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 J l. M e u ftp c K U ü

CEOPHHK 3A#AH
TO TEOPETHHECKOM
MEXAHHKE

H 3flAXEJlbCTBO «HAYKA»

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 I. M e s h e rs k i

PROBLEMAS
DE
MECÁNICA
TEÓRICA

Traducido del ruso

por F. Petrov

EDITO RIAL MIR MOSCO

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 Impreso en la U R S S 1974

A NUESTROS LECTORES:
"Mir" edita libros soviéticos traducidos al español,
inglés, francés y árabe. Entre ellos figuran las mejores
obras de las distintas ramas de la ciencia y la técnica:
manuales para Jos centros de enseñanza superior y es­
cuelas tecnológicas; literatura sobre ciencias naturales
y médicas. También se incluyen monografías, libros de
divulgación científica y ciencia ficción. D irijan sus
opiniones a la Editorial "Mir” , Rizhski per., 2, 129820,
Moscú, 110, GSP, URSS.

H a iicnaucK O M h3 n k c

© Traducción al españo?. Editorial Mir. 1974

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 INDICE

P rim e ra p a rte
ESTÁ TIC A D E L C U E R P O SÓ LID O
Capitulo I. SISTEMA PLANO DE F U E R Z A S ..................................... 9
§ I. Fuerzas que actúan a lo largo de7una misma r e c t a ...................... 9
§ 2. Fuerzas, cuyas líneas de acción se cortan en un punto . . . . 10
§ 3. Fuerzas p a ra le la s ..................................................................................... 33
§ 4. Sistem a plano arb itrario de f u e r z a s ................................................ 47
§ 5. E stática g r á f i c a ..................................................................................... 76

Capitulo I I . SISTEMA TRIDIM ENSIONAL DE F U E R Z A S ..................... 83

§ 6. Fuerzas, cuyas lincas de acción se cruzan en un punto (fuerzas
c o n c u rre n tes)............................................................................................. 83
§ 7. Reducción de un sistem a de fuerzas a la forma más simple .. 91
§ 8. Equilibrio de un sistem a de fuerzas a r b i tr a r io ................. 96
§ 9. Centro de gravedad ..................................................................... 116

Segunda parte
CINEM ÁTICA
Capitulo III. C l. fM ÁTICA DEL P U N T O .................................................... 126
§ 10. Trayectoria y ecuaciones del movimiento de| p u n t o ................ 125
§ 1 1 . Velocidad del p u n t o ............................................................................. 131
$ 12. Aceleración deí p u n t o ......................................................................... 137

Capitulo IV. MOVIMIENTOS ELEMENTALES DEL CUERPO SÓLIDO 146

§ 13. Rotación del cuerpo sólido alrededor de un eje Jijo . . . . . J46
$ 14. Transformación de los m ovimientos elementales del cuerpo
s ó lid o .......................................................................................................... 150

C apitulo V. MOVIMIENTO PLANO DEL CUERPO S Ó L I D O ................ 157

§ 15. Ecuación de m ovim iento de una figura p l a n a ............................ 157
§ 16. Velocidades de los puntos del cuerpo sólido en el movimiento
plano. Centro instantáneo de v e lo c id a d e s .................................... J61
§ 17. Centroides fijo y m ó v i l ......................................................................... 173
§ 18. Aceleración de los puntos del cuerpo sólido en el movimiento
plano. Centro Instantáneo de aceleraciones ................................. 176

CapUulo V I. MOVIMIENTO D EL CU ERPO SÓLIDO QUE TIEN E UN

PUNTO F IJO . O R1ENTACIÓN E S P A C IA L ......................... 186
§ 19. M ovim iento del cue rpo sólido que tiene un punto lijo . . . . 186

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 § 20. Orientación en el espacio; fórmulas cinemáticas de Euler y sus
modificaciones; a x o id e s ........................................................................ 190

Capitulo V il. MOVIMIENTO COMPUESTO DEL PUNTO .................... 200

§ 21. Ecuaciones de movimiento del p u n t o ............................................. 200
§ 22. Adición de las velocidades del p u n t o ............................................. 205
§ 23. Adición de las aceleraciones del p u n t o ......................................... 212

Capitulo VIII. MOVIMIENTO COMPUESTO DEL CUERPO SÓLIDO 232

§ 24. Adición demovimientos planos de un c u e r p o ............................... 232
§ 25. Adición de movimientos espaciales de un cuerpo ...................... 238

Tercera parte
DINÁMICA

Capitulo IX . DINAMICA DEL PUNTO M A T E R IA L ................................ 250

§ 26. Determinación d e ] las fuerzas de acuerdo con el movimiento
d a d o ....................................................................................................... 250
§ 27. Ecuaciones diferenciales del movimiento ................................... 258
a) Movimiento re c tilín e o .................................................................... 258
b) Movimiento cu rv ilín e o ................................................................... 267
§ 28. Teorema acerca de la variación de la cantidad de movimiento
del punto material. Teorema acerca de la variación del momento
de la cantidad de movimiento del punto m a t e r i a l .................... 274
§ 29. Trabajo y p o te n c ia .............................................................................. 279
§ 30. Teorema de variación de la energía cinética del punto material 282
§ 31. Problemas m i x t o s ............................................................................... 289
§ 32. Movimiento o sc ila to rio ....................................................................... 299
a) Oscilaciones li b r e s ........................................................................... 299
b) Influencia de la resistencia en las oscitaciones libres . . . 313
c) Oscilaciones fo rz a d a s........................................................................ 321
d) Influencia de la resistencia en las oscilaciones forzadas . . 324
§ 33. Movimiento r e l a t i v o .......................................................................... 327

Capitulo X . DINÁMICA DEL SISTEMA DE PUNTOS MATERIALES

§ 34. Geometría de masas: centro de masas del sistema material;
momentos de inercia de cuerpos s ó l i d o s ........................................ 333
§ 35. Teorema del movimiento del centro de masas del sistema ma­
terial ....................................................................................................... 343
§ 36. Teorema de variación del vector principal de las cantidades
de movimiento del sistema m aterial. Aplicación a los medios
c o n tin u o s ............................................................................................... 351
§ 37. Teorema de variación del momento cinético principal de un
sistema material. Ecuación diferencial de rotación del cuerpo
sólido alrededor de un eje f i j o ........................................................ 35G

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 § 38. Teorema de variación de Ja energía cinética del sistem a ma­
terial ........................................................................................................ 374
§ 39. M ovimiento planoparalelo de un cuerpo s ó lid o ................. S92
§ 40. Tcoria aproximada de los g iro s c o p io s ................................. 398
§ 41. Método de (a estática c i n é t i c a ............................................. 403
§ 42. Presión del cuerpo sólido que gira sobre el eje de rotación . . 410
§ 43. Problemas m i x t o s ..................................................................... 416
§ 44. C h o q u e .................................................................................................... 421
§ 45. Dinámica del punto y del sistema de masa variable (de com­
posición v a r i a b l e ) ...................................................................... 427

Capitulo X I . MECÁNICA A N A LITIC A ............................................................ 439

§ 46. Principio de desplazamientos v i r t u a l e s ............................. 439
§ 47. Ecuación lineal de la d in á m ic a ............................................. 448
§ 48. Ecuaciones de Lagrauge de segundo g é n e r o ..................... 459
§ 49. Integrales deI m ovim iento, transformación de Rauss, ecuaciones
canónicas de H am ilton, ecuaciones Yakobi - Mantillón, principio
de H amillon — Ostrogradski .................................................. 481

"cpilulo M I . D I J O AUCA DEL¡VUELO CÓSM ICO..................................... 490

§ 50. M ovimiento kepleriano (movimiento bajo h acción de una fuerza
c e n t r a l ) .......................................................................................... 490
§ 51. Problemas m i x t o s ..................................................................... 499
Zoollulo X I I I . ESTABILIDAD DEL EQ U ILIBRIO ; DEL SISTEMA.
TEORIA DE OSCILACIONES. ESTABILIDAD DEL
M O V IM IEN TO ................................................................ .... . . 503
§ 52. Cetcim inrción de fas condiciones de equilibrio deí sistema.
E stabilidad de e q u ilib rio .......................................................... 503
§ 53. Oscilaciones pequeñas del sistema con un solo grado de libertad 51
§ 54. Oscilaciones pequeñas de sistemas ccn varios grados de libertad 52
§ 55. Estabilidad del m o v i m ie n to ............................................................ 543
§ 56. Oscilaciones no l i n e a l e s ........................................................ 557

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 PRIMERA PARTE
ESTÁTICA DEL CUERPO SÓLIDO

Capítulo I

SISTEMA PLANO DE FUERZAS

§ I . FUERZAS QUE ACTÚAN A LO LARGO DE UNA

MISMA RECTA
1.1. Dos pesas de 10 N y 5 N, suspendidas a una misma
cuerda, están fijadas en ésta en diferentes lugares, hallándose la
mayor pesa más baja que la menor.
¿Cuál es la tensión de la cuerda?
Respuesta: 10 N y 15 N.
1.2. Un remolcador tira tres barcazas de diferentes dimensiones
que marchan una tras otra. La fuerza de tracción de la hélice del
remolcador en el instante dado es de 1800 kgf. La resistencia del
agua a la m archa del remolcador es de 600 kg, la resistencia del
agua al m ovim iento de la primera barcaza es de 600 kg; d<* la
segunda, 400 kg; de la tercera, 200 kg. El cable dis.
ponible soporta sin peiigro una fuerza de extensión
de 200 kgf.
¿Cuántos cables han de tenderse del remolcador
a la prim era barcaza, de la primera a la segunda y
de ésta a la tercera, si el movimiento es rectilíneo
y uniforme?
Respuesta: 6, 3 y 1 cables. A C
1.3. El peso Q = 30 N se m antiene en equilibrio CP
m ediante un contrapeso fijador en el extrem o del ca- para c| p rob_
ble ABC, que pasa por una polea. El peso del cable loma 1.3.
es de 5 N.
Determ inar, sin tom ar en cuenta la rigidez del cable, el roza­
m iento y el radio de la polea, el peso P y los esfuerzos FA y Fc,
que estiran el cab leen sus extrem os A y C, asi como el esfuerzo F„
en la sección m edia B del cable en los casos, a saber:
1) hallándose los puntos A yC a la misma altura;
2) hallándose el punto A en la posición superior;
3) hallándose el punto A en la posición inferior.
9

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 Respuesta: !) P = 3 0 N; F Á = 30 M; F„ = 3 2 ,5 N;
Fc = 30 N;
2) P - 2 5 N; ^ = 30 N; /?a = 27,5 M;
Fc = 2o N;
3) P = 35 N; ^ = 3 0 N; ^ . = 32,5 N;
f c = 35 N.
1.4. En el fondo de un pozo se llalla un hombre que pasa
64 kgf; m ediante un cable, que pasa por una palea fija, éste m an­
tiene un p;so de 18 kgf.
1) ¿ Q u i p resión ejerce e l h o m b re so b re e l fo n d o d el pozo?
2) ¿Q j 5 p iso m á x im a p.ieJe m a n te n e r m e d ia n te un c a b le ?
Respuesta: 1) 16 kgf; 2) 64 kgf.
1.5. U n tren m archa por una via rectilínea horizontal a una
velocidad constante; el tren, sin locomotora eléctrica, pesa 1200 t.
¿Cuál es la fuerza de tracción de la locomotora eléctrica, si la
resistencia a la m archa del tren es igual a 0,035 de la presión
del mismo sobre los rieles?
Respuesta: 6 tf.
51.6. Un tren de viajeros consta de una locomotora eléctrica,
un furgón de equipajes, que pesa 40 tf, y 10 coches de 50 tf cada uno.
¿Cuál será la fuerza de tensión de los enganches y la fuerza
de tracción de la locomotora si la resistencia a la m archa del
tren es igual a 0,005 de su peso? Resolver este problem a supo­
niendo que la resistencia a la m archa se distribuye proporcional-
mente al peso entre todos los vagones del tren y que su m ovim iento
es uniforme.
Respuesta: La fuerza de tracción de la locomotora es de 2,7 tf,
r „ = 0,25 tf, 7’„ = 2 0,25 tf, etc.
(el subíndice significa el número del vagón, con­
tando desde la locomotora).

§ 2. FUERZAS. CUYAS LÍN EA S D E ACCION S E CORTAN

EN UN PUNTO
2.1. En el centro de un hexágono regular están a p líc a la s las
fuerzas de I, 3, 5, 7, 9 y 11 N, dirigidas hacia sus vértices.
D eterm inar la m agnitud y el sentido de la resu ltan te y de la
equilib ran te. 1
Respuesta: 12 N; el sentido de la eq u ilib ran te es contrarío al
de la fuerza dada de 9 N.
2.2. D eterm inar el esfuerzo que la chapa m npqr transm ite a la
barra M N si los esfuerzos que actúan según las líneas O A, OB
y OC son iguales a: P , = P , = 141 N y P , = 100 N.
Los sentidos de los esfuerzos se indican en el dibujo.
10

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 Respuesta: 100 N , y actúa por la línea OB en el sentido con­
tra rio a
fV 2.3. Descomponer una fuerza de 8 N en dos de 5 N cada una.
¿Es posible descomponer la m isma fuerza en dos de 10 N cada

una, de 15 N, de 20 N , etc.? ¿E n dos de 100 N cada una?

Respuesta: Sí, siem pre que no estén dadas las direcciones de
descomposición.
2.4. En dirección de un cabio inclinado respecto al horizonte
un ángulo 0 = 45°, actúa la fuerza Q = 250 kgf.
¿Qué esfuerzo S surge en este caso en la dirección del tiran te
horizontal y qué fuerza M actúa sobre la pared en dirección ver­
tical?
Respuesta: S = N = 177 kgf.
2.5. Dos tractores, que m archan por las orillas <!e un canal
recto a una velocidad constante, sirgan una barca con auxilio de
dos cables. Las fuerzas de tensión de los cables son de 80 y 96_kgf;
el ángulo entre ellos es de 60°.
Determ inar la resisten cia P del agua al m ovim iento de la
embarcación y los án g u lo s a y p que los cables deben formar con
las orillas del canal si la embarcación se [mueve paralelam ente a
éstas.
Respuesta: P = 153 kgf; a = 33°;¡ p = 27°.
2.6. Los anillos A , B y C de tres balanzas de muelle están
fijados en una tab la horizontal. A los ganchos de las balanzas
están atadas tres cu erd as tensadas y anudadas en D. Las balanzas
indican: 8, 7 y 13 kgf.

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 Determ inar los ángulos a y p que forman las direcciones de
las cuerdas, como se muestra en la figura.
Respuesta: a = 27,8°j[j P —32,2a.

P ara el probfema 2.4. Para el problema 2.6.

2.7. Las barras AC yJBC están articuladas entre sí y a una
pared vertical. Sobre el perno de articulación C actúa la fuerza
vertical P = 1000 N.
Determ inar las reacciones de estas barras sobre el perno de
articulación C si los ángulos, que las barras forman con la pared,
son iguales a: a = 30° y p = 60K
Respuesta: 866 N; 500 N.

2.8. En las figuras a, b y c, igual que en el problema anterior,

e stán representadas esquem áticam ente barras articuladas entre si,
al techo y a las paredes. De los pernos de articulación B, F y K
penden pesos Q — 1000 kgf.
D eterm inar los esfuerzos en las barras en los casos siguientes:
a) a = p = 45°;
b) a = 30°, P = 60°;
el a = 60°, p = 30°.
Respuesta: a) S, = S , = 707 kgf;b) S , = 577 kgf;
S , = — 1154 k g f* ’; c) S , = —577 kgf;
S , = 1154 kgf.
• ’ El signo menos significa que la barra está comprimida.

12

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 2.9. Un farol pende del punto medio B del cable A BC , fijado
en sus extrem os en los ganchos A y C que se hallan en una misma
horizo n tal.
D eterm inar las tensiones T , y T , en las partes AB y BC del
cable si el farol pesa 15 kgf; e l largo del cable A BC esJ20 m y
la desviación del punto de suspensión de la horizontal es BD = 0 ,1 m.
El peso del cable se desprecia.
Respuesta: 7', = '/'„ = 750 kgf.
2.10. Un farol de 30 kgf pende de un poste vertical sostenido
por un travesano horizontal AC = 1,2 m y un jabalcón BC — 1,5 m.

■VW/MW/,
P ara el problema 2.9. Para W problema 2.10. Para el problema 2 .1 1.

D eterm inar los esfuerzos S, y S s en las barras AC y BC supuesto

que están articu lad as en A , ¿ y C.
Respuesta: S ,-= 4 0 kgf; S , = —50 kgf.
2.11. U na lám para eléctrica de 2 kgf de peso, está suspendida
al techo con ay u d a del cordón A B y, por H
m edio de la cuerda BC, está desviado h a ­
cia la pared.
D eterm inar las tensiones siguientes; T A
del cordón A B y T r de la cuerda BC, si
se sabe que el ángulo a = 60° y el |5 = 135°,
sin tom ar en cuenta los pesos del cordón
y de la cuerda.
Respuesta: 7* ^= 1,46 kgf; T c = 1,04 k g f
2.12. Una grúa de m ástil ^consta del
brazo A B , a rticu lad o al m ástil en A , y
la cadena C B . Del extrem o li del brazo
pende el peso P — 200 kgf; los ángulos son:
Para el problem a 2.12.
6 /1 0 = 1 5 ° , A C B = 135°.
D eterm inar la tensión T de la 'c a d e n a CB y el esfuerzo Q en
el brazo A B .
Respuesta; T = 104 kgf; Q — 283 kgf.

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 2.13. E n un ferrocarril, tendido en montañas, el tram o de la
vía que pasa por un desfiladero está suspendido como se muestra
en el dibujo.
Determinar los esfuerzos en las barras AC y A P suponiendo
que la péndola A B está cargada con la fuerza P = 50 tf.
Respuesta: Las barras AC y AD se hallan comprimidas por el
mismo esfuerzo de 53,9 tf.
2.14. Por dos p o le a s '/l y B ,' situadas en una misma recia
horizontal A B — l, pasa una cuerda CAEBD . De sus extremos C
y D penden pesas de valor p cada una, y del punto £ , otra de
peso P.
Determinar la distancia x entre el punto £ y la recia A B en
estado de equilibrio, sin tener en cuenta el rozamiento en las
poleas, las dimensiones de éstas y el peso de la cuerda.
Respuesta: .r =
2 v 4p-— p i

Para el problema 2.13. P u ra H p ro b le m a 2.1-1.

2.15. Un peso de 25 N se mamiene en equilibrio mediante dos

cuerdas que pasan por poleas y están tensadas conauxilio de
pesos. Uno de éstos os de 20 N; el seno del ángulo que formala
Cuerda correspondiente con la vertical, es de O.G.
Determinar la m agnitud p del segundo peso y el ángulo a for­
mado por la segunda cuerda con la vertical, sin tomar en cuenta
el rozamiento en las poleas y el peso de las cuerdas.
Respuesta: p — 15 N; sen a = 0,8.
2.16. A la cuerda AB, uno de cuyos extremos está fijado en
el punto A , están atados el peso P , en ei punto B, y la cuerda BCD,
que pasa por una polea; en su extremo D está atada la pesa Q
de 10 kgf.
Determinar, despreciando el rozamiento en la polea, la tensión T
de la cuerda AB y la magnitud del peso P , si en estado de equi­
librio los ángulos que forman las cuerdas con la vertical B E son:
« = 45°, p = 60°.
Respuesta: T = 12,2 kgf; / > - 13,7 kgf.
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 2.17. La grúa para alm acenes B A C levanta la carga P — 2 tf
por medio de una cadena que pasa por las poleas A y D, fijada
esta últim a en la pared de modo que el ángulo C A D ~ 3 ( f . Los

Para el problema 2.10. Para el problema 2.17.

ángulos entre las barras de la grúa son: A B C —- 60", ACB -3 0 °.
D eterm inar los esfuerzos Q, y Q. en las barras BA y AC.
Respuesta: Q, = 0; = — 3,46 tf.
2.18. E n dos planos inclinados lisos, A B y BC, perpendiculares
reciprocam ente, se halla la bola homogénea O de 6 kgf.

B
P ara el problema 2.18. Para el problema 2.19.

Determ inar la presión de la bola sobre cada plano, sabiendo

que el plano BC forma un ángulo de 60° con el horizonte.
Respuesta: N D*= 5,2 kgf; N E= 3 kgf.
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 2.19. La bola homogénea O pende por medio del cable AC de
una pared vertical lisa A B . El cable forma un ángulo a con la
pared. E l peso de la bola es igual a P.
Determ inar la tensión T del cable y la presión de la bola sobre
la pared.
Respuesta: T = ^ ; Q = P tg a .

Para el problema 2.20. Para e! problema 2.21.

2.20. Una bola homogénea de 20 kgf se m antiene en un plano

inclinado liso por un cable atado a una balanza de m uelle, fijada
por encima del plano; la balanza indica 10kgf. El ángulo de
inclinación del plano a! horizonte es 30°.
Determ inar el ángulo a , que forma la dirección del cable con
la vertical, y la presión Q de la bola sobre el plano, despreciando
el peso de la balanza.
Respuesta: a = 60°; Q = 17,3 kgf.
2.21. La bola B de peso P pende por medio i.cl hilo A B del
punto fijo A y descansa sobre la superficie de una esíera lisa"de
radio r\ la distancia entre el punto A y la superficie de la esfera
es A C = d, el largo del hilo es A B = l, la recta AO es vertical.
Determ inar la tensión T del hilo y la reacción Q de la esfera,
sin tener en consideración el radio de la bola.

2.22. Una bola homogénea que pesa 10 N se m antiene en equi­

librio por medio de dos cables, A B y CD, que están situados en
un plano vertical y forman entre sí un ángulo de 150°. El cable AB
está inclinado 45° al horizonte.
Determ inar las tensiones de los cables.
Respuesta: T B= 1 9 ,3 N; 7'C = 1 4 ,1 N .
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 2.23. Una caldera de peso P = \ tí, uniformemente distribuido
a lo largo de !a m ism a, y radio R = \ ni reposa en las salientes
de una m anipostería de piedra. La distancia entre las paredes de
la m anipostería es i = 1 ,6 ni.
D eterm inar la presión de la caldera sobre la manipostería en
los puntos A y B, sin tener en cuenta el rozamiento.
Respuesta: N A — ¿V„= 3,33 tf.

Para i*l problrrna 2.22 Para el problema 2.23-

2.24. Uji cilindro apisonador homogéneo pesa 2 tf y su radio

es ile 60 cni.
Determ inar el esfuerzo horizontal P necesario para hacerlo pasar
por encim a de una losa de piedra de 8 c m de altura, colocada en
la posición representada en la figura.
Respuesta: P - 1,15 tf.

Ji

Para el problema 2.24. Para el problema 2.25.

2.25. La barra homogénea A B de 16 kgf y 1,2 m ác largo,

pende del punto C por m edio de dos cables AC y C B. de 1 in
de largo cada uno.
Determ inar las tensiones de los cables.
Respuesta: La tensión de cada uno de los cables es igual a 10 kgJ.
2.26. La barra homogénea A B , articulada en el punto A a una
pared vertical, se m antiene inclinada 60° respecto a la vertical
m ediante el cable BC que forma con la barra un ángulo de 30°
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 Determinar la magnitud y el sentido de la reacción R en la
articulación si se sabe que la barra pesa 2 kgf.
Respuesta: R = l kgf; el ángulo (R , AC) - 60°.
2.27. El extremo superior A de la barra homogénea A B , que
tiene 2 m de largo y pesa 5 kgf, va apoyado en una pared verti­
cal lisa. Al extrem o inferior ¡i está atado el cable BC.

H allar a qué distancia AC ha de fijarse el cable en la pared

para que la barra esté en equilibrio y forme mi ángulo ¿3/10 = 45°.
Determ inar la lensión T del cable y la reacción R de la pared.
Respuesta: AC = AD =«1,41 rti; 7 - 5 , 6 kgf; R - 2 ,5 kgf.

2.28. El bastidor de ventana A B , cuyo corle está representado

en el dibujo, puede girar alrededor del eje horizontal de la a rti­
culación A y con su borde inferior B está apoyado libremente en
e l escalón de la ranura.
H allar las reacciones de los apoyos si se sabe que el peso del
bastidor, de 89 kgf, está aplicado en el punto medio C del mismo
y A D — BD.
Respuesta: R ¿ — 70,4 kgf; R„ = 31,5 kgf.
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 2.29. La viga A B se m antiene en posición horizontal por la
barra CD; las fijaciones en A , C y D son articuladas.
D eterm inar las reacciones de los apoyos A y D si en el extremo
de la viga actúa la fuerza vertical F = 5 tf. Las dimensiones se
indican en el dibujo. No tom ar en cuenta el peso.
Respuesta: R Á — 7,9 tf; ft0 = ¡0,6 tf.
2.30. La viga A B está articulada en el apoyo A , m ientras que
el extrem o B descansa sobre rodillos. En el punto medio de la
viga actúa la fuerza P = 2 tf que forma un ángulo de 45“ con su eje.
D eterm inar las reacciones de los apoyos para los casos a y b,
tomando las dimensiones de los dibujos correspondientes y despre­
ciando el peso de la viga.
Respuesta: a) = 1,58 tf; R n = 0,71 tf;
b) R a = 2 ,2 4 tí; R n = \ tf.
P,

/?

1 %
f<—■Zm ■ >|< 2m —

a)
Para c] problema 2.30.
2.31. En las figuras están representadas las vigas A B . sostenida
en posición horizontal por las barras verticales CD. En los extres-
mos de las vigas actúan las fuerzas F ^ 3 tf inclinadas fiO" al
horizonte.

Tomando las dimensiones en los dibujos, determ inar los esfuer­

zos 5 en las barras CD y las presiones Q de las vigas sobre la
pared, si las fijaciones en los puntos A , C y D son articuladas.
No tener en cuenta el peso de las barras y las vigas.
Respuesta: a) S — 3,9 tf; Q 1,98 tí;
b) S = 3,9 tf; Q = 1,98 tí.
19

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 2.32. El cable eléctrico ACB está tendido entre dos postes
formando una curva suave cuya flecha C D —f — 1 m. La distancia
entre los postes A B = l — 40 m. El peso del cable Q 10 kgf.
D eterm inar las tensiones del cable: T c en e! punto medio; T A
y 7'„, en los extremos.
Al resolver el problema considerar que el peso de cada m itad
del cable está aplicado a la distancia de - i del poste próximo.

Respuesta: T,: Q‘ = 200 kgf; 7\, = r „ = 201 kgf.

81

-2 a
1
'Ü L

Para el problema 2.32. Para el problema 2.33.

2.33. Para el pórtico representado en la figura, determ inar las

reacciones en los apoyos R A y R D que surgen al actuar una fuerza
horizontal P, aplicada en el punto B, despreciando el peso del
pórt ico.
Respuesta: R A — P,-V"5

2.34. En un motor de combustión interna, el área del émbolo

es de 200 cm’, el largo de la biela A B — 30 cm, el de la manivela

BC = 6 cm. En el momento dado, la presión del gas detrás del

émbolo P t — 10 kgf/cms, delante del mismo, P , = 2 kgf/cm5.
H allar la fuerza T que actúa desde la biela AB sobre la m ani­
vela BC, producto de la diferencia de presiones del gas, si el
20

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 ángulo A B C = 90°. No tener en consideración el rozamiento entre
el émbolo y el cilindro.
Respuesta: T — 1,6 tf.
2.35. Un aeróstato, cuyo peso es G se m antiene en equilibrio
por e l cable BC. Sobre el aeróstato actúan la fuerza de sustenta­
ción Q y la fuerza horizontal de presión del viento igual a P.
D eterm inar la tensión del cable en e l punto B y el ángulo a.
Respuesta: T = \fP * + (Q — G)’; a = arctg

2.36. P ara com prim ir un cubo de cem ento M por cuatro caras
se u tiliza un mecanismo articulado en el cual las barras A B , BC
y CD coinciden con los lados del cuadrado ABC D y las barras
/ , 2, 3 y 4 son iguales entre sí y están dirigidas por las diago­
nales del mismo cuadrado; dos fuerzas P, de igual módulo, se
aplican en los puntos A y D como se representa en el dibujo.
Determ inar las fuerzas N „ N„ N , y N , que comprimen el cubo
y los esfuerzos S ,, S a y S s en las barras A B , BC y CD, si la
m agnitud de las fuerzas aplicadas en los puntos A y D es igual
a 5 tf.
Respuesta: N¡ = JV, = N i — N t = 7,07 tf. Los esfuerzos de exten­
sión son: - S , = S , —5 tf.

2.37. Dos hilos de contacto de tranvía van suspendidos de

cables de alam bre transversales, cada uno de los cuales está fijado
en dos postes. Los postes se hallan a lo largo de la vía a la dis­
tancia de 40 m uno de otro. Las distancias para cada uno de los
cables transversales son: A K = K L = LB = 5 m; K C — I.D 0,5 m.
Despreciando el peso del cable, hallar las tensiones T „ T , y T ,
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en sus tramos AC, CD y D B, si el peso de 1 m de hilo i!e con­
tacto es de 0,75 kgf.
Respuesta: 7', = T , = 301,5 kgf; T.¿ — 300 kgf.

Para el problema 2.37. Para el problema 2.38.

2.38. A la articulación A del cuadrilátero de barras articuladas

ABDC, cuyo lado CD está fijo, se aplica la fuerza Q = 100 N
bajo e l ángulo BAQ -45°.
Determinar la magnitud de la fuerza R aplicada en la articu­
lación B bajo el ángulo A B R = 30° de modo que el cuadrilátero
ABCD se halle en equilibrio, si los ángulos CAQ = 90°y D B R = 60°.
Respuesta: R \ 63 N.
2.39. Un polígono de barras articuladas consta de cuatro barras
iguales; los extremos A y E están articulados; los nudos B, C y
D están sometidos a cargas verticales iguales a Q. En posición de

Para el problema 2.30. Para el problema 2.40.

equilibrio, las barras laterales forman un ángulo a = 60° con el

horizonte.
Determinar el ángulo de inclinación f¡ de las barras intermedias
al horizonte.
Respuesta: (5= 30°.
2.40. Para el arco de tres articulaciones, .¿presentado en el
dibujo, determinar las reacciones de los apoyos A y B , que surgen
22

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como resultado de la acción de la fuerza horizontal P. Despreciar
el peso del arco.
Respuesta: R A = R n — P

2.41. La barra rectilínea y homogénea A B , cuyo peso es igual

a P, y la barra BC im ponderable con eje curvilíneo de cualquiera
configuración están articuladas en el punto B y en los apoyos A
y C, dispuestos en la misma horizontal AC. Las rectas A B y BC
forman ángulos a — 45° con la necia AC.
D eterm inar las reacciones de los apoyos A y C.
Respuesta: R A p .

2.42. La viga inclinada A B , sobre un extrem o de la cual actúa

la fuerza P , se apoya con su punto medio /?, sobre el borde de
la consola de la viga CD.
D eterm inar las reacciones de los apoyos despreciando el peso
de las vigas.
Respuesta: R A = P\ R c = 4 ^ — P', R¡>
2.43. Viene dado un sistem a compuesto de cuatro arcos, cuyas
dimensiones están indicadas en el dibujo.

T
i T
i a
i
T-

~ ¿X»
Para el problema 2.43.
¿A -

D eterm inar las reacciones <le los apoyos A . B, C y D, que surgen

como resultado ele la acción de una fuerza horizontal P.
V i . Vi
Respuesta: R ¿ ~ P Ru = P', Rc = Rd = P

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 2.44. Una grúa consta de la torre fija AC y la arm adura móvif
BC, articulada en C y sostenida por el cable A B . El peso Q = 40 tf
pende de una cadena que pasa por una polea en el punto B y
sigue por una recta BC hacia el cabrestante. El largo AC — BC.
Determinar, despreciando el peso de la armadura y la fricción
en la polea, la tensión T del cable A B y la fuerza P que comprime
la armadura por la recta BC como función del ángulo ACB = q>.
Respuesta: T = 80 sen (f; P = 80 tf independientemente del
ángulo

Para el problema 2.44. Para el problema 2.45.

2.45. Una polea C con el peso P — 18 ¡V puede deslizarse a lo

largo del cable flexible A C B cuyos extremos A y B están fijados
en las paredes. 1.a distancia entre las paredes es de 4 m; el largo
del cable es de 5 m.
Determinar la tensión del cable estando la polea con el peso
en equilibrio, despreciando el peso del cable y el rozamiento entre
la polea y el cable.
Las tensiones de las partes AC y CB del cable son iguales, y sus valores
pueden determinarse de la semejanza del triángulo de fuerzas y del triángulo
isósceles, uno de cuyos lados laterales es la recta BCF. y la base se halla en
la vertical BD.

Respuesta: 15 N , independientemente de la altu ra B F .

2.46. Para el paso de un rio se emplea la cuna L que, me­
diante el rodillo C, está suspendida del cable de acero A B fijado
en las cimas de las torres A y B. Para el desplazamiento del rodillo
C hacia la orilla izquierda sirve la cuerda CAD, que pasa por la
polea A y se enrolla en el torno D; para el desplazamiento de la
cuna hacia la orilla derecha existe otra cuerda análoga. Los puntos
A y B se hallan en una misma horizontal a la distancia A B = 100 m

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uno de! otro; el largo del cable A C B es de 102 m; el peso de la
cuna es de 5 tf.
Despreciando el peso del cable y de las cuerdas, asi como el
rozam iento entre el rodillo y el cable, determ inar la tensión de
la cuerda C AO y la tensión del cable A C B en el instante en que
el largo del tram o A C — 20 m.
Respuesta: S CAO — 0,75 tf; S cn = S CA -----9,56 tf.

2.47. El bastidor de ventana A B , cuyo corte está representado

en la figura, pesa 100 kgf y se abre girando alrededor del eje hori­
zontal A m ediante el cordón BCD, que pasa por las poleas C y D.
La polea C, cuyas dimensiones despreciamos, y el punto A se hallan
en una misma vertical; el peso del bastidor está aplicado en el
punto medio del mismo, despreciamos tam bién el rozamiento.

P ara el problema 2.47. Para el problema 2.48.

H allar la tensión T del cordón en función del ángulo <p, que
el bastidor <4J3 forma con la horizontal A H , suponiendo que A B AC,
así como los valores m áxim o y m ínim o de esa tensión.
Respuesta: T = 100 sen ^-15° — i kgf;
Tmix = 70,7 kgf en el caso en que <p = 0;
T mtn = 0 siendo <p = 90°.
25

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 2.48. En un cilindro redondo y liso, con eje horizontal y radio
OA = 0 ,1 m, se hallan dos bolitas A y B; la primera pesa 1 N,
la segunda, 2 N. Las bolitas están unidas por el hilo A B de 0,2 m
de largo.
Determinar los ángulos <p, y que los radios O A y OB forman
con la recta vertical OC en posición de equilibrio, y las presiones
W, y Nj de las bolitas sobre el cilindro en los puntos A y B
No lomar en ccnsk'cracKn las dimensiones de las bolitas.
«espuesía: < p ,^ 2 — <JV,
<p. = 8 4 °4 5 '; <c, - 2 9 °5 0 ';
N l = eos(f,A ' = 0,092 N; Nt = 2 e o s = 1,73 N.
2.49. El anillo liso A puede deslizarse sin fricción por un
alambre inmóvil doblado según una circunferencia dispuesta en el
plano vertical. Del anillo pende la pe-a P y al mismo va atada
la cuerda ABC, que pa a por la polea fija B, que se halla en el
punto superior de la circunferencia; despreciar las dimensiones de
la polea. Del punto C pende la pesa Q.
Determinar el ángulo central ip del arco AH en la posición de
equilibrio, despreciando el peso del anillo y el rozamiento err la
polea, e indicar la condición con la que el equilibrio es posible.
Respuesta: sen ® ^ ;¡ ^ n; la primera de las posiciones
de equilibrio indicadas es posible a condición de
que Q < 2P, la segunda, cualesquiera que sean Q y P.

2.50. En la circunferencia de alambre A BC de radio R , situada

en el plano vertical, se halla un anillo liso B, cuyo peso es p~.
despreciar las dimensiones del anillo. Mediante un hilo elástico
A B el anillo está unido con el punto superior A de la circunferencia.
Determinar el ángulo q> en la posición de equilibrio, sabiendo
que la fuerza de tensicn T c’el hilo es proporcional a su alarga-
nr'ento relativo y que el coeficiente de proporcionalidad es igual a k.

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 Si denominamos por L y / ef largo de/ hifo en estado extendido y no exten­
dido respecl iva mente, la magnitud T — k —j — .

Respuesta: eos q>= -g- pj ■ siendo k > \ en caso con­

trario q>= 0.
2.51. E! punto M se atrae por tres centros fijos M (*„ 1/ 1),
M , (x_„ i/a) y y,) con fuerzas proporcionales a las distancias
— = ^ 2r!. £3 = ^ d o n d e r, - AlAÍ,, /-s = Al/VI,, r, — M M ,
y *j. *j y son los coeficientes de proporcionalidad. D eterm inar
las coordenadas x , y del punto M en posición de equilibrio.
Respuesta: x - 'jS j + f á + g Bt ■

J * i t ‘ : -I-*3
2.52. Una placa rectangular homogénea, que pesa 5 kgf, va
suspendida de tal modo que puede girar libremente alrededor del
eje horizontal que pasa a lo largo de uno de sus lados. El viento,
que sopla uniformemente, la sostiene inclinada 18° con respecto al
plano vertical.
D eterm inar la resultante de las presiones que el viento ejerce
sobre la placa perpendicularmente a su plano.
Respuesta: 5 sen 18° = 1 ,5 5 kgf.
2.53. La cadena extrem a de un puente de cadena está em po­
trada en un cim iento de piedras en forma de paralelepípedo rectan­
gular, cuya sección inedia es ABDC. Los la­
dos A B = AC^= 5 ni, el peso especifico de la
m anipostería es de 2,5 gf/cm '; la cadena está ^
situada por la diagonal tiC.
H allar el largo necesario 11 de) Icrcer lado
del paralelepípedo, sí la tensión de la cade­
na 7’ = 100 tf.
U L a ¡base debe ser calculada contra c! vuelco
c
alrededor de la arista O; al realizar el cálculo des­
preciamos la resistencia del terreno. Para c! problema 2.53
Respuesta: 2,3 m.
2.54. Un terraplén se apsya en una pared de piedra vertical A B .
H allar el espesor necesario a de la pared considerando que la
presión del terreno sobre la pared va dirigida horízontalm ente,
está aplicada a 1/3 de su alt«ra y es de C tf/m (por un metro de
largo de la pared); el peso específico de la manipostería es de
2 gf/cm '.
I.a p are d debe ser C a lc u la d a c o n tr a e l v u e lc o a lre d e d o r del b o rd e A

Respuesta: a 5=1,42 m.
27

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 2.55. Una torre de agua consta <ie un recipiente cilindrico de
6 111 de altura y de 4 m de diám etro, montado en cuatro postes
colocados simétricamente e inclinados respecto al horizonte; el fondo
de! recipiente se halla a la altura de 17 m sobre el nivel de los
apoyos; la torre pesa 8 tf: la presión del viento se calcula para el
área de la proyección de la superficie del recipiente sobre el plano

:t" T 1
r
.
■ -TI
n V T' í

/
y,
i /
'/ //. V áv
prohVma 2.54.

perpendicular a la dirección del viento, considerando la presión

especifica del viento igual a 125 kgf/cml . Determ inar la distancia
necesaria Ai) entre los apoyos de los postes.
La distancia AB Jebe ser calculada contra el vuelco por la presión del
viento cuando éste sopla en dirección horizontal.

Respuesta: A U ^ \ 5 ni.
2.56. Determinar el apriete necesario riel perno que une dos
placas de acero desgarradas por la fuerza P -2 0 0 0 kgf. El perno
está ajustado con holgura y no debe experim entar cizallam iento.
El coeficiente de rozamiento entre las placas es de 0,2.
A'ota. Hl perno no debe experimentar cizallamiento y por eso se debe apretar
con tal fuerza que el rozamiento, que se desarrolla entre las placas, pueda
evitar et deslizamiento de éstas. La tuerza que actúa a lo largo del eje del
perno es, precisamente, el apriete buscado.

Respuesta: 10000 kgf.

2.57. Unas hoja; de papel, colocadas como se m uestra en el
dibujo, se pegan por sus extrem os libres tas nones con las nones
y las pares con las pares de tal modo que se obtienen dos balas
independientes A y B. El peso de cada hoja es de 6 gf; el núm ero
28

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de hojas es igual a 200; el coeficiente de rozamiento entre las
hojas, asi como con la mesa, sobrejla cual se halla el papel, es
de 0,2. Suponiendo que^una de las balas se mantiene inmóvil.

P ara el problema 2.56. Para el problema 2.57.

determ inar el esfuerzo mínimo horizontal P necesario para sacar la

otra bala.
Respuesta: Al sacar A de B la fuerza P = 21,12 kgf, m ientras
que al sacar B de^/4, la fu rza P — 23,88 kgf.
2.58. Un vagón que desciende por una pendiente e 0,008, al
desarrollar cierta velocidad marcha luego uniformemente. Determ i­
nar la resistencia R al avance del vagón a esta veloci ad, si su
peso es igual a 50 tf.
Se llama pendiente de la vía la tangente'del ángulo de .nelinaelón de la
vía respecto al horizonte: debido a que la magnitud de esta pendiente es insig*
niílcanlemente pequeña, el seno pueoe considerarse igual a la ta*’°eutcjde este
ángulo.

Respuesta: R — 400 kgf.

2.59. Un tren sube por una vía rectilínea, cuya pendiente es
de 0,008, a tina velocidad constante; el peso del tren, sin loco­
motora, es de 1200 tf.
¿Cuál es la fuerza de tracción P de la locomotora si la resis­
tencia al avance es de 0,005 de la presión del tren sobre lo s rieles?
Respuesta: P = 15,6 tí.
2.60. Un 'plano inclinado áspero forma con e l horizonte tal
ángulo a que un cuerpo pesado colocado en este plano desciende
a la velocidad constante que le fue comunicada a! iniciar el movi­
miento. D eterm inar el coeficiente de rozamiento /.
Respuesta: f - t g a .
2.61. H allar e l talud de reposo del terreno si el coeficiente de
rozam iento para este terreno es f = 0,8.
Se llama talud de repaso el mayor ángulo de inclinación de la pendiente
respecto al horizonte, con el cual la partícula de terreno, que se halla en la
pendiente, permanece en equilibrio.
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 Respuesta: 38°-!O'.
2.62. La cuña A, cuya inclinación es t g a = 0,05, se introduce
en la cavidad fifi, con el esfuerzo Q — 6 tf.
Determ inar la presión normal N sobre las caras de la cuña y
el esfuerzo P necesario para sacarla si el coeficiente de rozamiento
es f = 0,1.
Respuesta: Af = 20 tf, P = 2 tf.
2.63. Un cajón de peso P reposa sobre un plano áspero hori­
zontal con coeficiente de rozamiento /.
Determinar el ángulo p de aplicación de la fuerza Q y la mag­
nitud de ésta a condición de mover el cajón con el valor mínimo
de Q.
Respuesta: 0 = arctg fr Qm[„ = y y ~ - -

Para el problema 2.62.

2.64. Tres pesos, A , B y C, de 10 kg, 30 kg y 60 kg, respec­

tivam ente, se hallan sobre un plano inclinado que forma un ángulo
a con el horizonte. Los pesos están unidos por medio de cables,
como se muestra en el dibujo. Los coeficientes de rozamiento entre
los pesos y el plano son: = /„ =0,25 y / c = 0,5, respectiva­
m ente.
Determinar el ángulo a bajo el cual los cuerpos descienden
uniformemente por el plano. H allar también las tensiones de los
cables T AR y T nc.
Respuesta: « = arctg0,38, T Aa = 2,7 kgf, 7’flC = 6,5 kgf.
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 2.65. Sobre la cara superior de la barra rectangular 6 , que
pesa 200 kgf, se h alla la barra rectangular A de 100 kgf de peso.
La barra B está apoyada con su cara inferior sobre la superficie
horizontal C, siendo el coeficiente de rozamiento entre éstas / , = 0,2.

Pura cj problema 2.64. Pan) el problema 2.<»5.

El coeficiente de rozam iento entre las barras A y B ¡ ,— 0,5. Sobre

la barra /I actúa la fuerza ^ = 00 kgf, que forma el ángulo « 30°
con el horizonte.
¿Se moverá la barra A respecto a la B? ¿Se moverá la barra
B respecto a la C?
Respuesta: Las barras A y B permanecen en reposo.
2.66. Dos cuerpos, .4 y B se hallan sobre el plano Inclinado C,
como está representarlo en el dibujo. E) cuerpo A pesa 100 kgf;
el fl, 200 kgf. Los coeficientes de rozamiento entre A \ B es
/, = 0,6; entre B y C, / , = 0,2. Analizar el estado del sistema
para diferentes valores de la fuerza P aplicada al cuerpo A para­
lelamente al plano inclinado.
Respuesta: Siendo P < 98 kgf, ambos cuerpos descienden sin
desplazarse uno respecto al otro; si 98 kgf < P <
< 102 kgf, ambos cuerpos se hallan en reposo; para
P > 102 kgf, el cuerpo B queda en reposo, m ien­
tras que el cuerpo A se desliza por el B hacia
arriba.

2.67. Dos barras rectangulares A y B, dispuestas en un plano

inclinado, de 200 kgf y 400 kgf respectivam ente, están unidas por
un cable y sus coeficientes de rozamiento con el plano inclinado
3t

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son l A 0,5 y f¡¡ = 2/3. ¿Se moverá el sistema o permanecerá en
reposo?
H allar la tensión T del cable y las m agnitudes de las fuerzas
de fricción que actúan sobre cada uno de los cuerpos.
Respuesta: El sistema quedará en reposo.
F A = 8 6 ,6 kgf, 213,4 kgf, r = 1 3 , 4 k g f .
2.68. La cuña C está introducida entre los cuerpos A y B que
descansan sobre un plano áspero horizontal. Una cara de la cuña
es vertical, la otra forma el ángulo
a = a r c tg l/3 con la vertical.
El cuerpo A pesa 400 kgf, el B,
300 kgf, los coeficientes de rozam iento
entre las superficies están indicados en
la figura.
H allar cuál debe ser la fuerza Q
para que uno de los cuerpos se despla­
ce, asi como el valor de la fuerza de
rozam iento F que actúa en este caso por
parte del plano horizontal sobre el cuer­
po que queda inmóvil.
Para el problema 2.68. Respuesta:] Q = 7 0 kgf, en este caso
empieza a moverse el cuerpo A\
= 83 kgf.
2.69. El cilindro A descansa sobre las guías B cuyo corte trans­
versal es una cuña sim étrica con un ángulo de abertura 0. El
coeficiente de rozam iento entre el cilindro A y la guia B es igual
a [. El peso del cilindro es igual a Q.

Para e! problema 2.69.

¿Cuál debe ser la fuerza P para que el cilindro se desplace
horizontalm ente? ¿Cuál debe ser el ángulo 0 para que el m ovi­
m iento empiece siendo el valor de la fuerza P igual al peso del
cilindro Q?
Respuesta: P = Qt 0 = 2 aresen f.

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 2.70. Un cilindro de peso Q descansa sobre los apoyos A y B,
dispuestos sim étricam ente respecto a la vertical que pasa por el
centro del cilindro. El coeficiente de rozam iento entre el cilindro
y ios apoyos es igual a /.
¿Cuál debe ser el valor de la fuerza tangencial /' para que el
cilindro em piece a girar? ¿Cuál debe ser el ángulo 0 para que
este dispositivo sea autofrenado?
Respuesta: T = T[ ;

0 ^ arccos .

2.71. Despreciando el rozam iento entre la

corredera A y la g u ía, asi como la fricción
en todas las articulaciones y cojinetes del
m ecanism o de m anivela, determ inar la fuerza
P , necesaria para m antener el peso Q estando
el mecanismo en la posición representada en
el dibujo.
¿Cuáles son los valores m ínim o y m áxim o
de P . que aseguran la inm ovilidad del peso
Q, si el coeficiente de rozam iento entre la
corredera A y la guia es igual a /?

Respuesta:
p Qa cosip —fsenfp .
m,J' ~ r sen (<p+ ü) •
p Qa c o s ip -f/se n iy
f son(<p4-0) * Para el problema 2.71.

| 3. FUERZAS PA RA LELA S
3.1. D eterm inar las reacciones verticales de los apoyos, sobre
los cuales descansa librem ente con sus extrem os una viga de lon­
gitud l cargada uniform em ente de p N en cada unidad de longitud.
E l peso de la viga está incluido en la carga uniform em ente repar­
tida.
Respuesta: 7?, >= = -^ P¡ N .

3.2. D eterm inar las reacciones verticales de los apoyos de una

viga horizontal de longitud í, si la carga P está situada a la d is­
tancia x del prim er apoyo.
Respuesta: R , = P 1 ; Rt = P ~ .
3.3. Una barra homogénea A B de 1 m de longitud y de 2 kgf
de peso está suspendida horizontalm ente con ayuda de dos cuerdnas
2 3 *k. 1374/516

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paralelas AC y IÍD. En el punto £ de la barra, a la distancia
A E = -y m, está suspendida una carga P *=12 kgf.
Determinar las tensiones de las cuerdas T c y T h
Respuesta: T c — 10 kgf; r 0 = 4 kgf.

Para oí problema 3.3. Para el problema 3.4.

3.4. Sobre una v ig a horizontal que d escansa sobre dos apoyos
distantes entre si 4 m están p u estas dos cargas, la C de 200 kgf
y la D de 100 kgf, de tal manGra que, si despreciam os el peso de
ía barra, la reacción del apoyo A es dos veces m ayor que la
del apoyo B. La distancia CD entre las carg as es igual a 1 m.
¿A qué distancia x se encuentra la carga C del apoyo A?
Respuesta: x = I m.

Para el problema 3.5.

3.5. El árbol de transmisión A lí lleva tres poleas cuyos pesos

son P , = 300 kgf, I \ = 500 kgf y />,--= 200 kgf. Las dimensiones
están indicadas en el dibujo.
Determ inar a qué distancia x del cojinete ti hace falta colocar
la polea de peso P , para que la reacción del cojinete A sea igual
a la del cojinete B; el peso del árbol se desprecia.
Respuesta: x = 1 3 9 cm.
3.6. H allar las magnitudes de las presiones que ejerce una grúa
de puente A B sobre los rieles en función de la posición de la
carretilla C en la cual está fijada una cabria. La posición de \a
carretilla se debe determinar por la distancia desde el centro de
ésta hasta el riel izquierdo en partes de la longitud total del
34

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puente. El peso del puente es P = 6 tf, el peso de la carretilla
junto con la carga levantada P , = 4 tf. ^
Respuesta: FÁ = ( 7 - 4 n ) tf; = (3 + 4«) tf, donde « = ^ - -

Para el problema 3.6.

3.7. Una viga A B de 10 m de longitud y de 200 kgf de peso

descansa sobre dos apoyos C y D. El apoyo C se encuentra a 2 m
del extrem o A , el apoyo D está a 3 m del extremo tí. El extremo
A de la viga se tira verticalm ente hacia arriba m ediante un cable
pasado por una polea y en el cual está suspendida una carga Q
de 300 kgf de peso. Á 3 m del extrem o A de la viga está sus­
pendida una carga P de 800 kgf de peso.
D eterm inar las reacciones de los apoyos despreciando el roza­
m iento de la polea.
Respuesta: R c ~ 300 kgf; R n — 400 kgf.
■■11**^
yT\
B
1 / \ b
19
P ara el problema 3.7. Para el problema 3.8.

3.8. Una barra horizontal A B de 100 N de peso puede girar

alrededor del eje inmóvil de la charnela A . El extremo II se tira
hacia arriba m ediante un (tilo pasado por una polea y en el cual
está suspendida una pesa P — 150 N. En un punto que se encuentra
a 20 cm del extrem o B está suspendida una carga Q de 500 N
de peso.
¿Cuál es la longitud x de la barra A B si ésta se encuentra en
equilibrio?
Respuesta: x = 2 5 cm.
2* ?a x 1374/&1G 35

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 3.9. El extremo A de lina viga horizontal A B de 20 kgf de
peso y de 5 m de longitud se tira hacia arriba por medio de una
cuerda pasada por una polea, en esta cuerda está suspendida una
carga de 10 kgf de peso. De la misma manera se tira hacia arriba
el extrem o li m ediante una carga de 20 kgf de peso. En los puntos

C D E F —U/í
1 " 1 M I

Para el problema 3.9,

C, D, E y F, distantes entre si y de los puntos A y B I m , están
suspendidas las cargas de 5, 10, 15 y 20 kgf de peso respectiva­
mente.
¿En qué lugar hay que apoyar la barra para que ésta se encuen­
tre en equilibrio?
Respuesta: en el centro.
3.10. En una barra homogénea de 3 m de longitud y de 6 N
de peso están suspendidas cuatro cargas a distancias iguales entre
si, dos de estas cargas se encuentran en los extremos de la barra.
La primera carga de la izquierda pesa 2 N, cada carga siguiente
es 1 N más pesada que la anterior.
¿A qué distancia x del extrem o izquierdo hay que suspender la
barra para que ésta permanezca horizontal?
Respuesta: x = 1,75 in.
3.11. Una viga homogénea horizontal está unida con la pared
m ediante una charnela y en el punto situado a 160 cm de la pared
está apoyada. La longitud de la viga es de ‘100 cm, su peso cons­
tituye 320 kgl. A las distancias de 120 cm y 180 cm de la paied
sobre la viga se han colocado dos cargas de ICO kgf y 210 kgf de
peso.
Determinar las reacciones de los apoyos.
Respuesta: 790 kgf, dirigida hacia arriba; 70 kgf, dirigida
hacia abajo.
3.12. Una viga hoiizonlal homogénea de 4 m de longitud y de
0,5 tf de peso va em potrada en una pared de 0,5 m de espesor de
tal modo que se apoya en ésta en los puntos A y B.
D eterm inar las reacciones en estos puntos si del extremo libre
de la viga está suspendida una carga P de 4 tí de peso.
Respuesta: R A — 34 tf y está dirigida hacia arriba;
R n — 29,5 tf y está dirigida hacia abajo.
36 . >

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 3.13. U na viga horizontal 'está em potrada por un extremo en
un a pared y en el otro extrem o se coloca el cojinete de un árbol.
A causa del peso del árbol, las poleas y el cojinete, la viga expe-
im enta una carga vertical Q igual a 120 kgf.

5 - 3.5m —
Q5m"

Para el problema 3.12.

Despreciando el peso de la viga y considerando que la carga Q

actuá a la distancia a = 750 mm de la pared determ inar las reac­
ciones del em potram iento.
Respuesta: La reacción R = 120 kgf; el momento de reacción
M — 90 kgfm.
3.14. Una viga horizontal que sostiene un balcón está sometida
a la acción de una carga uniform em ente repartida con una inten­
sidad p — 200 kgf/m. La carga P = 200 kgf de la columna se transm ite
al extrem o libre de la viga. La distancia entre el eje de la columna
y la pared es í = 1,5 m.
Determ inar las reacciones del em potram iento.
Respuesta: R = 5 0 0 kgf; M = 5 2 5 kgfm.

p 1?
II i.i imi.ii i’¡i¡n MiliÉ;
” ki---- ;
<--------- /------ -------*i
Para el problema 3.14. Para el problema 3.15.

