Traduccion Manual HUSCO HITCH
Traduccion Manual HUSCO HITCH
Husco Hitch con EZ-SELECT es un control de enganche completo, que usa sensores y una válvula
electrohidráulica acoplada a un controlador fácil de usar, que provee control de posición de forma
precisa e intuitiva, con funciones de control de arrastre y estabilización de transporte. Estas
funciones avanzadas permiten al maquinista arar en forma eficiente y consistente con operaciones
mínimas después de la calibración inicial y, además, permite gran seguridad en el trasporte del
implemento.
Contenidos
Introducción 2
Panel de control básico 3
Vistazo al panel de control 3
Pantallas modo automático. 4
Pantalla inicial (o pantalla de bloqueo) 4
Pantalla de modo Stop (o pantalla desbloqueada) 5
Pantalla modo de bajada 6
Ajuste de Suelo 7
Control de Tracción 8
Modo Tracción tradicional 8
Modo Tracción automático 9
Modo de control de posición 10
Pantalla de modo flotante 11
Pantalla de modo subir 12
Modo Manual 13
Actuación de switch remoto 13
Operación cuando los modos automáticos no están disponibles 13
Bajada manual para ser usada en caso de mal funcionamiento. 13
Modo EZ-Selección/Diagnostico 14
Navegando los menúes 15
Guía de fallas. 19
Indicadores de problemas 19
Localización de código de error 19
Descripción de código de error 20
2
Introducción
HUSCO Hitch con EZ-Select es un sistema de control de tracción completo que usa sensores y una
válvula electro hidráulica acoplada a un control “fácil de usar”, para proveer un control de posición
intuitivo y preciso, control de arrastre y funciones de estabilización de trasporte. Estas funciones
avanzadas permiten al operador arar en forma eficiente y consistente con mínimas operaciones
luego de la configuración inicial y permite el transporte de campo a campo con gran seguridad.
Este documento describe al sistema HUSCO Hitch con EZ-Select que usa los siguientes
componentes: Panel de control HUSCO Hitch con EZ Select, Sensor de posición HUSCO, Sensor de
arrastre HUSCO, y válvula HUSCO Hitch (número de parte VFH900-1). Llaves remotas opcionales
pueden ser conectadas al sistema (usualmente se montan en el guardabarros)
HUSCO Hitch with EZ-Select necesita que todos los componentes del sistema estén conectados
correctamente para que el control de arrastre funcione correctamente.
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Panel de control
Vistazo al panel de control
Interruptor de palanca de tres puntos: Subir – Parar – Bajar: Este interruptor tipo palanca de tres
puntos es usado para seleccionar el modo activo. La posición central es “PARADO”. Para el acceso
al funcionamiento de SUBIDA, el interruptor debe ser presionado hacia arriba, del lado de la tecla
MENU. Para el acceso al modo BAJADA, el interruptor debe ser presionado hacia abajo, al lado del
botón ENTER. NOTA: los modos subida y bajada solo pueden ser usados luego de que el sistema
fue desbloqueado. Esta operación de desbloqueo es descripta con mayor detalle más adelante en
este documento.
Tecla MENU: la tecla MENU es utilizada para acceder al menú del sistema, presionando este botón
durante la navegación por los menúes se retorna al menú anterior o se sale de la navegación de
menúes.
Tecla ENTER: La tecla ENTER es usada para seleccionar las configuraciones a calibrar y puede ser
presionada y sostenida para grabar en memoria la configuración EZ-Select (configuración de cada
implemento)
Pantalla LCD: En la pantalla LCD se muestra toda la información que el usuario necesita.
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Pantalla Modo automático
Pantalla inicial (o pantalla de bloqueo)
El sistema muestra la siguiente pantalla inicial cada vez que el sistema es encendido, en el
momento que el tractor es puesto en contacto, después que las llaves remotas estén activadas o
que ningún sistema falle.
Icono de bloqueo: Significa que el sistema está bloqueado, y muestra que proceso se necesita
para desbloquearlo. Para desbloquear el sistema, la llave de palanca SUBIR-PARAR-BAJAR debe
pasar por los tres estados o posiciones, (BAJAR – PARAR – SUBIR) y volver a la posición de
PARADA. Con cada modo o posición seleccionados, las flechas al costado del candado van
apareciendo rellenas, cuando ambas flechas están rellenas y la llave vuelve a la posición de
PARADA, el sistema esta desbloqueado.
