CONTEND SESA ves de pe si ‘Vectores unitarios, coordenadas catesanes ycilindricas. Componentes | sclangulres dun vector Algebra vector y operaciones con vetoes: | suma, cesta, producto de un escalar y un vector, producto escalary ecto. ropiedades. __ Cini de sca: Movisieaio ol plan Son onan T 4. Dindmica de taslacién para una paricula. Leyes de Newion. Ley de | 1-2 ‘avitecién de Newton. Fuerza de un resore. Fuerza normal. Fuerza de ‘oce. Tensiones. Linea de accién y punto de aplcacién, Fuerzas prtcula. Feaacign del movimiento. Dindmica. Energia to arminico simple, Masa sujetaa un resorte. Péndulo fice espect son poi. Torgue sobre sor de pats sobre tn enep righto.Teoremna de Vacignon. Momento eum pt El pininio de trensmisibilidad. Fueras no concurentes.Descompostion de una Terra en una fore yam par. Sistem de Toren y lores equvalentes actuando sobre um igdo, 6. Equilibrio etic deuce Hg. Dngrama de ceo ir. a Sistoma de Fuerascoplanaressetunndo sobre un cepo gto. Viens y éstrctrs. Tips de soporte ferae casas po ellos. Diagrams de Cuerpo Iie renciones Je os apoyor. Estaciones de equilib. Corpes esttennensindtenninados, Amadurns, Andi iméiode de mdos, 1 Anis de rnd sistem de pauls. Cero de raved, Método cde de enioides de inns arco yvonne, Centres y moments de cin do reas plaas,Tevcaa de los ces paras o Steiner, Objlos compuesto. Tearemas de Papen Cares distbvidas en za. Reson de Tere praTeles Imago Cer Je freros pails Coordenaae da exo defn Centro de furs ditt prt. Pues y momentos interior en | gas. Digras de fuera conte moment fet Relaciones ele ange distill, fests ovaney shomente eto, de armnduras pore | PTE RR CE RPE ER TE‘9. ostitcs: DefiniciGn de aide, presi y densidad, varincTones dela o presién con la profundidad en uidos. Fuerza y torques en superfcies ‘sumergidas. Fuerzas sobre las paredes o compvcrtas. Comparacién con las ‘cargas distribuidas en viga.. 10.2) Elementos de clecticidad. Tipos de coments, DCy AC, gencracion | 10-11 ¥ transporte. Cableado, balanceo de cargas y seguridad, bb) Elementes de éptica. Ondas electromagnetics, longtud de onda y frecuencia, la lz como particula y como onds, la velocidad de I uz, fendmenos ondulaorios (difraccibn),fenémenos como parteula (efecto fotoelétrico), generacién de luz, la luz blanea del sel, la percepefn det color, pereepcién del color por reflexin. ©) Elementes de acistica. Ondas sonora, frecuencias audibles, propagacin del sonido, intonsidad, la escala de los decibeles. EVALUACIONES Se realizarin dos pruebas parciales de 40% cada una y una evaluacién de 20% sobre ‘algin t6pico relacionado con el cuso.. ‘TexTos: ‘Resnick Halliday. "FISICA" Tomo 1 Serway, Raymond, Fie, Tmo Ta, Si ot cn) Beer, F-P. y Johnston, E. R., Mecdnica vectorial para ingenieras: Esttlea, Vo. 1. Bedford, Anthony y Wallace Fowler, Mecdnica para ingentera, Esta. Salu, Yehuda. Physics for Architects Hors de consults: sarUNIDAD II SISTEMAS DE FUERZAS CAPITULO 1: DEFINICIONES Y CONCEPTOS Basicos CAPITULO 2: REDUCCION DE SISTEMAS DE FUERZAS CAPITULO 3: CENTRO DE GRAVEDAD. Y CENTRO DE MASA. CAPITULO 4: INTRODUCCION ALA ESTATICA APENDICE A: VECTORESI Coptate 1: Defintcione Concpto Biisoe Capitulo 1 Definiciones y Conceptos Basicos Es necesario dar algunas definiciones e introducir determinades con- ‘eptos que ussremos frcuentemente afin de que ae tenga una torainoloons en comin y al mencionar determinadas palabras todos las assecee Tas talsmas ideas, ‘4. Cuerpo Puntual o Particula Es aquel cuya dimension es menor que el error con que se determina se osici, No interesars su forma ni tamalio, porque no. distingwrems istintas do él. Se le considerara redvcido a un punto y sa rene Santacin préctica serd In de un punte geometries, Un determinade cuerpo podra ‘ser considerado puntual on algunas cir unstancias y on otras no. Alo largo del curso te vord com, al eaneiog, {ierlos cuerpos, tales como bloques, atomeéviles,trenes, aviones. tc eaeey lante se tendrd en cventa su forma, . Sistema de Particulas Bs un conjunto de particulas que se estudian en una situacién detey ‘minada. Las moléculas de gas contenidas an un slabs, los thane te ‘usstro sistema solar o una bomba antes y despues de ia extlocion see sjomplos de diferentes sistemas de partivulas, . Cuerpo Rigido ‘Se denonsina asf a un sistema de partculas en el cual le distancia entre un ber cualquioma de ellas permanece invariable (dentro del error com soe ce miden sae distancias). Esto implica que el cuerpo no se deformard. in realidad al interactuar dos uerpes siompre se produce una dafermacién (variation de las derrnrcios ‘entre las particulas que constituyen los cuerpo), pero's) ess vance ae fan pequefia que entra en el error con que medimos las dimensiones de lee {gierpas, no podemos detactara y para nosotros los euerpos sera rgidos. Veremos que a diferencia de los cuerpos puntuales, en el estudionde ioe (uerpes rigidos tendremes que poner atenciin a la traslactn 9 rotecion de Jos mismes Aclaraci6s Cuando hablames de traslacién nos referimos a) movimiento donde ta rlentacién del cuerpo ie cambi ‘Signifia que s se dibuja una recta sobre el cuerpo, esta recta permaneco siempre paralea'» si misma Entendomos por rotacién al movimiento en el que ta oriontacién del ‘uerpe rigido se modifica durante el movimiento,UNIDAD 11 Sistemas de Pers 48 1 movimiento mds general seré una combinacién de ambes, una rototraslacién. En el lenguaje cotidiano ne se suele emplear la palabra rigio, sobre- fentendiéndose que los cuerpos To son. Un estrtorio, una sill, ete, eran considerados rigidos. Hay sin embargo cuerpos deformables 3 | fu estilo es muy importante como Ud. verd en cursos superiores ~Gesistencia de materiales, elasticidad, uidos, et), Como en este curso nose tratard con ese tipo de euerpos, por lo gneral se abviard la palabra rigide y al mencionar cuerpo se sabreentenderd (que ae trata de un cuerpo riido, d. Concepto de Fuerza ecco profesor, Intervencidn efeetuada por un alumno durante una de las clases, Tas fuoraas som... las fuerzas son, gqué on ls fuerzas profesor ‘Mucho es To qve podria decirse sobre ef concept de fuerza, tanto desde el pponto de vista Hloreieo coma histice, | Se podria ademas diseutir a lo que se miden soa realmente las Fuer238 los |, efectos que llas provocan. Inehiso ee podria plantear el interrogente de st las fueraas existen, ele, te, ‘Todo ello nos llevaria a una diseusion muy interesante pero que escepe al objetivo de este curso. Mas adelante cuando se aborde el problema de la dindmica de la parlicula (Unidad TV) trataremos el asunto con algo mis de profundided fentras tanto, nos quedaremos con el concepto de fuerza que viene de fuestra experiencia cotidiana y que la costumbre y el Tenguaje ye han incorporado en notatros, [Nos referimos a esa idea de esfuerze fisioossosiada al hecho de empujar un cuerpo, oa ln aceén de sostoner un abjts 0 de gopear com algo a una peleta, Si nos atonemos # este ultimo ejemplo, so observa experimentalmente, y ‘cualquiera puede comprobarle « diario, ue el movimiento que adquiere la peleta luego de ser golpeada ya sea por un bate debsistel, por una raqueta de tenis 9 por un palo de golf, depende tanto de la intensidad eon la que fue gelpeada, como de la dieccién y sentido el glpe. En todos los casos que so analicen se manifestardn caracterstias simila es, Para que las “fuersas” queden bien erpeciicedas 4 necesario asi aries tres propiedades: ° 1. Magnitud (médulo, intensidad) 2. Diveccién 3. Sentide Sin embargo no basta que una fuersn posea estas earaterisicas para gue ‘pueda eirmarce que ella es an veto, Es necesario ademas, quest sobre una partcula estén actuando