UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
ESTÁTICA
TEMA :
DESARROLLO DE LA PRIMERA PRÁCTICA CALIFICADA
DOCENTE:
ING. TARSICIO VALDERRAMA SORIANO
ALUMNOS :
ALTAMIRANO SEGURA, Roiser
CARRERA TERRONES, José Wilson
VASQUEZ AGIP, José Kevins
CICLO : VACACIONAL
FECHA : Cajamarca enero de 2015
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PROBLEMA UNICO: Reducir el sistema de fuerzas que actúa en el sólido rígido
que se muestra en la figura a un torsor equivalente, indica la ecuación del eje
central y el paso del torsor. Si se sabe que GA tiene como ángulos directores.
α >90°, β =158.383089858°, 𝛿 =108.0525557274°
√2041 √95
𝐺𝐴 = 𝑚 ; 𝐶𝐺 = 𝑚; 𝐵𝐶 = √72 𝑚.
3 3
F1 = 100 T, actúa en la recta DJ.
F2 = 100 T, es perpendicular al plano BCGE Y actúa en el punto L (intersección de las rectas
GK y CE).
F3 = 200 T, forma 30° con el plano CDHG y 100° con la recta CG.
3
|𝐼𝐽| = |𝐵𝐼|
4
|𝐵𝐾| = 3/5|𝐶𝐵|
H (-3,-5,4.8152173913)
I (-2,-6.5,-0.739432645)
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DESARROLLO
A. PRIMERO TENEMOS QUE ENCONTRAR LOS PUNTOS “G”, “C”, “J”, “D”, “L” Y “K”
YA QUE ESTOS NOS VAN A SERVIR PARA LA SOLUCIÓN AL PROBLEMA
PLANTEADO
1. Calculamos el ángulo α :
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛿 = 1
𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠√1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝛿
𝛼 = 101.491030544°
2. Hallamos las coordenadas del punto G :
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐴
⃗⃗⃗ =
𝑢 = (𝑐𝑜𝑠𝛼, 𝑐𝑜𝑠𝛽, 𝑐𝑜𝑠𝛿)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝐺𝐴|
𝐺 (𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝐴 (5, −4, 2)
(5, −4,2) − (𝑥, 𝑦, 𝑧)
= (𝑐𝑜𝑠𝛼, 𝑐𝑜𝑠𝛽, 𝑐𝑜𝑠𝛿)
√2041
3
√2041𝑐𝑜𝑠 ∝ −15 √2041𝑐𝑜𝑠𝛽 + 12 √2041𝑐𝑜𝑠𝛿 − 6
→ 𝑥= ,𝑦 = ,𝑧 =
−3 −3 −3
20
→ 𝐺 = (8,10, )
3
3. Hallamos las coordenadas del punto C :
a. Hallamos la ecuación del plano EGCB:
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20
𝐺 = (8,10, )
3
𝐵 = (10,8,1)
𝐸 = (−3,7. −8)
𝐶 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝐸𝐵
𝐸𝐶 . (𝐸𝐺 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 0
𝑖 𝑗 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝐸𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ ) = (𝑥 + 3, 𝑦 − 7, 𝑧 + 8). |11 44
𝐸𝐶 . (𝐸𝐺 3 |
3
13 1 9
= (𝑥 + 3, 𝑦 − 7, 𝑧 + 8). (12.3333333333,91.6666666671, −28)
12.333333333𝑥 + 91.6666666671𝑦 − 28𝑧 = 828.6666666667 … (1)
b. Hallamos otra ecuación en base al vector unitario:
95
⃗⃗⃗⃗⃗ | =
𝐷𝑎𝑡𝑜 ∶ |𝐶𝐺
9
𝑆𝑎𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒:
20
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐺 (8 − 𝑥, 10 − 𝑦, 3 − 𝑧)
𝑢 =
⃗⃗⃗ =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝐶𝐺| √193
3
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2
2 20
⃗⃗⃗⃗⃗ | = (8 − 𝑥)2 + (10 − 𝑦)2 + ( − 𝑧)
|𝐶𝐺
3
20 2 95
(8 − 𝑥)2 + (10 − 𝑦)2 + ( 3 − 𝑧) = … (2)
9
c. Hallamos otra ecuación en base al vector unitario:
⃗⃗⃗⃗⃗ | = √72
𝐷𝑎𝑡𝑜 ∶ |𝐵𝐶
𝑆𝑎𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶 (𝑥 − 10, 𝑦 − 8, 𝑧 − 1)
⃗⃗⃗ =
𝑢 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝐵𝐶| √72
2
⃗⃗⃗⃗⃗ | = (𝑥 − 10)2 + (𝑦 − 8)2 + (𝑧 − 1)2
|𝐵𝐶
(𝑥 − 10)2 + (𝑦 − 8)2 + (𝑧 − 1)2 = 72 … (3)
d. Con las ecuaciones 1, 2 y 3 calculamos las coordenadas del punto C :
12.333333333𝑥 + 91.6666666671𝑦 − 28𝑧 = 828.6666666667 … (1)
20 2 95
(8 − 𝑥)2 + (10 − 𝑦)2 + ( 3 − 𝑧) = … (2)
9
(𝑥 − 10)2 + (𝑦 − 8)2 + (𝑧 − 1)2 = 72 … (3)
Las coordenadas del punto C son
→ 𝐶(10.0803277,10.4688085,9.1177911)
4. Calculamos el punto D :
a. Hallando el punto D en el plano ABCD
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𝐴 = (5, −4,2)
𝐵 = (10,8,1)
𝐶 = (10.0803277,10.4688085,9.11779108)
𝐷 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = (𝑥 − 10, 𝑦 − 8, 𝑧 − 1)
|𝐵𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗ | = (−5, −12,1)
|𝐵𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗ | = (0.803277,2.4688085,8.11779108)
|𝐵𝐶
De la ecuación del plano:
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝐵𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . (𝐵𝐶
𝐵𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 0
𝑖 𝑗 𝑘
(𝑥 − 10, 𝑦 − 8, 𝑧 − 1). |0.0803277 2.4688085 8.11779108| = 0
−5 −12 1
(𝑥 − 10, 𝑦 − 8, 𝑧 − 1). (99.88230146, −40.6692831,11.3801101) =0
(99.88230158𝑥 − 40.66928314𝑦 + 11.38011025𝑧) = 684.84886095 …. (1)
b. Hallando las coordenadas del punto D en el plano CDGH:
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20
𝐺 = (8,10, 3 )
𝐻 = (−3, −5,4.8152173913)
𝐶 = (10.0803277,10.4688085,9.11779108)
𝐷 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)
20
⃗⃗⃗⃗⃗ | = (𝑥 − 8, 𝑦 − 10, 𝑧 −
|𝐺𝐷 )
3
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = (−11, −15, −1.85144928)
|𝐺𝐻
⃗⃗⃗⃗⃗ | = (2.0803277,0.4688085,2.45112441333)
|𝐺𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ . (𝐺𝐻
𝐺𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝐺𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 0
20 𝑖 𝑗 𝑘
(𝑥 − 8, 𝑦 − 10, 𝑧 − ). | −11 −15 −1.85144928 | = 0
3
2.0803277 0.4688085 2.45112441333
20
(𝑥 − 8, 𝑦 − 10, 𝑧 − ). (−35.8988910402,23.1107473243,26.048022) =0
3
(−35.89889130𝑥 + 23.11074753𝑦 + 26.04802197𝑧) = 117.56982469 …. (2)
c. Hallando el punto D en el plano ADHI:
𝐴 = (5, −4,2)
𝐻 = (−3, −5,4.8152173913)
𝐼 = (−2, −6.5, −0.739432645)
𝐷 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)
⃗⃗⃗⃗ | = (𝑥 + 2, 𝑦 + 6.5, 𝑧 + 0.739432645)
|𝐼𝐷
⃗⃗⃗⃗ | = (−1, −1.5,5.55465004)
|𝐼𝐻
⃗⃗⃗⃗ | = (7,2.5,2.739432645)
|𝐼𝐴
Ecuación del plano
⃗⃗⃗⃗ . (𝐼𝐻
𝐼𝐷 ⃗⃗⃗⃗ ) = 0
⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝐼𝐴
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𝑖 𝑗 𝑘
(𝑥 + 2, 𝑦 + .65, 𝑧 + 0.739432645). |−1 −1.5 5.55465004 | = 0
7 2.5 2.739432645
(𝑥 + 2, 𝑦 + .65, 𝑧 + 0.739432645). (−9.77747612,41.6219829, −13) =0