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el punto más bajo disponible y 100 es el punto más alto disponible. La escala cambia si la posición
NIVEL DE TIERRA es configurada más alta que punto más bajo disponible, creando posiciones
negativas debajo del NIVEL DE TIERRA (Aunque el número total de incrementos permanecerá
101). También hay una posición de flotación por debajo del punto 0, esto será explicado en la
sección “FLOTACIÓN”.
Si la tecla ENTER es presionada en esta pantalla, una caja aparecerá alrededor del valor de
profundidad. Esto significa que el valor de profundidad puede ser cambiado por el control
rotativo. Si la tecla ENTER es presionada por segunda vez, la caja se mueve desde el valor de
profundidad al valor de altura máxima. Girando el control rotativo podemos ajustar el valor de
altura máxima. Presionando la tecla ENTER por tercera vez, la caja desaparece y nada puede ser
ajustado por el control rotativo.
En cualquier momento que el valor esté mostrado dentro de una caja, este se ajusta con el
mando de desplazamiento.
Cuando el sistema fue desbloqueado por medio de la llave de tres posiciones SUBIR – PARAR –
BAJAR y se vuelvo a la posición PARADA, se mostrara la siguiente pantalla.
Icono de desbloqueo: este icono significa que el sistema está desbloqueado pero en modo
PARADA. Los valores de altura máxima y de profundidad pueden ser cambiados de la misma
forma que en la pantalla inicial.
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Pantalla de modo BAJADA
Cuando la llave palanca SUBIR – PARAR – BAJAR está colocada en la posición BAJAR, se mostrará
la siguiente pantalla:
Icono MODO BAJADA: Este icono significa que el sistema se encuentra en modo BAJADA.
Indicador de dirección Activa: Este ícono aparece cada vez que el control provee una corriente
significativa de control a la válvula para subir o bajar. La flecha mostrada en el display puede
apuntar tanto en la dirección mostrada como en la opuesta. En el ejemplo, el indicador muestra
que el controlador esta comandando el arrastre hacia abajo.
En este modo, el valor de profundidad aparece en una caja por defecto, haciendo que este valor
pueda ser modificado con el comando giratorio. Oprimiendo la tecla ENTER cambiamos la caja
entre la profundidad y los valores de seteo de mezclado.
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Pantalla Ajuste de Suelo
8
Control de Tracción
Los brazos del enganche bajaran si la profundidad no fue alcanzada, o la medición de la carga de
tracción no fue alcanzada. Cuando la medición de la carga de tracción es mayor a la ajustada en
MEZCLA el brazo se levanta. Por el contrario, los brazos del enganche pueden bajar hasta que el
valor de profundidad es alcanzado. Si el tractor pierde tracción, o comienza a estancarse, el valor
ajustado en Mix debe ser bajado, forzando al sistema de enganche a levantarse y reducir la
medición de carga de tracción.
9
Modo de Tracción Automatico
10
Cuando el tractor se encuentra en una depresión, la medición de
carga naturalmente se incrementará (ejemplo 3). El control de
tracción automático levantará los brazos del enganche, tal como lo
haría en el Control de tracción tradicional. Los brazos de enganche se
elevarán hasta que la medición de carga de tracción se decremente
hasta el valor de referencia ajustado.
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Pantalla Modo Flotante
Cuando la llave SUBIR – PARAR – BAJAR es colocada en la posición BAJAR con el menú MEZCLA
ajustado en PC (control de posición) o en Control de Tracción Automático, y la profundidad está
ajustada por debajo del valor mínimo la pantalla mostrada es la siguiente:
Icono de Flotación: Este icono significa que el sistema esta desbloqueado y en Modo Flotación con
la profundidad ajustada debajo del mínimo de la referencia. Esto significa que la válvula será
continuamente accionada para bajar el enganche. Esto permite al aceite pasar entre el cilindro y el
tanque, según la necesidad, en ambas direcciones.
Flotación: Esto es mostrado en el lugar del valor de profundidad ajustado cuando el Selector
Giratorio ajustó la profundidad por debajo del mínimo punto de referencia.
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Pantalla de Modo Subir
Cuando la llave SUBIR – PARAR – BAJAR es accionada en la posición SUBIR, la siguiente pantalla
es mostrada.
Icono Elevación: Este icono indica que el sistema esta desbloqueado y en Modo Elevación. Cuando
el Modo Trasporte está habilitado, el siguiente ícono es mostrado.
El Modo Transporte puede ser alternado entre ON y OFF cambiando el indicador ON/Off dentro
del menú de Modo Transporte o presionando la tecla ENTER mientras la tecla SUBIR-PARAR-
BAJAR está en la posición SUBIR.
