COMO CONTROLAR UN RELÉ CON UN TRANSISTOR

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En este artículo explico en modo detallado como conectar un

relé a un circuito electrónico digital a través de un transistor
común. Analizaremos la función de cada componente
asociado, el cálculo de las resistencias en base a la tensiones
de trabajo y a la potencia del relé usado. Para conocer mejor
los relés y su funcionamiento aconsejo a los lectores de leer
mi guía "Introducción a los relés".
 Circuito
simplificado para la conexión de un transistor a un relé
El modo más sencillo para activar un relé con un circuito
electrónico de control es a través de un transistor NPN
conectado como se ve en la figura. El transistor, conectado de
este modo, cierra el circuito poniendo a masa el terminal de la
bobina mientras que el otro terminal se encuentra conectado
a positivo.

Esta modalidad de conexión (contacto hacia masa) tiene la

ventaja de permitir el uso de relés con tensiones de
alimentación de la bobina diferentes respecto a la tensión de
trabajo del circuito de control como explicaré a lo largo de
este artículo. Por ahora les digo que el recuadro en el dibujo
representa nuestro hipotético circuito de control. Puede estar
hecho con componentes lógicos discretos o con
microcontroladores. Los nombres indicados (TTL, CMOS, LVTTL
y LVCMOS) son las siglas que representaban las distintas
tecnologías de los circuitos lógicos. A continuación indico las
tensiones de trabajo de ellas.

 TTL: 5V
 CMOS: entre 5V y 15V
 LVTTL: 3,3V
 LVCMOS: 3,3V, 2,5V o 1,8V
El sistema que analizaremos funciona correctamente con
todas las tecnologías citadas.

Como funciona el circuito

Estado del circuito

con tensión de control a 0 volt
El ejemplo ilustrado funciona de este modo: cuando la salida
del circuito de control es baja (0V) lo será también la base del
transistor (indicada en la figura con la letra b) y por lo tanto
este no dejará pasar corriente entre emisor y colector
(indicados en la figura como e y c) para activar la bobina del
relé (en la figura, la parte de los contactos del relé la he hecho
con color gris porque no es importante para la descripción del
funcionamiento. Un análisis detallado sobre los tipos de
contactos de los relés y de como usarlos lo pueden ver en mi
guía "Introducción a los relés".
 Circulación de
corriente en el circuito con tensión de control positiva
Cuando la salida del circuito de control es alta (5V por
ejemplo), se supera la tensión de umbral de la base del
transistor (0,6V) y por lo tanto, empieza a circular una
corriente entre base y masa. Esta corriente lleva el transistor
al estado de conducción (entre colector y emisor) cerrando el
circuito de la bobina del relé y por lo tanto activándolo.
 Diseño que ejemplifica el
transistor como si fuese un interruptor a masa controlado
En realidad la electricidad es una corriente de electrones que
circula desde el negativo hacia positivo como muestro en la
figura siguiente pero generalmente se representa como una
corriente de positivo a negativo porque es más claro e
intuitivo.
 Circulación "real"
de electrones en el circuito (ver texto)
Para obtener una correcta activación del relé es necesario que
el transistor se encuentre "saturado", es decir, que permita
pasar toda la corriente posible como si fuera un simple
interruptor cerrado. Para obtener esto, la corriente de la base
debe ser suficientemente grande como explicaré cuando
calcularemos el valor de la resistencia de base. Solo digo
ahora que los transistores no son ideales y un poco de tensión
cae entre el colector y el emisor no obstante el estado de
saturación. De cualquier manera, en los casos que estamos
analizando, los valores son muy pequeños (0,2V por ejemplo)
y podemos no considerarla.

Como hemos visto, basta una tensión superior de 0,6V en la

base para que el transistor conduzca. Por lo tanto, este
circuito puede ser usado con niveles lógicos de control de
12V, 5V, 3,3V, 2,5V y 1,8V.

Como la tensión de control es independiente de la tensión con

la que alimentamos el relé podemos trabajar con tensiones
separadas para la parte de control y para el relé. Esto es muy
útil porque nos da libertad de conectar distintos tipos de relé
sin necesidad de modificar la parte de control. Además,
podemos evitar interferencias generadas por la bobina del
relé sobre el circuito de control (las bobinas generan picos de
tensión cuando son conmutadas que se propagan a través de
las líneas de alimentación)

Alimentación
separada del relé (12V) y del circuito lóogico (5V)
Podría parecer una complicación deber usar dos tensiones de
alimentación diferentes, especialmente si trabajamos con
circuitos pequeños. En realidad existe una modalidad muy
simple que yo aplico en mis proyectos y que consiste en
obtener la tensión de alimentación para la parte de control
directamente de la fuente que alimenta el relé, a través de un
regulador como pueden observar en la figura siguiente.
 Conexión para
obtener la alimentación para el circuito lógico desde los 12V
Como proteger el transistor de la extra-tensión
Cuando a través del transistor desactivamos el relé,
interrumpiendo la corriente que pasa por la bobina, el campo
magnético presente en ella induce en la misma, por un breve
momento, una tensión muy elevada de polaridad opuesta en
sus terminales. Este pico de tensión conocido como "extra
tensión de apertura" (o "extra corriente de apertura") puede
dañar el transistor de control.