simul neamente vats fucras, el afesto que esas fuerzat prodocen sobre la Bricla sea elmiamo qu ol de una dniza fuera que se i saa secri das demo En otras palabras, las fuerznp podrin ser tratadas come vectors si se ssuman come lou vectors, Esto se comprucha experimentalmente en forma muy sencilla (oaralelo fgramo de las fuerzas)y seguramente Ud lo ha hecho durante ss euros de Fisica de te escuela ecundar De ail gu se poeda decir"que tas fureas son magoitudes fine ‘estorialesy a6 les puede aplicar ol gsben do es veclores que te dese ‘en el apéndiee de esta unidad. s *46 /Capttto I: Dfnicionsy Conceptos Baricos es 4 Fe 800 ker : oe {La representacion geométrica do una fuerza seré por ejemplo la de la fg. 3, 1 au expresién analitica seré alguna de las formas sigaientos: HeOj+6W Ke 6 Fe G26)Kel 6 Pe (7,94 31°) Ket Problemas propuestos N'A: Se sjerce ana fuerza. F = 800 Kef sobre ol tomnilo A, segun se indica ‘nla figura 4. Calsule las componentes crtogonales F, yf 1N°2: Seaplica una fuerza F =(700i +1500j) Ket Bacortvar el médulo de la fuereay el ngulo @ que forma tsta ton la horioncal "3: Dada la fuerza P =(~ 301+ 40,7) Kgl. Determinar el médulo de Fy et Angulo que forma eon el eje N¥4: La tensin en el trante del poste de teléfonos de la figura es do 188 Kf. Determinar las componentes ortogonales F, yf, de la fuerea que acta en A. Ver figura 5. . Sistemas de Fuerzas Un conjunto de fuerzas actuendo on una situacién dada constituyen un sistema de fuereas Para nosotros las situaciones que se podrn presentar son aquell ‘auc el sistema de tuorzas ests aplicad a una particule, Sua seere un sistema de particulas on tas igida 0 Los sistemas de fuersas pueden elasificarse desde los més simples a los mAs eompleos, dela siguiente forma: 1. Sistemas colinestl todas tas fuerzas del sis tema tienen una linea de aeeisn comin. Fig 6 2, Sistemas coplanares: lag tineas de sceion de x todas las fuersas del si: tema estan en el mismo plano, ‘por “ejemplo. el Plano (ey). Fig? 3. Sistemaé no coplan res: Las lineas de accion Ge las fuerzas no estan bee 4 todas en un mismo pla: Bs conveniente subdividir a los sistemas coplanares y no coplanares en: Coneurrentes, cuando todas las lineos de acldn do Yas fuerzas a0 intersee- tan en un pants comin, Paratelos, cuando todas las lineas de aecién de las fuerzas son peralelas| Sil sistema de fuerza ests alicado a una particle, necesdriamente debe ser concurrent y el punto de concurencia es In propia paricala, Pero se Sistema de fuerzas ests pliendo a un cuerpo rgidoentonces puede sr Ge ualquer tio, desde el mis simple, el cliesl, hasta el mas eomplcado, ‘nooplanar, he-paralelo, necencurrente. Estudiaremos todos estos stems yo desrbirén intoresantes propia: dades y aplicaciones do los mismos. £. Resultante de un Sistema de Fuerzas {La resultante de un sistema de fuerzas 2c una fuerza, FR , que se obtione ‘haciendo Ia suma vectorial de todas les fesrees del sistema, ar ee En general, el efecto que un sistema de faerzas produce sobre un cuerpo no aede ser reproducido por la accion de esta unica fuerza vesultante, Nétese que en ningun momento hablamos de un lugar de aplicacin de esta fuoerea, Por definicin es un vector libre caractericado por una maprited, imne direccién y un sentido, Lo del lugar do aplicecin tendvd su impor {aneia cuando se trate mas adelante ol tema de radusein de un sistema do Para encontrar dela unided. fuerza FR debemos recurs a lo explicado en el apéndice Actaractén; ‘Sera costumbre resolver algunos ejercicios y problemas come ejemplo e To que se esta explicando. Se recomienda leer con mucho cuidado, e205 ejemplos tratando de seguir paso a paso los reconsmientos all; hhechos. Si algo no queds claro debera repasar el toma y volver ler ‘jemplo hasta que quede completamente entendido, {Luogo se proponen algunos problemas para que se aplique lo extudiado SS protende que resuelvatodes los problemas propestes antes de see adelante, A final de Ia unidad estén las respuostas de todos estos problemas. Se Tesomienda no mirar las mismas hasta que no haya, por Ht mismo, intentado resolverles, uNiDAp Sistemas de Puersae/4?Rjemplo N* 1: Dos fuersas F, y Fy actian sobre un torillo come se mucs- ‘magnitudes son de 400 Kg y 600 Kefrespectivamente, Deter tad, direesién y sentido de Ta resultante de las de {oorsas dadas, (a) grdfieamente, (b) trigonométricamente y- (©) por ompo- sentes reetangulares, Solucién: 1) Se dibujan a sala los vectores FF, y Fy y ae construye el paralelogramo. La diagonal del paralelogramo eorresponde a la fuerza resultante, Ta eseala utilizada fue de Lem = 200 et ongitad de la fuerza resullante:1 = 4,8 cm, Resulta entoncos PS 48n200 = 960 Ket: El angulo 9 se mide directamente eon un transportador y se obtiene 9 = 18° Este métode no os demasiado preciso, pro para fines pricticos es sufciente Wer Fig 10) 1) Se dibuj ol tridngulo de les fuerzas, (Fig. 11) yo 180° sen B moat OPI, + Rfe Fy fo Fy cas Or d+ Fy eon Bry Hak + Rose He seat PREP, son 30° Re RFS FP Ps Visis6F + (3007 PY 967.8 Ke,[Rjemplo N*-2; Determinar Ia fuerza resultante del siguiente sistema de “co faerees coplanares que se mosstran en la fig. 12, Encontrar su magnitud, -direcedn y- sentido. Solucion: BER = (BRD HCE Fy Figs Beam = 0 y= 2Deen00" = 20 Ket Fy= S0e0 180° = ~20 Ket by yg # OK rye Fy = 50008 AO Ket ny 4 Bsn 92 -30Ket Fro Fy 2-22 Ket Henson Fen i-ms Ie ase 7 8,6". Sin embargo los signos negativos de las componentes dela fuerza resultanteindican que éata debe estar ubicada ‘nel teres ewadrantey por ende hay que sumerle 180" al valor anterior. _Ejemplo N' 3: Sobre un cuerpo eigid esté aplicado el siguente sistema de foerzas: B= (31 425-38 KE Ryo (24-4 + 6K Fy= (=i 9 6-8 )KE Rye (bt J+ 4 OKE Enoontrar ta resultante de este sister,{501Capltto 1 Defniionsy Conceptos Basiot ‘Solucién: Fa (5i455+ 6k) Ket z cae omar? Ne7:Determinar la F® del sistema ‘omo se muestra on la figura. Fig 16 Me dnednoednprdape PRe(8-2-145)14(2-446-1)44(-346-14648 ue cn o-tee Sonar Problemas propuestos IN* 5: Cuatro fuerzas actian on el per ‘no A segun Ia Pig. 14. Determinar 8) las componentes ertogonsles Fy F, de cada una de las fuerzas, b} el médulo, dircecién y sentido de la fuerza resullante del sistema, Fig, 14 'N® 6: Dos remoleadores por medio de cables arrastran une barcaza por él medio de wn rio. Sila esullaate de las foerzas efercida por los cables es paralela alas oiling Gel rio y de magnitud 5000 Kgf, ealeular 4) la tensién de eada cable sabiendo fue 0 = 15° Dyel valor de 0 para que la tensisn T, sea minima, Fig. 15, do fucreas aplicado a una placa rigidaUNIDAD I Sistemas de Puersos/51 |. g Momento de una Fuerza (Torque) ‘2 vor que adomds de Ia fuerza os necesari introducir otra magnitud ‘ds compleja para anclizar el movimiento de los euerpos, 0s el siguiente experimento que Ud. puede realizar en su hogar. 