Departamento de Eléctrica y Electrónica

SENSORES

PT100
0

EL SENSOR DE TEMPERATURA PT100

Integrantes: Armas Jordan

Bastidas Yomira
Changotasi Francisco
Obando Saul
ESPE-DEEE Instrumentación y Sensores

Docente: ING. FLAVIO PINEDA MSC

NRC: 2795
Sangolquí, 26 de octubre del 2018

TRABAJO PREPARATORIO 3
1. TEMA: El sensor de Temperatura PT100
2. OBJETIVO:
Diseñar e implementar la primera etapa de un sistema de instrumentación para medir la
temperatura del agua que oscila en el rango de 40° a 60°, empleando el sensor PT100.
La tarjeta de adquisición a la cual se va a conectar esta etapa tiene rango de de 0 a 5 [V].
3. EQUIPOS Y MATERIALES:
a. Equipos
 Multímetro
 Recipiente
 Fuentes de DC
 Cables de conexión

b. Materiales

Tabla 1. Materiales a utilizarse

Cantidad Nombre Descripción Valor
2 CI Amp. Operacional LM741
- Rs Resistencias Cualquier (KΩ)
1 CI Sensor de Temperatura PT100
1 CI Amp. de Instrumentación AD620

4. FUNDAMENTO TEÓRICO
SENSOR DE TEMPERATURA PT100
4.1. Descripción General
Un Pt100 es un sensor de temperatura. Consiste en un alambre de platino que a 0 °C tiene
100 ohms y que al aumentar la temperatura aumenta su resistencia eléctrica.
El incremento de la resistencia no es lineal pero si creciente y característico del platino
de tal forma que mediante tablas es posible encontrar la temperatura exacta a la que
corresponde.
Un Pt100 es un tipo particular de RTD (Dispositivo Termo Resistivo)
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Figura. 1 Función de transferencia del Pt100

4.2. Fabricación de RTD varios hilos

Existen 3 modos de conexión para las Pt100, cada uno de ellos requiere un instrumento
lector distinto.
El objetivo es determinar exactamente la resistencia eléctrica R(t) del elemento sensor de
platino sin que influya en la lectura la resistencia de los cables Rc.
Con 2 hilos: El modo más sencillo de conexión (pero menos recomendado) es con solo
dos cables. En este caso las resistencias de los cables Rc1 y Rc2 que unen la Pt100 al
instrumento se suman generando un error inevitable.
El lector medirá el total R(t)+Rc1+Rc2 en vez de R(t). Lo único que se puede hacer es
usar cable lo más grueso posible para disminuir la resistencia de Rc1 y Rc2 y así disminuir
el error en la lectura.

Figura. 2 Conexión con dos hilos

Con 3 hilos: El modo de conexión de 3 hilos es el más común y más utilizado para
procesos industriales resuelve bien el problema de error generado por los cables. El único
requisito es que los tres cables tengan la misma resistencia eléctrica pues el sistema de
medición se basa (casi siempre) en el "puente de Wheatstone".

Figura. 3 Conexión con tres hilos

Con 4 hilos: El método de 4 hilos es el más preciso de todos y se usa para laboratorio.
Los 4 cables pueden ser distintos (distinta resistencia) pero el instrumento lector es más
costoso.
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Figura. 4 Conexión con cuatro hilos

4.3. Ventajas
 Por otra parte los Pt100 siendo levemente más costosos y mecánicamente no tan
rígidos como las termocuplas, las superan especialmente en aplicaciones de bajas
temperaturas. (-100 a 200 °).
 Los Pt100 pueden fácilmente entregar precisiones de una décima de con la
ventaja que la Pt100 no se descompone gradualmente entregando lecturas
erróneas, si no que normalmente se abre, con lo cual el dispositivo medidor
detecta inmediatamente la falla del sensor y da aviso.
 Este comportamiento es una gran ventaja en usos como cámaras frigoríficas
donde una desviación no detectada de la temperatura podría producir algún daño
grave.
 Además la Pt100 puede ser colocada a cierta distancia del medidor sin mayor
problema (hasta unos 30 metros) utilizando cable de cobre convencional para
hacer la extensión.
4.4. Aplicaciones
Gracias a sus características, este tipo de sensores son muy útiles en laboratorios y tareas
científicas, fabricación de diversos artículos electrónicos y en instalaciones como
cámaras frigoríficas y cuartos fríos donde mantener temperaturas exactas, o en un rango
muy preciso, es fundamental y cualquier desviación de la temperatura debe ser detectada,
atendida y corregida para evitar daños o inconvenientes.