(−9.77747612𝑥 + 41.62198290𝑦 − 13𝑧) = −241.37531221 …. (3)
Resolviendo las ecuaciones 1, 2 y 3 encontramos los valores coordenadas del punto D
(99.88230158𝑥 − 40.66928314𝑦 + 11.38011025𝑧) = 684.84886095 …. (1)
(−35.89889130𝑥 + 23.11074753𝑦 + 26.04802197𝑧) = 117.56982469 …. (2)
(−9.77747612𝑥 + 41.62198290𝑦 − 13𝑧) = −241.37531221 …. (3)
𝑥 = 5.15049821
𝑦 = −0.75366303
𝑧 = 12.28057610
→ 𝐷(5.15049821, −0.75366303,12.28057610)
5. Calculamos las coordenadas del punto J :
De los datos del problema:
3
|𝐼𝐽| = |𝐵𝐼|
4
Hallamos BI y IJ
⃗⃗⃗ ⃗
BI = -12𝑖⃗ -14.5𝑗 -1.739432645𝑘
⃗
⃗ = (x+2)𝑖⃗ + (y+6.5)𝑗 + (z+0.739432645)𝑘
IJ
Reemplazando :
3
|𝐼𝐽| = |𝐵𝐼|
4
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⃗⃗
𝐼𝐽 ⃗⃗⃗⃗
3 𝐼𝐵
=−
𝑢⃗ 4𝑢 ⃗
⃗
(x + 2)𝑖⃗ + (y + 6.5)𝑗 + (z + 0.739432645)𝑘 ⃗⃗⃗⃗
3 (12𝑖⃗ + 14.5𝑗 + 1.739432645𝑘)
=
𝑢
⃗ 4 𝑢
⃗
Simplificando:
𝑥=7
𝑦 = 4.375
𝑧 = 0.565141839
→ 𝐽(7, 4.375, 0.5651141839)
6. Calculamos el punto K :
De los datos del problema:
3
|𝐵𝐾| = |𝐶𝐵|
5
Hallamos BK y CB
⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ = (x-10)𝑖⃗ + (y-8)𝑗 + (z-1)𝑘
BK
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
CB = -0.0803277𝑖⃗ -2.468805𝑗 -8.11779108𝑘
Reemplazando :
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3
|𝐵𝐾| = |𝐶𝐵|
5
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐾 ⃗⃗⃗⃗⃗
3 𝐵𝐶
=−
𝑢⃗ 5𝑢 ⃗
⃗
(x − 10)𝑖⃗ + (y − 8)𝑗 + (z − 1)𝑘 ⃗)
3 (0.0803277𝑖⃗ + 2.468805𝑗 + 8.11779108𝑘
=
𝑢
⃗ 5 𝑢
⃗
Simplificando:
𝑥 =10.0481966
𝑦 =9.4812851
𝑧 = 5.87067465
→ 𝐾(10.0481966, 9.48128508, 5.87067465)
7. Calculamos de las coordenadas del punto L:
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Ecuación de la recta que contiene los puntos “K” Y “G” (L1)
𝑥−8 𝑦−10 𝑧−20/3
= = −0.5187149………………… (L1)
2.0481966 −0.795991716667
Ecuación de la recta que pasa por los puntos “C” Y “E” (L2)
𝑥+3 𝑦−7 𝑧+8
= = …………………… (L2)
13.0803277 3.4688085 17.11779108
Solucionamos las ecuaciones de L1 y L2 y obtenemos el punto “L”, igualamos estas ya
que su intersección vendría a ser el punto “L”:
XL = 8.15986085
YL = 9.95951453
ZL = 6.60453984
→ 𝐿(8.15986085, 9.95951453, 6.60453984)
⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝑭𝟐
B. CALCULAMOS LAS COMPONENTES DE LAS FUERZAS 𝑭𝟏 ⃗⃗⃗⃗⃗ Y 𝑭𝟑
⃗⃗⃗⃗⃗
B.1. FUERZA ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑎𝑐𝑡ú𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝐷𝐽
𝐹1
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑢
𝐹1 ⃗⃗⃗⃗⃗ |
⃗ F1.|𝐹1
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹1 = 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗ |
⃗ DJ.|𝐹1
⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐽𝐷 . |𝐹1
𝐹1 ⃗⃗⃗⃗⃗ |
⃗⃗⃗⃗⃗ |
|𝐽𝐷
⃗⃗⃗⃗
𝐽𝐷 = (−1.84950178, −5.12863026,11.71543426)
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ) .100
𝐹1 = (-0.14312950𝑖 -0.3968951461𝑗 +0.9066356431𝑘
𝐹1 = (-14.31294993𝑖 -39.68951461𝑗 +90.66356431𝑘⃗ )
⃗⃗⃗⃗⃗
B.2. FUERZA ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐
Esta fuerza actúa de manera perpendicular al plano BCGE, por lo tanto necesitamos un
vector unitario 𝑢
⃗ f2 que cumpla con las condiciones de ser perpendicular y entrante al
plano BCGE:
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⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥 𝐶𝐸
𝐾𝐺 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢
⃗ f2 =
|𝐾𝐺 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐶𝐸|
−6.11810983 𝑖 – 45.47243790 𝑗 + 13.88976285 ⃗𝑘
𝑢𝑓2 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 47.93849590
𝑢 ⃗
⃗ f2 =-0.12762415 𝑖 – 0.94855788 𝑗 + 0.28974131 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹2 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑓2 . |𝐹2|
𝐹2 = -31.90603769 𝑖 – 237.1394693 𝑗 +72.43532880 𝑘⃗
⃗⃗⃗⃗⃗
B.3. FUERZA ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟑
Para encontrar esta fuerza necesitamos hallar sus componentes:
Angulo entre ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐶 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐻 :
⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ = 2.0803277 𝑖 + 0.4688085 𝑗 + 2.4511308 𝑘
𝐺𝐶
⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = −11 𝑖 − 15𝑗 − 1.8514492087𝑘
𝐺𝐻
⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝐺𝐻
𝐺𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ −34.45386392
cos ∝ = = = −0.56730762
|𝐺𝐶||𝐺𝐻| 60.73224214
∝= 124.56269070°
Dibujamos el plano
DIBUJO DE PLANO
Angulo γ
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𝛾 =∝ −100° =24.56269070°
Angulo β
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐻𝐺 .𝐻𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 167.17275944
𝑐𝑜𝑠 β =|𝐻𝐺||𝐻𝐷| = 221.33151681 = 0.75530481
𝛽 = 40.94798940°
Angulo θ
𝜃 = 180 − 𝛾 − 𝛽
𝜃 =114.48931990°
|𝐻𝐺| = 18.69298971
𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑜𝑠
|𝐻𝐺| |𝐻𝐷ʹ|
=
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝛾
18.69298971 |𝐻𝐷ʹ|
=
𝑠𝑒𝑛(114.48931990) 𝑠𝑒𝑛(24.56269070)
|𝐻𝐷ʹ| = 8.53860901
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |
𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑒 |𝐻𝐷
𝑢𝐻𝐷 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑢𝐻𝐷ʹ = 0.68836640𝑖 + 0.35863553𝑗 + 0.63050159𝑘
Hallando las coordenadas de Dʹ
(x+3,y+5,z-4.8152173913)= ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝐻𝐷ʹ ∗ |𝐻𝐷ʹ|
Dʹ(2.87769154,-1.93775143,10.19882396)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |
𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑒 |𝐺𝐷ʹ
𝑢
⃗ 𝐺𝐷ʹ = (−0.38050272, −0.88677730,0.26238081)
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐹3 ∗ 𝑐𝑜𝑠30°
|𝐺𝐺ʹ|
𝑢
⃗ 𝐺𝐷ʹ = 𝑢
⃗ 𝐺𝐺ʹ
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 173.20508076
Entonces: |𝐺𝐺ʹ|
(x-8, y-10, z-20/3)= ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝐺𝐺ʹ ∗ |𝐺𝐺ʹ|
