad, obteniendo la señal de velocidad del
motor a través de un tacómetro la unidad muestra su valor en
el display de 4 dígitos medido en RPM (Revoluciones Por
Minuto)
Medición de torque y potencia, convierte la señal obtenida de
la galga extensiométrica (strain gauge) de acuerdo a su
deformación en unidades de torque (Nm).
La potencia es obtenida indirectamente como producto del
torque y la velocidad, por la siguiente fórmula:

148
2π ⋅η
Pout = τ ⋅ ω = τ ⋅ , donde
60
Pout= potencia de salida en vatios (W)
Τ= torque en newton-metros (Nm)
ω= velocidad angular en radianes sobre segundo (rad/s)
η= velocidad en revoluciones por minuto (RPM)
Control de la corriente de excitación del freno de corrientes de
Eddy, a través del potenciómetro del panel frontal (Brake
Force) o mediante la entrada analógica de 0 a 20 mA (Control)
4.2.1. Medición de velocidad
Fuente de alimentación
Figura 4.3 Fuente de alimentación

149
Proporciona alimentación DC dual a toda la circuitería
interna del módulo, ±15V y ±5V
Rectificador
Figura 4.4 Rectificación de la señal del tacómetro
Acondiciona el nivel DC de la señal obtenida de un
tacómetro DC y rectifica la señal en caso de usar un
tacómetro AC.
Amplificador
Figura 4.5 Etapa de amplificación de la señal de velocidad

150
Convierte la señal de entrada a un rango de 0 a 10 V que
representan 3000 RPM.
Salida analógica de velocidad
Figura 4.6 Convertidor de voltaje a corriente
Convierte el voltaje de 0 a 10 V en corriente de 0 a 20 mA,
manteniendo la correspondencia de 0 a 3000 RPM.
Convertidor analógico/digital
Primero convierte el voltaje (0-10 V) en una señal de
frecuencia de 0 a 9 kHz, mediante el circuito integrado
LM331, esta frecuencia se reduce a la mitad (4.5 kHz)
mediante el contador MC14520, estos pulsos se convierte
en la entrada CLK que se cuentan en la siguiente etapa.

151
El valor del conteo se almacena y se resetea con una
frecuencia de 15 Hz.
Figura 4.7 Convertidor analógico/digital

152
Display digital
Figura 4.8 Display digital de velocidad en RPM
El display muestra 3000 RPM como máximo obtenido del
conteo de los pulsos en la entrada CLK, nótese que el display

153
del dígito de las unidades muestra siempre cero, entonces, el
valor mostrado se obtiene de la siguiente manera:
f CLK f
RPM = ⋅ 10 = CLK ⋅ 10 ,
f reset 15
4500 Hz
RPM MAX = ⋅ 10 = 3000
15 Hz
4.2.2. Medición de torque y potencia
Puente eléctrico
Figura 4.9 Puente eléctrico de galgas extensiométricas

154
Transforma la variación de la resistencia de las galgas en
una señal de voltaje, dependiendo del sentido de rotación
del motor será positiva o negativa.
Amplificador
Convierte la señal del puente eléctrico en voltaje de 0 a 10 V
positivos independiente del sentido de giro, que equivalen 0
a 15 Nm (H). En el nodo K, entrada positiva del opamp final
de esta etapa amplificadora se obtiene la relación
15mV≈15Nm
155
Figura 4.10 Amplificación de la señal de torque

156
Salida analógica de torque/ potencia
Figura 4.11 Convertidor de voltaje a corriente
Convierte el voltaje de 0 a 10 V en corriente de 0 a 20 mA,
manteniendo la correspondencia de 0 a 15 Nm para el
torque y 0 a 4710 W para la potencia.

157
Multiplicador
Figura 4.12 Multiplicador torque por velocidad
Obtiene la potencia multiplicando el torque y la velocidad, da
como resultado una señal también de 0 a 10 V equivalentes
a 4710 W (I), mediante divisor de tensión se obtiene también
la relación 470 mV ≈ 4710 W (J).

158
Convertidor analógico/ digital
Figura 4.13 Convertidor analógico/digital y display torque –

potencia
El convertidor analógico/digital trabaja con la relación 1mV =
1 en código BCD, el punto decimal se alterna ubicándose en
el dígito más significativo al seleccionar potencia y muestra

159
el valor en kW; en la posición torque el punto decimal se
ubica en el segundo dígito, muestra el valor en Nm.
4.2.3. Control de torque
Control manual / analógico y amplificador
Figura 4.14 Amplificación de control manual/analógico
Crea una señal de control a partir de la variación del
potenciómetro (Brake Force) o de la entrada analógica de 0
a 20 mA, para el generador de pulsos.

160
Generador de pulsos
Figura 4.15 Generador de pulsos
Genera un tren de pulsos de frecuencia fija y ancho variable
regulado por la señal de control.

161
Circuito de aislamiento
Figura 4.16 Circuito de aislamiento
Separa las etapas de control y fuerza mediante el
optoacoplador (TTL 111 8343).
Circuito de disparo y fuerza
Proporciona un nivel DC variable a la bobina del freno de
corrientes de Eddy, mediante un rectificador controlado de
media onda formado por el SCR BT151 y el diodo BY249.

162
Figura 4.17 Circuito de disparo y fuerza

163
CAPÍTULO V
5. ADQUISICION DE DATOS POR MEDIO DE LABVIEW
5.1. Componentes de un sistema de adquisición de datos
Un sistema de adquisición está generalmente formado por sensores,
circuitos de acondicionamiento de señal, bloque terminal, tarjeta de
adquisición, software y equipo para mostrar y almacenar los datos.
Los sensores o transductores adquieren las señales físicas del
proceso como temperatura, luminosidad, sonido, fuerza y presión,
posición, flujo, velocidad, voltaje, corriente, etc. y las transforman
generalmente en una señal eléctrica de menor nivel que puede ser
voltaje, corriente o resistencia.

164
Figura 5.1 Sistema de adquisición de datos
Los circuitos de acondicionamiento varían según el tipo de sensor
utilizado y entre las principales funciones que realizan están:
• Excitación, para transductores que requieren voltajes o
corrientes externos para proporcionarles energía.
• Linealización, para sensores cuya salida no varía de manera
lineal con el fenómeno físico que representan.
• Aislamiento, como su nombre lo indica aísla o separa la señal
del transductor de la tarjeta de adquisición para proteger de
daños en el computador.
• Filtro, elimina o reduce el efecto de señales indeseadas
producidas por ejemplo por líneas de transmisión a 60 Hz.

