Datos iniciales:

Revolución de entrada 1100

Revolución de salida 350
torque 110000
ejes perpendiculares

Datos supuestos:

Considerando que el eje asignando es perpendicular el tipo de engranaje será:

 Engranes cónico de dientes rectos

 Engranajes helicoidales
 Diseño de 3 par de engranajes

Para engranajes helicoidales se tienen ciertos valores entregajjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjh kbhbk bn v dos por
tablas, las cuales se debe tomar la decisión de seleccionar algún valor. Para este caso se tomó la
siguiente decisión, respecto a:

material Acero 4140

Esfuerzo de fluencia material 75000
esfuerzo admisble de contacto 275000
Angulo de presión normal (∅𝑛 ) 20°
Angulo de hélice (𝜓) 20°
Numero de dientes piñón (𝑍𝑃 ) 18
Paso diametral normal (𝑃𝑑𝑛 ) 2,5(según tabla)
Vida util 2000 h

Calculo para los trenes de engranaje:

 Relación de trasmisión de cada tren de engranaje

6t
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑖𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 =
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎

𝑛1 1100
𝑖𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = = = 3,14
𝑛2 350

Obtenido la relación de trasmisión se procede a sacar la relación de cada par de tren de engranaje:

𝑖𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑖1 ∗ 𝑖2 ∗ 𝑖3
Donde:

𝑖1 : Relación de trasmisión del primer par de engranajes

𝑖2 : Relación de trasmisión del primer par de engranajes
𝑖3 : Relación de trasmisión del primer par de engranajes

Se supone que:
𝑖1 = 𝑖2 = 𝑖3

3
𝑖 = 3√𝑖𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = √3,14 = 1,46

𝑖1 =1,65
𝑖2 =1,55
𝑖3 =1,23
  Potencia transmitida por el motor

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝜔𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 ∗ 𝑇𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 𝜔𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 ∗ 𝑇𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 ;

2𝜋𝑛
𝜔= 60

Donde:
𝑟𝑎𝑑
 𝜔𝑥 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 (𝑒𝑛 )
𝑠𝑒𝑔
 𝑇𝑥 = 𝑝𝑎𝑟 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑜𝑟 (𝑒𝑛 𝑁𝑚)
 𝑛 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜 (𝑒𝑛 𝑟𝑝𝑚)

Entonces
2 ∗ 𝜋 ∗ 350(𝑟𝑝𝑚) 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = = 36,65( )
60 𝑠𝑒𝑔
𝑟𝑎𝑑
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 110000(𝑁𝑚) ∗ 36,65 ( ) = 4031500(𝑊) = 4031,5(𝑘𝑊)
𝑠𝑒𝑔

Donde:
Despejando de (2) y (3), se obtiene:
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 115,194( 𝑠𝑒𝑔 ) y 𝑇𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 34997,4(𝑁𝑚)

rpm Torque de entrada/salida (Nm)

Eje 1 Piñon (primer par) 1100 34997,4
Eje 2 Rueda (primer par) 666,7 57722,5033
Piñon (Segundo par) 666,7 57722,5033
Eje 3 Rueda (Segundo par) 430,1 89469,88012
Piñon (tercer par) 430,1 89469,88012
Eje 4 Rueda (tercer par) 350 110047,9526

 Dimensiones del engrane

Para diseñar los 3 pares de engrane de la caja, se tiene los siguientes valores iniciales:

Primer par

i1 1,65
revolucion entrada 1100
revolucion salida 666,7
numero de dientes piñon 35
numero de dientes rueda 60
momento torsor inicial 309751,6833
momento torsor salida 511090,2774
paso diametral Pn 1,93
  Para los primeros dos pares de engrane se tomará en consideración los siguientes
datos
paso diametral (Pd) 2,12(pulg),
ángulo de hélice de ψ 25°
ángulo de presión normal de φ 20°
módulo recomendado para diseño de 12(mm).= 0,472 (pulg).
engranajes rectos y helicoidales)

 Para ultimo par de engranaje se tomará en consideración los siguientes datos:

Paso diametral (Pd) 1,59 (pulg)
módulo recomendado 16 (mm) =0,63 (pulg).
ángulo de hélice de ψ 25°
ángulo de presión normal de φ 20°

PARA EL PRIMER PAR DE ENGRANE

Variable formulario Valor (y unidades)

Paso diametral normal Pn= Pd/cos (ψ) 2,00 (dientes/pulg)
Ángulo de presión transversal φt = tan-1(tan φn / cos ψ) 21,88 °
Paso transversal pt = π/Pn 1,627(pulg)
Paso normal pn = pt*cos ψ 1,529 (pulg)
Paso axial px = pt/tan ψ 4,47(pulg)
Paso diametral transversal Pt = Pn*cos ψ 1,81 (dientes/pulg)

Piñón

variable formulario Valor (en pulgadas)

Diámetro primitivo Dp = Z1/Pt 19,29
Diámetro exterior De = Dp+2*ha 20,39
Diámetro interior Di = Dp-2*hf 17,91
Ancho de cara F = 2*px 8,84
Altura cabeza diente Ha = 1*m 0,55
Altura pie diente Hf = 1,25*m 0,69

corona

variable Formulario Valor (en pulgadas)

Diámetro de paso Dp = Z2/Pt 33.07
Diámetro exterior De = Dp+2*ha 34,17
Diámetro interior Di = Dp-2*hf 31,69
Ancho de cara F = 2*px 8,94
Altura cabeza diente Ha = 1*m 0,55
Altura pie diente Hf = 1,25*m 0,69
 RESUMEN

 Primer par de engrane

Variable Valor unidades

Paso diametral normal 2,00 dientes/pulg
Relación de transmission (i1) 1,65
rpm piñón 1100 Rpm
rpm engrane 666,7 Rpm
Momento torsor inicial 309751,68 Lb-in
Momento torsor salida 511090,27 Lb-in
Dientes piñón 35
Dientes engrane 60
Diámetro primitivo piñón 19,29 pulgadas
Diámetro primitivo engrane 33,07 pulgadas
Diámetro exterior piñón 20,39 pulgadas
Diámetro exterior engrane 34,17 pulgadas
Diámetro interior Piñón 17,91 pulgadas
Diámetro interior Engrane 31,69 pulgadas
Ancho de cara 8,94 pulgadas
Altura del diente 0,55 Pulgadas
Altura del pie del diente 0,69 pulgadas