08 sobre una mesa una regla de cualquier material y que tiene un io en su extrem. Con un clavo que pasa por el orificlo Ta sujetamos a ‘mesa de forma tal que la regia sélo pueda gitar alrededer de un ee ‘representado por al clavo (en realidad para lo que sigue no tiene Jmportancia que la regla sdlo pueda girar, sin embargo de esta menera se Ihace mas evidente lo que se quiere mostra Se aplica ahora una fuerza F horizontal, perpendicular a la barra, primero fon A, lego en B y posteriormente en Bn todos los casos se parte de las rmismas condiciones iniiales: ia barra estd en reposo y parelele a uno de ios bordes dela mesa Een fucreaF podria ser por compl, la que jrce un retort al que ea Te = femprime una minms lonely sole apse harintle 4 AB 4 | [77 Si tbservera qe a pear de qu ne aeras apices oes 08 C an Sguoles on modula, diveccign sentido, a efecto sobre i regla es distnto tava cada cao oe aigare qos se relice dl expertsenth Se debe sarees Ge cuando la foern te alta on Ala barra permaneee gaits, Cases to Ieaplca en B gira un cert engul hasta gue te detone 9 cuando sey Ld alin en Col angul girado antes de detnerve es mayor ma Sse lgen punter intarmedion nite Ay © ve sbortaré que eaanto mayor es ln distancia del punto de apiacgn de Wa four Fespeca de A, mayo et &langulo gue gia a bara, Este hecho experimental para ser explicado necesita en principio, no ail de Jn fuere sno del pants de aplincon dela fuera {ue dapende dei era ov evident pow a comprimimos més ue eauivle vn facren mayor, el angute desis en cde ese soa ave oo Sigamos con el experimento, sapongamos ahora que apliamos la misma | fereaF pero en sont apueste ee dcr el te lao de a berra se abservat Que a rotate on sentido eruete narurelmente For ultimo vartemon la diveceon dota fonrea Es dect que le urea F | / ES cova mag napa el pane C vor su ran cons |/ ‘se muestra en Ia figura 19. |-— Que se observa experimentalento? A medida que dsminuye el ngule 9 | ‘eauvales gon la inn de nstn do a fren te serge cadaver mas > tmenor ese angla grade por la repla:euanda 9s stance nula ene Innes de sein Sea fae ye punto A) la area permancee en epee a consacuencia de todo eato ts que tendvemos gue dei sgn nue gue Invotueve ata facreny qu ademas tome en suena dande stl apical SRE er ee ET_ 52 [Cepttata 1: Definicions 3 Conceptos Basicos ‘Ms adelanto, en dinémica del everpo rgido, se estudiar4 todo esto con mas ‘iguresidad y'se verd que las fuerzas tienen que ver eon la traslacion de las fuerpos y Ia nueva magnitud con las rolaciones, Por shora estamos tratando de entender cuéles factores junto con las fuerzas son responsables del movimiento de los cuerpes, ‘Veamos ahora como definimos al momento de un fuersa a fin do que pueda ddarnos cuenta de los hechos exporimentales descritos, ‘Sapongames que tenemos una fuerza F aplienda en-un punto C (puede ser ‘una particula o un punto cualquiera del cuerpo rigid}. El punto C ecupa una Posicin respecto a otro punto A (que en principio ea un punto cualquiera); a esa posicién la denominamos posieign do.C respecta de A'y esta represen ‘ada por un vector que denetaremos de la forma Fey, ver Bg 20, Definimos momento de ta fuerza F apticada en C respecto del punto A al producto vectorial del vector posiein de C respecta de A mltiplicade por In Ruorea F. Bs decir: “on®P gPor qué un producto vectoria,..? Porque un produete vectorial da por resultado un vector y un vector esté ‘aracterizado por tres elementos, de alll que esta nueva magnitud vectorial tenga una magnitud (ella es le que estara relacinada en ultima inslancia ‘on el éngule que describe la regia), una direccion (nos determinard un plano de movimento, en el ejemple, el plano de la mesa) y um serge tl to tegla girard en sentida horario 0 atiboraro) Veremos muy sustintamente que el vector momento de la fuerza definido ast es ui Calealomcs el médulo del momento, Toa-P.een@ es TM, | Pero justamente era el dngulo que formaba el se dela regla con Io fugt= 2a jsi @-disminaye hasta cero el momento es nule y experimentalmente fae encontraba en ese caso quo la regla no se movia. En cambio ti @ tends a {90° el momento es maximo y justamente en ese caso la regla giraba el mayor dngulo En forma similar, @ mayor distancia mayor momento y a mayor fuerza mismo resultado. Bstamos viendo que desde el punto de visa del efecto del “Angulo girado, el momento justifies le que se observa experimentalmente.UNIDAD I1- Sisters de Puers00/88 ‘otra parte, come xia y F extén en el plano do la mesa su producto vee- rial cs perpendicular & ia mesa y esa dreccién puede considerarse como icular al plano de movimiento del cuerpo, de allique se asocie seein del vector momento a un plano de movimiento perpendicular 2 “Sieccién, Finalmente alse invierte el sentido de F el producto vectorial ‘SEtcin de signe, pero invertirF implicaba experimentalmente que la regla | Gfraba en sentido opuest, de all que podria asaciarse el sign del moment {Bela faeran con el sentido de rotecién de los euerpos. ‘Todo esto que fae demostrado en forma intuiliva seré analizado en forma Figurona sl Geonrvollar la dindmiea del cuerpo rigido. Las razones que nos Tevavon a comencar el texto con estas temas nos abligan a introducit ahora Son cl toma de reduceiin de sistemas, eoneeptos que slo aleanzarén una Enbal comprension al Tlegar ala wnidad de sistemas de partiulas. Propiedad importante del momento: CCebe aclarar una propiedad sumamente importante que surge de la d Finicién del momento de una fuerza. De acuerdo a la ec. 2 y romitiendonos fe fig. 20. ton wR esd Pia wd hy Esto resultado dice que s se traslada la fuorza F sobre su linen de aceén, el valor del momento no varia; es ef mismo cualguiera sea el punto de api ‘clon de la fuerza sobre su litea de acelin. Quiero decir entonces eu a los fines de calcular el momento de la fuersa F respecto dal punto A, dato | ‘mo si F to apliea en D, B 6H ver fig. 20). Bsta tendra, como veremos, 7 fran importancis. Bn cuante & ¥cjq_ ya no tene relevancia © y este vector : 3} fe cualauiora que vaya desde A hasta un punto de la recta de accidn de lx {Juersa. Para ver s usted ha comprendid lo esencial dela desarroliads en | ‘ste tema, le planteames Ia siguiente situacion, Ud, debe ajastar una tueresy dispone de una terramienta como lado afi. a. Por dni sujeterta Ia Mave? ..:Por A, por Bo por C? S1'Ud. dada acorea de cual es la respuosta correcta deberd volver a leer el toma iratando de razonary ubicsrae en el caso conerot. Supangames que la respuesta sea en Cy le planteamos ahora el siguiente hee interrogante; st se ata una euerda en C y del extromo dela cuerda Ud. hala, Ja fuerss que Gene que hacer para ajustar la tuerca en las mismas | cueras sircunatancias que antes es igual, mayer © menor que cuando aplicaba la fueraa directamente en C2 mh Finalmente, cabe aclarar que el momento de una fuerza es también un — vottor libre, no hay un punta deaplicacion del momento.{4/Captalo 1 Defines y Conceptos Bésicoe Indicaciones para realizar célculos de moméntos de fuerzas De acuerdo a lo que se inaiea en el apéndice de veetores de esta wnidad, el producto vectorial do dos vectores se puede caleular mediante’ el FDU Fy Rk Jee mxFaGy For, Bois GF conociendo las compwientes eartesianas de x y F so caleula My y si inte- retan ol médulo, direccién y sentido ee aplican las ec. A 6 del Apéndice de Vectoresy se hallan IM, 149 ¥ 8 Hay muchos problemas en donde tanto =, como F estén definides en un plane: en general el plano elegide es ol (xy), y por ende el momento slo Eene emponente na dresén dex M, =, 5-1 F)E 6 y el esleule ae simplifiea bastante, ‘Sin embargo en estos casos suelo ser mas conveniente no apicar Ia frmula anterior, Ip cual puede ser complicade si no se tiene como dato las com poneates de los vectores, conocléndose en cambie, los médulos y el angulo {gue forman entre los vectores. En esos casas convione caleuar el médulo através de: My =r F seng= Fd yy la dircecién y sentide encontrarlosaplicando la regia de la dno derecha, -Rjemplo N* 4: Dada la fuerza F = (104 + 84) Kef, que pasa por el punto P 4 coordenadas ry = (04; 0,8; 0) m. Caleular el momento de F con respecta al origen, Solucién: Por definicién M, = x, x F (se suprimen durante el céleulo las tnidades por brevedaa), i og ok m=| 04 03 0 | = (04. 