Si el Modo Trasporte está activado, una caja aparecerá en la Barra de Posición y el enganche
bajará hasta la mitad de la caja. La caja resalta el rango de movimiento donde el enganche tiene
permitido bajo condiciones de carga dinámica. El tamaño de la caja puede ser modificado
ajustando los valores de referencia de la altura y profundidad. Ajustando los valores de altura y
profundidad cerca uno del otro, la posición de operación y el rango de posición puede ser
ajustado.
En este modo, la caja aparece alrededor del valor de altura por defecto, esto significa que el valor
de altura puede ser cambiado rotando el Selector Rotativo.
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Modo Manual
Llave de comando Remoto
La llave de comando remoto debería ser accesible desde la parte trasera del tractor
y pueden ser usadas para hacer ajustes. Oprimiendo la llave remota SUBIR se
comandan los brazos de enganche hacia arriba, oprimiendo la llave Remota BAJAR
se comandan los brazos de enganche hacia abajo. Cuando se usan los comandos
Remotos, las operaciones en el enganche tienen velocidad reducida. La operación
desde la llave remota no se ve restringida por los valores ajustados de altura y profundidad. Si los
comandos remotos son usados, el sistema entra en modo bloqueado y el panel de control se
deshabilita, hasta que el sistema sea desbloqueado de nuevo.
Si el sistema tiene un error asociado al Sensor de Posición o a las bobinas de las válvulas, la llave
SUBIR-PARAR-BAJAR se comporta como las llaves de control remoto. El Control permite al
operador mover hacia arriba lentamente el enganche cuando la llave SUBIR-PARAR-BAJAR está en
la posición SUBIR, y permite bajar los brazos lentamente el enganche cuando la llave SUBIR-
PARAR-BAJAR está en la posición BAJAR. Estas operaciones pueden ser ejecutadas en velocidades
reducidas.
La característica de bajada manual está incluida en la válvula para permitir que el enganche sea
bajado cuando el motor del tractor no esté habilitado para arrancar. Esta posibilidad permite al
operador bajar el enganche sin el panel de control o las llaves remotas. Para operar el engache
manualmente, primero se debe quitar el tapón que se muestra a continuación con una llave allen
de 6mm. Esto deja expuesto otro tornillo allen que puede ser accionado con una llave allen de
4mm. Aflojando este tornillo los brazos de enganche bajaran. Gire 1,5 vueltas el tornillo allen
interno hacia afuera, hasta que se apoye en el aro de retención. Después de haber bajado el
enganche, apriete firmemente el tornillo interno y el tapón.
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Selección de Modo EZ / Diagnóstico
Selección de número de implemento EZ-Select
Para utilizar el Selector EZ, primero entrar al menú EZ-Select. Seleccionar el implemento que usted
quiere modificar navegando a través de la lista y presionando ENTER en el implemento deseado.
En la pantalla general aparecerá el número de implemento seleccionado en la esquina superior
derecha. Cada vez que los ajustes sean cambiados, este número tendrá fondo oscuro y la letra
clara. Para guardar los ajustes del implemento, mantener apretado el botón ENTER por 5
segundos, y el número del implemento se volverá oscuro en fondo claro.
Símbolo de alerta: En caso de existir un error, el icono de problema aparecerá en el lugar del
número del implemento. Si este mensaje de error aparece ver la sección de Solución de
problemas.
15
Navegando los Menúes
Oprimiendo la tecla MENU ingresamos a las pantallas de menúes para navegar a través d los
mismos, y usamos el Selector rotativo para navegar dentro de los menúes. Una vez que la tecla
MENU es oprimida, el modo actual se muestra en el rincón superior izquierdo de la pantalla. Los
menúes se describen a continuación:
MEZCLA
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La resolución del modo tradicional
de arrastre puede ser modificada
cambiando los ajustes de arrastre.
Esto trabaja por la modificación
del sistema, así el 0 a 100 del
modo tradicional es repartido
sobre un rango resaltado para
incrementar la resolución y
Arrastre MIN/MAX
permitir un ajuste fino de arrastre.
Modo trasporte
VAGÓN VOLCADOR, permite a la válvula del enganche ser
usada por un actuador externo, como una caja volcador. Para
usar esta función, primero coloque el cilindro auxiliar y
desconecte el cilindro del enganche.
En el modo Volcador, la llave SUBIR-PARAR-BAJAR, se usa para
Vagón Volcador extender y retraer el cilindro. Girando la llave selectora rotativa
se puede modificar la velocidad de subida o bajada del cilindro.
