Programación de PLC
• Programación Ladder
– Programación básica muy similar a diagramas
eléctricos de relés y contactores
Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011 1
Programación de PLC
• Programación Ladder
– Contacto (contact) = entrada
– Bobinado (coil) = salida
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Programación de PLC
• Programación Ladder
– Rung = network = línea = camino entre línea
izquierda y derecha
Siempre flujo desde la izquierda hacia la derecha
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Programación de PLC
• Instrucciones básicas
– Instrucciones sobre entradas
• Contacto NA (XIC)
• Contacto NC (XIO)
– Instrucciones sobre salidas
• Prender/apagar (coil)
• Enclavar/desenclavar (Latch/Unlatch)
• Flanco subiendo (Rising Edge)
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Programación de PLC
• Contacto NA • Contacto NC
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Programación de PLC
• Prender/apagar (coil)
Salida externa (real)
Salida interna (no real)
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Programación de PLC
• Enclavar/desenclavar (latch/unlatch)
Prender y enclavar
Apagar y desenclavar
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Programación de PLC
• Flanco subiendo
Se ocupa mucho con contadores o temporizadores
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Programación de PLC
• ¡Ojo con el ciclo de trabajo del PLC!
Se prenden al
mismo tiempo
¿Y aquí?
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Programación de PLC
• ¡Ojo con el NA y NC!
Contacto NC (por ejemplo pulsante)
¿Prendido o
apagado?
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Programación de PLC
• ¡Ojo con flujo de derecha a izquierda!
No autorizado!!!
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Programación de PLC
• Ejemplo de programación básica (AB)
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Programación de PLC
• Temporizadores
– Reemplazan temporizadores electromecánicos
– Más preciso, más barato, no ocupa espacio
– 3 parámetros:
• Time base
• Preset value
• Accumulated value
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Programación de PLC
• Temporizadores
– Time base = tiempo de referencia para
caracterizar el temporizador
– Preset value (Preset Time) = número de veces
que se debe esperar el tiempo de referencia
– Accumulated value (Current Value) = valor
instantáneo del número de veces que se ha
recorrido el tiempo de referencia desde la
activación del temporizador
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Programación de PLC
• Temporizadores
Time base = 0.01s Han pasado 1,5 segundos
Preset value = 300 El temporizador se activará
después de 3 segundos, pero
Accumulated value = 150 todavía no esta activado
Time base = 1s
Preset value = 25
Accumulated value = 34
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Programación de PLC
• Temporizadores – ON-DELAY
Entrada
T4:18/EN
T4:18/DN
Preset Time
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Programación de PLC
• Temporizadores – OFF-DELAY
Entrada
T4:18/EN
T4:18/DN
Preset Time
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Programación de PLC
• Temporizadores – Retentive Timer (memoria)
No se resetea si la entrada
es desactivada!!
Requiere un reset externo!!
Entrada
T4:7/EN
T4:7/DN
T1 T2 Preset Time = T1+T2
RES(T4:7)
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• Temporizadores – Retentive Timer (memoria)
Siemens Ejemplo
TONR
T1
IN TONR
PT 10ms
T1
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Programación de PLC
• Temporizadores – Enclavamiento
– Enclavamiento permite evitar de mantener activada la
entrada
Contacto instantáneo
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Programación de PLC
• Temporizadores – Enclavamiento
– En un PLC, el temporizador no tiene contacto
instantáneo
– Uso de bobinado interno adicional
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Programación de PLC
• Temporizadores – Enclavamiento
– En un PLC, el temporizador no tiene contacto
instantáneo
– Uso de la salida EN del temporizador (si existe)
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Programación de PLC
• Temporizadores – Ejemplo
Entradas Salidas
PL = Pulsante baja velocidad CL = Contactor baja velocidad
PH = Pulsante alta velocidad CH = Contactor alta velocidad
PS = Pulsante stop
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Programación de PLC
• Temporizadores – Ejemplo
Funcionamiento deseado
• Aplastar PL arranca el motor en baja velocidad
• Aplastar PH arranca el motor en baja velocidad durante 10 segundos
antes de pasar a alta velocidad, excepto si ya estaba girando el motor a
baja velocidad
• Aplastar PS para el motor
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Programación de PLC
• Temporizadores – Ejemplo
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Programación de PLC
• Temporizadores – Ejemplo
Implementación con PLC Siemens
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Programación de PLC
• Contadores
– Preset value = valor meta del contador
– Accumulated value (Current Value) = valor
instantáneo del contador. Incremento o
decremento de 1.