Para resolver este problema, la solución más simple es la de

conectar en paralelo con la bobina un diodo rectificador
inversamente polarizado en modo tal que este absorba estos
pico de tensión de polaridad opuesta. Generalmente yo uso
diodos rectificadores comunes como por ejemplo el 1N4007 (o
1N4004/1N4005/1N4006).
 Circuito con diodo
de protección
Agregando un led indicador
Los leds indicadores siempre son muy validos, no solo por
motivos estéticos sino porque nos permiten de verificar "al
vuelo" el funcionamiento del circuito. En el caso de nuestro
relé, el lugar mejor donde colocarlo es en paralelo con la
bobina agregando su respectiva resistencia en serie como
pueden ver en la figura.
 Circuito con diodo
de protección y led indicador
Los leds indicadores de 3mm se iluminan bien con corrientes
entre 3mA y 10mA. Por lo tanto si trabajamos con 12V
podemos usar una resistencia de 1,8K. Con 5V podemos usar
1K.

Corriente de la bobina y tipo de transistor

Como dicho anteriormente la gama de relés es inmensa,
nosotros nos concentraremos en los tipos más comunes, con
corrientes de conmutación entre 1A y 10A y tensión de
alimentación de la bobina de 5V o 12V. Para estos tipos de
relés la corriente necesaria para activar la bobina es entre 20
mA y 100 mA en base a la potencia. Si la corriente de la
bobina no se encuentra indicada en la hoja técnica podemos
medirla directamente con un tester en corriente y usando una
fuente de alimentación para alimentarlo.
 Características de
los transistores NPN usados para controlar relés. El BC337 es
el más adapto gracias a su elevada corriente de colector
Con corrientes pequeñas, por debajo de los 100mA, podemos
usar cualquier tipo de transistor NPN común, por ejemplo el
BC547 o el BC548 (encapsulado TO-92 o SOT-54).
Sinceramente yo prefiero el BC337 (igual encapsulado) porque
tiene una buena ganancia (HFE), es económico y es capaz de
controlar corrientes de hasta 600mA (0,6A) y por lo tanto sirve
para la mayor parte de los relés comunes. Otro transistor
indicado es el 2N2222, también con buena corriente de
colector.

Atención con este modelo porque existen distintos

encapsulados (TO-18, TO-92A) en base al fabricante y los
terminales cambian. Si necesitan más corriente todavía,
pueden usar el BD137 o BD139 para corrientes de 1,5A. Es
diferente el encapsulado (TO-126) y permite de agregar
cómodamente un disipador.
 Otros dos modelos
para controlar relés. El BD139 puede entregar corriente hasta
1,5A y puede ser usado con relés muy grandes
Si la tensión de trabajo de la bobina es baja, por ejemplo 5V,
la corriente que el relé necesitará será mayor mientras que
con tensiones más altas como 12V o más aun, la corriente
será mucho menor. Vale la siguiente regla: mayor es la
tensión de trabajo de la bobina, menor será la corriente
necesaria para activarla. Por ejemplo, un relé de 24V con la
misma capacidad de conmutación de uno de 12V necesitará
una corriente aproximadamente de la mitad respecto al de
12V. Por el contrario, un relé de 5V necesitará más del doble
de la corriente respecto al de 12V.

Generalmente, cuando trabajo en la proyectación de un nuevo

circuito electrónico uso el "método del peor caso" que
consiste simplemente en considerar las peores condiciones de
trabajo posibles en modo tal que el sistema sea realmente
seguro y robusto. Haciendo de este modo, si cambio el relé
por otro de un modelo distinto, seguramente mi circuito
funcionará sin necesidad de introducir otros cambios.

Cálculo de la resistencia de la base

Describir el funcionamiento detallado de los transistores va
más allá del objetivo de este texto, para controlar un relé nos
sirve saber solamente que la base del transistor debe superar
los 0,6V para que este entre en conducción y que la corriente
que el transistor dejará pasar entre emisor y colector puede
depender de la corriente que entra por la base multiplicado
por la ganancia en continua característica del transistor (HFE).
Esta sería la fórmula para obtener la resistencia de base:
 Fórmula para calcular la
resistencia de la base
Donde:

R: resistencia de base
Vin: tensión de control
HFE: ganancia en continua del transistor
Irelé: corriente del relé
Como ya descripto, la ganancia en continua de un transistor
(HFE) depende del modelo de transistor y puede ser entre 50
y 300. Existen transistores con ganancias más bajas
(generalmente los de alta potencia) y con ganancias muy
altas (conocidos como Darlington). Si usamos transistores
comunes podemos considerar razonable una ganancia de 100.