 Segundo par de engrane

Variable valor unidades

Paso diametral normal 1,75 dientes/pulg
Relación de transmission 1,55
rpm piñón 666,7 Rpm
rpm engrane 430,11 Rpm
Dientes piñón 32
Dientes engrane 50
Momento torsor inicial 510887,2 Lb-in
Momento torsor salida 791875,16 Lb-in
Diámetro primitivo piñón 23,93 Pulgadas
Diámetro primitivo engrane 29,49 pulgadas
Diámetro exterior piñón 25,20 pulgadas
Diámetro exterior engrane 30,70 pulgadas
Diámetro interior Piñón 22,36 pulgadas
Diámetro interior Engrane 27,87 pulgadas
Ancho de cara 10,21 pulgadas
Altura del diente 0,63 Pulgadas
Altura del pie del diente 0,79 pulgadas

 CALCULO DE FUERZAS DE LOS ENGRANES

En los engranes helicoidales actúan 3 fuerzas:

fuerzas tangenciales

𝐷𝑝𝑝𝑖ñ𝑜𝑛 ∗ 𝑅𝑃𝑀𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 ∗ 𝜋 19,29 ∗ 1100 ∗ 𝜋

𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜 (𝑉𝑝) = = = 5555,12
12 12

𝑀𝑡𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 309751,6833
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 (𝑊𝑡) = = = 32113,03
𝐷𝑝𝑝𝑖ñ𝑜𝑛 19,29
2 2
 radial

𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 (𝑊𝑟) = 𝑊𝑡 ∗ 𝑡𝑎𝑛(𝜑𝑡 ) = 32113,03 ∗ 𝑡𝑎𝑛 (21,88°) = 12896,4(𝑙𝑏𝑓)

axial

𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 (𝑊𝑎) = 𝑊𝑡 ∗ 𝑡𝑎𝑛(𝜓) = 32113,03 ∗ tan(25) = 14974,7

Peso de engrane

Piñón

𝐷𝑝1𝑝𝑖ñ𝑜𝑛 2
𝜋 ∗ (0,0254 ∗ 2 ) ∗ 0,0254 ∗ 9,81 ∗ 𝐹 ∗ 𝜌𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜
𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 = = 741,42 (𝑙𝑏)
4,448
Corona

𝐷𝑝1𝑝𝑖ñ𝑜𝑛 2
𝜋 ∗ (0,0254 ∗ 2 ) ∗ 0,0254 ∗ 9,81 ∗ 𝐹 ∗ 𝜌𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜
𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 = = 2178,86(𝑙𝑏)
4,448

Resumen

Primer par:

variable Dp1 (piñon) Dp2 (engrane) Unidades

Velocidad línea de paso (v) 5555,12 5555,12 ft/min
Fuerza tangencial (Wt) 32113,03 32113,03 Lbf
Fuerza radial (Wr) 12896,4 12896,4 Lbf
Fuerza axial (Wa) 14974,7 14974,7 Lbf
Peso engrane (w) 741,42 2178,86 Lbf

Segundo par:

variable Dp3(piñon) Dp4 (rueda) Unidades

Velocidad línea de paso v 3736,94 3736,94 ft/min
Fuerza tangencial (Wt) 47707,85 47707,85 Lbf
Fuerza radial (Wr) 18475,9 18475,9 Lbf
Fuerza axial (Wa) 22246,5 22246,5 Lbf
Peso engrane (w) 1109,66 2665,95 Lbf
 CÁLCULO DE ESFUERZOS DE LOS ENGRANES

 Cálculo de esfuerzo de flexión

𝑊𝑡 ∗ 𝐾0 ∗ 𝐾𝑚 ∗ 𝐾𝑠 ∗ 𝑃𝑑
𝜎𝑓 = (∗∗)
𝐾𝑣 ∗ 𝐹 ∗ 𝐽

Factor de corrección por sobrecarga (𝑲𝟎 )

Para este valor se considera una fuente de poder uniforme con una maquina impulsada, eso nos da
un valor de sobre carga de:

𝑘0 = 1

Factor de distribución de carga (𝑲𝐦 )

𝐾𝑚 = 1 + 𝐶𝑚𝑎 + 𝐶𝑝𝑓

Donde 𝐶𝑚𝑎 y 𝐶𝑝𝑓 se determinan mediante las siguientes tablas

 𝐶𝑚𝑎 = 0,18

 𝐶𝑝𝑓 = 0,13

Por lo que se tiene:

 𝐾𝑚 = 1 + 0,18 + 0,13
𝐾𝑚 = 1,32

Factor de corrección por tamaño (𝑲𝐬 )

Según la tabla anterior, se utilizará un factor de tamaño:

𝐾𝑠 = 1,25

 DISEÑO DE DIENTES

Cantidad supuesta de piñón:

Numero de dientes piñón (𝑍𝑝1 ) 18

Numero de dientes piñón (𝑍𝑝2 ) 25
Numero de dientes piñón (𝑍𝑝3 ) 35

Primer tren de engranaje:

𝑍𝑐1 = 𝑍𝑃1 ∗ 𝑖1

Segundo tren de engranaje:

𝑍𝑐2 = 𝑍𝑃2 ∗ 𝑖2

Tercer tren de engranaje:

𝑍𝑐3 = 𝑍𝑃3 ∗ 𝑖3

Cantidad de dientes de la corona

𝑍𝑐1 = 18 ∗ 1,65 =29,7

𝑍𝑐2 = 25 ∗ 1,46 = 36,5

𝑍𝑐3 = 35 ∗ 1,3 = 45,5

 Cálculo de esfuerzo de flexión

𝑊𝑡 ∗ 𝐾0 ∗ 𝐾𝑚 ∗ 𝐾𝑠 ∗ 𝑃𝑑
𝜎𝑓 = (∗∗)
𝐾𝑣 ∗ 𝐹 ∗ 𝐽

Factor de corrección por sobrecarga (𝐾0 ):

Para este valor se considera una fuente de poder uniforme con una maquina impulsada, eso nos da
un valor de sobre carga de:

𝑘0 = 1

Factor de distribución de carga (𝐾m ):