3.15. Una viga de consola horizontal está som etida a la acción

de un par de fuerzas de momento AI = 6 tfm y de una carga ver­
tical P = 2 tf en el pnnto C de la viga. La longitud deltram o A B
de la viga es igual a 3,5 m, la longitud de la consola BC = 0,5 m.
Determ inar las reacciones de los apoyos.
Respuesta: = 2 tf y está dirigida hacia abajo;
R b — A tf y está dirigida hacia arriba.
37

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 3.16. Una viga horizontal de dos consolas está som etida a la
acción de un par defuerzas (P , P), de una carga uniformemente
re p a rtid a sobre la consola Izquierda de intensidad p y de una carga
vertical Q en el punto Ü de la
consola derecha.
D eterm inar las reacciones de
a los apoyos, si P = 1 tf, Q = 2 tf,
^ p = 2 tf/m, a = 0,8 ni.
1
¡ I ~p~ | I Respuesta: R a = 1,3 ti; R„ =
h— —a—>í = 2 ,1 tf.
Para e l problema 3.1G. 3.17. Los rieles de una grúa
están colocados sobre una viga A B
de 10 ni de longitud. El peso de la grúa es de 5 tf y su centro
de gravedad está situado sobre el eje CD; el peso de la carga es
igual a I tf; el peso de la viga A B es igual a 3 tf; el voladizo de
la grúa K L — 4m; la distancia <4C=3m.

Para el problema 3.17.

H a llar las reacciones de los apoyos en los puntos A y B cuando
el brazo DL de la grúa y la viga A B se encuentran en un mismo
plano vertical.
Respuesta: R A = 5 ,3 U ; R¡, = 3 ,7 tf.
3.18. La viga A B de / m de longitud porta la carga repartida
indicada en el dibujo. La intensi­
dad de carga equivale a q kgf/m en
los extrem os A y B de la viga y
a 2q kgf/m en el centro de ésta.
H allar las reacciones de los
apoyos D y B; el peso de la viga
se desprecia.
Respuesta: RD = ql kgf; R„ —
= 0 ,5 qt kgf. Para el problema 3.18.
3.19. Una viga horizontal AC apoyada en los puntos B y C
porta entre éstos una carga uniformemente repartida de intensidad
q kgf/m ; en el tramo A B la intensidad de carga disminuye hasta
cero de acuerdo con la ley lineal.

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 H allar las reacciones tic las apoyos fi y C despreciando el peso
de la viga.
Respuesta: KB
R„ = ! ( 3 o + 3 6 + £ ) k * f :

i?c = ¿ ( 3 6 - 4 ) k g f .

¿ fí
k —a --------- 6 - ¿ m 'i '::W ÍW .
Para el problema 3.19. Para el problema 3.20.

3.20. EJ tablero rectangular .1/? de un canal de riego puede

girar alrededor del eje 0 . Si el nivel del agua es bajo el tablero
está cerrado, pero cuando el agua alcanza un cierto nivel U el ta­
blero gira alrededor del eje y abre el canal.
Despreciando el frotam iento y el peso del tablero determ inar
la altura H a la cual el tablero se abre.
Respuesta: H 3h sen a.
3.21. La válvula de seguridad A «le una caldera de vapor está
unida por medio de la barra A B con la palanca homogénea CD
de 50 cm de longitud y de 1 kgf de peso, que puede girar alrede­
dor del eje fijo C; el diám etro de la válvula d = 6 cm , el brazo
BC 7 cm.

- 21-
,— i. ^

J3C
I— l— .. ..i
r ~ ^ -------- ■) 1
'V ///////Z ,\
Para el problema 3.21. Para el problema 3.22.

¿Qué carga Q debe ser suspendida del extremo D de la palanca

para que la válvula se abra por si sola cuando la presión en la
cal-'era sea II atm (1 atm I kgf/cm2)?
Respuesta: Q =43 kgf.
39

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 3.22. Unas placas homogéneas e idénticas de 21 de longitud
están colocadas una sobre otra de tal modo que parte de cada una
de éstas sobresale de la placa inferior.
D eterm inar las longitudes lim ites de las partes salientes con las
cuales las placas estarán en equilibrio.
A] resolver el problema hace falla adicionar sucesivamente los pesos (Je las
placas a p artir de la superior.

Respuesta: l. — l, -g- /, - i f, -i- /, etc.

3.23. Una grúa locomotora se apoya sobre los rieles distantes

1,5 m uno de otro. El peso del carro de grúa es igual a 3 tf, su
centro de gravedad se encuentra en el punto A de la línea K I. de
intersección del plano de sim etría del carro con el plano del dibujo.
El peso de la cabria B de la grúa equivale a I tf, su centro de
gravedad se encuentra en el punto C a la distancia de 0, t m de la
recta K L. El contrapeso D pesa 2 tf, su centro de gravedad se
encuentra en el punto E a 1 m de distancia de la recta KL. El
brazo FG pesa 0,5 tf, su centro de gravedad se encuentra en el
punto t í a 1 m de distancia de la recta KL. La m énsula de la
grúa LM = 2m.
D eterm inar la carga m áxima Q que no volteará la grúa.
Respuesta: Q = 5 ,1 8 tf.
3.24. El centro de gravedad de una grúa móvil sobre vagón de
peso (sin el contrapeso) P , = 50 tf se encuentra en el punto C que
está a 1,5 in de distancia del plano vertical, que pasa por el riel
derecho. El carro de grúa está calculado para levantar una carga
P , = 25 tf; su ménsula es Igual a 10 m.
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 Determ inar e¡ peso mínimo Q del contrapeso y la distancia
mayor x desde su centro de gravedad hasta el plano vertical, que
pasa por el riel izquierdo B de tal modo que la grúa no se vol­
teará cualquiera que sea la posición que ocupe el carro cargado o
no. El peso propio del carro se desprecia.
Respuesta: Q = 3 3 .3 tf; * = 6,75 m.

Para el problema 3.24.

3.25. La grúa para cargar el horno Al. S. se compone de una
cabria A que se mueve sobre ruedas]por rieles colocados sobre las
vigas ilel puente móvil B . En la parte inferior de la cabria está
fijada una columna volteada D que sirve para fijar la pala C.

Para et problema 3.25.

¿Cuál debe ser el peso P de la cabria con la columna para que
la carga Q = 1,5 tf que se encuentra en la pala a 5 m de distancia
del eje vertical O A de la cabria no la vuelque? El centro de gra­
vedad de la cabria se encuentra sobre el eje OA: ¡a distancia del
eje de cada una de las ruedas hasta el eje OÁ es igual a 1 m.
Respuesta: P > 6 tf. t 'I

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 3.26. Una grúa está m ontada sobre un fundam ento (cim entación)
de piedras. El peso de la g rúa Q —2,5 tf y está aplicado al centro
de gravedad A a la distancia A l! *0,8 m del eje de la grúa; la
m énsula de la grúa CD I m. La
base del fundam ento tiene forma
rectangular cuyo lado E F = 2m;
el peso especifico de la m anipos­
tería es de 2 gf c m \
Calcular la profundidad m í­
nim a riel fundam ento, si la grúa
está destinada para levantar car­
gas de hasta 3 tf, el fundam en­
to debe ser calculado contra el
volteo alrededor de la arista F.
Para el problema 3.1íG. Respuesta: 1,1 m.
3.27. Una aguja m agnética está suspendida de un alam bre fino
y está dispuesta horizontal m ente en el m eridiano m agnético. Las
com ponentes horizontales de la fuerza del campo m agnético terres­
tre que actúan sobre los polos de la aguja en direcciones opuestas
son ¡guales a 2 mgf cada una, la distancia entre los polos es de 10 cm.
¿A qué ángulo hace falta torcer el alam bre para que la aguja
forme con el m eredlano magnético un ángulo de 30°, si se sabe que
para torcer el alam bre a 1° hace falta aplicar un par de momento
igual a 5 mgfcm?
El mutílenlo tlel par de torsión es proporcional al ángulo de torsión.

Respuesta: 32°.
3.28. Dos barras homogéneas A B y BC de igual sección trans­
versal unidas por sus extrem os bajo un ángulo de 60° forman una
palanca quebrada A B C . La barra A B es dos veces m ás corta que

C ^ ^ \c c

Para el problema 3.28. Para el problema 3.29.

la barra B C . La palanca está suspendida de su extrem o A por m e­

dio de un hilo A D .
D eterm inar el ángulo de inclinación a de la barra BC al hori-
42

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zonte, cuando la palanca está en equilibrio. Las dimensiones trans­
versales de las barras se desprecian.
Respuesta: t g a = - i ( / 3 ; a ~ 19°5'.

3.29. Dos barras A B y OC cuyo peso por unidad de longitud

es 2p están unidas en el punto C bajo un ángulo recto. La barra
OC puede girar alrededor del eje horizontal O; Á C — CB = a , OC = 6.
Dos pesas P¡ y P , están suspendidas en los puntos A y B; P , > P¡.
Determ inar el ángulo de inclinación a de la barra A B al hori­
zonte en estado de equilibrio.
“
Respuesta: t g a = ^- P .- P ,
b P, • P , + P(4ll : *) '

3.30. El puente levadizo A B se eleva m ediante dos barras CD

de 8 m de longitud y de 400 kgf de peso, una en cada lado del
puente; la longitud del puente /I fí = C £ = 5 m ; la longitud de la
cadena AC=*BE; el peso del puente es de 3 If y se puede consi­
derar que está aplicado en el punto medio de A B.
C alcular el peso de los contrapesos P que equilibran el puente.
Respuesta: P = 1383 kgf.

Para el problema 3.30. Para el problema 3.31.

3.31. Dos poleas A unidas invariablem ente entre sí, cuyo eje está
suspendido a un gancho fijo, forman la parte principal de un aparejo
diferencial. Las gargantas de las poleas están dotadas de dientes
que arrastran una cadena sin fin que forman dos bucles, en uno
de los cuales está colocada la polea móvil B . A esta últim a está
suspendida la carga Q a elevar y al ram al del bucle libre que pende
de la polea grande se aplica un esfuerzo P . Los radios de las poleas
A son R y r, r < R .
43

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 Es necesario hallar la dependencia del esfuerzo P de la m ag­
nitud de la carga que se eleva Q y determ inar este esfuerzo cuan­
do Q = 5 0 0 N , R = 25 cm, r = 24 cm. El rozam iento se desprecia.
10 N .

3.32. Una palanca diferencial se compone de una barra A B que

tiene un prisma de apoyo fijo en el punto C y de un travesano
D E unido con la palanca A B por medio de eslabones pivotantes
A D y EF. La carga Q = 1 tf está suspendida al travesano en el
punto G m ediante el prism a. La distancia entre las verticales tra­
zadas por los puntos C y G es igual a 1 mm.
Determ inar el peso P que hace falta pender de la palanca A B
en el punto / / a la distancia CU = 1 m para equilibrar la carga Q.
El rozamiento se desp.ecia.
Respuesta: P — 1 kgf.
B

H
A C _______________ P

0
n
Para el problema 3.32. Para el problema 3.33.

3.33. En un mecanismo articulado de cuatro eslabones, el esla­

bón BC es paralelo al eslabón fijo AD. El eslabón A B = h es
perpendicular al AD . Una fuerza horizontal P está aplicada en el
punto medio de A B .
¿Qué fuerza horizontal Q debe ser aplicada al eslabón CD en el
CD
punto £ , si CE = , para que el mecanismo esté en equilibrio?
H allar la reacción en la articulación D. El peso de los eslabones
se desprecia.
Respuesta: Q = P; R 0 = -g- P y está dirigida por AD hacia
la derecha.
3.34. Para medir grandes esfuerzos Q se ha construido un sistema
de dos palancas de brazos desiguales A BC y EDF unidas por un
tirante CD. En los puntos B y
E hay apoyos fijos. Una carga
P de 12,5 kgf de peso puede
(s, desplazarse por la palanca EDF.
' T JL Y La fuerza Q, aplicada en el pun-
’f k - !' D I to A . se equilibra con esta car-
h ----- 1------ga, situada a la distancia / del
Para el problema 3.34. punto D.
44

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 ¿A qué distancia x hace falta desplazar la carga P para conser­
var el equilibrio si la fuerza Q se aumenta en 1000 kgf y las
dimensiones indicadas en el dibujo son ¡guales a: a = 3 ,3 m m ,
* = 660 mm, £ = 50 mm?
Respuesta: x = 2 cm.

-*tm-

Para cí prosterna 3.35.

3.35. Una viga A B (le 4 m de longitud y de 200 kgf de peso

puede girar alrededor de un eje horizontal A y su extremo B se
apoya en otra viga CD de 3 m (te longitud y de 160 kgf de peso,
apoyada a su vez en el punto E y unida con el muro mediante
una articulación O. Dos cargas de 80 kgf cada una están coloca­
das en los puntos M y N. Las distancias son: ,4 A I= 3 m , ED = 2m,
A'D = Im.
Determinar las reacciones de los apoyos.

.
Respuesta: R A = 120 kgf, ftn = 1 6 0 k g f , Re =¡400 kgf,
R D= 0
3.36. Un puente cantilever se compone de tres partes: AC, CD
y DF, las extrem as de las cuales descansan cada una sobre dos
apoyos. Las dimensión s son las siguientes: AC --D /'--7 0 m ,

Para el problema 3.36.

CD — 20m, A B — EF = 50m. La carga linea] sobre el puente es

de 6 tf/m.
H allar las presiones que ejerce esta carga sobre los apoyos A y B .
Respuesta: N A = 102 tf; Wfl = 378 tf.

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 3.37. Un puente cantilever se compone de la viga principal A B
y dos vigas laterales AC y BD. El peso propio de un metro de
íongitud de la viga A B es de 1,5 tf y de las vigas AC y BD es
igual a 1 tf.
Determinar las reacciones de todos los apoyos en el instante
cuando todo el tramo derecho FD está ocupado por un tren, cuyo

Para el problema 3.37.

peso puede ser sustituido por una carga uniformemente repartida

por el tramo FD 3 tf/m de intensidad. Las dimensiones son las
siguientes: AC = BD = 20m; A E = BF = 15m; £ F = 50m.
Respuesta: flc = 10 tf;J /?0 = 40 tf; tf£ = 54,25 tf;Kf = 160,75 tf.
3.38. El extremo A de una viga horizontal partida A BC está
encastrada en un muro y su extremo B descansa sobre un apoyo
móvil; en el punto C la viga tiene una articulación. La viga está

w
'" Á
<9/77
«ar
Para el problema 3.38.

cargada por una grúa que lleva una carga P de 1 tf de peso; el

peso de la grúa Q — 5 tf, su ménsula /( /. = 4m; el centro de gra­
vedad de la grúa está sobre la vertical CD. Las dimensiones están
indicadas en el dibujo.
Despreciando el peso de la viga, determ inar las reacciones de
apoyo en los puntos A y B cuando la grúa y la viga A B se en­
cuentran en el mismo plano vertical.
Respuesta: RÁ = 5 ,3 7 5 tf; R s = 0,625 tf; M A = 20,5 tf.
46

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 § 4. SISTEMA PLANO A RB ITRA R IO DE FUERZAS

4.1. Una carga C de 10 N de peso está suspendida por medio

de una cuerda al punto B de una barra homogénea .46 que puede
girar alrededor de la articulación A. Desde el extremo B se ha
tendido un cable que pasa por la poiea
D y soporta una pesa de 20 N.
H allar la m agnitud del ángulo B AO =
— a necesario para que la barra se en-
N, cuentre en equilibrio, si se sabe que
A B = A D y el peso de la barra es de 20
El rozam iento en la polea se des­
precia.
Respuesta : a = 120°.

4.2. La viga horizontal de una grúa, cuya longitud es í, está

articulada en uno de sus extrem os y el otro extremo B está sus­
pendido a un muro con auxilio de un tirante BC que forma con
el horizonte un ángulo a . Una carga P puede desplazarse por la
viga; la posición de la carga se define por la distancia variable x
hasta la articulación A.
Determ inar la tensión T del tira n te BC en función de la posi­
ción de la carga. El peso de la viga se desprecia.
Respuesta:
r
T = l■■sen
Px a .

4.3. Una bola homogénea de peso Q y de radio a y una pesa P

están suspendidas con cuerdas en el punto O (véase el dibujo).
La distancia OM = b .
D eterm inar el ángulo q> que forma la recta OM con la vertical
en estado de equilibrio.
Respuesta: sen(p = y ^ ^ .

47

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 4.4. Una palanca quebrada ABC de 8 kgf de peso tiene el eje
fijo B; el brazo /1B = 4 dm, el brazo BC = 1 m, el centro de
gravedad de la palanca se encuentra a 2,12 dm de la recta ver­
tical BD. En los puntos A y C están atad as unas cuerdas qu
pasan por las poleas £ y F y se tensan por medio de las pesas
P ,« 3 1 kgf y P , - 1 0 kgf.
Despreciando e l rozam iento en las poleas, determ inar el ángulo
BCF — !p en estado de equilibrio, si el ángulo B A E — 135°.
Respuesta: <[>, = 45°; «p, = 135°.

4.5. Una cabria está dotada de una rueda de trinquete de

diám etro d, con un galillo A. Un cable que sostiene una carga Q
está enrollado sobre un cilindro de diám etro d, unido fijamente
con la rueda.
Determ inar la presión R sobre el eje B del gatillo, si se sabe
que Q = 50 kgf, < l,~ 420nim , </J = 240rnni. /i = 50inm , a = 1 2 0 m m .
El peso del gatillo se desprecia.

Respuesta: R — Q -j- h- = 31 kgf.

4.6. Una viga homogénea A B de peso P se'ap o y a sobre dos

rectas oblicuas lisas CD y D E situadas en el plano vertical; la
primera de éstas forma con el horizonte un ángulo igual a a , la
segunda, un ángulo igual a 90° -a.
H allar el ángulo 0 de inclinación de la vigar al horizonte en el
estado de equilibrio y la presión de ésta sobre las rectas de apoyo.
Respuesta: N A- /> c o s a ; N „ = -P sen a ; 't g 0 = c t g 2ot;
0 = 90°— 2ot siendo a ¿ 4 5 ° .
48

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 4.7. Una viga homogénea de 60 kgf de peso y de 4 in de lon­
gitud se apoya por uno de sus extremos sobre un piso liso y en
un punto intermediario B, sobre un poste de 3 m de altura for­
mando asi un ángulo de 30° con la vertical. La viga se mantiene
en esta posición con ayuda de una cuerda AC tendida sobre el piso.

Para el problema 4.6. Para el problema 4.7.

Despreciando el rozamiento, determ inar la tensión T de la

cuerda y las reacciones R„ del poste y R c del piso.
Respuesta: T = 15 kgf; Rn = 17,3 kgf; Aíc = 51,3 kgf.
4.8. Una viga homogénea A B de 20 kgf de,'pe so se apoya sobre
un piso horizontal liso en el punto B bajo un ángulo de 60? y se
sostiene además por dos apoyos C y D.
Determ inar las reacciones de los apoyos en los puntos B, C y
D, si A B = 3 m, CB — 0,5 m , BD — 1 m.
Respuesta: R„ = 20 kgf; Rc = 30 kgf; R¡¡ — 30 kgf.

Para el problema 4.8. Para el problema 4.9.

4.9. Una placa homogénea A B cuyo peso es P = 1 0 0 kgf se

apoya libremente en el punto A y se mantiene bajo un ángulo
de 45° al horizonte por dos barras BC y BD. El triángulo BCD
es equilátero. Los puntos C y D están sobre la recta vertical CD.
Despreciando los pesos de las barras y suponiendo que las
49

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sujeciones en los puntos B, C y D son de articulaciones, determ inar
la reacción ilel apoyo A y los esfuerzos en las barras.
Respuesta: R¿ -3 5 ,4 kgf; S c 89,5 kgf; S n - - — 60,6 kgf.
4.10. Una barra homogénea A B de 100 N de peso se apoya
con un extremo sobre un piso horizontal liso y con el otro sobre
un plano liso inclinado 30“ al horizonte. El extremo B de la barra
se sostiene con una cuerda que pasa sobre una polea C y porta
una carga /'; el trozo BC de la cuerda es paralelo al plano inclinado.
Despreciando el rozamiento en la polca, determinar la carga P
v las presiones U A \ N„ sobre el piso y el plano inclinado.
Respuesta: P 25 N; N¿ - 50 N: NB 43,3 N.

Para el problema 4.10. Para ol problema 4.(1.

4.11. Durante el montaje de un puente fue necesario elevar una
parte de la armadura /IBC del puente con ayuda de tres cables
simados como está indicado en el dibujo. El peso de esta parte
de la armadura es de -1200 kgf, el centro de gravedad está en el
punto D. Las distancias son las siguientes: A b 4 m, D fí= 2 m.
Bl- I m.
H allar las tensiones de los cables, si la recia AC es horizontal.
Respuesta: ! '\ =1800 kgf; T B= 1757 kgf; T c —1243 kgí.
4.12. Los cabrios de un techo a un agua constan de una viga AB,
cuyo extremo superior B descansa libremente sobre un apoyo liso
y el extremo inferior A se apoya sobre un muro. La inclinación
y
i !

del techo t g a = 0,5; la viga A B está sometida a una carga vertical

de 900 kgí aplicada en su punto medio.
Determinar las reacciones de los apoyos en los puntos A y B.
Respuesta: X A = 180 kgf; 1 ^ = 5 4 0 'kgí; R B = 402 kgf.
50

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 4.13. Una escalera homogénea A B de 20 kgf de peso está arri­
mada a un muro bajo un ángulo de 45° al horizonte; en el punto D
a una distancia igual a 1/3 de la longitud de la escalera a partir
del extrem o inferior sa halla un hombre de 60 kgf de peso.
D eterm inar la presión de la escalera sobre el apoyo A y sobre
el muro.
Respuesta: X ^ —30 kgf; Y Á = — 80 kgf; X n — — 30_kgf.
4.14. En una escalera homogénea de 240 kgí de peso y de 6 m
de longitud, que puede girar alrededor del eje horizontal A y está
inclinada bajo un ángulo de 60° al horizonte, en el punto D a 2 m
de distancia del extrem o B se encuentra un hombre de 80 kgf de
peso. La escalera se sostiene por su extrem o B con ayuda de una
cuerda BC inclinada 75° al horizonte.
Determ inar la tensión T de la cuerda y la reacción A del eje.
Respuesta: T -=335 kgf; X A = 86,7 kgf; Y A = —3,44 kgf-

4.15. Una viga homogénea A B de peso P — 100 kgf está fijada

a un m uro m ediante una arl¡cnlación A y íc sostiene bajo un
ángulo de 45° a la vertical por medio de un cable que pasa sobre
una polea y porta una carga G. La rama BC del cable forma con la
vertical un ángulo de 30°. Una carga Q de 200 kgf de peso está
suspendida a la viga en el punto D.
D eterm inar el peso de la carga Gy )a reacción de la articu­
lación A , si BD = A B . El rozam iento en la polea se desprecia.
Respuesta: 0 = 1 4 6 kgf; * ,, = 73 kgf; ^ = 1 7 3 kgf.
4.16. Un bote está suspendido en dos pescantes, el peso de éste,
igual 960 kgf, está repartido igualm ente entre los dos pescantes.
El pescante A B C se apoya con su extrem o scmiesférlco inferior
sobre la quicionera A y a l ,8 m sobre ésta pasa libremente por el
cojinete fí; el voladizo del pescante de bote es de 2,4 ni.
51.

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 Despreciando el peso del pescante de bote, determ inar la pre­
sión de éste sobre los apoyos A y B.
Respuesta: X A ——640 kgf; K,, ——480 kgf; X n = 640 kgf.
4.17. Una grúa de fundería ABC d e '2 tf de peso liene un eje
de rotae¡ón vertical M N \ las distancias son: M N = 5 m , AC = 5 m

el centro de gravedad D de la grúa está a 2 m de distancia del

eje derotación; la carga suspendida en el punto C pesa 3 tf.
|H a llar lasreacciones del cojinete M y de la quicionera N.
Respuesta: X,„ = —3,8 tf; X „ = 3,8 tf; Y ¿ ,= 5 tf.
4.18. Una grúa de mina que levanta una
carga P de 4 tf de peso tiene la quicionera
A y se apoya en él punto B sobre una su­
perficie cilindrica lisa, cuyo eje A y es verti­
cal. La longitud de la cola A B es igual a
2 in. El voladizo de la grúa DE es de S m.
El peso de la grúa equivale a 2 tf y está
aplicado en el punto C, cuya distancia de la
vertical A y es Igual a 2 m.
Determinar las reacciones de los apoyos
A y B.
Respuesta: X A = I2 tf; = 6 tf; X„ =
= — 12 tf.
Para el problema 4.18. 4.19. Una grúa se compone de la viga
A B , cuyo extremo inferior está articulado a
un muro en el punto A y el extremo superior se sostiene por me­
dio de una cuerda horizontal BC.
Determinar la tensión T de la cuerda 'BC y la presión sobre
el apoyo A, si se sabe que la carga 'P = 200 kgf, el peso de la
52

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viga AB es de 100 kgí y está aplicado en el punto medio de ésta-
y el ángulo a —45°.
Respuesta: 7 = 2 5 0 kgf; X,, = —250 kgf; Y Á = - 3 0 0 kgí.

Para el problema 4.19. Para el problema“4.20.

4.20. Una grúa tiene articulaciones en los puntos A , B y D:

A B = A D = BD = 8 ni. El centro de gravedad de la arm adura de
la grúa se encuentra a 5 m de distancia de la vertical que pasa
por el punto A . El voladizo de la grúa, contando desde el punto A,
es, en este caso, de 15 m . La carga que se levanta pesa 20 tí;
el peso de la arm adura P = 12 tí.
D eterm inar las reacciones de los apoyos y la tensión de la barra
BD para la posición indicada de la grúa.
Respuesta: X A = 26 tf; / /l = 77 tí ; T = 52 tí.
4.21. La arm adura de cubierta simétrica A BC está articulada por
un extrem o en el punto fijo A y con el otro extremo B se apoya

Para el problema 4.21.

por rodillos sobre un plano horizontal liso. El peso de la arm a­

dura es de 10 tf. El lado A C está sometido a la presión normal
uniformemente repartida del viento; la resultante de las fuerzas
de presión del viento constituye 0,8 tf. La longitud /IB = 6 m , el
ángulo CA B = 30°.
D eterm inar las reacciones de los apoyos.
Respuesta: X^ = - 0 , 4 tf; K ^ = 5 ,4 6 tf; / „ = 5,23 tf.
4.22. Una arm adura en arco tiene una articulación de apoyo
fija en el punto A , y en el punto B, un apoyo liso m óvil, cuyo
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plano forma con el horizonte un ángulo de 30". El tramo ,4/3 = 20 m.
El centro (le gravedad de la arm adura, cuyo peso junto con el de
la nieve equivale a 10 tf, está en el punto C situado sobre el punto

medio del tram o A B . La resultante de las fuerzas de presión del

viento F es igual a 2 tí y está dirigida paralelam ente a A B , su
línea de acción dista 4 m de AB.
Determinar las reacciones de los apoyos.
Respuesta: X A =*— 1,12 tf; 5/ 4 = 4 ,6 tf ; /?a = -6 ,2 4 tí.

4.23. La arm adura ABCD se apoya en el punto D sobre rodi­

llos y se sostiene en los puntos A y B por ias barras inclinadas
A E y BF articuladas en los puntos E y /•'. Las riostras de la
arm adura y la recta EF forman con el horizonte un ángulo de 45°;
la longitud BC=-3 m; las barras A E y BF son de igual longitud;
la distancia EF = 3 ]^ 2 m; y4// = 2 ,2 5 |^ 2 m. El peso de la arm a­
dura y de la carga es igual a 7,5 tí y está dirigido a to targo de
la recta CG.
H allar la reacción de los rodillos Rp.
Respuesta: R 0 = 1,5 tí.
4.24. La presión del agua sobre una área pequeña de una presa
crece proporcionalmente a la distancia entre ésta y ¡a superficie
libre del agua y es igual al peso de la columna de agua, cuya
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altura equivale a esta distancia y el área <le su base es igual al
área considerada. D eterm inar el espesor de la base de la presa en
los dos casos siguientes:
1) la sección transversal de la presa es rectangular;
2) esta sección es triangular.
La presa debe ser calculada al vuelco alrededor de la arista B
por la presión del agua, el coeficiente de estabilidad debe ser
igual a 2. La altu ra li de la presa es
igual a la profundidad del agua y es de
5 m. El peso especifico del agua y = I tf/m ’,
el peso especifico del m aterial de la presa
Y, = 2,2 tf/m»;
Se llama coeficiente de estabilidad la rela­
ción del momento del peso del macizo al momento
de la fuerza de vuelco. La presión del agua sobre
el área de la presa de I m de longitud y de dy
de altu ra, donde y es la distancia desde esta área
hasta el fondo en metros, es igual a y ih~ -y)dy,
cu toneladas. El momento de esta presión respec­
to al punto ti es igual a y ( /t—y ) y d y . El
ii
momento de vuelco es igual a \ Y ( / [ — y ) II lili.
o
Respuesta: a ■ 2,75 m ; 6 = 3,37 ni.

4.25. D eterm inar las reacciones de los apoyos A y B de una

viga som etida a la acción de una fuerza concentrada y de un par
de fuerzas. La carga y las dimensiones están indicadas en el dibujo
Respuesta: X ,, — 2 tf; Y A = — 1,32 tf; Y„ -=7,78 tf.

Para el problema 4.25. Para el problema 4.26.

4.26. Determ inar las reacciones de los apoyos A y ti de una

viga som etida a la acción de dos fuerzas concentradas y de una
carga uniform em ente repartida. La intensidad de la carga repar­
tida, las m agnitudes de (as fuerzas y las dimensiones están indi­
cadas en el dibujo.
Respuesta: X,, = 2 ,6 tí; = 4.2 tf; X „ = 1 5 ,6 t f .
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 4.27. Determinar las reacciones del empotramiento de una viga
de consola, mostrada en el dibujo, sometida a la acción de una
fuerza concentrada y de un par de fuerzas.
Respuesta: X = 1 tf; Y — 1,73 tf; M = 0,47 tfm.

Para el problema 4.27. Para el problema 4.28.

4.28. Determinar las reacciones del empotramiento de una viga

de consola, mostrada en el dibujo, sometida a la acción de una
carga uniformemente repartida, de una fuerza concentrada y de un
par de fuerzas.
Respuesta: X = 2 ,8 tí; 7 = 1,7 tí; M = —5,35 tfm.
4.29. Determinar las reacciones del empotramiento de una viga
de consola, mostrada en el dibujo, sometida a la acción de una
carga uniformemente repartida, de una fuerza concentrada y de
dos pares de fuerzas.
Respuesta: X = 11,8 tí; K = —2,8 tf; M = —86,8 tfm.

y -1.5Ü/m
Para el problema 4.29. Para el prob!ema'4.30. .

4.30. Determinar las reacciones del empotramiento de una viga

de consola, mostrada en el dibujo, sometida a la acción de un
par de fuerzas y de una carga repartida que se cambia de acuerdo
con la ley del triángulo.
Respuesta: X = — 9 tf; V = 0; M = 4 0 tfm.
4.31. Determinar las reacciones del empotramiento de una viga
de consola, mostrada en el dibujo, sometida a la acción de una

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 uerza concentrada, de un par de fuerzas y de una carga repartida
que varia de acuerdó con la ley del triángulo y del trapecio.
Respuesta: Y = 2,5 tf; X = 13,7 tf; M = —27 tfm.

4.32. D eterm inar las reacciones de los apoyos A , B , C y de la

articulación D de la viga compuesta m ostrada en el dibujo junto
con la carga.
Respuesta: X „ = — 2,8 tf; Y A = — 4,4 tf; Y„ = 22.2 tf; Vc = 5 tf;
Xo = 0; y D = ± 5 t f .

P ara el problema 4.32. Para ej problema 4.33.

4.33. D eterm inar las réacciones de los apoyos A , B, C y de la

articulación D de la viga compuesta m ostrada en el dibujo junto
con la carga.
Respuesta: X A =* 3 tf; Y ¿ = 13,8tf; Y„ = ~ 6.6 tf; y c = 1 0 tf ;
X o = 0; Kf l ^ ± 5 t f .

4.34. Un puente está compuesto de dos partes enlazadas entre

si por medio de la articulación A y sujetadas a los estribos por
medio de las articulaciones B y C. El peso de cada parte del
puente es de 4 tf; sus centros de gravedad son D y £ ; el puente
soporta una carga P = 2 t f ; las dimensiones están indicadas en el
dibujo.
Determinar la presión en la articulación A y las reacciones en
(os puntos B y C.
Respuesta: X „ = ± 2 tf; K/) = ^ o , 8 tf; X „ = — X c = 2 tf;
Y n — 5,2 t f ; V c = 4,8tf.
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 4.35. Una escalera portátil puesta sobre un plano horizontal
liso se compone ile dos partes AC y BC de 3 m de longitud y
12 kgí de peso cada una. Estas partes están articuladas en el
punió C y enlazadas entre sí con una cuerda EF\ liF - AE I m;

Para el problema '1.3*1. Para el problema 4.35.

el centro de gravedad de cada una de las parles AC y BC se e n ­

cuentra en su punto medio. En el punto D de la escalera, a la
distancia CD D.6 m, halla nn hombre de 72 kgf de peso.
Determinar las reacciones del piso y de la articulación, asi
como la tensión T de la cuerda EF, si el ángulo BAC .-1BC - 15".
Respuesta: R A 40,8 kgf: R„ 55.2 kgf: X c ■=± 52.2 kgí;
>'c = ± 2 8 .8 kgí; 7 ^ 5 2 , 2 kgf.
4.36. Un puente está compuesto de dos partes iguales .41 y N
enlazadas entre si y con los apoyos fijos por medio de seis barras
inclinadas al horizonte bajo un ángulo de 45° que tienen en sus

Para el problema A.30.

extremos articulaciones. Las dimensiones están indicadas en e

dibujo. En el punto G se halla una carga P.
Determinar los esfuerzos en las barras provocados por la acción
da la carga.
Respuesta: 0; R„ P *p ; Rc 0; R„ P 1—
3
■

/?<•- /j i ? ;

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 [4 .3 7 . Un puente está com puesto de dos vigas horizontales uni­
das por una articulación A y articuladas al fundam ento por medio
de las barras rígidas I, 2, 3, 4, las barras extrem as son verticales
y las interm ediarias están inclinadas al horizonte bajo un ángulo
a 60 Las dimensiones correspondientes son : BC G ni; A B 8 m.

P ara el problema 4.37.

Determ inar los esfuerzos en las barras y la reacción de la a rti­

culación A , si el puente soporta una carga vertical P 15 tf a una
distancia « = 4 m del punto B.
Respuesta: S , — 6,25 tf: S z S s — 5,77 tf;
S , = 1,25 tf; X A ± 2 ,8 9 tí;
T 3,75 tf.
4.38. Una grúa de puente se desplaza sobre rieles a lo largo
de un taller, cuyo edificio se sostiene por un arco de tres articula­
ciones. El peso de la viga transversal que se desplaza sobre los
c

rieles es de 1,2 tí; el peso de la grúa es de 0,8 tí (sin carga)

la linea de acción del peso de la grúa dista del riel izquierdo 0,25
de la longitud de la viga transversal. El peso de cada m itad del
arco equivale a 6 tí y está aplicado a 2 m de distancia de la ver­
tical que pasa por el apoyo correspondiente A o B, los rieles de
apoyo de la grúa de puente se encuentran a 1,8 m de distancia
de estas verticales. La altu ra del edificio es de 12 m; el ancho
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del tramo es de Jfi m. La resultante de las fuerzas de presión del
viento es igual a 1.2 íf y está dirigida paralelamente a A B , su
línea de acción se encuentra a 5 m de A B.
Determinar las reacciones de apoyo de las articulaciones A y B
y la presión en la articulación C.
Respuesta: X^ = 0 , 2 t f ; V>, = 6,78 tf; X „ = — 1,4 tí;
K8 = 7,22 tí; X c = ± 1,4 tí; r c = =F0,42 tí.
4.39. La carga P — 25 kgí está suspendida al extremo de una
viga horizontal AB. Su peso Q = 10 kgf y está aplicado en el
punto E. La viga está articulada al muro en A y se sostiene por
la barra CD, con la cual también está articulada. El peso de la
barra CD se desprecia. Las dimensiones están indicadas en el dibujo.
Determinar las reacciones delas articulaciones A y C.
Respuesta: X A = — 30 k g í; Y Á - 1 7 kgf; Rc -60 kgf.

rc ---------------- x

P.ir;i el prublcllKJ -1.39.

4.40. Dos barras homogéneas de una misma longitud están art i

culadas entre si en el punto C y en los puntos A y B están arti
culadas a los apoyos. El peso de cada barra es igual a P. En el
punto C está suspendida una carga Q. La distancia AB d. La
distancia entre el punto C y la recta horizontal /IB es igual a b.
Determinar las reacciones de las articulaciones A y B.
Respuesta: — X A = X,¡ - - ^ ( P + Q ); Y„ = P + % .

4.41. Dos barras AC y BD de una misma longitud está

culadas en el punto D, y sujetas con articulaciones a un muro
vertical en los puntos A y B. La barra AC es horizontal, la barra BD
forma un ángulo de 60“ con el muro vertical. La barra .40 está
cargada en el punto E por una fuerza P¡ — 40 kgf y e n el punto C
por una fuerza Q = 100 kgf inclinada hacia el horizonte bajo un
ángulo de 45°. La barra BD está cargada en el punto F poruña
fuerza vertical P , = 40 kgf. Está dado: A E = EC É, B F -F D .
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 Determ inar las reacciones de las articulaciones A y B.
Respuesta: — —-287 kgf; 7 ^ —6 kgf; X B —216 kgf;
K „ = 1 4 5 kgf.
iy
i
i

4.42. Una suspensión se compone de dos vigas AB y CD a rti­

culadas en el punió D y fijadas en el techo m ediante las articula­
ciones A y C. El peso de la viga A B es 60 kgf y está aplicado en
el punto É . El peso de la viga CD es de 50 kgí y está aplicado
en el pim ío F. Una fuerza vertical P — 200 kgf está aplicada a la
viga A B en el punto 8 .
Determ inar las reacciones en las arti laciones A y C para las
dim ensiones siguientes; A B = 1 m; C 0.8 ni; A E = 0 ,l m;
CF = 0,4 m; los ángulos de inclina­
ción de las vigas A B y CD al hori­ -
zonte son respectivam ente ig u ales a: ^ írn - A
ct = 60P y (5 — 45°.
Respuesta: — X /t = X r - 135kgl;
Y Á -== 150 kgf:
Y e = 160 kgf.
4.43. Una viga horizontal A B de
2 m de longitud, sujeta al poste
vertical AC en el punto A y soste­
nida por el jabalcón DE, soporta en
su extrem o una carga Q 500 kgf;
le poste AC está reforzado por le
jalbalcón FG, A E = CG 1 m; los
jabalcones D E y FG están inclinados
bajo un ángulo de 45“ al horizonte.
H allar ios esfuerzos S r y S , en los jabalcones D E y FG y ia
reacción del suelo en el punto C, considerando que las sujeciones
on de articu lació n V despreciando los pesos de la viga, el poste
y los jabalcones.
Respuesta: S F. = — 1410 kgf; S r ~- — 1410 kgf;
X c = 1 0 0 0 k g f; Y c = — 5 0 0 kgf.

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 4.44. Los nudos C y D de liria arm adura de puente (véase el
dibujo) soportan una misma carga vertical /-" = 10 If; las barras
inclinadas forman con el horizonte un ángulo de 45°.
H allar los esfuerzos en las barras / , 2, 3, i , 5 y 6 provocados
por la caiga iluda.
Respuesta: S , -----14,1 tf; S , = 10 tf; S , = 14,1 tf;
S , = — 20 tf; ¿4 = 0; S o = 20 tí.

Para el problema 4.44.

4.¿ó. Los nudos C, D y E de una arm adura de puenle (véase

el dibujo) soportan una misma carga vertical P = 10 tf. Las barras
inclinadas forman con el horizonte un ángulo de 45'’.
H allar los esfuerzos en las barras 1, 2, 3, 4 , 5, 6, 7, 8 y 9
provocados por dicha carga.
Respuesfa: S, - 1 5 tí; S, 0; S 3 = 2 l,2 tf;
S 4 — 15 t f ; S>— 5 tí; S, 15 If;
S . 7,1 tí; S , - 2 0 tí; S ,-0 .

Para el problema 4.45.

4.46. Para el montaje de un puente se ha construido una grúa

de madera provisional ijiie rueda sobre los rieles A y ti. En el nudo
media C del cordón inferior DE de la grúa está fijada una polca
que sirve para levantar cargas con ayuda de una cadena. La carga
que se levanta de la plataform a es igual a í ’ = 5 t f , en el instante,
cuando la carga se separa de la plataform a, la dirección de la cadena
forma con la vertical un ángulo a = 20J; para evitar oscilaciones
de la carga, ésta se sostiene con un cable horizontal G il.
Suponiendo que la componente horizontal de la tensión de la
cadena se percibe solamente por el riel derecho £I, determ inar el
esfuerzo 5 , en la barra horizontal CE e n e l instante cuando la carga
se separa de la plataform a, y com pararlo con el esfuerzo S , que
se obtendría si a = 0. Las dimensiones están indicadas e n e l dibujo.
Respuesta: S , = 10,46 tf; 5 . =* 5 tf.
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 4.47. H allar la m agnitud del esfuerzo que comprime el objetoM
en una prensa, si: el esfuerzo P — 20 kgf y está dirigido perpen­
dicularm ente a la palanca O A que tiene un eje fijo 0 \ en la po-

ición considerada de la prensa el tiro BC es perpendicular a OB

y divide el ángulo ECD en dos partes iguales; CED a rc tg 0 ,2 =
11 °20'; 0,4 = 1 m; OB-= 10 cm.
Respuesta: 500 kgf.
4.48. La cadena 0 0 , de un dispositivo autoagarrador de carga
está articulada en 0 con las barras OC — OD 60 cm. Las barras
están articuladas con dos palancas quebradas iguales C A E y D tu ­

que pueden g irar alrededor de los puntos A y B de la barra de

conexión GH. Unas zapatas especiales sostienen por frotam iento la
carga Q — 1 tf en las articulaciones E y F. La distancia entre el
punto E y la barra G il es EL — 50 cm , del punto £ a la barra OC
es E N — í m. La altura del triángulo COD es OK 10 cm.
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 H allar la fuerza que extiende la barra de conexión GH, despre­
ciando el peso de las piezas del dispositivo.

Respuesta: 6 tf.

4.49. Determinar las reacciones de las articulaciones A , C, D , '

E y H en el sistema de barras representado en el dibujo, si CE =
EH = H D y AC = CB.

Respuesta: R Á = R„ = R „ = P\ R E= 2 P \ R C^ P V ~ 2 . La
barra EG está extirada, la barra H K está com pri­
mida.

4.50. La tensión de una correa] de

transmisión, que se realiza por medio de
la palanca quebrada AO, O, y el rodillo
tensor O ,es, por los dos lados del rodillo,
igual a P kgí.
H allar la m agnitud de la carga Q
cuando el sistema está en equilibrio, si se
sabe que: A 0 ,0 , = 90°; D = 5 5 c m ;d =
= 15cm; /, = 35 cm; I, = 15 cm; /s = 45 cm;
P = 18 kgf.
Respuesta: Q = 12 kgf.
4.51. Una carga P de 480 kgf de peso
se sostiene sobre un plano inclinado liso
mediante una cuerda paralela al plano y
enrollada sobre el árbol fijo de la cabria
Pora el problema 4.50. A B C - E1 ángulo formado por el plano
inclinado con el horizonte es de G0°. El
peso de la cabria Q es igual a 240 kgf, su centro de gravedad se
encuentra sobre la recta CO; la cabria se apoya en el punto A
sobre un piso liso, y en el punto B está fijada en el piso por
medio de un perno.
H allar las reacciones de apoyo, despreciando la distancia entre
la cuerda y el plano.

Respuesta: Y A = 480 [kgí;| X n = 208 kgf; [K „ = 1 2 0 kgf.

4.52. Una barra homogénea A B de 21 de longitud y de peso P

puede girar alrededor de un eje horizontal en el extrem o A de la
barra. Esta se apoya sobre una barra homogénea CD de la misma
longitud 21, que puede girar alrededor de un eje horizontal que
pasa por su punto medio E. Los puntos A y E se encuentran en
la misma vertical a la distancia A E = t. Una carga Q = 2 P está
suspendida en el extremo Q.
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 Determ inar la m agnitud del ángulo cp formado por la barra AB
con la vertical en el estado de equilibrio. El rozam iento se des­
precia.
Respuesta: <p = arccos-^ - 82°50'.

Para el problema 4.51. Para el problema 4.52.

4.53. Dos barras homogéneas A B y AC se apoyan sobre un piso
horizontal liso en el punto A y una sobre la otra por sus planos
verticales lisos, y en los puntos B y C, sobre muros verticales lisos.
Determ inar la distancia DE entre los dos muros cuando las
barras están en equilibrio formando entre si un ángulo ile 90°, si
se sabe que: AB u, AC - b, el peso de A B es P ,,e l peso de AC
es P t.
Respuesta: DE V p , l~b V p ,
V p , hP,
y

Para el problema 4.53. Para el problema 4.54.

4.54. Una barra homogénea A B que puede girar alrededor de

un eje horizontal A se apoya sobre la superficie de un cilindro liso
de radio r, colocado sobre un plano horizontal liso y sostenido por
■i3a k I3W5I6

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un hilo inextensible AC. El peso de la barra es ile 16 kgf, su longitud
A B - 3r. AC -=2r.
Determinar la tensión T del hilo y la presión de la barra sobre
la articulación A.
Respuesta: T 6,9 kgf; X A ——6 kgf; y A u — 12,5 kgí.
4.55. Dos cilindros homogéneos lisos tangentes están puestos
entre dos planos inclinados lisos OA y OB. El peso riel cilindro de
centro C, es P, ION y el de centro C¡ es P., = 30N .
Determinar el ángulo ip que forma la recta C¡C, con el eje ho­
rizontal xOx„ las presiones N t y A’ de los cilindros sobre los planos,
y la magnitud N de la presión m utua de los cilindros, si el ángulo
AOx, 60° y el ángulo ñOx — ;i0°.
Respuesta: ij 0; IV 20N : N s -34, 6 N; iV 17.3 N.

Pitra vi problema 4.55. Pitra el prciblema .l..r6. Para el problema 4.57.

4.56. Dos bolas homogéneas lisas C, y C„, cuyos radios son

Ri y R t y su* pesos P, y P¡, están suspendidas con auxilio de las
cuerdas A B y AD en el punto A \ A B — A D ^- í, +
el ángulo BAD a.
Determ inar el ángulo 0 que forma la cuerda AD con el plano
horizontal ,4E, las tensiones T , y T . de las cuerdas y la presión
de una bola sobre la otra.
Respuesta: tg U -- — - *¿ —rus a ;
r & Pt sena

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 4.57. Un cilindro homogéneo de radio R y de peso Q descansa
sobre dos cilindros circulares homogéneos idénticos de radio r y de
peso P que se hallan sobre un plano horizontal y sus centros están
enlazados por un h ilo inextensible de 2 r de longitud.
D eterm inar la tensión del hilo, la presión de los cilindros sobre
el plano y la presión m utua de éstos. El rozamiento se desprecia.
Respuesta: La presión de cada cilindro inferior sobre el piano es

La presión entre el cilindro superior y cada uno de los cilindros

inferiores es
Q(R i-r)
2 VR*+ 2rR ’
La tensión del hilo es igual a
__ Q'
2 V R ‘ + 2rR '
4.58. Tres tubos idénticos de peso M = 120 kgf cada uno están
puestos tal como se representa en el dibujo. D eterm inar la presión
de cada tubo inferior sobre la tierra y sobre los muros laterales
que los retienen. El rozam iento se desprecia.
Respuesta: la presión sobre la tierra es 180 kgf. La presión sobre
cada muro es de 34,6 kgf.

Para el problema 4.58. Para el problema 4.59.

4.59. Un par de fuerzas de momento M = 100 kgfm está aplicado

a un árbol, sobre el cual está fijada por chaveta una rueda de freno
de radio r = 25 cm.
H allar la fuerza Q con la cual hace falta apretar las zapatas
de ¡reno contra la rueda para que ésta perm anezca en reposo, si el
coeficiente de rodamiento estático f entre la ru id a y las zapatas es
igual a 0,25.
Respuesta: Q = 800 kgf.
4.61). La puerta de un tranvía se desliza con rozam iento en la
ranura inferior. El coeficiente de rozam iento / no es mayor de 0,5.
V 3a* IJ74/516 r»7

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 Determinar la mayor altura h, a la que se puede colocar la m a­
nija de puerta para que ésta no se vuelque durante el deslizamiento.
E) ancho de la puerta es / —0,8 m; el centro de gravedad de la
puerta se encuentra sobre su eje vertical de simetría.
Respuesta: h = ^j — 0,8 rn.

4.61. Un árbol cilindrico de peso Q y de radio R se pone en

rotación por medio de una carga de peso P suspendida a éste con
ayuda de una cuerda. El radio de los golletes del árbol r = R/2.
El coeficiente de rozamiento en los cojinetes es
/? igual a 0,05.
Determ inar para que relación de pesos Q y P
este últim o baja uniformemente.
Respuesta: = 39.

4.62. Un soporte sometido a una fuerza ver­

tical P 600 kgí está fijado a un muro con dos
pernos. Determinar la fuerza con la cual hace falta
Para el proble­
apretar los pernos para fijar el soporte en el muro.
ma 4.61. El coeficiente de rozamiento entre el soporte y
el muro / -0,3. Para mayor seguridad el calculo
se debe realizar suponiendo que solamente el perno superior está
apretado y que los pernos están puestos con juego y no deben
experim entar cizalladura. Se sabe que — > / •
Indicación. Se llama apretura el esfuerzo que aclíia a lo largo del eje del
perno La apretura total del perno superior se compone de dos parles: la primera
elimina la posibilidad de separación del soporte y de su vuelco alrededor del perno
inferior. la segunda asegura la presión normal de la parte superior del soporte
sobre el muro que engendra la fuerza de rozamiento necesaria.

Respuesta: 2 000 kgí.

Para el problema 4.62. Para el problema 4.63.

68

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 4.63. Una machaca A B ile 180 kgf de peso se pone en movi­
m iento por los bulones M encajados en un árbol. La distancia b
entre las guias C y D es igual a 1,5 m. La distancia entre el punto
de contacto del bulón con el saliente y el eje de la machaca es
a - 0,15 ni.
H allar la fuerza P necesaria para elevar la machaca si se tiene
en cuenta la fuerza de rozam iento entre las guias C y D y la
machaca igual a 0,15 de la presión entre las piezas rozantes.
Respuesta: P = 186 kgf.
4.64. La barra horizontal A S posee en su extrem o A un agujero
m ediante el cual va encajado sobre un m ontante circular vertical CD\
la longitud del casquillo es 6 = 2 cm; en el punto E a la distancia
u del eje del m ontante está suspendida una carga P a esta barra.
Despreciando el peso de la barra A S , determ inar la distancia a
de tal m anera que bajo la acción de la carga P la barra se m an­
tenga en equilibrio, si el coeficiente de rozamiento entre la barra
y el m ontante es / = 0, 1 .
Respuesta: 10 cm.

Para el problema 4.‘>4. Para rl problema 4 <>5.

4.65. La escalera AH está apoyada contra un muro vertical, su

extrem o inferior está p iesto sobre un piso horizontal. El coeficiente
de rozam iento de la escalera con el muro es con el piso es
El peso de la escalera con el hombre que so halla en ésta es p y
está aplicado en el punto C que divide la escalera en la relación m :n.
Determ inar el mayor ángulo a que forma la escalera con el muro
en la posición de equilibrio, asi como las componentes normales
de las reacciones N A del muro y iVH del piso para este valor de ct.

Respuesta: t g * <V„ =

4.66. La escalera A B de peso P se apoya en un muro liso y en

un piso horizontal áspero. E! coeficiente de rozam iento de la esca­
lera sobre el piso es igual a /.
69

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 ¿Bajo qué ángulo a respecto al piso hace falta poner la escalera
para que un hombre de peso p pueda subir hasta arriba?
P + 2p
Respuesta: t g a >
2 f(P + P l -

Para el problema 4.66. Para el problema 4.67.

4.67. La escalera AB se apoya en un muro y un piso ásperos,

formando con el últim o un ángulo de 60°. La escalera soporta una
carga P.
Determinar gráficamente la inayor distancia BP para la cual
la escalera permanece en reposo. El peso de la escalera se desprecia.
El ángulo de rozamiento para el muro y el piso es igual a 15°.
Respuesta: BP = AB.

4.68. Una barra homogénea pesada A B descansa sobre dos apoyos

C y D. la distancia entre éstos es CD = a, AC = b. El coeficiente
de rozamiento de la barra con los apoyos es igual a /. El ángulo
de inclinación de la barra respecto al horizonte equivale a a .
¿Cuál condición debe satisfacer la longitud 21 de la barra para
que ésta se encuentre en equilibrio, si se puede despreciar su grosor?
Respuesta: H '2b 'r a -\-~ tg a , ¿ > a + 6. La primera condición
incluye la segunda cuando a > ip. donde i p = a r c t g /
es el ángulo de rozamiento; si a < < p es suficiente
satisfacér la segunda condición. Cuando t < a + í> el
equilibrio, para la disposición del apoyo C indicada
en el dibujo, es imposible.
4.69. Una viga homogénea se apoya en el punto A en un piso
horizontal áspero y se sostiene en el punto B por una cuerda.
El coeficiente de rozam iento de la viga con el piso es igual a ¡.
El ángulo a formado por la viga con el piso equivale a 45°.
¿Para qué ángulo de inclinación <p de la cuerda hacia el hori­
zonte la viga empezará a deslizarse?
Respuesta: tg tp = 2 + y .

70

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 4.70. Los extrem os A y B tle una barra homogénea pueden
deslizarse sobre una circunferencia áspera de radio a. La distancia OC
de la barra h asta el centro O de la circunferencia, situada en un
plano vertical, es igual a b. El coeficiente de rozam iento entre
la barra y la circunferencia es /.
D eterm inar para la posición de equilibrio de la barra el ánguloip
formado por la recta OC con el diám etro vertical de la circunferencia.
Respuesta: c tg if ) — f.

P ara el problema 4.<>ÍS. P ara el problema 4.69. Para el problema 4.70.