165
• Amplificación, las señales de bajo nivel deben ser
amplificadas para incrementar la precisión de la señal que se
va a digitalizar y reducir la interferencia de ruido eléctrico.
El bloque terminal reúne las señales obtenidas para transmitirlas al
computador (tarjeta de adquisición de datos).
La tarjeta de adquisición procesa las señales medidas en el campo,
convierte las señales analógicas en digitales para que puedan ser
operadas por el computador.
El software y el computador permiten la interacción, control y
visualización del estado del proceso monitoreado.
5.1.1. Características de la tarjeta de adquisición de
datos NI 6221
Entradas analógicas
Número de canales: 8 diferenciales o 16 simples
Tasa de muestreo: 250000 muestras por segundo (250 KS/s)
Acoplamiento: DC
Rango: ±10 V, ±5 V, ±1 V, ±0.2 V

166
Salidas analógicas
Número de canales: 2
Tasa de actualización: 740 KS/s por canal
Acoplamiento: DC
Rango: ±10 V
Entradas/salidas digitales (E/S)
Número total: 24
Nivel lógico alto: mín. 2.2 V – máx. 5.25 V
Nivel lógico bajo: mín. 0 V – máx. 0.8 V [14]
5.2. Elaboración de circuitos de acondicionamiento de
señal
5.2.1. Medición de corriente
Para poder medir la corriente de entrada y salida de los equipos,
necesitamos acondicionar la señal a un rango medible por la tarjeta
de adquisición de datos NI PCI 6221 (±10V), para ello utilizamos el
transformador de corriente LTA50PR.

167
Figura 5.2 Diagrama de conexión del transformador de corriente
LTA50PR
Características del transformador
Corriente de salida (IM): 1 mA / A
Rango de medida: 0 a ± 160 A
Relación de vueltas: 1 : 1000
Tiempo de respuesta: < 1µs
Rango de frecuencia: DC a 100 KHz
Podemos modificar la relación de corriente de salida
incrementando el número de vueltas del primario, es decir,
enrollando más veces sobre el transformador el cable del cual
vamos a medir la corriente.
Para medir la corriente de entrada tomamos en consideración la
corriente máxima de los equipos.
Telemecanique ATS 48: 17 A
Telemecanique ATV 31: 15.8 A

168
Danfoss FC 302: 12 A
El circuito debe ser capaz de medir la corriente mayor, en este
caso la del arrancador ATS 48 que es de 17 A con lo que
obtenemos una salida de 17 mA, para obtener una mejor calidad
de la forma de onda damos dos vueltas al cable y la salida máxima
se duplica a 34 mA.
Utilizamos la resistencia Rm para convertir la señal de corriente en
voltaje, el mismo que no debe exceder los 10 V permitidos por la
tarjeta de adquisición.
V 10V
Rm = = = 294Ω
I m 34mA
El criterio para dimensionar la resistencia utilizada para medir la
corriente de salida la da el motor a utilizarse, la corriente nominal
del motor de inducción es de 7.8 A, vamos a limitar la corriente de
arranque a 4 In, que equivale a 31.2 A, o sea, 31.2 mA en la
salida, duplicamos el número de vueltas para disminuir el efecto
del ruido.
V 10V
Rm = = = 160Ω
I m 62.4mA
En ambas tarjetas de medición de corriente usaremos resistencia
de 150 Ω.
169
5.2.2. Medición de voltaje
Para medir los voltajes de salida de los equipos usamos un divisor
de tensión resistivo (R1-R4) obteniendo un nivel de tensión que
pueda ser manejado por el optoacoplador IL300, utilizado para
aislar el circuito de potencia.
208 2 ⋅ 100
Vm = = 1.39V
7k + 7k + 7k + 100
El circuito integrado IL300 está formado por un LED infrarrojo en la
entrada, y dos fotodiodos de salida y realimentación que garantiza
la correspondencia lineal de los voltajes, cuando la corriente de
manejo del fotodiodo está entre 5 – 20 mA.
En este circuito se utilizan fuentes independientes en la entrada y
la salida para garantizar su aislamiento.
En la figura siguiente tenemos el diagrama del circuito utilizado
para la medición de voltaje.

170
Figura 5.3 Diagrama esquemático de la tarjeta de
acondicionamiento para medición de voltaje
5.2.3. Medición de velocidad y torque
Para la medición de velocidad y torque utilizamos el equipo
TERCO MV 1045 que proporciona señales de corriente de 0-20
mA, para medir estas señales basta con utilizar una resistencia en
paralelo al canal de la tarjeta de adquisición que vamos a utilizar.
El voltaje obtenido se calcula mediante la ley de Ohm, V = IR, este
voltaje no debe exceder los 10 V permitidos por la tarjeta, por lo
que utilizaremos una resistencia de 330 Ω.

171
5.3. Manejo del software de programación LabVIEW 8.0
LabVIEW es un lenguaje de programación gráfica cuyos programas
están constituidos por dos partes principales: el panel frontal y el
diagrama de bloques. La interfaz para el usuario es conocida como
Panel Frontal, mientras que el Diagrama de Bloques es el código
que rige el funcionamiento del programa. Este programa es conocido
como Instrumento Virtual (VI).
Para crear un nuevo Instrumento Virtual en la ventana de inicio de
LabVIEW seleccionamos “Blank VI” luego de esto se abrirán dos
ventanas: el Panel Frontal (Front Panel) con fondo gris y el
Diagrama de bloque (Block Diagram) con fondo blanco, en las
cuales vamos a elaborar el programa [13].
Figura 5.4 Creación de un nuevo VI

172
Figura 5.5 Panel frontal (izquierda) Diagrama de bloques (derecha)
En ambas ventanas encontramos la barra de herramientas que
contiene una serie de íconos, nos van a enfocar en aquellos que
nos van a servir para la ejecución del programa.
El botón Run, sirve para ejecutar el programa, la
flecha se vuelve negra cuando el programa está en ejecución y
aparece rota cuando existe un error en el VI.
El botón Run Continuously, realiza una ejecución continua
la que puede detenerse volviéndolo a presionar cuando está de
color negro.
El botón Abort Execution, aparece activo cuando el VI está
corriendo y al presionarlo se detiene el programa de manera
instantánea. Este botón no debe ser utilizado en condiciones
normales de ejecución del programa, debe incluirse un mecanismo
de parada dentro del programa en caso de usar rutinas repetitivas.
El botón Pause, detiene momentáneamente la ejecución del
programa para continuar se vuelve a presionar el mismo botón.

173
5.3.1. Panel frontal de un instrumento virtual
El panel frontal de un instrumento virtual es una combinación de
controles e indicadores. Los controles simulan los dispositivos de
entrada que se encuentra en instrumentos convencionales como
perillas, selectores e interruptores. Los indicadores muestran los
datos procesados en el diagrama de bloques mediante luces,
barras, gráficos de onda dependiendo del tipo de dato que se va a
visualizar.
Los controles e indicadores se encuentran en la paleta de control y
para acudir a ella damos clic derecho sobre el área gris del panel
frontal o en el menú View seleccionamos Controls Palette.