𝐾𝑚 = 1 + 𝐶𝑚𝑎 + 𝐶𝑝𝑓

Donde 𝐶𝑚𝑎 y 𝐶𝑝𝑓 se determinan mediante las siguientes tablas

 𝐶𝑚𝑎 = 0,17

 𝐶𝑝𝑓 = 0,121

Por lo que se tiene:

𝐾𝑚 = 1 + 0,12 + 0,17
𝐾𝑚 = 1,29

2.7.3 Factor de corrección por tamaño (𝐾s ):

Según la tabla anterior, se utilizará un factor de tamaño:

𝐾𝑠 = 1,25

Factor dinámico (𝑲𝐯 )

Utilizando el siguiente gráfico, y entrando con los valores de velocidad de paso (𝑉𝑝 ) y el número
de calidad AGMA (𝑄𝑣 )

Se tiene que el factor dinámico será de:

𝐾𝑣 = 1,15

 Factor de espesor del aro (KB)

Cuando el espesor del aro no es suficiente para proporcionar soporte completo a la raíz del
diente. La ubicación de la falla por fatiga por flexión puede ser a través del aro del engrane en
lugar del entalle de la raíz. En esos casos, se recomienda el uso de un factor de modificación de
esfuerzo KB . dicho factor, ajusta el esfuerzo de flexión estimado de un engrane con aro delgado.
Es una función de la relación de apoyo mB.
Donde (mB) es llamado relación de respaldo, la cual es dependiente del espesor de la orilla (tr)
y la profundidad total del diente (ht). Para un engranaje de ángulo de presión de 20º está dado
por las siguientes formulas

𝑡𝑅 = 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 − 1,25 (10)

ℎ𝑡 = 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑦 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 (11)

Si se toma y remplaza los valores del primer par en la formula (dp = 19,29” ; Øexterior = 20,39” ;
Øinterior = 17,91”), se tiene que :

18,04
𝑡𝑅 = 19,29-1,25 = 18,04 ; ht =20,39 − 17,91 = 2,48 ; 𝑚𝐵 = = 7,27
2,48
Considerando las condiciones que establece para la determinación del valor, KB = 1 para el

Factor de geometría (J)

De acuerdo al siguiente grafico se tiene que el factor de forma para el piñón y la corona será
el siguiente:

J fact. Geom. Multiplicador J fact. Geom. C.

Piñón 0,52 0,95 0,494
Rueda 0,56 0,98 0,5488
 resumen

Primer par N° de diente J Factor multiplicador J corregido

Piñón 35 0,54 0,95 0,513
Rueda 60 0,59 0,99 0,584

Segundo par N° de diente J Factor multiplicador J corregido

Piñón 32 0,52 0,95 0,494
Rueda 50 0,56 0,98 0,5488

Teniendo todas las variables listas, se realiza el cálculo de esfuerzo de flexión para cada par:
primer par Wt KO Kv KS Pd F Km KB mt J corregido
Piñón 32113,3 1 1,15 1,25 1,81 8,94 1,295 1 0,55 0,5088
Rueda 32113,3 1 1,15 1,25 1,81 8,94 1,295 1 0,55 0,574

Segundo par Wt KO Kv KS Pd F Km KB mt J corregido

Piñón 47707,85 1 1,25 1,25 1,49 10,86 1,34 1 0,66 0,494
Rueda 47707,85 1 1,25 1,25 1,49 10,86 1,34 1 0,66 0,5488

Utilizando la ecuación de esfuerzo de flexión para el primer par de engrane:

𝑃𝑑 𝐾𝑚 𝐾𝐵
𝜎𝑓 = 𝑊 𝑡 𝐾𝑜 𝐾𝑣 𝐾𝑠
𝐹 𝐽
1,81 1,295 ∗ 1
𝜎𝑓 = 32113,3 ∗ 1 ∗ 1,15 ∗ 1,25 ∗ ∗ = 23648,61(𝑝𝑠𝑖)
8,94 0,5088
Tabla resumen de esfuerzos de flexión

Engrane Primer par (psi) Segundo par (psi)

Piñón (Psi) 23648,61 27919,11
Rueda (Psi) 20769,97 25131,27

1) Calculo de esfuerzo de contacto (resistencia a la picadura)

  Cálculo de factor geométrico de resistencia a la picadura I:

(11)

Se procede a calcular los valores de Mn y Mg:

 Cálculo de Mn:

(12)
(13)

Dónde: a = reciproco de paso diametral normal = (1/Pn)

rP = radio de paso del piñon = dppiñon/2
rG = radio de paso del engrane = dpengrane/2
rbP = radio base del piñón = dppiñon*cos(Øt)
rBg = radio base del engrane = dpengrane*cos(Øt)
Øt = angulo de presión transversal
pN = paso normal
Utilizando los datos del primer par de engrane:
dppiñon=19,29”
dpengrane=33,07”
Pn = 1,93 ;
Øt = 21,17°
pN = 1,522”
el resultado de Z y mN es:
𝑍 = 2,56 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑚𝑁 = 0,682
Cálculo de Mg:
Para determinar mG, se requiere la siguiente formula:

𝑚𝐺 = 1,71
Teniendo todas las variables listas, se calcula el valor “I” para el primer par de engranes
externos:
cos(21,17) ∗ 𝑠𝑒𝑛(21,17) 1,71
𝐼= ∗ = 0,169
2 ∗ 0,684 1,71 + 1
Este sería el valor para el primer par de engranes.

Tabla de resumen de factor I geométrico

Z longitud. Línea de acción mN relación de mG relación de I factor geométrica

transversal repartición de velocidades
carga
 Primer par 2,56 0,68 1,71 0,169
Segundo par 3,07 0,63 1,50 0,161

Coeficiente elástico (CP)

Se realiza eligiendo el material del piñón. Se utilizará ACERO para su fabricación

Por lo tanto, Cp =2300, para los 2 pares de engranes.