4.71. P ara determ inar el coeficiente de rozamiento se utiliza un
instrum ento com puesto de un cojinete A A , m ontado sobre el gollete B
que gira alrededor del eje horizontal. Las dos m itades del cojinete
están apretadas contra el gollete con ayuda de una grapa C y dos
palancas D y D „ cuyos brazos cortos de longitud o = 30 mm ejercen
sobre la m itad inferior A , del cojinete una presión creada por las

P ara el problema 4.71.

cargas P y los pesos de las palancas. El peso de todo el instru­
m ento, es decir del cojinete, la grapa, palancas y cargas, es
Q 40 kgf, su centro de gravedad está situado por debajo del eje
del gollete a una d istancia /i = 120 mm; el peso de cada palanca
7»

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es p = 7 kgf y está aplicado al punto F a una distancia ¿>= 510 mm
del eje de la palanca E: las cargas P, cada una de las cuales pesa
8 kgf, actúan en los puntos situados a una distancia c = 900 mm
de los ejes E. El peso q de la m itad inferior del cojinete es igual
a 6 kgí. Al girar el gollete el eje del instrum ento se desvia de la
vertical tjy a un ángulo a = 5°.
Determinar el coeficiente de rozamiento / entre el gollete y el
cojinete, si el diám etro del gollete es d - 100 mm.
Respuesta: í = 0,0057. El coeficiente de rozam iento se llalla de
la ecuación
>píl J.- Pe ,)+[,a± Pe
H Q — </)] [• i ' Q h lg a

4.72. Un laminador está compuesto de dos árboles de diám etro

d = 50 cm que giran en sentidos opuestos indicados con flechas en
el dibujo; la distancia entre los árboles es a -0 ,5 cm.
H allar el grosor b de las hojas que pueden ser laminadas por
este laminador, si el coeficiente de rozamientu para I hierro can­
dente y los árboles de hierro colado es [ — 0,1.
Para que el laminador funcione hace falta que la h«»ja sea agarrada por los
árboles en rotación, es decir, es necesario que la resultante de las reacciones
normales aplicadas a la hoja y de las fuerzas de rozamiento en los puntos A y B
esté dirigida por la línea horizontal hacía la derecha.

Respuesta: 6 0 , 7 5 cm.

Para el problema 4.72.

4.73. Una polea ele radio R está dotada de dos pivotes de radio r
situados simétricamente respecto a su plano medio. Los pivotes se
apoyan sobre dos superficies cilindricas A B de generatrices horizon­
tales. Sobre la polea va arrollado un cable del que penden dos
cargas P y P x% P > P v
72

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 Determinar la m agnitud m ínim a de la carga P, para la cual la
polea estará en equilibrio. Se supone que el coeficiente de rozamiento
de los pivotes con las superficies cilindricas A B es igual a /, el peso
de la polea con los pivotes es Q.

La posición del sistema indicada en el dibujo no puede ser una posición

de equilibrio, esta última debe ser hallada previamente.

Respuesta: En la posición de equilibrio el plano que pasa por

los ejes del cilindro A B y de la polea fo rm a ro n
la vertical un ángulo igual al ángulo de rozamiento:
p P (R Y T T T * - l r ) - ! r Q
1 « r í + T 5-!-//-

4.74. Un cilindro homogéneo está colocado entre dos placa

AO y BO articuladas en O, el eje O, del cilindro es paralelo al
eje de la articulación; ambos ejes son horizontales y están situados
en un mismo plano vertical. Las placas comprimen el cilindro bajo
la acción de dos fuerzas horizontales P ¡guales y directamente
opuestas aplicadas a los puntos A y B. El peso del cilindro es Q,
su radio es r, el coeficiente de rozamiento del cilindro con las placas
es igual a / , el ángulo AOB = '2a, la distancia A B = a.
¿Cuál condición debe satisfacer la m agnitud de las fuerzas P para
que el cilindro esté en equilibrio?
Respuesta: 1) t g « > / ; JL — < P^ x n a *fcosa

2) t g a s g / ; P > ^ x n tt q: / cosa -

4.75. Para bajar las cargas

a un pozo se utiliza el cabres- A
tan te con freno representado en
el dibujo. Con el tam bor, sobre
el cual está enrrollada una cade­
na, va fijada una rueda concén­
trica de madera que se frena
ejerciendo presión sobre el extre­
mo A de la palanca A B unida
por medio de la cadena CD con
el extrem o D de la palanca de
freno ED. El diám etro de la Para el problema 4.74.
rueda es a = 50cm ; el diám etro
del tam bor es 6 = 20 cm; £ D = 1 2 0 cm; f £ = 6 0cm ; A B = l m;
B C = 10 cm.
D eterm inar la fuerza P que equilibra la carga Q = 800 kgf
suspendida a la polea m óvil, si el coeficiente de rozamiento entre
73

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la madera y el acero / = 0,4; las dimensiones de la zapata F se
desprecian.
Respuesta: P = 20 kgf.

4.76. Dos cuerpos idénticos G y / / de peso P , enlazados con

un hilo pasado sobre una polea B, están colocados sobre las caras
A B y BC del prisma ABC. El coeficiente de rozam iento entre los
cuerpos y las caras del prisma es igual a /. Los ángulos BAC y BCA
son iguales a 45°.
Determ inar la m agnitud del ángulo a de inclinación de la cara
AC respecto al horizonte para que la carga O comience a descender.
El rozamiento en la polea se desprecia.
Respuesta: t g a = f .

4.77. La profundidad de ubicación de los estribos de un puente

ferroviario que pasa un rio está calculada considerando que el peso
del estribo con la carga que éste soporta se equilibra por la pre­

74

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sión del suelo sobre el fondo del estribo y por el rozamiento la­
teral; el suelo, arena fina saturada de agua, se considera como un
cuerpo líquido.
Calcular la profundidad li de ubicación de estos estribos, si l
carga sobre el estribo es de 150 tf, el peso de 1rn de su altura
es de 8 íf, la altu ra del estribo a partir del fondo del río es de 9 m ,
la altu ra del agua sobre e| fondo del río es de 6 m, el área de la
base del estribo es de 3,5 m*. su superficie lateral para un metro
de altura es de 7 m*, el peso de 1 m* de arena saturada de agua
es igual a 1,8 tf, el peso de 1 m 5 de agua es igual a l tf y el
coeficiente de rozamiento entre la arena y la funda de acero, en la
cual se encuentra el estribo de piedra, es igual a 0,18.

Al calcular e! rozamiento se toma en consideración que la presión lateral

media sobre I m* es igual a 6 ¡ 0,y li toneladas.

Respuesta: / i = l l m.
4.78. Determ inar el ángulo a de inclinación del plano al hori­
zonte para el cual un rodillo de radio r = 50 mm rueda uniforme­
mente por el plano. El m aterial de los cuerpos en rozamiento es
acero, el coeficiente de rozam iento de rodadura k = 0,05 mm.

Hl ángulo a es tan pequeño que se puede considerar que a = tg a.

Respuesta: a = 3'26".

■1.79. D eterm inar la fuerza P necesaria para que un cilindro

de 60 cm de diám etro y de 300 kgf de peso ruede uniformemente
sobre un plano horizontal, si el coeficiente
de rozam iento de rodadura k = 0,5 cm, y el
ángulo a formado por la fuerza P con el
plano horizontal es igual a 30°.
Respuesta: P = $,72 kgf.
4.80. Una bola de radío R y de peso Q
e s li situ ada sobre un plano horizontal. El
coeficiente de rozam iento de deslizam iento de
la bola sobre el plano es f, el coeficiente de Para el problema 4.79.
rozam iento de rodadura es k.
¿Cuáles deben ser las condiciones para que la fuerza horizontal P
aplicada al centro de la bola le comunique a ésta rodadura uni­
forme?

Respuesta: < /; P = Q .

75

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 § 5. ESTÁTICA CRÁFICA

En las respuestas *Ie los problemas de la estática gráfica los números con
el signo-/-indican esfuerzos «le tracción y Ion números con el signo— . esfuerzos
de compresión.
5.1. Determinar gráficamente y verificar analíticam ente las
reacciones de apoyn de una viga con un Iranio de 8 m, provocadas
por tres cargas «lo 2 tf. 3 tí y de 1 tf dispuestas tal como está
indicado en el dibujo. El peso-de la viga no se toma en conside­
ración.
Respuesta: R A - .1,25 If; R„ 2,75 lí.

Para el problema 5.1. Para el problema 5.2.

5.2. Determinar gráficamente y verificar analíticam ente las

reacciones de apoyo de una viga de consola de 8 m de longitud
con un tram o de 5 nt. provocadas por las cargas de 2 tf y de 3 tí
dispuestas en los extremos tal como está indicado en el dibujo.
El peso de la viga no se toma en consideración.
Respuesta: R A = '2,'¿ tf; R„ = 2,8 tf.
5.3. Determinar gráficamente y verificar analíticam ente las
reacciones de apoyo de una viga de consola de 8 m de longitud
con un tramo de 6 m, provocadas por tres cargas de ! tf. 0,8 ti
y de 0,6 lí dispuestas tal como está in d ic id o e n e l dibujo. El peso
de la viga no se loma en consideración.
Respuesta: R A 0,73 lí; R„ 1,67 lí.

Para el problema 5.3. Para el problema 5.4.

5.4. Una viga imponderable A ti está sometida a la acción de

dos fuerzas tal como está indicado en el dibujo.
Determ inar gráficamente y verificar analíticam ente las reacciones
de apoyo.
Respuesta: R A 2,17 tf; /?B- - I ,8 I tf.
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 5.5. Determ inar las reacciones de apoyo y los esfuerzos en las
barras de la grúa representada en el dibujo, si la carga que soporta
la grúa es de 8 tf. Él peso de las barras se desprecia.
Respuesta: R,\ 2G tí; R„ 18 tf y está dirigida hacia abajo.-

Número de la barra / 2 3 •/ 5

Esfuerzo en tí — 16,4 - f 11.5 - 1 4 .3 —6 -}-19

5.6. Determ inar gráficamente y verificar analíticam ente las

reacciones de apoyo y los esfuerzos en las barras de la arm adura
de cubierta representada en el dibujo junto con las fuerzas a p li­
cadas a ésta.
Respuesta: R Á 3,4 tf; R„ 2,6 tí.

Número de ; 2 3 4 5 6 7 8 9
la burra

Esfuerzo en - 7 . 3 + 5 .8 —2,44 - 4 .7 —4 ,7 + 3 ,9 -0 .8 Í - 5 .5 + 4 .4
If

77

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 5.7. D eterm inar las reacciones de apoyo y los esfuerzos en las
barras de la arm adura representada en el dibujo jnnto con las
fuerzas que actúan sobre ésta.
Respuesta: R t - 3,25 tf; A>„ = 2,75 tf.

Número de la barra j / 2 3 •/ 5 ti 7

Esfuerzo en tí 1+ 1.3 + 3 .0 3 3.5 - 2 .5 —2,(1 + 1.73 - 1.73 j

i

5.8. Determ inar gráficam ente y verificar analíticam ente las

reacciones de apoya y los esfuerzos en las barras de la arm adura
de la grúa representada en el dibujo junto con las tuerzas aplica­
das a ésta.
Respuesta: -3 tf; R a - 9 tí.

Número de / 2 :í 5 tí 7 8 9
la barra

Esfuerzo en - 6 . 0 + 5 ,1 —3,13 - 5 ,4 -2 ,0 + 2 ,0 —2.83 0 - 3 ,0

tf

5.9. D eterm inar gráficam ente y verificar analíticam ente las

reacciones de apoyo y los esfuerzos en las barras de la armadura
de la grúa representada en el dibujo, con una carga de 2 tí.
78

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 Respuesta: R Á = 2 If; R a = 2,83 tf; = 45°

N ú m e r o de / 2 3 4 5 a 7 8
l.i b a r r a

E s fu e rz o en -3 .3 3 + 2 .6 7 —2 .4 + 2 .4 + 0 .6 7 - 4 .4 7 +2 +2
tí

5.10. Determ inar gráficamente y verificar analíticam ente fas

reacciones de apoyo y los esfuerzos en las barras de la construcción
representada en el dibujo junto con las fuerzas que actúan sobre
ésia.
Respuesta: R A -1 ,5 tf; R„ = 2,7 tí; cp = 68°.

N ú m e r o d e la b a r r a / 2 3 •/ 5 6 7

E s fu e rz o e n t f +2 -3 + 2 .7 -3 + 3 .6 + 1 .5 7 -4

5.11. D eterm inar gráficam ente y verificar analíticam ente las

reacciones de apoyo y los esfuerzos en las barras de la construcción
representada en el dibujo junto con las fuerzas que actúan sobre ésta.

79

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 E n e s le p ro b le m a , co m o e n lo s q u e s ig u e n a c o n t in u a c ió n , el e je Ox e s tá
d i r i g i d o p o r la r e c t a h o r iz o n ta l AB h a c ia la d e r e c h a y el e je Oy, p o r la v e r t i ­
c a l h a c ia a r r i b a .

Respuesta: X A = — 2 tf;Y A = 1,4 tf; Y n — 2,6 tí.

N ú m e ro d e / 2 3 4 5 6 7 8 9
ia b a r ra

E s fu e rz o en + 4 ,5 - 4 .5 +2 -2 ,4 4 -i 2 .4 4 +2 0 -2 .6 — 1 .4
tí

5.12. Determ inar las reacciones de apoyo y los esfuerzos en las

barras de la arm adura representada en el dibujo junto con la carga.
Respuesta: X A ------1 tf; Y ¿ — 3 tf; Y n — 1 tf.

N ú m e ro «fe / 2 3 4 5 ti 7 8 9
la b a r r a

E s fu e rz o en -2 —2 -1 -t 1.41 +2 -1-4,24 -4 + 1.41 -1

lí

P a r a el p ro b le m a 5 .1 2 .

5.13. Determ inar las reacciones de apoyo y los esfuerzos en las

barras de la arm adura de puente representada en el dibujo junto
con las fuerzas aplicadas a ésta.
Respuesta: > ^ = 2,1 tf; X B = — 2 tf; Y„ = 2,9 tf.

N ú m e ro de / 2 3' 4 5 6 7 8 9
la b a rra

E s fu e rz o en -2 ,9 7 + 2 .1 + 2 .1 — 2 .1 + 1.5 + 0 ,9 0 — 4 .1 + 0 ,9
tf

80

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 5.14. D eterm inar gráficam ente y verificar analíticam ente las
reacciones de apoyo y los esfuerzos en las barras de la construcción
representada en el dibujo juntó con las fuerzas aplicadas a ésta.
Las barras 3 y 4 no están articuladas en el punto de su intersección.
Respuesta: I'* = 2 ,2 tí; X „ = — 2 tf; Y„ = 2,8 tf.

N ú m e ro d e la b a r r a / i 1 5

E s fu e rz o e n tí -6 —7 - H .9 + 2 .5 3 - 5 .7

5.15. D eterm inar la-- reacciones de apoyo y los esfuerzos m la

barras de la arm adura suspendida y representada en el dibujo junto
con la . fuerzas que actúan sobre ésta.
Respuesta: X 5.1 tf; 1' , 6 tf; X n ------ 5,1 tí

Número d e / 2 :t 4 5 ti 7 ¿í 10 //
ia b a r r a

E s fu e rz o - 5 .4 —3 . 6 - 1 , 8 4 - 2 .0 6 + 2 .0 G + 4 . 1 — ti + 3 .5 —3 + 2 .7 —2
en tf

81

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 5.16. Un puente de cadena de longitud /IB = 20 m se sostiene
por dos cadenas; la flecha de las cadenas C/C = 2m; la carga sobre
el puente es 1,6 tf por metro lineal.
Determinar la tensión de la cadena en el punto medio C sabien­
do que la curva, sobre la cual están situados los vértices del
polígono funicular ADECFGB es una parábola.
Respuesta: 20 tf.
5.17. En los nudos de la arm adura de cubierta de paneles iguales,
a causa de la presión del viento surgen fuerzas perpendiculares
a la cubierta: P, — P, = 312,5 kgf y P , = P i = 625 kgf.
Determinar las reacciones de apoyo y los esfuerzos en las barras
de la armadura engendrados por la presión del viento; las dimensio­
nes de la arm adura estén indicadas en el dibujo.

P a ra e l p ro b le m a 5 .1 7 .

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 Capítulo I I

SISTEMA TRIDIMENSIONAL DE FUERZAS

§ 0. FUERZAS, CUYAS LÍNEAS DE ACCION SE CRUZAN EN

UN PUNTO (FUERZAS CONCURRENTES)
6.1. Un poste angular está compuesto de dos barras A B y BC
igualm ente inclinadas y unidas en su vértice por medio de una
articulación. El ángulo BAC es igual a 30°. El poste sostiene dos
cables horizontales AD y A E que forman entre si un ángulo recto.
La tensión de cada cable es igual a 100 kgf.
Determ inar los esfuerzos en las barras, suponiendo que el p la­
no BAC divida al ángulo DAE por la m itad, sin tom ar en cuenta
el peso de las barras,
Respuesta: S n — — S c 273 kgf.

P a ro e l p ro b le m a G .l. P a r a e l p ro b le m a 6 .2 . P a r a e l p ro b lo m u 6 .3 .

6.2. Los hilos horizontales de una linca telegráfica están suspen­

didos a un poste telegráfico A B con un puntal AC. y forman entre
si un ángulo D A E = 90°. Las tensiones de los hilos AD y A E son
iguales a )20 N y 160 N respectivamente. La unión en el punto A
es de articulación.
H allar el ángulo a entre los planos B AC y B AE , con el cual
el poste no sufre flexión lateral y determ inar el esfuerzo S en el
puntal, si éste forma con el horizonte un ángulo de 60". Despreciar
el peso del poste y del puntal.
Respuesta: a = aresen ~ = 36°50'; S = — ‘100 N.

6.3. La carga Q = 100 kgf se sostiene por una barra AO fijada,

por medio de una articulación, en el punto A e Inclinada 45°
respecto al horizonte y por dos cadenas horizontales BO y CO de
83

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igual longitud; / C B O — ¿.BCO — 45°. H allar el esfuerzo i ' en I
barra y la tensión T de, las cadenas.
Respuesta: S — — 141 kgf; T = 71 kgf.
6.4. Determinar los esíuerzos S, y S , en las barras AB y AC
y el esfuerzo T en el cable AD, si está dado que ’CBA — ¿_BCA
60°; /_ E A D = 30°. El peso de la carga P es igual a 300 kgf.
El plano ABC es horizontal. Las sujeciones de las barras en los
puntos A , B y C son articuladas.
Respuesta: 7" = 600 kgí; S, = S , - — .300 kgí.

6.5. Determinar los esfuerzos en la barra A B y eti las cadenas

AC y AD que sostienen una carga Q de 42 kgf de peso, si AB —
= 145 cm, AC - 80 cm, AD = 60 cm, el plano del rectángulo CADE
es horizontal y los planos V y lt? son verticales. La unión en el
punto B es articulada.
Respuesta: Tc =32 kgf; 7'0 = 24 kgf;T„ = — 58 kgí.
6.6 . Determinar ios esfuerzos en el cable A B y en las barras
AC y AD que sostienen una carga Q de 180 N de peso, si AB =
= 170 cm, AC AD — 100 cm, CD 120 cm. C K = K D y el plano
del A CD A es horizontal.
Las fijaciones de las barras en los puntos A, C y D son articu­
ladas.
Respuesta: 204 N; — 60 N.
6.7. Una grúa transportable que levanta una carga Q de 2 tone­
ladas, tiene la construcción mostrada en el dibujo;
A B = AE=¡ AF=f 2 m; el ángulo E A F = 90f", el plano de la
grúa ABC divide al ángulo diedro recto E A B F por la m itad.
Determinar la fuerza P¡ que comprime el m ontante vertical AB,
asi como las fuerzas P ,, P„ P, que estiran la cuerda BC y los
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cables B E y BF, sin tomar en cuenta ei peso de las piezas de
la grúa.
Respuesta: P,=* 4,2 tf; P , ~ 5,8 tf; P3 = P , = 5 tf.

P a r a el p ro b le m a 6 .7 .

6. 8. Una carga Q <|»e pesa i tf está suspendida en el punto D.

tal como se m uestra en el dibujo. Las uniones de las barras en
los puntos A, B y D son articuladas.
Determ inar las reacciones de los apoyos A , B y C.
Respuesta: RA = RB = 2,64 tí; Rc = 3,35 tf.

P.irfl el problema 6.8.

6.9. Un globo sostenido por dos cables, se encuentra bajo la

acción del viento. Los cables forman entre si un ángulo recto: el
plano en que ellos se encuentran forma un ángulo de 60° con el
plano del horizonte. La dirección del viento es perpendicular a la
linea de intersección de estos planos y es paralela a la superficie
de la tierra. El peso del globo con el gas que éste contiene es
de 250 kgf. El volumen del globo es 215,4 ni3. El peso de 1 m 3
de aire es igual a 1,3 kgf.
85

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 Determinar las tensiones T x y T , de los cables y la resultante P
de las fuerzas de presión del viento sobre el globo, teniendo en
cuenta que las lineas de acción de todas las fuerzas aplicadas al
globo convergen en el centro del misino.
Respuesta: T t = r , = 24,5 kgí; /> = 17,3 kgí.
6.10. En el dibujo está representada una armadura espacial
compuesta de seis barras / , 2 , 3, 4, 6, 6. La fuerza P actúa sobre
el nudo A en el plano del rectángulo ABCD, y su linea de acción
forma con la vertical CA un ángulo de 45°. A E A K = A F H M . Los
ángulos en los vértices A , B y D de los triángulos isósceles E A K ,
h'BM y ND B son rectos.
Determinar los esfuerzos en las barras si P — ¡ tf.
B

P u ra c! p ro b le m a * 6 .1 0 .

Respuesta: S, = — 0,5 tf; S , = — 0,5 tf;

S , = — 0,707 tí; S , = + 0,5 tí;
S , = + 0,5 tf; S , = - l tf.
6.1 1 . Determinar los esfuerzos en el m ontante vertical y las
patas de la grúa representada en el dibujó, en dependencia del
ángulo a , si está dado; A B = BC — A D = AE- Las uniones en los
puntos A , B , D y E son articuladas.
Respuesta: Sao = P (c o so —sena);
S Be = P (eos a + sen a);
S AB = — PV~2 eos a .
6.12. Para sostener un cable aéreo se utiliza un poste angular AB
con dos tensores AC y AD, el ángulo CBD 90°.
Determinar los esfuerzos en el poste y los tensores en depen­
dencia del ángulo (f> formado por una de las ramas del cable con
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el plano CBA. Las ramas del cable son horizontales y perpendicu­
lares entre si, las tensiones en ellas son idénticas e iguales a T.
Respuesta: S,le = 27’ (senq>—cosip);
S AD — 2T (sen <p i- eos <p);
S ah = — 2 K 3 7 " sen ip.

Los tensores serán extirados sim ultáneam ente si < <p < ~ .

Cuando / < ~ ó f > - J ^ uno de los tensores debe ser sustituido

por una barra.

6.13. Un m ástil AB se sostiene en posición vertical con ayuda

de cuatro tensores situados simétricam ente. El ángulo entre cada
dos tensores adyacentes es igual a 60°.
Determ inar la presión que ejerce el m ástil sobre la tierra si la
tensión de cada uno de los tensores es igual a 100 kgf y el peso
del m ástil es igual a 200 kgf.
Respuesta: 483 kgf.
6.14. Cuatro aristas A B , AC, AD y AE de una pirámide pen­
tagonal regular expresan la m agnitud y dirección de cuatro fuerzas
en la escala de I N en un metro.
Sabiendo que la altura de la*pirámide AO es igual a 10 m y el
radio de la circunferencia circunscrita a la base es OC = 4 ,5 m ,
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hallar la resultante R y la distancia A’ desde el punto 0 hasta el
punto de intersección de la resultante con la base.
Respuesta: R = 40,25 N; x = 1,125 m.
/!

P a r a i ‘l p ro b le tn n íi.13. P a r a e i p r o b le m a 6 .1 4 .

6.15. Una carga E, cuyo peso es igual a 10 kgf está colgada

en un trípode ABCD. Los pies tienen una misma longitud, están
sujetos en el piso horizontal y forman entre sí ángulos ¡guales.
Determ inar el esfuerzo en cada pie, si se sabe que éstos forman
ángulos de 30" con la vertical HE.
Respuesta: 3,85 kgf.
B

Para el problema 6.15. Para el problema 6.16.

6.16. Hallar los esfuerzos S en los pies A D , BD y CD de un
trípode que forman ángulos de 60° con el plano horizontal, si el
peso P de una carga lev an tad a uniformemente es igual a 3 tf y
A B ~ B C = AC.
Respuesta: S = 2 ,3 tf.

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 6.17. E l trípode ABCD y la cabria E están instalados para
elevar una carga P de 3 tf de peso desde el pozo de una mina.
D eterm inar los esfuerzos en los pies del trípode, durante el
levantam iento uniforme de la carga, si el triángulo ABC es equi­
iz

P a r a el p ro b le m a 6 .1 7 .

látero y los ángulos formados por los pies y el cable D E con el

plano horizontal son ¡guales a 60’ . La situación de la cabria con
respecto al trípode se ve en el dibujo.
Respuesta: Sí!= S 8 = 3,15 tf; S (: —0,155 tf.
6.18. Un tripode se encuentra sobre un piso liso. Los extremos
inferiores de sus píes están atados con cordones «le tal modo que
los píes y los cordones del trípode forman un tetraedro regular.
Una carga de peso P cuelga del punto superior del tripode.
Determ inar la reacción II del piso en los puntos de apoyo y la
tensión T de los cordones, expresando las magnitudes .buscadas en
función de P.
Respuesta: /I = y P ; 7* = ^

6.19. Resolver el problema anterior para el caso cuando los

pies del trípode están atados con cordones no en los extremos, sino
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en los puntos medios, tomando en cuenta que el peso de cada pie
es igual a p y está aplicado a su centro.

Respuesta: R — ~ P - r p \ T — 2P^¡— V'&.

6.20. Tres bolas homogéneas A, B y C de radios ¡guales están

situadas sobre un plano horizontal, se tocan entre sí y están a ta­
das con un cordón que las abarca por el plano ecuatorial. La cuarta
bola O del mismo radio y tam bién homogénea de un peso de 10 N
descansa sobre las tres.
Determ inar la tensión T del cordón provocada por la presión
de la bola de arriba. Despreciar el rozamiento de las bolas entre
si y con el plano horizontal.
Respuesta: T = 1 ,36 N .

6.21. En los puntos A , B y C, que se encuentran en los ejes

de coordenadas rectangulares a la misma distancia i del origen de
coordenadas, están fijados los hilos A D = BD = CD — L atados en
el punto D, cuyas coordenadas son:

* = j = 2 = i ( / _ y '3 L '— 21' ) .

En este punto está suspendida la carga Q.

Determ inar las tensiones de los hilos T A, T„ y T c suponiendo
que j / " - | - 1 < L < 1 .

Respuesta: T A = T „ = 1~- p Ü C 2!’ ■/-<?;

r * " 3 tf3 L ’ - 2 t ‘

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 § 7. REDUCCION D E UN SISTEMA DE FUERZAS
A LA FORMA MÁS SIM PLE
7.1. A los vértices de un cubo y en dirección de sus aristas
están aplicadas unas fuerzas, tal como se indica en el dibujo.
¿Cuáles condiciones deben satisfacer las fuerzas F„ F„ F„ F„
y F» Para *lue éstas se encuentren en equilibrio?
Respuesta: F l = Fí = F , ~ F t = F i ~ F ).
7.2. Tres fuerzas iguales P actúan por tres aristas de un para­
lelepípedo rectangular; estas aristas ni se cruzan ni son paralelas.
¿Cuál correlación debe existir entre las aristas a, b, c para que
este sistema se reduzca a una resultante?
Respuesta: a = b —c.
e r

P a r a el p ro b le m a 7 .1 . P a r a e l p r o b le m a 7 .2 . P a r a el p ro b le m a 7 .3 .

7.3. A los cuatro vértices A , H, B y D de un cubo están a p li­

cadas cuatro fuerzas iguales P , = P3 — P , — P 4= P , la fuerza P , está
orientada a lo largo de AC. la P t . a lo largo de H F , la P 3, a lo
largo de BE y la P ,. a lo largo de DCi.
Reducir este sistem a a la forma más simple.
Respuesta: La resultante es igual a 2P y está dirigida por la
diagonal DG.
7.4. A un tetraedro regular A B C D , cuyas aristas son iguales a a,
están aplicadas unas fuerzas: F „ dirigida por la arista A B, Fz, diri­
gida por la arista CD y F„ al punto medio E de la arista BD.
Las m agnitudes de las fuerzas F, y F t pueden ser cualesquiera
y las proyecciones de la fuerza F, sobre los ejes x, y, z son igua­
les a

j. f ° ■ —fz - __F ]/A'

r > 6 • 2 ' ' V 3 '

¿Puede ser reducido este sistem a de fuerzas a una resultante?

Si se reduce, hace falta h a lla r las coordenadas x y z del punto de
intersección de la linea de acción de la resultante con el plano Oxz.
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 fíespuesla: Se reduce, puesto que las proyecciones del vector
principa) y del momento principal sobre los ejes de
coordenadas son:

a K 3(f, +r,) .
6 F, 3 F,

7.5, Seis fuerzas iguales de 2 N cada una están aplicadas a lo

vértices de un cubo con aristas de 5 cm de longitud, asi como está
indicado en el dibujo.
Reducir este sistema a la forma más simple.
Respuesta: El sistema se reduce a un par, cuyo momento equi-
vale a 20 1^5 N ■cm y forma con los ejes coordena-
l/’g
dos los ángulos: c o s a = — eos p = cos y = - ^ —.

<r

P a r a el p ro b le m a 7 .4 . P a r a e l p ro b le m a 7 .5 . P a r a el p ro b le m a 7 .6 .

7.6. Un sistem a de fuerzas: P, = 8 kgf, dirigida a lo largo de Oz,

y / ,, = 12kgi, dirigida paralelam ente a Oy, como se indica en el
dibujo, donde 0/1 = 1,3 m, debe ser reducido a la forma canónica,
al determ inar el valor del vector principal V de todas estas fuer­
zas y el valor de su momento principal M respecto a un punto
arbitrario tomado en el eje espiral central.
H allar los ángulos et, p y y formados por el eje espiral central
con los ejes coordenados, asi como las coordenadas v y y del punto
de su encuentro con el plano Oxy.
Respuesta: V — 14,4 kgf; M = 8 ,6 5 kgfm; a — 90°;
fi = a r c t g - |; v = a rc tg -|-;
* = 0,9 m: y = 0.
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 7.7. Tres fuerzas P „ Pt , P , se encuentran e« los planos coor­
denados y son paralelas a los ejes de coordenadas, pero pueden ser
dirigidas en uno u otro sentido. Los puntos A , B y C de aplica­
ción de estas fuerzas se encuentran a las distancias dadas a, b y c
del origen de coordenadas.

P a r a el p ro b le m a 7 .7 .

¿Cuál condición deben satisfacer las m agnitudes de estas fuerzas

para que se reduzcan a una resultante? ¿Cuál condición deben
satisfacer las m agnitudes de estas fuerzas para que exista un eje
espiral central, que pasa por el origen de coordenadas.

En la piim era respuesta P¡, Pt , P3 son las m agnitudes alge­

braicas de las fuerzas.

P a r a el p ro b le m a 7 .8 . P a r a e l p ro b le m a 7 .9 .

7.8. Al tetraedro regular ABCD con aristas iguales a a están

aplicadas la fuerza F ,, por la arista A B, y la fuerza P ,, por la
arista CD.
H allar las coordenadas x e y del punto de intersección del eje
espiral central con el plano Oxy.
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 f l / 3 2F i.-F ).
Respuesta: x —s— 3 — r*- ’
° r, —t j
a_ F ¡F,
y= _ 2 fi + íT
7.9 Doce fuerzas ¡guales P actúan según las aristas ¡guales a u
de un cubo, como está indicado en el dibujo.
Reducir ese sistema de fuerzas a la fornta canónica y determ i­
nar las coordenadas x e y del punto de intersección del eje espiral
central con el piano Oxy.
Respuesta: V = 2 P I ü\ A! = y Pa K g ;

c o s a ------e o sp = — y eos y - — -g- *= = y u-

P a r a e l problem .-i 7 .10

7.10. Seis fuerzas indicadas en el dibujo: P , = 4 N , P , G N.

/Ja = 3 N , / >, = 2 N , P t —6 N, P , = 8 N actúan según las aristas
de un paralelepípedo rectangular de longitudes respectivam ente ¡gua­
les a 10 m, 4 m y 5 m.
Reducir este sistema a la forma canónica y determ inar las coor­
denadas x e y del punto de intersección del eje helicoidal central
con el plano Oxy.
Respuesta: K = 5,4_N; /VI = 47,5 J; co sa = 0; c o s p = 0 ,3 7 ;
co sy = 0,93; x = — 11,9 m; y = — lOm.

7 .11. Las resultantes P - 8G0Q tf y F = 5200 tf de las fuerzas

de presión del agua sobre la presa están aplicadas en el plano
medio vertical perpendicularmente a las caras correspondientes a
las distancias / / = 4 m y ft —2,4 m de la base. El peso G ,= 12 000 tf
de la parte rectangular de la presa está aplicado a su centro,
el peso G, = 6000 tf de la parte triangular de ésta está aplicado
a la distancia de una tercera parte de ¡a longitud de la base infe­
94

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rior de la sección triangular a partir de la cara vertical de esta
sección. El ancho de la presa en su base es 6 = 10 m , en su parte

D eterm inar la resultante de las fuerzas de reacción repartidas

del suelo, sobre el cual está construida la presa.
Respuesta: R x — 3200 tf; R t — 20000 tí; la ecuación de la
linea de acción de la resultante: 125a— 20 y -f 53 = 0.

x
Para el problema 7.11. Para el problema 7.12.

7.12. El peso de un m ástil de antena con fundamento de hor­

migón es O - 14 tf. El m ástil está sometido a la fuerza de tensión
de la antena F = 2 tf y a la resultante de las fuerzas de presión
del viento P = 5 tf; am bas fuerzas son horizontales y están situa­
das en planos perpendiculares entre si; f l = 1 5 m , /i = 6 m. Deter­
m inar la reacción resultante del suelo, en el cual está puesto el
fundam ento del m ástil.

Respuesta: Las fuerzas de reacción del suelo se reducen a una

dinam a izquierda compuesta de la fuerza V - 15 tf
dirigida por el eje central
— 30 | !4y-(-2? 3 0 -5 * 14* — 2x + 5¡r
5 2 _ -1 4

hacia arriba y de un par de fuerzas de momento

Al = 6 tfm. El eje de la dinama interseca el plano
del fundam ento en el punto x 2,2 m, i/ = S m ,
2 = 0.
96

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 § 8 . EQ U ILIB RIO DE UN SISTEMA DE FUERZAS
A RBITRARIO
8.1. Un cuerpo de 400 kgf de peso está fijado en el punto B
de una plataforma redonda inclinada que puede girar alrededor del
eje ACD; éste está inclinado respecto a la vertical bajo un ángulo
de 20°.
Determinar el momento de rotación creado por la fuerza de la
gravedad del cuerpo, si el radio C 5 ^ 3 m , en el in sta n te d a d o .e s
horizontal.
Respuesta: 410 kgfm.

de rotación; la resultante de las fuerzas de presión del viento sobre

cada ala es igual a 100 kgf, está dirigida por la perpendicular al
plano del ala y está aplicada al punto distante 3 m del eje de
rotación.
H allar el momento de rotación.
Respuesta: 311 kgfm.

Para el problema 8.1. Para el problema 8.3.

8.3. Un motor eléctrico, montado en el eje O del tren de ruedas

de un vagón de tranvía, trata de girar el eje en sentido contrario
a las agujas del re lo j; la magnitud del momento del par de fuer*
zas (P, P) de rotación es igual a 600 kgfm y el radio de las rue­
das equivale a 60 cm.
Determinar la fuerza de tracción Q del tren de ruedas supo­
niendo que éste está colocado sobre rieles horizontales.
Primero hallamos la suma de las fuerzas de rozamiento entre las ruedas
y los rieles tomando los momentos de fuerzas respecto al eje O. Luego proyec­
temos todas las fuerzas, aplicadas al tren de ruedas sobre la dirección hori­
zontal.
Respuesta: Q = 1 tf.
8.4. Unos pares de fuerzas están aplicados a las circunferencias
de tres discos: .4 de 15 cm de radio, B de 10 cm de radio y C
de 5 cm de radio. Las magnitudes de las fuerzas que forman di­
96

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chos pares son P , = 10N , P J = 2 0 N y P respectivamente. L osejes
O A , OB y OC son coplanares; e! ángulo AOB es recto.
D eterm inar la m agnitud de la fuerza P y el ángulo BOC —a
para que el sistema de tres discos, siendo completam ente libre,
permanezca en equilibrio.
Respuesta: / >= 5 0 N ; « = a r c tg ( —0 ,7 5 )= 143°10'.

Para el problema 8.4. Para el problema 8.5.

8.5. Una grúa está m ontada sobre un carro do tres ruedas ABC.
Las dimensiones de la grúa son conocidas: AD = DB = 1 m,
C D = 1,5 m, CM = l m , Kí. = 4 m . La grúa se equilibra por medio
de un contrapeso /•'. El peso de la grúa junto con el contrapeso
es P s a l O t f y está aplicado al punto G del plano L M N F a la
distancia GW = 0 ,5 m del eje de la grúa M N . La carga Q que se
eleva equivale a 3 tf.
H allar la presión de las ruedas sobre los rieles para la situación
de ¡a grúa cuando su plano L M N es paralelo a AB.

Respuesta: NA = | If; Wfl = 7 -|ü f; yVr = 4 Í-tf.

8. 6 . Una grúa provisional está compuesta de una pirám ide con

la base horizontal en forma de un triángulo equilátero A BC y con
una cara vertical en forma de un triángulo isósceles A D B . En los
punios O y O está articulado el eje vertical de la grúa, alrededor
del cual puede girar el aguilón OÉ con su carga P. La base ABC
está fijada en e¡ fundam ento por medio de dos cojinetes A y B,
y un perno vertical C.
Determ inar las reacciones de los apoyos cuando el aguilón esté
en el plano de sim etría de la grúa; la carga P = 1200 kgf, el peso
de la grúa Q = 600 kgf, la distancia entre su centro de gravedad S
y el eje OD es igual a A = I m, o = 4 m , 6 = 4 m.
Respuesta: ZA = Zs = 1506kgf; Zc = — 1212kgf; X A—X B= 0
•» 3aK . 1374/510
97

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 8.7. La tapa de la lumbrera de !a sala de m áquinas seTman-
liene en posición horizontal por medio de un m onlanfe FG que
se apoya en la tapa en el punto F a la distancia EF = 1,5 m del
eje de la tapa. El peso de la tapa P 180 kgf, su longitud

CD - 2,3 ni, el ancho CE - 0,75 m, las distancias desde las articu­

laciones A y H hasta los bordes de la lapa Al: BC 0,15 ni.
H allar las reacciones de las articulaciones A y ¡1 y el esfuerzo
S en el m ontante FG,
Respuesta: Z —94 kgf; Z„ — I3l> kgf; Y J = Yj, 0;
S 138 kgf.

8. 8 . Una placa homogénea rectangular ABCD de peso P se

mantiene horizonlalmente sobre tres apoyos puntiformes, dos de
los cuales están .-.ituados en los vértices Á y B del rectángulo y el
tercero en cierto punto E. El peso de la placa es igual a P . Las
/' l*
presiones sobre los apoyos A y B son respectivamente *4" >r *5* •

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 H allar la presión N e sobre el apoyo en el punto E y las coor­
denadas de este punto, si las longitudes de los lados de la placa
son a y b.

Respuesta: = = </={?&•

8.9. Una mesa descansa sobre tres patas, cuyas extrem idades
A , B y C forman un triángulo equilátero de lado a. El peso de
la mesa es igual a P , su centro z
de gravedad está situado sobre
la vertical zOO, que pa^a por
el centro O, de) triángulo A BC .
Una carga p está puesta sobre
la mesa en el punto M , cuyas
coordenadas son x, y , el eje
O ij es paralelo a /Ifi.
D eterm inar la presión de ca­
da p ata sobre el piso.

'Vc = — X3 I
P -P ~ ■
■P-

8.10. Una mesa circular descansa sobre tres patas A „ A , y /13;

una carga está puesta en su centro 0 .
¿Cuál condición deben satisfacer los ángulos centrales <f„ <p,
y (p, para que las presiones sobre las patas A ,, A , y A, sean entre
si como 1 : 2 :1^3?

Durante la solución del problema se tom an los mementos de las fuerzas con
respecto a dos de los radios O At , O A, y OA3.
Respuesta: <pt = 150°; <pa 90 0; <p3 = 120°.
4* 3 a x . 1374/516 99

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 8.11. Una placa circular de peso despreciable, descansa en po­
sición horizontal apoyándose por su centro sobre t i punto 0 . Sin
perturbar el equilibrio se han distribuido por la periferia de la

Para el problema 8.10. Para o! problema 8.11.

placa las cargas: P, de 1,5 kgf de peso, P , de I kgf de peso y P ,

de 2 kgf de peso.
Determ inar lo; ángulos a y (i.
Respuesta: a —75°30'; ¡5=151°.
8.12. El radio de la polea de
correa CD de una dinamo es igual
a 10 cm; las dimensiones del
árbol A B están indicadas en el
dibujo. La tensión del ram al su­
perior conductor de la correa
7 \ = 10 kgf, la del ramal inferior
conducido T , = 5 kgf.
D eterm inar el momento de ro­
tación M y las reacciones de los
cojinetes A y B cuando la ro ta­
ción es uniforme. El peso de las
piezas de la m áquina se desprecia;
(P, P ) es el par formado por las
Iuerzas de resistencia.
Respuesta: M ==50 kgfcm; X A = — 18 kgf; X„ = 3kgf;
— 0.
8.13. El árbol horizontal colocado sobre dos cojinetes A y B
está sometido a las acciones del peso Q = 2 5 k g í ligado a la polea
C de 20 cm de radio por medio de un cable y del peso P -- 100 kgí
fijado sobre la barra D E unida invariablem ente con el árbol A B
bajo un ángulo recto. Las distancias son: -4C = 20cm , CD = 70cm ,
B D — 10 cm. En el estado de equilibrio la barra DE está desviada
de la vertical a un ángulo de 30°.
Determinar la distancia / entre el centro de gravedad del
cuerpo P y el eje del árbol A B y las reacciones de los cojinetes
A y B.
R espuesta:/ = 10 cm; Z A = 30 kgf; = 95 kgí; X A — X n = 0.
100

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 8.14. Una rueda dentada C de 1 m de radio y un piñón D de
10 cm de radio están m ontados sobre un árbol horizontal AB.
O tras dimensiones están indicadas en el dibujo. Una fuerza hori­
zontal f ’= I 0 kgf está aplicada, en dirección de la tangente, a la

rueda C y una fuerza vertical Q está aplicada, también en direc­

ción de la tangente, al piñón D.
Determinar la fuerza Q y las reacciones de los cojinetes A y B
en el estado de equilibrio.
Respuesta: Q = 100 kgf; X A = — 1 kgf; X n = —9 kgf;
t A — —90 kgf; 10 kgf.

Para el problema 8,14.

8.15. Un obrero levanta uniformemente con ayuda de un ca­
brestante una carga Q = 8 0 k g f. E l esquema del cabrestante está
dado en el dibujo. El radio del tam bor R = S em; la longitud de
la m anivela /lK = 40cm ; AC = CB = 50 cm.
101

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 Determinar la presión P sobre la manivela y las presiones del
eje del cabrestante sobre los apoyos A y B cuando la manivela AK
está en posición horizontal; la fuerza P es vertical.

Para el problema 8.15.

Respuesta: P = 10 kgf; X A = 4 0 kgf; 2 . = — 10 kgf;

Xfl = 40kg!; Zfl= 0 .
8.16. Con ayuda de un cabrestante, representado esquemática­
mente en el dibujo, se efectúa el levantam iento uniforme de la
carga Q = 100 kgf. El radio del tam bor R - - S cm. La longitud de
la manivela KD = 40 cm; AD = 30 cm; /3C = 40cm ; C £ = 60cm .
La cuerda sale del tambor por la tangente inclinada al horizonte
bajo un ángulo de 60“.
Determinar la presión P sobre la manivela y las reacciones de
los apoyos A y B en la posición del cabrestante cuando la m ani­
vela KD está en posición horizontal.
Respuesta: P = 12,5 kgf; X , = —30 kgf; Z . = —35,7 kgí;
Xfl = - '2 0 kgí; Z„ = - 3 8 ,4 kgí.

8.17. Una cuerda que soporta la carga Q, está enrollada sobre

el árbol A B de un cabrestante. El radio de la rueda C montada
sobre el árbol es seis veces mayor que el radio del último; las
otras dimensiones están indicadas en el dibujo. La cuerda enrollada
102

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sobre la periferia de la rueda y estirada por la carga P de 6 kgf
de peso sale de la rueda por la tangente inclinada al horizonte
bajo un ángulo a = 30°.
D eterm inar el peso de la carga Q con la cual el cabrestante
permanece en equilibrio, asi como las reacciones de los cojinetes
A y fí; el peso del árbol y el rozamiento en la polea D se des­
precian.
Respuesta: Q = 3 6 kgf; XA : —6,93 kgf; 2 ^ = 1 6 kgf;
X „ = 1,73 kgf; Z „ = 23 kgf.

8.18. Para m edir la fuerza que se transm ite por la polea de

correa A a la polea B sirve un dinam ómetro mostrado esquem áti­
cam ente en el dibujo. Las poleas A y B giran libremente sobre
el eje fijo 0 0 ¡\ la polea A y la rueda dentada C forman una sola
pieza; la polea B v la rueda dentada D también constituyen una
sola pieza. E stas dos ruedas dentadas engranan con las ruedas den­
tadas £ y F que giran libremente alrededor del eje vertical LL¡.
Los diám etros de las ruedas dentadas C, D, E y F son iguales
y equivalen a '20 cm. El momento de la fuerza que hace girar la
polea A es de 1200 kgf cm y equivale al momento de la fuerza que
frena la polea B. La rotación del eje LL, alrededor del eje 0 0 ,
se retiene por medio de una balanza de resorte P fijada en un
punto inmóvil A'.
H allar las presiones que ejercen las ruedas dentadas £ y F
sobre el eje LL, y determ inar la indicación P de la balanza, si
LE 50 cm , la dirección I.K es perpendicular al plano O!.O,.
Respue. N C- N F ~ 120 kgl; P = 40kgf.
8.19. Una tapa homogénea rectangular de peso P = 40 N se
m antiene, m ediante un contrapeso Q, en posición «emiabierta for­
mando con el horizonte un ángulo de 60°.
103

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 Despreciando el rozamiento en la polea D determ inar el peso Q
y las reacciones d e 'la s articulaciones A y B, si la polea D está
fijada sobre la vertical que pasa por /I y A D = AC.
Respuesta: Q = 10,4 N; X A = 10 N; ZÁ = 17,3 N;
XB —0; Z„ = 20 N .

lí

8.20. Una tapa homogénea rectangular ABCD de un cajón puede

girar alrededor del eje horizontal A B sobre bisagras en los puntos
A y B. l.a cuerda horizontal CE, paralela a A x, sostiene la tapa
bajo un ángulo D A x = 30°.
Determinar la reacciones en las bisagras, si el peso de la tapa
es de 2 kgf.
Respuesta: X A = 0; Z A = 1 kgf; A'n = 1,73 kgf; Z B = 1 kgf.

8.21. La tapa de un cajón rectangular ABCD está sostenida

por un lado mediante un palo DE. El peso de la tapa es de 12 kgf;
AD = AE\ et ángulo Dj4£ = 60°.
Determinar las reacciones de las articulaciones A y B , asi como
el esfuerzo S en el palo; el peso de éste se desprecia.
Respuesta: X A = 1,73 kgf; ZA = 3 kgf; X„ 0;
Z„ = 6 kgf; S = 3,45 kgf.
104

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 8.22. La ventanilla A BDC de peso Q = 1 0 k g f está abierta un
ángulo a = 60°. Se sabe que BD = B H \ CE = ED\ la cuerda EF es
paralela a la recta DH.
D eterm inar el esfuerzo P necesario para m antener la ventanilla
en equilibrio, y las reacciones de las bisagras A y B.
Respuesta: P = 5 kgf; X Á = X „ = 2 ,17 kgf; Z Á = ZB = 3,75 kgf.

Para el problema 8.23.

8.23. La parte levadiza A BCD de un puente de 1500 kgf de
peso está levantada con ayuda de una cadena CE que pasa sobre
una polea E y va enrollada sobre un cabrestante K. El punto E
se encuentra en el plano vertical CBy.
D eterm inar, para la posición presentada en el dibujo, la tensión
de la cadena CE y las reacciones en los puntos A y B . El centro
de gravedad de la parte levadiza coincide con el centro del rectán­
gulo ABCD.
Respuesta: T = 375 kgf; = 0; Z A = 750 kgf;
V„ = — 325 kgf; ZB = 562,5 kgf.
z

8.24. Un cuadro homogéneo rectangular de 20 N de peso está

lijado al muro con ayuda de una articulación esférica A y de una
bisagra B, y se retiene en posición horizontal con auxilio de la
10S>

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cuerda CE atada al punto C del cuadro y al clavo £ enclavado
en la pared en la misma vertical que A; ECA — /_ BAC — 30°.
Determinar la tensión de la cuerda y las reacciones de apoyo.
Respuesta: T r, 20 N; X „ = 8 , 6 6 N; • V ',,= 15N ; Z/ l = I O N ;
^ B = ^ n — 0*

8.25. La cama ABCD de un coche, que puede girar alrededor

del eje A B , se retiene en posición horizontal por la barra ED

Para el problema 8.25.

articulada en £ a la pared vertical B A E . El peso de la cama con

la carga P que se encuentra sobre ésta es igual a 80 kgf y está
aplicado al punto de intersección de las diagonales del rectán­
gulo ABCD . Las dimensiones son: A B = 150 cm: A D — 60 cm;
A K = B H ~ 2ócm . La longitud de la barra ED = 75 cm.
Determinar el esfuerzo S en la barra ED, despreciando su peso,
y las reacciones de las bisagras K y H.

Respuesta: S = 66|-k g f; A'k = —66-jj-kgf; Z k —— 10 kgf;

A /r = I 3 y k g f ; Z¡t —50 kgf.

8.26. Una placa cuadrada homo­

génea ABCD de lado a - 30 cm y de
peso P 5 kgf está fijada en el p u n ­
to A con ayuda de una articulación
esférica, y en el punto B, con ayuda
de una articulación cilindrica. El
lado A B es horizontal. En el punto £
la placa está apoyada sobre un pun­
to. En el punto H sobre la placa
actúa una fuerza F paralelam ente al
lado A B .
H allar las reacciones en los pun­
Para el problem a 8 26. tos A, B y £ , si CE = ED,
106

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B // = lO cm , f = 1 0 k g f y la placa forma con el plano horizontal
un ángulo a = 30°.
Respuesta: X ,,= 10kgí; Y A = 2,35 kgí; ZA — —0,11 kgf;
Y b = — 3,43 kgf; Zfl = 3,23kgf; 2,17 kgf.
8.27. Una placa homogénea horizontal de peso P que tiene la
forma de un paralelepípedo rectangular está fijada en el suelo por
seis barras rectilíneas.
Determ inar los esfuerzos en las barras de apoyo, provocados
por el peso de la placa, si los extremos de las barras están fijados
en la placa y en los estribos fijos por medio de articulaciones
esféricas.
Respuesta: S , = S j = S 4= S s = 0; S , = S , — —

k -----------
Para el probIcma^8.27. Para el problema 8.28.

8.28. Determinar los esfuerzos en las seis barras de apoyo que

sostienen una placa rectangular ABCD sometida a la acción de una
fuerza horizontal P a lo largo del lado AD. Las dimensiones están
indicadas en el dibujo.
Respuesta: S ,= P\ S. = — P V 2 \ S , = — P. S , = P V 2;
S „ = P V 2; S ,- -P .
8.29. Una puerta rectangular que tiene el eje vertical de rota­
ción A B está abierta un ángulo C71D = 60° y se retiene en esta
posición por dos cuerdas, una de las cuales, la’ CD, pasa sobre una
polea y está retesada por la carga Z5= 32 kgf, la otra, la EF, está
atada en el punto F del piso. El peso de la puerta es de 64 kgf;
su ancho A C = A D = 18 dm; laaltura /)6 = 24dm .
Determinar la tensión T de la cuerda EF y las reaccionesde
la articulación cilindrica en el punto A y de la quicíonera en el
punto B. El rozamiento de lapolea se desprecia.
Respuesta: T = 32 kgí; X A = 6,9 kgf; Y a = —28 kgí;
X„ = 20,8 kgf; Y b = 44 kgf; ZB = 64 kgf.
10T

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 8.30. La barra A B se retiene en posición inclinada por dos
cuerdas horizontales A D y BC. En el punto A la barra se apoya
en una pared vertical, en la cual se encuentra tam bién el punto D,
y en el punto B está apoyada sobre el piso horizontal. Los pun-

Pnra el problema 8.29. Para el problema 8.30.

tos A y C están sobre una mistna vertical. El peso de la barra
es de 8 N. El rozamiento en los puntos A y B se desprecia.
Verificar, si la barra puede quedarse en equilibrio y determ i­
nar las tensiones T A y T„ de las cuerdas y las reacciones de los
planos de apoyo, si ¿ _ A B C = /_ B C E = 60°.
Respuesta: T A = 1.15 N; 7’fl = 2 ,3 N ; /?/!= 2 N ; « „ = 8 N.
8.31. Un par de fuerzas que hace girar la turbina hidráulica T
y tiene el mom ento de 120 kgfm, está equilibrado por la presión
contra el diente B de un piñón OB y por las reacciones de los
apoyos. La presión contra el diente es perpendicular al radio
0 8 = 0,6 m v forma con el horizonte un ángulo a = 15° = arctg 0,268.

108 'i

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 D eterm inar las reacciones de la quicionera C y del cojinete A ,
si el peso de la turbina junto con el árbol y la rueda es igual
a 1,2 tf y está dirigido a lo largo del eje OC; <4C = 3 m, ,4 0 = Im .