5. DISEÑO DE LA PRIMERA ETAPA DEL SISTEMA DE INSTRUMENTACIÓN

5.1. Diagrama de bloques

Equipo de Medición
Circuito de Circuito de
Sensor PT100 (Multimetro)
Acoplamiento Acondicionamiento
0[V] - 5[V]

40°𝐶
 Condiciones de Entrada: 𝑇𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 {
60°𝐶
0 [𝑉]
 Condiciones de Salida: 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 {
5 [𝑉]
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5.2. Diseño del Bloque Sensor

Figura. 5 Bloque del Sensor PT100

 Condiciones de Entrada: 𝑇𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 {40°𝐶 − 60°𝐶

40°𝐶 → 𝑅𝑇40
 Condiciones de Salida{50°𝐶 → 𝑅𝑇50
60°𝐶 → 𝑅𝑇60

Ecuación de Función de Transferencia del PT100:

𝑅𝑇 = 𝑅𝑂 (1 + 𝛼𝑇)

Donde:
𝛼 = coeficiente de temperatura
𝑇 = temperatura natural
𝑅𝑜 = resistencia en ohmios en 0°C
𝑅𝑇 = resistencia en ohmios a la temperatura T

Entonces:

𝑅𝑇 (40°𝐶) = (1 + (0.003850)(40°)) = 115.54Ω

𝑅𝑇 (50°𝐶) = (1 + (0.003850)(50°)) = 119.40Ω

𝑅𝑇 (60°𝐶) = (1 + (0.003850)(60°)) = 123.24Ω

5.3. Diseño del bloque de Acoplamiento

Figura. 6 Bloque del Circuito de Acoplamiento

Suponiendo la recomendación del fabricante para el sensor de temperatura PT100 de 3

terminales utilizo el puente de Wheastone y un voltaje de alimentación de 12 V.
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Figura. 7 Conexión Puente de Wheastone

Por criterio de balanceo del puente:

𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 = 100Ω

El voltaje a la salida (Vo) será la siguiente relación:

𝑉𝑜 = 𝑉𝐵 − 𝑉𝐴

Voltaje de en el nodo A
𝑅3 100Ω
𝑉𝐴 = ∗𝑉 = ∗ 12 = 6[𝑉]
𝑅1 + 𝑅3 100Ω + 100Ω
Voltajes del nodo B
En el nodo B se calculará cada uno de los voltajes para cada uno de nuestros
escenarios de temperatura (40 º, 50 º y 60 º)

Aplicamos la fórmula para cada valor de temperatura:

100
𝑉𝐵 (40°) = ∗ 12 = 5.567[𝑉]
100 + 115.54

100
𝑉𝐵 (50°) = ∗ 12 = 5.469[𝑉]
100 + 119.40

100
𝑉𝐵 (60°) = ∗ 12 = 5.375[𝑉]
100 + 123.24

Con los datos obtenidos ya podemos hallar Vo para cada valor de temperatura:

𝑉𝑜 = 𝑉𝐵𝐴 = 𝑉𝐵 − 𝑉𝐴

𝑉𝑜(30°) = 6 − 5.567 = 0.43[𝑉]

𝑉𝑜(40°) = 6 − 5.469 = 0.531[𝑉]

𝑉𝑜(50°) = 6 − 5.375 = 0.625[𝑉]

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Utilizo un amplificador para aumentar el circuito de acoplamiento y evitar que el ruido

afecte la señal. Utilizo el amplificador de instrumentación AD620 con una ganancia de 4.

G=4

49.4𝑘
𝑅𝐺 =
𝐺−1

49.4𝑘
𝑅𝐺 = = 16.467 [𝑘Ω]
3

𝑉𝑎𝑚𝑝 (40°) = 1.72[𝑉]

𝑉𝑎𝑚𝑝 (50°) = 2.12[𝑉]

𝑉𝑎𝑚𝑝 (60°) = 2.5[𝑉]

5.4. Diseño etapa de acondicionamiento

𝑉𝑎𝑚𝑝 (40°) = 1.72[𝑉]
 Características de Entrada: 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 {𝑉𝑎𝑚𝑝 (50°) = 2.12[𝑉]
𝑉𝑎𝑚𝑝 (60°) = 2.5[𝑉]
𝑣𝑜40 = 0 [𝑉]
 Características de Salida: 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 {𝑣𝑜50 = 2.5 [𝑉]
𝑣𝑜60 = 5 [𝑉]

Figura 8. Bloque del Circuito de Acondicionamiento

Para el diseño es necesario basarnos en la tabla de transferencia.