- Teniendo todos los valores necesarios, se calcula el esfuerzo de contacto:

primer par Wt KO Kv KS dp F Km Cf CP I
Piñón 32113,3 1 1,15 1,25 19,29 8,94 1,29 1 2300 0,169
Rueda 32113,3 1 1,15 1,25 19,29 8,94 1,29 1 2300 0,169

Segundo par Wt KO Kv KS dp F Km Cf CP I
Piñón 47707,85 1 1,25 1,25 21,41 10,86 1,34 1 2300 0,161
Rueda 47707,85 1 1,25 1,25 21,41 10,86 1,34 1 2300 0,161

Para el primer par de engranes(piñón):

𝐾𝑚 𝐶𝑓
𝜎𝑐 = 𝐶𝑝 √𝑊 𝑡 𝐾𝑜 𝐾𝑣 𝐾𝑠
𝑑𝑝 𝐹 𝐼

1,29 1
𝜎𝑐 = 2300√32113,3 ∗ 1 ∗ 1,15 ∗ 1,25 ∗ ∗
19,29 ∗ 8,94 0,169

𝜎𝑐 = 104090,36(𝑝𝑠𝑖)

Se resume todos los valores de esfuerzos de contacto

Engrane Primer par (psi) Segundo par (psi)
Piñón (Psi) 104090,36 119101,26
Rueda (Psi) 79403,5 95414,5

CALCULO DEL ESFUERZO DE FLEXIÓN PERMISIBLE Y DE CONTACTO PERMISIBLE

Las fórmulas presentes fueron extraídas del libro “Diseño de ingeniería mecánica de Shigley” , (octava
edición, pág. 746 y 747). De ellas, se podrá realizar los procedimientos necesarios para la
determinación de los esfuerzos actuantes en los engranes.
Determinacion de St y Sc Se adjunta la tabla 9-3 sobre los tipos de materiales y sus valores de
esfuerzo (Sacada del libro “diseño de elementos de máquinas” de Robert L. Mott, cuarta edición, pag
381)

Como se trabaja con grandes esfuerzos reales, se prevé las fallas eligiendo el material con mayores
números de esfuerzos de flexión y de contacto (en este caso, ACERO CEMENTADO Y TEMPLADO, con
St = 75(kpsi) y Sc = 275 (kpsi)). En todo caso, si el esfuerzo de flexión y de contacto admisibles son
muchos mayores que los esfuerzos reales, se cambiará a un material con menos resistencia, con el fin
de economizar el diseño

Factor de ciclos de esfuerzo de flexión (YN)

El siguiente grafico permite determinar el factor de ajuste de vida YN. Para un mayor número de
ciclos, se indica un intervalo mediante un área sombreada (>107). La práctica general de diseño usaría
la línea superior en este intervalo. En las aplicaciones críticas, donde se debe minimizar las picaduras
y el desgaste de diente, se puede usar la parte inferior del intervalo.

Grafico para determinar el factor de ciclos de esfuerzo, Yn

Considerando una vida de diseño L =20000 horas (ver anexo), se determina el número de ciclos de
carga N mediante la expresión N = 60*L*n. (15)

Para el primer engrane (npiñon=1500 rpm; nrueda=750rpm)

Piñón: N = 1,8*109

Engrane: N = 9*108

Considerando que se quiere minimizar las picaduras y el desgaste de diente, se ocupará la línea
inferior del intervalo (con ecuación de YN = 1,3558N-0,0178. Entonces:

YN (piñón) = 0,9278; YN (rueda) = 0,9393

Resumiendo, todos los factores

piñon Rueda
Primer par 0,9278 0,9393
Segundo par 0,9393 0,951

 Factor de temperatura (KT)

Por lo general, se emplea KT = 1 porque se supone que la temperatura del aceite o del disco del
engrane no llega a 250°F (120°C).
KT = 1

 Factor de vida de ciclos de esfuerzos (Zn)

Considerando una vida de diseño L =20000 horas (ver anexo), se determina el número de ciclos
de carga N mediante la expresión N = 60*L*n.
- Para el primer engrane (npiñon=1500 rpm; nrueda=750rpm)
Piñón: N = 1,8*109
Engrane: N = 9*108
Entonces según la figura, se tiene que Zn = 1,4488N-0,023, por lo tanto:
Zn (Piñón) = 0,89 ; Zn (Engrane) = 0,90
Tabla de resumen (Zn) para todos los pares de engranes
Engrane Primer par Segundo par
Piñón (Psi) 0,89 0,902
Rueda (Psi) 0,90 0,916

 Factor de relación de durezas de resistencia a la picadura (CH).

Por lo general, el piñón tiene un número de dientes menor que la corona y en consecuencia se
somete a más ciclos de esfuerzo de contacto. Si ambos se endurecen completamente, se obtiene
una resistencia superficial uniforme si se hace el piñón más duro que la rueda. Se da un efecto
semejante cuando el piñón endurecido se acopla superficialmente con un engrane endurecido
por completo. El factor de la relación de la dureza (CH) se usa sólo para la corona. Su objetivo
consiste en ajustar las resistencias superficiales para este efecto. Los valores de (CH) se obtienen
mediante la ecuación

Los términos HBP y HBG representan los grados de dureza

Brinell (bola de 10 mm a una carga de 3 000 kg) del
piñón y la corona, respectivamente. El término mG
simboliza la relación de la velocidad.
Como el piñón y la corona tendrán el mismo material de fabricación en todos los pares de
𝐻
engranajes, las durezas HBP y HBG serán iguales. Por lo tanto, 𝐻𝐵𝑃 = 1 < 1,2 →
𝐵𝐺
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐴´ = 0.
Remplazando en la ecuación: 𝐶𝐻 = 1.0 + 𝐴´(𝑚𝐺 − 1.0) − −−→ 𝑪𝑯 = 𝟏. 𝟎

 Factor de confiabilidad (KR )

El factor de confiabilidad toma en cuenta el efecto de las

distribuciones estadísticas de las fallas por fatiga del material.
Para el valor seleccionado, se tiene considerado menos de una
falla en 100.
𝐾𝑟 = 1

 Factor de seguridad ocupado = SF = SH = 2

Teniendo todas las variables, se procede a calcular el esfuerzo de flexión permisible y el

esfuerzo de contacto permisible. Se realizará el calculo demostrativo para el primer par de
engrane. Para el segundo y tercer par, solo se resumirá sus valores ocupando sus datos.
primer par St (psi) Sc(psi) YN KT KR SF y S H ZN CH
Piñón 75000 275000 0,9329 1 1 2 0,89 1
Rueda 75000 275000 0,9413 1 1 2 0,90 1
 Segundo par St (psi) Sc(psi) YN KT KR SF y S H ZN CH
Piñón 75000 275000 0,9412 1 1 2 0,904 1
Rueda 75000 275000 0,9481 1 1 2 0,913 1