Por lo tanto, idealmente, si la bobina de nuestro relé consume

50mA y nuestro transistor gana 100, la corriente que entrará
por la base será de 50mA / 100 = 0,5mA. Esta será la
corriente que deberá entregar nuestro circuito lógico para
controlar el relé.

Si aumentáramos la corriente de la base, la corriente que

pasa por nuestro relé no aumentará más porque una vez que
nuestro transistor se encuentra en conducción plena
(saturación) la corriente que pasa por él no dependerá más
del transistor sino de la carga, en nuestro caso la bobina de
relé que no dejará pasar más de la corriente necesaria. Este
punto es muy importante porque significa que si la corriente
por la base no es suficiente, el transistor no dejará pasar toda
la corriente necesaria para activar el relé mientras que una
vez alcanzada la corriente de base necesaria, posteriores
aumentos de esta no cambiarán nada. Y aquí nos conectamos
con el método del "peor caso" que mencionaba antes, nuestro
circuito debe funcionar correctamente en todos los casos, es
decir, si usamos transistores con mucha ganancia o con poca
ganancia, si usamos relés pequeños o grandes. Debemos
calcular una corriente de base que nos garantice el correcto
funcionamiento. Naturalmente, no es necesario exagerar,
podemos considerar un rango razonable.

Por ejemplo, aunque si la mayor parte de los transistores

actuales tienen ganancias mayores de 100, nosotros podemos
considerar una ganancia de nuestro transistor de 50 (valor
bastante pesimista). Por otro lado, los relés comunes de
tamaño pequeño necesitan corrientes de bobina entre 25mA y
50mA. Nosotros consideraremos un consumo de 50mA.
Haciendo así, estaremos seguros que nuestro circuito
funcionará bien sin importar demasiado el transistor o el relé
usados.

Ejemplo de
cálculo de la resistencia
Para simplificar el trabajo les propongo una tabla donde
podemos encontrar el valor de resistencia para distintos tipos
de relé y tensiones de control considerando el uso de un
transistor con ganancia HFE = 50.
 Tabla
con ejemplos de resistencias de base para distintos tipos de
relés y distintas tensiones de control
He hecho dos recuadros rojos para meter en resalto los
valores mas frecuentes usando 5V como tensión de control. Yo
personalmente, con relés pequeños de 12V uso resistencias
de 4,7K mientras que bajo hasta 3,3K con relés más grandes o
cuando no se bien que tensión de control voy a usar.

La resistencia a masa
Aunque si no es imprescindible, es una buena costumbre
agregar una resistencia entre la base del transistor y masa
como se ve en la figura. Sirve fundamentalmente para evitar
que el transistor pueda activar en modo errático el relé si
nuestra entrada de control se encuentra en un estado
indefinido. Esta situación se puede crear cuando un
microcontrolador está en fase de inicialización y sus salidas no
se encuentran todavía mapeadas (y por lo tanto en alta
impedancia). Me explico mejor. Cuando encendemos un
equipo con un microcontrolador, este empieza a ejecutar el
programa que se encuentra grabado en su memoria (en yergo
se llama firmware). La primera parte de este programa
configura todas las partes internas del micro para su
funcionamiento. En este trabajo de configuración, el programa
debe indicar cuales son las patitas (pins) que serán usadas
como entradas y cuales como salidas. Hasta que no termina,
estos pins se encuentran "desconectados" y por lo tanto la
base de nuestro transistor también lo será. Esto puede
provocar activaciones erráticas del relé. Con una resistencia a
masa logramos garantizar que la base del transistor se
encuentra siempre con un nivel de tensión bien definido. Su
valor no es crítico pero conviene que sea bastante grande
para no alterar el cálculo de la resistencia de base. Podemos
usar valores de 47K o 100K por ejemplo.

Circuito final
completo

Diagrama pictórico e circuito impreso de un módulo

universal con relé
 Ejemplo de un
módulo de control universal para relé con diseño del circuito
impreso
Para terminar les muestro una vista pictórica y el
correspondiente circuito impreso de un módulo universal con
relé en el cual usamos todo los visto a lo largo de esta guía .
El mismo puede ser conectado a cualquier salida de una
tarjeta con microcontrolador (Arduino, Raspberry PI u otras).
Como pueden ver, la resistencia de entrada es de 3,3K para
poder usarlo con circuito lógicos que trabajan con tensiones
de 5V pero también con tensiones de 3,3V como por ejemplo
la Raspberry PI.

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[ Circuito impreso del módulo universal para relé (formato

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 179 COMENTARIOS SOBRE “COMO CONTROLAR UN RELÉ CON
UN TRANSISTOR”
1. Alex Ricaurte
27 NOVIEMBRE 2013 A LAS 17:55

Super bueno

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1. Carlos Vargas
17 ENERO 2018 A LAS 10:06

Buenas noches

Mil gracias por su explicación una consulta.

Se me quema una bobina de encendido de un auto hunday
la bobina ( coil ) tiene una resistencia de 0.78 homios a 12.
Voltios.
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2. jose
19 ABRIL 2019 A LAS 16:37

muchas gracias, excelente trabajo!

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