– Ojo, si la entrada cambia rápidamente, no se
detecta y no se cuenta bien…
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Programación de PLC
• Contadores – Count Up
Cada transición OFF-ON de la entrada incrementa el valor acumulado.
Cuando el valor acumulado sobrepasa el valor de preset, la salida DN
del contador se activa, PERO no se resetea el contador.
Es necesario un reseteo externo…
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Programación de PLC
• Contadores – Count Up
Cada transición OFF-ON de la entrada reduce el valor acumulado de 1.
Cuando el valor acumulado pasa debajo del valor de preset, la salida
DN del contador se activa, PERO no se resetea el contador.
Es necesario un reseteo externo…
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Programación de PLC
• Contadores – Count Up/Down combinado
Los contadores se combinan para permitir incrementar o disminuir el
valor acumulado de un contador.
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Programación de PLC
• Contadores – Reseteo
Permite resetear el valor
acumulado a 0
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Programación de PLC
• Contadores – Caso Siemens
Contador UP, DOWN y UP/DOWN.
Reseteo local sin instrucción externa.
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Programación de PLC
• Contadores – Casos Particulares
Auto reseteo… peligroso
Mejor instrucción de clear o detección del flanco para
incremento del contador
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Programación de PLC
• Contadores – Casos Particulares
Conteo de valores altos
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Programación de PLC
• Contadores – Ejemplos
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Programación de PLC
• Contadores – Ejemplos
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Programación de PLC
• Contadores – Ejemplos
ENCODER
CON PLC WAGO
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Programación de PLC
• Datos BCD – Binary Coded Decimal
– Ciertos equipos comunican con código decimal
– Ello requiere 4 bits de entrada o salida en el PLC
Decimal BCD
0 0000
1 0001
2 0010
3 0011
4 0100
5 0101
6 0110
7 0111
8 1000
9 1001
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Programación de PLC
• Datos BCD – Binary Coded Decimal
– Ejemplo de entrada BCD
– Ejemplo de salida BCD: display 7-segmentos
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Programación de PLC
• Datos BCD – Binary Coded Decimal
– Instrucción de conversión desde BCD hacia binario normal
BCD-I
EN ENO
Allen-Bradley Siemens
IN OUT
– Instrucción de conversión desde binario normal hacia BCD
I-BCD
EN ENO
Allen-Bradley Siemens
IN OUT
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Programación de PLC
• Datos BCD – Binary Coded Decimal
– Instrucción de conversión desde BCD hacia binario normal
BCD-I
EN ENO
Allen-Bradley Siemens
IN OUT
– Instrucción de conversión desde binario normal hacia BCD
I-BCD
EN ENO
Allen-Bradley Siemens
IN OUT
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Programación de PLC
• Mover datos es una función básica de los PLCs
– Instrucción MOV
Allen-Bradley
– Instrucción MVM (Masked Move)
Allen-Bradley
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Programación de PLC
• Mover datos es una función básica de los PLCs
– Instrucción MOV Siemens
MOV_B
EN ENO
IN OUT
– Instrucción MVM (Masked Move)
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Programación de PLC
• Caso particular de uso de FRD y MOV
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Programación de PLC
• Datos – Ejemplos
– Escribir la hora en el display de 4 veces 7-segmentos
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Programación de PLC
• Comparaciones
– Igualdad
Allen-Bradley Siemens ==
– Desigualdad
– Mayor
– Mayor o igual
– Menor
– Menor o igual
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Programación de PLC
• Comparaciones
– Posibilidad de usar una mascara
Allen-Bradley
– Posibilidad de combinar para definir si un valor
esta dentro de un cierto rango
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Programación de PLC
• Jump/branch
– JMP permite saltar a una línea particular
– LBL refiere a la línea de interés
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Programación de PLC
• Jump/branch
– JMP permite saltar a una línea particular
– LBL refiere a la línea de interés
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