Tabla 1. Tabla de Transferencia
Ti Vamp Vo
𝟒𝟎° 1.72 [𝑉] 0 [𝑉]
𝟓𝟎° 2.12 [𝑉] 2.5 [𝑉]
𝟔𝟎° 2.5 [𝑉] 5 [𝑉]
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V. acondicionamiento
6

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Figura 9. Curva de Transferencia del Circuito de Acondicionamiento

La grafica de la curva de transferencia nos indica una función lineal de la forma 𝑦 =

𝑚𝑥 + 𝑏 entonces aplicamos la ecuación de la pendiente:

𝑦2 − 𝑦1
𝑚=
𝑥2 − 𝑥1

𝑦2 − 𝑦1 5−0
𝑚= = = 6.41
𝑥2 − 𝑥1 2.12 − 1.72

Reemplazando en la ecuación obtenemos:

𝑦 = 6.41𝑥 + 𝑏

Para obtener 𝑏 reemplazamos uno de los puntos de la recta:

0 = 6.41(1.72) + 𝑏

𝑏 = −11.02

La ecuación a final sería:

𝑦 = 6.41𝑥 − 11.02
Como va a existir una saturación en los amplificadores alimentados con 12 [V], se
procede a dividir la ecuación para 2, para al final colocar un amplificador que compense
esa división.
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𝑦
= 3.2𝑥 − 5,51
2

En términos de Voltaje tenemos la siguiente ecuación a implementar:

𝑉𝑜 = 2(3.2 ∗ 𝑉𝑖 − 5.51)
Dividiremos la ecuación en dos etapas a implementar:

Etapa 1

Ganancia para el AD620

G=4

49.9 [𝐾Ω] 49.9 [𝐾Ω]

𝑅𝐺 = = = 16.63 [𝐾Ω]
𝐺−1 3

Etapa 2:
Se empleará un circuito amplificador inversor para la expresión 3.2 ∗ 𝑉𝑖
𝑅𝐹
𝑉𝑜 = − ( ) 𝑉𝑖
𝑅𝑖
La ganancia está dada por la relación de resistencias 𝑅𝑖 y 𝑅𝐹
𝑅𝐹
= 3.2
𝑅𝑖
Asumiremos el valor de 1k para la resistencia 𝑅𝑖 y calculamos el valor de 𝑅𝐹

𝑅𝑖 = 1[𝐾Ω]

𝑅𝐹 = 𝐺 ∗ 𝑅1

𝑅𝐹 = 3.∗ 1𝐾

𝑅𝐹 = 3.2 [𝐾Ω]

𝐶𝑜𝑙𝑎𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 3.25 𝐾Ω 𝑐𝑜𝑛 𝑢𝑛𝑎 𝑑𝑒 3.3 𝐾Ω

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Etapa 3:
Sumaremos el voltaje de salida de la primera etapa con 5.95[V] para ello emplearemos
un sumador inversor los valores de resistencias asumidos para este diseño son de 1k ya
que no buscamos una ganancia de voltaje a la salida del mismo:
𝑅1 = 1[𝑘Ω]
𝑅2 = 1[𝑘Ω]
𝑅𝐹 = 1[𝑘Ω]
La resistencia equivalente resulta de la relación en paralelo de las resistencias 𝑅𝑖 y 𝑅𝑓
𝑅𝑖 ∗ 𝑅𝐹 1000 ∗ 1000
𝑅𝑒𝑞 = = = 500 [Ω]
𝑅𝑖 + 𝑅𝐹 1000 + 1000
Se podría aproximar a la resistencia comercial de 510[Ω]

Como se dividió para 2 a la ecuación para no saturar a los amplificadores, entonces

procedemos a multiplicar por 2 para obtener la ecuación original, es decir un amplificador
con ganancia de 2.

Y usamos una fuente de 5.51 V para conectar a entrada 2 del lm741.

𝑦
= 3.2𝑥 − 5.51
2
𝑦 = 2(3.2𝑥 − 5.51)

𝑅𝑖 = 1[𝐾Ω]

𝑅𝐹 = 𝐺 ∗ 𝑅1

𝑅𝐹 = 2 ∗ 1𝐾

𝑅𝐹 = 2 [𝐾Ω]
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5.5. Circuito Por Implementar

Figura. 10 Circuito a implementar

6. SIMULACIÓN

Máximo

Temperatura 60 °C

Vo = 5 [V]
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Figura 11. Simulación a 60 °C, Vo = 5 [V]

Medio

Temperatura 50 °C

Vo = 2.5 [V]

Figura 12. Simulación a 50 °C, Vo = 2.5 [V]

Mínimo

Temperatura 40 °C

Vo = 0 [V]
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Figura 13. Simulación a 40 °C, Vo = 0 [V]

7. BIBLIOGRAFÍA

ARIAN, C. &. (26 de 10 de 2018). Pt100, su operación, instalación y tablas. Obtenido de Pt100,
su operación, instalación y tablas.: http://www.arian.cl/downloads/nt-004.pdf