LABO6
LABO6
LABO6
DE SAN MARCOS
Universidad del Perú, DECANA DE AMERICA
ALUMNO:
2021 – 2
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica
EXPERIENCIA N° 6
SOLUCIÓN DE LA ECUACION DE ESTADO HOMOGENEA (u=0)
I- OBJETIVO
Obtener la solución de la ecuación de estado homogénea (u = 0); es decir se busca (𝒕) = ?
Si u = 0, entonces:
II- INTRODUCCIÓN
Para un sistema de una sola entrada y salida (SISO).
Encuentre x1 (t) y x2(t) para el sistema descrito mediante.
III- PROCEDIMIENTO
Utilizando Matlab o Scilab. Obtener la solución de la ecuación de estado homogénea
aplicando a la entrada del sistema un escalón de valor cero (u = 0).
La línea amarilla representa x1(t), esta respuesta presenta un sub impulso de -0.1368 y su
valor en estado estacionario es cero.
La línea azul representa a x2(t), esta respuesta presenta un sobre impulso de 0.1206 y su valor
en estado estacionario es cero.
VIII. BIBLIOGRAFIA
Katsuhiko Ogata, Ingeniería de control moderna – 5ta Edición.