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LABO6

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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR

DE SAN MARCOS
Universidad del Perú, DECANA DE AMERICA

LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL II

 TEMA: SOLUCIÓN DE LA ECUACION DE ESTADO


HOMOGENEA (u=0)

 CURSO: SISTEMA DE CONTROL II

 PROFESOR: ROBERTO VALERIANO MANDUJANO MIESES

 ALUMNO:

 VILLAFUERTE HUAYLINOS, JHULIAN 15190138

2021 – 2
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica

Laboratorio de Sistemas de Control II

EXPERIENCIA N° 6
SOLUCIÓN DE LA ECUACION DE ESTADO HOMOGENEA (u=0)

I- OBJETIVO
Obtener la solución de la ecuación de estado homogénea (u = 0); es decir se busca (𝒕) = ?

Si u = 0, entonces:

y el sistema solo responde debido a las condiciones iniciales X(0)

II- INTRODUCCIÓN
Para un sistema de una sola entrada y salida (SISO).
Encuentre x1 (t) y x2(t) para el sistema descrito mediante.

III- PROCEDIMIENTO
Utilizando Matlab o Scilab. Obtener la solución de la ecuación de estado homogénea
aplicando a la entrada del sistema un escalón de valor cero (u = 0).

IV- INFORME FINAL


a. Presente los resultados (gráficos) obtenidos durante el procedimiento. Adjuntar los
archivos creados durante la experiencia.
b. El informe tendrá la estructura indicada en la clase inaugural.
V- DESARROLLO Y RESULTADOS
Llevamos las ecuaciones de estado a Simulink usando como entrada un escalón de magnitud
0.

Los parámetros de x1(t) son:

Los parámetros de x2(t) son:


Al ejecutar la simulación se obtiene lo siguiente:

La línea amarilla representa x1(t), esta respuesta presenta un sub impulso de -0.1368 y su
valor en estado estacionario es cero.
La línea azul representa a x2(t), esta respuesta presenta un sobre impulso de 0.1206 y su valor
en estado estacionario es cero.

Se puede concluir que la solución del sistema homogéneo es estable.


VII. CONCLUSIONES
La solución de la ecuación de estado homogénea nos permite predecir el carácter de
estabilidad de un sistema y el tipo de respuesta temporal.

VIII. BIBLIOGRAFIA
Katsuhiko Ogata, Ingeniería de control moderna – 5ta Edición.

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