Respuesta: X j = 266-|-kgf; Xc = —G6-|- kgf; Y A= — Yc=

= 10,7 kgí; Zc = 1254 kgf.
8.32. Un m otor eólico con el eje horizontal AC posee cuatro
alas dispuestas sim étricam ente, cuyos planos forman con el plano
vertical, que es perpendicular al eje A C , ángulos iguales de 30°.
La resultante de las fuerzas de presión del viento equivalente
a 120 kgf, (la proyección del ala D sobre el plano xy está repre­
sentada a parte) está aplicada a cada ala a 2 m de distancia del
eje según la norm al al plano del ala. El eje del m otor se apoya
en el punto A sobre un cojinete, y en el punto C, sobre una
quicionera, y se m antiene en estado de reposo por lapresión ver­
tical P sobre el diente de la rueda B producida por un piñón no
indicado en el dibujo. El radio de la rueda B es igual a 1 ,2 m;
8 C = 0 ,5 m ; / ! B = I m ; / l f = 0 ,5 m .
Determ inar la presión P y las reacciones de los apoyos en dos
casos: 1 ) cuando el viento ejerce presión sobre las cuatro alas
y 2) cuando el ala D está desmon­
tada y !a linca D E es vertical.
Respuesta: 1) P = 400 kgf; Z A =
= 133-i kgí;
Y c = —4 1G kgf;
Zc = 2 6 b f kgí;
X „ = X c = 0.
2) P ^ 3 0 0 kgí; X , =
= 80 kgí; ZA —
= — 38,6 kgí;
X c = — 20 kgf;
y c = — 312 kgí;
Zc = 339 kgí.
8.33. Un cobertizo homogéneo rec­
tangular, cuyo lado A B es horizon­
ta l, está inclinado hacia el horizonte
bajo un ángulo de 30°. El cobertizo
está unido con el poste / m ediante
una articulación esférica A , y con el
poste / / m ediante una articulación ci­
lindrica B; además, el cobertizo se apoya libremente en el punto
C sobre la superficie inclinada del poste I I I . Las dimensiones son:
a = 3 m , d = 6 m, 6 = 2 m. El peso de 1 ms de cobertizo es igual
109

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 a 20 kgf. El cobertizo esté sometido a la presión uniformemente
repartida del viento de una intensidad de 50 kgí por I ni2 de
superficie del cobertizo. Esta presión está dirigida bajo un án­
gulo de 15° respecto al horizonte y actúa en el plano vertical que
forma con el eje A ij un ángulo de 30°.
Determinar las reacciones de apoyo.
Respuesta: R c = -1-15 kgf; X A = -135 kgf; Y/( = —208 kgf;
ZA — 222 kgí; Y „ = — 323 kgí; Z„------14,8 kgí.
8.34. Un motor M levanta uniformemente la carga Q con ayuda
de una cadena sin fin.
Determ inar las reacciones de los apoyos A y 6 y la lensión
en la cadena, si las ramas de la cadena forman con el horizonte
ángulos de 30° (el eje O,*, es paralelo al eje A x). Se sabe que
r = 10 cm, R = 20 cm, Q = 1 tf, la tensión de la parle conductora
de la cadena es dos veces mayor que la de la parte conducida, es
decir, T , = 2T 2.
Respuesta: 7 \ = l t f ; ^ = 0 , 5 tf; X A = — 0,52 tf;
Z,, = 0 ,6 t í ; = —0.78 tf; Z„ = 0 ,l 5 t f .

8.35. Para levantar una maza de m artinete de peso P = 300 kgf

sirve un cabrestante vertical, cuyo árbol de radio r = 20 ern se
apoya con su extremo inferior en la quicionera A , y se retiene en
el cojinete B por su extremo superior. El árbol se'pone en rota­
ción por medio de un motor.
H allar el momento de rotación del m otor, necesario para le­
vantar uniformemente la maza de m artinete, así como las reaccio­
nes en la quicionera A y en el cojinete B. Viene dado; f i,= 1 m;
A= 30 cm y el peso de las piezas en rotación del cabrestante
P , = 100 kgf.
Respuesta: Mn t = 60 kgím; X¿ = 0; Y A — ~ 210 kgf;
^ a — 100 kgf; X „= 0; Y„ = — 90 kgf.
lio

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 8.36. Un cabrestante, que sirve para levantar rocas de un pozo
a mano inclinado, está compuesto de un árbol de 0,25 m de
radio y de 1,5 m de longitud. E! árbol se pone en rotación por
m edio de un m otor (no indicado en el dibujo).
D eterm inar las reacciones de los apoyos y el momento de
rotación M rol del m otor, si el peso del árbol es igual a 80 kgf,
e l peso de la carga es de 400 kgf, el coeficiente de rozamiento
en tre la carga y la superficie del pozo es igual a 0,5, el ángulo
de inclinación del pozo respecto al horizonte es igual a 30°, y el
lugar de salida del cable del árbol se encuentra a 50 cm del coji­
nete B. La rotación del árbol se considera uniforme.
Respuesta: Ai,,,, = 93 kgfm; X A = — 108 kgf; ZA — 102 kgf;
X „ = — 215 kgf; ZB= 165 kgf.

Para el problema 8.36.

8.37. Un árbol de transm isión horizontal, que lleva dos poleas C

y D de transm isión por correa, puede girar en los cojinetes A y fi.
Los radios de las poleas son rc - - 2 0 cm, rD — 25 cm; las distancias
entre las poleas y los cojinetes son a, = b = 50 cm; la distancia
en tre las poleas c¡= 100 cm. Las tensiones 7’, y t, de (as ramas
de la correa m ontada sobre la polea C son horizontales; T , = 2/, =
= 500 kgf. Las tensiones T , y í„ de las ram as de la correa mon­
tada sobre la polea D forman con !a vertical un ángulo « = 30°;
7 \ = 2<t.
z

111

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 D eterm inar las tensiones T , y / , en el estado de equilibrio
y las reacciones de los cojinetes provocadas por las tensiones de
las correas.
Respuesta: T , = m kgf; /2= 200 kgf; X,, = —637,5 kgf;
Z A = 130 kgf; X „ = —412,5 kgf; Z„ = 390 kgf.

8.38. La presión de la biela de un m otor, concentrada en el

punto medio D del muñón del cigüeñal es igual a P = 2000 kgf
y está dirigida bajo un ángulo de 10° al horizonte; el plano ODO,
que pasa por los ejes del árbol OO, y del muñón D forma con la
vertical un ángulo de 30°. El esfuerzo se transm ite del volante al
m otor de arranque con ayuda de una cuerda, cuyas ram as son
paralelas y están inclinadas hacia el horizonte bajo un ángulo de
30°. La acción de la fuerza P se equilibra por las tensiones T y t
de las ram as de la cuerda y por las reacciones de los cojinetes A
y B . El peso del volante es de 1300 kgf, su diám etro d = 2 m , la
suma de las tensiones de las ram as de la cuerda T + 1 = 750 kgf;
las distancias indicadas en el dibujo son ¡guales a: del punto D al
eje 0 0 , r = 1 2 5 mm, / = 250 mm, nj = 300 mm, « = 450 mm.
D eterm inar las reacciones de ios cojinetes A y B y las tensio­
nes t y T .
Respuesta: X A = —571 kgf; ZA = —447 kgf; XB= — 2048 kgf;
ZB = 1025 kgf; T = 492 kgf; / = 2 5 8 ,kgf.
8.39. Para transm itir la rotación de un árbol a otro paralelo,
se han m ontado dos poleas idénticas auxiliares, acuñadas sobre el
eje horizontal K L . El eje puede girar en el cojinete M fijado sobre
la columna M N . La base triangular de ésta está sujeta al piso
m ediante dos pernos A y B y se apoya libremente en el punto C.
El perno A pasa por un orificio redondo en la base, el perno B
pasa por un orificio alargado que tiene la dirección por la linea
A B . El eje de la colum na pasa por el centro del triángulo A BC.
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 D eterm inar las reacciones en los puntos A , B y C, si la distan-
cia entre el eje K L y el piso es igual a Im , las distancias entre
los centros de las poleas y el eje de la colum na son ¡guales
a 0,5 m y las tensiones de los cuatro ram ales de las correas son

Par3 cf problema 8.39.

iguales y equivalen a 60 kgf. Los ram ales de la correa derecha

son horizontales y los de 1a izquierda están inclinados respecto a!
horizonte bajo un ángulo de 30°. El peso de toda la instalación
es de 300 kgf y está aplicado al punto situado en el eje de la
colum na. E stán dadas las dimensiones: /lfi = BC = C/l = 50 cm.
Respuesta: X A = 96. kgf; Y A — 0; '¿Á —— 239 kgf;
A'b = 128 kgf; Z„ = ~ 119 kgf; Zc = 5 9 7 kgf.

8.40. La suspensión de la polea de correa D está fijada a un

techo horizontal liso M N por m edio de dos cojinetes en los pun­
tos A y C y en el punto B se apoya en el techo.
E stos puntos se encuentran en los vértices de un triángulo
equilátero A B C de lado igual a 30 cm. La posición del centro de
la polea de correa D se determina por la vertical E F -= 40 cm,
bajada del centro E del triángulo A BC, y la horizontal FD — 50 cm
paralela al lado AC. El plano de la polea es perpendicular a la
recta FD. La tensión P de cada ram al de la correa es igual
a 120 kgf y está inclinada respecto a la vertical bajo un ángulo
de 30°. D eterm inar las reacciones de los apoyos A , B y C, des­
preciando el peso de las piezas.
Respuesta: = 140 kgí; = 185 kgf; ZS = 1 1 5 kgf;
y c = — 260 kgf; Zc = —508 kgf.
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 8.41. Un cuadro de forma del rectángulo ABCD está suspen­
dido en una pared vertical con ayuda de un cordón E f(F colgado
de un gancho l ( de tal modo que el borde A B es horizontal;

E [v F son los puntos medios de los lados AD y BC. El cuadro

está [inclinado respeclo a la pared bajo un ángulo a = arctg
y se apoya en dosVIavos L y M clavados en la pared; A L - - M fí.

Para el problema 8.42.

Las dimensiones del cuadro son: /IB = 60 cm, AD = 75 cm, el peso

del cuadro es de 20 kgf y está aplicado al centro del rectán­
gulo ABCD\ la longitud del cordón es de 85 cm.
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 D eterm inar la tensión T del cordón y las presiones sobre los
clavos L y M .
Respuesta: T = 8,5 kgf; Y ¡.= Y M = - •1,5 kgf;
z i = z.m= —'5
8.42. Un bifilar está com puesto de una barra homogénea ,4/1,
suspendida de dos hilos ¡nextensibles de longitud I fijados en los
puntos B y B,. La longitud de la barra / l / j , = B B, = 2r, su peso
es P . L a barra está virada alrededor de! eje vertical un ángulo a .
D eterm inar el m om ento M del par que hace falta aplicar a la
barra para m antenerla en equilibrio, asi como la tensión T de los.
hilos.
r» j M
Respuesta: »i = - Pr* a
Y •1r~ sen* —
IP
T =-
\íI

8.43. Una tolva que tiene la forma de un prisma triangular

está fijada a la base por medio de seis barras. Determ inar los
esfuerzas en las barras provocados por la fuerza de la gravedad
de la tolva cargada G — 30 tí y por la presión del viento sobre la
US

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cara delantera inclinada de intensidad q = 50 kgf/m'. Las dim en­
siones de la tolva son: a = 4 m, b = 12 m, fi = 8 m.
Resput'sía: S , = — 7,49 tf; S , = —2,33 tf; S , = —4,82 tf;
S , = —3,37 tf; S , = 3,37 tf; S , = — 14,i tf.
8.44. Un tripode A B D E de la forma de una pirám ide regular
está articulado en dos vigas de consola. Un cable que- pasa sobre
una polea fijada en el vértice E del tripode, levanta uniforme­
mente con ayuda de un cabrestante una carga de peso P. E ntre
la polea y el cabrestante el cable es paralelo a la consola.
Determinar las reacciones del em potram iento de la primera
consola dcspreciando.su peso y el peso del tripode. La altura del
tripode es igual a -i-,

Respuesta: X , ------¿ p p , ¡j'„ =/•>; 2„ = J-/->;

w = __— p h M O .P / m = ,__ J Ü t p i
• * \h v 90 * 36

§ 9. CENTRO DE GRAVEDAD

9.1. Determinar la posición del centro de gravedad C del con­

torno de barras AFBD compuesto del arco AD B de una cuarta
parte de la circunferencia de radio I:D = R y del arco de una
semicircunferencia iAFB construido sobre la cuerda A B como diá­
m etro. Las densidades lineales de las barras son iguales.
Respuesta: C F = R ( V 2 — 1) -f ^ (3 — 2 V~2) = 0,524R .

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 9.2. D eterm inar la posición del centro de gravedad C de una
área lim itada por la semicircunferencia AOB de radio R y dos
rectas de igual longitud A D y D B\ OD = 3R .
Respuesta: OC = 5 — / ? = ! ,! 9 / ? .

------- -5>Ó

Para el problema 9.2. P ara el problema 9.3.

9.3. H allar el centro de gravedad C del área de un segmento

circular A D B de radio /I 0 = 3O cm, si el ángulo AQB — 60^.
Respuesta: OC = 27,7 cm.
9.4. D eterm inar la posición del centro de gravedad de un disco
hom ogéneo que tiene un orificio circular. El radio del disco es
igual a r ,, el radio del orificio es igual a r, y el centro rH ori­
ficio se encuentra a la distancia -J- del centro del disco.

Respuesta: x c -

9.5. D eterm inar las coordenadas del centro de gravedad de una

cu arta p arte del anillo representado en el dibujo.
Respuesta:. ,vc — ijc — 1,38 cm.
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 9.6. H allar las coordenadas del centro de gravedad de la figura
representada en el dibujo.
Respuesta: *c = 0»61a.

8m — -

Para el problema 9.6. Para el problema 9.7.

9.7. H allar el centro de gravedad de la sección transversal’ de

la presa representada en el dibujo, teniendo en cuenta que el peso
especifico del hormigón es igual a 2,4 tf/m 3 y el del suelo equi­
vale a 1,6 tf/m*.
Respuesta: xc = 8 , 19 m ; yc = 1,9 m .
9.8. H allar las coordenadas del centro de gravedad de la sección
transversal de un angular inequilátero, la anchura de cuyas alas es
O A — a, OB = b, y su espesor es AC = BD = d.

iy
-
1 3
H
d •
—a -
1 H -a- — >\ 20cm
1
¡ ¿ 1
1 i
ú v s m /m W i
A t B C

Para el problema 9.8. Para el problema 9.9. Para el problema 9.10.

n . a M -M —d*
Respuesta: x = 2(a+ b_ ¡t)'.
b * + a d -d 2
>J= 2 ( ,b + a - d ) *

9.9. Hallar la distancia entre el centro de gravedad de una

sección en T ABCD y su lado AC, si su altura BD = h, el ancho
118

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del ala AC = a, el grosor del ala es igual a d y el grosor de la
pared equivale a b.
n ,
Respuesta:
3
ad -b b h * — bd 2■
9.10. H allar el cen tro de gravedad de un perfil en doble T,
cuyas dim ensiones están indicadas en el dibujo.
Respuesta: x c — 9 cm.
9.11. H allar las coordenadas del centro de gravedad de una
placa homogénea, representada en el dibujo, sabiendo que A H = 2cm ,
H G = l ,5 c m , A B = 3 c m , 8 C = 1 0 c m , E F = 4 c m , E D = 2 c m .
Respuesta: .c - - 5 ^ cm ; y= 1 cm.

Para el problema 9.11. Para el problema 9.12.

9.12. E n una tabla cuadrada homogénea ABCD de lado

A B — 2 m se h a hecho un orificio cuadrado EFGH, cuyos lados
son respectivam ente paralelos a los de la tabla ABCD y son igua­
les a 0,7 m cad a uno.
D eterm inar las coordenadas x e y del centro de gravedad de
la parte restante de la tab la, sabiendo que 0 K 0 ¡K - - 0,5 m,
donde O y O, son los ceñiros de los cuadrados, OK y 0 ,K son
respectivam ente paralelos a los lados de los cuadrados.
Respuesta: x — y — —0,07 m.
9.13. T razar por e! vértice D de un rectángulo homogéneo ABCD
una recta DE de tal m odo que si se cuelga el trapecio A B E D ,
cortado por la recta, por el vértice E, el lado A D equivalente
a a sea ho rizo n tal.
Respuesta: B E -=0,306 a.
9.14. Viene dado el cuadrado ABDC de lado a. H allar dentro
de éste el punto E que sea el centro de gravedad del área que
se obtiene, si se corta del cuadrado el triángulo isósceles AEH.
Respuesta: x E = y ; (/,,=-0,63-1 a.

119

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 c E B
O

\B---- x
O

Para el problema 9.13. Para el problema 9.14.

9.15. Cuatro hombres portan una placa homogénea triangular.

Dos de ellos la cogieron por los vértices y los otros dos, por los
lados adyacentes al tercer vértice.
¿A cuál distancia del tercer vértice deben situarse ellos para
ue cada uno de los cuatro soporte una cuarta parte del peso
otal de la placa?
Respuesta: a la distancia igual a i de la longitud del lado cor-
respondiente.
z

Para el problema 9 .1 6 .

9 .1 6 . Determinar las coordenadas de! centro de gravedad del

sistema de cargas situadas en los vértices de un paralelepípedo
rectangular, cuyas aristas son respectivamente iguales a: A B — 20 cm,
AC = 10 cm, AD = 5 cm. Los pesos de las cargas en los vértices
A , B, C, D, E, F, G, H son respectivam ente iguales a 1 kgf,
2 kgí, 3;kgf, 4 kgí, 5 kgí, 3 kgf, 4 kgf, 3 kgí.
Respuesta: x = 3,2 cm; # = 9 ,6 cm, z = 6 cm.
9.17. Determ inar las coordenadas del centro de gravedad del
contorno de un*paralelepípedo rectangular, cuyas aristas son varas
homogéneas d e jo n g itu d : OA — 8 dm, OB = 4 dm, OC = 6 dm. Los
120

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pesos de las varas son respectivam ente iguales a: 0-4 = 250 N
OB = OC = CD = 75 N, CG = 200 N, / 1 / = 1 2 5 N , >JG = G .F = 5 0 N ,
BD = B F = D E = E F = 25 N.
Respuesta: x = 2,625 dm; y = 4 dm; z = l , 0 5 dm.

Para e! problema 9.17. Para el problema 9.18.

9.18. H allar las coordenadas del centro de gravedad de un

cuerpo que tiene la forma de una silla compuesto de varillas de
igual longitud y peso. La longitud de una varilla es igual a 44 cm.
Respuesta: x — — 22 cm; y — 16 cm; 2 = 0.
9.19. H allar las coordenadas del centro de gravedad de una
arm adura plana com puesta de siete barras, cuyas longitudes están

indicadas en el dibujo, si el peso de 1 m de longitud es el mismo

para todas las barras.
Respuesta: * = 1 ,4 7 m; # = 0,94 m.
9.20. H allar las coordenadas del centro de gravedad de un
m artillo de m adera compuesto de un paralelepípedo rectangular
121

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y de una m anija de sección cuadrada. Viene dado: a = 1 0 cm,
b = 8 cm, c = 1 8 cm, d = 40 cm, ( = 3 cm.
Respuesta: x = 0; y = 8,8 cm; 2 = 0.
9 .2 1 . El casco de un crucero ligero pesa 1900 tf. En centro de
gravedad del casco está situado por la vertical sobre la quilla
a la altura y, = 6 m. Después de la botada del crucero al agua
dentro del casco fueron instaladas las m áquinas principales y las
calderas. Las m áquinas principales pesan 450 tf y laordenada del
centro de gravedad de éstas es ya = 3 m. El peso de lascalderas
es igual a 500 tí y la ordenada de su centro de gravedad es
i/ j = 4,6 m.
D eterm inar la ordenada yc del centro de gravedad común del
casco, m áquinas y calderas.
Respuesta: y c = 5,28 m.
9 .2 2 . En un buque de 4500 tf de desplazam iento,. se ha tras­
ladado una carga de 30 tf del com partim iento de proa al de popa
a la distancia de 60 m.
¿A qué distancia se traslada el centro de gravedad común del
buque y ta carga?
Respuesta: A 0,4 m.
9 .2 3 . Viene dado: el área ABC —a. y el área DE F = I> de un
tetraedro homogéneo ABC D EF truncado paralelam ente a la base.
La distancia entre las áreas es igual a h.
H allar la distancia z entre el centro de gravedad del tetraedro
truncado y la base ABC.
„ , h a + 2 Vüb + Zb
Respuesta: z ----- i— = = ------,
•I o-f- f a b + b

Para el p ro b le m a 9.23.
El cuerpo de una mina anclada submarina tiene forma
9 .2 4 .
de cilindro con fondos esféricos convexos. El radio del cinturón
cilindrico es r = 0 ,4 m, su altura es h — 2r\ las altu ras de los
122

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segmentos esféricos son respectivam ente iguales a: /, = 0,5 r
V / , = 0,2 r.
H allar el centro de gravedad de la superficie del cuerpo de la
m ina.
Respuesta xc — t/c = 0\ zc — 1,267 r = 0,507 m.

9.25. Dos m itades de un cilindro circular homogéneo están

unidas por un hilo que pasa sobre el cilindro: en los extremos
del h ilo están suspendidas dos pesas de P Kgf cada una. El peso
del cilindro es Q kgf. El plano de contacto de las dos m itades
del cilindro es vertical.
D eterm inar el menor valor del peso P para que las dos m ita­
des del cilindro estén en reposo sobre el plano horizontal.
Respuesta: P “ ® kgf.

P ara el problema 9.25. Para el problema 9.26. Para el problema 9.27

9.26. H allar la altu ra lim ite h del cilindro para la cual un

cuerpo formado por este cilindro y una semiesfera de la misma
densidad y del mismo radio r pierde su estabilidad en estado de
equilibrio cuando se apoya con la superficie de la semiesfera sobre
un plano horizontal liso.

El centro de gravedad de todo el cuerpo debe coincidir con el centro de

la semiesfera. La distancia entre el centro de gravedad del cilindro homogéneo
3
y [la base de ésle es igual — r.

Respuesta:

9.27. H allar la altu ra lím ite h de un cono para la cual el

cuerpo compuesto del cono y una semiesfera de la misma densidad
y del mismo radio r pierde su estabilidad en la posición de equi­
librio en las condiciones del problema anterior.
Respuesta: h-— rV '¿ -
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 9.28. Una hoja fina homogénea está doblada en forma de dos
triángulos y un cuadrado, así como se muestra en el dibujo; el
triángulo isósceles O AB está situado en el plano xy, el triángulo
y» 4
-- *-{-*4ciTi~\

Para el problema 9.28.

rectángulo ODE, en el plano yz (el vértice del ángulo recto es el

punto £ ), y el cuadrado O BKE, en el plano horizontal.
Determ inar las coordenadas del centro de gravedad de la hoja
doblada.
Respuesta: xc — 3,33 cm; yr = 0,111 cm; ?c = 3,55 cm.

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 SEGUNDA PARTE
CINEMÁTICA

Capítulo I I I

CINEMATICA DEL PUNTO

§ 10. TRAYECTORIA Y ECUACIONES D EL MOVIMIENTO

D EL PUNTO]
10.1. De acuerdo con la ecuación dada del m ovim iento de un
punto por una trayectoria arbitrariam ente elegida construir, para
¡guales intervalos de tiem po, seis posiciones del punto, hallar la
distancia s por la trayectoria desde la posición inicial hasta la
posición final del punto y el cam ino o recorrido por éste durante
el intervalo de tiem po indicado (s y a se expresan en cm, l, en
segundos).
1) s = 5 — 4¿ + i \ 0 < í < 5 .
Respuesta: s — 10 cm , a = 13 cm.
2) s = l + 2 / — 1 \ 0 < í < 2 , 5 .
Respuesta: s = —0,25 cm , 0 = 3,25 cm.
3) s = 4 s e n l 0 /.
Respuesta: s = 0, a = 20 cm.
10.2. De acuerdo con las ecuaciones dadas del movim iento de
un p u n to h allar las ecuaciones de su trayectoria en forma de coor­
denadas e indicar en el dibujo la dirección del movim iento.
1) x = 31 — 5, i/ = 4—21.
Respuesta: La sem irecta 2.v 3i/— 2 = 0 con origen en el punto
5, y = 4.
2) x = 2/, ¡/ = 8í=.
Respuesta: La ram a derecha de la parábola ^ = 2.v! con el punto
inicial * = 0 , i/ = 0.
3) .v = 5sen 10/, i/ = 3 c o s l0 /.
Respuesta: La elipse ‘¿5 + | f = I con el punto de origen x —0,
i/ = 3.
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 4) .v = 2 —3 c o s 5 /, j = 4 s e n 5 í— I.
Respuesta: La elipse (x~~>i' - h - i^ ^ = I con el punto de ori­
gen x = — I, ;/ = — 1 .
5) .v = y ( c' I-*"'). y = -¿ (e '— e -').
Respuesta: La parte superior de la rama derecha de la hipérbola
x*— (/■= 1 con el punto de origen x = l , i/ = 0 .
10.3. Construir la trayectoria de un punto, cuyo radio vector
varia de acuerdo con la ecuación (r„ y e son vectores constantes
dados, ¡ y j son vectores coordenados):
1 ) r = r , = t-e .
Respuesta: La semirecta que pasa por el punto de origen Aí0 (/•„)
paralelam ente al vector e.
-) r = r „ + c o s / - e .
Respuesta: El segmento M„M, de la recta que pasa por el punto
M (/•„) paralelam ente al vector e. E l punto de origen
es Af„ (r„ ~ í ) ; el segundo punto lim ite es M ,( r 0— e).
Cuando t —-ao el extrem o del radio vector pasará
una infinidad de veces por cada punto de la tr a ­
yectoria.
3) r = a c o s T- ^ / + 6 s e n r p 7r /
Respuesta: El segmento de la parte superior de la elipse
= El punto inicia el m ovim iento desde
el vértice izquierdo de la elipse aproximándose
uniformemente a su vértice derecho.

10.4. Con ayuda de las ecuaciones del movimiento de un p unto

dadas, hallar ¡a ecuación de su trayectoria, así como indicar la
ley del m ovimiento del punto par la trayectoria, calculando la
distancia a partir de la posición inicial del punto.
1) x = 3 t\ y = 4 t \
Respuesta: La sem irecta 4 x — 3y — 0; s —5 t\
2) j: = 3 sení, y = 3 c o s t.
Respuesta: La circunferencia X '-\-if = 9; s = 3t.
3) .v = aco sJ /, i/=¡asen’ t.
Respuesta: El segmento de la recta x - f - y — a = 0, siendo 0 <
^ x < a; s = a V~2 sen 1 1.
126

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 4) Ar = 5cos5<’, y = 5 sen 5/*.
Respuesta; La circunferencia xa -|-i/s = 25; s = 25
10.5. Una grúa de puente se desplaza a lo largo del taller de
acuerdo con la ecuación x = /; una carretilla rueda sobre esta grúa
en dirección transversal de acuerdo con la ecuación 0 = 1 , 5 / (x e
y se expresan en m etros, /, en segundos).
La cadena se reduce con la velocidad u - 0,5 m/s.
D eterm inar la trayectoria del centro de gravedad de la carga;
en la posición inicial el centro de gravedad de la carga se encon­
traba en el plano horizontal Oxy, el eje Oz está dirigido vertical­
m ente hacia arriba.
Respuesta: La tray ecto ria es la recta: i/ = 1,5*; z = 0,5.?.
10 .6. El m ovim iento del punto que describe una figura de Lis-
sajous está determ inado por las ecuaciones x — 3 sen t , y = 2 eo s 2 /
(t se expresa en segundos).
H allar la ecuación de la trayectoria, dibujarla e indicar la
dirección del m ovim iento del punto en diversos instantes de tiempo.
Indicar tam bién el instante /, inmediato al instante inicial del
m ovim iento cuando la trayectoria interseca el eje 0 .v.
Respuesta: Una parte de la parábola 4as -f- 9// = 1 8 a lo largo
de la cual | x | ^ 3 , | ¿ / | < 2; t, = ^ s .

10.7. Eligiendo correspondientemente los ejes de coordenadas,

las ecuaciones del movim iento de un electrón en un campo magné­
tico continuo se determ inan por las igualdades
x = asenA (, r/ = a c o sM , z = v/,
donde a, k y v son constantes que dependen de la intensidad del
cam po m agnético, de la masa, de la carga y de la velocidad del
electrón.
D eterm inar la trayectoria del electrón y la ley de su movim i­
ento por la trayectoria.
Respuesta: El electrón se desplaza por una linea helicoidal. El
punto de origen es j t = 0 , y = a, z — 0; el paso de
hélice es h - ~ v. La ley del movimiento del elec­
trón por la linea helicoidal es: s = K a 'é ' + v*/.
10 . 8. Las oscilaciones harmónicas de un punto se determinan
por la ley * = a s e n ( W + í) donde a > 0 es la am plitud de oscila­
ciones, * > 0 es la frecuencia circular de oscilaciones y t (—
< e < n ) es la fase inicial.
D eterm inar el centro de oscilaciones o„, la am plitud, la frecu­
encia circular, el período T , la frecuencia de oscilaciones / en
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hertzios y la fase inicial con ayuda de ias ecuaciones de movi­
miento siguientes (x se expresa en centímetros, I, en segundos):
Respuesta
Ecuaciones de
movimiento
a, (cm) a (cm) * ( * - ') T (*) 1 (H U e

Jl ji
1. x = — 7 cos 12/ 0 7 12
6* ji 2
. nt - ni
2. x = 4 sen 2 q — 3 c o s ‘2 ó ‘ 0 5
ji
40
, 3
0.025 - a r c t g T
20
n 70
3. x = 2 — 4 sen 140/ 2 4 140 n
70 u
n 18 n
4. x = 6 sen* 18/ 3 3 36
18 n ~2
.n 1 n
5. x = l - 4 c o s * ^ < —1 2 60
30 60 2

10.9. La carga levantada por un cable elástico oscila de acuerdo

con la ecuación x = ascn(^kt + - g - j , donde a se expresa en cen­
tím etros, k , en s~*.
Determinar la am plitud y la frecuencia circular de oscilaciones
de la carga, si el periodo de oscilaciones es igual a 0,4 s y en el
momento inicial x = — 4cm . Construir tam bién la curva de distancias.
Respuesta: a = 4 cm; ft = 5ns"‘.
10.10. Determinar la trayectoria de un punto que realiza sim ul­
táneamente dos oscilaciones harmónicas de una misma frecuencia,
pero de am plitudes y fases diferentes, si las oscilaciones se efectúan
por dos ejes mutuam ente perpendiculares:
x = a s e n (é í + a), y = ¡>sen(tó+P ).

Respuesta: La elipse ^ r + "fr— c o s (a —p) = sen’ ( o — f$).

10.11. Hallar la ecuación de la trayectoria del m ovim iento de
un punto, que se obtiene al adicionar oscilaciones m utuam ente
perpendiculares de diferente frecuencia:
1 ) x = a sen 2u>t, y = a sen orf;
2) * = a c o s 2o)/t (/ = acosü)í;
Respuesta: 1) A ' = 4}l ( a '— y')-,
2) 2 y '— a x — a', = 0, aquí | x | < a , | ^ K a .
10.12. La m anivela OA gira con una velocidad angular cons­
tante (o = 1 0 s -‘. La longitud OA = A B = 80 cm.
H allar la ecuación de movimiento y la trayectoria del punto
medio M de la biela, así como la ecuación de movimiento de la
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corredera B, si en el instante inicial la corredera ocupaba la
posición extrem a derecha; los ejes de coordenadas están indicados
en el dibujo.
Respuesta: 1) La trayectoria del
punto M es la elipse

2) La ecuación de
movim iento de la
corredera B es x =
= 160cos 10/. Para el problema 10.12.

10.13. La ecuación de m ovim iento de un punto de la llanta

de una rueda que se mueve sin deslizamiento por un riel rectilíneo,
tiene la [orma
x = a { k t — sen /í/), y = a ( I —eos*/).
Determ inar los instantes en los que el punto ocupa las posicio­
nes inferior, media y superior de la trayectoria, c.onsiderando que
el eje y está dirigido hacia arriba.

Respuesta: 1) ~ 2) ( g + x ^ ) s ; 3) í j + x l' ) s' dol,dc

X = 0, ), 2, 3, . . .

10.14. Determ inar la ecuación de m ovim iento y la trayectoria

de un punto de la llanta de la rueda de radio í ^ l m de un
vehículo, si éste m archa por un camino rectilíneo con una veloci­
dad constante de 20 m /s. Se considera que la rueda se desplaza
sin deslizamiento; por origen de coordenadas se toma la posición
inicial del punto en el cam ino que se considera como eje Ox.
Respuesta: La cicloide * = 2 0 /— sen 20/; i / = l — co s20/.

10.15. Vienen dadas las ecuaciones de movim iento de un proyectil:

oti
x - y ,c o s a - /, ¡/¡=vt s e n a - t —

donde vQ es la velocidad inicial del proyectil, otes el ángulo formado

por v„ con el eje horizontal ,v, y g es la aceleración de la fuerza
de gravedad.
D eterm inar la trayectoria de m ovim iento del proyectil, la altura
H , la distancia L y el tiempo T de vuelo del proyectil.
Respuesta: La trayectoria es la parábola « = tg a -x ------ ---------je’;
9ní eneSn

/ / = - | j s e n s cc; /. = - y sen 2a ; T = 2 — sen a .

s
b 3aK 1374/5IÚ 129

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 10.16. Para los datos del problema anterior, determ inar el ángulo
de proyección a para que la distancia de vuelo /. sea máxima.
H allar la altura y el tiempo de vuelo correspondientes.
Respuesta: a = 45°, L miK « - | - ; H=— T = |/ 2 .
10.17. Para los datos del problema 10.15 determ inar el ángulo
de proyección a para que el proyectil llaga im pacto en el punto
A con coordenadas .v e y.

Respuesta: t g *

10.18. Determ inar la parábola de seguridad (todos los puntos

que se encuentran fuera de esta parábola no pueden ser alcanza­
dos por el proyectil teniendo éste la velocidad inicial v„ dada y
cualquier ángulo de proyección a).
Respuesta:

10.19. Un punto se desplaza por la linea helicoidal

* = acosfc/, i/ = a s e n ¿ /, z « v / .
Hallar la ecuación de m ovimiento del punto en las coordena­
das cilindricas.
Respuesta: r = », q> —k t, 2—
- vi.
10.20. Están dadas las ecuaciones de movim iento de un punto:
kt
x 2aeos’ j ; ;/ u sen k t,

donde a y k son constantes positivas. D eterm inar la trayectoria

y la ley de movim iento del punto por la trayectoria, contando
la distancia desde la posición inicial del punto
Respuesta: La circunferencia (x — a)‘ -i- ij- = s = akt.
10.21. Para los datos del problema anterior, determ inar las
ecuaciones de movimiento del punto en las coordenadas polares.
Respuesta: r = 2 a c o s ~ ; <[ — ^ .

10.22 . Valiéndose de las ecuaciones de movimiento del punto,

dadas en las coordenadas cartesianas
tf kt /? | i i\ kt
jc = V? e o s * , y = - ^ s e n k t, z = R se n -j

hallar su trayectoria y las ecuaciones de m ovim iento en las coor­

denadas esféricas.
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 Respuesla: La linea de intersección de la esfera .v’ -f-y" - | - =
= R* y el cilindro ^x — Las ecuacio­
nes de m ovim iento en las coordenadas esféricas:
„ kt „ kt
r = R. <P j , 0 = 2-.

10.23. Un p unto participa al mismo tiempo en dos oscilaciones

am ortiguadas, m utuam ente perpendiculares, cuyas ecuaciones tienen
la forma
x = /le " 'l'cos(fcí + e), y ~ Ae~'" sen (kt + e), donde A > 0, l¡ > 0,
k > 0 y e son ciertas constantes.
D eterm inar las ecuaciones de movimiento en las coordenadas
polares y hallar la trayectoria del punto.
Respuesla: r — Ae~M, || - k t e; la trayectoria es la espiral

logarítm ica r = Ae * <P B>.

§ 11. VELOCIDAD DEL PUNTO

ll.I. Un punió realiza oscilaciones harm ónicas de acuerdo coit

la ley .v — a sen k t .
D eterm inar la am plitud a y la frecuencia circular k de oscila­
ciones, si cuando x — jr„ la velocidad v u, \ cuando x .v,, la
velocidad

Respuesta: a - ~ \ f 1 — v * ' I
V u r-t'S

11.2. La longitud de la regla de

un elipsógrafo es A B - 40 cm , la
longitud de la m anivela es OC
20 cm, AC CB. La m anivela gira
uniform em ente alrededor del eje 0 con
lina velocidad angular ui.
H allar las ecuaciones de la tra­
yectoria y el hodógrafo de la veloci­
dad del punto M de la regla situada a la
distancia A M lOcm «leí extrem o .4.

Respuesta: + ~ = I ■ gjjgji + = 1'

5* 3llK. I3?4;5lli 131

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 11.3. Un punto describe la figura de Lissajous de acuerdo con
las ecuaciones
.v = 2 cos I, i j ~ ‘1 cos 21.
(x e ¡i se expresan en centím etros, /, en segundos).
Determ inar la m agnitud y la dirección de la velocidad del
punto cuando éste se encuentra sobre el eje Oy.
Respuesta: 1) v -- 2 cm/s; cos (o, .v) = — I
2 ) o —2 cm/s; cos (a, .v) = 1 .

11.4. Un punto se mueve de acuerdo con las ecuaciones

.í = 4 s e n ^ - / ; y = 3 se n ^ -/

(/, se expresa en segundos, x e y, en centímetros).

Determ inar la m agnitud y la dirección de la velocidad del
punto cuando / = 0 . / = 1 s; / — 2 s.
5 4
Respuesta: 1) n cm /s; cos (u„, ,v) = y -,

cos = (t>„, y) = g .
2) o, = 0.
3) v 3= y5 ji cm/s; cos (u,, x) = — -¡r;
4

cos(u2, y ) = — ~ .

11.5. La manivela OA gira con una velocidad angular cons­

tante w. H allar la velocidad de la parte media Ai de la hiela
de un mecanismo de hiela y m anivela y la velocidad de la corre­
dera B en función del tiempo, si OA A B a (véase el dibujo
del problema 10 . 12 ).
Respuesta: 1) ü m ~ o» V 8 sen 2tu/ j 1.
2) v B= 2ttwsen u)f.
11.6. El movim iento de un punto está dado por las ecuaciones
x — Vfftcoscc0, y = u„l s e n a — -í-g t1,

el eje Ox es horizontal, el eje Oy está dirigido por la vertical

hacia arriba, ti0, g y a . < son m agnitudes constantes.
H a lla r : I) la trayectoria del punto, 2) las coordenadas de su po­
sición superior, 3) las proyecciones de la velocidad sobre los ejes
coordenados en el instante cuando el punto está sobre el eje Ox.
132

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 Respuesta: I) la parábola w= A t g a 0------ --------- x a.
2i'o cosaa„
2) * = íen 2“ .; y= se»1 <V
3) vx — Vocos a «- vy = ± v , sen ot„
el signo superior corresponde al instante inicial y el inferior al
momento
^ 2t>usen ap
g

11.7. El movimiento de un punto está dado por las mismas

ecuaciones que en el problem a anterior; se sabe que r o = 20 m/s,
«„ = 60°, g = 9 .8 1 m/s3.
H allar con qué velocidad v, el segundo punto debe partir del
origen de coordenadas en el instante 1 = 0 para que éste despla­
zándose uniformemente por el eje Ox se encuentre con el primer
punto, y determ inar la distancia .v, hasta ellugar deencuentro.
Respuesta: u , = 10 m/s; a , = 35,3 m.
1 1 .8. Determ inar las alturas li„ li„ h, sobre la superficie del
agua de tres puntos de una costa vertical, si se sabe que tres
balas disparadas sim ultáneam ente desde estos puntos con las velo­
cidades de 50, 75 y 700 m /s cayeron simultáneamente al agua; la
primera bala cayó a 100 m de distancia de la costa. Hay que
tomar en cuenta solamente la aceleración de la fuerza de gravedad
g 9,81 m/s3.
Hace falta determ inar también la duración del vuelo T de las
balas y sus velocidades y,, p, y i1, en el instante de su caída
al agua.
Respuesta: A, = li,= A, = 19,62 m; 7’ = 2s; t', = 53,71 m/s;
v, = 77,52 m/s, v, — 101,95 m/s.
11.9. Con un cañón, cuyo eje fotma con el horizonte un ángulo
de 30°, se ha disparado un proyectil con la velocidad de 500 m/s.
Considerando que el proyectil tiene solamente la aceleración
de la fuerza de gravedad n — 9,81 m/s* hallar el hodógrafo de la
velocidad del proyectil y la velocidad del punto que traza el
hodógrafo.
Respuesta: El hodógrafo es una recta vertical distante del origen
de coordenadas 432 m: t>, = 9.81 m/s3.
11.10. Determ inar las ecuaciones de movimiento y la trayec­
toria de un punto de la rueda de una locomotora eléctrica de
radio R — lm situado a la distancia o = 0,5m del eje, si la rueda
se desplaza sin deslizam iento por un tramo de vía rectilíneo hori­
zontal; la velocidad del eje de la rueda es v = 10 m/s. El eje Ox
133

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coincide con el riel, el eje Oy coincide con el radio del punto
cuando éste ocupa su posición inicial inferior.
Determinar tam bién la velocidad de este punto en los instantes
cuando el diám etro de la rueda, sobre la cual está situado el
punto, ocupe las posiciones horizontal y vertical.
Respuesta'. La cicloide acortada
.* = 10/— 0,5sen 10/, y = 1— 0,5cos 10/
La velocidad: I) 11,18 m/s; 2) 5 m/s; 15 m/s.
11.11. La velocidad de una locomotora eléc­
trica es v„ = 72 km /h: el radio de su rueda es
R - Im. La rueda se desplaza por el riel recti-
lineo sin deslizam iento.
1) Determ inar la m agnitud y la dirección
de la velocidad v del p unto M de la llanta de
ta rueda en el momento cuando el radio del
punto M forma con la dirección de un ángulo
de -j- -|- o .
2) Construir el hodógrafo de la velocidad
Para ,-1 problema 'lel Pim l° M V determ inar la velocidad t\ del
ll.ll. punto que traza el hodografo.
Respuesta: I) la velocidad t> 10 eos — m/s y está dirigida por
la recta M A .
2) La circunferencia ¡>—2U|,cos0, donde 0 = de

radio r = v„ (véase el dibujo); = 400 m/s3.

1 1 . 12 .
Determ inar las ecuaciones de m ovim iento y la trayec­
toria de un punto Al de la rueda de un vagón de radio R 0,5 in
situado a la distancia o - 0,6 m del eje y que en el instante ini­
cial se encuentra a 0.1 m debajo del riel, si el vagón se desplaza
por una vía rectilínea con la velocidad v — 10 m/s. H allar también
ios momentos de tiempo cuando este punto pasará por sus posi­
ciones inferior y superior y las proyecciones de su velocidad sobre
los ejes Oxy Óy en los mismos m omentos de tiem po. El eje Ox
coincide con el riel, el eje Oy pasa por la posición inicial inferior
del punto.
Respuesta: La cicloide alargada
x = 10/ — 0,6 sen 20/; ij = 0 ,5 — 0 , 6 cos 20/;
cuando t = ~ s — la posición inferior del punto,
o* = — 2 m/s, t/„ = 0 ; cuando / = ^ ( 1 + 2É )s— la po­
sición superior del punto, vx = 22 m/s, t>„ — 0 , donde
k = 0, I, 2, 3, . . .
134

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 11.13. Un punto participa al mismo tiempo en dos oscilaciones
am ortiguadas m utuam ente perpendiculares de acuerdo con las ecua­
ciones
x — A e -1'1cos (kt -t- e), y = Ae~M sen (kt + e).
Determ inar las proyecciones de la velocidad del punto sobre el
eje de las coordenadas cartesianas y polares y hallar el módulo
de la velocidad del punto.
Respuesta'. 1) vx = — A e"'’’ [/i cos (kl k)-|- k sen (kt
v„ = — A e ~ [ h sen (k t-\-e )— k cos (kl -|- e)];
2) ur = — A lie -1", v9 = A k e -/";
3) v - .-1 V h * + k- e~M — V h ‘ + k- r.

11.14. ¿Qué curva describirá un barco que navega bajo un

ángulo de rumbo a co n stan te respecto al meridiano geográfico?
Considerar el barco como un punto que se mueve por la superficie
del globo terráqueo.

f — A

Para el problema 11.14.

Respuesta: tg i i -'y ^ = tg + «(*■-»■•> co,« donde <p es

la latitu d y X es la lo n g itu d de la posición aclual del barco (esta
curva se llam a loxodrom ia).
Indicación. Utilizar las coordenadas esféricas r, X y <(-

11.15. La ecuación de m ovim iento de un punto M en el sistema

de coordenadas cilin d ricas tiene la forma (véase el problema 10.19).
r — a, 9 — k l, z — \t.
H allar las proyecciones de la velocidad del punto M sobre los
ejes del sistema de co o rd en ad as cilindricas, las ecuaciones de m o­
135

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vim iento del punto Af, que describe el hodógrafo de la velocidad
y las proyecciones de la velocidad del punto M¡.
Respuesta: 1) o, = 0, vv = ak, v. = v;
2) (p, = -5- + to , z, = v;
3) vr, = 0,vV t= ak?, v,, = 0.
.•8 U .I 6. El punto .Vi se desplaza sobre unacircunferencia de
acuerdo con las ecuaciones
„ kt kt
r = 2a cos - j , <p = -5-

(r, ip son las coordenadas polares).

H allar las proyecciones de la velocidad del punto Al sobre el
eje delsistema de coordenadas polares, las ecuaciones dem ovi­
m iento del punto M , que describe el hodógrafo de la velocidad,
y las proyecciones de la velocidad del punto M t .
kt kt
Respuesta: 1) vr = — ak sen —, vv =¡ak cos ;

2 ) r, = ak, cp, = A/ ;
3) d., = 0, vv,= a lti .
11.17. Un punto se desplaza por la linea de intersección de una
esfera con un cilindro de acuerdo con las ecuaciones
n kt n kt
r — R . ,'P = y - °= J
(r , (f, fl son las coordenadas esféricas; véase el problema 10. 22 ).
H allar el módulo y las proyecciones de la velocidad del punto
sobre el eje del sistema de coordenadas esféricas.
n 1
R e sp u e sta : vr = 0; Rk
yv = — eos- kj t- , Vo
Rk
=— ;

o = - ^ - ) / l + c o s » *' .

11.18. H allar, en las coordenadas polares (r, 9 ), la ecuación

de la curva que describe un barco, cuyo ángulo de marcación a
respecto a un punto fijo es constante (e l ángulo formado por la
dirección de la velocidad con la dirección a este punto), si se
conoce a y rv. a= r„. El barco se considera como un punto que
se desplaza en un plano y por el polo se toma un punto fijo
arbitrario en este plano. E studiar los casos particulares: a = 0,
Ji/2 y n.
Respuesta: La espiral logarítm ica r = r l)e -f’co,s (l. P ara ct = y es
la circunferencia r =/•„; para a = 0 ó a = /i es una
recta.
136

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 § 12. ACELERACION DEL PUNTO

12.1. Un tren m archa con la velocidad de 72 km/h, durante el

frenado él obtiene una retardación de 0,4 m/s1.
H allar el tiem po que pasa y la distancia recorrida por el tren
desde el inicio del frenado hasta que llega a la estación.
Respuesta: 50 s; 500 in.
12.2. La maza de m artinete al golpear el pilote se desplaza
con éste durante 0,02 s h asta la parada; el pilote penetra en la
tierra a 6 cm. Determ inar la velocidad inicial de movimiento del
pilote, considerando que este movim iento es uniformemente retardado.
Respuesta: 6 m/s.
12.3. Unas gotas de agua salen del orificio de un tubo vertical
con el intervalo de 0,1 s y caen con una aceleración de 981 cm/s*.
Determ inar la distancia entre la primera y la segunda gota
pasado 1 s después de salir la primera gota.
Respuesta: 93,2 cm.
12.4. El m ovim iento de un tranvía por una via rectilínea du­
rante el tiempo de aceleración se caracteriza por el hecho de que
el camino recorrido por el tranvía es proporcional al cubo del
tiempo; en el transcurso del primer m inuto el tranvía pasó 90 m.
H allar la velocidad y la aceleración en los instantes 1 = 0, y <= 5 s.
Construir las curvas de distancias, velocidades y aceleraciones.
15
Respuesta: t>„ = 0; !C„ = 0; w, = g-m/min; k>, = 45 m/min*.

12.5. La velocidad de aterrizaje de un avión es igual a 400 km/h.

Determ inar su retardación durante el aterrizaje en el camino
/ = 1200 m; la retardación se considera uniforme.
Respuesta: w - 5,15 m/sa.
12.6. La maza de m artinete cae desde una altura de 2,5 m;
para levantarla a esta altu ra es necesario gastar un tiempo tres
veces m ayor que para la caída. ¿Cuántos golpes hace ésta en un
m inuto, si la aceleración de la caída libre de la maza de m arti­
nete es de 9,81 m/s*?
Respuesta: 21 golpes.

12.7. Una corredera se desplaza por una guía rectilínea con

una aceleración wx — — ti 1 sen ~ t m/ss.
H allar la ecuación de movim iento de la corredera, si su velo­
cidad inicial es vox= 2 n m /s, y la posición inicial de la corredera
coincide con su posición m edia tomada por origen de coordenadas.
137

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Construir las curvas de distancias, de velocidades y de aceleracio­
nes.
Respuesta: x ) sen y t m.

12.8. Un tren, cuya velocidad inicial es de 54 km /h, recorrió

600 in durante los primeros 30 s.
Considerando que el m ovim iento del tren es uniformemente alter­
nativo determ inar su velocidad y aceleración al expirar los 30 s, si
el tren m archa por un redondeo de radio R 1 km.
Respuesta: v =25 m/s; w 0,708 ni -5.
12.9. Al partir de la estación la velocidad del fren crece uni­
formemente y al cabo de 3 min alcanza el valor de 72 km/lr, la
vía es un arco de circunferencia de 800 in de radio. Determinar
las aceleraciones tangencial, normal y total del tren 2 min después
de su partida de la estación.
I ')
Respuesta: t£'<= g- m/s5; = m 's1; m - 0,25 m/s-,

12.19. Un tren se desplaza con desaceleración uniforme por un

arco de circunferencia de radio R 800 y recorre el camino
s :800 m con una velocidad inicial v„ 51 km/h y una velocidad
term inal v ~ 18 km/h.
Determ inar la aceleración total del tren al comienzo y al final
del arco, as¡ como el tiempo de marcha por este arco.
Respuesta: 0,308 m/s3; w 0,129 m/s1; T - 80 -i.

Para el problema 12.11.

12.11. La curvatura de la vía de tranvía se compone de dos

arcos de radios p, = 300m y p, = 400 m. Los ángulos centrales son
a, = a , = 60°.
Construir el gráfico de la aceleración normal del vagón que se
mueve por la. curvatura con la velocidad v = 36 km/h.
12 . 12 . Un punto se desplaza por un arco de circunferencia de
radio /? —20 cm. La ley de su m ovimiento por la trayectoria es:
s = 20 se n n í, (í se expresa en segundos, s, en centímetros).
H allar la magnitud y la dirección de la velocidad, las acelera­
ciones tangencial, normal y total del punto en el instante t = 5 s .
138

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Construir tam bién el gráfico de velocidad, y de las aceleraciones
tangencial y normal.
Respuesta: La m agnitud de la velocidad es igual a 20a cm/s
y está dirigida en dirección contraria al sentido posi­
tivo de lectura del arco s; w = w , = 0 ; wn = 20nJ cm/s*.
12.13. La ley del m ovim iento rectilíneo de un punto es:
s = ^¡(at donde a \ g son m agnitudes constantes.
H allar la velocidad inicial del punto y determ inar su acelera­
ción en función de la velocidad.
Respuesta: —0; w = g — av.
12.14. El m ovim iento de un punto está dado por las ecuaciones.
.( = lO co s'la ( r ; y = I O s e n 2 n j-
(,v e j se expresan en centím etros, t, en segundos).
H allar la trayectoria del punto, la m agnitud y la dirección de
la velocidad y la m agnitud y la dirección de la aceleración.
Respuesta: La circunferencia de 10cm de radio; la velocidad
u = 4 n cm /s y está dirigida por la tangente en el
sentido del paso del eje Q x al eje Oy girando 90°;
la aceleración w = l , 6n= cm/s2 y está dirigida hacia
el centro.
12.15. Las ecuaciones de m ovim iento del gorrón de manivela
de un m otor Diésel d u ran te el periodo de arranque son: .v = 7 5 c o s4 í1,
y — 75 sen 4 /1 (x e y se expresan en centím etros, I, en segundos).
H allar la velocidad y las aceleraciones tangencial y normal
del gorrón.
Respuesta: v = 600/ cm /s, w, = 600 cm/s!; w„= ■i800tt cm/s2.
12.16. El m ovim iento de un punto está dado por las ecuaciones
.r = <j (c^'-f-í"*'), y = a {ekt— í - *').
donde a y It son m agnitudes constantes dadas.
H allar la ecuación de la trayectoria, la velocidad y la acele­
ración del punto en función del radio vector r = f^ x ! -¡-y-.
Respuesta: La hipérbola x ' — j/J = 4aJ; v = k r ; w = k%r.
12.17. H a lla r la aceleración y el radio de curvatura de la tra­
yectoria de un punto en el instante / = ls, si las ecuaciones del
m ovim iento del punto tienen la forma
jt= 4 s e n -^ /, t/= 3 s e n - £ /
(t se expresa en segundos, x e y, en centímetros).
Respuesta: w== !,2 5 n s cm/s’, p = oo.
139

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 12.18. H allar el radio de curvatura para x = ( / = 0 de la tra­
yectoria de un punto que describe la figura de Lissajous de acuerdo
con las ecuaciones
jc = — asen 2o>/, y = — asen to /.
Res puesta: p oo.
12.19. H allar la m agnitud y la dirección de la aceleración, asi
como el radio de curvatura de la trayectoria de un punto de una
rueda que se desplaza sin deslizam iento por el eje horizontal Ox,
si el punto describe una cicloide de acuerdo con las ecuaciones
,v = 20/ — se n 20/, y — I —cos 20/
(/ se expresa en segundos, x e y , en metros).
Determinar tam bién el valor del rad io de curvatura p para
/ = 0.
Respuesta: La aceleración it» —400 m/s* y está dirigida a lo largo
de AfC hacia el centro C del circulo en rodadura,
p >-2/VM; p„ = 0.

