Este documento describe una experiencia de laboratorio para obtener la solución de la ecuación de estado homogénea (u=0) para un sistema de un solo entrada y salida. Se utiliza Matlab/Simulink para modelar el sistema y simular la respuesta cuando la entrada es un escalón de valor cero. Los resultados muestran que la salida x1(t) presenta un subimpulso mientras que x2(t) presenta un sobreimpulso, pero ambas convergen a cero, lo que indica que el sistema es estable.
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Este documento describe una experiencia de laboratorio para obtener la solución de la ecuación de estado homogénea (u=0) para un sistema de un solo entrada y salida. Se utiliza Matlab/Simulink para modelar el sistema y simular la respuesta cuando la entrada es un escalón de valor cero. Los resultados muestran que la salida x1(t) presenta un subimpulso mientras que x2(t) presenta un sobreimpulso, pero ambas convergen a cero, lo que indica que el sistema es estable.
Este documento describe una experiencia de laboratorio para obtener la solución de la ecuación de estado homogénea (u=0) para un sistema de un solo entrada y salida. Se utiliza Matlab/Simulink para modelar el sistema y simular la respuesta cuando la entrada es un escalón de valor cero. Los resultados muestran que la salida x1(t) presenta un subimpulso mientras que x2(t) presenta un sobreimpulso, pero ambas convergen a cero, lo que indica que el sistema es estable.
Este documento describe una experiencia de laboratorio para obtener la solución de la ecuación de estado homogénea (u=0) para un sistema de un solo entrada y salida. Se utiliza Matlab/Simulink para modelar el sistema y simular la respuesta cuando la entrada es un escalón de valor cero. Los resultados muestran que la salida x1(t) presenta un subimpulso mientras que x2(t) presenta un sobreimpulso, pero ambas convergen a cero, lo que indica que el sistema es estable.
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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR
DE SAN MARCOS Universidad del Perú, DECANA DE AMERICA
LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL II
TEMA: SOLUCIÓN DE LA ECUACION DE ESTADO
HOMOGENEA (u=0)
CURSO: SISTEMA DE CONTROL II
PROFESOR: ROBERTO VALERIANO MANDUJANO MIESES
ALUMNO:
VILLAFUERTE HUAYLINOS, JHULIAN 15190138
2021 – 2 UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica
Laboratorio de Sistemas de Control II
EXPERIENCIA N° 6 SOLUCIÓN DE LA ECUACION DE ESTADO HOMOGENEA (u=0)
I- OBJETIVO Obtener la solución de la ecuación de estado homogénea (u = 0); es decir se busca (𝒕) = ?
Si u = 0, entonces:
y el sistema solo responde debido a las condiciones iniciales X(0)
II- INTRODUCCIÓN Para un sistema de una sola entrada y salida (SISO). Encuentre x1 (t) y x2(t) para el sistema descrito mediante.
III- PROCEDIMIENTO Utilizando Matlab o Scilab. Obtener la solución de la ecuación de estado homogénea aplicando a la entrada del sistema un escalón de valor cero (u = 0).
IV- INFORME FINAL
a. Presente los resultados (gráficos) obtenidos durante el procedimiento. Adjuntar los archivos creados durante la experiencia. b. El informe tendrá la estructura indicada en la clase inaugural. V- DESARROLLO Y RESULTADOS Llevamos las ecuaciones de estado a Simulink usando como entrada un escalón de magnitud 0.
Los parámetros de x1(t) son:
Los parámetros de x2(t) son:
Al ejecutar la simulación se obtiene lo siguiente:
La línea amarilla representa x1(t), esta respuesta presenta un sub impulso de -0.1368 y su valor en estado estacionario es cero. La línea azul representa a x2(t), esta respuesta presenta un sobre impulso de 0.1206 y su valor en estado estacionario es cero.
Se puede concluir que la solución del sistema homogéneo es estable.
VII. CONCLUSIONES La solución de la ecuación de estado homogénea nos permite predecir el carácter de estabilidad de un sistema y el tipo de respuesta temporal.
VIII. BIBLIOGRAFIA Katsuhiko Ogata, Ingeniería de control moderna – 5ta Edición.