5-03, 10) Kef.mh wo 5 0UNIDAD If Sistemas de Puarsas (55. Rjemplo N*5: Una fuerza F de 10 Kef de magnitad y ubieada en el plane (Gy) estdaplicada sobre una particula P que te encuentra en ese plano en la ‘osicién indicada en la fig. 23. La magnitad der es 60 em, Galeslar el momento de la fuerea respecte de 0. Pig. 23. Solucién MexxF 50 son30* i + 50e0650° J) (251+ G3 jen = 10m f+ 10 sen J cower) & oe tose | m=] % 3 0 = 438 gf em Esto podria haberse caleulado directamenta ya que ambos vestores ry F eatin eontonidos en el plano (x,y) y sus madulos son conocides. Le direc Gi del produto vectorial os perpendialr al plane (x9), en este canoe Ta El modulo se caleaa de la definicin M,~1, F son 60° = 4,9 Kg? EE signo te cbtione mediante el uso de ta regla de Ia manu derecha y ex negative, por eso M, = (— 43 Kef.m) & Biemplo N* 6: Se tiene una manivela tal eyo se muestra en la fig, 24, sobre a eal se aptica on Buna fuerza perponicaar de 8 Kg de magaitad. Galea ol momento de era fuera expeete al punte 0. Fig. 2 Solucién: Por definicion M, sabemos que zy x F. Porsuma de vectores Ademési (80c0545°J + 808en45°k) em y (212+ Bak +10 em Por otra parte; Fe (5 Kk{58/Captule 1: Definite y Conceptos Basicoe 1h, Momento resultante de un Sistema de Fuerzas Si se tione un sistoma de fueraat Fy Py Fj on Fy» aplicadas en puntos cas posiciones respocto de O san Fg y my Fyrmn i, » cada fuerza ejerce ‘un momento respecto de 0. ‘Se define como momento resultante del sistema de fueraas respecte de O ala ‘zuma de los momentos de cada una de las Tuerzas respecto al mismo punto 0. ig. 29) Bs dee, Etyek) | cz sto es también un vector ibn | eun panto pero no eta apie se calcula respecte en ningun [Bjemplo N* 8: Hallar el momento resoltanta respecte al origen del sistema se eoordenadas del siguiente sistema de fwerzas eoncurrentes,apicadas en ‘el punto Ade coordenadas r= (2,1, 0). Re(ieays ak) ket (ois ag) Re Byes +) Kot Sotutn: ty. Mekoemed] ons “ F, RB, F, 31-6549 k)Kef em = 4 Ke om aaUNIDAD 11 Sistema de Paroas 89 tak om -| 2 1 0 | =G-25+ 8 R)KGf.cm o 4d 45-8) 18 bY Kem tose qu on ete eso prteaar, sme lve ose ex el mismo para Nt iene pla haber snd som fr comin ea ametor Tabara gota mera dimer Br decie que se habia pode calevlar primero la fuerza resutante y luego hacer un solo prodcte vectorial. Esto no es vido en general Ejemplo N* 9: En el ejemplo N* 2 caleular el momento resultante del ‘tema de foerzas respecto del punto A. “ Botucion: me Bo, Por sr un sistema coplanar, conviens caleular cada momento mediante et slo y buscar el signe por la regla dela mans derecha My 06x50 s0n 959° = (-18 Kyfsm) k Mag a My, = 08 xa 5 Kem) 1x2 22 Ref.) MR = (352 Kem) be Se le sugiere rehags los edleulos wtilizanda determinantes. Debe encontrar, or Supuest, el mismo resultad, jemplo N* 10: Dadas ls siguientes fuerzas, aplicadas en los puntos que se indican, caleular el momento resultante del sistema de fuerzas, expecta al ovigen del sistema de coordenadas fy =G22)m Fy = (21,211) Ket Fy 13.4) m (2.0.3) Ket = (0,1) m (0.0.4) Ket y= (02-1) m (22,0) Ket20/Captule 1: Defnisionesy Conceptos Bdsicoe Sotuetin: toy ok am=2] Hn 8 BOB Fy 2EGir, Re GB Fd + GR, 9 RIA] MARGE aR 0+ BGR nes eE Rk M, = (2x1-242)4(3xC3)—440) 4640-10) +(2K0-CA) ADE + + 12x91) + (422-269) 6 (140-14) + (CDx2-020)j + ((9x2—246-41))4(C1) 20-942) + (1x0-0x0)+ (0x2-222)1 M, = (97 -6)-28) Kef.m M, = 11 Kgf-m — Problemas propuestos N* 1: Bn el problema propucsto N*7 caleule el momento resultante del si. tema respeco al punto 0. 1N* 1b: Encuentre el momento resultante respeco al origen de eoordenadas, 4el siguiente sistema de fuerzas que pasan por les puntos que se ina 3,1,2) Ket (2,3,-4) aa 2.4.9) Ket y= (7.31) om NN" 16: Dado ol sistema de fuerzas que se muestra en la fig, 30, ealeule e) ‘momento resultante dal sistema respeeto de 0.UNIDAD 11 Sistemas de Puerzas/O1 & i avin de dain ncntly ona tema agen en sinwr, Capitulo 2 1 rasén de dicate tant dese cl panto de vista cneeptaal come For Reduccién de fo apenine prac : , 7 gut aplcaiones ric guy ta ie protandemes ane se entender fedes aac pe he dot rete ‘ Sistemas Yes Keg mung et era or <1 Ie a Scapa pergu tn st we dpencled pndiene O° Fuerzas Se Bemostencion haste janie law ast Hamada “eeuaciones fFandamentales de a mcs Tharcmos em la unidad VII co reepondicnte sistemas de parties respondent a ge eu ot nen de raronaento sue Be pedimos aU peere la cohevencin inter gue hay en la mma {26 significa redacir un sister de fuer xx Gaul siomiice redac Mfuerean apicnde # € COCTD® Tie et Radu oo oe ee enamine 3 a ie ere Significard eneontrar otro Siders como enso especial a un cverpe punta) rigios 0 come nso eet gvoque a cuero rigid os mismas ss: Poe sistema de oer a or canted de Curae, 6 que at con itue POF doe dl rigid. ft aplcados en Togares de Eavotras palabras, redveir un sistema de [ue e provogue al cuerpo rig Tox minnie Ros pnteticn para Js fines que nos prepanennas Eve sero anterior hy ro gaa analzar, Por una parte de To seri anterior ery fave “au provogue fs memos oe Samos entender aoe eer eure prin asia que sea "mise Ul Pare To fines que nos praponcmes Et aapecto uslided lo djaremes | Timitaremos ahora tratar de en fuerza expec teraas es reemplazaro por otro feetos pero que sea més Uti © 1 los ejemplos concretos ¥ os Sr tenemos un averpo rigide cvalgwiers por efemplo un csrioua 16 Si tone an Tye fran au fect endra moest acin sre oL Raeaarg “Hagelo, ev til vinualizar ct fecto ae 2e Droasce terior. gal, oo it edn doformarse o romperse pues por def elon es rigid (no empue une alata de Dum) Observaremos que Ins Unieas posibiidates 2° Observaremos gue Invern en ca apayads en una pared Ui ‘mpuje hacia la pared) Stjue se mueva ya sea traslada ‘ano de los hordes verd que se 0 lunborde notaré que ala par que ne dese hasta Me sender «17 sutando (oi empaja desde el centro de cas en cambio empuja desde nt za el eseritrio rota analizado eon anterioridad y a0 eral ave ol mer feral es una combinacion de all, 9 exolicg ae oe” ne auc aids wm ease Pariser em onde tants iz trastacion com by retain son melas a cise te fuera puede provacorte @ 0” Bx conclusion, tos efectos ue " cuerpo rigido son los de trastadart TT(62/Captalo 2 Reducin de Seema de Paorzae “Ahora bien, slog efectos son los de trasladar y rotar al cuerpo, que dos istemas provoguen Tos mismos efectos significaré que al reemplazar un fms por ot la traslacion 9 Ia rotacion del coerpo deben ser las misma, igams con el razonamiento,.. de quidn es la responsabilidad de que tn cuerpo se traslade? ‘Como les fuerzas tienen que ver con las traslaciones y los momentos eon las rotaciones, es ligico suponer que la fuerza resultante de un sistema de fuerzas es la responsable de Ja traslacién del everpo y que el momento resultante es el responsable de la retacién del cuerpo rigid ‘St hay fuerza resultante y momento resultente distintos de cero el cuerpo tendra una rototraslacisn, Esto es intuitiva, pero serd rigrosamente demostrado en general en la tnidad de Sistemas de particulas y en particular en a unidad de Dindmica {el euerpo rigio. Bhtonces, si Jos efeetos son una traslacdn y una rotacién y eso se debe a la focrza resultante y al momento resultante, que dos sistemas de fuerzas provoquen los mismos efectos quiere decir que necesariamente los dos Sistemas deben tener la misma fuerza resultante y el mismo momento restltante, Definiciéa Un sistema de fuereasaplicado # un cuerpo rigido es equivalente a otro sistema cuando ambos tionen Ta misma fuerza recultante y el mismo ‘momenta resultante, Conclusién Reducir wn sistema de fverese significa encontrar otro sistema squi- valente apto para nuestros fines Aceptado este, nos plantemos los siguientes interrogantes ...Seré posible redueir cualquier sistema de fuerzas a una Unica fuerza” ‘De no ser asf, geudl