Entonces:
𝑆𝑡 𝑌𝑁 75000(𝑝𝑠𝑖) 0,9329
𝜎𝑓𝑝𝑒𝑟𝑚 = ∗ = ∗ = 34984,90(𝑝𝑠𝑖)
𝑆𝐹 𝐾𝑇 𝐾𝑅 2 1∗1
𝑆𝑐 𝑍𝑁 𝐶𝐻 275000(𝑝𝑠𝑖) ∗ 0,89 ∗ 1
𝜎𝑐 𝑝𝑒𝑟𝑚 = = = 122375 (𝑝𝑠𝑖)
𝑆𝐻 𝐾𝑅 𝐾𝑇 2∗1∗1

Para que los engranes no fallen, se debe cumplir lo siguiente:

𝜎𝑓𝑝𝑒𝑟𝑚 > 𝜎𝑓 ; 𝜎𝑐 𝑝𝑒𝑟𝑚 > 𝜎𝑐

Remplazando para el primer par de engranes:

34984,90(𝑝𝑠𝑖) > 23648,61(𝑝𝑠𝑖) ; 122375(𝑝𝑠𝑖) > 104090,36(𝑝𝑠𝑖)

- Se cumple la teoría. Por lo tanto, el primer par de engranes no fallará por picadura ni
por flexión.
Realizando el mismo procedimiento para los otros dos pares, se realiza la siguiente tabla
comparativa:
𝜎𝑓 (psi) 𝜎𝑐 (psi) 𝜎𝑓 𝑝𝑒𝑟𝑚 𝜎𝑐 𝑝𝑒𝑟𝑚 ¿ 𝜎𝑓 𝑝𝑒𝑟𝑚 > 𝜎𝑐 ? ¿ 𝜎𝑐 𝑝𝑒𝑟𝑚 > 𝜎𝑐 ?
(psi) (psi)
Piñon (2° par) 15295,9 118154,9 35224,2 123983,4 Si cumple Si cumple
Rueda (2°par) 22770 83548,13 35661,5 125975,8 Si cumple Si cumple
Piñon (3°par) 32740,5 122823,7 35661,5 125975,8 Si cumple Si cumple
Rueda (3°par) 30390,7 86849,5 35919,8 127156,1 Si cumple Si cumple
Ha sido demostrado que todos los pares de engranes soportarán los esfuerzos en los que están
sometidos.

2.8 Calculo de esfuerzo de flexión máximo admisible piñón (Método AGMA)

𝑆𝑎𝑡 ∗ 𝐾𝑙
𝑆𝑎𝑑 =
𝐾𝑡 ∗ 𝐾𝑟

2.8.1 Esfuerzo de flexión piñón (𝑆𝑎𝑡 )

Para el piñón se utilizará un acero AISI 4140, el cual presenta las siguientes características:
Dureza Brinell= 235 (HB)
Resistencia a la tensión= 117 (ksi)
Resistencia a la fluencia= 100 (ksi)
Con el valor de la dureza Brinell se puede encontrar el valor del esfuerzo admisible, mediante
la siguiente tabla

Tomando el grado 1 (Se considera ese grado como la norma básica, debido a que el de grado
2 se necesita un mayor control de la microestructura, composición de la aleación y mayor
limpieza) junto a la dureza Brinell, el valor de esfuerzo admisible es:
𝑆𝑎𝑡 = (77.3 ∗ 𝐻𝐵) + 12800
𝑆𝑎𝑡 = (77.3 ∗ 235) + 12800
𝑙𝑏
𝑆𝑎𝑡 = 30965.5 ( )
𝑝𝑢𝑙𝑔2

2.8.2 Factor de vida (𝐾𝑙 )

Para el factor de vida, es necesario tener en cuenta el número de ciclos que se utilizará, en
este caso se toma un valor recomendado de número de ciclos de 10.000.000. Con este valor
entramos a la siguiente tabla, la cual nos arrojara el factor de vida (𝐾𝑙)

(𝐾𝑙)=1,0

2.8.3 Factor de temperatura (𝐾𝑡 )

Tomando en cuenta la temperatura del aceite de lubricación, se recomienda que para
temperaturas bajo los 121°C se tiene un valor de factor de temperatura igual a 1. Para
temperaturas mayores, se recomienda aplicar pruebas para determinar el grado de reducción
en la resistencia del material del engrane.
Por lo tanto, para nuestro caso se tiene: 𝐾𝑡=1,0

2.8.3 Factor de confiabilidad (𝐾𝑟 )

El factor de confiabilidad, nos permite saber cuánto fallara nuestra máquina. Para tener en
cuenta que confiabilidad utilizar, se recomienda guiarse con la siguiente tabla

Para el valor seleccionado, se tiene considerado menos de una falla en 10.

𝐾𝑟=0.85

Reemplazando los valores obtenidos, en la formula

se tiene el siguiente valor final de esfuerzo de flexión máximo admisible:

30966 ∗ 1
𝑆 𝑎𝑑𝑚 =
1 ∗ 1.50

𝑆𝑎𝑑m=364030.60 (𝑙𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔2)
 ENGRANAJE CONICO

Se suponen los siguientes datos:

Relación de transmisión (𝑖2 ) 1,07

Paso diametral normal (Pd) 2
Número de dientes del piñón (Zp) 25 38
Número de dientes del engranaje o corona (Zc) 3146
Ángulo de presión 20
Revolución de entrada (𝑛1 ) 430

 Calculando la velocidad de giro

𝑛1
𝑛2 = = 350
𝑖
 CÁLCULO DE PROPIEDADES GEOMÉTRICAS DE LOS ENGRANAJES

 Diámetro de paso piñón

𝑧𝑝 38
𝑑= = = 19(𝑝𝑢𝑙𝑔)
𝑃𝑑 2
 Diámetro de paso de corona
𝑧𝑐 46
𝐷= = = 24 (𝑝𝑢𝑙𝑔)
𝑃𝑑 2
 Diámetro de paso de cono (piñón)
𝑧𝑝
𝛾 = tan−1 ( ) = 39°
𝑧𝑐
 Diámetro de paso cono(corona)
𝑧𝑐
𝜏 = tan−1 ( ) = 51°
𝑧𝑝