174
Figura 5.6 Paleta de control
Para insertar un control o indicador navegamos en la paleta de
control y seleccionamos el que vamos a usar haciendo clic sobre
él, luego lo colocamos sobre el Panel Frontal haciendo
nuevamente clic sobre el área gris en el lugar donde lo queremos
introducir.
Dentro de los controles e indicadores numéricos como vemos en la
Figura 5.7 podemos utilizar barras, perillas, tanques, termómetros,
entre otros. En la figura 5.8 observamos los controles e indicadores
booleanos cuyo valor es verdadero o falso, como son las luces
indicadores y los interruptores y botones.

175
Del mismo modo encontramos matrices, tablas, gráficos,
decoraciones y demás, necesarios para la creación de un
instrumento virtual.
Figura 5.7 Controles e indicadores numéricos

176
Figura 5.8 Controles e indicadores booleanos
5.3.2. Diagrama de bloques de un instrumento virtual
El diagrama de bloques es el código fuente del programa similar a
un diagrama de flujo, está construido conectando entre si objetos
que cumplen funciones específicas.
Los componentes de un diagrama de bloques se pueden clasificar
como:
• Nodos, son los elementos de ejecución o procesamiento de
los datos.
• Terminales, son los puertos por donde los datos fluyen entre
el diagrama de bloques y el panel frontal.

177
• Conexiones, que enlazan los nodos y terminales del
diagrama de bloques.
Los nodos para el procesamiento de datos los encontramos en la
Paleta de Funciones, accedemos a ella dando clic derecho sobre el
área blanca de la ventana de Diagrama de Bloques o
seleccionando Functions Palette en el menú View.
En la Figura 5.9 observamos íconos de operadores numéricos que
contienen las principales operaciones matemáticas, booleanos con
operaciones lógicas, comparadores. También el grupo de
estructuras donde encontramos lazos repetitivos (For Loop, While
Loop) y de estructuras de decisión (Case Structure) que se aplican
a una sección del código encerrada en ellas.

178
Figura 5.9 Paleta de funciones
5.3.3. Programa de monitoreo de señales del proyecto
Vamos a obtener las señales medidas creando un nuevo VI que
denominaremos “JAIVER”. Utilizando la herramienta DAQ
Assistant, ubicada en el menú Express > Input, configuramos los
canales que vamos a utilizar en la tarjeta de adquisición.
Una vez insertado el asistente en la ventana Diagrama de Bloques,
seleccionamos Analog Input y luego Voltaje, en la siguiente
ventana escogemos la ubicación física de la entrada en la tarjeta

179
NI PCI 6221. Para seleccionar varias entradas lo hacemos
presionando la tecla Shift o Ctrl en el teclado y escogemos las que
van a ser utilizadas.
Figura 5.10 Selección de entradas analógicas
En la siguiente ventana se establece el rango de la señal a medirse
(Signal Input Range), para la medición de voltajes utilizaremos 0 a
10 V y para la corriente -10 a 10 V, también en el modo de
conexión de los terminales (Terminal Configuration) escogemos
diferencial (Differential) y en el modo de adquisición seleccionamos
continua (Continuous). En la sección Configuración del reloj (Clock
Settings) definimos la velocidad del muestreo, en Muestras a leer
(Samples to read) escribimos 2000 muestras; la frecuencia (Rate)
determina la duración de cada ciclo en este caso 5kHz.

180
Figura 5.11 Configuración de la tarjeta DAQ
En la Figura 5.12 observamos el asistente DAQ (DAQ Assistant),
las mediciones obtenidas se utilizan a través de la salida data, para
procesar cada una de las señales usamos la función Split signals.
Como vamos a realizar una medición continua es necesario que el
Asistente se encuentre dentro de una estructura repetitiva (While
Loop), para detener la adquisición usamos el botón stop.

181
Figura 5.12 Asistente DAQ
Para el procesamiento de las señales obtenidas vamos a usar las
siguientes herramientas del menú funciones (Functions) de la
ventana Diagrama de Bloques.
Menú Estructura (Structures)
Lazo Mientras (While Loop), estructura que repite el
procedimiento encerrado en ella mientras no se
active el botón stop (rojo). El número de iteraciones
se obtiene del terminal (i).
Estructura Caso (Case Structure), permite la
selección de un proceso enmarcado en ella,
dependiendo del valor que se asigne al terminal (?),
puede ser un dato booleano, numérico o texto. Para
este proyecto servirá para seleccionar la variable
que se va a medir.
182
Menú Express > Análisis de señales (Signal Analysis)
Filtro (Filter), disminuye el efecto del ruido eléctrico
(señales no deseadas) sobre las señales medidas,
este asistente permite elegir entre varios tipos y
configuraciones.
Amplitud y Nivel (Amp & Level), obtiene el valor
DC, RMS, picos máximo y mínimo de la onda. Lo
utilizaremos para medir el valor RMS de las
corrientes.
Tono (Tone), mide amplitud, frecuencia y fase de la
señal; con él medimos la frecuencia de las ondas.
Armónicos (Spectral), obtiene la amplitud y
frecuencia de la fundamental y componentes
armónicas de la señal medida.
Distorsión (Distortion), calcula la distorsión
armónica total (THD) de la señal.
Para visualizar las señales insertamos en la ventana del Panel
Frontal del programa los siguientes indicadores gráficos del menú
Graph de la Paleta de Control.
Waveform Chart, para grafica el valor histórico de
las variables, por ejemplo: corriente RMS,
velocidad, frecuencia y torque.

183
Waveform Graph, muestra la forma de onda de la
señal medida, corriente o voltaje.
En la figura 5.13 se muestra el Panel Frontal y en la Figura 5.14 el
Diagrama de Bloques del programa de monitoreo realizado.
Figura 5.13 Panel Frontal JAIVER

184
Figura 5.14 Diagrama de Bloques JAIVER

185
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
1. El desarrollo de los arrancadores suaves o estáticos ha permitido
reducir el impacto de la corriente de arranque de los motores sobre la
red a la cual se encuentran conectados y el esfuerzo mecánico de las
maquinarias que manejan. Sin embargo, introduce perturbaciones
armónicas momentáneas en la red.
2. Se debe tener en cuenta el correcto seteo del parámetro ACC, que
controla el tiempo de rampa de aceleración, para evitar picos de
corriente al momento de efectuar el bypass, producidos cuando el
motor no desarrolla suficiente velocidad en el arranque.
3. Los variadores de frecuencia son ampliamente utilizados en la
industria para el control de velocidad de diferentes máquinas, tales
como: tornillos, bobinas, ventiladores, bombas, etc. Gracias a las
entradas analógicas de referencia y a las diferentes funciones que
poseen, permiten manipular la frecuencia suministrada al motor de
acuerdo a las necesidades presentes en el medio.
4. El Control Lógico Inteligente (SLC) del variador Danfoss FC 302 brinda
la facilidad de manejar operaciones rutinarias obteniendo señales del