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𝐺ʹ(−57.90500437, −143.59433474, 52.11235660)
𝐸𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑇
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐹3 ∗ 𝑠𝑒𝑛30
|𝐺ʹ𝑇|
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝐺ʹ𝑇| = 200 ∗ 𝑠𝑒𝑛30
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝐺ʹ𝑇| = 100
Necesitamos un vector perpendicular y entrante al plano CDHG: 𝑢
⃗1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺′𝐻𝑥𝐺′𝐻′ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢
⃗ 1= ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝐺′𝐻′
|𝐺′𝐻 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |
𝑢 ⃗
⃗ 1 = −0.7177867141𝑖 +0.46209219𝑗 +0.52081959𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐺ʹ
𝑇𝐺ʹ ⃗⃗⃗ − 𝑇
⃗ =𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ 1. |𝑇 𝐺ʹ|
⃗⃗⃗ − 𝑇
𝐺ʹ ⃗ = (𝑢
⃗ 1).200sen (30°)
⃗
⃗ = −129.68344272𝑖 − 97.3852556385𝑗+104.19449076 𝑘
𝑇
Luego ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝐹3 = 𝐺 − 𝑇
𝐹3 = -137.68344272𝑖 -107.38525564𝑗 + 97.52782409𝑘⃗
⃗⃗⃗⃗⃗
C. CALCULAMOS LE QUE SE NOS PIDE El PROBLEMA
⃗⃗⃗⃗⃗ ,⃗⃗⃗⃗⃗⃗
C.1. RESULTANTE DE 𝐹1 𝐹2, 𝐹3⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹1 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹2 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹3
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹1 = (-14.31294993𝑖 -39.68951461𝑗 +90.66356431𝑘⃗ )
⃗⃗⃗⃗⃗ = -31.90603769 𝑖 – 237.1394693 𝑗 +72.43532880 𝑘⃗
𝐹2
𝑘⃗+72.43532880
𝐹3 = -137.68344272𝑖 -107.38525564𝑗 + 97.52782409𝑘⃗
⃗⃗⃗⃗⃗
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𝑅⃗ = (-183.90243034 𝑖 – 384.21423955𝑗 +260.62671721𝑘⃗)
|𝑅⃗| = 499.36657025
C.1. CÁLCULO DEL MOMENTO EN EL ORIGEN:
𝑀𝑜 = (𝐽 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹1 ) + (𝐿 𝐹2) + (𝐺 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹3 )
𝑀𝑜 = ( 4397.87805558 𝑖 -3142.63290839𝑗 -1314.71195819𝑘⃗) T - m
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
C.2. MOMENTO MINIMO:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) . 𝑅⃗ /│𝑅⃗ │
C = (𝑀𝑜
C = 112.17168291 (Torsor positivo)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = C. 𝑢
|𝑀1 ⃗R
⃗)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = 112.17168291 (−0.3682714088𝑖 -0.7694032049𝑗 + 0.5219146269𝑘
|𝑀1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = (-41.30962369 𝑖 -86.3052523251𝑗 + 58.5440420372 𝑘⃗) T-m
|𝑀1
C.3. ECUACION DEL EJE CENTRAL
⃗⃗
𝑷 = 𝑸 + 𝒕𝑹
Donde Q es un punto de la recta que contiene al eje central.
⃗⃗⃗
𝑅 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑜
Q= ⃗⃗⃗⃗ ²
|𝑅|
Q = (5.3101866124, 3.62688687, 9.09368706)
Luego, la ecuación del eje:
𝑃 = (5.3101866124, 3.62688687, 9.09368706)
⃗)
+ t(−183.90243034 𝑖 – 384.21423955𝑗 + 260.62671721𝑘
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C.4. PASO DEL TORSOR
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