Para el problema 12.19. Para el problema 12.20.3

12 . 20. H allar la trayectoria del punto Al de la biela de un

mecanismo de biela y manivela, si r = / - 6 0 cm , M B = - g l , ep =4Kt
(t se expresa en segundos), y determ inar la velocidad, la acelera­
ción y el radio de curvatura de la trayectoria del punto en el
instante cuando <p = 0 .
Respuesta: La elipse 7^57 4- ¿¡¡i — '• v 80.t cm/s;
¡o = lGOOn1 cm /s! ; p = 4 cm.
12.21. Un anillo Al está puesto en una cir­
cunferencia de alam bre de 10 cm de radio, la
varilla OA pasa por este anillo y gira uni­
formemente alrededor del punto 0 situado en la
misma circunferencia; la velocidad angular de
la varrilla es tal que ésta gira 90“ en 5 s.
Determ inar la velocidad a y la aceleración
u) del anillo.
Para el problema 12.21. Respuesta: a i= 2 rt cm/s; ¡»= 0 ,4 jis cm/sa.
140

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 12 . 22. El m ovim iento de un proyectil está dado por las ecua­
ciones
* = !)„< cos y = » ,/sen a „ — j - g l ’,
donde t)0 y a , son m agnitudes constantes.
H allar el radio de curvatura de la trayectoria para 1 = 0 y en
el instante de caída a la tierra.
Respuesta:
'
p= —
r
—— .
g eos

12.23. Un proyectil se mueve en el plano vertical de acuerdo

con las ecuaciones x -- 3001, y '100/— 5 /= (/ se expresa en segundos,
x e y, en metros).
H allar: 1) la velocidad y la aceleración en el instante inicial,
2) la altura y la distancia de tiro, 3) el radio de curvatura de
la trayectoria en los puntos inicial y de altu ra máxima.
Respuesta: t>„ 500m /s; w„—I0 m /ss;íi —8 km; s = 24km ;
p0 - 41,67 km; ¡> =9 km.
12.24. Un cañón de a rtille ­
ría de costa, situado a la a l­
tura h 30 m sobre el nivel del
mar, hizo un disparo bajo un
ángulo a„ -15" respecto al ho­
rizonte con una velocidad inicial
del proyectil = 1000 m/s.
D eterm inar a qué distancia
del cañón el proyectil dará cu
el blanco situado al nivel del
m ar. La resistencia del aire se
desprecia.
Respuesta: 102 km.
12.25. H allar las aceleraciones tangencial y normal de un punto,
cuyo m ovimiento se expresa por las ecuaciones
x = a t, y fit— ~ .

Respuesta: a.', --— -* - gl— ; x,, — , donde y e s la velocidad

del punto.
12.26. Un punto se desplaza por una línea helicoidal de acuerdo
con las ecuaciones ,v = 2 c o s4 /, y 2son I/, ? - 21'. por unidad de
longitud se toma el m etro. D eterm inar el radio de curvatura p de
la trayectoria.
Respuesta: p 2 g m.

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 12.27. El m ovimiento de un punto está dado en las coordenadas
polares por las ecuaciones r = aek' y tp = é /, donde a y k son m agni­
tudes constantes dadas. H allar la ecuación de la trayectoria, la
velocidad, la aceleración y el radio de curvatura de la trayectoria
del punto en función de su radio vector r.
Respuesta: r = aei es una espiral logarítm ica; v = kr V 2;
w = 2 krr, p = r 1/ 2.
12.28. El m ovim iento de un punto está dado por las ecuaciones
A' —2/; y = t \
(t se expresa en segundos, x e y, en centím etros).
D eterm inar las m agnitudes y direcciones de la velocidad y la
aceleración del punto en el instante / = 1 s.
Respuesta: v = 2 [ ^ 2 cm/s; w — 2 cm's"; (úTí) —-15°, (w , x) = 90°.
12.29. Construir la trayectoria de un punto, el hodógrafo de
la velocidad y determ inar el radio de curvatura de la trayectoria
en el momento inicial, si el punto se mueve de acuerdo con las
ecuaciones
.v —4/,
(l se expresa en segundos, x e en centím etros).
y3
Respuesta: La ecuación de la trayectoria es y = (una pará­
bola cúbica); elhodógrafo de la velocidad es una
recta paralela al eje vu; (>„— oo (el punto inicial de
la trayectoria es el punto de inflexión).
12.30. La manivela 0 ,C de longitud a i2 gira con una velocidad
angular constante w alrededor del eje (),. La m anivela está a rti­
culada en el punto C con una regla AH que pasa siempre por un

A
Para el problema 12.30.

acoplam iento oscilante O situado a la distancia 0/2 del eje de

rotación 0 ,.
Tomando el punto 0 como polo, hallar, en las coordenadas
polares, las ecuaciones de m ovim iento de! punto M de la regla.
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situado a la distancia a de la articulación C, la trayectoria, la
velocidad y la aceleración de éste (en el instante inicial el ángulo
q>= i/ C 0 0 1 = 0).
Respuesta: 1 ) r = a f 1 - f e o s ^ ; =
2) /• = a ( l +cos<|>) es una cardioide;
3) v = <J<t>cos ;

4 )© = 0
- (i»
^3- -1
] //"c
5 +. 4Ic _
o s -j-.

12.31. P ara los datos del problema anterior determ inar la posi­
ción del punto M , su velocidad y aceleración en el instante inicial
y en el instante cuando la m anivela hace una vuelta completa.
Respuesta: I) Cuando í —0 el punto .V! se halla en la posición
extrem a derecha a la distancia de 2a del punto O; la velocidad u
es perpendicular al eje x e igual a am; la aceleración está dirigida
hacia el punto 0 y es igual a -j-awa.
2) Después de una vuelta completa de la manivela, el punto
/VI pasará por el punto O, v 0, la aceleración está dirigida hacia
el punto O, y es igual a .

12.32. P ara los datos del problema 12.31 determ inar el radio
de curvatura de la cardioide para r — 2a, ip 0 .

Respuesta: l'o= y a -

12.33. E l extrem o A de la barra A B se

desplaza por la guia rectilínea CD con una
velocidad constante v A. El vastago A B pasa
siempre por el acoplam iento oscilante O si-
tuado a la distancia a de la guía CD. To­
m ando el punto O como polo hallar, en
las coordenadas polares r , <p, la velocidad y
la aceleración del punto Al de la barra si­
tuado a la distancia b de la corredera A.
___________
Respuesta: V— a" seil" ip -^/-‘ cos* <¡>; Para el problema 12.33.

e i= ~ eos" \ 1— £ cos ' p y eos 1 <|>-f- 4 sen 5 <p.

12.34. El punto Al se desplaza por una linea helicoidal. Las

ecuaciones de movim iento de este punto, en el sistema de coorde­
nadas cilindricas, son
r = a, ip = k t, z = v/.
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 Hallar las proyecciones de la aceleración del punto sobre los
ejes del sistem a de coordenadas Cilindricas, ¡as componentes tan ­
gencial y norm al de la aceleración y el radio de curvatura de la
linea helicoidal.
Respuesta: i) wr = — tik', wv = 0, wz = 0;
2) = 0, wn = a k \
. aW -|-v“
3) P“ S f l —
12.35. El punto M se desplaza por la linea de intersección de la
esfera x’ - f y ' + z ' = R ' con el cilindro ^ x — ~ ' j - |- y * ¡ = í l . Las
ecuaciones de m ovimiento del punto en las coordenadas esféricas
son (véase el problema 10 .22):
„ kt n kt
r = R• * = T ' 0= T -
H allar las proyecciones y el módulo de la aceleración del punto
en las coordenadas esféricas. •
Respuesta: w, = — ~ ~ (1 -|-cos’ 0), w9 = — A £ -s e n 0 ,

ií.'o = — ^ -s e n O c o s O ; -^ p Y \ sen* 0 .

12.36. Un barco navega bajo un ángulo de rumbo a constante

respecto al m eridiano geográfico, describiendo una loxodromia (véase
el problema 11.14). Considerando que el módulo de la velocidad v
del barco no varia, determ inar las proyecciones de la aceleración
del barco sobre el eje de coordenadas esféricas r , \ y <f (A, es la
longitud, <p es la latitu d del lugar de navegación), el módulo de
la aceleración y el radio de curvatura de la loxodromia.

Respuesta: ¡o, — — ,
ua
!£>>, — — sen a cos a tg <p,

10» = — ~ -sen*atgip-,

w = -^- V 1 + sen* a tg* q>;

1 f - s o n - a tg* <p *
donde R es el radio de la Tierra.
12.37. Expresar las coordenadas cartesianas de un punto en
función de las coordenadas toroidales r = C M t i|> y <p y determ inar
los coeficientes de Lanu*.
144

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 Respuesta: 1) * = (a + rcosq>)cost|>,
y = (a + r cos q>) sen ip,
z = r s e n (p;
2) Hr = 1 , = a-¡- r e o s <p, f í v = r .
12.38. El m ovim iento de un punto está dado en el sistema de
coordenadas toroidales r , <|> y ip.
H allar las proyecciones de la velocidad y de la aceleración del
punto sobre los ejes de este sistem a de referencia.
Respuesta: 1) ti, = r , o 4 = (a + r cos vv = r<p;
2 ) wr = r — (a + r cos <(>) cos cp\|j! — r<p5,
— (a + r cos <p) if + 2 cos <prtj— 2r sen q><|5<p,
wv = r <p -’r 2 r¡p - f (a + r cos <p) sen <|4 S.
12.39. Un punto se desplaza por una linea helicoidal enrollada
sobre un toro de acuerdo con la ley
r = R = const, \|i = <o/, tp = k t.
D eterm inar las proyecciones de la velocidad y de la aceleración
del punto en e! sistem a de coordenadas toroidales (w = const,
k = const).
Respuesta: vr = 0, - (n + R cos <p) w, vv = Rk;
wr — — [(u -j- ]\ cos <p) cos <foy R k ' ] ,
Wy = —2R<ak sen ip,
= (o- (« R cos ip) sen (f>.

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 Capítulo IV

MOVIMIENTOS ELEMENTALES DEL

CUERPO SOLIDO

§ 13. NOTACION DEL CUERPO SOLIDO ALREDEDOR

DE UN E JE FIJO
13.1. Determ inar la velocidad angular: I) de la aguja segundera
de un reloj. 2) de la aguja m inutera de un reloj, 3) del horario
de un reloj, 4) de la rotación de la Tierra alrededor de si¡ eje,
considerando que la Tierra efectúa una vuelta en 21 lloras, 5) de
la turbina de vapor de Laval que hace 15 000 r. p. m.
Respuesta-. 1) <o= ggS'* — 0,I047s~*;

2) «o = í^ 5 s-> - 0 ,0 0 1 7 4 5 s-*;

3) w = ~ 5 s - , = 010001455.s-';

•») • = W b * - ’ =<>,0000727
5) u>= 1571 s"*.
13.2. Escribir la ecuación del movimiento rotativo del disco de
una turbina de vapor durante su puesta en m archa, si se sabe que
el ángulo de giro es proporcional al cubo del tiempo y que para
/ = 3s la velocidad angular del disco corresponde a « = 810 r. p .m .
Respuesta: (p — n t’ rad.
13.3. El péndulo de un regulador centrifugo, gira alrededor
del eje vertical A B , hace 120 r. p .m . En el instante inicial el
ángulo de giro era igual a g-rad.
H allar el ángulo de giro y el desplazamiento angular del péndulo
en el transcurso del tiempo igual a / = l / 2 s.
13
Respuesta: <p= -g- n rad , A<p = 2n rad.

13.4. Un cuerpo que se encuentra en estado de reposo comienza

a girar con aceleración uniforme haciendo 3600 revoluciones durante
los primeros dos minutos. D eterm inar la aceleración angular.
Respuesta: e = . i s -1
13.5. Un árbol que se encuentra en estado de reposo comienza
a girar con aceleración uniforme: durante los primeros 5 s él hace
12,5 revoluciones.
146

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 D eterm inar su velocidad angular al pasar estos 5 s.
Respuesta: <o = 5 r. p. s. = IOji S- '.
13.6. Un volante que se encuentra en estado de reposo comienza
a girar con aceleración uniforme; a los 10 minutos, después del
inicio del movim iento, su velocidad angular es de 120 r. p. m.
Calcular el número de revoluciones hechas por el volante durante
estos 10 minutos.
Respuesta: 600 revoluciones.
13.7. La velocidad angular inicial de una rueda, cuyo eje es
fijo, es 2n s " '; después de efectuar 10 revoluciones ésta se paró a
causa del rozam iento en los cojinetes.
Determ inar la aceleración angular e de la rueda considerándola
constante.
Respuesta: t O .ln s -2, la rotación es retardada.
13.8. Desde el instante de desconexión del motor la hélice del
avión, que gira con una velocidad angular correspondiente a
n 1200 r. p .m . ha efectuado hasta pararse 80 revoluciones.
Calcular el tiem po que ha pasado desde el instante de des­
conexión del m otor hasta su parada, si la rotación de la hélice se
considera uniformemente retardada.
Respuesta: 8 s.
13.9. Un cuerpo efectúa un movimiento oscilatorio alrededor
de un eje fijo, el ángulo de giro se expresa por la ecuación
if — 20° sen tp,
donde el ángulo se expresa en grados angulares por la relación
<f = ( 2/)°. t significa segundos.
Determ inar la velocidad angular del cuerpo en el instante
t = 0 , los instantes inm ediatos son t,
y / „ en los cuales varia el sentido
de rotación y el periodo de oscila­
ción T.
Respuesta: « = g ^ n 5 s_ l; /, = 4 5 s;
í , = 135 s; T = l8 0 s .
13.10. El balancín de reloj efectúa
oscilaciones harm ónicas de torsión de
periodo 7 '= 1 / 2 s. El m ayor ángulo
de desviación de la posición de equi­
librio de un punto de la llanta del
balancín es a — n /2 rad.
H allar la velocidad y la acele­
ración angulares del balancín den­ P ara el problem a 13.10.

147

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tro de 2 s después del instante cuando el balancín pasa por la po­
sición de equilibrio.
Respuesta: w - 2ji*s“1; e. —0.
13.11. Un péndulo oscila en el plano vertical alrededor de un
eje fijo horizontal O. Al salir en el instante inicial del estado de
equilibrio el péndulo alcanza la desviación máxim a a = « /1 6 rad
al cabo Je 2/3 s.
1) Escribir la ley de oscilaciones del péndulo suponiendo que
éstas son harmónicas.
2) ¿En cuál posición el péndulo tendrá la mayor velocidad
angular y cuál será su valor?
Respuesta: I) (P= yj- sen ■'* n t rail.
3
2) en la posición vertical;

13.12. Determinar la velocidad u y la aceleración i» de un punto

de la superficie de la Tierra en t.enlugrado, tomando en conside­
ración solamente la rotación de la Tierra alrededor de su eje: la
latitud «le Leu inorado es fiO : el radio de la Tierra es igual a
6370 km.
Respuesta: « = 0,232 km/s; w - 0.0IG9 m/s-.
13.13. Un volante de 0,5 in de radio gira uniformemente alre­
dedor de su eje; la velocidad de los puntos de su llanta es igual
a 2 m/s.
Calcular el número de revoluciones que hace el volante en un
minuto.
Respuesta: n 38,2 r. p. ni.
13.14. Kl piinto A de la llanta de una
polca se desplaza con la velocidad de 50 cm/s,
y cierto punto lí situado sobre el mismo ra­
dio que el punto A se desplaza con la velo­
cidad de 10 cm/s; la distancia A B - 20 cm.
Determ inar la velocidad angular (!) y el
diámetro de la polea.
Respuesta: <a 2s~‘; it — 50 cm.
Para el pralilcrim 13.14. I3 1 5 - Un volante de radio « = 2 m, que
se encuentra en estado de reposo, comienza a
girar con una aceleración uniforme, dentro de t -10 s la velocidad
lineal delos puntos de la llanta del volante es ti=s 100 m/s.
H allar lavelocidad, las aceleraciones normal y tangencial de
los puntos de la llanta del volante para el Instante t — 15 s.
Respuesta: v 150 m/s; k>„— II 250 m/s*; a \ — 10 m/s*.
148

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 13.16. H allar la velocidad horizontal v que debe ser comunicada
a un cuerpo situado .sobre el ecuador para que éste desplazándose
uniformemente alrededor de la Tierra a lo largo del ecuador en
unas guias especiales tenga la aceleración de la caída libre. Deter­
m inar tam bién el tiem po T al expirar el cual el cuerpo regresará
a su posición inicial. El radio de la Tierra /? = 637-10* cm, la
aceleración de la fuerza de gravedad en el ecuador g = 978 cm/s"-.
Respuesta: a = 7,9 km/s; 7 '= 1 ,4 h.
13.17. La aceleración total de un punto de la llanta de un
volante forma con el radio un ángulo de 60°. La aceleración tan ­
gencial de este punto en el instante dado wx = 101^3 m/s*.
H allar la aceleración normal del punto situado a la distancia
r = 0,5 m del eje de rotación. El radio del volante es R I m.
Respuesta: w„ *5 m/s*.
13.18. Un árbol de radio R = 10 cm gira
bajo la acción de la pesa P suspendida a éste
m ediante un hilo. El m ovim iento de la pesa
está dado por la ecuación x - 100/*, donde x
es la distancia entre la pesa y el punto de
salida del llilo de la superficie del árbol,
expresada en centím etros, / es el tiempo en
segundos.
D eterm inar la velocidad angular <•> y la
aceleración angular e del árbol, asi como la
aceleración to tal del punto sobre la super­
ficie del árbol en el instante /.
Respuesta: (0= 20/ s " 1; e = 2 0 s ~ s;
a) = 200 V I i 400/* cm/s*.
13.19. Resolver el problema anterior en la forma general,
expresando la aceleración de los puntos de la llanta de la rueda
en función de la distancia x recorrida por la pesa, del radio de la
rueda R y de laaceleración de lapesa .t = !£>»= const.

Respuesta: a> = ¡»„ j / " l i - -I ~ .

13.20. La aguja de un galvanóm etro de 3 ctri de longitud oscila

alrededor de un eje fijo de acuerdo con la ley
tp —tf0sen k t.
D eterm inar la aceleración del extrem o de la aguja en sus posi­
ciones media y extrem as, asi como ios instantes en los que la
velocidad angular o> y la aceleración angular e se hacen ¡guales a
149

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cero, m el periodo de oscilaciones es igual a 0,4 s y la am plitud
angular
Respuesta: I) En la posición media de la aguja w — 8 , 1 cm/s2.
2) En las posiciones extrem as de la aguja ui =
= 77,5 cm/s1.
3) o> - 0 cuando / — (0, i i 0,2 h) s (n - 0, 1 ,2 , . . . ) .
I) 8 = 0 cuando t — 0,2n s (n - 0 . I, 2 , . . . ) .

§ M. TRANSFORMACION 13K l.OS MOVIMIENTOS

ELEMENTALES DEL CUERPO SOLIDO

14.1. Uita rueda dentada / «le diám etro D, = 360 mm efectúa

n, - 100 r.p. m. ¿Cuál deberá ser el diám etro de la rueda dentada
I I (|uo se encuentra en engrane interior con la rueda / y que
efectúa n. 300 r. p. m.?
Respuesta: Ü . 120 mm.

Para el problema 14.1. Para el problema 14.2.

14.2. Un reductor de velocidad que sirve para retardar la rota­

ción del árbol / y que transm ite el movim iento de rotación al
árbol II consta de cuatro ruedas dentadas con el número de dientes
correspondiente: = 10, z , — 60, 7, = 12, 2, 70.
Determinar la relación de transmisión del mecanismo.

Respuesta: U1M= 35.

14.3. Un torno con la polea A se pone en movimiento a partir

del estado de reposo por medio de una correa sin fin de la polea
H del m otor eléctrico; los radios de las poleas son: r, = 75 cm,
r. — 30 cm; después de arrancar el m otor eléctrico su aceleración
angular es igual a 0 ,4 a s- s .
150

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 Despreciando el deslizam iento de la correa por las poleas, de­
term inar dentro de qué tiem po el torno hará 300 r. p. m.
Respuesta: 10 s.

14.4. En el mecanismo del indicador de aguja el movimiento

de la crem allera de la clavija de medición / se transm ite al piñón 2,
sobre cuyo eje está fijada la rueda dentada 3 engranada con el
piñón 4 que lleva la aguja.
D eterm inar la velocidad angular de la aguja, si el m ovim iento
de la clavija está dado por la ecuación .v osen A1/ y los radios
de las ruedas dentadas son respectivam ente iguales a r,, r„ r,.
Respuesta: w. = - ^ - a k eos k t.
rsrt

14.5. En el mecanismo de un gato el m ovim iento de rotación

de la palanca A se transm ite a los piñones I, 2, 3 , 4 y 5 que
transm iten el m ovim iento a la crem allera B del gato.
D eterm inar la velocidad de la crem allera, si la palanca A efectúa
30 r. p .m . Los núm eros de dientes de los piñones son: 2, = 6 ,
z , = 24, z , — 8, z4=*32; el radio del quinto piñón es r s = 4 cm.
Respuesta: vR = 7,8 mm/s.
151

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 14.6. Para obtener las velocidades angulares que varían perió­
dicamente se utiliza un engranaje de dos ruedas dentadas elípticas
e idénticas, una de las cuales gira uniformemente alrededor del
eje O haciendo 270 r. p. m, y la otra se pone por la primera en
movimiento de rotación alrededor
del eje O,. Los ejes O y O, son
paralelos y pasan por los Socos de
las elipses. La distancia 0 0 , es
igual a 50 cm; los semiejes de las
elipses son de 25 y 15 cm.
Determ inar las velocidades an­
gulares máxima y mínima de la
rueda O,.
Respuesta: w,„i„ n s~>;
0>m3* =81.1 S'*.
14.7. Deducir la ley de transmisión del m ovimiento de rota­
ción de un par de ruedas dentadas elípticas con semiejes a y b.
La velocidad angular de la rueda / es m, const. La distancia
entre los ejes 0 ,0 ., 2o; <p es el ángulo iormado por la recta que
une los ejes de rotación con el eje mayor de larueda elíptica /.
Los ejespasan por losfocos de las elipses.

Respuesta: <o, = — r;-----------;—..

- ¿ttC COS <p -)- C ' 1.
donde c es la excentricidad lineal de las elipses; c== V i r —b* .

14.8. Hallar las velocidades angulares máxima y m ínim a de la

rueda ovalada 0 , embragada con la rueda 0, que efectúa 240 r. p. m.
Los ejes de rotación de las ruedas están situados en los centros
de los óvalos. La distancia entre los ejes es de 50 cm. Los semi­
ejes de los óvalos son iguales a 40 y 10 cm.
Respuesta: u m,n 2;i s~‘; - 32¡i $"*.
152

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 14.9. D eterm inar el intervalo de tiem po necesario para que la
rueda dentada cónica 0 , de radio r , = 1 0 cm tenga la velocidad
angular correspondiente a «, = 4320 r. p. m, si ella se pone en
m ovim iento de rotación a p artir del estado de reposo por una rueda
idéntica O, de radio /• ,= 15 cm que gira con una aceleración angular
uniforme de 2r/s2.
Respuesta: t = 24 s.

m I r )
y tMif' i
B U JL
...i !------- ----------
ii "3 £
- ’i —'
Para el problema 14.9. Para el problema 14.10.

14.10. El árbol motor I de una transmisión por fricción hace

600 r.p.in. y durante su movimiento se desplaza (la dirección
está indicada por la flecha) de tal modo que la distancia d varia
de acuerdo con la ley ¿ = ( Í O —
—0,5/) cm (I se expresa en se­
gundos)-
D eterm inar: I) la aceleración
angular del árbol / / en función
de la distancia d;
2) la aceleración
Para el problema 14.II.
de un punto sobre la llanta de
la rueda B en el instante cuando J = r; los radios de las ruedas
de fricción so n : r = 5 c m , /? = 15cm.
Respuesta: 1) e = ^ 5 - 2) (o = 30a: V 40 OOOn* + 1 cm/s1.

14.11. H allar la ley de movimiento, la velocidad y la aceleración

de la corredera B del mecanismo de biela y manivela OAB, si las
longitudes de la biela y de la m anivela son idénticas: A B OA —r ,
la rotación de la manivela alrededor del eje O es uniforme: u>=w0.
El eje a: está dirigido a lo largo de la guía de la corredera. Las
distancias se calculan a partir
del centro O de la manivela.
Respuesta: x = 2r cos a>J;
ux = — 2ro>( sen ;
wx = — wjx.
14.12.
Para el problema 14.12. de movimiento, la velocidad
153

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 y la aceleración de la corredera de un mecanismo de biela y ma­
nivela, si la manivela OA gira con una velocidad angular constante
<V La longitud de la manivela es OA — r, la longitud de la biela
es A li I.
El eje Ox está dirigido por la gula de la corredera. El origen
de referencia es el centro 0 de la manivela. La relación =
muy pequeña (A .^1 ); a — <a0t.
Respuesta: x — r { cos m„< + ~ cos 2u)„t j- ¡ - / — ~ r;

vx = — /•<«„ (^sen i u - | - y sen 2m0t j ;

wx = — fu>5 (cos }-?. cos 2u>„/).

14.13. H allar la ley de m ovimiento del vastago, si el diám etro

del excéntrico es d — 2r, la distancia entre el eje de rotación 0 y el
eje C del disco es O C = a ; el eje Ox está dirigido por el vástago,
el origen de referencia está sobre el eje de rotación, —= X.
Respuesta: x = a cos <p+ r\ ' 1—X5 sen* <p-

14.14. Escribir la ecuación de movim iento del pistón de un

mecanismo de biela y manivela excéntrico. La distancia entre el eje
de rotación de la manivela y la regla de guía es ft, la longitud de
la manivela es r, la de la biela es /; el eje Ox está dirigido por la
guia de la corredera. Las distancias se cuentan a partir de la posición
extrem a derecha de la corredera; y = — =*k, <p

Respuesta: x = r \ V (Á-r I)a—k1— K /.-— (sen <p-j-k)*— eos (p |.

154

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 14.15. Una leva girando uniformemente alrededor del eje O en­
gendra m ovim iento de avance y retroceso uniforme del vástago AB.
La leva efectúa una vuelta com pleta en 8 s; las ecuaciones de mo­
vim iento del vástago durante este tiempo son
| 30 + 5/ 0 < /< 4 .
30 + 5 ( 8 — /), 4 < < < 8 .
(x se expresa en centím etros, /, en segundos).
X (c m )

Para el problema 14.15. Para (a respuesta def problema 14.15.

D eterm inar las ecuaciones del perfil de la leva y construir el

gráfico de m ovim iento del vástago.
í 3 0 + f <p, 0<>p<n,
Respuesta: r — l
| 30 + — (2n — cp). n ^ ip ^ 2 n .

14.16. H allar la ley de m ovim iento y construir el gráfico de

m ovim iento de avance y retroceso del vástago A B, si se conoce la
ecuación del perfil de la leva
r — [ 20 + -^ tpj cm, 0<«p<2n.

La leva gira uniform em ente y hace 20 r.p.m .

Para el problema 14.16. Para la respuesta del problema 14.16

Respuesta: .<= 20 + 10/ durante una vuelta de la leva (3 s), luego

el m ovim iento se repite periódicamente.
14.17. Escribir la ecuación del perfil de una leva, para la cual
el recorrido tolal h — 20 cm del vástago corresponda a una tercera
parte de una vuelta, los desplazam ientos del vástago en este intervalo
155

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de tiempo deben ser proporcionales al ángulo de rotación. En el
siguiente tercio de vuelta el vástago debe permanecer inmóvil y,
por últim o, durante el últim o tercio de vuelta el vástago debe efectuar
la carrera de retroceso en las mismas condiciones que en el primer
tercio de vuelta. La distancia mínima del extrem o del vástago al
centro de la leva es de 70 cm. La leva efeclúa 20 r.p.m .
Respuesta: El perfil de !a leva correspondiente al primer tercio
de vuelta es la espiral de Arquímedes

Pitra el problema 14.17. Para el problema 14.18-

Al segundo tercio de vuelta le corresponde una circun­

ferencia de radio r 90 cm. Para el últim o tercio de
vuelta el perfil de la leva es también una espiral de
Arquímedes:

14.18. Determinar la longitud a la que desciende el vástago que

se apoya con su extremo en el perfil circular de radio r = 3 0 c m
de una leva; esta últim a efectúa movimiento de avance y retroceso
con una velocidad v = 5 cm/s. El tiempo de descenso del vástago
es / —3 s. En el instante inicial el vástago se encuentra en su po­
sición extrem a superior.
Respuesta: li = 4,020 cm.
14.19. H allar la aceleración de una leva circular que se encuentra
en movimiento de avance, si durante su movim iento uniformemente
acelerado sin velocidad inicial el vástago lia descendido en el curso
de 4 s a la distancia /i = 4 cm de la posición extrem a superior. El
radio del perfil circular de la leva es r — 10 cm (véase el dibujo
para el problema 14.18).
Respuesta: w = 1 cm/ss.

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 Capítulo V

MOVIMIENTO PLANO DEL CUERPO SOLIDO

i 15. ECUACION DE MOVIMIENTO DE

UNA FIG URA PLANA

15.1 La regla de un elipsógraío se pone en movimiento por la

biela OC, que gira con una velocidad angular constante w„ alrededor
del eje O.
Tomando la corredera B como polo, escribir la ecuación de mo­
vim iento plano de la regla del elipsógrafo, si OC BC AC — r.
En el momento inicial la regla A B estaba situada horizontalmente.
Respuesta: x fl = 2r cosw0/; y B= 0 ; cp = — u>„t.

Para el problema 15.1. Para el problema 15.2. Para el problema 15.3.

15.2. Una rueda de radio R, se mueve sin resbalamiento por

una recta horizontal. La velocidad del centro C de la rueda es
constante e igual a v.
Determ inar la ecuación de m ovim iento de la rueda, si en el
m om ento inicial el eje y ', rígidam ente acoplado con la rueda, se
encontraba en posición vertical y el eje inmóvil y pasaba en este
instante por el centro de la rueda C. Como polo se debe tom ar el
punto C.
Respuesta: xc — vt; yc = — R-, ip = -^ -/.

15.3. Un engranaje de radio r, que se desplaza por otro inmóvil

de radio R , se pone en m ovim iento por una biela OA, que gira
con aceleración angular uniforme e0 alrededor del eje O del engra­
naje inmóvil.
Escribir la ecuación de m ovim iento del engranaje móvil, tomando
como polo de éste el centro A , si siendo t 0, la velocidad angular
de la biela es <o„ = 0 y el ángulo de giro inicial es ip, —0.
157

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 Respuesta: x A = (R + r) cos ;

y * =(/?+/•) sen ;

■Pi = ( t - + 1) ^ - ,

rioiule ip, es el ángulo tle giro del engranaje móvil.

15.4. Un piñón de radio r, que gira dentro de otro inmóvil de

radio R, se pone en movim iento por
una biela 0/1, que gira uniformemente
alrededor del eje O del piñón inmóvil con
una velocidad angular o>„. Siendo / = 0,
el ángulo cp, = 0.
P lantear la ecuación de m ovim iento
----- - del piñón m óvil, tom ando su centro A
orno polo.
Respuesta: x A — ( R — r) cos co,/;
!/A = (R — r ¡sen «>„/;
f R \
Para el problema 15.4. tPi — — ----- 1 J (O, / ,

donde ip, es el ángulo de giro del piñón m óvil; el signo menos indica
que el piñón gira en sentido contrario a la biela.

15.5. H allar la ecuación de m ovimiento de la biela de una má­

quina de vapor, si la m anivela gira uniformemente; como polo se
toma el punto A sobre el eje del gorrón de m anivela; r es la lon­
gitud de la m anivela, I es el largo de ¡a biela, co, es la velocidad
angular de la m anivela. Si / = (), el ángulo ct = 0 (véase el dibujo
del problema 14.12).
Respuesta: x = r cosco,/; y r sonco,/;
cp = — are sen f ~ sen co,/ ) .

15.6. El inversor o mecanismo de Pósele— Lipkin es un meca­

nismo articulado que consta de un rombo AD BC con lados de lon­
gitud a; los vértices C y D se desplazan por una misma circunfe­
rencia con ayuda de las barras OC y OD de longitud l. y el vértice B,
por otra circunferencia con avuda de la barra 0 ,6 de longitud
r = 0 0 ,.
H allar la trayectoria del vértice A.
Respuesta: Una recta perpendicular a 0 0 , y que se encuentra
/a_na
a la distancia x = — del punto O.

158

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 15.7. Los embragues A y B que se deslizan a lo largo de guias
rectilíneas están unidos por medio de la barra A B de longitud l.
El embrague A se mueve con una velocidad constante vA.

Para el problema 15.6. Para el problema 15.7.

Escribir la ecuación de movim iento de la barra A B suponiendo

que el embrague A inició su movimiento desde el punto O. Como
polo se toma el punto A. El ángulo BOA es igual a j i —a .
Respuesta: x A = — oAt co s a ; ija = vAt sen a ;
V lt
<p — aresen sen a .

15.8. El extrem o A de la barra A B se desliza por una guía

rectilínea con una velocidad cons­
tante v, durante su m ovimiento
la barra se apoya en la clavija D.
Escribir las ecuaciones de
m ovim iento de la barra y de su
extrem o B. La longitud de la
barra es igual a /, la altura
desde la guía rectilínea hasta
la clavija D es igual a H . En
el mom ento inicial del m ovim ien­
to el extrem o A de la barra coincidía con el punto O, que es
el origen del sistema fijo de coordenadas; OM ---- a. Como polo se
toma el punto A.
Respuesta: xA = v t\ ijA 0; q; a rc lg —
u — vt_______ .
-vi -f /
V H * I (a — vt)’■
■'
til
Un ■-

15.9. La m anivela 0 ,/l de longitud <i/2 gira con utta velocidad

angular constante o>. A la manivela en el punto A está articulada
la barra A B , que pasa todo el tiempo a través del embrague osci­
lante O; 0 0 , - <i/2.

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 H allar la ecuación de movimiento de la barra A B y la trayec­
toria (en coordenadas polares y cartesianas) del punto M que se
encuentra en la barra a la distancia a de la articulación A . Como
polo se toma el punto A.

Respuesta: 1) jc/l = - |-( l+ c o s o ) í) . J‘ a — \ se» =

2) la cardioide p = a(co s< p — 1),
xi + if = a ( x — Vx^ + if).
15. 10. Un concoidrógrafo consta de una regla A B articulada en
el punto A con una corredera que se desliza por la guia rectilínea
ED que pasa a través de un embrague que oscila alrededor del
punto fijo O. La corredera realiza movimiento oscilatorio de acuerdo
con la ecuación A.' = csen<i>/, donde t y « son números constantes
dados (los ejes de coordenadas se m uestran en el dibujo).
H allar las ecuaciones de movim iento de la regla AB y las ecuacio­
nes en las coordenadas polares y cartesianas de la curva que describe
el punto Al de la regla AB, si A M = b.
Respuesta: \) x A = c ¡ e n a l; !/,,= « ; <P” a rc te ^ ^ ;

2) p = í>, (x% +UM)(ijM — a), ^ b t!iM.

15.11. La manivela OA del antiparalelogram o OABO„ puesto

sobre el eslabón mayor 0 0 ,, gira uniformemente con una velocidad
angular <o. Tomando el punto A como polo, plantear las ecuacio­
160

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nes de movimiento de! eslabón AB, si 0 , 4 = 0 , B = a y 0 0 , = A B =
= 6 ( o < b ) ; en el momento inicial la manivela OA estaba dirigida
por 0 0 r
Respuesta: x A — acos<út\ tjA —a sen 10/;
a sen co/
<p = —2 a rc !g
b — a cos (i)/ *
15.12. La m anivela OA del antipara-
leiogramo O ABO,, puesto sobre el eslabón
pequeño 0 0 , gira uniformemente con una
velocidad angular co.
Tomando el punto A como polo, plan­
tear las ecuaciones de m ovim iento del esla­
bón A B, si 0 / 'l= 0 ,B = íi y 0 0 , = A B =
=b ( a > b ) ; en el momento inicial la m a­
nivela 0/1 estaba dirigida por 0 0 ,.
Respuesta: = a eos «>í; y A = a se ñ a l:
. coso)/—b/a
«p —2 arcco tg --------- — .
b sen o /

§ 10. VELOCIDADES DE LOS PUNTOS DEL CUERPO

SOLIDO EN EL MOVIMIENTO PLANO.
CENTRO INSTANTÁNEO DK VELOCIDADES
16.1. Orientando el eje perpendicularmente a la velocidad ¡de
cualquier punto de una figura plana, dem ostrar, que las proyecciones
sobre este eje de las velocidades de todos los puntos situados en
él son iguales a cero.
16.2. El centro C de una rueda que
se desplaza por un riel rectilineo hori­
zontal se mueve de acuerdo con la ley
x <:= 21-cm. La barra AC de longitud
/ = l2cm oscila alrededor del eje hori­
zontal C, perpendicular al plano del di­
bujo,según la ecuación <p = —s e n ¿ ¿ rad.
D eterm inar la velocidad del extre­
mo A de la barra AC en el instante
P a r a el p r o b le m a 16.2. / = . 0.

Respuesta: La velocidad está dirigida por la horizontal h acíala

derecha y su módulo es igual a 9,86cm /s.
16.3. Conservando los datos del problema anterior, determinar
velocidad del extremo A de la barra AC en el instante t — \$.
Respuesta: La velocidad está dirigida por la horizontal hacia
la derecha y su m ódulo es igual a 4 cm/s.
« 3 » k . 1374:515 161

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 16.4. Al moverse un disco de radio r — 2 0 em en el plano ver­
tical xy su centro C se mueve de acuerdo con las ecuaciones
x c = 10/ m, í/c- = ( 100 — 4 ,9/a)m . Al mismo tiem po el disco gira
alrededor del eje horizontal C, que es
perpendicular al plauo del disco, con
una velocidad angular constante m =
= ji/2 s~‘.
Determ inar en el momento ( = 0 la
velocidad del punto A situado en la
llanta del disco. La posición del punto A
en el disco está determ inada por el án­
gulo <p— wt, que se cuenta a partir de
la vertical en sentido contrario a las
’** agujas del reloj.
Para el problema 16.4. Respuesta: La velocidad está d iri­
gida por la horizontal hacia la derecha
y su módulo es igual a 10,31 m/s.
16.5. Conservando los datos del problema anterior, determ inar
la velocidad del punto A en el momento t = Is.
Respuesta: = 10m/s; v*y — — 9,49m /s;

= 13,8 m/s.
16.6. Dos discos iguales de radio r cada
uno están unidos con ayuda de una articula­
ción cilindrica A. El disco / gira alrededor
del eje horizontal fijo O. de acuerdo con la
ley q>= <p(/). El disco I I gira alrededor del
eje horizontal A según la ecuación i|' = >|i(/).
Los ejes O y A son perpendiculares al pla­
no del dibujo. Los ángulos (p y tf se miden
a partir de la vertical en sentido contrario a
las agujas del reloj. Para el problema 16.6
H allar la velocidad del centro C del disco I I.
Respuesta: Vcx r (<p cos <p + cos i|);
vcf r (<p sen q>-¡-ip sen \|>);
vc = r V <p“ -j- ijj* -j- 2<pij> cos (<p— <|>).
16.7. Conservando los datos del problema anterior, determ inar
la velocidad del punto B del disco I I , si ¿ A C B = n/2.
Respuesta: Vux = r [<p cos <p -f (/>> ’l’ eos (45° + 1|;)];
vBy = r ¡V sen< pH -[/2'f sen (45° + 1|>)];
vb — r j / 'P * + 2if’ 2V 2 «pip cos [45°—(<f—it’) ] .
162

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 16.8. Una barra A B cíe Im de longitud se desplaza apoyándose
todo el tiempo con sus extremos en dos rectas perpendiculares
entre sí Ox y Oy.
H allar las coordenadas x e y del centro instantáneo de veloci­
dades en el instante en que el ángulo OAB = 60°.
Respuesta: x = 0 ,8 6 6 m; y - 0,5 m .

n
~ 56<■ {
b
0 "
r
n
.0
' *■
/ B
t

Para el problema 16.8. Para el problema 16.9. Para el problema 16.10.

16.9. El tablero de una mesa plegable que tiene la forma del

rectángulo ABCD con los lados A B — 56cm y AD 112 cm , gira
alrededor del eje de la espiga O de tal manera que ocupa la
posición A i B f i f l , , donde AB, = BC,. Al desplegarse se obtiene el
cuadrado B,EFC,.
H allar la posición del eje de la espiga.
Respuesta: x = 1-1 cm; y = 42cm .
16.10. El tablero de una mesa plegable de forma rectangular
con los Jados a y b, al girar alrededor del eje de la espiga O pasa
de la posición ABCD a la A,B,C ,D , y al ser desplegado se forma
un rectángulo con los lados b y 2a.
H allar la posición del eje de la espiga O con relación a los
lados A B y AD .
Respuesta: x0 = = ■

Vb
A 8
P.ir« el problema 16.11.
16.11. La recta A B se mueve en el plano del dibujo. En un
instante determ inado la velocidad del punto A forma con la
recta AB un ángulo de 30° y es igual a 180cm/s. La dirección
de la velocidad del punto B en este instante coincide con la direc­
ción de la recta AB.
Determ inar la velocidad v„ del punto B.
Respuesta: vB = 156 cm/s.
*- 3nn. 1374/516 163

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 16.12. La recta A B se mueve en el plano del dibujo, además
su extrem o A se encuentra perm anentem ente en la semicircunferencia
CAD y la propia recta pasa constantem ente por el punto inmóvil C
del diám etro CD.
D eterm inar la velocidad vc del punto de la recta, que coincide
con el punto C, en el instante cuando el radio 0.1 es perpendi­
cular a CD, si se conoce que la veloci­
dad del punto A en este instante es de
•1 m/s.
Respuesta: vc = 2,83 m/s.
16.13. La regla del elipsógrafo AB de
longitud lse mueve con su extrem o A por
Para elproblema 10.12 e ' e)<LOx, y con el extrem o B por el eje
Oy. El extrem o .4 de la regla efectúa
m ovim iento oscilatorio arm ónico según la ecuación .v= a >enco/,
donde a < /.
Determ inar la m agnitud de la velocidad v del punto C, se
sabe que C71 —m\ B C ~ n , co=const.

Respuesta:
(¡tí) . -m/ .. » , ni“l “
t'c= — COS «oí y n*—m- t srn-.w ' •

16.14. La barra O /ig ira alrededor del eje O ton una velocidad
angular constante <o = 2 s"‘ y transm ite el movim iento a la barra A D .
los puntos A y C de la cual se mueven por los ejes: el A por el
eje horizontal Ox, el C por el eje vertical Oy.
D eterm inar la velocidad del punto D de la barra cuando 11=45"
y h allar la ecuación de la trayectoria de este punto si A B = OB =*
= BC = C D = 12cm.
Respuesta: vD = 53,66 cm/s.

(ré) + {m) = '•

164

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 16.15. En un mecanismo de biela y manivela el largo de la
m anivela OA - 40cm , el largo de la biela A B —2m; la m anivela
gira uniformemente con una velocidad angular que corresponde
a 180r.p.m .
H allar la velocidad angular w de la biela y la velocidad de
su punto medio M en cuatro posiciones distintas de la m anivela
para las cuales el ángulo AOB es igual aO , i , ji; 4^- respecti­
vamente.
Respuesta: / . <■>=— s ~ \ v„ = 377cm/s.
I I . o) = 0: vM = 754 cm/s.
I I I . <o= y n s ~ 1; o^i = 377cm/s.
IV. co = 0; = 754 cm/s.
El signo menos en la expresión co indica que la biela se m ueve
en sentido contrario a la m anivela.
/7

Para el problema J6.J5. Para cJ problema J6.Í6.

16.16. H allar la velocidad de la corredera B de un m ecanism o
de biela y m anivela excéntrico, para dos posiciones verticales
y dos horizontales de la manivela que gira alrededor del eje 0
con una velocidad angular o>= 1,5 s"1 si OA = 4 0 cm, A B = 200cm ,
0C = 20cm.
Respuesta: v, = na = 6,03 cm/s;
v, = ot — 60 cm/s.
16.17. Determ inar la velocidad del pun­
to K de un mecanismo de cuatro eslabo­
nes OABO, en la posición indicada en el
dibujo, si el eslabón OA de 20 cm de
longitud en el momento dado tiene una
velocidad angular de 2 s-‘. El punto K
está ubicado en el centro de la barra
8 0 ,.
Respuesta: 20 cm/s.
16.18. D eterm inar la velocidad del
pistón E del mecanismo impulsor de una
bomba en la posición indicada en el di­
165

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bu jo , si OA 20cm , 0 ,fl = 0,D . La m anivela 0/1 g ira uniforme
m ente con una velocidad angular de 2s~‘.
Respuesta: 46,25cm/s

Para el problema 16.18. Para <•! problema H». 19.

16.19. Las barras 0 ,A y OJS, unidas con la barra A B por

m edio de las articulaciones A y B, pueden girar alrededor de los
puntos fijos 0 , y 0 , permaneciendo en un mismo plano y form ando
un mecanismo de cuatro barras articuladas. Viene dado: e l largo
de la barra Ot A - a y su velocidad angular co.
D eterm inar gráficamente el punto M de la barra A B cuya
velocidad está dirigida a lo largo de esta barra, y hallar la mag­
n itu d de la velocidad v del punto M en el momento cuando el
ángulo 0 ,A B tiene la magnitud dada a .
Respuest a: vM= acó sen a .
16.20. La velocidad angular de la barra O,A de un mecanismo
de c u a tro barras articuladas es co,.
E xpresar la velocidad angular co, de la barra 0 ,B en función
J e co, y las distancias mínimas 0 , 0 y 0 ,£ desde los ejes de ro­
ta c ió n de las barras 0 ,A y O.fl hasta la biela AB.
Respuesta: co, = co, = .

a m zm m vzv vi
Para el problema 16.20. Para el problema 16.21 •

16.21. En un mecanismo de cuatro elem entos articulados ABCD,

la m anivela conductora A B gira con una velocidad angular cons­
ta n te co0= 6ns“*.
166

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 Determ inar las velocidades angulares instantáneas de la m ani­
vela CD y de la barra BC en el instante cuando la menivela A B
y la barra BC forman una recta, si BC = 3 4 8 .
Respuesta: <'>«,• —2 » ' 1; u>CD = 0.

16.22. En el centro D de la barra AB de un paralelogramo

articulado OABO, va unida por medio de la articulación O la
barra DE que comunica movimiento alternativo a la corredera K-
Determinar la velocidad de la corredera K y la velocidad angular
de la barra DE en la posición indicada en el dibujo, si OA —
■ 0,8 = 2D £ = 20cm , y la velocidad angular de la barra O A es-
igual en el momento dado a ls~ ‘.
Respuesta: vK -lOcm \;
<oD, 3 ,4 6 s">.

16.23. Las correderas B y E de un mecanismo de biela y ma?

nivela doble están unidas por medio de la barra BE. La m anivela
m otriz OA y la m anivela conducida OD oscilan alrededor de un
eje fijo común O perpendicular al plano del dibujo.
Determ inar las velocidades angulares instantáneas de la m ani­
vela conducida OD y de la biela DE en el instante cuando la
m anivela m otriz O A, que posee una velocidad angular instantánea
io„— I2s_1, es perpendicular a la guia de las correderas. Vienen
dadas las dimensiones: 0/1 = 10cm; O D = 12cm; /fB = 26cm ;
EB = 12cm; D £ = l 2 / 3 c m .
Respuesta: to0 0 = 10 | / 3 s “ *;
ti>£,£ — 7^- V 3 s .

16.24. El pistón D de una prensa hidráulica se pone en movi­

m iento por medio de un mecanismo de palancas articuladas 0 A B D
167

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 ■L En la posición indicada en el. dibujo,
la palanca OL tiene una velocidad a n ­
gular o»= 2s-1.
Determ inar la velocidad del pistón
D y la velocidad angular de la palanca
A B . si O A = 15cm.
Respuesta: uD = 34,6 cm/s;
^ a = 2 s - ‘.
16.25. Una cuchilla móvil L de unas
tijeras para cortar m etales se pone en
- cl - problema
ir.«i m ovimiento
16.24. ^ ^
por medioa r tde un mecanis-
jc u l a d a s A Q B D
D eterm inar la'v elo cid ad de la articulación D y la velocidad
angular, de la palanca BD , si en la posición indicada en el dibujo,
la velocidad angular de la palanca AB es igual a 2 s _ I, OB = 5cm .
0 , 0 = lOcm.
Respuesta: vD = 8 ,6 5 cm/s; confl —0,8 7 s~’.

16.26. D eterm inar la velocidad del pistón E y las velocidades

an g u lares de las barras A B y BE del mecanismo de una prensa
en la posición indicada en ei dibujo, si el
elem en to 0/1 posee en el instante dado una
velocidad angular <d = 4 s _ ,> 0.4 = 10cm,
BD = fl£ = 20cm.
Respuesta: o£ = 40cm/s;
<ojls = 0;cúBfi= 2 s - 1.
16.27. En una máquina con un cilindro
o sc ila n te la longitud de la manivela es
OA = 12cm, la distancia entre el eje del ár­
bol y el eje de los gorrones del cilindro es
0 0 , = 60cm , la longitud de la biela es
AB —60 cm. para c| problema 16.26.
168

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 D eterm inar la velocidad del émbolo para las cuatro posiciones
de la manivela indicadas en el dibujo, si la velocidad an g u lar de
la manivela ffl = 5 s~ ‘ = c o n s t.
Respuesta: v¡ ~ i 5 cm/s; Vui = lOcm/s; v¡, = t = 58,88 cm /s.
16.28. En una m áquina con cilindro oscilante la longitud de
la m anivela es CM = 15cm, la velocidad angular de ésta es
<«„ - I5s-1 = const.
H allar la velocidad del émbolo y la velocidad an g u lar de)
cilindro en el momento cuando la manivela es perpendicular a la
biela (véase el dibujo del problema 16.27).
Respuesta: « 225cm/s, o> = 0.

Para el problema 10-27.

16.29. Un mecanismo de m anivela está articulado en el punto

medio C de la biela con la barra CD y esta últim a, con la barra
DE que puede girar alrededor del eje E.
Determinar la velocidad angular de la barra D E en la posición
del mecanismo de manivela indicada en el dibujo, si los puntos B
y E están situados en una misma vertical; la velocidad angular <o
do la m anivela 0/1 es igual a 8 s~ ‘; 0 /l = 25cm , D E = lOOcm,
¿ C D E - - 90° y /_ BED - 30°.
Respuesta: o)tl£ = 0 , 5 s _I.
16.30. Un carrele de radio R rueda por
el plano horizontal l i l i sin resbalamiento.
Sobre la parte cilindrica media del carrete
de radio r va enrrollado un hilo cuyo ex­
tremo B posee en este m ovimiento uria velo­
cidad u en dirección horizontal.
Determ inar la velocidad v de desplaza­
m iento del eje del carrete Para el problema 16.30.
R
R -r

16.31. La transm isión de cadena de una bicicleta consta de la

cadena que abraza la rueda dentada A con 26 dientes y el piñón
B con 9 dientes. El piñón B va unido invariablemente con la
rueda trasera C de 7<)cm de diámetro.
16»

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 D eterm inar la velocidad de la bicicleta cuando la rueda A
hace una vuelta por segundo y la rueda C se desplaza por un camino
rectilíneo sin resbalamiento.
Respuesta: 22,87 km /h.
16.32. Una rueda de radio R 0 ,5 m se desplaza por el tramo
rectilíneo de un camino sin resbalam iento; la velocidad de su
cen tro es constante e igual a v9 lOm/s.

P a r a e l p ro b le m a 15.31. P ara el problema 16.32. Para el problema lfi.33.

H a lla r las velocidades de los extrem os M t, M ,, M a y M 4 de

los diám etros horizontal y vertical de la rueda. Determ inar su
velocidad angular.
Respuesta: v%= 0; vt = 14,14 m /s; t»;l 20 m ’s;
14,14 m/s; oí 2 0 s~*.
16.33. Dos listones paralelos se desplazan en una misma direc­
ción con velocidades constantes vt 6 ni s y y ,- 2 m / s . E ntre los
listones va apretado un disco de radio a 0 ,5 m que rueda por
los listones sin deslizamiento.
H a lla r la velocidad angular del disco y la velocidad de su
centro.
Respuesta: cd = 4 s “ 1; i»# = 4m s.
16.34. La manivela 0/1, al girar con una velocidad angular
o># = 2 ,5 s “ l alrededor del eje O de un piñón fijo de radio r a I5cm ,
pone en movimiento el piñón de radio r x - 5 c m , encajado
sobre su extremo A.
D eterm inar la m agnitud y dirección de las velocidades de los
■puntos A , B, C, D y E del piñón móvil, si C E J _ B D .
Respuesta: vA = 50 cm/s; uR —0; vD = 100 cm/s;
vc = vK= 7 0 ,7 cm/s.

16.35. Sobre el eje 0 van montados: la rueda dentada K de

20 cm de diám etro y la manivela OA de 20 cm de longitud, no
enlazadas entre sí. Con la biela A B va acoplada fijamente la rueda
dentada L de 20cm de diám etro, la longitud de la biela es A B = 1 m.
170

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La rueda K gira uniformemente con una velocidad a n g u la r
correspondiente a n 6 0 r. p.m. y, arrastrando los dientes de la
rueda L, pone en movim iento la biela A B y la manivela OA.

P a r a el p ro b le m a 16.34. Para el problema 16.35.

Determinar la velocidad angular w, de la manivela OA en

cuatro de sus posiciones: dos horizontales y dos verticales.
Respuesta: I. I I I . <■>,= ^ « s _ 1.
I I . w, n s '1. IV. =
16.36. El mecanismo de W att consta del balancín 0 ,/t que,
oscilando sobre el eje O, transm ite por intermedio de la biela A B
el movim iento a la manivela OB, montada libremente sobre el
eje O. Sobre el mismo eje O se encuentra la ru e d a /; al extrem o B
de la biela A B va acoplada fijamente la rueda II.
Determ inar las velocidades angulares de la manivela OB V la
rueda / en el momento cuando a — 60°; p —90°, si rl — rt — 3 0)^3 cm „
O,A 75 cm, A B 150 cm y la velocidad angular del balancín.
<i»0= 6 s “ ‘.
Respuesta: a)ofl = 3,75 s-1; t'ij - f> s " 1.

Para el problema 16.36. Para el problema 16.37.

16.37. Un mecanismo planetario consta de la manivela O ,A ,
que pone en m ovim iento a la biela A B , el balancín OB y el piñón /
de radio rx = 25 cm: la biela A B termina con el piñón / / de radio
r „ = 1 0 c m , unido a ésta fijamente.
171

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 D eterm inar la velocidad angular de la manivela O,A y el piñón /
en el momento cuando « = 45°, p = 90°, si O, A = 3 0 1/ 2 cm.
i4 tí= 1 5 0 c m , la velocidad angular del balancín OB es u = 8 s ~ '.
Respuesta: co, = 5,12 s ' 1; <»„ = 4 s ' , .
16.38. En una máquina con cilindro oscilante, la longitud de
la m anivela es OA = r y la distancia 0 0 , - a . La manivela gira
con una velocidad angular constante o>„.
D eterm inar la velocidad angular in, de la biela AB en función
del ángulo de giro ip de la m anivela. D eterm inar los valores máximo
y m ínim o de y el valor del ángulo i|, para el cual w ,= 0
(véase el dibujo del problema 16.27).

Uhr
Mima. = , 7^7 para tp = 0;

*>1 mtn = — siendo if = n;

o>( = 0 cuando 9 = arccos-~.

16.39. H allar la expresión aproxim ada para las proyecciones de

la velocidad de un punto arbitrario M de la biela AB de un meca­
nism o de manivela sobre los ejes coordenados, si el árbol gira
uniform em ente con una velocidad angular <», y suponiendo que la
longitud r de la manivela es una m agnitud insignificante en com­
paración con la longitud l de la biela. La posición del punto M
se expresa por su distancia M B - 7.

Para el problema 16.30.

Mota. En la fórmula que se obtiene al resolver el problema (¡gura

donde <p=<út .significa el ángulo BOA. Esta expresión
« d e s a r r o lla en serle y se toman sólo los dos primeros términos.