 Distancia exterior del cono

0,5 ∗ 𝐷
𝐴0 = = 10,29 15,44(𝑝𝑢𝑙𝑔)
𝑠𝑒𝑛(𝜏)

 Ancho de la cara [F]

Ancho nominal de la cara

𝐹𝑛𝑜𝑚 = 0,3 ∗ 𝐴0 = 3,08 4,5

Ancho máximo de la cara
𝐴0
𝐹𝑚𝑎𝑥 = = 4,49(𝑝𝑢𝑙𝑔)
3
10
𝐹𝑚𝑎𝑥 = = 5(𝑝𝑢𝑙𝑔)
𝑃𝑑
𝐹𝑚𝑎𝑥 = 5(𝑝𝑢𝑙𝑔)

 Distancia media del cono

𝐴𝑚 = 𝐴0 − 0,5 ∗ 𝐹 = 7,79 12.94(𝑝𝑢𝑙𝑔)

 Paso circular medio

𝜋 𝐴𝑚
𝑃𝑚 = ( ) ∗ ( ) = 1,18 1,31(𝑝𝑢𝑙𝑔)
𝑃𝑑 𝐴0
  Profundidad media de trabajo
2 ∗ 𝐴𝑚
ℎ= = 0,75 0,83(𝑝𝑢𝑙𝑔)
𝑃𝑑 ∗ 𝐴0
 Holgura

𝑐 = 0,125 ∗ ℎ = 0,10(𝑝𝑢𝑙𝑔)

 Profundidad media total

ℎ𝑚 = ℎ + 𝑐 = 0,84 0,93(𝑝𝑢𝑙𝑔)

 Factor medio de adendum

0,210 + 0,290
𝑐1 = = 0,33(𝑝𝑢𝑙𝑔)
(1,23)2
 Adendum medio del engrane mayor

𝑎𝑐 = 𝑐1 ∗ ℎ = 0,33 ∗ 0,75 = 0,24 0,27

 Adendum medio del piñón

𝑎𝑝 = ℎ − 𝑎𝑐 = 0,51 0,56(𝑝𝑢𝑙𝑔)

 Dedendum medio del engrane

𝑏𝑐 = ℎ𝑚 − 𝑎𝑐 = 0,6 0,66(𝑝𝑢𝑙𝑔)
 Dedendum medio de piñón

𝑏𝑝 = ℎ𝑚 − 𝑎𝑝 = 0,33 0,37

 Angulo de dedendum del engrane

𝑏𝑐
𝛿𝑐 = tan−1 ( ) = 4,4 2,91°
𝐴𝑚𝐺
 Angulo de dedendum del piñón
𝑏𝑝
𝛿𝑃 = tan−1 ( ) = 2,42 1,63°
𝐴𝑚𝐺

 Addendum exterior del engrane

𝑎𝑜𝐶 = 𝑎𝑐 + 0,5 ∗ 𝐹 ∗ tan 𝛿𝑐 = 0,43 0,39(𝑝𝑢𝑙𝑔)

 Addendum exterior del piñón

𝑎𝑜𝑃 = 𝑎𝑝 + 0,5 ∗ 𝐹 ∗ tan 𝛿𝑃 = 0,61 0,63(𝑝𝑢𝑙𝑔)

 Diámetro exterior del engrane

𝐷𝑜 = 𝐷 + 2 ∗ 𝑎𝑜𝐶 ∗ cos 𝜏 = 16,54 24,49(𝑝𝑢𝑙𝑔)

 Diámetro exterior del piñón

𝑑𝑜 = 𝑑 + 2 ∗ 𝑎𝑜𝑃 ∗ cos 𝛾 = 19,97(𝑝𝑢𝑙𝑔)

 CACULANDO LAS FUERZAS DEL ENGRANAJE CONICO

  Fuerza tangencial
𝑇 791875
𝑤𝑡 = = = 83355,3(𝑙𝑏𝑓)
𝑑𝑝 38
2 2

 Fuerza radial (Wr)

La fuerza radial actúa hacia el centro del piñón, perpendicular a su eje y causa flexión en el eje del
piñón.

𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 ∗ tan 𝜃 ∗ cos 𝛾 = 23577,7(𝑙𝑏)

 Fuerza axial (Wx)

La carga axial actúa paralela al eje del piñón y tiene a separarlo de su acoplado. Esto a causa de una
carga de empuje sobre los cojinetes del eje. También se produce un momento flexiónate en el eje,
porque actúa a la distancia igual al radio medio del engrane, respecto del eje

𝑊𝑥 = 𝑊𝑡 ∗ tan 𝜃 ∗ sin 𝛾 = 19092,9(𝑙𝑏)

 CÁLCULO DE ESFUERZO DE FLEXIÓN

𝑊𝑡 ∗ 𝑃𝑑 ∗ 𝐾𝑜 ∗ 𝐾𝑣 ∗ 𝐾𝑠 ∗ 𝐾𝑚
𝜎=
𝐹 ∗ 𝐽 ∗ 𝐾𝑥
 factor dinámico (Kv)

para obtener los factores dinámicos, se debe calcular la velocidad de línea de paso

𝜋 ∗ 𝑑 ∗ 𝑛𝑝 𝑓𝑡
𝑉𝑡 = = 1740 ( )
12 𝑚𝑖𝑛

Una vez obtenida la velocidad, se procede a el factor dinámico atreves de la gráfica.