Si la tecla ENTER es presionada el sub menú de diagnostico será
mostrado. El selector rotativo se usa para navegar por los
submenúes de esta pantalla.
Diagnóstico
Si no hay problemas, se mostrará
“Sin problemas”, si existiese algún
problema, el código de error de
mayor prioridad será mostrado. La
lista de códigos de error y sus
Alertas
prioridades se detallan en la sección
guía de problemas. Si se oprime
ENTER, se muestra una pantalla con
la lista de los demás errores si estos
existiesen. Si no hay más errores se
muestra “NONE”
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Si se oprime ENTER, se muestra otra
pantalla con la siguiente lista de
información.
18
El implemento seleccionado será
mostrado. Si se presiona ENTER la
pantalla de selección de
Selección de implemento EZ-Select mostrará. A
implemento esta pantalla solo puede accederse
EZ Select si la llave SUBIR-PARA-BAJAR está
en posición PARADA. El selector
rotativo se utiliza para seleccionar
un implemento de la lista y la tecla
ENTER para confirmar la selección y
para salvar los ajustes del
implemento en la posición de
implemento seleccionada.
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Guía de Fallas
La flecha de Posición actual parpadea: Si el voltaje en el sensor de posición es alto o bajo indica
que hay un problema de voltaje con el sensor de posición. Bajo estas condiciones los modos
automáticos serán deshabilitados, y la llave SUBIR-PARAR-BAJAR se comportará como las llaves
remotas, permitiendo una subida y una bajada en forma lenta.
Los Valores de Altura máxima y Profundidad parpadean: Si la unidad aun no fue calibrada o falla
la calibración entonces los valores de altura máxima y profundidad parpadean indicando que estos
valores son desconocidos. Bajo estas condiciones los modos automáticos serán deshabilitados, y
la llave SUBIR-PARAR-BAJAR se comportará como las llaves remotas, permitiendo una subida y
una bajada en forma lenta.
Ajustes de Mezcla parpadean: Si uno de los dos voltajes de los pines es alto o bajo (indicando un
problema de voltaje con uno de los dos pines de carga) el icono de ajuste MEZCLA parpadeará.
Bajo estas condiciones, los modos automáticos no son deshabilitados, Solo es deshabilitado el
modo ARRASTRE, permitiendo al usuario continuar el trabajo con el modo Posición.
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Descripción de códigos de error
21
*El sensor puede ser
probado girando el eje
con un destornillador
plano y monitoreando
en la pantalla los
valores mostrados. El
sensor debería tener al
menos un rango de
medición desde 1 a 4
volt
10 Bajo voltaje en 704 4 * El perno de carga 1 *La pantalla de
Perno de carga 1 tiene un voltaje inferior a mediciones muestra el
0.25Volts durante voltaje del sensor de
100milisegundos arrastre 1.
11 Sobre voltaje en 704 3 * El perno de carga 1 *Comprobar cableado
Perno de carga 1 tiene un voltaje superior hasta el perno de
a 4,75Volts durante arrastre 1.
100milisegundos *El sensor debería
mostrar 2,50Volt
aproximadamente sin
aplicar carga.
22
*La pantalla de
mediciones debería
mostrar un “0” cuando
el switch se desconecta
del arnés eléctrico.
16 Alto voltaje de 158 0 *Voltaje de la batería *La pantalla de
batería mayor a 18Volt durante 5 mediciones muestra el
segundos valor del voltaje de
17 Bajo voltaje de 158 17 *Voltaje de la batería batería y el de carga de
batería menor a 7Volt durante 1 alternador
segundo
* Revisar el cableado
de entrada de
alimentación al control
de tracción.
*La pantalla de
mediciones muestra
ambas corrientes de
comando asi como del
retorno. La corriente de
retorno debe ser
aproximada a la de
comando.
* Re encender el
tractor.
* Revisar el cableado
hasta la valvula de
enganche.
23
*Reemplace la valvula
con defecto.
19 Alimentación de 3509 5 *Voltaje de alimentación * Esto es causado por
sensores en de sensores menor a un cortocircuito en el
cortocircuito a 4,75volts durante 50 arnés, en el cableado
masa milisegundos de alimentación de
sensores.
Generalmente ocurre
en los sensores, pero
puede ocurrir el
cortocircuito en el
control o a los largo del
arnés eléctrico.
*La pantalla de
mediciones muestra los
valores de voltaje
medidos en los
sensores.
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