serd Ja minima reduccién de un sistema de fuer as’. Basta encontrar un sistema de fuerzas que no pueda ser reducide a una Sinica fuerzapara que la respuesta al primer interrogante sea nd. Brite un sistema muy, pero muy simple, que no puede ser reducido a una Unie fuerza, esto sistema estan importante que Lene nombre propio. ‘Vamos a definie Ia cupla o par de fuerzas a. Cupla o Par de Fuerzas Una cupla o par de fuerzas es un sistema que consiste de dos fuerzas de ‘magnitudes iguales, lineas de accion paralclas no calineales y sentidos El sistema mostrado on la Ge, 31, es una cupla si Fy=—F, y no son colinesles, Por definicin, la fuerza rosultante de este sistema es mula FaoUNIDAD 11- Sistemas de Fuersas 69 ‘Veamos que sucede con el momento resultante de la ula, Caleulamos este | momento respecto aun punto cualquiera O. Bom el momenta resulante es Ia sama de Tos momentos, resulta M, =x, +m xF, Come por definici: Fy=—F, My=a xR +m x(-F) Por propiedades del producto vectorial: Me xR eR = (ye) Lucgo, independientemante de cual sea 0, resulta M, Pero r, es un vector que va dose O hasta cualauier punto de a lines de accin de Fn frma similar res un vector que va donde Os cualguier | panto dela linea de acciin de Py Esto ue demostradoy nftzado cuando am) 0 definis el momenta de una fuerza, De no recordarlo se le sugiere que egress y repase ese tema. De alli que no plerde generalidad size cligen @ : yy como se mutirs | ening 32 M = ax F pero dF, [Bstos resultados nos muestran tres cosas muy importantes 1-el momento de una cupla nonea es nul. 2 este momento no depende del punto respgeto al cual se lo calcula, Por tendo puede eliminarso el subindice O pues para cualquier punto que se ‘onsidere se obtendra el mismo resultado S'la direceign de este momento siempre es perpendicular al plano que fontione a las dos fuereas, Para hallar el sentido basta ubicar el punto O Sabre una de Tas fuerzas y po laregla de la mano derecha se ve hacia conde | seria ol gir, De ahora en adelante, al momento de una eupla To denctaremes por Cy se grafieard: 7 | {Qué representa una copla desde un punto de vista prictce? Come ta fuerza resutanta da una cupla ex nua, no podra provocsr ninguna traslacion al ser aplicada tabre un cuerpo. Pero coma tiene momento reaullante distinto de evo significa que sl ser aplicada sobre un cuerpo, le Drovocara una rotacién Conclusiéa [Bl efecto de una cupla sobre un euerpo es el.de provecar wna rotacn ‘pura del mismo. ee al641 Copleata 2: Reducitn de Sistas de Parson es eA ay numero ample di vi cian on dande UI. alica cpl, Por cjomplo, cuando debe cambiar un neumatio as fuereas que eoree cs in eivomos do a lay crus consGuyen una cupia que We pense Shears ‘jar Tas taereas Se le ocure agin ot demplot Propiedad importante [Bl hecho de que el momento do la eupla C soa independiente respesto el panto al que se lo caleula nos leva a que se pueden cambiar los Puntos de apliacién de Tas fuerzas de Ia cupla sin que eambie el efecto de rotacisn del rigio, pues esta rotacisn depends de © y node donde se apliquen las fuerzas. Mas aun, se puede modifcar la distancie entre las fucrzas a condicién de variar sus médulos pars que © na varie y tambien se puede varir si se desea Ia dreecion de estas fvereas Lo nico que importa es que el valor de C ea siempre el mismo. Los ejomples gue se presentan mgs adelante le ayudaran a terminar de fntender eno, Rjemplo N* 11: Determinar el moments de la cupla mostrode en la fig. $5, con rexpecto alos puntos a,b y © Solucion: Ya sabemos que debe obtenerse el mismo resultado pues C debe ser independiente del punto respecto al eusl ae lo calcula. Sin embargo, fata ejercitacion haremos los edleulos. En tedas casos sabemos que le direccién de C debe ser Is del eje'x, por ende,esleularemos directamenta ea ‘eoniponente, 2) 0, = -04x40 = -16 Kef.m BO, = 02x40 ~02x40 = 16 Kgt-m ©) G, = 0240 — 06x40 = -16 Kef ‘Sete sugiere que rehaya los edlewlos usando determinantes, Note que sien lngar de fuerzas de 40 kgf separadae 0.4 m, tuviera fuereas de 80 Ket separadas 0,2 m ,obtendria ol mismo resultado. {Le mismo seria si las fuerzas en lugar de ser paralelas al eje = fueran Paralelas al ejey, 0 a cualquier otra direeion dentro del plano 33. Problemas propuestos N71: Calculer el momento de I copia mostrada en ta fig. 3 [N® 18: Calealar el momento del par de fuereas de la fig: 95 1N*19: Dado el par de fuerzas dela fig. 36, ealcular el momento. C del par. LA. wadUNIDAD 11 Sistemes de Fursas/ 1b, Sistemas que no se reducen a una fuerza |p Lusg de haber introduce la eupla,retomamos ahora Ia idea que habiames ‘23 Comenzado a desarrollar ecerea dela redaccion de un sistema de fuerzas [ Eeeoereldad'um vee do fers no bert se reds 4m Sinica fuerza (quo de ser asf seria la fuerza resultant). B.enso.de la cupla ‘os asegura esto ya que alfa resltente es mula por ende est sistema no ‘puede reducirse @ esa unica fuerza. Pero, por tode lo razonado anteriormente, pedemos entender que bastaria ‘one fuerza, la resultante, nds una cupla pars poder reducir cualquier si | tema de foereas ‘Seria necesario, por supuesto, que el momento resultante del sistema de ferzas original rea igual al momenta del sistem final ‘Sea la fuerza resultante se la hace pasar por el panto respecte del cual se ‘aleuléinicialmente el mamente, el momenta final seré solamente el de la ‘expla. De no sor ast se debera agregar el momento de a FA Conelasiéa jer sistoma de fuerzas aplicado @ un euerpo rigido, puede ser reducido @ una fuerza, Ta resullante, mas una cupla, ‘a fuerza | resullante sera Ia responsable de los efectos da traslacicn del cuerpo, y | i Ta cupla, la responsable de fa rotacisn del mismo ‘Ahora bien, dado un sistema de fuerzas...gCémo encontrar otro que sea asivalente? Dobe complirs, de acuerdo ato dfinidoy explieado, que: + tgusldnd de F* Bigx n= Leys ry “+ Iguatdad de mt ‘Cuando tenemos un sistema de furzas cualquiera, que actia sobre un . ‘cuerpo rigido, siempre podemos encontrar otro que le sea equivalente | ‘mediante una'e varias de las siguientes operaciones, las cuales no alteran Lestad de reposo o movimiento del cuerpo 1-Descomponiendo la fuerza en des eomponentes. 2 Reemplazando dos © mis fuerzas concurrentes por wna foerza resltante (Ge demostrara mis adelante). 3 Eliminando 0 afadiendo dos fuerzas que siendo colneales tengan igual ' ‘mevdulo y sentios opuestor. | 4 Moviendo una fuerza a to largo de su Hnea de accide (sin salirse del cuerpo) No ereemos conveniente profundizar més este tema, los ejemplos siquien(05 /Copttale 2: Reducin de Sistas de Person Bjemplo N* 12; Dados dos sistemas de foereas: Sistema F, = (900 # 150 J + 100 &) Ket; on su linea de accion pasando por et punta P, (4,0,6). {Fy = (283 # ~ 289 J) Kef soon eu linea de accdn pasando por ol punto P, (8,0,00. ¥F, = (520 # — 300 Fe) Ke son su nea de acisn pasando por el punto Py (4,0,-8), Sistema 2 BF, = (1103 4 = 433 J — 200 R) Kgf son su linea de aecisn pasandt por origen de las eoordenadas G, = (900 #500 j ~ 2864 b) Kef.m onde Ins eoordenadas de lor puntos estén expresadas en metros. Determinar et estos sistemas son eguivalentes al apliearlos sabre wn ‘mismo cuerpo. Solucisn: Para et Sistema iF = (1108 4 — 438 j ~ 200 k) Kat y Mi es, MP a ay x 4 ny x By 4 8p x Fy = (00 F590 j ~P804 KY Kem [EL Sistema 2 tiene la misma fuerza resultante y el misme momento resul tante, per ende ambos sistemas son equvalentes. [Kjemplo N* 13: Dada ta fuerza F_que acta sobre el cuerpo rigid ilustrado Mig stzen et punto A, reemplicela por un sistema equivalents que sete en Salucifn: Sabemos que ao e puede trasladar la fuerza F del punto A.al psnto P'sin