Considerando un Qv=7 y Vt= 1145,37, el calor del factor dinámico es de 1,35

 factor de sobre carga (K0)

 Ko=1

 factor de tamaño (Ks)

0,2132
0,4867 + 0,5 ≤ 𝑃𝑑 ≤ 16𝑝𝑢𝑙𝑔−1
𝐾𝑠 = { 𝑃𝑑
0,5 𝑃𝑑 ≤ 16𝑝𝑢𝑙𝑔−1
Como Pd=2, entonces el factor de tamaño será:

Ks=0,59

 factor de distribución de carga (Km)

𝐾𝑚 = 𝐾𝑚𝑏 + 0,0036𝐹 2
1,00 𝐴𝑚𝑏𝑜𝑠 𝑚𝑖𝑒𝑚𝑏𝑟𝑜𝑠 𝑚𝑜𝑛𝑡𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑠𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠
𝐾𝑚𝑏 = { 1,10 𝑈𝑛 𝑚𝑖𝑒𝑚𝑏𝑟𝑜 𝑚𝑜𝑛𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑠𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑑𝑜
1,25 𝑁𝑖𝑛𝑔𝑢𝑛 𝑚𝑖𝑒𝑚𝑏𝑟𝑜 𝑚𝑜𝑛𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑠𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑑𝑜
Se toma el valor k=1, por lo que el factor de distribución será:

𝐾𝑚 = 1 + 0,0036 ∗ 52 = 1,09
 factor de curvatura en el sentido longitudinal (Kx)

para engranajes cónicos el valor será:

Kx=1

 factor de geometría (J)

Para poder sacar el factor de geometría se debe tener las siguientes consideraciones:
Angulo de presión 20°
Angulo de eje 90°
Numero de dientes de piñón 38
Numero de dientes de corona 46

Para obtener este dato, se debe utilizar la siguiente gráfica, sabiendo que para engranaje cónico
rectos tiene un ángulo de presión de 20º y un ángulo de eje de 90º.
 Por lo tanto el factor geométrico queda de la siguiente manera:

Jpiñon=0,265

Jcorona=0,257

 VALOR DE ESFUERZO DE FLEXION

83355,3 ∗ 2 ∗ 1 ∗ 1,35 ∗ 0,59 ∗ 1,09 𝑙𝑏

(𝑃𝐼Ñ𝑂𝑁) = 109234 ( )
5 ∗ 0,265 ∗ 1 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠 2
𝜎𝐹
83355,3 ∗ 2 ∗ 1 ∗ 1,35 ∗ 0,59 ∗ 1,09 𝑙𝑏
(𝐶𝑂𝑅𝑂𝑁𝐴) = 112635 ( )
{ 5 ∗ 0,257 ∗ 1 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠 2

 CALCULO DE ESFUERZO MAXIMO ADMISIBLE (PIÑON)

𝑆𝑎𝑡 ∗ 𝐾𝐿
𝑆𝑎𝑑 =
𝑆𝐹 ∗ 𝐾𝑇 ∗ 𝐾𝑅

 Esfuerzo de flexión (Sat)

Se eligió un material de acero totalmente endurecido, considerando una dureza de 400 HB

Por lo tanto, el esfuerzo de flexión es de Sat=56000(psi)

  Factor de seguridad (Sat)

Los factores de seguridad SH, son ajustes a la resistencia, no a la carga y en consecuencia no se puede
utilizar para evaluar, si la amenaza es por fatiga por desgaste o por fatiga por flexión.

SF=1,0

 Factor de ciclos de esfuerzo de resistencia a la flexión (KL)

Kl=2

 Factor de temperatura (Kt)

1 32°𝐹 ≤ 𝑡 ≤ 250°𝐹
𝐾𝑇 = { (460 + 𝑡)
𝑡 > 250°𝐹
710
El lubricante o la temperatura de los engranes no deba exceder a los 120 ºC. (250ºF) Por ende el valor

𝐾𝑇 = 1

 factor de confiabilidad (Kr)

Kr=1
VALOR DE ESFUERZO MAXIMO DE FLEXION ADMISIBLE
56000 ∗ 2
𝑆𝑎𝑑 = = 112000(𝑝𝑠𝑖)
1∗1∗1
ANÁLISIS DE ESFUERZO DE FLEXIÓN

Para que se pueda realizar el análisis, se debe tener en consideración, para que el diseño y los
engranes no falle, se debe cumplir lo siguiente:

𝑆𝑎𝑑 ≥ 𝜎𝑓
83355,3 ∗ 2 ∗ 1 ∗ 1,35 ∗ 0,59 ∗ 1,09
(𝑃𝐼Ñ𝑂𝑁) = 109234
5 ∗ 0,265 ∗ 1

𝑆𝑎𝑑 ≥ 𝜎𝑓(𝑝𝑖ñ𝑜𝑛)

112000 ≥ 109234

 CALCULO DE ESFUERZO MAXIMO ADMISIBLE (CORONA)

𝑆𝑎𝑡 ∗ 𝐾𝐿
𝑆𝑎𝑑 =
𝑆𝐹 ∗ 𝐾𝑇 ∗ 𝐾𝑅
 Esfuerzo de flexión (Sat)

Se eligió un material de acero totalmente endurecido, considerando una dureza de 400 HB

Por lo tanto, el esfuerzo de flexión es de Sat=55000(psi)

Los valores de los coeficientes KR, KT, KL y SF son los mismos del caso anterior, reemplazando se tiene
que:

VALOR DE ESFUERZO MAXIMO DE FLEXION ADMISIBLE

55000 ∗ 2
𝑆𝑎𝑑 = = 120000(𝑝𝑠𝑖)
1∗1∗1
ANÁLISIS DE ESFUERZO DE FLEXIÓN

Para que se pueda realizar el análisis, se debe tener en consideración, para que el diseño y los
engranes no falle, se debe cumplir lo siguiente:

𝑆𝑎𝑑 ≥ 𝜎𝑓
83355,3 ∗ 2 ∗ 1 ∗ 1,35 ∗ 0,59 ∗ 1,09
(𝐶𝑂𝑅𝑂𝑁𝐴) = 112635
5 ∗ 0,257 ∗ 1

𝑆𝑎𝑑 ≥ 𝜎𝑓(𝑝𝑖ñ𝑜𝑛)

120000 ≥ 112635
  CALCULO DE ESFUERZO POR CONTACTO

𝑤𝑡 ∗ 𝐾𝑂 ∗ 𝐾𝑣 ∗ 𝐾𝑚 ∗ 𝐶𝑆 ∗ 𝐶𝑥𝑐
𝑆𝐶 = 𝜎𝐶 = 𝐶𝑝 = √
𝐹∗𝑑∗𝐼

 Factor de tamaño por resistencia a picadura (Cs)

0,5 𝐹 < 0,5 𝑝𝑢𝑙𝑔
{0,121𝐹 + 0,4375 0,5 ≤ 𝐹 ≤ 4,5 𝑝𝑢𝑙𝑔
1 𝐹 > 4,5
Cs=1

 Factor de coronamiento por picadura (Cxc)