186
medio y procesándolas usando operadores lógicos, comparadores y
temporizadores.
5. El Controlador Lógico Programable (PLC) permite establecer el orden
de encendido de los equipos y demás periféricos, dando una
operación más sencilla al usuario, resumiendo la cantidad de
elementos como relés y temporizadores que se utilizarían con un
control tradicional.
6. El equipo TERCO MV1045 ofrece una carga variable aprovechando el
efecto de freno que generan las corrientes de Eddy, esta carga nos
permite estudiar el comportamiento del motor acoplado midiendo el
torque y la velocidad.
7. El software de monitoreo elaborado con LabVIEW muestras las formas
de onda de corriente y voltaje características de cada equipo,
teniéndolas como patrón de un funcionamiento normal nos permiten
hacer una evaluación y pronóstico de fallas, por lo cual constituye una
herramienta importante para el estudio y mantenimiento de equipos.

187
8. La variación de carga debe hacerse teniendo en cuenta la corriente
que se está suministrando al motor para evitar que se exceda la
corriente nominal del motor por sobrecarga.
9. Es importante el diseño adecuado de un panel eléctrico como el
elaborado en esta tesis, teniendo en cuenta las precauciones y
dispositivos de seguridad para evitar accidentes graves. También
debe tener un mecanismo de encendido independiente para el circuito
de control y fuerza que permita hacer pruebas de secuencia.
10. Es recomendable incluir luces indicadoras para la alimentación
general y de dispositivos principales que sirvan para visualizar la
presencia de tensión, de la misma manera para las fuentes de voltaje
DC.
11. Para los circuitos de acondicionamiento de señal se deben utilizar
fuentes independientes para aislar el circuito de fuerza y de este modo
evitar que los fallos sean transmitidos a la tarjeta de adquisición.
12. Los equipos electrónicos que utilizan semiconductores introducen
armónicos a la red, para disminuir su incidencia en la red se
recomienda el uso de filtros. Se puede incluir en el diseño del panel
para comprobar su efectividad.

188
189
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Esquema funcional del ATS 48 .................................................................4
Figura 1.2 Diagrama de fuerza del arrancador estático .............................................5
Figura 1.3 Formas de onda de voltajes de entrada y salida.......................................6
Figura 1.4 Curvas de arranque del motor con rampa de voltaje ................................7
Figura 1.5 Curvas de arranque del motor con límite de corriente ..............................8
Figura 1.6 Diagrama de flujo del sistema de control de torque ..................................8
Figura 1.7 Curvas de arranque del motor con sistema de control de torque..............9
Figura 1.8 Tarjeta de control del ATS 48D17Q ........................................................10
Figura 1.9 Tarjeta de protección de SCR’s (Redes Snubber) ..................................11
Figura 1.10 Circuito de fuerza del ATS 48D17Q ......................................................12
Figura 1.11 Módulo de 2 SCR’s................................................................................13
Figura 1.12 Panel frontal ..........................................................................................14
Figura 1.13 Borneras de control ...............................................................................16
Figura 1.14 Diagrama de fuerza del ATS 48D17Q...................................................18
Figura 1.15 Bornes de alimentación .........................................................................19
Figura 1.16 Bornes de salida....................................................................................19
Figura 1.17 Curvas de protección térmica en frío.....................................................24
Figura 1.18 Curvas de protgección térmica en caliente ...........................................25
Figura 1.19 Crear nuevo equipo ...............................................................................34
Figura 1.20 Propiedades del equipo.........................................................................35
Figura 1.21 Crear una configuración ........................................................................35
Figura 1.22 Características del equipo .....................................................................36

190
Figura 1.23 Panel general ........................................................................................37
Figura 1.24 Lista de parámetros...............................................................................38
Figura 1.25 Ventana de supervisión .........................................................................40
Figura 2.1 Esquemático de un variador de frecuencia .............................................43
Figura 2.2 Ondas de voltaje de un rectificador monofásico de onda completa ........44
Figura 2.3 Onda de voltaje de salida del circuito intermedio ....................................45
Figura 2.4 Onda de voltaje de linea-linea de un inversor trifásico............................46
Figura 2.5 Modulación de amplitud de pulso ............................................................47
Figura 2.6 Conmutación de fases de un inversor .....................................................47
Figura 2.7 Voltajes linea-neutro de salida del inversor.............................................48
Figura 2.8 Voltajes linea-linea de salida del inversor ...............................................49
Figura 2.9 PWM sinusoidal.......................................................................................50
Figura 2.10 Ondas de voltaje 60º AVM y SFAVM ....................................................52
Figura 2.11 Tarjeta de entradas/salidas de control ..................................................53
Figura 2.12 Inductor del circuito intermedio..............................................................54
Figura 2.13 Circuito de disparo del variador ATV 31................................................55
Figura 2.14a Diagrama de bloques del circuito integrado L6386D...........................56
Figura 2.14b Diagrama de tiempo del circuito integrado L6386D ............................56
Figura 2.15a Circuito de fuerza del ATV 31..............................................................57
Figura 2.15b Diagrama del circuito FB15R06KL4_B1..............................................58
Figura 2.16 Panel frontal del ATV 31 .......................................................................60
Figura 2.17 Borneras de control ...............................................................................61
Figura 2.18 Formas de conexión de las entradas lógicas ........................................62
Figura 2.19 Bornes de potencia ...............................................................................64

191
Figura 2.20 Control de 2 hilos ..................................................................................72
Figura 2.21 Control de 3 hilos ..................................................................................72
Figura 2.22 Estado de las entradas lógicas..............................................................75
Figura 2.23 Agregar nuevo equipo ...........................................................................76
Figura 2.24 Seleccionar características del variador................................................77
Figura 2.25 Configuración del variador.....................................................................78
Figura 2.26 Parámetros del variador ........................................................................79
Figura 2.27 Visualización de variables en el osciloscopio........................................81
Figura 2.28 Propiedades del osciloscopio ................................................................81
Figura 2.29 Display gráfico DANFOSS FC 302........................................................84
Figura 2.30 Luces indicadoras DANFOSS FC 302 ..................................................84
Figura 2.31 Teclas de menú DANFOSS FC 302......................................................85
Figura 2.32 Teclas de navegación DANFOSS FC 302 ............................................85
Figura 2.33 Teclas de funcionamiento FC 302.........................................................86
Figura 2.34 Terminales de control DANFOSS FC 302.............................................87
Figura 2.35 Interruptores de selección de modo ......................................................88
Figura 2.36 Salidas de relé.......................................................................................89
Figura 2.37 Bornes de alimentación .........................................................................90
Figura 2.38 Salidas al motor.....................................................................................90
Figura 2.39 Esquema de conexiones del DANFOSS FC 302 ..................................91
Figura 2.40 Menús rápidos .......................................................................................93
Figura 2.41 Líneas de visualización .........................................................................98
Figura 2.42 Secuencia mediante SLC ....................................................................105
Figura 3.1 Partes del controlador lógico programable (PLC) .................................108