modlficer eu efecto sobre el euerpo, ya que P no esta en ta ines de fccidn de la fuerea, Entonces, e6mo procedemos?.. Podemos aplicar en P dds fueraasigualesy de sentidos opuestos de tal manera que su resuleante ein y ws comsecunteia su inclusion no causa ningun efecto sobre el nerpo (wor fg 38) Por fo'tanto este nueve sistema es equivalente al original y eonsta do sn facria Faplicada en Py una cupla -F, F). EI momento de Ia eupla tiene inddula Fy sentido seg CE) porque tiende a producir un giro en Mtiida del movimiente de las agujas dl rol). Observe que el memento de Tegnste faust al dela fuerza Frespocta del punta P. Por lo tanto cual se cee" que actia sebre un cuerpo rigide en un punto dado, puede seit ae por otra de igual modulo, direeion y sentido que acts en un seep Stelcrani del everpo, siempre que se afada una cupla de moments Beal al de F con respecto.a P- En la Og. 39 se representa el nuevo sistema que es equivalence al original_Ejemplo N* 14: Ba el cuerpo mostrade on la fig. 40, retmplazar Ia fuerza de ‘200 Ket por uma fuerza que pase por A y por una cupla cuyas foerzas son Ihorizntales y pasen por los puntos B y C. ‘Solucién: Antes de comentar a resslver este problema, tratemgs de entens er que puede signfiear un problema de este ipo. {Eie Cuerpo podria ser una prosa de mampestera que va a ser sometida a una, fucras horisontal de 200 Kef en el punto D. Bra pices, por eemple deberd sjetarse a ana pared en los puntos A,B yC- Recmplatar la fuerea de 200 gf por otras aplieadas en esos puntos, Significe encontrar cudles fuersas y cuplas iguales y opuestas habré que Ciblcer sobre la piesa (mediante bulones, cemento, etc.) pars que perma. Bete serfa un caso concroto de reducir wn sistema de fusreas funa dies faseca de 200 Kg) a otro sistema formado por una fuerza y ene cupla aplicadas en determinados lugares. Por ello declaros son anterioridad que reducir un sistema de fuerzas era Feemplazarlo por otre que provogue los mismos efectos pero que sea mas wil para los fines que nos proponemos. ‘Veamos como se resuelve el problema. En A podemos hacer actuar Ine fucrzar de 200 Kef come ge muestra en la fg. 41, sin que se altere el sistema Hemos ebtenido ast, una fueraa que pasa por A y una eupla de 0,5 m x 200 Ket. Bs dosie © = (100 Kef.m) ‘Como nos ieteresa que el par de fuerza estéaplicade en B y Cy Ia distancia (jue separa estes puntos e& 4 =008 m, tndremos que buscar cual debera ser ‘Etnecals de las fuerzas del par que pasaran por esos puntos y tal que su ‘momento sea 100 Ket = 2. = 100 Ket. 20, = P= 2S Ket = BY = 1250 kgf xr que ambos sistomas tienen Ie emisma fuerza resultante y lima momento reraltante respects a cualquier punto ‘Rpravechemos este ejemplo para insistir sobre alge que se mencioné fanteriormente, pero que paede no haber quedado lar. ‘Si calculamos st momento iniial respects de A nos da M, = 100 Kgfmy el ‘momenta final respect de A seria ssl el dela cupla pues FE pasa por Ay su Thomento es nule. Bl memento de la cupla vale 0,08 x 1250 = 100 Kat. m {todo ands bien Kin‘embargo, supongamos que calewlamos el momento inicial del sistema a Apacs Beno nos da M, ~ 0,94 x 200 = 108 Kef. Es ravanable que dé Aliorente que antes ya queso calcula respesto a otro punto UNIDAD Sistemas de Fursas67(68 Capltulo 2 Reducisn de Sistemas de Pusr2ot ‘i calculamos el momento Gal dl sistema My = © + 04 x FE =100 Kf. + 0,04 x 200 Kf. My = 108 Kf. ¥y nuevamente se obtiene uh resultado coherente. El error que se sucle Zometer en estos casos es olvidarse del momento de la fuerza resultante; teste momento aloes malo st la linea de accion de la reeultante pasa por el punto respect del cual se calcula e! momento, Problemas propuestos IN* 20; Se tienen dos sistemas de fuerzas que actian sobre el mismo cuerpo (no simultaneamente) Sistema x (C10 # + 30 J + 8 k)Kgf ; on su linea do accién pasando por el panto P, (0,0,1) (5 1 = 10,5 + 10 k) Ket ; con su lines de acisn pasando por el punto P,(1,1,0) = (81-29 ZAK Sistema 2 Fy C16 £ + 20 j 4 18 R) Kge jcon ou linea de acct pasando por PO, 0,0) Cy (12 F253 BOK m. Las coordenadas de los puntos estan dadas en metros (m). Verifique si eetos dos sistemas de fuerzas con equivalentes, [N* 21: Idem al probleme anterior silos sistemas son Sistema By =~ 200 J) Kef ; cons linen de accién pasando por PO, , = (800) Ket a Sistema 2 200 3) Ket: con au ines de acién pasando pore! punto PCL2, 0,0) 800 A) Kef. mm [N* 22: Dado el sistema de fuoreas que acta sobre la placa circular ilustra da en la fig. 43, encontrar Ia fuerza aplieada en O y el ME equivatentes al sistema dadoLUMIDAD I Sistemas de Faeroe (69 1NV25: Dadaslas fuersaF, = (26-44) +48) Key Fy = 26457 +8) gf exyos puntos de aplicacin sobre un cuerpo son (OA 0,530) y (4: = 01; 0,8) m respectivamenta, oncontrar cal ex In reduceién minima de fate elatema, . [N* 24: Dado el sistoma de fuerzas de la Hg. 44, reemplazar le fuerea ‘plicada en D por um sistema equivalente formade por una fuerza actoando ‘A’y una cupla cuyas fusrzas actian en la diveccién de y, y estén ‘plicadas en CyB. [N® 25: BI cuerpo rigidoilustrado en Ia fig. 45 ost sujeto al par de fesrsas indicado. Se desea reem- plazar estas fuerzas, por una fuersn de 200 Ket oes Aplicada en A y otra faoren F apliada en C | Bhcontrar ia distancia dy el médulo P'y el dngule @ ‘que debe formar esta fueraa con el eje x para que los dos sistemas sean equivalentes, . Sistemas que pueden ser reducidos a una tiniea fuerza La importancia de este tema, aparte do su valor conceptual, radiea en el hhecho da quo st todo el sistema de fuerzas puede ser reemplazade por una sla, bastard aplicarle otra fuerza igual y de sentide contrario en el lugar Hecaado para anlar el efecto de tedo n istema de fusrans. Esto eu de una ‘ian wild practicn, Para quo un sistema de fuerzss apicado a un euerporigido pueda eer redu ‘ido a'una tniea fuerza et necosaio 4A Que esa fuerza sea la fuerza rosultante del sistema, Esto debe ser asi ppara que se cumpla le condicién de que amber sistemas deben tener la Inisma resultante y que "'s efecge en cuanto a traslacin sean lor mises, 2- Que el momento de asa fuerza rerultamte reepacto a un punto tea el ‘mismo quo al momento "esultante del seteniareapecta al mismo punto, Esto ‘es necesario para que el efecto de rotacién que provoque esta Unica fuerza sea ol mismo que provecan todos las momentos del sistem original Esto se expresa analitcamente de la siguiente forma Eojrrene dr, ‘ Las expresiones anteriores se Jeerdn asi El momento resultante de un sistema de fuereas respecte de un punto O| cualquiera, ex igsal al momento de la fuerza resultante respeca al mismo punto 0. 