Respuesta: vx ~ — ü> j^rs e n \ — sen2<f*j ;

Vy ~ —(úcos y .
172

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 i 17. CEN TROIDES F IJO Y MOVIL

17.1. H allar los centroides durante el movimiento del vástago A B

Indicado en el problema 16.8.
Respuesta: El centroide móvil es tina circunferencia de radio
0,5 m con centro en el punto medio de AB; el cen­
troide fijo es una circunferencia de 1 m de radio con
centro en el punto O.

17.2. Determinar los centroides fijosy móviles de las poleas A y B

de un polipasto, cuyos radios son respectivamente iguales a rA y r„;
suponiendo que el cargador C tiene m ovimiento de
avance.
Respuesta: Centroides móviles: el de la polea
A es una circunferencia de radio r,,.
el de la polea ti es una circun­
ferencia de ra d io 4 - r„; centroides
fijos: tangentes verticales a los cen­
troides móviles por el lado derecho
de éstos.
17 3. H allar geométricamente los centroides fijo
y móvil de la biela A B , cuya longitud es igual a
la de la manivela:
A B = OA = r .
Respuesta: El centroide fijo es una circunfe­
rencia de radio 2r con centro en el
p unto 0 , el centroide móvil es una
Para oí proble­
circunferencia de radio r con centro ma 17.2.
en el punto A del gorrón de m anivela.
17.4. Construir gráficamente los centroides móvil y fijo de la
biela de un mecanismo de m anivela en el que la longitud de la
biela es igual a la longitud duplicada de la manivela:
r_ l_
t ~ 2 '

17.5. La barra A B se mueve de tal modo que uno de sus pun­

tos A describe una circunferencia de radio r con centro en el punto 0 ,
y la propia barra pasa constantem ente por el punto dado N situado
en la misma circunferencia. H allar sus centroides.
Respuesta: El centroide fijo es una circunferencia de radio r
con centro en el punto O; el centroide móvil es una
circunferencia de radio 2 rco n centro en el punto A.
173

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 P a ra el problem a 17 3. P a ta el problem a 17.5. P a ra el problem a 7 t>

17.6. H allar los centroides [¡jo y móvil del elemento CD de un

antiparalelogram o colocado sobre el elemento mayor A B , si
A B = CD — b, A D — BC — a y a < b.
Respuesta: El centroide fijo es una hipérbola con focos en los
puntos A y B, el centroide móviles una hipérbola
con focos en los puntos C y D. Los semiejes reales
de las hipérbolas son iguales a y .

17.7. H allar los centroides fijo y móvil del elem ento BC de

un antiparalelogram o colocado sobre el elem ento menor A D , si
A B — CD = b, AD CB a, y o < b.
Respuesta: E! centroide fijo es una elipse con focos en los pun­
tos A y D y de semiejes * y V'b1— a ” . El cen­
troide móvil es una elipse idéntica con focos en
los puntos B y C.

Para el problema 17.7. Para el problema 17.8.

17.8. Dos barras A B y D E unidas fijamente en el punto F

bajo un ángulo de 90° se desplazan de tal modo que la barra AB
pasa siempre por el punto fijo K , y la otra barra D E pasa siempre
por el punto fijo ¡V; la distancia K N ^ 2 a .
H allar las ecuaciones de los centroides en este m ovimiento; los
ejes de coordenadas están indicados en el dibujo.
Respuesta: .vt a 5; -f = 4a*.
174

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 17.9. Dos listones paralelos A l3 y D E se desplazan en sentidos
contrarios con velocidades constantes v, y y5. Entre los listones
se encuentra un disco de radio a que, gracias al m ovim iento de los
listones y al rozam iento, rueda sobre éstas sin deslizamiento.
Hallar: 1) las ecuaciones de los centroides del disco; 2) la velo­
cidad vo- dei centro O' del disco; 3) la velocidad angular <o del
disco. Los ejes de coordenadas están indicados en el dibujo.
Respuesta: I) !/,. = n — ^ ;

2) la velocidad del centro del disco está dirigida en

el sentido de la mayor de las velocidades dadas;
la m agnitud a0■ es igual a la semidiferencia de
las m agnitudes de las velocidades dadas;

3 ) - > = “4 ÍL’ -

P.irn el problema 17.9. Para el problema 17.10.

17.10. H allar las ecuaciones de los centroides fijo y móvil de

la barra A B que, apoyándose en la circunferencia de radio a, se
desliza con su extrem o A a lo largo, de la recta Ox que pasa por
el centro de esta circunferencia; los ejes de coordenadas están in ­
dicados en el dibujo.
Respuesta: (x£ — a") - a’- ijl = 0; t]£, a ^ ..

17.11. El ángulo recto A BC se desplaza de tal modo que el

punto A se desliza por el eje x, y el lado BC pasa por el punto
fijo D del eje y.
H allar las ecuaciones de los centroides fijo y móvil, si se sabe
que A B = OD —a.
Respuesta: x"t »= a (2 yc — a); H = a (2i)e — a).
175

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 £
y
Para i*l problema 17.11.
17.12. Hallar las ecuaciones aproxim adas de los centroides fijo
y móvil de la biela A B de un mecanismo de m anivela, suponiendo
que la longitud de la biela AB---1 es tan grande en comparación

con la de la manivela 0/4 = r , que para el ángulo ABO a se

puede aceptar s e n a = a y c o s a = I; los ejes de coordenadas están
indicados en el dibujo.
Respuesta: (jrc — (a'í + </*■) = r 'x b ; l'H (/’ + ) = r ’n ' ■

§ 18. ACELERACIÓN DE LOS PUNTOS DEL CUERPO

SOLIDO EN EL MOVIMIENTO PLANO. CENTRO
INSTANTANEO DE ACELERACIONES
18.1. El centro C de una rueda, que se desplaza sobre un riel
rectilíneo horizontal, se mueve de acuerdo con la ley xc = 2 /1 cm •
La barra AC de longitud ( -= 12 cm efectúa oscilaciones alrede­
dor del eje horizontal C, perpendicular al plano del dibujo, de
acuerdo con la ecuación <f = ~ sen - y / rad (véase el dibujo del
problema 16.2.).
Determinar la aceleración del extremo A de la barra AC en el
instante / = 0.
Respuesta: w ax = 4 cm/s’ ; Wa u'=f ' ct!1/sS; w* = ^.07 cm/s®.
18.2. Conservando los datos del problema anterior, determinar
la aceleración del extremo A de la barra AC en el instante í = ls.
Respuesta: w ¿ x = — 9,44 cm /s! ; alA¡/ =- —7,73 cm/s2; wa =
= 12,20 cm/s*.
176

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 18.3. Durante el m ovimiento de un disco de radio r = 20 cm
en el plano vertical xy su centro C se desplaza de acuerdo con la
ecuación * ¿ -= 1 0 (0 1 , ^ = ( 1 0 0 —4,9 í!) m. Al mismo tiempo el
disco gira alrededor del eje horizontal C, perpendicular al plano
del disco, con una velocidad angular constante w = n / 2 s " 1 (véase
el dibujo del problema 16.4).
D eterm inar la aceleración del punto A, situado sobre la llanta
del disco, en el instante ( = 0. La posición del punto A sobre el
disco se determina por el ángulo <p = <»( que se cuenta a partir de
la vertical en sentido contrario a las agujas del reloj.
Respuesta: La aceleración está dirigida verticalmente hacia
abajo y su módulo es igual a 9,31 m/s!.
18.4. Conservando los datos del problema anterior determinar
la aceleración del punto A en el instante t = 1 s.
Respuesta: &'a x = —0,49 m/sa; w ,i — —9,8 m/s’;
u>j = 9 ,8 1 m /s! . t
18.5. Dos discos idénticos de radio r están unidos por una
articulación cilindrica A . El disco / gira alrededor del eje horizon­
tal fijo O de acuerdo con la ley <p = <p(/)- El disco II gica alrede­
dor del eje horizontal A de acuerdo con la ecuación ip = \|>(/). Los
ejes O y A son perpendiculares al plano del dibujo. Los ángu­
los <p y i|> se cuentan a partir de la vertical en sentido contrario
a las agujas del reloj (véase el dibujo del problema 16.6.).
H allar la aceleración del centro C del disco I I.
Respuesta: y / wcx dondetí'c, = r('f>cos<p— (f.: senq)-f-
H- if cos '|'— ijr sen ), ¡si = r (<|j sen <p-f- cps cos (p +
-+■i sen <|>+ \¡r cos if).
18.6. Conservando los datos del problema anterior hallar la
aceleración del punto B del disco I I , si /_ ACB = .

Respuesta: Wb — y -I-k-'Bj, , donde —/'[<pcos<f—(p! sen<p-f

-r V H cos (4 5 ° + if) — 1^2 1¡>- sen (45° + if)] ,
ií'bu = r [<psen(p + <p2c o s (p -j-i/ 2 $ t sen(45<’ + if ) +
+ K2<¡>*cos(45° + <|:)].
18.7. La regla de un elipsógrato se desliza con su extremo B
sobre el eje Ox y con su extremo A sobre e! eje Oy, A B = 20 cm
(véase el dibujo para el problema 15.1.).
Determ inar la velocidad y la aceleración del punto /l en el
instante cuando el ángulo g> de inclinación de la regla respecto al
177

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eje Ox es igual a 30° y las proyecciones de la velocidad y de la
aceleración del punto B sobre el eje a- son: vbx = —20 cm/s,
Wn, — 10 cm/s5.
Respuesta: '¿a ,. 34,64 cm/s; — — 142,68 cm/s’.
18.8. Los manguitos A y B que se deslizan a lo largo de gene­
ratrices rectilíneas están acoplados por medio de la barra A B de
longitud í. El manguito A se desplaza con una velocidad cons­
tante i',, (véase el dibujo para el problema 15.7).
Determinar la aceleración del manguito B y la velocidad angu­
lar de la barra AB en la posición cuando ésta íorma con la
recta OB el ángulo dado <¡>.
.. . va sen3 a ---'i sen2 a
Respuesta: ^ = - A _ ; r y.

18.9. H allar la aceleración de la corredera B y el centro ins­

tantáneo de aceleraciones K de la biela A B de) mecanismo de
biela y manivela representado en el dibujo del problema 16-39.
para (ios posiciones horizontales y una posición vertical de la m ani­
vela OA que gira alrededor del árbol O con una velocidad angu­
lar constante <.>„ - 1 5 s " ‘. La longitud de la manivela O A 40 cm,
|a longitud de la biela /1B = 200cm .
Respuesta: El centro instantáneo de aceleraciones K para cp =0°
y <p 180° se encuentra sobre el eje de la guia de
la corredera.
1) (p = 0; w„ — 108 m/s5, B l( 12 in.
2) <p = 90°', wH— 18,37 m s \ BK 40 cm;
A K — 196 cm.
3) i| 180°; w„ 72 m/s5, BK 8 m.
18.10. La longitud de la biela
A B de un mecanismo de biela y m a­
nivela es dos veces mayor que la lon­
gitud de la manivela OA.
Determinar la posición del punto
de la biela AB, cuya aceleración está
dirigida a lo largo de la biela en el
Para el problema 18.10. instante cuando la manivela es per­
pendicular a la guia de la corredera;
la manivela OA gira uniformemente.
Respuesta: El punto está situado a una cuarta parte de la lon­
gitud de la biela, contando a partir de la corre­
dera B.
18.11. Determinar la aceleración del pistón D y la aceleración
angular del elemento A B del mecanismo de accionamiento de la
prensa hidráulica examinada en el problema 16.24, si en la posi-
178

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ón indicada en el dibujo la palanca OL gira aceleradamente con
na aceleración angular t — 4 cm /s"'.
Respuesta: wp — 29,4 cm /s’; s,,fl= 5 ,2 4 s~s.
18.12. La manivela OA de 20 cm de
longitud gira uniformemente con una ve­
locidad angular g > „ = I0 s ” ‘ y pone en
movim iento la biela A B de 100 cm de
longitud; la corredera B se desplaza por la
vertical.
H allar la velocidad y la aceleración
angulares de la biela, asi como la acele­
ración de la corredera B en el instante
cuando la m anivela y la biela son m utua­
mente perpendiculares y forman con el eje
horizontal los ángulos a 45“ y |i - 45°.
Respuesta: id 2 s* '; p Ifi s~; ;
wñ 565,6 cm/s3.
18.13. D eterm inar la velocidad y la
aceleración angulares de la biela de un
mecanismo de biela y m anivela excéntrico, asi como la velocidad y
la aceleración de la corredera B cuando la m anivela OA ocupa
I) la posición horizontal derecha y 2) la posición vertical supe­
rior. La m anivela gira alrededor del extremo 0 con una veloci­
dad angular constante m„, además se sabe que: OA r, A B t,
la distancia en tre el eje O de la m anivela y la linea de movi­
m iento de la corredera es O C = l i (véase el dibujo para el pro­
blema 16.16.).
hr-itin
Respuesta: 1) u>
V t- ti2 (/- ir-)*1* ■
hrta„
1 '"IOS 1 I
V I- h- ' (/- J
2) u>= 0;
i,)-
'• I<J)n
" " ' ^r«“ ( 7 w ‘
18.14. La barra OA del mecanismo de
cuatro barras articuladas O ABO, gira con
la velocidad angular constante u>„.
D eterm inar la velocidad y la aceleración
angularesde la barra AB, asi como la acele­
ración de la articulación B en la posición
J - iA ___ A b * - indicada en el dibujo, si A B 2 0 A 2a.
3 1^3 ,
Respuesta: = 0; e - -L^ ~ «
P a ra el problem a 18.14.

179

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 18.15. Determinar la aceleración de la articulación D y la ace­
leración angular del elemento BD del mecanismo exam inado en el
problema 16.25, si en la posición indicada en el dibujo la palan­
ca AB gira aceleradamente con una aceleración angular e = 4 s '* .
Respuesta: wD — 32.4 cm/s'-; eBD= 2,56 s*s.
18.16. Determinar la aceleración del pistón £ y la aceleración
angular del vástago BE del mecanismo exam inado en el problema
16.26, si en el instante considerado la aceleración angular del
elemento OA es igual a cero.
Respuesta: wB= 138,4 cm/s!; eaa = 0.

18.17. La corredera B del mecanismo de biela y m anivela OAB

•se desplaza por una guia en forma de arco.

Para el problema 18.17.

Determinar las aceleraciones tangencial y normal de la corre­

dera B en la posición indicada en el dibujo, si OA = 10 cm,
<4/3 20 cm. En el instante dado la manivela OA gira con la ve­
locidad angular < i> = ls_1, la aceleración angular es e = 0.
Respuesta: wL%= I5cm /s! ; wBn = 0.
18.18. Determinar la aceleración angular de la biela A B del
mecanismo examinado en el problema anterior, si en la posición
indicada en el dibujo la aceleración angular de la manivela OA es
igual a 2 s_J.
Respuesta: 1 s _J.
18.19. Un antiparalelogram o está compuesto de dos manivelas
A B y CD de 40 cm de longitud cada una y de la barra BC de
20 cm de longitud articulada a estas manivelas. La distancia entre
los ejes fijos A y D es igual a 20 cm. La m anivela A B gira con
una velocidad angular constante a>0.
ISO

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 D eterm inar la velocidad y la aceleración angulares de la barra
BC en el instante cuando el ángulo A D C - 90°.

,
Respuesta: <db,. = •, <u„, la rotación es retardada;
20
P/1C — 9" <"«■

18.20. En una m áquina con cilindro osci­

lante que descansa sobre los gorrones 0 ,0 „ la
longitud de la m anivela 0/1 = 12 cm y la de
la biela A B 60 cm; la distancia entre el
eje del árbol y el eje de los gorrones del
cilindro 0 0 , = 60crn.
Determ inar la aceleración del pistón B y
el radio de curvatura de su trayectoria para
dos posiciones del cilindro: 1) cuando la m a­
nivela y la biela son m utuam ente perpendi­
culares y 2) cuando la manivela ocupa la ,,
posición- / / / ; la velocidad angular de la P»r» «I problema !8.19.
manivela w0 = const = 5 s " ‘. (V éaseel dibujo para el problema (16.27).
Respuesta: 1) te>= 6 , 12 cm/ss; o = 589 cm;
2) ¡¿' - 258,3 cm/s5; p = 0,39cm .

18.21. El centro de una rueda, que se desplaza sin deslizamiento

sobre un riel rectilíneo, se mueve uniformemente con la velocidad v.
Determ inar la aceleración de cualquier punto situado sobre la
lanta «le la rueda, si el radio de ésta es igual a r.
Respuesta: La aceleración está dirigida hacia el centro de la
rueda y es igual a — .

18.22. Un vagón de tranvía se desplaza sobre un tram o recti­

líneo horizontal de la vía con una deceleración 0 , = 2 m /s !, su
velocidad en el instante considerado es tf0= l m / s . Las ruedas se
mueven sobre los rieles sin deslizamiento.
H allar las aceleraciones de los extremos de dos diám etros del
rotor que forman con la vertical ángulos de 45° cada uno. El radio
de la rueda es /f = 0 ,5 m y el del rotor es r -- 0,25 m.
Respuesta: !í>, • 2,449 m/s'-'; if. = 3 ,4 14 m/s5;
¡i-;, 2,149 m/s-; u', = 0,586 m/s’.

18.23. Una rueda gira sin deslizam iento en el plano vertical

sobre un cam ino rectilíneo inclinado.
H allar las aceleraciones de los extrem os de dos diám etros mú-
luam ente perpendiculares de la rueda, si en el instante exam inado
!8I

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 a velocidad del centro de la rueda es t>„ 1 m s y su aceleración
es ¡vQ—3 111/s-, el radio de la rueda es R 0,5 m.
Respuesta: a', = 2 m/s5; 3,16 m s1;
a';l -6 ,3 2 ni s'-'; -5,83 m/s*.

18.24. Una rueda de radio R 0,5 m se desplaza sin desliza-,

miento sobre un riel rectilíneo; en el instante que se exam ina la
velocidad del centro O es v„ 0,5 m/s y su deceleración !£'„ 0,ó m/s*.
H allar: I) el centro instantáneo de la aceleración de la rueda,
2) la aceleración wf: del punto de la rueda que coincide con el
centro instantáneo C de velocidades, 3) la aceleración del punto Al
y 4) el radio de curvatura de su trayectoria, si OM M C — 0,5 R.
Respuesta: I) r = 0,3536m . 0 — "j ;2) wc 0,5 m/s-;
3) 0,3536 m/s*; 4) |> 0,25 m.

18.25. Un piñón de radio R 12 cm se pone en movimiento

m ediante la manivela OA que gira alrededor del eje 0 de un piñón
fijo del misino radio; la manivela gira con una aceleración angular
r 0 8 s ' !, su velocidad angular en ei instante que se exam ina es
(ií = 2 s - í .
Determinar: I) la aceleración del punto del piñón móvil que
en este instante coincide con el centro instantáneo de velocidades,
2) la aceleración del punto ¡V diam etralm ente opuesto y 3) la po­
sición del centro instantáneo K de aceleraciones.
Respuesta: 1) % cm/s*; 2) w# 480 cm/ss;
3) M K — 4,24 cm; ¿_ A M K --4 5 3.

18.26. H allar la posición del centro instantáneo de aceleracio­

nes y la velocidad vk del punto del dibujo que coincide con éste
en el instante considerado, así como la aceleración wc del punto
de! dibujo, con el cual en el instante considerado coincide el
182

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centro instantáneo de velocidades, si el piñón I de radio r rueda
dentro del piñón I I de radio R = 2r y la manivela 0 0 , que pone
en m ovim iento al piñón m óvil, posee una velocidad angular cons­
tante <u„.

Para el prob/enia 18.25. Para el problema 18.26.

Respuesta: El centro instantáneo de aceleraciones coincide con

el centro O del piñón fijo; vk = 2ruia;
wc 2ro>j.
18.27. H allar las aceleraciones de los extremos B, C, D, E de
dos diám etros de un piñón de radio r ^ S c m que rueda por el
exterior de un piñón fijo de radio r , = 15cm . El piñón móvil se
pone en movim iento m ediante la manivela OA que gira con una
velocidad angular constante <«„ 3 s ~ ‘ alrededor del eje 0 del pi­
ñón fijo; uno de los diám etros coincide con la linea OA, el otro
es perpendicular a ésta (véase el dibujo para el problema 16.34).
Respuesta: wB — 5 4 0 cm/s*; wc — 742 cm/ss;
wD —900 cm/ss.
18.28. Dem ostrar que en el instante cuando la aceleración angu­
lar B¡=0 las proyecciones de las aceleraciones de los extremos de
un segmento, que realiza movim iento plano, sobre la dirección
perpendicular al segmento son ¡guales entre sí.
18.29. Las aceleraciones de los extremos de una barra A B de
10 cm de longitud, que efectúa movim iento plano, están dirigidas
a lo largo de la barra en sentido opuesto, ---10 cm/s-,
wB - 20 cm/s5.
D eterm inar la velocidad y la aceleración angulares de la barra.
Respuesta: i a = V " 3 s -1 ; e = 0.
18.30. Las aceleraciones de los extrem os de tina barra homogé­
nea A B de 12 cm de longitud, que efectúa movim iento plano, son
perpendiculares a A B y están dirigidas en un mismo sentido;
w A - 24 cm/s2, wB = 12 cm/s-.
183

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 Determ inar la velocidad y la aceleración angulares de la barra
así como la aceleración de su centro de gravedad C.
Respuesta; « s= 0, e = l s " 5, la aceleración del punto C es per­
pendicular a A B , está dirigida en el sentido de las
aceleraciones de los puntos A y 6 y es igual a 18 cm/s*.
18.31. Resolver el problema anterior suponiendo que las acele­
raciones de los puntos A y B están dirigidas en sentidos opuestos.
Respuesta: <n — 0, e = 3 s " ! , ¡a aceleración del punto C es per­
pendicular a A B, está dirigida en el sentido de la
aceleración del punto A y es igual a 6 cm/s=.
18.32. Los vectores aceleraciones de los vértices A y B del
triángulo A BC , que efectúa movimiento plano, son iguales:
mB= W , i - a .
Determinar la velocidad y la aceleración angulares del trián­
gulo, así como la aceleración del vértice C.
Respuesta: < u e = 0; w , a.
18.33. Un cuadrado ABCD de lado < i= 1 0 cin efectúa movi­
m iento en el plano del dibujo.
H allar la posición del centro instantáneo de aceleraciones y las
aceleraciones de los vértices C y D, si se sabe que en el instante
dado las m agnitudes de las aceleraciones de dos vértices A y B
son ¡guales a 10 cm/s*. Las aceleraciones de los puntos A y B
están dirigidas por los lados del cuadrado como está indicado en
el dibujo.
Respuesta: u>c =tt)0 = 10 cm/s5 y están dirigidas por los lados
del cuadrado. El centro instantáneo de aceleraciones
se encuentra en el punto de intersección de las dia­
gonales del cuadrado.

Para el problema 18.33. Para el problema 18.34.

18.34. Un triángulo equilátero ABC se desplaza en el plano
del dibujo. Las aceleraciones de los vértices A y B en el instante
dado son iguales a 16 cm/s5 y están dirigidas por los ladbs del
triángulo (véase el dibujo).
D eterm inar la aceleración del tercer vértice C del triángulo.
Respuesta: » c — 16 cm/s5 y está dirigida por CB de C a B.
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 18.35. Un cuadrado ABCD de lado a = 2 cm efectúa movimiento
plano. En el instante dado las aceleraciones de sus ^vértices A y B
son respectivam ente ¡guales a w Á = 2 cm/s!, wB = 4 V 2 cm/s2 y están
dirigidas como se indica en el dibujo.
H allar la velocidad y la aceleración angulares instantáneas de!
cuadrado, asi como la aceleración del punto C.
Respuesta: a>=j/""2s~*; e = 1 s _!; wc = 6 cm/s2 y está dirigida
por el lado CD de C a D.

Para el problema 18.35. Para leí p tobJema 18.36.

18.36. H allar la aceleración del punto medio de la barra A B,

si se sabe que las m agnitudes de las aceleraciones de sus extremos
son X’a — 1 0 cm /s2, ü'fl = 20cm /s!, los ángulos formados por las ace­
leraciones con la recta A B son a = 1 0 ° y ¡5 = 70°.
Respuesta: w = - ~ V + w%— 2a>,,ti>8 cos(P —a) —8 ,6 6 cm/s2.

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 Capítulo V I

MOVIMIENTO DEL CUERPO SOLIDO QUE TIENE

UN PUNTO FIJO. ORIENTACION ESPACIAL

§ 19. MOVIMIENTO DEL CUERPO SOLIDO QUE T IE N E

UN PUNTO F IJO
19.1. El eje z de una peonza describe uniformemente alrededor
de la vertical O í un cono circular con un ángulo de abertura
de 20. La velocidad angular de rotación del eje de la peonza alre­
dedor del eje ¡¡ es igual a o»„ la velocidad angular constante de la
rotación propia (Je la peonza es igual a <o.
Determinar la m agnitud y la dirección de la velocidad angular
absoluta íl de la peonza.
Respuesta: ü - V a ‘ - r <u; -j- 2o)w, cos 0,
aj-j-tiiicose
co s(íl, z) =
K ío1 -f d>*-;- 2(i)ü>, cos 0

19.2. Un proyectil, durante su movimiento en la atmósfera,

gira alrededor del eje z con la velocidad angular w. El eje del
proyectil z gira sim ultáneam ente con la velocidad angular <», alre­
dedor del eje £ dirigido por la tangente a la trayectoria del centro de
gravedad C del proyectil.
D eterm inar la velocidad del punto M del proyectil en su mo-
im iento de rotación, si CM — r y el segmento CM es perpendicu-
ar al eje z; el ángulo entre los ejes z y £ e s igual a y-
Respuesta: u,, = (m -¡- <i>, cos y) r .

Pf.ra el problema 19.1. Para el problema 19.2.

19.3. Un cono de altura A= 4 cm y de radio de la base r = 3cm

rueda sin deslizam iento sobre un plano, teniendo su vértice fijo
en el punto O.
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 Determ inar la velocidad angular del cono, las coo r(leñadas de
punto que describe el hodógrafo de la velocidad angular, y la ace­
leración angular del cono, si la velocidad del centro de la base
del cono vr -18cm .s -co n st.
Respuesta: 10- 20 s ” 1; .v, 2 0 c o s l5 í, y, 2 0 sen 15/,
^l 0; y - 300 s"».

19.4. Un cono, cuyo vértice O está fijo, rueda sin deslizamiento

sobre un plano. La altura del cono es CO 18 cm. el ángulo en
el vértice es .4 0 6 —90°. El punto C, el centro de la base del
cono, se desplaza uniform em ente y regresa a su posición inicial
dentro de 1 s.
Determ inar la velocidad del extrem o B del diám etro A B , la
aceleración angular del corio y las aceleraciones de los puntos
A y B.
Respuesta: vfí 36rc V 2 cni/s 160 cm/s; e 39,5 s~- y está
dirigida perpendicularmente a OA y OB; =
1000cm/s8 y está dirigida paralelam ente a OB,
wn - 1 0 0 0 2 cm/ s1, se encuentra en el plano AOB
y forma con OS un ángulo de 45".
19.5. El cono A recorre 120 ve­
ces en I min el cono fijo B. La a ltu ­
ra del cono es 0 0 , = 10cm .
D eterm inar la velocidad angular
de transporte t»,. del cono alrededor
del eje z, la velocidad angular rela­
tiva ai, del cono alrededor del eje
OO,, la velocidad angular absoluta
(■>„ y la aceleración angular absoluta
r„ del cono.
Respuesta: u>,. = 4jis">; (U, Pura el problema 19.5.
G.92.1 .s-‘; i»„ —
8ji s - ' y está dirigida por el eje OC\ta 27,G8n, s~*
y está dirigida paralelam ente al eje x.
187

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 19.6. Con los mismos datos del problema anterior determ inar
las velocidades y las aceleraciones de los puntos C y D del cono
móvil.
Respuesta: cr = 0; vD = 80;i cm/s y está dirigida paralelam ente
al eje x; wc = 320a1 cm"/s5 y está dirigida perpendi­
cularm ente a OC en el plano Oi/z; las proyecciones
de la aceleración del punto D son:
\¡>Dy — —480.t; cm/s2, iaD¡ = — 1601/ 3 n* cra/i! .

19.7.El cono / / con un ángulo en

el vértice a , — *15° rueda sin deslizamiento
por el lado interior del cono fijo / con un
ángulo en el vértice a , = 90". La altura
del cono móvil es 0 0 , = 100cm. El punto
0 „ el centro de la base del cono móvil,
describe una circunferencia en 0,5 s.
y Determ inar las velocidades angulares
de transporte (alrededor del eje z), rela­
tiv a (alrededor del eje 0 0 ,) y absoluta del
cono / / , así como su aceleración angular
Para ei problema 19.7. absoluta.
Respuesta: o), = 4n s-1 está dirigida por el eje z;
<o, = 7,39n s~‘ y está dirigida por el eje 0 ,0 ,
oi0 = 4.is~* y está dirigida por el eje 0AÍ¡;
e„ = 11,3ns s~J y está dirigida por el eje x.
19.8. Para los datos del problema anterior determ inar las velo­
cidades y las aceleraciones de los puntos 0 „ Af„ M , del cono
móvil.
Respuesta: y0= 153,2ncm /s y está dirigida paralelam ente al eje
negativo Ox; = 306,4ji cm/s y está dirigida para-
lelam entea! eje negativo O.v; v, = 0, !0„ = 612,8ji! cm/sJ
y está dirigida del eje O, por la perpendicular a Oz;
las proyecciones de la aceleración del punto M¡ son:
w¡v = —362jx2cm/s1, wu = —865ji2cm/s'-;
w, — 1225J11cm/s1,
se encuentra en el plano 0 0 ¡M , y está dirigida per­
pendicularm ente a OM.,.
19.9. Un disco OA de radio = \ V 3cm , girando alrededor
del punto fijo O, rueda el cono fijo con un ángulo en el vértice
igual a 60°. H allar la velocidad angular de rotación del disco alre­
dedor de su eje de sim etría, si la m agnitud de la aceleración tvA
del punto A del disco es constante e igual a 48 cm/s1.
Respuesta: a = 2 s~*.
188

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 19.10. Un cuerpo se m ueve falrededor de un punto fijo. En
cierto instante su velocidad angular se representa’ por un vector,
cuyas proyecciones sobre los ejes de coordenadas son iguales a Y 3,
1 /5 , V 7 . H allar en este in stante la velocidad v del punto del
cuerpo determ inado por las coordenadas V~\2, K 20, K 28.
Respuesta: v — 0.

Para el problema 19.9. Para el problema 19.11.

19.11. U na rueda dentada cónica, cuyo eje se interseca con el
eje geom étrico de un piñón plano de apoyo en el centro del último,
recorre cinco veces en I m inuto el piñón de apoyo.
D eterm inar la velocidad angular <o, de rotación de la rueda
alrededor de su eje y la velocidad angular o> de rotación alrededor
del eje instantáneo, si el radio del piñón de apoyo es dos veces
m ayor que el radio de la ru ed a: R = 2r.
Respuesta: o>, = i ,047 s~5; o>= 0,907 s-1.
19.12. La velocidad angular de un cuerpo es oi = 7 s _1; su eje
instantáneo en el instante dado forma con los ejes fijos de coor­
denadas los ángulos agudos a . (i y y.
H allar la m agnitud de la velocidad v y sus proyecciones vx ,
vv, v. sobre los ejes de coordenadas del punto del cuerpo, cuyas
coordenadas, expresadas en m etros, en el instante dado son ¡guales
a 0, 2, 0, asi como fa distancia U entre este punto y el eje instan-
. . . 2 G
taneo, si c o s a = y , c o s y = y .
Respuesta: vx = —12m/s; v^-O ; v¡ = 4 m/s;
v = 12,65 m/s; d = I , 8 2 m .
19.13. H allar las ecuaciones del eje instantáneo y la m agnitud
de !a velocidad angular <u de un cuerpo, si se sabe que las proyec­
ciones de la velocidad del punto M , (0, 0, 2) sobre los ejes de
coordenadas enlazados con el cuerpo son ¡guales a
vxl — 1 m/s; u , — 2 m/s; vt¡ = 0,
y la dirección de la velocidad del punto M . (0, 1, 2) se determ ina

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por los cosenos de los ángulos taimados con los ejes ile coorde
nadas:

Respuesta: x -|- 2i/ 0; :U -| ;■ 0; ot 3,2 s _1.

19.14. Una rueda dentada cónica
m ontada libremente sobre la manivela
0.4, gira sobre una base dentada cónica
fija.
Determinar la velocidad angular u>
y la aceleración angular s de la rueda
en movimiento, si los módulos de la
velocidad y de la aceleración angulares
Para el pruliliroi 19.14. (sus direcciones eslán indicadas en el
dibujo) de la manivela OA, que gira
alrededor del eje fijo 0 ,0 , son respectivamente iguales a u>„ y c„.
Respuesta:
r
oí —— e ,,
sena
s —s e n a e,' l- w;cotgo:c.,
donde e, es el vector unitario dirigido del punto 0 hacia el punió
C, e. es el vector unitario perpendicular a\ plano OAC y dirigido
hacia el lector.
19.15. Para los datos del problema anterior determ inar la ace­
leración de los puntos C y B, si el radio de la base es igual a R.

Respuesta: w , ~ e „ w„ = '2Re,,et [-^ ( e , - 2 e , ) ,

donde e, y e, son los vectores unitarios que se encuentran en el

plano del dibujo y son respectivamente perpendiculares a las rec­
tas OC y OH (ambos versores están dirigidos hacia arriba).

§ 20. ORIEN TA CIO N EN EL ESPACIO; FORMULAS

CINEMÁTICAS DE E li LEU Y SUS MODIFICACIONES; AXOIDES

20.1. Una plataforma horizontal artificial sobre un barco en

balanceo se crea con ayuda de una suspensión eardánica. El eje y,
de rotación del anillo exterior es paralelo al eje longitudinal del
barco; el ángulo de rotación del anillo exterior se designa porft
(ángulo de balanceo). El ángulo de rotación del cuadro interior se
designa por a . Para la orientación de los anillos se introducen tres
sistemas de coordenadas: el sistema enlazado con el barco (el
eje £ está dirigido hacia el estribor, el eje »i hacia la proa, el
eje { es perpendicular a la cubierta): el sistema x,y,z¡ está enla­
zado con el anillo exterior (el eje y, coincide con el eje i|): el
190

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sistem a xyz está relacionado con el anillo interior (el eje x coin­
cide con el x¡). Los sentidos positivos para el cálculo de los án­
gulos están indicados en el dibujo; cuando a = p = 0 todos los
sistem as de referencia coinciden.

a) b)
Para el problema 20.1.

Determ inar la orientación (los cosenos directrices correspondien­

tes) del anillo interior de la suspensión respecto del barco.

Respuesta:

f
6 >1 9

X eos |» 0 — sen p

y sen rt sen f» cos a <<*na cos |»

2 cos a sen |í —sen a cos a cos p

20.2. En el segundo método de fijación de la suspensión car-

dánica, descrito en el problema anterior, el eje de rotación del
anillo exterior es paralelo al e¡e transversal del barco. Con este
m étodo de suspensión el eje | , relacionado con el barco, coincide
con el eje x, de rotación del anillo exterior; el eje y de rotación
del anillo interior coincide con el eje </, enlazado rígidamente con
el anillo exterior. El ángulo de rotación del anillo exterior se
designa por a (ángulo de cabeceo), el ángulo de rotación del anillo
interior se designa por |i.
Determ inar la orientación del anillo interior de la suspensión
respecto del barco.
191

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 Respuesta:

l »1 i

X eos p sen a sen |t —cos a sen p

V 0 cos a son <e

2 sen |» sen a cos p cos a cos P

20.3. La posición de un cuerpo sólido que tiene un punto

fijo 0 se define por (res ángulos de Etiler: el ángulo de precisión ty,
el ángulo de nutación 0 y el ángulo de rotación propia <p (véase
el dibujo). Determ inar los cosenos directrices del sistema de refe­
rencia móvil Oxyz.
Respuesta:

5 ^1 £

X cos if cos 0 cos q>—sen ij.’sen<p sen 1J5cos 0 cos (p-f cos *J' sen cp —sen 0 cos <p

—eos cos 0 sen <p— —sen i|>cos 0 sen ip-|- sen 0 sen tp
y —sen yp cos 9 H- eos tj) cos <p

z cos sen 0 sen \p sen 0 cos 0

20.4. Conociendo las velocidades de variación de los ángulos

de Euler determ inar la velocidad angular del cuerpo y sus proyec­
ciones sobre los ejes de los sistem as de referencia fijo 0£ti£ y m ó­
vil Oxijz.
192

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 Respuesta: o> = + 0* -j- <p3 -f 2tf<p cos 0;
(oj = cp sen 0 cos tf — ü se n t|\ <ii„ = <psen 0 sen i|: 4-
+ 0 cosí]),
«5 = <pcos 0 + if; o>„ = — ^ sen 0 cos (p Ó sen<p,
cn^ = ij) sen 0 sen ip + 0 cos «p, w, = í¡>cosO -)- <p.
20.5. P ara determ inar el m ovim iento de rotación de un avión,
con éste se enlaza el sistema de coordenadas ortogonales Cxyz; el
eje x está dirigido por el eje del
avión, de la cola a la cabina del
piloto, el eje y está dispuesto en el
plano de sim etría de) avión, y e) eje
z está dirigido por la envergadura
del ala a la derecha del piloto (C
es e) centro de gravedad del avión).
Los desplazam ientos angulares del
avión respecto de los ejes C |ii£ (el
eje horizontal $ está dirigido por el
rumbo del avión, el eje r), vertical-
m ente hacia arrib a, el eje horizontal
J es perpendicular a los ejes g y r\)
se determ inan como se m uestra en
el dibujo, por tres ángulos del avión: par.i los problemas 20.3 y 20.4.
ángulo ile guiñada i);, ángulo de in­
clinación longitudinal 0 y ángulo de inclinación lateral cp.
Determ inar la orientación del avión (del sistema de reíe rcncia Cxyz
respecto al triedro
Respuesta:

l V

X cos t)>cos 0 sen 0 —sen y cos 0

y sen i|- sen <p — to s *|' sen 0 cos <|> cos 0 cos cos i|- sen 9 -| sen i|<sen 0 eos <p

z sen if cos 9 -í- cos sen 0 sen q> —cos ü sen ífi cos ^ cos q- sen i{: sen 0 sen q>

20.fi. Conociendo las velocidades de variación de los ángulos

del avión determ inar las proyecciones de la velocidad angular del
avión sobre los ejes d e los sistemas de coordenadas "'xyr y CJijJ
(véase el dibujo del problema anterior)
7 3 SK 1374/516 193

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 Respuesta: u>x 'p sen O f- tp,
<a„ 'i' cos 0 cos q> + 0 sen <p,
01. = —if cos 0 sen ip -(- (i cos <p;
u>» = íp cos \|> cos 0 J-Ü sen i|>,
«i>n= ip sen 0
"’t — f scn '1’cosO 4 - Ileos if.

20.7. Para estudiar el balanceo de un barco y su estabilidad

de rumbo se introducen tres ángulos de barco: de diferencia de
calados i|>, de escora 0 y de guiñada cp. El sistema de referencia
Cxyz está rígidamente ligado con el barco; C es el centro de gra­
vedad del barco; el eje x está dirigido de popa a proa, el eje y,
hacia el babor, el eje z es perpendicular a la cubierta; el sistema
de coordenadas C£i|¡; está orientado respecto del rumbo del barco:
el eje £ es vertical, el eje horizontal s está dirigido por el rumbo,
el eje horizontal i), hacia la izquierda del rumbo (en el dibujo se
muestran los sistemas de ejes introducidos por A. N. Krylov).
Determinar la orientación del barco (de los ejes coordena­
dos Cxyz) respecto del triedro C |i|£.
Respuesta:

i) í

X cos t|: vos» <f sen sen 0 sen ip cos 0 sen <p — sen cos ip -f
-J- cos if sen 0 .«¡en <p

—cos «psen <p-f cos 0 COS <p sen ^ sen (¡> f- cos sen 0 cos <p
y - f sen i|? sen 0 sen q>

z sen ij>cos tí — sen ft cos tp cos 0

194

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 20. 8.Conociendo las velocidades de variación de los ángulos
del barco determ inar las proyecciones de la velocidad angular del
barco sobre los ejes de los sistemas de referencia Cxyz y
(véase el dibujo para el problema anterior).
Respuesta: -= if cos G.sen <p + 0 cos <p,
<0{ = 0 cos i|! ~ q>sen ip cos 0,
u)p = cos 0 cos 9 — f) sen <p, oí, = — ¡f sen 0,
<i)z = — i|> sen 0 4- (p; <d;= — 0 sen if -f cp cos \|>cos 0.
20.9. El punto M (el centro de gravedad de un avión o de un
barco) se desplaza sobre la superficie de la Tierra que se considera
como un globo de radio R *'\ la com ponente oriental de la veloci­
dad del punto es igual a v,¡ y la componente norte equivale a vlV.
Calcular la velocidad de variación de la latitud <p y la longi­
tud >. de la posición actual del punto M.
Respuesta: cp = ^ , i = ^ ; cuando ve y vN son positivas
la com ponente ’cpestá dirigida hacia el oeste y la
i., a lo largo del eje S N de rotación de la Tierra del
P olo Sur al Polo Norte.

S
P o ra el p roblem a 20.0. P a ra el problem a 20.10.

20. 10 . Para estudiar el m ovim iento cerca de la superficie de la

tierra de los cuerpos (aviones, cohetes, barcos) y de los instrumen­
to s instalados en éstos, se introduce un triedro de coordenadas mó
vil llam ado triedro de Darboux. Durante la orientación geográfica
del triedro de Darboux 0£r|£ el eje horizontal £ se dirige hacia
el este, el eje horizontal rj, hacia el norte y el eje £, verticalm ente
hacia arriba.

•> Aquí y en adelante el achatamíento de la Tierra se desprecia.

7* 3a«. 1374/816 195

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 Determinar las proyecciones de la velocidad angular de! triedro
OgiiC sobre los ejes i), £, si las proyecciones de la velocidad de
su origen (del punto O) respecto a la Tierra son iguales a yj = v¡.:,
v^ = vN. at = 0; la velocidad angular de rotación de la Tierra es
igual a U\ el radio de la Tierra es R.
Respuesta: u>>= — <p = — ;

.,.„ = ({/ + X)coscp = ( ü + ¿ ^ ^ ) c o s c p ;

o i;= (U + >.)sen cp = ( U + j sen cp.

20.11. El triedro de Darboux Oxijz sobre la superficie de la

Tierra no está orientado geográficamente, como se hizo en el pro­
blema anterior, sino por la trayectoria de la base del triedro res­
pecto de la Tierra, el eje x está dirigido horizontalmente por la
velocidad v del vértice O (centro de gravedad de un avión, barco)
del triedro respecto de la Tierra, el eje y se dirige horizontalmente
a la izquierda del eje x y el eje z, verticalm ente hacia arriba.
Determinar las proyecciones de la velocidad angular del triedro
Oxyz, si la velocidad del punto O es igual a v, su rumbo se deter­
m ina por el ángulo i|> (el ángulo entre la dirección hacia el norte
y la velocidad relativa del punto O).
Respuesta: = U cos <pcos ij>; ci>„ = U cos (p sen ^ H- £ ;

u>I = (U ■f X) sen cp + i¡>= U sen cp - f - í - .

Aquí R, U, cp y X tienen los valores introducidos
en los problemas 20.9. y 20.10, p es el radio de
curvadura geodésica de la trayectoria (p > 0
para i¡> < 0, p < 0 para i|> > 0).

(cénit)

trayectoria sobre el plano

horizontal
Para el problema 20.11. Para el problema 20.12.

20.12. El triedro de Darboux Ox"i/°2° sobre la superficie de la

Tierra está orientado del modo siguiente: el eje x° se dirige por
la velocidad absoluta V del punto O (se supone que el punto se
196

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desplaza sobre la superficie de la Tierra), el eje horizontal t f se
dirige a la izquierda del eje x°, el eje z0 es vertical.
Determ inar las proyecciones de la velocidad angular del trie­
dro Ox°y°z°, si las com ponentes de la velocidad del punto O respecto
de la Tierra son iguales u f y »A..
Respuesta: <
úX' = 0; o y = - ~ , ov. = (U + J.) sen <p 8, donde R ,
U, <|> y >. tienen los valores introducidos en los pro­
blemas 20.9. y 20.10.
V = K (üJ! + W c o s < p )i + 0J, y tg 0 = _ | £ _ _ .

20.13. Un giroscopio de dirección está montado sobre una sus­

pensión cardánica. El sistem a de coordenadas x,y,z, está ligado
con el cuadro exterior (su eje de rotación es vertical), el sistem a
xyz está ligado con el cuadro interior (su eje x de rotación es
horizontal). El eje z del cuadro interior es, al mismo tiempo, el
eje de rotación propia del giroscopio.

J (norte)

Para el problema 20.13.

Determ inar: 1) la orientación del eje z de rotación del giro­

scopio respecto de los ejes £)¡£ orienlados geográficamente (véase el
problema 20.10), si la rotación del cuadro exterior (del eje y,)
se cuenta a p artir del plano m eridiano (el plano i|£ ) en el sen­
tido de las agujas del reloj, y se define por el ángulo a , la ele­
vación del eje z sobre el horizonte se determ ina por el ángulo |i;
2) las proyecciones de la velocidad angular de rotación del
triedro x y z sobre los ejes x, y , z, suponiendo que el punto O de
suspensión del giroscopio es fijo respecto de la T ierra.

r £

2 sen a cos (» cos a cos |t sen [i

197

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 2) o>* = p — 1 /cos (p.sen a ,
<ou = a cos p-i-U (cos <pcos a sen p — sen (pcosfS),
ciij = á sen P + U (cos ip cos a cos p + sen <psen p),
donde U es la velocidad de rotación de la Tierra,
if es la latitud de! lugar.
20.14. Para los dalos del problema anterior determ inar las
proyecciones de la velocidad angular de rotación del triedro xyz,
si las componentes norte y oriental de la velocidad del punto de
la suspensión son respectivam ente iguales a vN y vE.
Respuesta: mx = fi — ( U + — ^ J cos ip sen a — ^ cos a ,

o , = á eo sp + U 1- j (cos <pcosa sen p -

— sen <pcos P) — ^ sen a sen p,

Wj = á sen p 4- ( U + 575^ ) (cos<p cosacos p sen ip x

X senP), donde R es el radio de la Tierra.
20.15. El movimiento de un cuerpo alrededor de un punto fijo
e stá dado por los ángulos de Euler:
<P= 4*. * = ~ 2 1. 0 = |.
Determ inar las coordenadas del punto que deocribe el hodó­
grafo de la velocidad angular, la velocidad y la aceleración angu­
la re s del cuerpo respecto de los ejes fijos x, y, z.
Respuesta: x = <i>*= 2 y 3 cos 2/, ! / = % - — 2 ^ 3 sen 21,
2 = (!)í = 0; u> = 2 K 3 s " '; e = 4 \^ 3 s ~ ‘.
20.16. H allar los axoides fijo y móvil de la rueda exterior de
un vagón que se mueve sobre una vía horizontal, cuyo radio medio
de curvatura es igual a 5 m, el radio de la rueda es de 0,25 m,
e l ancho de la via es de 0,80 m.

Para el problema 20.16.

Nota. La rueda gira junto con el vagón alrededor del eje vertical Oz que
pasa por el centro de curvadura de la via y respecto del vagón alrededor del
eje AB, es decir, gira alrededor del punto fijo O.

198

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 Respuesta: El axoide fijo es un cono, cuyo eje coincide con el
eje Oz y cuyo ángulo en e l v é rtic e a = 2arctg 2 1 ,6 =
= 174°42'. El axoide m óvil es un cono con el eje A B
y el ángulo e n e l vértice (1 = 2 a rc fg 0,0463 = 5°18'.
20.17. El m ovim iento de un cuerpo alrededor de un punto fijo
está dado con ayuda de los ángulos de Euler por las ecuaciones
siguientes: <p—-n i. = rc/2 -|-ant , 0 = n/3. Determ inar las proyec­
ciones de la velocidad y de la aceleración angulares del cuerpo
sobre los ejes fijos, si a y n son m agnitudes constantes. Indicar
tam bién el valor del parám etro a para el cual el axoide fijo del
cuerpo será el plano Oxy.
Respuesta: <nx — ^-— -c o s a n t, u>!/ = ^ - ~ - s e n a n t ,

<», = ni a - f ); t x - -------- 1— sennn/,

atl' y 3 I
e„ — ¿— co soní, e2 = 0; a = — j .

20.18. Los ángulos de Euler que determ inan la posición del

cuerpo, varían de acuerdo con la ley (la precesión regular) =
0 = 0„, ip = % 4 - donde i|;0, 0O, % , son los valores iniciales de
los ángulos, n , y n, son números constantes equivalentes a las
velocidades angulares correspondientes.
Determ inar la velocidad angular ai del cuerpo, los axoides fijo
y móvil.
Respuesta: I) o>=> \ rí[ -f n \ -1- 2 n ,n s cos 0„;
2) el axoide fijo es el cono circular £* + i)! —

con el eJe í y el áneul°de

abertura 2arcsen
scn ° ° ;
w
3) el axoide móvil es el cono circular x ' + i/1—

- ( n .c ó s X ^ V ) ^ ^ - 00011 el eJe z -v el á"« u,° de

abertura 2 arcsen n -Q° .
(o

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 C apítulo V I I

MOVIMIENTO COM PUESTO D EL PUNTO

§ 21. ECUACIONES DE M OVIM IENTO D E L PUNTO

21.1. D eterm inar la ecuación del m ovim iento rectilíneo del
p u n to com puesto de dos oscilaciones harm ónicas:
x, = 2 cos (nt ji/2), x , = 3 cos (.ií — jt).
Respuesta: x = l/l 3 c o s ( j t ( + a ), donde a = arctg |- = 33o‘t0 '.

21.2. El tam lior de un registrador gira uniform em ente con la

velocidad u , s " 1. El radio del ta m b o re s r. El autorregistrador está
unido con la pieza que se desplaza por la vertical de acuerdo con
la ley
y = asen tu,/.
H allar la ecuación de la curva que escribirá la plum a sobre
la cin ta de papel.
Respuesta: y — a sen — .

21.3. D urante el giro de una grúa giratoria alrededor del eje

0 , 0 , con una velocidad angular constante i d , la carga A se eleva
con ayuda de un cable enrollado sobre el tam bor B. El tam bor B
de radio r gira con la velocidad angular constante m..
D eterm inar la trayectoria absoluta de la carga, si la longitud
de la flecha de la grúa es igual a d.
Respuesta: La linea helicoidal, cuya ecuación es

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el eje x pasa por el eje 0 ¡0 2 y por la posición inicial de la carga
el eje z está dirigido hacia arriba a lo largo del eje de rotación de
la grúa.
21.4. D urante el funcionam iento sim ultáneo de los mecanismos
de elevación de la carga y de desplazam iento de la grúa, la carga A
se desplaza en las direcciones horizontal y vertical. El tam bor B
de radio r = 50 cm, sobre el cual está enrollado el cable que sostiene
la carga A , gira al ponerse en marcha con la velocidad angular
01 2n s “ *. La grúa se desplaza en sentido horizontal con una velo­
cidad constante v = 0,5 m/s.
D eterm inar la trayectoria absoluta de la carga, si las coorde­
nadas iniciales de la carga son A'„ 10 m, </„ = 6 m.
Respuesta: y = <»r -+• ij„ —-6,28* — 50,8.

Ji

iff,
P ara el problema 21.4. Para ol problema 21.5.

21.5. El brazo A B de una grúa giratoria gira alrededor del eje

0 , 0 , con una velocidad angular constante m. Un carro se desplaza
sobre este brazo horizontal de A hacia B con una velocidad cons­
tan te t>„.
D eterm inar la trayectoria absoluta del carro, si en el instante
inicial el carro se encontraba sobre el eje 0 ,0 ..
Respuesta: La trayectoria es una espiral de Arquímedes

donde r es la distancia en tre el carro y el eje de rotación, <p es

el ángulo de rotación de la grúa alrededor del eje 0 ,0 ,.
21.6. La cin ta de un aparato registrador de m ovim ientos osci­
latorios se desplaza en la dirección Ox con la velocidad de 2 m/s.
El cuerpo que oscila a lo largo del eje Oy describe en la cinta
una sinusoide, cuya ordenada m áxim a es j4fl = 2,5 cm, su longi­
tud 0 ,C es igual a 8 cm.
201

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 H allar la ecuación del m ovim iento oscilatorio del cuerpo, supo­
niendo que el punto O de la sinusoide corresponde a la posición
«leí cuerpo para I 0.

Para el problema 2J.6.

Respuesta: // = 2 ,5 sen (50jt/) cm.

21.7. Un tranvía se desplaza uniformemente por un tram o rec­

tilín eo horizontal de la vía con la velocidad v 18 km /h, la ca­
rrocería efectúa sobre las ballestas oscilaciones harm ónicas de
am p litu d n = 0 ,8 cm y de período T 0,5 s.
H allar la ecuación de la trayectoria del centro de gravedad de
la carrocería, si su distancia media del
asiento de la vía es A= 1,5 m . Para / = 0
el centro de gravedad se encuentra en la
posición m edia y la velocidad de oscila­
ción está dirigida hacia arriba. El eje Ox
se dirige horizontalm ente por el asiento
de la vía en el sentido del movimiento,
el eje Oy, verticalm ente hacia arriba por
la posición del centro de gravedad cuando
t = 0.
Respuesta: y = 1,5 4- 0,008 sen 0,8n.v.
21.8. D eterm inar
tray ecto ria del m ovim iento compuesto del
e x trem o de un péndulo doble que efectúa
Para el problema 21.8. sim u ltáneam ente dos oscilaciones harm óni­
cas m utuam ente perpendiculares de la m is­
m a frecuencia, pero de am p litu d es y fases distintas, sí las ecua­
ciones de las oscilaciones indicadas son

j: = asen (u>t -(-a), i / = 6 ( s e n a / -(-(?).

Respuesta: L.a elipse

+ f r —:^ eos (®— P) = sen’1(<*~ P)■

202

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 21.9. El extrem o lie un péndulo doble describe una figura de
Lissajoux obtenida al adicionar dos oscilaciones harmónicas m utua­
m ente perpendiculares
x = asen2cú/, i/ = nseno>/.
H allar la ecuación de la trayectoria.
Respuesta: a V = 4y*(as — tf).
21.10. Un tren se desplaza uniform em ente con la velocidad de
30 km/h; la linterna de señales, colgada en el últim o vagón, cae
de su soporte.
D eterm inar la trayectoria del m ovim iento absoluto de la lin tern a
y la longitud del camino s recorrido par el tren durante el tiem po
ile caída ile la linterna, si ésta se encontraba de la tierra a la
altura de 4,905 m. Los ejes de coordenadas deben ser trazados por
la posición inicial de la (interna, el eje Ox, horizontal mente en el
sentido del movimiento del tren ,el eje Oy, verticalm ente hacia ab ajo .
Respuesta: Una parábola con eje vertical y = 0,0706*’, s = 8 i m
(x, ¡i se expresan en m etros, t, en segundos).
21.11. La cuchilla M efectúa m ovim iento alternativo transver­
sal de acuerdo con la ley x= asenu> t.
H allar la ecuación de la trayectoria del extrem o de la cuchilla M
respecto del disco que gira uniformemente con la velocidad a n g u ­
lar tú alrededor del eje O que interseca la trayectoria absoluta de
la cuchilla.
Respuesta: V + ( t |— a/2)J = aa/4, que es una circunferencia de
radio a /2 con centro en el punto C (véase el dibu ¡o).