192
Figura 3.2 Fuente de poder SITOP ........................................................................109
Figura 3.3 Módulo central CPU 312C.....................................................................110
Figura 3.4 Módulo de entradas digitales SM321 ....................................................111
Figura 3.5 Módulo de salidas digitales SM322 .......................................................112
Figura 3.6 Módulo de entradas analógicas SM 331 ...............................................113
Figura 3.7 Módulo de salidas analógicas SM 332 ..................................................114
Figura 3.8 Icono del Administrador SIMATIC .........................................................115
Figura 3.9 Asistente de STEP 7: Selección de CPU ..............................................116
Figura 3.10 Asistente de STEP7: Selección de bloque ..........................................117
Figura 3.11 Asistente de STEP7: Nombre del proyecto .........................................117
Figura 3.12 Configuración del hardware.................................................................118
Figura 3.13 HW Config: Cambio de CPU ...............................................................119
Figura 3.14 HW Config: Equipo configurado .........................................................120
Figura 3.15 Direccionamiento de entradas y salidas..............................................122
Figura 3.16 Editor de símbolos...............................................................................123
Figura 3.17 Tabla de símbolos ...............................................................................124
Figura 3.18 Bloque principal OB1...........................................................................125
Figura 3.19 Diagrama de tiempo de funcionamiento de los temporizadores .........129
Figura 3.20 Ventana KOP/AWL/FUP......................................................................130
Figura 3.21 Selección del cable de comunicación PC Adapter ..............................140
Figura 3.22 Selección del tipo de interfase del PC Adapter (MPI) .........................141
Figura 3.23 Selección de conexión local (USB) .....................................................142
Figura 3.24 Configuración MPI ...............................................................................142
Figura 3.25 Borrado de los datos del CPU .............................................................143

193
Figura 3.26 Ventana Online....................................................................................144
Figura 4.1 Equipo TERCO MV 1045 ......................................................................146
Figura 4.2 Diagrama de bloques del módulo de control .........................................147
Figura 4.3 Fuente de alimentación .........................................................................148
Figura 4.4 Rectificación de la señal del tacómetro .................................................149
Figura 4.5 Etapa de amplificación de la señal de velocidad...................................149
Figura 4.6 Convertidor de voltaje a corriente..........................................................150
Figura 4.7 Convertidor analógico/digital .................................................................151
Figura 4.8 Display digital de velocidad en RPM .....................................................152
Figura 4.9 Puente eléctrico de galgas extensiométricas ........................................153
Figura 4.10 Amplificación de la señal de torque.....................................................155
Figura 4.11 Convertidor de voltaje a corriente........................................................156
Figura 4.12 Multiplicador torque por velocidad.......................................................157
Figura 4.14 Amplificación de control manual/analógico .........................................159
Figura 4.15 Generador de pulsos ...........................................................................160
Figura 4.16 Circuito de aislamiento ........................................................................161
Figura 4.17 Circuito de disparo y fuerza.................................................................162
Figura 5.1 Sistema de adquisición de datos...........................................................164
Figura 5.2 Diagrama de conexión del transformador de corriente LTA50PR.........167
Figura 5.3 Diagrama esquemático de la tarjeta de acondicionamiento para medición
de voltaje .................................................................................................................170
Figura 5.4 Creación de un nuevo VI ......................................................................171
Figura 5.5 Panel frontal (izquierda) Diagrama de bloques (derecha).....................172
Figura 5.6 Paleta de control ...................................................................................174

194
Figura 5.7 Controles e indicadores numéricos .......................................................175
Figura 5.8 Controles e indicadores booleanos .......................................................176
Figura 5.9 Paleta de funciones ..............................................................................178
Figura 5.10 Selección de entradas analógicas.......................................................179
Figura 5.11 Configuración de la tarjeta DAQ..........................................................180
Figura 5.12 Asistente DAQ .....................................................................................181
Figura 5.13 Panel Frontal JAIVER..........................................................................183
Figura 5.14 Diagrama de Bloques JAIVER ............................................................184

195
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1.1 Códigos de fallo ........................................................................................20
Tabla 1.2 Datos de placa motor de inducción jaula de ardilla TERCO MV 1009.....21
Tabla 1.3 Datos de placa motor de inducción de anillos rozantes TERCO MV 1007
..................................................................................................................................21
Tabla 2.1 Descripción de pines del circuito integrado L6386D .................................57
Tabla 2.2 Fallos no rearmables automáticamente ....................................................65
Tabla 2.3 Fallos rearmables por rearranque automático ..........................................67
Tabla 2.4 Fallos con rearmado automático...............................................................67
Tabla 2.5 Datos de placa del motor TERCO MV 1009 .............................................69
Tabla 2.6 Consigna de velocidad..............................................................................74
Tabla 2.7 Grupos del menú principal ........................................................................98
Tabla 2.8 Parámetros de visualización .....................................................................99
Tabla 2.9 Configuración de referencias ..................................................................100
Tabla 2.10 Configuración de E/S digitales ..............................................................101
Tabla 2.11 Selección de referencias internas .........................................................101
Tabla 2.12 Reglas lógicas.......................................................................................104
Tabla 2.13 Ejemplo de control de lógica inteligente................................................106
Tabla 3.1 Tipo de dato ............................................................................................124
Tabla 3.2 Asignación de entradas digitales ............................................................132
Tabla 3.3 Asignación de salidas digitales ...............................................................133
Tabla 3.4 Activación de entradas en modo manual ................................................135

196
INDICE DE ANEXOS
A. DIAGRAMAS DE CONEXIONES ELÉCTRICAS .............................................203
A.1. Diagrama de conexiones del arrancador suave ALTISTART 48 ........203
A.2. Diagrama de conexiones del variador de frecuencia ALTIVAR 31 ....204
A.3. Diagrama de conexiones del variador de frecuencia FC 302 .............205
A.4. Esquema de conexiones del PLC S7 300 .............................................206
A.4.1. Conexiones de las entradas al módulo central CPU 312C ................206
A.4.2. Conexiones del módulo de entradas SM321........................................207
A.4.3. Conexiones del módulo de salidas SM322 ..........................................208
A.5. Diagrama del circuito de fuerza del panel............................................209
A.6. Ubicación de dispositivos en el panel..................................................210
A.7. Cableado de tarjetas de medición de señales .....................................214
A.7.1. Conexiones del bloque conector CB-68LPR de la tarjeta de
adquisición NI PCI 6221 .....................................................................................214
A.7.2. Conexiones de las tarjetas de acondicionamiento de señal ..............215
B. GUÍA DE PRÁCTICAS......................................................................................218
B.1. Arrancadores suaves: Manejo del equipo ALTISTART 48..................218
B.2. Variadores de frecuencia: Manejo del equipo ALTIVAR 31 ................223
B.3. Variadores de frecuencia: Manejo del equipo Danfoss FC 302 .........228