12 es la condicion necesaria y suficiente que eualquier sistema de fFuerzas debe satisfacer para que peda ser reducido s unicamente la fuerza resultanteible la reducein, el M debe ser perpendicular a Cuando querramos taber st un sistema puede ser reducido a una tnica fuaerea, lo primero que debemos hacer es ealealar Ia fuerza resultant, luego fl moments resultante y verifiear si el producto esealar de ambos vectores ‘mule (condieién de perpendicularidad). Si este producto es distinto de cero, podemos afirmar que tal sistoma de fuerzas no ae puede reducir a la foersa resultant, Sien eambio el producto scalar es nulo, dberemos plantear la igualdad Seem ome de pera encontrar cual debe ser R, lugar de apleacisn de Ia fuerza rel para que el sistema quede reducido 4 esa Unica fusran Siel sistema de fuerzas.s tal que F*=0 y Ms 0, entonoes slo podri ser redueido a una eupla _Ejemplo N® 16: Sea el siguiente sistoma do tos fuersas que actian sobre un cuerpo rigido en los puntos que se indican B= (3,1,2) Ket ¥ =(2:3,-4) m Fy = (24-2) Kot my 21.3.1) Re (2,-3.0) Ket y= (1,0) m )encuentre le faerza rosultante y e! memento resultante del sistoma, este Sikimo respecte al erigen de courdenadas banalice s este sistema puede ser redueldo & une una foorza Solueisn oF eRe RR Fh a (9622)1 + (144-3) 5 + (2-260) FSI 4 25408) Ke ‘Se obvian las unidades por brevedad, ME = ag ot an gk 203 -4 | -ws-ws-7k ies tsk 7301 |s-wiviej+mevuwwap i ” | Fada mrw® Tr) Para que ¢] sistema pueda ser reducido @ una tiniea fuerzs, deberd cum- ple queP® 1M Se ve que efectivamente son perpendiculares puss PR esta contenida en ol plano (ay) y 61 BE tone Is direecin = Hognmos alge més: busquemes dende haba que aplicar a la FM rara que el Sistema quege reducido a ella Planteamos: ME = Rx F ta an RR, 38 Icusland componente a component rena ers Reo Encanto I nen de acein dela fuerearnstane f través de In ecuaeiin do Ta recta {Eee puntos de corte de esta recta sobre los gs x @ y som pe AOR is dR JFK IRIE 1 ccuacién de una reeta en ol plano (x9) 1 £ Graficamente (Fig. 46) Bjemplo N* 16: Sea e) siguiente sistema de fuerzas que actian ere an cuerpo rgida en Tos puntos que se indean 81) Ket 14.0) (2,2,0) Ker 02,0) m (25.1) Ket f= (3.0.0) m (34,2) Ket = (2.2.0) 1) Bneuentre la fuerea resultante del sistema y el siamento respecto dst trigen de coordonadas'y analice si punde reduc este sistema a una Unica fuerza. 1) Idem, iy invierte au sentido,721 Coptate 2: Reduesitn de Sistemas de Perros Soluetén: ar Ha (324243) 0+ (-2414504)5 + (141) dE Fe (61+ 8) +48) KE ME = a + Go | ME Gj) (4b) «(YD CAAT) ME = (55-84 +16 8) Kef.m | CCateulemos ahora BM = 30 - 64 + 6¢ = 20; come FR. vil + 0 no son perpendiculares y no ce cumple la condicién necesaria. For ende este Eitema de fuersas no puede ser reductdo # solamente la fuerza resultante seré ademds necesaria una cupla de momento igual a Me - DSi abora Fy = (-3,—4-2) Ket rela PE = 0 y exclando om! resulta: ME 3 i+ 12 k) Kef.m. (Verifiquelo) Come PF = 0 y Me 0 ,clsistoma se reduce a una cup. Problemas propuestos 1N* 25; Sea el siguiente sistema de Foerzas que actuan sabre un euerpe rigid fn Tos puntos que se indian: F, = (31,2) Kot = (2.5,-0 em Fy = (2,4-2) Ke m= (1.81) em [Analice si este sistema de fuersas puede ser reducide a una unica fuerza. En eaco que su respuesta sea sfirmativa, encuentre el lugar de aplieacién de la resultante para que ello cerra, Si su respuesta es negativa, expligue porque. 1N* 27; [dem al problema anterior ai el sistema de fuerzas es = (31,2) Ket 5 = (2,54) em (2,4,-2) et 7,3,1) em ,2,0) Ket Fy = (3,-2.0) om ROiis a demostrar que hay tes tipos desistomas = Se deson, se los puede Sea el siguiente sistema de fuerzas aplieado a un euerpo rigido come se fruestra en a fig 47 4) BEGRTicttm de fucrzas concurrentes ya que todas Tas lines de sesin de [es foervas se intersetan en et punto eomun Por definiice: iam. Bx, ue Rew BD “9 Come demetrames que ry, elves aoe va desde Ohta esas panto Gia linn de acin ea farsa Fy se pueen omar como vectors Fy a yu gu teas nese secon psa pore punto sc Manin enxmentnsk ! m arch e.10 | Por definiein de producto voetorial Mes perpendicular en este caso a F™ | _-yse cumple la condicion necosaria y suficiente para que el sistema pueda | ser redocide ala B® | Conclusion, Si se tiene un sistema de feerzas coacurrentes aplicadas a un cuorpo rigido (oa una particula) basta aplicar wa Unica fueres, ta resultant, fn el punto de eeneurrencin para que cl stoma quede Fedoeio 88 Sniea fuerza, .74lCoptute 2: Reduectn de Sistemas de Puersas Bjemplo N* 17: Determine la resultante de las tres fuercas que se muestran tenia figura, las cuales actsan sobre un evorpo en un mismo punts O y estén ‘en el plane xy) y oncuentre déade debe aplicaree para que sl sstema quode roducido a ella, Fig. 48. ‘Solueién: Como el sistema de fuerzas es concurrent, el punta de epicscién debe ser ol de concurrencia ©. # we = 10cm + 100 08 215° + 80 cos 150 sen 30? + 100 gen 315* + 80 sen 280° FE a 1207 Ket FE 2 908 Ket = Yaar + os PRA 1288 Ket us Sistemas de Fuerzas Coplanares En 1s fg. 42 se ilustra a un sistema de fuersas coplanares no concurrentes aplicade a un euorpo rigtdo ‘Todas las fuerzas estan eontenidas en el plano (xy) por endo: R= Fit hyd Comm por denidin = Sry, mata a Erie Ley Aefiniendo a y Efe resulta: Feeeie ry Naturalmente, a fuerza resoltante también est contenida en al plano Oy) Bneontrada la fuersa resultante, se plantea el interregante de sl existe un punto tal que aplicada Ia resultante en ese punto, el momento de Tesultante sea igual al momenta resultante; y si exsle ese punto, 0 puntos, imo encentrarlos, Cuando las facrzas son concurrentes, ya se demos ‘que ese punto existe y es el de concurrencia. Veremos que en este ca: tambien exisle y un raconariiento sencilla nos permit aftrmarlo, Al estar todas las fwerzas contenidas en un plano, su resultante B® est tambien contenida en el mismo plano, coma se demosteé mas arriba | |‘Sia los momentos los ealeulamos respecte a cualasier punto ubicado en e8e Saale veciaresposision de cada na de Tas foerzas estan también an ee plana (Oe no elegtlo asi se complicn algo la visualisacién é Jplema pero e1 reaultado ex el mismo) MGulose deci que todos los momentos de las fuerzas sorén perpendicw Pose plano y por lo tanta el momento resultante también... ats cen, cl momenta resultanta es perpendicular sla fuerza resultante y sts Ta condicign necesaria pera que el sistema se pueda reducir @ 1a yeroltante Ln condicion necesaria y sufcinte establece que Jigen ene foo ER ORY RD y nee 2 De Zouk noe BPR en CConocides Tas fuereas Flos puntos de apliacion de Tas mismas, slo tuedan come insignias Ry R, yaque Lowry M,, _ sepuede aleular ol igual se RRea y rep Queainds: § [AR-DR, = Me «2 Esta es la ecuacin de una recta; en lugar &g un punto hay toda una recta en ‘Teserpo sobre la eual puede ser aplicada Ia resultante para obtener los Stiamos efectos que profuce todo el sistema de fuerzas, Verfique que ta ‘Pendience de Ia recta coincide con la pendiente de la fuerea resultante, Por ‘Qué necesariamenta debe ocurir esta? ara encontrar los puntos dnd Ia recta intersecta Tos ees, basta plantoar Ry 20 ena oe 12; 50 obtiene entonees: , yloegpplantear R, = 0 yseobtione X Por elo, os puntos sobre los eis por los cuales debe pasar Ia linen de accion de la forza rerultante son: e018761Captate 2 Redusin de Sistemas de Foersas ee eee ree eeaesa eae ae ae Los ejemplos siguientes le ayudarsn a terminar de entender este tema. [Bjemplo N* 18: ‘Tres personas ejercen fuerzas horizontales sabre wna mesa rectangular, como se muestra en la Gg. 60. iCusl seré'la Unica fuerza que tenga el mismo efecto que estas trex personas, y en qué punta del berde BC debers aplicarse esa fuersa? \ Sotucidn FR = (2(apea645") — 2(40)1 £ + (2(B0sen 4s) + 2(20)1F P= (091 i + 1551 9) Kot [-(80 sen45*) (0,8) = (80 sen 45°) (0,6) + + 20003) + 20006) + 40(06) + 40( 09% 21, M, Kef.m) & ntonees de acuerdo alae. 122 211 m = 1531 Ry - 33, B 038 m 5018 m ison sonar vir Bjemplo N* 19: Bo los ejemplos N'2.y NFO se caleularon la B® y el ME ‘se desea whora para ol mismo sistema de fuerzas encontrar dénde debe estar aplcada le F respectade A para qu el sistema quede redid m ext ica Solueion: Utilizamos los resultados obtenidos anteriormente FP = ( 400 1-320 5 ) Ket 952 Kefm) ke Por ia ec.12 resulta =25,2 22 B+ 40KJie Para encontrar lot puntos de interaeecién de la recta con los ejes (3p), planteamos sucesivamente pRy=0Y RHO, (e215) sed, nao tbe 352 vy, = 352 = -088m IY agus aprendemos algo nuevo!... A pesar de {Gus se camplen las condiciones y se puede en- ontrar donde debe aplicarse