\ f
Para el problema 21.11.

21.12. En ciertos aparatos de medida y de división, para des­

plazar el indicador se utiliza un tornillo diferencial com puesto del
eje A B que tiene en su parte A un filete de tornillo de paso
h¡ mm, y en la parte B , un roscado de paso h, < ht. La parte A
gira en una tuerca fija C, la parte B está abarcada por el e le ­
mento D, privado de m ovimiento de rotación y ligado con el
indicador que se desliza por la escala fija.
209

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 1) Determinar el desplazamiento del indicador si el volante del
eje hace I;n parle de vuelta (la escala correspondiente está marcada
sobre el disco £ ) , si n = 200, /t, = 0,5 mm y h , = 0,4 mm. Ambos
filetes son a la derecha o a la izquierda.
2) ¿Cómo variará la indicación del aparato, si el filete de tor­
nillo en la parle A es a la izquierda y en la parte B , a la derecha?
Respuesta: 1) s = ~(ll, — h,) = 0,0005 mm.

2) s = —( f t , / i . ) *= 0,0045 mm.

21.13. E¡ mecanismo de aceleración de una cepilladora se com­

pone de dos árboles paralelos O y 0 „ la manivela OA y la coli­
sa Ot B. El extremo de la m anivela OA está articulado con la
corredera que se desliza a lo largo de la ranura de la colisa 0,B .
H allar la ecuación del movim iento relativo de la corredera en
la ranura de la colisa y la ecuación de rotación de la colisa, si
la manivela OA de longitud r gira con una velocidad angular
constante o>, la distancia entre los ejes de los árboles es OOt = a.
Respuesta: | =■ I' í!1 -|- r‘ -|- la r cos &>/;

ti

Para el problema 21.13. Para el problema 21.14.

21.14. En el m otor rotativo, representado esquem áticam ente en
el dibujo, los cilindros, fijados al cárter, giran con éste alrededor
del eje fijo del árbol O, las bielas de los pistones giran alrededor
del gorrón A de la manivela fija OA.
204

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 Indicar: 1) ¡a trayectoria de) m ovim iento absoluto de los pun­
tos B de los pistones y 2) la ecuación aproxim ada de su m ovi­
m iento relativo respecto de los cilindros, si éstos giran con la velo­
cidad angular u . Viene dado: CM = r y A B = l. El origen de los
ejes Ox y Oy se encuentra en el centro del árbol. Se considera que
% = r/l es pequeño.
Respuesta: 1) La circunferencia x*+ (y + r)1 =
2) l — l . ' \ —X costal - ~ Y sen’ wt J .

§ 22. ADICION DE LAS VELOCIDADES DEL PUNTO

22.1. Un barco se desplaza rectilíneam ente con la velocidad v„.

A la altu ra h sobre el nivel del m ar vuela un avión con la velo­
cidad ti, en la misma dirección.
D eterm inar la distancia /, contada por la horizontal, a la que
hace (alta lanzar un g allardete para que éste caiga sobre el barco.
La resistencia del aire al m ovim iento
del gallardete se desprecia.

Respuesta: l = (v¡— v„) ] / " j .

22.2. Resolver el problema anterior -

si el avión vuela con la misma velocidad
al encuentro del barco en m ovim iento. p«a el problema 21.1.

Respuesta: l = j/ .

22.3. Un barco, que pasa por el p u n to A , se mueve con una

velocidad v„ constante en módulo y dirección.
D eterm inar el ángulo p que debe formar con la recta A B una
lancha al iniciar su m ovim iento desde el punto B para encontrarse
con el barco, si la velocidad de la lancha es constante en módulo
y dirección y es igual a La linea A B forma el ángulo if(l con
la perpendicular al rum bo del barco.
Respuesta: sen p = — cos i|)„.

22.4. En el problem a anterior determ inar el tiempo T , durante

el cual la lancha se encuentra con el barco, si la distancia inicial
en tre ellos era igual a A B — I.

R e s p u e s ta : T = -------------. !■- = = 77- X

v0sen <|)0 + 1 v ¡ — v¡ eos*i|>0 *
x sen p_______ l_ cos
cos ( ip „ - P) “ t>, cos p) '

205

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 Para el problema 22.3. Para el problema 22.5.

22.5. Una circunferencia de alam bre gira en su plano alrededor

de la articulación fija O con una velocidad angular constante co.
¿Cómo se desplazará el punto M de intersección de esta circun­
ferencia con una circunferencia fija de! mismo radio R que pasa
tam bién por la articulación O?
Respuesta: El punto de intersección recorre cada una de las cir­
cunferencias con une velocidad constante igual a coR.

22.6. El rumbo de un barco que se desplaza con la velocidad

de a nudos es SE; la veleta e n e l m ástil indica viento E . El barco
dism inuye su velocidad hasta al2 nudos, la veleta indica viento N E.
D eterm inar: 1) la dirección y 2) la velocidad del viento.
Ñola: la denominación del rumbo Indica hacia dónde marcha el barco, la
denominación del viento, de dónde éste sopla.

a 2
Respuesta: I) Del norte; 2) —~— nudos.

22.7. Para determ inar la velocidad propia de un avión en el

caso de viento, en la tierra se marca una linea recta de longitud
conocida /, cuyos extrem os deben ser bien vistos desde arriba.
La dirección de esta recta debe coincidir con la del viento. Prim e­
ram ente el avión vuela a lo largo de esta recta a favor del viento
durante t,s, luego contra el viento en el curso de l.s.
Determ inar la velocidad propia v del avión y la velocidad V
del viento.
Respuesta: i>= + y- m /s = 1,8/ ~ + —■' km/h;

m/s-

22.8. Para determ inar la velocidad propia v de un avión en el

caso de viento, en la tierra se marca un polígono triangular ABC
de lados BC = tv CA = I., A B = l3 metros. P ara cada lado del
polígono se determ ina el tiempo de vuelo: / „ t„ t,s.
206

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 Determ inar la velocidad propia del avión v suponiendo que
ésta es constante en m agnitud, y la velocidad V del viento.
El problema debe ser resuelto gráficamente.

6
Pur.t el problema 22.8.

Explicación. Se {fama velocidad propia del avión su velocidad respecto

del aire.

Respuesta: Desde un punto arbitrario M se trazan tres vectores

respectivam ente iguales /,//„ l j t „ /,/í, y paralelos a los lados BC.
CA y AB del polígono. La m agnitud de la velocidad v del avión
se determ ina por el radio de la circunferencia que pasa por los
extrem os de estos vectores. La velocidad del viento se determ ina
por el vector MO.

22.9. El pasajero de un autom óvil, que se desplaza con la ve­

locidad de 72 km/h sobre una carretera horizontal, ve a través de
la ventana lateral de la cabina las trayectorias de las gotas de
lluvia inclinadas a 40° respecto de la vertical.
D eterm inar la velocidad absoluta de caída de las golas de lluvia
que cae verticalm ente; el rozam iento de las gotas con el vidrio se
desprecia.
Respuesta: v = = 23,8 m/s,

22.10. Las orillas de un río son paralelas; un bote partió del

punto /I y desplazándose perpendicularm ente a las orillas llegó al
punto C de la orilla opuesta 10 min después de la partida.
E l punto C se encuentra a 120 m río abajo del punto A.
Para que el bote, moviéndose con la misma velocidad relativa,
pueda llegar del punto A al punto B, situado en la recta A B per­
pendicular a tas orillas, éste debe desplazarse contra la corriente
bajo cierto ángulo respecto de la recta A B. En este caso el bote
alcanza la orilla opuesta en 12,5 mín.
D eterm inar el ancho I del río, la velocidad relativa u del bote
respecto del agua y la velocidad v de la corriente del río.
Respuesta: l ~ 20(1 m; u —20 m/m in; y 12 m/mín.
207

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 22.11. Un barco navega hacia el sur con la velocidad de
301^2 krn/ll. Un segundo barco m antiene rumbo hacia el sudeste
con la velocidad de 30 km /h.
H allar la m agnitud y la dirección de la velocidad del segundo
barco determ inadas por un observador que se encuentra sobre la
cubierta del primer barco.
Respuesta: i/, = 30 km /h y está dirigida hacia el noreste.
22.12. La regla A B de un elipsógraío se pone en m ovim iento
por medio de la barra OC que gira alrededor del eje O con una
velocidad angular constante m0. Además, todo el mecanismo junto
con las guias gira alrededor de un eje perpendicular al dibujo y
que pasa por el punto O con una velocidad angular constante igual
también a io0.
H allar la velocidad absoluta de un punto arbitrario M de la
regla en función de la distancia A Al / suponiendo que la barra
OC y todo el mecanismo giran en sentidos opuestos.
Respuesta: 0^ = (/IB — 21)u 0.
22.13. Resolver el problema anterior para el caso cuando ambas
rotaciones se efectúan en un mismo sentido.
Respuesta: no depende de la posición del punto y es
igual a /lfi-(o„.

Para el problema 22.12. Para el problema 22.14.

22.14. Las bolas de un regulador centrifugo de W att, que giran

alrededor del eje vertical con la velocidad angular m = 1 0 s _1,
como resultado de la variación del régimen de trabajo de la m á­
quina se alejan de este eje, poseyendo para sus barras en esta
posición dada la velocidad angular <t>, = 1,2 s _1.
H allar la velocidad absoluta de las bolas del regulador en el
instante exam inado, si la longitud de las barras es 7= 50 cm , la
208

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distancia en tre los ejes de sus articulaciones es 2e= 10 cm, los
ángulos formados por las barras con el eje del regulador son
a , = a , - a - -W.
Respuesta: v = 306 cm/s.
22.15. En una turbina hidráulica el agua al salir del aparato-
directriz va a parar a la rueda motriz giratoria, cuyas paletas,
para evitar el choque del agua, cuando ésta
entra, están instaladas de tal manera que la
velocidad relativa v, sea tangente a la pa- / \ P S tN
leta. ¿
H allar la velocidad relativa de la particu- l ,XT\
la de agua situada sobre la llanta exterior de l— J • } j j
la rueda (en el Instante de entrada), si su ve- V - A . A j
locidad absoluta a la entrada es t i= l 5 m /s ; el /
ángulo entre la velocidad absoluta y el radio
es a 60°, el radio de entrada es R = 2m, la p c| prob|eml.
velocidad angular de la rueda corresponde a ' 22. 15.
ii 30 r.p.m .
Respuesta: vr 10,06 m/s; (v„ R) — -I l°50'.
22.16. Las partículas de agua entran en la turbina con la velo­
cidad u. El ángulo entre la velocidad u y la tangente al rotor,
trazado en el punto de e n lra d a .d e la partícula, es igual a a .
El diám etro exterior del rotor es D, su número de revoluciones
por m inuto es n.
Determinar el ángulo entre la paleta del rotor y la tangente
en el punto de entrada del agua, con el cual el agua entrará sin
choque (en este caso la velocidad relativa de las partículas debe
e s ta r dirigida a lo largo de las paletas).
r» i o M i l scn a
Respuesta: tg p - ú0:¡ c o sa_ , D„

22.17. En un mecanismo de colisa, al oscilar la manivela OC

alrededor del eje O, perpendicular al plano del dibujo, la corre­
dera A , desplazándose por la manivela OC, pone en movimiento
209.

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a la barra AB i]ue se desliza en las guias verticales K. La d is ­
tancia OK = I.
Determinar la velocidad de movimiento de la corredera A res­
pecto a la manivela OC en función de la velocidad angular <» y
del ángulo de rotación <p de la manivela.
Respuesta: vr = iüÜSJ?
r r eos <p

22.18. Hallar la velocidad absoluta de un punto cualquiera M.

de la biela de conexión A B que une las manivelas OA y OtB de
los ejes O y O,, si los radios de las ruedas son ¡guales: /? = 1 m;
los radios de las manivelas son OA = 0 , 6 = 0 ,5 m. La velocidad
del carro es — 20 m/s.
Determinar la velocidad del punto Ai para cuatro instantes,
cuando las manivelas OA y 0 ,8 se encuentran en posición vertical
u horizontal. Las ruedas giran sobre los rieles sin deslizam iento.
Respuesta: v, = 10 m/s; y, = 30 m/s; v3 = vt = 22,36 m/s.

— .-a . ,

Para i*l problema 22.18. Para el problema 22.19.

22.19. Las ruedas A y B de un vagón, que se desplaza con la

velocidad v por un riel rectilíneo, se mueven por éste sin desliza­
miento. Los radíos de las ruedas son ¡guales a r, la distancia
.entre los ejes es d.
Determinar la velocidad del centro de la rueda A respecto del
sistema de coordenadas unido invariablemente con la rueda B.
Respuesta: La velocidad es igual a y , es perpendicular a AB
y está dirigida hacia abajo.
22.20. Un mecanismo está compuesto de dos árboles paralelos
O y O,, de la manivela OA y la colisa 0 ,6 ; el extremo A de la
manivela OA se desliza a lo largo de la ranura de la colisa 0 ,6 ;
la distancia 0 0 , entre los ejes de los árboles es igual a a; la lon­
gitud de Ja manivela OA es igual a /, / > o. El árbol 0 gira con
una velocidad angular constante w.
Hallar: 1) la velocidad angular <o, del árbol 0 , y la velocidad
relativa del punto A respecto de la colisa 0 ,B , expresándolas en
función de la magnitud variable 0 ,/l = s; 2) los valores máximos
y mínimos de estas magnitudes; 3) las posiciones de la manivela,
cuando cot = ta.
210

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 Respuesta: 1) u , = ( i + );

v, = V (/ + s + a)(¿ + s —a)(a + í —s)(a + s —0;

2 ) <D| m áx = =

tV m í» = a<i>; V, min = 0;
3) ü), = (i) siendo 0 ,ñ _]_ 0 ,0 .

Para el problema 22.20. Para c! problema 22.21.

22.21. El dado A de la colisa oscilante del mecanismo de un^

cepilladora se pone en movimiento por un engranaje compuesto de
la rueda dentada D y de la rueda dentada £ que porta el eje del
dado A en forma de bulón. Los radios de las ruedas dentadas son
/? = 100 mm, y?,= 3 5 0 mm, 0 , 4 = 300 mm, la distancia entre el
eje O, de la rueda dentada £ y el centro B de oscilación de la
colisa es 0 ,B = 700 mm.
Determ inar la velocidad angular de la colisa en los instantes
cuando el segmento O,A se encuentra en posición vertical (las
posiciones superior e inferior) o es perpendicular a la colisa A B
(las posiciones derecha c izquierda), si la velocidad angular de la
rueda dentada es co = 7s_ t. Los puntos O, y B están situados sobre
una misma vertical.
Respuesta: <o, = 0,6 s-1; con = o> iv= 0;
C0)u = 1,5 s“ x.
22.22. D eterm inar la velocidad angular de rotación de la colisa
de un mecanismo de colisa y m anivela para cuatro posiciones de
la m anivela, dos verticales y dos horizontales, si a = 60 cm,
/ = 80 cm, lavelocidad angular de la m anivela corresponde a
n = 30 r. p .m . (véase el dibujo para el problema 22.20).
Respuesta: n ^ y i i s " 1; <j„ = ú>iv = 0 ,6 4 n s- *;
(0 ,1, = 4n s” 1.
211

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 22.23. Determinar la velocidad absoluta del pistón de un motor
rotativo para dos posiciones verticales y dos posiciones horizontales
de la biela A B , si la longitud de la manivela 0 A = r = 8 0 mm,
la longitud de la biela A B = ¡ - 240 mm, el número de revolucio­
nes del cilindro con el cárter es n = 1 2 0 0 r. p. m. (véase el dibujo
para el problema 21.14).
Respuesta: v t = 20,11 m/s; i>„=uiv = 3 3,51 m/s;
fiii = 40,21 m/s.
22.24. Las componentes oriental, norte y vertical de la velo­
cidad del punto M respecto de la Tierra son respectivamente v,.-.
[>A., v,r En el instante examinado la altura del punto sobre la
superficie de la Tierra es h, la latitud del lugar es cp. El radio
de la Tierra es R , su velocidad angular es o>.
Determinar las componentes de la velocidad absoluta del punto.
Respuesta: vx = H- (/? -¡-h) co cos cp; vtJ= vN\ v, = v,, (el eje .v
está dirigido hacia el este, el eje y, hacia el norte,
el eje z, verticalmente hacia arriba),

§23. ADICION DE LAS ACELERACIONES DEL PUNTO

23.1. Un plano inclinado A B, que forma con el horizonte un
ángulo de 45°, realiza un movimiento rectilíneo paralelo al eje O.v
con una aceleración Constante de 1 dm/s1. El cuerpo P desciende
por este plano con una aceleración relativa constante de V 2 dm/s!,
las velocidades iniciales del cuerpo y del plano son ¡guales a cero,
la posición inicial del cuerpo se determ ina por las coordenadas
x = 0, y = h .
Determinar la trayectoria, la velocidad y la aceleración del
movimiento absoluto del cuerpo.
Respuesta: y = h — 4 I o = K S t dm/s; w = JA? dm/s5.

Para el problema 23.1. Para el problema 23.2.

23.2. Un ciclista se desplaza sobre un tramo de via rectilínea
horizontal de acuerdo con la ley 5 = 0,1/* (s se expresa en metros,
t, en segundos). Viene dado: R = 350 mm, /= 1 8 0 m m , z, = 18
dientes, z, = 48 dientes.
212

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 Determ inar ia aceleración absoluta de los ejes M y N de los
pedales de la bicicleta (se supone que las ruedas se mueven sin
deslizamiento) para t = 10 s, si en este instante la manivela M N
se encuentra en posición vertical.
Respuesta: ” • = 0 ,8 6 0 m/s2; 14^=0,841 m/s1.
23.3. Determ inar la aceleración absoluta de un punto cualquiera
M de la biela de conexión A B que une las manivelas de los ejes
O y O,, si el carro se desplaza uniformemente sobre un tramo rec­
tilíneo del camino con la velocidad t>0 = 36 km /h. Los radios de
las ruedas R = I m, los radios de las manivelas /■= 0,75 m (véase
el dibujo para el problema 22.18).
Respuesta: 10 = 75 ni/ss.

Para el problema 23.4.

23.4. H allar las velocidades y las aceleraciones de los puntos

Al,, AL, iVI3 y Af, de la oruga íle un tractor que se desplaza sin
deslizamiento sobre un camino rectilíneo con la velocidad vn y la
aceleración ii'a; los radios de las ruedas del tractor son iguales a R;
el deslizamiento de la oruga sobre las llantas de las ruedas se
desprecia.
Respuesta: ut = v , = o„ 1^2; v, = 2va\ u, = 0.

23.5. Sobre una carretilla que se desplaza horizontalm ente hacia

la derecha con una aceleración w = 49,2 cm/s2, va instalado un
motor eléctrico, cuyo rotor durante la puesta en marcha gira de
acuerdo con la ecuación <p = (a, el ángulo <p se mide en radianes.
El radio del rotor es igual a 20 cm.
D eterm inar la aceleración absoluta del punto A de la llanta
del rotor para t = 1 s, si en este instante el punto A se halla en
la posición indicada en el dibujo.
Respuesta: wA = 74,6 cm/s* y está dirigida'verticalm ente hacia
arriba.
213

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 23.6. Determinar en el problema anterior la velocidad angular
de rotación uniforme del rotor, a la cual la aceleración absoluta
del punto A en la posición B es igual a cero.
Respuesta: o) = 1,57 s-1 .

Para el problema 23.5. P ara el problema 23.7.

23.7. Una barra 0/1 de longitud l está fijada bajo un ángulo

recto al árbol de un m otor eléctrico que gira de acuerdo con la
ecuación <p= u)/ (co = const); el m otor eléctrico colocado sin sujeción
alguna efectúa oscilaciones horizontales harm ónicas en su cim en­
tación de acuerdo con la ley .t = a se n w /.
D eterm inar la aceleración absoluta del punto A en el instante

Respuesta: wA = ID 1 a* ■ - 1’.

23.8. Un m otor está instalado sobre una carretilla que se des­

plaza horizontalm ente a la derecha con una aceleración constante
w = 4 cm/s'J. El motor gira de acuerdo con la ley
Determ inar la aceleración absoluta en el instante / = 1 s de los
cuatro puntos At„ A l„ M „ AJ, del rotor situados a una distancia
/ = 2 ( ^ 2 cm del eje del rotor y que en este instante ocupan la
posición indicada en el dibujo.

Votante

P ara el problem a 23.8. Para el problema 23.9.

214

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 R esp u esta : r o ,= 4 1^2 cm V ; w, = 0 ; «, ^ 4 2 cm/s*;
¡«4= 8 cm/s’.
23.9. Un autom óvil se desplaza con la
aceleración w„ = 2 m /s1 sobre un tram o
rectilíneo del camino. Sobre el árbol lon­
gitudinal va enmangado un volante gira­
torio de radio /? = 0,25 m que en el instan­
te exam inado posee la velocidad angular
cu 4 s - ‘ y la aceleración angular e= 4 s~ * .
H allar la aceleración absoluta de los
puntos de la llanta del volante en el ins
iante exam inado.
R esp u esta : !íi = 4 ,5 8 m/s*. Para el problema 23.1).

23.10. Un avión vuela por una trayectoria rectilínea con una

aceleración u>0 = const = 4 m/s*, la hélice de diám etro d 1,8 m
gira uniform em ente con una velocidad angular correspondiente a
n = 1800 r.p.m .
H allar las ecuaciones de m ovim iento, la velocidad y la acele­
ración del extrem o de la hélice en el sistema de coordenadas fijo
respecto de la T ierra, el eje Ox de este sistema de coordenadas
coincide con el eje de la hélice. La velocidad inicial del avión es
f o = 0.
Respuesta: x = 2 1 ‘ m, y = 0,9 cos 60ní m, 2 ~ 0,9 sen 60ní m;
m/s;
¡a —31945 m/s*.

2 3 .H . En un regulador que gira alrededor del eje vertical con

una velocidad angular constante « = 1 8 0 r .p .m ., las pesas A fija­
das a los extrem os de un resorte efectúan oscilaciones harmónicas
a lo largo de la ranura M N de tal modo que la distancia de su
centro de gravedad del eje de rotación varía de acuerdo con la
ley Jf = (1 0 -t-5 sen 8 n /) cm.
D eterm inar la aceleración del centro de gravedad de las pesas
en el instante cuando la aceleración de Coríolis alcanza su valor
m áxim o, e indicar los valores de la aceleración de Coriolis para
las posiciones extrem as de la pesa.
Respuesta: ■f>00.i: cm/s1; (£>,. = 0.

23.12. Un chorro de agua corre en un tubo horizontal O A que

gira uniformemente alrededor del eje vertical con la velocidad
angular correspondiente a /i = 60 r.p.m .
Determ inar la aceleración de Coriolis wc en el punto del chorro
donde la velocidad relativa ur = 2 l / l l m/s y está dirigida a lo
215

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largo de OA. Considerar que el valor aproximado de n es igual
a 22/7.
Respuesta: wc = 2-1 m/s!.

23.13. Un tubo circular de radio R I m gira alrededor del

eje horizontal O en el sentido de las agujas del reloj con una
velocidad angular constante u> ls_1. En el tubo cerca de su
punto A oscila una bolita M de tal modo que el ángulo (p sen«(.
Determinar las aceleraciones absolutas de la bolita: la tangen­
cial K't y la normal w„ en el instante í — 2 ~ s.
Respuesta: ¡£>t = —4,93 m/s’ ; ££>„= 13,84 m/s*.

23.14. Un disco gira alrededor de un eje perpendicular a su

plano en el sentido de las agujas del reloj con una aceleración
angular uniforme igual a 1 s _a; en el instante / = 0 su velocidad
angular es igual a cero. Un punto Al oscila por uno de los diá­
metros del disco de tal modo que su coordenada | = se n n / dm,
t se toma en segundos.
2
Determ inar en el instante t = 1 y s las proyecciones de la ace­
leración absoluta del punto Al sobre los ejes n enlazado con
el disco.
Respuesta: 10,95 dm/s’; K'n = — 4,37 dm/s’.

23.15. Un punto se desplaza uniformemente con la velocidad

relativa vr por la cuerda de un disco que gira alrededor de su
eje 0 , perpendicular al plano del disco, con la velocidad angular
constante m.
Determinar la velocidad y la aceleración absolutas del punto
en el instante cuando éste se encuentra a la distancia más corta h
del eje, se supone que el movim iento relativo del punto se efectúa
en el sentido de rotación del disco.
Respuesta: u = o, + fio»; u i = « !í i+ 2c jvj, .
216

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 23.16. P ara tran sm itir la ro­
tación de un árbol a otro, para­
lelo al primero, se utiliza un
m anguito que representa un com­
pás elíptico inverso, cuya m a­
nivela 0 0 , está fijada. La m a­
nivela A B gira con la velocidad
angular w, alrededor del eje 0 ,
y hace girar la cruceta alrededor
del eje 0 junto con el segundo
árbol.
Determ inar la velocidad an­
gular de rotación de la cruceta,
asi como las velocidades de
transporte y relativa (respecto
de la cruceta) y las aceleracio­
nes (de transporte, relativa y
de Coriolis) del punto A de la corredera para oí, = const, si
0 0 , A 0 , = 0 ,B = a .
Respuesta: m = ^ ; vc = ato, sen y /;

t», = au>l c o s ~ í ;
. 0>| . _ w. .
tíi, = u;r = ~ sen-^Z; ui, = awj c°s ~ t .

23.17. Un ciclista se desplaza por una plataform a horizontal

que gira alrededor del eje vertical con una velocidad an
constante a> = -i-s-*; la distancia entre el ciclista y el eje de
rotación de la plataform a es constante e igual a r — \ m.La velo­
cidad relativa del ciclista es ti, = 4 m/s y está dirigida en sentido
contrario a la velocidad de transporte del punto correspondiente
de la plataform a.
Determ inar la aceleración absoluta del ciclista. H allar también
la velocidad relativa, con la cual él debe desplazarse para que su
aceleración absoluta sea igual a cero.
Respuesta: 1) w = \ m /s' y está dirigida por el radio hacia el
centro del disco;
2) y, = 2 m/s.
23.18. Un com presor con canales rectilíneos gira uniformemente
con la velocidad angular oí alrededor del eje O perpendicular al
plano del dibujo. El aíre circula en los canales con una velocidad
relativa constante vr.
H allar las proyecciones sobre 1os ejes de coordenadas, de la
velocidad y dé la aceleración absolutas de una partícula de aire
217

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 situada en el punto 6' del canal AB, conociendo los datos siguientes:
el canal A B forma con el radio OC un ángulo de 45°, OC — 0,5 m,
o> =4jx s " 1, vr = 2 m/s.
Respuesta': íij= 7 ,7 m/s: i \ 1,414 m/s;
^'5 —35,54 m/s-;
£i'q = — 114,5 m/ss.

23.19. Resolver el problema anterior para el caso de un canal

curvilíneo, si el radio de curvatura del canal en el punto C es
igual a p, el ángulo entre la normal a la curva A B en el punto
¿' y el radio OC es igual a q>. El radio CO e s igual a r.
Respuesta: ti£ = vr cos <j>+ reo; vr sen cp;

wí - ( 2 v ,<>>— J sen cp;

!£>„= — |rco! -f- ----cosqi J .

23.20. Expresar en función del tiempo la aceleración angular e

pe la colisa oscilante de una limadora, sí la m anivela de longitud
r gira uniformemente con la velocidad angular co; la distancia
entre los ejes de rotación de la manivela y de la colisa a > r.
Véase el dibujo para el problema 21.13).
(r 2— a*)am* sen cu/
Respuesta: £ =
r (a *f- r*+2ar cosco/)* •
23.21. El taco A efectúa movimiento de transporte junto con
la colisa, que gira con la velocidad angular cu y la aceleración
angular e alrededor del eje O, perpendicular al plano de la colisa,
y m ovim iento relativo rectilíneo a lo largo de la ranura de la
colisa con la velocidad vr y la aceleración co,.
D eterm inar las proyecciones de la aceleración absoluta deltaco
sobre los ejes móviles de coordenadas, unidos con la colisa, expre.
218

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sándolas en función de la distancia variable O,A = s. (Véase el
dibujo para el problem a 22.20.).
Respuesta: w^=iwr— s<o*; = se -f-2d,u>, los ejes ¡j y i] están
dirigidos respectivam ente a lo largo de la ranura y
perpendicularm ente a ésta.
23.22. D eterm inar la aceleración angular de la colisa giratoria
del mecanismo de colisa y m anivela de una cepilladora para dos
posiciones verticales y dos horizontales de la m anivela, si la lon­
gitu d de la m anivela es ( = 40 cm, la distancia entre los ejes de
la m anivela y de la colisa es a = 30 m, la velocidad angular de
rotación uniforme de la m anivela esc(i> = 3 s-1. (Véase el dibujo
para el problema 22.20).
Respuesta: ip = 0 y cp = 180°, e = 0; q>= 90°; e — 1,21 s~ s;
— 270’; e = 1,21 s~2 (la rotación es retenida).
23.23. En el problem a anterior, hallar la aceleración del movi­
m iento relativo del taco de la colisa a lo largo de su ranura para
las cuatro posiciones indicadas de la m anivela.
Respuesta: <p = 0, wr = 1 5 4 ,3 cm/s2; <p ■ 90'! y <p = 270°;
w , = 103,7 cm/s2; <p= 180°; tu,--- — 1080 c in .v .
23.24. H allar la ecuación de mo­
vim iento, la velocidad y la aceleración
del carro M de una cepilladora que se
pone en m ovim iento por medio del me­
canism o de colisa y m anivela con la co­
lisa oscilante 0,13. El esquema está in­
dicado en el dibujo. La colisa está
acoplada con el carro M con ayuda de
la corredera B que se desliza respecto
del carro a lo largo de una guia per­
pendicular al eje de su movimiento.
Se conoce: 0 ,8 = = /, OA = r , 0 ,0 = a , Para el problema '¿3.24.
r < a ; la m anivela OA gira con una
velocidad angular constante u>; el ángulo de rotación de la m ani­
vela se cuenta a p artir del eje vertical.
r, j
Respuesta: x = li- r sen o»/
Va* - f r- |- 2ar cos o>7
rl (fl'l r coso)/) (<i cos a iH -O .
(a5 ~ -r T 2ar cos
. „ <í (rz a") (a - y eos o /) — r*(° c o s o > /-f0 2
w — r lo r ---------- -— --------- -------í-tt;--------- - sen m I .
(u1 r* \-2ar cos w/)

Nota: La coordenada se cuenta a partir de la vertical que pasa por el

punto O.

219

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 23.25. H allar la aceleración de la cuchilla de una cepilladora
de colisa oscilante para dos posiciones verticales y dos horizontales
de la manivela, si la longitud de la m anivela es / - = 1 0 c m , la
distancia entre los centros de rotación de la manivela y de la colisa
es o = 30 cm, la longitud de la colisa es J = 60 cm, la velocidad
angular de rotación de la manivela es = s ' 1 —const. (Véase el
dibujo para el problema 23.24).
Respuesta: Para tp = 0 y q>=180° wx — 0;
para <p = 90° y <p= 270° [í'„= = F 2 2 l cm/s».
23.26. El radio de curvatura de la paleta A B de una turbina,
que gira en sentido contrario de las agujas del reloj con una
deceleración angular igual a 3 s_:, es de 20 cm, el centro de cur­
vatura se encuentra en un punto C, O C = 10 |/T o cm. Una partí­
cula de agua P que dista OP = 20 cm del eje O de la turbina se
desplaza por la paleta hacía el exterior con la velocidad de 25 cm/s
y la aceleración tangencial de 50 cm/s1 respecto de la paleta.
Determinar la aceleración absoluta de la partícula P en el
instante cuando la velocidad angular de la turbina es igual ¡i 2s"<.
Respuesta: k>„ = 52 cm /s!.

23.27. El punto M se desplaza por el radio de un disco en

dirección del centro del disco a su llanta de acuerdo con la ley
OM = 4 t‘ cm. El disco gira alrededor del eje 0 ,0 . con una velo­
cidad angular u¡ = 2t s _1. El radio OM forma con el eje 0 ,0 , un
ángulo de 60”. Determ inar la m agnitud de la aceleración absoluta
del punto Af en el instante t = I s.
Respuesta: [£>«=35,56 m/s!.
23.28. Un rectángulo ABCD gira alrededor del lado CD con
una velocidad angular u>= ^ - s '1 = const. El punto M se desplaza
a lo largo del lado A B de acuerdo con la ley | = a s e n ^ - í cm.
Están dadas las dimensiones: DA ^ C B = a cm.
220

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 Determinar la magnitud de la aceleración absoluta del punto
en el instante í = I s.
Respuesta: wa = '^j- \ r 2 cm/s*.

ite

Para c! problema 23.28. Para el ¡problema 23.29.

23-29. Un cuadrado A BCD de lado 2a cm gira alrededor det

lado A B con una velocidad angular constante co = n V 2 s~ '. El
punto M efectúa a lo largo de la diagonal AC una oscilación har­
mónica de acuerdo con la ley s = « cos ■—t cm.
Determ inar la magnitud de la aceleración absoluta del punto
para 1 = 1 s y ( = 2 s.
Respuesta: tua> = a « 1K 5 cm/s!;
wa<= 0,44 ají1 cm/s1.
23.30. La barra OA gira alrededor del eje z, que pasa por el
punto 0 , con una deceleración angular de 10 s~a. Una arandela Al
se desliza a lo largo de esta barra a partir del punto O.
D eterm inar la aceleración absoluta de la arandela en el ins­
tante cuando ésta se encuentra a 60 cm de distancia del punto O
y su velocidad y aceleración de movimiento a lo largo de la
\z
I
I
1
1
I
CA—
/

x
P ara los problem as 23.30. y 23.31.

221

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 barra son respectivam ente iguales a 120 cm/s y 90 cm /s! , si en
este instante la velocidad angular de la barra es igual a 5 s-1 .
Respuesta: wa = 1533 cm/s-' y forma con la dirección MO un
ángulo de 23°.
23.31. La arandela M se desplaza a lo largo de una barra
horizontal O A de tal modo que OM = 0,5 /2 cm. Sim ultáneam ente
la barra gira alrededor del eje vertical, que pasa por el punto O,
de acuerdo con la ley <p — .
Determ inar los com ponentes radial y transversal de la velo­
cidad absoluta y de la aceleración absoluta de la arandela en el
ju sta n te ) = 2 s.
Respuesta: d, = 2 cm /s, t i , = 10 cm/s; w , — 49 cm /s5,
u'v = 24 cm /s!.
23.32. Un circulo de radio r gira con
una velocidad angular constante o> alre­
dedor del punto fijo O situado sobre su
circunferencia. D urante la rotación el círcu­
lo interseca una recta fija horizontal,
el eje x que pasa por el punto O.
Para el problema 23.32. H allar la velocidad y la aceleración del
p unto M de intersección del círculo con
«I eje .v en los m ovim ientos de este punto respecto del círculo
y del eje x. Expresar las m agnitudes buscadas en función de la
distancia O M = x .
Respuesta: Respecto de la recta Ox el punto M se desplaza
con la velocidad de — u>\r 4r*— x ‘ y la aceleración
de — <o!.v. Respecto del círculo el punto se desplaza
en el sentido contrario a la rotación del círculo con
la velocidad constante de 2u>r y la aceleración de 4g>V.
23.33. La recta horizontal A B se desplaza paralelam ente a sí
misma en sentido vertical con una velocidad constante u e inter­
seca un círculo fijo de. radio r.
H allar la velocidad y la aceleración del punto M de intersec­
ción de la recta con la circunferencia en los m ovim ientos de este
punto Tespecto del círculo y respecto de la recta A B en función
del ángulo <p (véase el dibujo).
Respuesta: I) D urante el m ovim iento por la circunferencia la
velocidad del punto M es igual a y la acele­
ración tangencial equivale a — • *a acele­
ración normal es igual a — — .
& r sen* (p
2) Respecto a la recta A B el punto M se desplaza
con la velocidad <fl y la aceleración — ...... -r- .
sen q> r s c r r if

222

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 23.34. La semirrecta OA gira en el plano del dibujo alrededor
del punto fijo 0 con una velocidad angular constante u¡. El punto Al
se desplaza a lo largo de OA. En el instante cuando la semirrecta
coincidía con el eje x el punto M se hallaba en el origen de
coordenadas.

Para el problema 23.33.

Determ inar el movim iento del punto M respecto de la semi­

rrecta OA, si se sabe que la magnitud de la velocidad absoluta v
del punto M es constante.
D eterm inar también la trayectoria absoluta y la aceleración
absoluta del punto M.
Respuesta: El punto M se desplaza por OA con la velocidad
u , = ucos tal. La trayectoria absoluta del punto M
es una circunferencia, su ecuación en coordenadas
polares es /■= — sentp, en coordenadas cartesianas

es *’ + (</— )"• La aceleración absoluta

del punto M es wa = '2iov.
23.35. Un punto se desplaza con una velocidad constante v por
el radio de un disco que gira con una velocidad angular cons­
tan te u alrededor del eje perpendicular al plano del disco y que
pasa por el centro de éste.
D eterm inar la aceleración absoluta del punto en el instante
cuando el punto se encuentre del centro del disco a la distancia r.
Respuesta: wa = w 1 4ü*.
23.36. Una bolita P se desplaza con la ve­
locidad de 120 cm/s de A a B por la cuerda
A B de un disco que gira alrededor del eje
perpendicular al plano del disco y que pasa
por su centro.
H a lla r la aceleración absoluta de la bolita
cuando su distancia hasta el centro del disco
es la más corta e igual a 30 cm. En este
instante la velocidad angular del disco es igual
a 3 s ~ \ su deceleración angular es igual a para cJ 'problema
8 S " 3. 2 3 .36.

223

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 Respuesta: ¡£)<i= I 0 1 8 cm/s’ ,
23.37. Resolver el problema anterior suponiendo que el disco
gira alrededor del diám etro paralelam ente a la cuerda.
Respuesta: w0 361,2 cm/s3.
23.38. Resolver el problema 23.36 con la condición de que el
eje de rotación del disco es el diám etro perpendicular a la cuerda.
Respuesta: wa = 720 cm/s!.
23.39. Un barco que se encuentra sobre el ecuador m antiene
tu m b o hacia el nordeste. La velocidad de m ovim iento del barco
es de 20 nudos.
H allar la velocidad absoluta y la aceleración de Coriolis del
barco teniendo en cuenta la rotación de la Tierra, el radio de la
Tierra es R = 6378 km ' el nombre del rumbo indica hacia donde
va el barco; I n u d o = 1 mil*a marina_ [g r^ m ,|, \
hora )
Respuesta: va = 470,4 m/s; = 1,06 ■10-3 m/s2.
23.40. Para los datos del problema anterior hallar la acelera­
ción absoluta del barco suponiendo que su velocidad es constante.
Respuesta: w„ = 347 ,7 6 6 -10~* m/s3.

23.41. El punto A) se desplaza sobre la llanta de un disco de

radio R con una velocidad v de módulo constante. El disco gira
alrededor de su diám etro con una velocidad angular constante <o.
H allar la aceleración absoluta del punto Af en función del
ángulo qp formado por el radio vector del punto con el eje de
rotación del disco.

Respuesta; íí>„ = j / " -|- cu*/?5 sen3<p 4- 2mV- {I -fe o s 3 qp).

23.42. Un disco de radio R gira con una velocidad angular

constante o> alrededor del eje que pasa por su centro perpendicu­
larm ente al plano del disco. Un punto Al se desplaza po r uno de
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los diám etros del disco de tal modo que su distancia hasta el
centro del disco varia de acuerdo con la ley
OM = R sen u>l.
H allar la trayectoria absoluta, la velocidad y la aceleración
absolutas del puuto M.
Respuesta'. Si tomamos la posición inicial del punto M como
origen de coordenadas y el eje y lo dirigimos por
la posición inicial del diám etro, a lo largo del cual
se desplaza el punto M , la ecuación de la trayec­
toria será

(una circunferencia de sem irradio con el centro en la parte media

del radio). La velocidad absoluta es va = u>R. La aceleración ab­
soluta es w„ = 2ui'R.
23.43. Un disco gira con una velocidad angular constante a
alrededor del eje que pasa por su centro y es perpendicular al
plano del disco. Un punto M se desplaza por la cuerda A B a par­
tir de su punto medio D con una velocidad relativa constante u.
La distancia entre la cuerda y el centro del disco es igual a c.
H allar la velocidad y la aceleración absolutas del punto M en
función de la distancia D M = x .
Respuesta: va V + (“ + wc)1; wa = o> V w 'f1+ (2u + a cy.
co,
B»

Para el p ro b le m a 23.42. Para el problema 23.44.

23.44. Un punto M se desplaza por el radio móvil de un disco,
a partir de su centro hacia la llanta, con una velocidad constan­
te vr. El radio móvil gira en el plano del disco con una velocidad
angular constante ai,. El plano del disco gira alrededor de su diá­
m etro con una velocidad angular constante (<>,.
H allar la velocidad absoluta del punto M considerando que en
el instante í = 0 el punto M se encontraba en el centro del disco,
y el radio móvil estaba dirigido por el eje de rotación del disco.
Respuesta: = vr V 1 + /“ (mj + tólsen’ m,/).
í M 1.174/516 225

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 23.45. Un punto se desplaza con la velocid ad de 2 m/s por la
circunferencia de la llanta de un disco de 4 ni de diám etro. Kl
disco gira en el sentido contrario y en este instante su velocidad
angular es de 2 s * \ la aceleración angular es 4 s~*. Determinar
la aceleración absoluta del punto.
Respuesta: wa 8,24 m/s1 y está dirigida bajo un ángulo de
76° respecto del radio.
28.46. Un disco gira'alrededor del eje perpendicular a su plano
y que pasa por su centro, de acuerdo con la ley ip = “ í3. Un
punto empieza a desplazarse por el radio del disco de acuerdo con
la ley s = 4 í 3 - 1 0 / + 8 (cm). La distancia s se mide a partir del
centro del disco.
Determinar la velocid d y la aceleración absolutas del punto
en el instante / = I s.
Respuesta: o „= 4,17 cm/s; wa 0.
23.47. Un anillo hueco de radio r está rígidam ente unido ion
el árbol A B de tal modo que el eje del árbol está situado en el
plano del eje del anillo. El anillo está llenado de líquido que
circula dentro del anillo en el sentido de la flecha con una velo­
cidad relativa constante u. El árbol -AB gira en el sentido de las
agujas del reloj, si se mira por el eje de rotación de A hacia B
La velocidad angular <o del árbol es constante.
Determinar las m agnitudes de las aceleraciones absolutas de las
p aití-u las de liquido situadas en los puntos I, 2, 3 y 4.
Respuesta: ki, rio' — - - , [¡j, = 3ra* t- ;

w, - ¡v, = 2ra>* + u— .

K°
!\

Para el problema 23.47. [Para el problema 23.48. Para el problema 23.49.

23.48. Para los datos del problema anterior a excepción sola­

mente de que el plano del eje del anillo es perpendicular al eje
del árbol A B . determ inar las mismas m agnitudes en dos casos:
226

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 1) los movimientos relativo y de transporte son del mismo
sentido;
2) las componentes del movimiento son de sentidos contrarios.

Respuesta: I) = —— . 2ua>\ w ,= 3ra>*-\-^- + 2<S)u:

w ,= w , = j / " / - y —f + 4a>V’ ;

2) m, = /-o)1— y - + 2 uoi-, w, 4= 3 rio' + —f----- 2<ou;

m, = w, j X yO>V-f-^------2<i>uj + 4o)V’.

23.49. El punto M se desplaza uniformemente por la generatriz

de un cono circular con eje OA, a partir del vértice hacia la base
con la velocidad relativa v,\ el ángulo AfO/l = a . En el instante
t - 0 la distancia 0 -VI0 «. El cono gira uniformemente alrededor
de su eje con la velocidad angular o>.
H allar la aceleración absoluta del punto /Vi.
Respuesta: La aceleración está situada en el plano perpendicu­
lar al eje de rotación y representa la hipotenusa
del triángulo de catetos
w,„ = ur (a + urt) sen a y wc — 2<yo sen a.

23.50. En el problema anterior determinar la magnitud de la

aceleración absoluta del punto M en el instante / = I s en el caso
cuando el punto se desplaza por la generatriz del cono con una
aceleración relativa constante wr dirigida del vértice del cono hacia
su base, disponiendo de los datos siguientes: « = 30°, a = 15 cm,
10 cm/s’, <o ^ I s - ‘. en el instante t= 0 la velocidad relativa
del punto vr es igual a cero.
Respuesta: w -- 14,14 cm/s*.

23.51. Admitiendo en el problema, 23.49 que la rotación del

o r . o alrededor de su eje es uniformemente acelerada con una ace­
leración angular f , determ inar la m agnitud de la aceleración abso­
luta w del punto M en el instante / = 2 s, disponiendo de los
datos siguientes: a = 30°, « = 18 cm, y, = 3 cm/s, e = 0 , 5 s " \ en el
instante / = 0 la velocidad angular co es^igual a cero.
Respuesta: w = 15 cm/s1.

23.52. Un río de 1 km de anchura corre del sur al norte con

la velocidad de 5 km/h.
Determinar la aceleración de Coriolis wc de las partículas de
agua situadas a 60° de la titu d boreal.
«■ 1374/516 227

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 Determ inar luego cerca de cuál
orilla el nivel de agua es más ele­
vado y en cuánto, si se sabe que
la superficie del agua debe ser per­
pendicular a la dirección del vector
compuesto por la aceleración de la
fuerza de gravedad g y un vector
igual y opuesto a la aceleración de
Para el problema 23.52. Coriolis.
Respuesta: La aceleración de Coriolis wc = 0,0175 cm /s 1 y está
dirigida al oeste. El nivel de agua es más elevado
en la orilla derecha en 1,782 cm.
23.53. La linea principal de los ferrocarriles'del sur al norte
de la ciudad de Meiitópol va exactam ente por el meridiano. Una
locomotora Diesel se desplaza con la velocidad v — 90 km/h hacia
el norte; la latitud del lugar es 9 = 47°.
H allar la aceleración de Coriolis de la locomotora Diesel.
Respuesta: wc = 0,266 cm/s’ .
23.54. Una locomotora Diesel se desplaza del oeste al este, por
una via tendida a lo largo de un paralelo de latitud boreal, con
la velocidad vr - 20 m/s.
H allar la aceleración de Coriolis wc de la lomotora Diesel.
Respuesta: wc =0,291 cm/s1.
23.55. Determinar la aceleración de Coriolis de los puntos
Af„ Af„ .V!,, Af, de la rueda de una locomotora eléctrica que se
desplaza por el meridiano, en el instante cuando ésta interseca
el ecuador. La velocidad del centro de la rueda de la locomotora
eléctrica es 11, = 144 km/h.
Respuesta: Para los puntos Al, y AI, we = 0;
para los puntos Als y Al, ro,. = 0,581 cm/s*.

Para el p ro b le m a 2 3 .5 5 . P a ra el p ro b le m a 2 3 .5 6 .

23.56. El río Neva corre del este al oeste por el paralelo de

60° de latitud boreal con la velocidad a , = 4 km/h.
Determinar la suma de las proyecciones sobre la tangente BC
al meridiano correspondiente de las com ponentes de aceleraciones
na

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de las partículas de agua que dependen de la velocidad de la
corriente. El radio de la Tierra es /? = 64• 10* m.
Respuesta: wRC = 1396-10_! cm/s1.
23.57. El río Neva corre del este al oeste por el paralelo de
60° de latitud boreal con la velocidad ti, = 4 km/h.
H allar las componentes de la aceleración absoluta de la p artí­
cula de agua. El radio de la Tierra es /? = 64-10‘ m.
Respuesta: w , = 1692- 1 0 '1 cm/s1; a), = 3 8 6 -10"’ cm/s’;
wc = 1616- 10"s cm/s1.
23.58. H allar la aceleración absoluta de las bolas del regulador
centrífugo de W att, si éste gira alrededor de su eje vertical y en
el instante considerado su velocidad angular es w = ji/2 s*‘, su
aceleración angular es e = l s- *, la velocidad angular de diver­
gencia de las bolas es io, = n /2 s_1, con la aceleración angular de
e ,= 0 ,4 s_s. 'La longitud de las palancas de las bolas es / = 50 cm,
la distancia entre los ejes de su articulación es 2t' = 10 cm, ei
ángulo de abertura del regulador en el instante considerado es
igual a 2 a = 90’. Despreciar las dimensiones de las bolas conside­
rándolas como puntos (véase el dibujo para el problem a 22.14)
¡ Respuesta: w = 293,7 cm/s’.
23.59. H allar la aceleración absoluta de las bolas del regu­
lador centrífugo de W att, si después de cam biar el régimen de
funcionamiento de la m áquina el regulador comienza a girar con
la velocidad angular o) = n s " * , las bolas continúan descendiendo,
en el instante dado, con la velocidad v, — 100 cm/s y con la ace­
leración tangencial i»,, = 10 cm/s!. El ángulo de abertura del
regulador es 2a = 6 0 ’, la longitud de las palancas de las bolas es
/ = 50 cm; se puede despreciar la distancia
de 2e entre sus ejes de articulación. Con­
siderar las bolas como puntos (véase el
dibujo para el problema 22.14).
Respuesta: w = 671 cm/s1.
23.60., El trapecio aéreo ABCD efectúa
oscilaciones alrededor del eje horizontal
0 ,0 , de acuerdo con la ley <p= <pnsen wt.
El gim nasta que hace ejercicio sobre la
barra A B gira alrededor de ésta con una
velocidad angular relativa w = const; BC =
= AD = t.
Determ inar la aceleración absoluta del p.ira el problema 23.60.
punto M sobre la planta del gim nasta,
cuya distancia hasta la barra AB es, en el instante 1= ji/m s, igual
a a.
En el instante" inicial la posición del gim nasta, era vertical
229

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con la cabeza hacia arriba; el trapecio A BC D ocupaba también
la posición vertical inferior.
Resptteslai = o® [<pj(í— a )— a(2 < p „+ 1)] y está dirigida ver­
ticalm ente hacia arriba, si la expresión entre parén­
tesis es positiva.
23.61. Un punto se desplaza por el radio de un disco de acuer­
do con la ecuación r = a e donde a, k son m agnitudes constan­
tes. El disco gira alrededor del eje perpendicular a su plano y
que pasa por su centro, de acuerdo con la ecuación <p= k t.
Determ inar la velocidad absoluta, la aceleración absoluta, las
aceleraciones tangencial y normal del punto.
Respuesta: v = aki*’ j / 5 ; w = wx —a k
w„ = ak'e*1Y 2.
23.62. El punto M se desplaza sobre la superficie de la Tierra,
el rumbo del m ovim iento es k (el ángulo form ado por la dirección
hacia el polo norte y la velocidad v del punto respecto de la
Tierra), la latitud del lugar en el instante dado es igual a q>.
Determ inar las com ponentes oriental wrx, boreal wC!1 y vertical
de la aceleración de Coriolis del punto.
Respuesta: wcx = — 2wocos /;sen<p; wc„ = 2um sen k sen <p;
wct = — 2«o) sen k cos 9 , donde o> es la velocidad an­
gular de rotación de la Tierra.
23.63. P ara los datos del problem a anterior determ inar la m ag­
nitud y la dirección de la componente horizontal de la aceleración
de Coriolis del punto M .
Respuesta: wc¡¡ =2tx>> sen <p; la com ponente horizontal es perpen­
dicular a la velocidad v del punto M respecto de
la Tierra y está dirigida a la izquierda de ésta en
el hem isferio boreal y a la derecha en el hemisferio
austral.
23.64. La altu ra del punto Ai sobre la superficie de la Tierra
es igual a h, la latitu d del lugar es q>.
D eterm inar las componentes oriental w ,x , boreal wr¡¡ y vertical
íí>„ de la aceleración de transporte del punto condicionada por la
rotación de la Tierra (el radio de la Tierra es R , <0 es la veloci­
dad angular).
Respuesta: w ,x = 0; wru = {R + h) o 1 sen <pcos <p;
w ,. = — (R + h) co3cos* <p.
23.65. Las proyecciones oriental, boreal y vertical de la velo­
cidad del punto M respecto de la Tierra son respectivam ente ¡gua­
les a vE, vN y i v
D eterm inar las proyecciones de la aceleración relativa del punto
sobre los ejes de coordenadas x, y, z (el eje .v está dirigido hacia
230

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el este, el eje y , hacia el norte y el eje z, por la vertical), si su
altura sobre la superficie de la Tierra en el instante dado es igual
a h, la latitud del lugar es cp (R y co son el radio y la velocidad
angular de la Tierra).
Respuesta: wrx = ve - tg<p + ;

w' t ~ WTTilg cp ’

23.66. Para los datos del problema anterior determ inar las com­
ponentes de la aceleración absoluta del punto Al que se mueve
cerca de la Tierra.
Respuesta: w , = ú);— t g cp +• ^ ¡ — 2 (u v sen cp - v „ cos cp) o>;

wu = "n ■1‘ ^ á 1g <P+ ¡ ^ ¡ + (R + lí) w5sen cpcos cp +

+ 2u,:ci> sen cp;

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 Capitulo V I I I

MOVIMIENTO COMPUESTO DEL CUERPO SOLIDO

§ 24. ADICION DE MOVIMIENTOS PLANOS DE UN CUERPO

24.1. La manivela I I I une los ejes O, y O, d edos ruedas den­
tadas / y I I , el engrane puede ser exterior o interior, como está
indicado en el dibujo; la rueda / permanece inmóvil, la manivela
I I I gira alrededor del eje 0 , con la velocidad angular w;i

P a ra el problem a 24.1.