197
GLOSARIO
ACONDICIONAMIENTO
Procedimiento mediante el cual una señal es adecuada a niveles de voltaje
compatibles con la tarjeta de adquisición de datos utilizada, mediante
funciones como amplificación, filtrado, aislamiento eléctrico entre otros.
ADQUISICIÓN DE DATOS
Consiste en tomar un conjunto de variables físicas, convertirlas en señales
eléctricas y digitalizarlas de manera que se puedan procesar en una
computadora.
ANTIPARALELO
Conexión utilizada en los controladores AC en la que se conecta los SCR’s
de tal modo que se junten el ánodo del uno con el cátodo del otro para
obtener control en ambos semiciclos de la onda de voltaje.
BIT
Proviene de Binary Digit (dígito binario) y representa dos valores 0 o 1
BORNES O BORNERAS
Terminales con tornillo para conexión de cables.
CORRIENTE
Flujo de cargas que circulan a través de un conductor.

198
DISPLAY
Dispositivo o pantalla que permite mostrar información, números o letras, al
usuario
MUESTREO
Proceso mediante el cual se digitaliza una señal analógica, tomando valores
periódicos de la amplitud de la señal.
PARAMETRIZACIÓN
Introducción de valores llamados parámetros que describen las
características físicas y funcionales de un equipo, a un dispositivo que
controla su funcionamiento.
PROGRAMACIÓN
Elaboración de una secuencia de instrucciones definida, ordenada y finita
que realizan una tarea.
RESOLUCIÓN
Está determinada por el número de bits de que está compuesta la muestra y
con ello indica el mínimo cambio que puede detectar o representar una
entrada o salida analógica.
SEMICONDUCTOR
Elemento electrónico que se comporta como conductor y aislante,
permitiendo o no el paso de corriente dependiendo de las condiciones a las
que se somete.
199
SOFTWARE
Conjunto de programas y procedimientos necesarios para realizar una tarea
específica. Existen de tres tipos: de sistema, programación y aplicación.
TORQUE o PAR MOTOR
Es la fuerza que es capaz de ejercer un motor en cada giro, se mide en
Newtons por metro (fuerza por brazo)
VOLTAJE
Es el trabajo que realiza una carga para moverse a lo largo de un conductor
en un circuito cerrado. Se mide en voltios.

200
ABREVIATURAS
A. Amperios, medida de intensidad de corriente.
AC. Alternate Current, corriente alterna.
DAQ. Data Acquisition, adquisición de datos.
DC. Direct Current, corriente directa.
IGBT. Insulated Gate Bipolar Transistor, transistor bipolar de compuerta
aislada.
KOP. Esquema de contactos
MPI. Multiple Point Interface, interfaz multi punto.
Nm. Newton-metro, unidad de torque.
PC. Personal Computer, computador personal.
PLC. Programmable Logic Controller, controlador de lógica programable.
RPM. Revoluciones por minuto, unidad de velocidad angular.
SLC. Smart Logic Control, control de lógica inteligente.
SCR. Silicon Controlled Rectifier, rectificador controlado de silicio.
TCS. Torque Control System, sistema de control de torque.
USB. Universal Serial Bus, bus serie universal.
V. Voltios, unidad de voltaje.
VI. Virtual Instrument, instrumento virtual.

201
BIBLIOGRAFÍA
[1] POWER ELECTRONICS HANDBOOK, Muhammad H. Rashid,
Academic Press
[2] MANUAL ELECTROTÉCNICO TELESQUEMARIO, Telemecanique,
Junio 1996
[3] GUÍA DE EXPLOTACIÓN ALTISTART 48, Telemecanique
[4] THE TORQUE CONTROL SYSTEM, B. Rassouw
[5] GUÍA DE INSTALACIÓN ALTIVAR 31H, Telemecanique
[6] GUÍA DE PROGRAMACIÓN ALTIVAR 31, Telemecanique
[7] GUÍA DE DISEÑO DEL FC 300, Danfoss
[8] SIEMENS SIMATIC S7-300 CPU 31xC and CPU 31x Technical Data,
Edition 01/2006, A5E00105475-06
[9] SIEMENS SIMATIC Programmable Logic Controllers S7-300 Module
Data, Edition 02/2004, A5E00105505-03
[10] SIEMENS SIMATIC STEP 7 V5.1 Introducción y ejercicios prácticos,
Edición 08/2000, A5E00069684-03
[11] SIEMENS SIMATIC Esquema de contactos (KOP) para S7-300 y S7-
400, Edición 08/2000, A5E00068867-02
[12] ELECTRICAL MACHINES Laboratory Experiments EDDY CURRENT
BRAKE, Terco, 1982

202
[13] LEARNING WITH LABVIEW 7 EXPRESS, Robert H. Bishop, Pearson
Prentice Hall
[14] DAQ MSERIES USERS MANUAL, National Instruments, Noviembre
2006, 371022G-01
203
ANEXOS
A. DIAGRAMAS DE CONEXIONES ELÉCTRICAS
A.1. Diagrama de conexiones del arrancador suave ALTISTART 48
CL1 CL2 R1A R1C R2A R2C R3A R3C

| | | | | | | |
24V SITOP
R
S7 300 SM321
S7 300 SM321
T
I0.4
| RUN | LI4 | LO+ | LO2 | COM | PTC2

STOP | LI3 | 24V | LO1 | AO1 | PTC1 |
STOP_ATS
RUN_ATS
MOTOR1
204
A.2. Diagrama de conexiones del variador de frecuencia ALTIVAR 31

205
A.3. Diagrama de conexiones del variador de frecuencia FC 302

206
A.4. Esquema de conexiones del PLC S7 300
A.4.1. Conexiones de las entradas al módulo central CPU 312C

207
A.4.2. Conexiones del módulo de entradas SM321

208
A.4.3. Conexiones del módulo de salidas SM322

209
A.5. Diagrama del circuito de fuerza del panel
R S T
SIMBOLOGÍA
R S T Alimentación
trifásica
Disyuntor o
B.P. Breaker
Contactor
Fusibles
principales
Fusibles
secundarios
MAIN
Guardamotor
V Medición de
voltaje
A Medición de
corriente
U1 V1 W1 Salida al
motor
BYPASS BYPASS ATV ATS DANF

1 2
ATV ATS DANFOSS
AT_SEL
V
MOTOR MOTOR MOTOR

1 2 3
A A
V
U1 V1 W1 U2 V2 W2 U3 V3 W3
210
A.6. Ubicación de dispositivos en el panel