1,5 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑎𝑑𝑒𝑐𝑢𝑎𝑑𝑎
𝐶𝑥𝑐 = {
2,0 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑚𝑎𝑠 𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒𝑠 𝑛𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎𝑑𝑜𝑠
Cxc=1,5

 Factor de geometría de resistencia a la picadura (I)

Para engranes cónicos rectos con un ángulo de presión de 20º y un ángulo de eje de 90º. Este valor se
obtiene utilizando la siguiente gráfica

I=0.086

VALOR DEL ESFUERZO POR CONTACTO

Antes de obtener el valor se debe saber que se utiliza los mismo valores de Ko = 1,0,Kv =1,35, Km =
1,09 y que Cp = 2290 cuando los materiales del engrane y piñón son de acero, entonces obtendremos
lo siguiente para el piñón:

83355,3 ∗ 1 ∗ 1,35 ∗ 1,09 ∗ 1 ∗ 1,5

𝑆𝐶 = 𝜎𝐶 = 2290 ∗ √ = 333650(𝑝𝑠𝑖)
5 ∗ 19 ∗ 0,086

Para el engranaje de corona, nos queda lo siguiente:

83355,3 ∗ 0,59 ∗ 1,35 ∗ 1,09 ∗ 1 ∗ 1,5

𝑆𝐶 = 𝜎𝐶 = 2290 ∗ √ = 295502(𝑝𝑠𝑖)
5 ∗ 24 ∗ 0,086
  Cálculo del esfuerzo de contacto admisible máximo (PIÑON)

𝑆𝑓𝑐 ∗ 𝐶𝑙 ∗ 𝐶𝐻
𝑆𝑤𝑐 = 𝜎𝐶 𝑝𝑒𝑟𝑚 =
𝑆𝐻 ∗ 𝐾𝑇 ∗ 𝐶𝑅

Para el engrane se utilizará el mismo acero que se utilizó para el piñón, el cual fue de un acero clase A1-A5,
endurecido totalmente, el cual posee una dureza superficial de 360 (esto se debe ser menos duro que el piñón),
con resistencia al a fatiga por flexión Sfc=170000 (psi).

 factor de relación de dureza (ch)

𝐶h = 1,0

 Factor de confiabilidad (CR)

cR = 1,12

 Factor de ciclos de esfuerzo de Resistencia a la picadura

2 103 ≤ 𝑁𝑙 < 104

𝐶𝐿 = {
3,4822 ∗ 𝑁𝑙 −0,0602 104 ≤ 𝑁𝑙 < 1010

𝑁𝑙 = 103
𝐶𝐿 = 2
Valor del esfuerzo de contacto admisible

Antes de obtener el valor se debe saber que se utiliza los mismos valores de T = 1,0, entonces
obtendremos lo siguiente para el piñón:

170000 ∗ 2 ∗ 1,0
𝜎𝐶 𝑝𝑒𝑟𝑚 = = 340000 (𝑝𝑠𝑖)
1,0 ∗ 1,0 ∗ 1
Análisis del esfuerzo de contacto admisible

Para que se pueda realizar el análisis, se debe tener en consideración, para que el diseño y los
engranes no falle, se debe cumplir lo siguiente:

𝑆𝑊𝐶 ≥ 𝜎𝐶
340000 ≥ 333650

por lo tanto, se puede decir que NO falla por flexión en la base del diente.

 Cálculo del esfuerzo de contacto admisible máximo (CORONA)

𝑆𝑓𝑐 ∗ 𝐶𝑙 ∗ 𝐶𝐻
𝑆𝑤𝑐 = 𝜎𝐶 𝑝𝑒𝑟𝑚 =
𝑆𝐻 ∗ 𝐾𝑇 ∗ 𝐶𝑅

Para el engrane se utilizará el mismo acero que se utilizó para el piñón, el cual fue de un acero clase A1-A5,
endurecido totalmente, el cual posee una dureza superficial de 360 (esto se debe ser menos duro que el piñón),
con resistencia al a fatiga por flexión Sfc=150000(psi).

 factor de relación de dureza (ch)

𝐶h = 1,0

 Factor de confiabilidad (CR)

cR = 1,12

 Factor de ciclos de esfuerzo de Resistencia a la picadura

2 103 ≤ 𝑁𝑙 < 104

𝐶𝐿 = {
3,4822 ∗ 𝑁𝑙 −0,0602 104 ≤ 𝑁𝑙 < 1010

𝑁𝑙 = 103
𝐶𝐿 = 2
Valor del esfuerzo de contacto admisible

Antes de obtener el valor se debe saber que se utiliza los mismos valores de T = 1,0, entonces
obtendremos lo siguiente para el piñón:
 150000 ∗ 2 ∗ 1,0
𝜎𝐶 𝑝𝑒𝑟𝑚 = = 300000 (𝑝𝑠𝑖)
1,0 ∗ 1,0 ∗ 1

Análisis del esfuerzo de contacto admisible

Para que se pueda realizar el análisis, se debe tener en consideración, para que el diseño y los
engranes no falle, se debe cumplir lo siguiente:

𝑆𝑊𝐶 ≥ 𝜎𝐶
300000 ≥ 295502
por lo tanto, se puede decir que NO falla por flexión en la base del diente.
  RESULTADOS DEL DISEÑO DE ENGRANAJE CONICO

PIÑÓN CÓNICO ENGRANE CÓNICO

Número de dientes 38 46

Paso diametral 2,0 pulg

Ángulo de presión 20º

Diámetro de paso o diámetro primitivo 19 24

Diámetro de paso del cono 39º 51º

Distancia exterior del cono 15,44

Ancho de cara 5,0 pulg 5,2 pulg

Distancia media el cono 12,94 pulg

Paso circular 1,31 pulg

Profundidad media de trabajo 0,83 pulg

Holgura 0,10 pulg

Profundidad media total 0,93 pulg

Factor medio de Addendum 0,33pulg

Addendum medio 0,56 pulg 0,27 pulg

Deddendum medio 0,37 pulg 0,66 pulg

Ángulo de deddendum 1,63º 2,91º

Addendum exterior 1,63 pulg 0,39 pulg

Diámetro exterior 19,97pulg 24,49 pulg