la fuerza resultante, Ja respuesta no thene sentido desde of punto de vista prético ya que la reeta deaccian ne paca por onde se encuentra el everpo Deeds el punto de vista real y eanereto, no se po dria reducir este sistema a una nica foer2a, ‘aunque tedricamente si so podria, Problemas propuestos [N® 28: En el problema propuesto N* 7, fencentrar dénde debe estar fucrea eocultante para que reducido a een nica fuerza 1N* 29: Dado el sistema de fuerzas que se ‘muestra en Ta Figura 62, redizealo a una {nies foer=s N® 20; Determinar ai el siguiente sis: tema de fuerzas aplicadas a una estruc tra rgida como la mostrada en la Tig. 58 ppusde ser reducide a una Uniea fuerza N° Sis La figura 64 muestra a un cuerpo ido sujetoa In aocign de varies fuerzas coplanares 2) Caleste Ia fuerza resultante dol sis: tera, en médulo, direccicn y sentido. ) Galcue el torque resultante del sistema de fuereasrespocto del punto O. ©) Anatire st erte sistema puede ser Feducido a sina niea fuerva, De ser posible la reduce encuentre donde debe star aplicada la fuerza resultante para Feducir al sistema, De no ser posible, fexplique poraue UNIDAD I1- Sistemas de Fucreal77 obo, Fal78UC_ptsa 2 Redan de Sistemen de Fueress Sistemas de Fuerzas Paralelas dj Hemos visto que para un sistema de fuerzas coplanares, siempre os posible encontrar un lugar de aplicacién de Ia focrza resultante, de forma que se impla que el momento recultante del sistema de fuerzas sea igual al ‘momento dela fuerza resultante (al menos taéricamente). Erlo se cumple respects a cualquier punto que se ealclen los momentos. ‘un sistema cualquiera de fuersas ep el espacio, esto no es ‘Silas faersas oon coneurrentes s es valid. Otro enso de fuerzas en el espacio, para ol cual puede demostrarse esa, fnteresante propiedad es cuando’ todas las fuerzas del sistema son paralelas. Supongamos sea pel versor que indica la direeién do las estas paralelas, fplieadas awn cusrpor rida, tal come muestra la ig. 85. tances F, = P,P. dende F, esl componenta (no méduls) de Fen la Aireceién de py puede ser postiva onogativa, En determinados casos 1p puede ccineidircon i,j, 6 La faersa retultante es: Fedr, & i EL moment esuante respecte o mye Sa, aye Etsy 8p) yoo propiedad de prods vectorial ae chine Come: F¥ = FE p seveinmediatamente que M, es perpendicular 8 F* Er posible entonees encontrar el vector posieién FE respecto de O para que se comple gue Rx ax! Es deci Rx Pps (ER nae Fraps (Sha) xP elt 1a igualdad se satisfac si ere dnaaac vyeetores que van desde O hasta In Vinea de accisn de la fuerza ‘esultante De acuerdo a la figure, todos los vectores dibyjados entre O y Ia linen de accicn son equivelentes para cl edleulo del momento de la fuerza resultante El r, par ejemplo, se puede escribir como kava JE mime | eA = Bin nauntee 2 ogi peti tn 5 | eRe aBp Bs decir, como Ia sume del vector R. mas un vector paralelo ap ; le mismo para todos low demas F Por ello xi se reemplasa en la c.i4.a'R por fy la risa se sigue satsfaciendo pues: Faxps (Shimer pero FCR+ABp) xp = FRX yaave — pxp=0 En conclusign se puede decir que el sistema de fuerzas paralsias queda tetucido a In faerra resultante sia misma ae aplica en In pesicion Fe Tespocto de O,oscbre cualquier punto dado por F = + ap dende ses ena Aistancta cualquiera (dentro de las dimensiones del cuerpo rigido) sobre la Tinea de esion de lo foerza resultant, CConviene para fines présticosesribir Ia es 15 on componentes cetesianas artoganales. ERs a k, «16 ZA ZA GPoaria simplificarse 1a sumatoria de las fuerzas que aparece en el denominador con la que esta en el numnerador?) 1 punto correspondiente al vector posicin R, suele denominarse conto de las fuorsas parlelany veremos que un caro especial, sumamente impor tanta, el donominads centro de gravedad. Esto se desaralira luego de Jos ejemplos _Bjemplo N* 20; Determinar la resultante del sistema de fuerzas paralelas y | coplanares aplicadas a una vign, tal como se muestra en la fig. Sty redacir sistema a esa nica fuerza Fig. 57 Solucign: Esta problema ee podria hacer usando los resultados y formulas btenidos al tratar el tema de fverzas coplanares Come a todas las fuerzas | fe aa puede suponer actagno sobre e ae de las , las eordenadasy, de los puntos de aplicacin de estas fuereas serfon todas mule y la ee. 12 queda- Lt0 /Copitulo 2: Reduccidn de Siatemas de Feeraae io Ex R BRE pero om teas las fueras alo tienen componente yes: F< 0 2 Ex Fy y resulta, Ean aR R =r «que es justamente la que sale de las e. 16 en forma directa Por ello si el sistoma de fuerzas es eoplanar y paralele, conviene utilizar Ja ce. 16 ya quo nos lovan mas rapidamente a la solueién buseada. Reomplazando valores (400 ~ 10x49 ~ 25x10 + 30120) R T4010 — 25 + 30) a Ban ene ‘oe J Bjomplo N* 21: So ti ‘una placa vigida| tun sistoma de foorzas poralelas aplicadas sobre muestra en la figura 59. Se quore red Sistema a una nies fers Eheontrar el valor de tal fuerza y dende debe estar aplicada sobre la placa. Datos: #, = 20 kgf, F = 20 kgf, Fy = 10 ke, Fy = 20 gt, Fy = 50 het, Solucisn = 3. = (20-90 + 10 29 « 50) Ket Fs 50 Ket FY (30 Kol) k Para ubcar In rota de estn de Ie fuera ressltante, plicamos diree tamenta las €2 16 . It ZW a (sox) = 9024+ 10x5 - 910 + 5047) SRE 3 Radisson Exta nica fueren provoca sabre la placa el mismo efecto que las cinco originales: Ver 6g. 59 8)Problemas propuestos IN* 82:Una viga esta sometida a un sis: tema de fuersas como se indica en 1a figura 60, [Redacir este sistom a una snica fuerza IN# 33: Una place de 10 m x18 m soporta ‘ingo colummnas que sjercen sobre el fas fusreas indicadas en In fg. 1. He Nar In resultante F del sistema de Tu zs y su panto de aplicacén sabre la pi fa para que el sistema quede reducide a lis I * [beatae UNIDAD Il-Sustemas de Fuerson/8| 881 Captute 3: Cente de Graveded y Centro de Masa E Forms Few Segmento Recto (barra) Semi. cireunferencia “| mace | Leah ote i Hey Rectangule rete | Bs = Semicireute | Cuarto de eireuto sit ale “BUNIDAD I1-Siatoman de Pucrae (97 ‘Tabla Forma x | ¥o | 2 [Volumen B/E |S] abe Bsfora rie fo] 442 | | | cinae : Rar : | ol an 7 =e) _Bjemplo N* 24 Determinar el contro de masa do la placa homogénea que se -—— muestra en la figura 62 1 ‘Sotucién: La placa puede ser considerada como suma de dos placas, una rectangular de 410 em® y etra candrada do 4x 4 em® de superficie. ce a Be puede calealar cl centre de masa de cada placa y transformar este Zaye 4 problema cm-l de encontrar el centre de masa de dos oartiulas ub [iy contros de masa de cada placa y con la misma mass de cada una de else lamaremos m, y my las masas de la placa rectangular y cuadrade | F™ respectivamente. (Fig. 68) a m= pxdxio m= pxaxd De acuerdo ala tabla ’ | 2m w= 6em ya 5en y= Sem Aplicando las ec. 19 _ tM _pxi0i2 + pxdx6 4 mF my pide. # 7 F i Xe = 814 em ¥, Meas _pli0xs + 4x8) @ | (0 Fy pts ay "iaUNIDAD 11. Sitemas de Fueras/97 ‘Tabla CCroguis de los euerpos| Accién del cuerpo Deseripeién intersctuantes removide Siomore wna fuereaperpends Tierra A fa colar ia suport ce ia ray ave pasa pore contro je gravedad del cuerpo = 1 * | siempre una fuerza en la | seals BK Ginowtnadn tenon 9 de aan, ee ae superte Siempre una fae een eoee Samet te iy 4 ainda noted cee mg | mere | sempre un tara pve ee ‘cular a la superficie sobre la Henan eens eds creda nate | cuerpo coverpo _everpo| sn dngule desconocido, Filo de Usualmente mostrada como | Navaja BZ dos componentes indepen ! a a ¥ ‘ienten. Representa en feneral a apoyes con y roramiente) a, fn, | Una fuerza desconocida on je suave cuerpo | midulo y direcisn a través o pasadar del eje, Usualmente mostraba @ 7 yi senmacomens ne