211
MAIN Fusibles
B.P. principales
Corriente
de entrada
Bypass2
AT
Equipo
SEL Modo
Bypass1 ATV ATS DANF
Encendido
Fuente
SITOP Fusibles
24 vDC
Breaker
212
Telemecanique
Altivar 31
ATV31HU15M2
RUN_ Telemecanique
ATS STOP Altistart 48 Danfoss
_ATS ATS48D17Q VLT AutomationDrive
FC 302
213
CPU SM SM
312C 321 322
AT SEL Motor1 Motor2 Motor3
SALIDAS
Voltaje
Telemecanique
Fuentes
12 Vdc
Corriente
de Salida Voltaje
Danfoss
214
A.7. Cableado de tarjetas de medición de señales
A.7.1. Conexiones del bloque conector CB-68LPR de la tarjeta de
adquisición NI PCI 6221

215
A.7.2. Conexiones de las tarjetas de acondicionamiento de señal
Fuente de alimentación
216
Medición de corriente
Medición de voltaje
217
218
B. GUÍA DE PRÁCTICAS
B.1. Arrancadores suaves: Manejo del equipo ALTISTART 48
Objetivos
Analizar las formas de onda de voltaje y corriente del arrancador
suave.
Obtener las curvas de arranque de corriente, torque y velocidad.
Conocer los parámetros básicos de operación del arrancador
ALTISTAR 48.
Equipos
Panel de trabajo JAIVER
Computador
Freno de corrientes de Eddy TERCO MV1045
Motor de inducción jaula de ardilla TERCO MV 1009
Motor de inducción anillos rozantes TERCO MV 1007
PROCEDIMIENTO
Encender los breakers principal y de la fuente, y luego presionar el botón
MAIN ON, el selector de encendido de los equipos debe estar en la
posición OFF. Esperar a que el led RUN del PLC se encienda.
Conectar el estator de los motores en delta.

219
Parametrización
Observar la corriente nominal del motor jaula de ardilla y compararlo con el
valor In del menú SEt del arrancador, mediante las teclas ▲▼ para
desplazarse y ENT para entrar.
Anotar los valores y función de los siguientes parámetros: In, ILt, ACC, Sty
Ondas de voltaje y corriente en el arranque
1. Conectar el motor de anillos rozantes a las salidas UVW 1 y el motor
jaula de ardilla a UVW 2, respetando el orden de las fases.
2. Colocar el selector DANFOSS en posición izquierda, seleccionar ATS y
manual MAN. Luego el selector de encendido a la posición ON.
3. Ejecutar el programa JAIVER, seleccionar la onda Voltaje de Salida
TELEMECANIQUE. Para borrar los resultados anteriores dar clic
derecho en el gráfico y escoger Clear Chart
4. Arrancar el motor de anillos rozantes presionando el botón MA1, para
detenerlo se presiona el botón PA1.
5. Observar la variación del voltaje de salida y la corriente de entrada.
6. Obtener un gráfico de las forma de onda presionando el botón STOP
Arranque de varios motores- curvas de arranque
1. Seleccionar modo automático AUTO
2. Conectar la salida de torque del equipo TERCO a la tarjeta de
adquisición, encerar el medidor de torque con la perilla ZERO ADJ. Se

220
puede incluir carga con la perilla BRAKE FORCE incrementar
gradualmente para no exceder la corriente nominal.
3. Ejecutar el programa JAIVER, seleccionar TORQUE
4. Presionar el botón MA1 para arrancar el motor de anillos rozantes, una
vez que finalice la rampa de aceleración y el arrancador muestre RDY,
presionar MA2 para arrancar el motor jaula de ardilla, para detener los
motores presionar PA1 y PA2 respectivamente. Comparar las corrientes
máximas de arranque.
5. Conecte el motor jaula de ardilla en las salidas UVW 1 y seleccione
modo manual.
6. Obtenga las curvas de arranque de Corriente de entrada RMS y Torque
para el motor jaula de ardilla.
7. Conectar la salida de velocidad del equipo TERCO a la tarjeta de
adquisición y en el programa JAIVER, seleccionar VELOCIDAD
8. Obtener la curva de velocidad en el arranque.
9. Modificar el parámetro CLP del menú drC del arrancador a OFF, para
cambiar el modo de rampa de torque a voltaje y obtener las curvas de
arranque.
221
RESULTADOS
FORMAS DE ONDA
CURVAS DE ARRANQUE
Anillos rozantes – Jaula de ardilla

222
Motor Jaula de ardilla
CLP ON CLP OFF

223
B.2. Variadores de frecuencia: Manejo del equipo ALTIVAR 31
Objetivos
Analizar las formas de onda de voltaje y corriente del variador de
frecuencia ALTIVAR 31.
Obtener las curvas torque, frecuencia y velocidad
Conocer los parámetros básicos de operación del variador
ALTIVAR31.
Equipos
Computador
PROCEDIMIENTO
Conectar el estator del motor jaula de ardilla en delta.

224
Parametrización
Observar los datos de placa del motor jaula de ardilla y compararlos con los
parámetros del menú drC del ALTIVAR, usando las teclas ▲▼ para
desplazarse y ENT para entrar.
Anotar los valores y función de los siguientes parámetros: UnS, FrS, nCr,
nSP, COS.
Formas de onda de voltaje y corriente
7. Conectar el motor jaula de ardilla a los terminales UVW 2 del panel,
respetando el orden de las fases.
8. Colocar el selector DANFOSS en posición izquierda, seleccionar ATV y
manual MAN. Luego el selector de encendido a la posición ON.
TELEMECANIQUE. Para borrar los resultados anteriores dar clic
derecho en el gráfico y escoger Clear Chart
10. Arrancar el motor presionando el botón MA1, para detenerlo se presiona
el botón PA1 y para realizar inversión de giro el botón PA2. Utilizar el
potenciómetro ATV para variar la frecuencia de salida.
11. Setear la frecuencia de salida a 45 Hz, observar las formas de onda del
voltaje de salida, corriente de entrada y corriente de salida, también las
curvas de corriente de arranque y los armónicos del voltaje de salida

225
Curva Frecuencia vs. Velocidad
1. Girar el potenciómetro ATV a la posición MIN
2. Construir una tabla Frecuencia de salida del variador vs. Velocidad
medida por el equipo TERCO MV 1045, utilizando las frecuencias
preseleccionadas realizando todas las combinaciones de los botones
MA2, MA3, PA3.
MA3 PA3 MA2 Frecuencia Velocidad

0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
3. Elaborar el gráfico Frecuencia vs. Velocidad con los resultados
obtenidos.
Secuencia automática
1. Seleccionar modo automático AUTO.
2. Ejecutar el programa JAIVER y dar marcha al motor presionando MA1,
observar las curvas de frecuencia y velocidad (TERCO). Obtener la
curva de frecuencia y determinar el orden de la secuencia.

