Tecnológico Nacional de México
Instituto Tecnológico de la Laguna
Reporte de prácticas
UNIDAD 3
CONTROL DIGITAL
CURSO VERANO 2022
M.I.M. José Carlos Martínez Muñoz
Equipo:
Eduardo Magallanes Pardo 18131028
Victor Jared Salazar García 18131061
Ricardo Ramírez Domínguez 18131047
23 / JULIO / 2022
Introducción:
El tema principal de este reporte de prácticas es la placa de Arduino la
cual es una plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica
de hardware libre que incorpora un microcontrolador re-programable y
una serie de pines hembra. Estos permiten establecer conexiones
entre el microcontrolador y los diferentes sensores y actuadores de
una manera muy sencilla, por lo que gracias a esta misma placa
podremos realizar 8 practicas establecidas dentro de los siguientes
ejemplos. Nuestro principal objetivo dentro de este mismo reporte es
completar de manera exitosa todos los ejercicios y comprender de
mejor manera el funcionamiento de nuestra placa de Arduino, como
también realizar un proyecto final en base a todos nuestros
conocimientos adquiridos.
23 / JULIO / 2022
Material Utilizado:
Arduino
Motor de 5V
Jumpers
Controlador de 5V
Leds
1 sensor ultrasónico
Foto resistencias
Monitor LCD
Resistencias
Abanico
LDR
Motor
Potenciometro
23 / JULIO / 2022
Reporte de Practicas:
Practica 1.
Convertidor análogo digital
Realizar un convertidor análogo digital, usaran como controlador la placa Arduino
de su elección.
Introducimos el concepto de entrada analógica y analizamos el funcionamiento del
conversor analógico a digital (ADC) de la placa Arduino UNO. Construimos un circuito
utilizando un potenciómetro y desarrollamos un sketch para adquirir, procesar y presentar
las medidas que proporciona utilizando el monitor del puerto serie del IDE de la
plataforma. Po último, presentamos uno de los circuitos fundamentales para leer una
entrada analógica, el divisor de voltaje, y construimos un sistema para controlar el brillo de
un LED en función de intensidad de luz que perciba una fotorresistencia (LDR).
23 / JULIO / 2022
Practica 2.
Convertidor digital análogo
Realizar un convertidor digital análogo, usaran como controlador la placa Arduino
de su elección.
23 / JULIO / 2022
Arduino.
23 / JULIO / 2022
Practica 3.
Control proporcional “P”
Realizar un controlador proporcional “P”, usaran como controlador la placa Arduino
de su elección.
23 / JULIO / 2022
Arduino.
23 / JULIO / 2022
Practica 4.
Control proporcional/integral “PI”
Realizar un control proporcional/integral “PI”, usaran como controlador la placa
Arduino de su elección.
23 / JULIO / 2022
Arduino.
23 / JULIO / 2022
Practica 5.
Control de temperatura “PID”
Realizar un control de temperatura con “PID”, usaran como controlador la placa
Arduino de su elección.
23 / JULIO / 2022
Arduino.
23 / JULIO / 2022
Practica 6.
PWM
Realizar un “PWM” de su elección, usando como controlador la placa Arduino de
su elección.
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Arduino.
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Practica 7.
Control de velocidad por “PWM” y lectura de “RPM”
Realizar un programa con el cual se pueda controlar un ventilador de cuatro pines
y a su vez leer los “RPM” del ventilador, el ventilador se los proporcionara el
maestro.
23 / JULIO / 2022
Arduino.
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Practica 8.
Control de velocidad por “PWM”
Realizar un programa con el cual se controlo la velocidad del ventilador de cuatro
pines, la velocidad la determinara un sensor de proximidad.
23 / JULIO / 2022
Arduino.
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Practica 9.
Control de llenado “PID”
Realizar un programa con el cual se pueda controlar el llenado de un tanque, para
su realización se utilizará un sensor de proximidad con el cual se implementará
para la simulación del llenado, cuando este a su máxima capacidad deberá de
encender un motor DC simulando que se está vaciando y cuando este en nivel
bajo deberá de prender otro motor DC que indique que se está llenando.
23 / JULIO / 2022
Arduino.
23 / JULIO / 2022
23 / JULIO / 2022
PROYECTO
23 / JULIO / 2022
Hoja de Reportes
23 / JULIO / 2022
CONCLUSION
En este reporte de practicas hemos podido comprender y utilizar de una
manera muy buena los conocimientos anteriores adquiridos en otras
materias al realizar estas 9 prácticas que se basan sobre todo en la placa
de Arduino la cual es una gran herramienta ya que nos permite cambiar su
código y así adaptarlo a lo que queramos realizar.
23 / JULIO / 2022