226
RESULTADOS
Formas de onda
227
Frecuencia Velocidad
Hz RPM
5 160
25 620
30 740
35 870
40 980
45 1100
50 1220
55 1340
1600
1400
Velocidad (RPM)
1200
1000
800
600
400
200
0
0 10 20 30 40 50 60
Frecuencia (Hz)
228
B.3. Variadores de frecuencia: Manejo del equipo Danfoss FC 302
Objetivos
Analizar las formas de onda de voltaje y corriente del variador de
frecuencia Danfoss FC 302.
Obtener las curvas torque, frecuencia y velocidad
Conocer los parámetros básicos de operación del variador Danfoss
FC 302.
Equipos
Computador
PROCEDIMIENTO
Conectar el estator del motor jaula de ardilla en delta.

229
Parametrización
Observar los datos de placa del motor jaula de ardilla y compararlos con los
ajustes rápidos presionando el botón QUICK MENU del variador Danfoss,
usando las teclas ▲▼ para desplazarse y OK para entrar.
Anotar el valor de los parámetros.
Formas de onda de voltaje y corriente
1. Conectar el motor jaula de ardilla a los terminales UVW 3 del panel,
respetando el orden de las fases.
2. Colocar el selector DANFOSS en posición derecha, seleccionar ATS.
Luego el selector de encendido a la posición ON. Presionar el botón
Auto On del variador.
DANFOSS. Para borrar los resultados anteriores dar clic derecho en el
gráfico y escoger Clear Chart. Incrementar la frecuencia de muestreo a
8000 Hz.
4. Arrancar el motor presionando el botón MA1, para detenerlo se presiona
el botón PA1 y para realizar inversión de giro el botón PA2. Utilizar el
potenciómetro DANFOSS para variar la frecuencia de salida.
5. Setear la frecuencia de salida a 50 Hz, observar las formas de onda del
voltaje de salida, corriente de entrada y corriente de salida, también las
curvas de corriente de arranque y los armónicos del voltaje de salida

230
1. Presionar el botón Hand On, incrementar la frecuencia mediante las
teclas de navegación.
2. Construir una tabla Frecuencia de salida del variador vs. Velocidad
medida por el equipo TERCO MV 1045, incrementando la frecuencia en
pasos de 5 Hz, de 10 a 45 Hz.
10
15…
45
3. Elaborar el gráfico Frecuencia vs. Velocidad con los resultados
obtenidos.
1. Presionar el botón MAIN MENU, seleccionar 13-** Lógica Inteligente
2. Escoger Si en Ajustes SLC > Modo Controlador SL
3. Ingresar a 13-5* Estados, anotar cada evento y acción del 1 al 15.
4. Presionar el botón Auto On, colocar el potenciómetro DANFOSS en la
posición MIN y luego dar marcha con MA1. Se puede observar los
estados presionando el botón Status del variador.
5. Ejecutar el programa JAIVER, cambiar la frecuencia de muestreo a
5000 Hz, observar las curvas de frecuencia y velocidad. Obtener la
curva de frecuencia y compararla con la secuencia de estados del
variador.
231
RESULTADOS
Formas de onda
232
Hz RPM
10 300
15 410
20 520
25 640
30 760
35 880
40 1000
45 1120
1200
1000
800
RPM
600
400
200
0
0 10 20 30 40 50
Hz
Control de Lógica Inteligente

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ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA

Facultad de Ingeniería en Electricidad y

"DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN EQUIPO

Previa a la obtención del Título de:

INGENIERO EN ELECTRICIDAD ESPECIALIZACIÓN

JAIME JOFFRE VERA VERZOLA

oportunidades y los medios que puso

en mi camino para realizar este

A mi familia que me brinda siempre su

A mis profesores especialmente a mi

director de tesis Ing. Alberto Larco; a

todos ellos por entregarme sus

Un agradecimiento especial a don

Rufino Assan por su colaboración en

la implementación de este proyecto.

Y finalmente a mis amigos quienes

estuvieron pendientes de mi progreso.

Ing. Holger Cevallos Ing. Alberto Larco G.

Ing. Alberto Manzur Ing. Luis Vásquez

La responsabilidad del contenido de esta Tesis de Grado, me corresponde

exclusivamente; y el patrimonio intelectual de la misma a la Escuela Superior

Politécnica del Litoral.

JAIME VERA VERZOLA

funcionamiento electrónico básico, sus características eléctricas y

conexiones, así como también los menús de programación y la función de los

parámetros a utilizarse. Además, la conexión y programación desde el

Capítulo II: Variadores de frecuencia, explica el comportamiento de los

variadores mediante un esquema funcional sencillo y generalizado. Realiza

una introducción al manejo de los variadores Altivar 31 de Telemecanique y

FC 302 de Danfoss describiendo sus características y forma de

Capítulo III: Controlador lógico programable S7-300, contiene la descripción

del CPU 312c y de los módulos de entradas y salidas a utilizarse, también

una breve explicación de la programación en lenguaje KOP y la lógica a

utilizarse para el control de los equipos de este proyecto.

Capítulo IV: Freno por corrientes de Eddy TERCO MV 1045, describe el

funcionamiento de este equipo y los diagramas de las tarjetas electrónicas

de un sistema de adquisición de datos tradicional, describe las características

de la tarjeta de adquisición NI 6221, los circuitos de acondicionamiento

necesarios para medir las señales del proyecto y el respectivo programa de

1. MANEJO DEL ARRANCADOR SUAVE ALTISTART 48 ....................... 2

1.1. Principio de funcionamiento del arrancador estático ATS 48...................................2

1.1.2. Esquema funcional del arrancador estático ATS48 ...........................................4

1.1.3. Tarjetas electrónicas del arrancador ATS 48D17Q...........................................10

1.2. Características del arrancador suave ALTISTART 48 ...............................................14

1.2.1. Características eléctricas del ATS 48D17Q ........................................................14

1.2.2. Descripción del panel frontal .................................................................................14

1.2.3. Descripción de las borneras de control ..............................................................16

1.2.4. Descripción de las Bornes de potencia...............................................................18

1.2.5. Códigos de fallos.......................................................................................................19

1.3. Programación del arrancador suave ALTISTART 48.................................................21

1.3.1. Menú de ajustes Set..................................................................................................21

1.3.2. Menú de protección PrO..........................................................................................23

1.3.3. Menú de ajustes avanzado drC..............................................................................27

1.3.4. Menú de entradas/salidas IO ..................................................................................29

1.3.5. Menú de parámetros del 2º motor St2..................................................................31

1.3.6. Menú de supervisión SUP .......................................................................................31

1.4.1. Creación de un nuevo proyecto en Power Suite...............................................34