Conociendo los radios de las ruedan r, y rt calcular la veloci­

dad angular absoluta u>, de la rueda I I y su velocidad angular
relativa ms3 respecto de la manivela.
Respuesta: Engrane exterior
f i - r rt r,
» , = o ) j —j r - 1 ; <*>M=<*>», ■
Engrane interior

El signo menos muestra que los cuerpos correspondientes giran

en sentidos contrarios.
24.2. H allar las velocidades angulares absoluta y relativa de
la rueda dentada / / d e radio r , que se mueve por la rueda dentada
fija I del mismo radio; la rueda I I se pone en movimiento por la
manivela I I I que gira alrededor del eje O de la rueda fija con la
velocidad angular considerar que la m anivela OA efectúa mo­
vimiento de transporte.
Respuesta: (i>,j = (o4; <>>, = 2<i>0.
24.3. El engranaje que pone en rotación rápida la piedra de
afilar está construido del modo siguiente: con ayuda de una m ani­
vela especial se hace girar la barra IV alrededor del eje O, con
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 P a ra el problem a 24.2. Para el problem a 24.3.

una velocidad angular <a4; en el extrem o O, de la barra se

encuentra un dedo, sobre el cual está m ontada libremente la
rueda I I de radio rt . Al girar la m anivela el dedo hace rodar la
rueda I I sin deslizamiento sobre el círculo exterior fijo I I I de
radio r,. En este caso, gracias al rozam iento, la rueda I I hace
girar sin deslizam iento la rueda / de radio r, m ontada libremente
sobre el eje 0 , y acoplada rígidam ente con el eje de la afiladora.
Valiéndose del radio r , dado del círculo fijo exterior hallar el
valor de r¡ para que o),/o>4= 1 2 , es decir, para que la afiladora
gire 12 veces más rápido que la m anivela que la pone en movimiento.
Respuesta: r, = ~ r,.
24.4. H allar el número de revoluciones por m inuto de uu piñón
con un número de dientes z, = 25, si la manivela OA gira alrede­
dor del eje 0 del piñón fijo (con un número de dientes za — CO)
con una velocidad angular correspondiente a ri0= 3 0 r.p.m .
y porta el eje de un piñón doble con los números de dientes
z, = 40, z ,= 5 0 .
Respuesta: n , = n0 í 1— — &0 r.p.m . (respecto del signo
menos v éase'la respuesta del problema 24.1).

P.ira el problema 2*1.4. Para el problema 24.5.

24.5. En el mecanismo epicíclico que se utiliza en la tracción

anim al de las trilladoras, la barra conductora OA y la rueda / de
radio r, están librem ente m ontadas sobre el árbol O; el eje 0 , de

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la rueda I I está fijado en la barra conductora, la rueda I I I de
radio r3 puede girar libremente alrededor del eje O.
D eterm inar la velocidad angular <ú, de la rueda / , si la velo­
cidad angular de la barra conductora OA es <n„; a la rueda I I I
se le ha comunicado por medio de otro m otor (tam bién animal)
una velo- dad angular o>, en sentido o uesto.
Respu la: <ú, = io, ^ 1 I-

24.6. Un reductor de velocidades está compuesto de ruedas

dentadas. La primera (el número de dientes es 2, -20) va montada
sobre el árbol motor / que hace «, = 4500 r.p.m ., la segunda
(z, = 25) está libremente m ontada sobre un eje unido rígidamente
con el árbol conducido I I , la t rcera (z3 —70) con engrane inte­
rior está fija.
H allar el número de revoluciones por m inuto del árbol condu­
cido y de la rueda en m ovim iento giratorio.
Respuesta: « „ = 1000 r.p.m .; n, = — 1800 r.p.m .

Para el problema 24.6. fl Para el problema 24.7. Para el problema 24.8.

24.7. El árbol m otor / de un reductor hace n,<= 1200 r.p.m .

H allar el número de revoluciones por m inuto del árbol condu­
cido I I , si la rueda dentada fija con engrane interior tiene
z , = 180 dientes, los piñones móviles apareados tienen z, = 60 y
z, = 40 dientes, el piñón fijado sobre el árbol m otor tiene
z, = 80 dientes.
Respuesta: « ,,= 3000 r.p.m .
24.8. Un reductor de velocidai.es está compuesto de un piñón
fijo de radio /•, = 40 cm, dos piñones m óviles apareados de radios
r , = 20 cm, y r¡ = 30 cm y un piñón con engrane interior de radio
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/•, —90 cm m ontado sobre el árbol conducido. El árbol motor y la
manivela que porta los ejes de los piñones móviles hacen
n ,= 1800 r.p.m .
H allar el núm ero de revoluciones por m inuto del árbol con­
ducido.
Respuesta: n ,, ■3000 r.p.m .
24.9. El reductor de velocidades con transmisión planetaria
está compuesto por una rueda central fija I unida rígidam ente con el
árbol / de un cuadro que gira libremente alrededor de los ejes I
y I I con la velocidad angular Q, dos piñones 2 y 3 unidos rígi­
dam ente en tre si y m ontados libremente sobre el eje EF que gira
con el cuadro, y un piñón conducido 4 unido rígidam ente con el
árbol / / .
Determ inar la relación de la velocidad angular del árbol I I a
la velocidad angular del cuadro, si los números de dientes de los
piñones son: z , = 19; z, = 50, 51, z, = 50.
Respuesta: .

P;ir;i c! problema 24 9. Para el problema 24.10

24.10. H allar la velocidad angular u>„ del árbol conducido de

un reductor con transm isión diferencial, si el árbol m otor y la
m anivela, que porta los piñones de transmisión apareados, gira con
la velocidad angular m ,— 120 s " 1. La rueda / gira con la velocidad
angular <o,= 180 s-1 y tiene un número de dientes z ,= 8 0 ; los
núm eros de dientes de los piñones móviles son: z ,¡ - 20, z, - 40, la rueda
m ontada sobre el árbol conducido tiene zt ==G0 dientes. La rueda I
y el árbol m otor giran en un mismo sentido.
R e s p u e s t a :jo ,i =280 s ' 1.
24.11. El reductor de velocidades con transmisión diferencial
está com puesto de cuatro ruedas dentadas; la primera, con engrane
interior, hace 160 r.p .m . y tiene z, —70 dientes; la segunda y la
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tercera están apareadas y van m ontadas sobre el eje que gira alre­
dedor del eje del árbol m otor / junto con el últim o, haciendo
n ,— 1200 r.p.m .; los números de dientes son: z , = 20; z3 = 30; la
cuarta, con engrane interior, tiene z, = 80 dientes y va enchave-
tada sobre el árbol conducido.
H allar el número de revoluciones por m inuto de! árbol condu­
cido, s i el árbol / y la rueda / giran en sentidos contrarios.
Respuesta: n„ = 585 r.p.nt.

Puro el problema 24.12.

24.12. Un reductor de velocidades está compuesto de un piñón

fijo / , dos piñones móviles apareado* 2 y 3 de engrane interior y
de un piñón 4 fijado en el árbol conducido.
H allar el número de revoluciones por m inuto del árbol condu­
cido, si los números de dientes son: z , —30, r , = 80, z3" 7 0 ,
z, = 20, el árbol m otor gira con una velocidad angular correspon­
diente a « , = 1200 r.p.m .
Respuesta: n ,, — — 375 r.p.m .
24.13. En un motón de sistema “T riplex", la polea de cadena
A está rígidam ente montada sobre el árbol n — a: sobre el mismo
árbol va libremente m ontado el m anguito b con la cadena eleva­
dora y la carga. Este manguito está acoplado inmóvilmente con
la manivela B. Sobre cada dedo de la m anivela van montados
libremente dos piñones II y I I I apareados, los piñones II engra­
nan con el piñón / acuñado en el árbol a — o, los piñones I I I
engranan con la rueda dentada fija IV.
Determ inar la relación de las velocidades angulares de rotación
del árbol a — a y del m anguito b, si los núm eros de dientes de
los piñones / , I I , I I I y IV son respectivam ente iguales a z, = 12,
z, = 28, z , = 14, z, = 54.
Respuesta: ~ = 10.

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 — r t
5
rs.
TT1 R

B ,T / .W -
Q- u 'c r ñ ~ r rrrñ

Para el problema 24.13. Para el problema 24.14.

24.14. En el diferencial de piñones cilindricos, la rueda den­

tad a de radio R va librem ente m ontada sobre el árbol / — / y
porta los piñones'apareados de radios r, y ra. La rueda R se pone
en m ovim iento m ediante el piñón de radio r„. Los piñones de
radios r , y r , engranan* con los piñones de radios r, y r, acu­
ñados respectivam ente en los árboles / — / y / / , el últim o d é lo s
cuales se ha hecho en form a de m anguito.
H allar la velocidad angular del árbol I I , si son conocidas las
velocidades angulares de rotación n, y n„ de los árboles / — / y
0 — O, estos árboles giran en un mismo sentido.

Respuesta: na= (Vi, + nc -r° J [i'¡

'i 't
24.15. En la transm isión pla­
netaria de una arrancapatatas
el piñón central a, que efectúa
un m ovim iento de translación
rectilineo uniform e con su eje,
está unido, con ayuda de los
piñones interm ediarios b, con
los piñones m óviles c, a cuyos
m anguitos se sujetan las aletas
d; los ejes de los piñones 6 y
c van encajados sobre el órgano
conductor S que gira alrededor
del eje del piñón central a con
la velocidad angular u>0.
D eterm inar la velocidad an­
gular absoluta de lós piñones,
asi como ei m ovim iento de las
aletas, si los radios de todos los
piñones son iguales.
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 Respuesta: <o = 0, las aletas efectúan un m ovim iento de trans­
lación cicloidal junto con los centros de os piñones c.
24.16. La m anivela O A con el contrapeso B gir con la velo­
cidad angular <o„ -= const alrededor del eje O del piñón fijo y porta
en su extrem o A el eje de otro piñón de la misma dimensión
unido con una cadena.
D eterm inar la velocidad y la aceleración angulares del piñón
m óvil, asi como la velocidad y la aceleración de su punto arbi­
trario M , si la longitud de la m anivela O A = í.
Respuesta: o> = 0; e = 0, el piñón efectúa un movim iento de
translación circular con el centro /); vM - vA la.

M
Para et problema 24.1(3. Para el problema 24.17.

24.17. En la transm isión eplciclica, el piñón conductor de

radio R gira en el sentido contrario de las agujas del reloj con
la velocidad angular co, y la aceleración angular e„; la manivela
de longitud 3 R gira alrededor de su centro en el sentido de las
agujas del reloj con las mismas velocidad y aceleración angu­
lares.
H allar la velocidad y la aceleración del punto M del piñón
conducido de radio R situado en el extrem o del diám etro perpen-
d'^u lar en el instante considerado a la manivela.
Respuesta: v = R a ,V Í Ó ¡
w = R V 10(eJ-f ti>S) — 12<ijJe0.

| 25. ADICION DE MOVIMIENTOS ESPACIALES DE

UN CUERPO
25.1. Vienen dadas ruedas dentadas cónicas, cuyos ejes son fijos
y los ángulos respectivos son iguales a <x y p. La primera rueda
gira con la velocidad angular o>,.
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 D eterm inar la velocidad angular co, de la segunda rueda y cal­
cular esta velocidad para el caso cuando a = 30°, p = 60°,
ft>, 10 r.p.m .
¿
Respuesta: «t»2 = co , -----jr- — 5,16 r.p.m .
sen

Para el problema 25.1. Para el problema 25.2.

25.2. Un tiovivo representa una plataform a circular A B , que
gira alrededor del eje OC, que pasa por su centro D, haciendo
(í r.p.m . El eje OC gira en el mismo sentido alrededor de la ver­
tical OE realizando 10 r.p .m . El ángulo entre los ejes es a = 20°,
el diám etro de la plataform a A B es igual a 10 m, la distancia
OD equivale a 2 m.
D eterm inar la velocidad v del punto B en el instante cuando
éste ocupa la posición m ás baja.
Respuesta: o = 8,77 m /s.
25.3. La tritu rad o ra de bolas está com puesta de una esfera
hueca / / (en la cual se encuentran las bolas y el m aterial a tr i­
turar) m ontada sobre el eje CD, en que va acuñada la rueda den­
tada cónica E de radio r. El eje CD
descansa sobre cojinetes en el basti­
dor / hecho de una pieza con el eje
A B y que se pone en rotación con
ayuda de la m anivela G. La rueda
E engrana con la rueda fija F de ra ­
dio R.

au o v m iia u c ia 1 1 1 1 u i a u u i ,1 u c uuiú),
si la m anivela gira con la velocidad angular o)0\ el ángulo en-
tre los ejes A B y CD es igual a a . Determ inar tam bién la
aceleración angular absoluta de la trituradora de bolas, si la ve­
locidad angular de la m anivela ü>0 = const.
Respuesta: ¡w,i = y V P -i R* 2rR cos a ;

239

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 25.4. Para la molienda del mineral se utilizan moletas en (orma
de ruedas de hierro fundido con llantas de acero que ruedan sobre
el fondo de un vaso cónico. Las moletas giran alrededor del eje
horizontal AOB, el cual, a su vez, gira alrededor del eje verti­
cal 0 0 , hecho de una sola pieza con el eje AOB.
H allar las velocidades absolutas de los puntos D y E de la
llanta de la moleta adm itiendo que el eje instantáneo de rota­
ción de la moleta pasa por el punto medio C de la linea de con­
tacto de la llanta de la moleta con el fondo del vaso. La veloci­
dad de rotación alrededor de! eje vertical es me = 1 s~>, el ancho
de la moleta es h = 50 cm. El radio medio de la moleta es
/ ? = ! m, el radio de rotación medio es r = 60 cm, t g a 0,2.
Respuesta: vR = ve = 28 cm/s.

Para el prob’ema 25.4 Para el problema 25.5.

25.5. Una transmisión diferencial se compone de dos discos A B

y DE, cuyos centros e<tán situados sobre su eje de rotación co­
mún; estos discos comprimen la rueda M N , cuyo eje III es per­
pendicular al eje de los discos.
Determinar la velocidad v del centro H de la rueda M N y
también la velocidad angular oir de rotación alrededor del eje I I I ,
si las velocidades de los puntos de contacto de la rueda con los
discos son ¡guales a: o, = 3 m/s; i>, = 4 m/s, el radio de la rueda
es r = 5 cm.
Respuesta: « = 0 ,5 m/s; o>, = 70 s “ ‘.

25.6. Para los datos de! problema anterior y conociendo la

longitud H l — <n. determinar la velocidad y la aceleración
absolutas angulares de la rueda M N .
Respuesta: <ú= (^4949 s " ‘; e = 490 s - í .
240

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 25.7. El trompo A gira respecto del eje OB con una velocidad
angular constante í j , s ~ *. El eje OB describe uniformemente un
cono. El vértice del trompo hace n revoluciones por minuto. El
ángulo B O S = a .
H allar la velocidad angular u y la aceleración angular e del
trompo.
Respuesta:

“ = V “ ! + ( ^ ) ’ + 2“ - 5 ? cosa;
nn
8 = “ '30 sen “ -
25.8. Un disco circular gira con la velocidad angular <u, alre­
dedor del eje horizontal CD\ simultáneamente el eje CD gira
alrededor del eje vertical A B que pasa por el centro O del disco
con la velocidad angular oí,.

Calcular la magnitud y la dirección de la velocidad angular

instantánea a y de la aceleración angular instantánea e del disco,
si co, -- 5 s -1, co, = 3 s~*.
Respuesta: w = 5,82 s -1 y forma los ángulos a — 30°57' y
(í = 59 3 ' con las direcciones positivas de los ejes
.< y z; e = 15 s~! y está dirigida a lo largo del eje y.

25.9. Un disco de radio R gira con una velocidad angular

constante <o, alrededor del eje horizontal 0 ,0 „ el cual a su vez
gira con una velocidad angular constante co, alrededor del eje
vertical.
H allar las velocidades y las aceleraciones de los puntos A y B
situados en los extremos del diám etro vertical del disco.
Respuesta: vA~ v „ — R<or;
wa —u>n = Ro>r K'ltoJ + <#?•
241

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 25.10. Un marco cuadrado gira alrededor del eje A B haciendo
2 r.p.m . Un disco gira alrededor del eje BC haciendo 2 r.p .m .;
este eje coincide con la diagonal del marco.
D eterm inar la velocidad angular absoluta y la aceleración
angular del disco.
Respuesta: <» =0,39 s ' 1; e = 0 ,031 s “J.

25.11. El eje de la m oleta OA de molino gira uniformemente

alrededor del eje vertical Oz con la velocidad angular 52. La lon­
gitud del eje OA — R , el radio de la m oleta es A C ^ r .
Adm itiendo que en el instante considerado el punto C de la
m oleta tiene una velocidad igual a cero, determ inar la velocidad
angular de la m oleta « , la dirección del eje instantáneo, los axoi­
des móvil y fijo.
y f D i ' ri
Respuesta: o>= - -----—— Í2; el eje instantáneo es la recta OC;
los axoides son conos con vértice en el punto O, el
axoide móvil tiene el ángulo en el vértice z'OC
rr
igual a arctg , el axoide fijo tiene el ángulo en
n
el vértice zOC equivalente a n — a rc tg — .

25.12. Una transmisión diferencial está com puesta de una rueda

dentada cónica III (piñón satélite) m ontada librem ente sobre la
m anivela IV que puede girar alrededor del eje fijo CD. El piñón
satélite engrana con las ruedas dentadas cónicas / y I I que giran
en un mismo sentido alrededor del mismo eje CD con las veloci­
dades angulares u>l = 5 s ~ 1 y o), = 3 s -1 . El radio del satélite es
/■== 2 cm, los radios de las ruedas I y I I son idénticos e ¡guales
a R = 7 cm.
Determ inar la velocidad angular o>4 de la m anivela IV, la
velocidad angular o>sl del satélite respecto de la m anivela y la
velocidad del punto A.
Respuesta: vA = 28Jcm/s; m, = 4 s _l; w,, = 3,5 s “ *.
242

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 25.13. En el mecanismo diferencial considerado en el problema
anterior, las ruedas dentadas cónicas I y I I giran en sentidos con­
trarios con las velocidades angulares <a1 = 7 s ->, co, = 3 s_1.
D eterm inar vA, <i>, y o>M, si R = 5 cm, r — 2,5 cm.
Respuesta: u,, = 10 cm/s; <04= 2 5 ' ' ; u „ = 10 s " 1.

25.14. D urante el movim iento de un autom óvil por una via

curvilínea, sus ruedas exteriores, pasando un camino más largo,
deben girar m ás rápido que las ruedas interiores que recorren un
camino m ás corto. Para evitar la rotura
del eje m otor trasero del autom óvil se
utiliza una transm isión por engranajes
llam ada diferencial, cuya construcción
es la siguiente.
El eje trasero, sobre el cual están
m ontadas dos ruedas, está fabricado de
dos partes separadas / y / / , en cuyos
extrem os van encajadas fijamente dos
ruedas dentadas iguales A y B . En estas
partes del árbol gira en cojinetes la
caja C con la rueda cónica D unida rí­
gidam ente con ésta. La caja se pone Para el problema 25.14.
en rotación por el árbol principal (lon­
gitudinal) que recibe el movimiento del m otor por intermedio del
piñón E.
La rotación de la caja C se transm ite a las ruedas dentadas
A y B con ayuda de dos piñones cónicos F (satélites) que giran
libremente alrededor de los ejes fijados en la caja perpendicular­
mente al eje trasero I — I I del autom óvil.
H allar las velocidades angulares de las ruedas traseras del auto­
móvil en función de la velocidad angular de rotación de la caja C
y la velocidad angular a>, de los satélites respecto de la caja, si
el automóvil se desplaza con la velocidad de 36 km/h por un re­
dondeo de radio medio p = 5 m ; los radios de las ruedas del eje
trasero son li = 0,5 m, la distancia entre éstas es / = 2 m . Los
radios de las ruedas dentadas A y B son dos veces mayores que
los de los satélites: R e — 2r.
Respuesta: <i>1 = 2 4 s " ’; <i>j=16s~‘; o>, = 8 s~*.
25.15 Al hacer uso del sistem a de engranaje diferencial para
obtener la relación necesaria de los números de revoluciones de
los ejes A B y M N , a los piñones cónicos I y I I del engranaje
diferencial se acoplan fijam ente las ruedas de dientes cilindricos
/ ' y I I ' que se engranan con los piñones IV y V fijados sobre el
árbol A B .
H allar la relación entre las velocidades angulares o>0 y «1 de
los árboles A B y M N , si los radios de los piñones I y I I son idén-
243

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 m
LJ
m

t u . „
-L n * 25.16. En la transm isión dife-
rencial exam inada nenn neli problema
r n n p in I o v n m i t n / l n
r\r/-\V» I n m o

Para d problema 25.15. anterior, entre los piñones / ' y

IV, se ha intercalado un piñón intermediario con eje de rotación
fijo.
Hace falta hallar la relación entre las velocidades angulares m0
y o) de los árboles A B y M N conservando todos los datos restan­
tes del problema anterior.

25.17. La transmisión diferencial que une ambas m itades del

eje trasero del autom óvil está compuesta de dos piñones de igual
radio y? = 6 cm, encajados sobre los semiejes que, en los virajes
del autom óvil, giran con velocidades angulares diferentes, pero
de m agnitud constante t o ^ G s -1 y o», = 4 s~‘, del mismo sentido.
Entre los piñones va apretado un satélite móvil de radio /• = 3 c m
m ontado libremente sobre el eje. El eje del satélite está em po­
trado rígidam ente en la envoltura y puede girar junto con ésta
alrededor del eje trasero del autom óvil.
H allar respecto tle la caja del autom óvil las aceleraciones de
cuatro puntos Af,, Af„ Af, y M , del satélite, situados en los
extremos tle dos diám etros (véase el dibujo).
Respuesta: tu, = 210/1 cm/s2; wt = 90,8 cm/s5; — w, =
173,-1 cm/s1.

Para el problema 25.17.

25.18. En el diferencial de una talladora, la rueda acelerante 4

está libremente m ontada, junto con la rueda / fijada rígidam ente
244

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a ésta, sobre el árbol m otor a. El árbol m otor a porta en su
extrem o un cabezal que porta el eje CC de los satélites 2 — 2.
D eterm inar la velocidad angular del árbol conducido b con
la rueda 3 enchavetada en éste en cinco casos:
1) La velocidad angular del árbol m otor es la velocidad
angular de la rueda acelerante es m, = 0.
2) La velocidad angular del árbol m otor es wa, la rueda acele­
rante gira en el mismo sentido que elárbol m otor con la veloci­
dad angular ü>,.
3) La rueda acelerante y el árbol m otor giran en el mismo
sentido con iguales velocidades angulares <o4 ={!)„.
4) La rueda acelerante y el árbol m otor giran en el mismo
sentido, pero a), = 2m„.
5) La velocidad angular del árbol m otor es m,,, la rueda ace­
lerante gira en el sentido contrario con la velocidad angular u>,.
Respuesta: 1) <»j = 2ci)u; 2) o)t = 2w0— <■>,; 3) cd6 = <■>„;
4) <!>,, = 0;5)o>(,= 2(.>0
25.19. En el diferencial de la talladora descrita en el pro­
blema anterior, la velocidad angular del árbol m otor es =
60 r. p. m.
D eterm inar cual deberá ser la aceleración angular de la rueda
acelerante para que el árbol conducido esté inmóvil.
Respuesta; <«,= 120 r. p. m.
ti

Para el problema 25.18. Para el problema 25.20.

25.20. En el diferencial de una talladora, la rueda acele­

rante 4 porta el eje de satélites. La velocidad angular del árbol
m otor es a a.
D eterm inar la velocidad angular del árbol conducido en los
tres casos siguientes:
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 1) La rueda acelerante 4 y el árbol motor giran en un mismo
sentido con la velocidad angular <o, =
2) La rueda acelerante y el árbol m otor giran en se tidos
opuestos con la misma velocidad angular.
3) La rueda acelerante y el eje de satélites están inmóviles
Respuesta: I) (ob = o»„; 2) o>6= —3o>a; 3) u>k —
25.21. En el diferencial de un torno, la rueda cónicaT/ va
enchavetada en el árbol motor a; en el extrem o del árbol condu­
cido b va encajado un cabezal que porta el eje CC de los satéli­
tes i — 2. Sobre el mismo árbol va m ontada libremente la rueda
cónica 3 hecha de una sola pieza con la rueda de tornillo sin
fin 4.
D eterm inar la relación de transmisión estando el tornillo sin
fin 5 inmóvil y, por consiguiente, también los piñones 4 y 3, si
los radios de todos los piñones cónicos son idénticos.
Respuesta: o,r>.

tf
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11 V JL-
1 \ rz

/
\ *'
Para el problema 25.22

25.22. Un diferencial doble está compuesto de la manivela

I I I que puede girar alrededor del eje fijo ab. El satélite IV,
compuesto de dos piñones cónicos acoplados rígidam ente entre sí
de radios r , = 5 cm y r , = 2 cm , está librem ente montado sobre
la m anivela. Estos piñones engranan con dos pifiones cónicos / y
I I de radios /? ,= 10 cm y R , = 5 cm que giran alrededor del eje
ab y que no están unidos con la manivela. Las velocidades angu­
lares de los piñones I y I I son respectivamente iguales a o>, =
= 4,5 s -1 y u , = 9 s~‘.
D eterm inar la velocidad angular de la manivela u , y la velo­
cidad angular del satélite respecto de la manivela <i>43, si los dos
piñones giran en un mismo sentido.
Respuesta: co3 = 7 s " 1; m „ = 5 s ’ 1.
246

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 25.23. Resolver el problema anterior suponiendo que las ruedas
dentadas I y I I giran en sentidos opuestos.
Respuesta: <oa = 3 s " ‘: w13= 1 5 s ' 1.
25.24. La cruceta A BC D de la articulación universal de Car-
dan-Hooke (A B _¡_CD), utilizado para transm itir la rotación entre
dos ejes que se cortan, gira alre­
dedor del punto fijo E.
H allar la relación para
los árboles acoplados por la cru­
ceta, en dos casos:
1) cuando el plano de la hor­
quilla A B E es horizontal v el de
la horquilla CDG es vertical;
2) cuando el plano de la hor- Para el problema 25.24
quilla A B F es vertical y el de
la horquilla CDG es perpendicular al primero.
El ángulo entre los ejes de los árboles es constante: a —60°.
Respuesta: 1) u>,/<d, — l/c o sa = 2; 2) io1/<i)¡ = c o sa = 0 >5.
25.25. Una trituradora de bolas está compuesta de una bola
hueca de diám etro t i — 10 cm m ontada sobre el eje A B en el que
va acuñado un piñón, cuyo nú­
mero de dientes es zt = 28. El
eje A B está fijado en un mar­
co giratorio / en los cojinetes
a y b. El marco / está hecho
de una sola pieza con el eje
CD que se pone en rotación con
auxilio de la manivela I I I La
rotación de la trituradora de bo­
las alrededor del eje AB se efec­
túa con ayuda de los piñones,
cuyos números de dientes son
z , = 80, z , = 43, z, = 28, el pri-
Para el problema 25.25 mero de ¿stos eS fijo.
D eterm inar la velocidad angular absoluta, la aceleración angu­
lar de la trituradora y las velocidades y las aceleraciones de dos
puntos E y F situados en el instante exam inado sobre el eje CD.
si la m anivela se gira con una velocidad angular constante
ra = 4,3 s _1.
Respuesta: v>a ~ 9,08 s*>; « = 34,4 s- ’; v , = v r — 40 cm/s;
ui£ = u y = 4 6 9 ,4 cm/s’.
25.26.VLa parte giratoria de un puente está colocada sobre
rodillos en forma de piñones cónicos K , cuyos ejes están oblicua­
m ente fijados en un bastidor anular L, de tal modo que sus pro-
247

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longaciones se intersecan en el centro geométrico del piñón Je
apoyo plano por el que ruedan los piñones de apoyo K-
H allar la velocidad y la aceleración angulares del rodillo
cónico, las velocidades y las aceleraciones de los puntos A , B , C
(/I es el centro del piñón BAC), si el radio de la base del rodillo
es r = 25 cm, el ángulo en el vértice es 2a, siendo cos a = 84/85.
La velocidad angular de rotación del bastidor anular alrededor
del eje vertical <i>„= const = 0,1 s_1.
Respuesta: «> = 0,646 s_>; e = 0,0646 S 's;
uA = 1 5 ,9 2 cm/s;
vn = 31,84 cm/s; ;’c = 0; to,, = 1,595 cra/s',
©« = 20,75 cm/s2; wc - 10,54 cnt/s! .

Para el problema 25.26. Para el problema 25.27

25.27. Un cuerpo se desplaza en el espacio, el vector de su

velocidad angular de rotación es igual a i» y en el instante exa­
minado está dirigido por el eje z. La velocidad del punto O del
cuerpo es y íorma con los ejes y y z ángulos idénticos igua­
les a 45°.
H allar el punto del cuerpo sólido, cuya ^velocidad sea mínima
y determ inar la m agnitud de esta velocidad.
Respuesta: ¡Wn = v, cos 45°. Tal es la velocidad de losjpuntos
del eje helicoidal instantáneo paralelo al eje z y que
pasa por el punto con las coordenadas
t'o eos 45° ,,
* = — 2--------
a y = 0’.

25.28. El cuerpo A gira con la velocidad angular u>, alrededor

del eje y y realiza m ovim iento de translación con la velocidad t>,
a lo largo de dicho eje. El cuerpo B realiza m ovim iento de tran s­
lación con la velocidad o , que forma con el eje y un ángulo o.
248

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 Para cuál relación v,/vt el movimiento del cuerpo A respecto
del cuerpo B será rotación sim ple. ¿Dónde se encontrará en este
caso el eje de rotación?
Respuesta: P ara v j v , = cos a el movim iento relativo del cuerpo A
respecto del cuerpo B será rotación simple alrede­
dor del eje paralelo al eje y y que se encuentra de
éste a la distancia
l = -

trazada por la perpendicular levantada al eje y y la componente

de la velocidad de translación vs se n a.

co,
a co¿

CO / /
a
0

/ /
/
<04

Para el problema 25.29.

25.29. Un cuerpo sólido, de forma de un cubo de lado a — 2 m,

efectúa sim ultáneam ente cuatro rotaciones con las velocidades
angulares
w, = 0)4 = 6 s - \ <i)a = <>>, = 4 s->.
D eterm inar el m ovim iento resultante” del cuerpo.
Respuesta: El cuerpo efectúa m ovim iento de ^translación con
la velocidad v . cuyas proyecciones son vx = —
— 12 cm /s, v = 12 cm/s, u. = —8 cm/s.

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 TERCERA PARTE
DINÁMICA

Capítulo I X

DINAMICA DEL PUNTO MATERIAL

20. DETERMINACION DE LAS FUERZAS DE ACUERDO

CON EL MOVIMIENTO DADO
26.1. Un ascensor de 280 kgf de peso desciende en un poz
con movimiento uniformemente acelerado, en los primeros 10 s el
recorre 35 m.
Hallar la tensión del cable, del que está suspendido el ascensor.
Respuesta: 260 kgf.
26.2. Una plataforma horizontal, sobre la cual se encuentra
una carga de 10 N, desciende verticalm enle con una aceleración
de 4 cm/ss.
Hallar la presión que ejerce la carga sobre la plataforma du­
rante su descenso común.
Respuesta: 5,92 N.
26.3. A un cuerpo de peso = 3 N situado sobre una mesa se
ha atado un hilo, el otro extremo del cual se mantiene en la
mano.
¿Qué aceleración hace falta comunicar a la mano elevando
verticalmente el cuerpo para que se rompa el hilo, si éste se
rompe a la tensión de T = 4,2 N?
Respuesta: w = 3,92 m/s1.
id

S
Para el problema 26.4.

26.4. Durante la elevación de la cabina de ascensor el gráfico

de velocidades tiene la forma representada en e! dibujo. El peso
de la cabina es igual a 480 kgf.
250

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 Determ inar las tensiones T „ T„ T , [del cable, al cual está
suspendida la cabina, en tres intervalos' de tiempo: 1) de / = 0
hasta 1 = 2 2) de I = 2 s hasta t — 8 s , 3) de t = 8 s hasta
( = 10 s.
Respuesta: 7', = 602,4 kgf; 7”, = 480 kgí; 7', = 357,6 kgf.
26.5. Una piedra de 3 N de peso, atada a un hilo de 1 m de
longitud, describe una circunferencia en el plano vertical.
Determ inar la velocidad angular mínima m de la piedra, a la
cual el hilo se rompe, si su resistencia a la rotura es igual a 9 N.
Respuesta: o>= 4,44 s " '.
26.6. En los tramos curvilíneos de una via ferroviaria el riel
exterior se coloca a m ayor altura que el interior para que la
presión que ejerce el tren en m ovimiento sobre los rieles esté
dirigida perpcndicularmente al asiento de la vía.
Determ inar la m agnitud li de elevación del riel exterior sobre
el interior teniendo los datos siguientes: el radio de curvatura e<
de 400 m, la velocidad del tren equivale a 10 m /s, la distancia
entre los rieles es de 1,6 m.
Respuesta: / i = 4 , l c m .
26.7. En el vagón de un tren que se desplaza por una curva
con la velocidad de 72 km/h se está pesando una carga en una
balanza de resorte: el peso de la carga es igual a 5 kgf, pero la
balanza indica 5,1 kgf.
Determ inar eí radio de curvatura de la vía despreciando la
masa de la balanza.
Respuesta: 202 m.
26.8. Un peso de 2 N está suspendido en el extrem o de un
hilo de I m de longitud; a causa de un golpe el peso adquirió
una velocidad horizontal de 5 m/s.
H allar la tensión del hilo inm ediatam ente después del golpe.
Respuesta: 7,1 N.
26.9. Una carga M de I N de O
peso, suspendida con ayuda de un
hilo de 30 cm de longitud en un /
punto fijo O, representa un pén- --------- 1
dulo cónico, es decir, describe
una circunferencia en el plano l i o - --------------------- —— u
rizontal,
. . . .el h ilo
, forma
, rri0 con la ver- - el problema
Para ORn
„„ Zo.I/.
tical un ángulo de 60 .
D eterm inar la velocidad tf de la carga y la tensión T del hilo.
Respuesta: v = 210 cm/s: T — 2 N.
251

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 26.10. Un automóvil de (1000 kgf de peso desplaza sobre
un puente convexo con la velocidad o = 10 m/s; el radio de curva­
tura en la parte media del puente es p = 50 ni.
Determinar la presión que ejerce el autom óvil sobre el puente
en el instante cuando el automóvil pasa por su parte media.
Respuesta: 796 kgí.
26.11. En la cabina, que se encuentra en movimiento de ascenso,
de una máquina de elevación se pesa un cuerpo en una balanza de
resorte. El peso del cuerpo es igual a 5 kgí, la tensión del resorte
(la indicación de la balanza) es igual a 5,1 kgf.
Hallar la aceleración de la cabina.
Respuesta: 0,195 m/s*
26.12. La carrocería de un vagón de tranvía junto con la carga
pesa Q, = 10 tf, el bogie con las ruedas pesa Q, — I tf.
Determinar la presión máxima y mínima del vagón sobre los
rieles del tramo horizontal rectilíneo de la via, si la carrocería en
marcha efectúa sobre las ballestas oscilaciones harmónicas verticales
de acuerdo con la ley x = 2sen 10 t cm.
Respuesta: N , = 13,04 tf, jV. = 8,96 tf.

26.13. El pistón de un motor de combustión interna efectúa oscila­

ciones harmónicas de acuerdo con la ley x = r ^ cosw/ - f - c o s 2o>/^ cm,
donde r es la longitud de la m anivela, l es la longitud de la biela,
o) es la velocidad angular, de magnitud constante, del árbol.
Determ inar el valor máximo de la fuerza que actúa sobre el
pistón, si el peso de éste es Q.
Respuesta: P = ~ rat* ^ 1 + ~ ) .

26.14. El tam iz de una criba de enriquecim iento de minerales

efectúa oscilaciones harmónicas verticales de am plitud a = 5 cm.
H allar la frecuencia mínima k de oscilaciones del tam iz, para
la cual los pedazos de m ineral, que se encuentran sobre el tamiz,
se separarán de éste y serán lanzados hacia arriba.
Respuesta; fe = 14 s~‘.

26.15. Un cuerpo de 20 N de peso efectúa movim iento oscilatorio

por una recta horizontal. La distancia entre el cuerpo y un punto
fijo se determina por la ecuación s -- 10 sen J t m.
Hallar la dependencia entre la fuerza ’P que actúa sobre el
cuerpo y la distancia s, asi corno el valor máximo de esta fuerza.
Respuesta: P ^ — 5,03 s N; P m is=*50,3 N.
252

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 26.16. El m ovim iento de un punto m aterial de 2 N de peso se
expresa por las ecuaciones * 3 eos 2 nt cm, y = 1 sen n t cm, donde I
se expresa en segundos.
D eterm inar las proyecciones de la fuerza que actúa sobre el
punto en función de sus coordenadas.
Respuesta: X = - 0 ,0 8 * N; Y = - 0 ,0 2 ;/ N.
26.17. Una bola de 1 g de masa cae bajo la acción de la fuerza
de gravedad y d u ran te la caida experim enta la resistencia del aire;
el movim iento de la bola se expresa por la ecuación x = 4 9 0 1 —
— 2 4 5 (1 — e~21), donde x se expresa en centím etros, l, en segundos,
el eje Ox está dirigido verticalm ente hacia abajo.
D eterm inar en dinas la fuerza R de resistencia del aire, que
actúa sobre la bola, en función de su velocidad o, adm itiendo que
fí -- 980 cm/s’.
Respuesta: R - 2mv = 2a.
26.18. La mesa de una cepilladora pesa Q, 700 kgf, el objeto
que se elabora pesa Q , 300 kgí, la velocidad de desplazamiento
de la mesa es d = 0,5 m/s, el tiempo de aceleración es t = 0,5 s.
D eterm inar la fuerza necesaria para la aceleración de la mesa
(suponiendo que el m ovim iento es uniformemente acelerado) y para
su desplazam iento ulterior uniforme, si el coeficiente de rozam iento
durante la aceleración es —0,14 y durante el m ovimiento uni­
forme es / . = 0,07.
Respuesta: Pl — 242 kgf; [P, — 70 kgf.
26.19. Una vagoneta cargada de peso Q —700 kgf desciende
por un ferrocarril funicular de inclinación a = 15” con la velocidad
o = 1 , 6 m/s.
D eterm inar la tensión del cable durante el descenso uniforme
y d u ran te la parada de la vagoneta, si el tiem po de frenado es
t -1 s, el coeficiente global de resistencia al m ovim iento es / = 0,015.
D urante el frenado el m ovim iento de la vagoneta es uniformemente
decelerado.
Respuesta: S, = 171,5 kgf; S.. — 200,1 kgf.
26.20. Una carga de peso Q = 10 tf se desplaza junto con la
carretilla a lo largo de la arm adura horizontal de una grúa de
puente con la velocidad v I m/s; la distancia entre el centro de
gravedad de la carga y el punto de suspensión es / —5 m. Si la
carretilla se para bruscam ente la carga continuará su m ovimiento
por inercia y em pezará a oscilar alrededor del punto de suspensión.
D eterm inar la tensión m áxim a del cable.
Respuesta: S 10,2 tf.
26.21. D eterm inar la desviación a de la vertical y la pr.sión N
del vagón sobre el riel del funicular cuando el vagón se desplaza
253

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por una curvatura de radio /? = 30 m con la velocidad u = 1 0 m/s;
el peso del vagón es Q = 1,5 tf.
Respuesta; <x= 18°47'; N = 1,585 tf.

26.22. Un tren in locomotora pesa 200 tí. Desplazándose con

aceleración uniforme sobre una via horizontal al cabo de 60 s
después de iniciar el movimiento, éste adquirió la velocidad de
54 km/h.
Determinar la tensión del tirante de anclaje entre la locomotora
y el tren durante la marcha, si la fuerza de rozamiento es .igual
a 0,005 del peso del tren.
Respuesta: 6,1 tf.

26.23. Un avión deportivo de 2000 kgf de peso vuela horizon­

talm ente con la aceleración de 5 m/s3; su velocidad en el instante
examinado es de 200 m/s. La resistencia del aire es proporcional
al cuadrado de la velocidad, y para la velocidad de 1 m/s es igual
a 0,05 kgf.
Considerando que la fuerza de resistencia está dirigida en sentido
opuesto a la velocidad, determ inar la fuerza de impulsión de la
hélice, si ésta forma con la dirección del vuelo un ángulo de 10°.
Respucsía: F = 3080 kgf.

26.24. Un camión de 6 tf de peso entra en un transbordador

con la velocidad de 21,6 km /h. Frenado en el instante de entrar
en el transbordador el camión se paró al pasar 10 m.
Considerando que el movimiento del camión es uniformemente
decelerado hallar la tensión de cada uno de los cables, con los
cuales eltransbordador está sujetado a la orilla. La masa y la
aceleración del transbordador se desprecian.
Respuesta; La tensión de cada cable es de 550 kgf.

26.25. Las cargas A y B de peso P Á 20 N

y Pn 40 N están unidas entre si por un
resorte como está indicado en el dibujo. La
carga A efectúa oscilaciones libres por una
recta vertical de am plitud igual a I cm y
de periodo igual a 0,25 s.
Calcular las presiones máxima y mínima
de las cargas A y B sobre la superficie de
Para el problema 26.25. ap0y0 ('¡)

Respuesta; R„¡x = 72,8 N; Rmi„ = 47,2 N.

26.26. Una carga de peso P = 5 kgf está suspendida a un resorte

y efectúa oscilaciones harmónicas.
254

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 Despreciando las resistencias, determ inar la fuerza c que debe
ser aplicada al resorte para alargarlo a 1 cm, si la carga P efectuó
seis oscilaciones com pletas en 2,1 s.
Respuesta-, c — 1,65 kgf/cm.
26.27. Un avión en picado vertical, alcanzó la velocidad de
1000 km /h, después de lo cual el piloto empezó a hacer salir el
avión del picado describiendo un arco de circunferencia de radio
R = 600 m en el plano vertical. El peso del piloto es de 80 kgf.
Determ inar la fuerza m áxim a, con la cual el piloto se aprieta
contra el asiento.
Respuesta: 1130 kgf.
26.28. Determ inar el peso de 1 kgf en la Luna, si la aceleración
de la fuerza de gravedad lunar es / 1,7 m/ss.
D eterm inar el peso de 1 kgf en el Sol, si la aceleración de la
Fuerza de gravedad solar es /' = 270 m/s5.
Respuesta: Indicaciones de una balanza de resorte:
en la Luna, 0,1735 kgf,
en el Sol, 27,5 kgf.
26.29. ¿A cuál velocidad de la locomotora Diesel el aceite
em pezará a salir de la aceitera, fijada en el extrem o de la biela
para engrasar la articulación de biela y m anivela, si la tapa de
la aceitera está abierta? El diám etro de la rueda de la locomotora
Diesel es D -■ 1020 mm; la longitud de la m anivela, que gira junto
con la rueda, es r = 250 mm; el m ovimiento de la locomotora
Diesel es rectilíneo y uniforme, y se efectúa por una vía horizon­
tal. La biela con la aceitera efectúan m ovim iento de translación.
Respuesta: 11,4 km/h.
26.30. Una carga A) de 10 N de peso está sus­
pendida a un cable de longitud ¡/ = 2 m y efectúa
con éste oscilaciones de acuerdo con I» ecuación
<p= -¡rVsen 2.i r,

donde <p es el ángulo de desviación del cable de

’ r vertical en radianes, t es el tiem po en segundos.
D eterm inar las tensiones T , y 7 \ del cable en
las posiciones inferior y superior de la carga.
Respuesta: 7 \ = 32,1 N; 7', ^ 8 ,6 5 N. I H
Pnrn el pro­
26.31. Un ciclista describe u n a'c u rv a de 10 m deblema 26.30.
radio con la velocidad de 5 m/s.
H allar el ángulo de inclinación del plano metuo de la bicicleta
respecto de la vertical, así como el coeficiente mínimo de roza-
255

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m iento entre los neumáticos de la bicicleta y elsuelo, necesario
para asegurar la estabilidad de la bicicleta.
Respuesta: I4°20'; 0,255.
26.32. Los tramos curvilíneos de un velódromo tienen virajes,
cuyo perfil, en la sección transversal, representa una recta incli­
nada respecto del horizonte, de tal modo que en estos tramos el
borde exterior del velódromo es más alto que el interior.
Determinar las velocidades «le desplazamiento mínima y máxima
en el viraje de radio R y de ángulo de inclinación a respecto
del horizonte, si el coeficiente de rozamiento entre las llantas de
goma y el suelo del velódromo es igual a [.

Respuesta: = ] / ; ■

26.33. Para evitar los accidentes a causa de la rotura de volantes

se utiliza el dispositivo siguiente. En la llanta del volante se coloca
un cuerpo A retenido dentro de éste por el resorte ó’; cuando la
velocidad del volante alcanza su valor lim ite, el cuerpo empuja
con su extrem o el saliente B del pestillo CD, el cual cierra el
acceso del vapor en la máquina. Admitamos que sea el peso del
cuerpo A igual a 1,5 kgf, ia distancia e entre el saliente B y el
volante, a 2,5 cm, y la velocidad angular lím ite del volante, a
120 r. p. m.
Determ inar el coeficiente de rigidez c necesario del resorte
(es decir, la magnitud de la fuerza, bajo la acción de la cual el
resorte se comprime en 1 cm), suponiendo que la masa del cuerpo
A está concentrada en el punto, cuya distancia hasta el eje de
rotación del volante, en la posición indicada en el dibujo, es igual
a 147,5 cm.
Respuesta: 14,5 kgf/em.

Para el problema 26.33. Para el problema 26.34.

26.34. En un regulador hay dos pesas A de 30 kgf cada una,
que pueden deslizarse a lo largo de la recta horizontal M N ; estas
pesas están ligadas m ediante resortes con los puntos M y N\ los
256

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centros de gravedad de las pesas coinciden con los extremos de los
resortes. La distancia del extrem o de cada resorte al eje 0 , per­
pendicular al plano del dibujo, en estado no comprimido es igual
a 5 cm; la longitud del resorte varia en 1 cm bajo la acción de
una tuerza de 20 kgf.
Determ inar la distancia entre los centros de gravedad de las
pesas y el eje O, cuando el regulador, girando uniformemente alre­
dedor del eje O, hace 120 r. p. m.
Respuesta: 6,58 cm.

26.35. El interruptor de seguridad de las turbinas de vapo

está compuesto de un dedo A de peso Q — 0,225 kgf, situado en
un orificio taladrado en la parte
delantera del árbol de la turbi­
na perpendicularm ente al eje y
presionado hacia adentro con
ayuda de un resorte; el centro
de gravedad del dedo dista
/ = 8,5 mm del eje de rotación
del árbol en el caso de rotación
normal de la turbina a I500r.
p. m . Al aum entar el número
de revoluciones en un lo '1", el
dedo vence la reacción del resor­
te, se . desplaza
. .,
de su ’posición „ . ,,
Para el problema 2I».35.
normal a la distancia X 4,5 mm,
empuja el extrem o de la palanca I) y libra el galillo C, ligado
por un sistema de palancas con el resorte que cierra la válvula
del mecanismo distribuidor de vapor de la turbina.
Determ inar la rigidez del resorte que retiene el cuerpo A, es
decir, la fuerza necesaria para comprimirlo en I cm, considerando
que la reacción del resorte es proporcional a su compresión.
Respuesta: c 9,08 kgf/cm.
26.36. Un punto de masa ni se desplaza por la elipse yrs — 1.
La aceleración del punto es paralela al eje y. Cuando / 0 las
coordenadas del punto eran x 0, ;/ = h, y la velocidad inicial t>„.
D eterm inar la fuerza que actúa sobre el punto en movimiento
en cada punto de su trayectoria.

Respuesta: .

26.37. Una bola de masa m está fijada en el extremo de una

barra clástica vertical agarrada por su extrem o interioren un soporte
fijo. Para desviaciones pequeñas de la barra de su posición vertical
de equilibrio se puede ad m itir aproxim adam ente que el centro de
9 3 a*. I3 7 tó l6 257

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 la bola se desplaza en el piano
horizontal Oxy que pasa por la
posición superior de equilibrio
del centro de la bola.
Determ inar la ley de varia­
ción de la fuerza con la que la
barra elástica encorvada actúa
sobre la bola, si desviada de su
posición inicial de equilibrio,
lomada por origen de coordena­
das, la bola se desplaza de acuer­
do con las ecuaciones
x - n e o s * /, y = b sen kt,
donde tt, b, k son magnitudes
constantes.
Respuesta: F —m lcr, donde r — | v- y “.

§ 27. ECUACIONES D IF E R E N C IA M E DEL MOVIMIENTO

a) M ovimiento rectilíneo
27.1. Una piedra cae en un pozo sin velocidad inicial. El sonido
del choque de la piedra contra el fondo del pozo fue percibido
pasados 6,5 s desde el instante del comienzo de su caída. La ve­
locidad del sonido es igual a 330 m/s.
C alcular la profundidad del pozo.
Respuesta: 175 m.
27.2. Un cuerpo pesado desciende por un plano liso inclinado
bajo un ángulo de 30° al horizonte.
C alcular el tiempo consumido por el cuerpo en recorrer 9,6 m,
si su velocidad inicial era igual a 2 /«.•>.
Respuesta: 1,61 s.
27.3. Un proyectil disparado por un cañón sale con la velocidad
h o rizo n tal de 570 m/s; el peso del proyectil es de 6 kgf.
Calcular la presión media P de los gases de pólvora, si el proyectil
recorre dentro del cañón 2 m. Suponiendo que la presión de los gases
e s constante hallar el tiempo que pasa el proyectil en el interior
<lel cañón.
Respuesta: P = 49,7 ti; 0,007 s.
27.4. Un cuerpo de peso P. a causa del impulso recibido,
recorrió en 5 s por un plano horizontal rugoso la distancia s = 24,5 m
y se paró.
258

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 D eterm inar el coeficiente de rozamiento f.
Respuesta: / = 0,2.
27.5. ¿En cuánto tiem po y a qué 'distancia puede'ser parad»
m ediante un freno un vagón de’ tran v ia'q u e se desplaza sobre una
via horizontal con la velocidad de 36 km /h, si la resistencia a la
m archa desarrollada durante el frenado constituye 300 kgf por 1 tf
de peso del vagón?
Respuesta: 3,4 s; 16,9 ni.
27.6. Suponiendo, en primera aproximación, que la resistencia
del mecanismo de retroceso del tubo tle ¡un cañón de cam paña'es
constante, determ inar el tiempo de retroceso, si su velocidad inicial
es igual a 10 m/s y su longitud media es de I m.
Respuesta: 0,2 s.
27.7. Un punto pesado M asciende por un plano'inclinado áspero
que forma con el horizonte<un ángulo a. En elíin stan te inicial
la velocidad del punto era y„= 15 m/s. El coeficiente de rozam iento
es / = 0,1. El ángulo a equivale a 30°.
C alcular el camino que pasará el punto [hasta su parada y el
tiempo necesario para recorrer este camino.
,,a
Respuesta: s = ¡r-¡-.----- ---------- • = 19,55 tn;
' 2g(f c o sa ¡-sena)
T ------------ íü______ = 2 6 1 s
g (/ eos « 4- sen a)

27.8. Un vagón desciende con una velocidad constante por una

vía ferroviaria rectilínea, inclinada bajo un ángulo oc= 10° respecto
del horizonte.
Considerando que la resistencia de rozamiento es proporcional
a la presión norm al, determ inar la aceleración del vagón y su ve­
locidad 20 s después del inicio del movimiento, si el vagón comenzó
a descender sin velocidad inicial por la vía con unángulo de incli­
nación (i= 15°.D eterm inar tam bién el camino recorrido por el vagón
durante este tiem po.
Respuesta: w = senc|fs~ - g —0,87 m/s’;
se n /p -o )
cosa * '
g sc n (P -a) m

27.9. H allar la velocidad máxima de caída d e u n a bola de peso

y>= 10 kgf y de radio r = 8 cm , considerando que la resistencia del
aire es R = kava. En esta fórmula v es la velocidad de caída, o e s
el área de la proyección del cuerpo en caída vertical sobre el plano
9 ’ 3aK. 1374/516 259

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perpendicular a la dirección de su movimiento, k es un coeficiente
numérico (que depende de la forma del cuerpo, y que para una
bola es igual a 0,024 kgf s5/m*)■
Respuesta: v 144 m s.

27.10. Dos bolas homogéneas y geom étricam ente idénticas están

hechas de distintos materiales. Los pesos específicos de los m ate­
riales son respectivam ente iguales a y, y y*. Ambas bolas caen en
el aire.
Considerando que la resistencia del medio es proporcional al
cuadrado de la velocidad, determ inar la relación de las velocidades
m áximas de las bolas.

Respuesta: ‘ 1"l,< = 1/ Í ! .
miix Ví
27.11. Un esquiador desciende a alia velocidad por un declive
de 45°sin empujarse con los bastones. 1£I coeficiente de rozamiento
entre los esquíes y la nieve es [ 0,1. 1.a resistencia del aire al
avance del esquiador es igual a h av-, donde a const y v es
la velocidad del esquiador. Para la velocidad igual a I ni s la' re-
istencia del aire equivale a 0,06:55 kgí.
Calcular la velocidad m áxima desarrollada por el esquiador,
si su peso propio con los esquíes es de 90 kgf. ¿Cómo crecerá
la velocidad máxim a, si el esquiador, al escoger la mejor cera,
dism inuyó el coeficiente de rozam iento hasta 0,05?
Respuesta: 108 km/h; III km /h.

27.12. Un barco se desplaza superando la resistencia del agua

que es proporcional al cuadrado de la velocidad e igual a a 0,12 tf
a la velocidad de I m/s. La fuerza propulsora de las hélices está
dirigida por la velocidad en el sentido del m ovim iento y varia de
acuerdo con la ley T T„ [ I — — ! II, donde 7\, 120 tf es la fuerza
propulsora de las hélices en el instante cuando el barco está en
estado de reposo, v¡ const 33 m/s.
Determ inar la velocidad máxima que puede desarrollar el barco.
Respuesta: umi X= 20 m/s = 72 km h.

27.13. Un avión-vuela horizontalmente. La resistencia del aire

<es proporcional al cuadrado de la velocidad, y a la velocidad de
1 m/s es igual a 0,05 kgf. La fuerza de impulsión es constante
e igual a 3080 kgf, y forma con la dirección del vuelo un ángulo
de I0P.
Determ inar la velocidad máxima del avión.
Respuesta: vmix = 246 m/s.
260

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 27.14. Un avión dotado de esquíes aterriza sobre un campo
horizontal; el piloto conduce al avión hacia la superficie de la tierra
sin velocidad y aceleración verticales en el instante del aterrizaje.
El coeficiente de rozamiento de los esquíes del avión sobre la nieve
es f 0.1. La resistencia del aire al avance del avión es propor­
cional al cuadrado de la velocidad. Para la velocidad de 1 m/s
la componente horizontal de la fuerza de resistencia es igual a
R x I kgí, la componente vertical, dirigida hacia arriba, es
R„ 3 kgf. El peso del avión es igual a 1000 kgf.
D eterm inar la longitud y el tiempo de la carrera de aterrizaje
del avión hasta su parada.
Respuesta: s 87,6 m; T 12 s.
27.15. Un avión comienza a picar sin velocidad inicial vertical.
La fuerza de resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la
velocidad.
H allar la dependencia entre la velocidad vertical en el instante
dado, el camino recorrido y la velocidad máxima de picado.

Respuesta: v --- vmi Xy 1— f -3* '1'»'»* .

27.16. ¿A cuál altura H y en qué tiempo T ascenderá un cuerpo
de peso p lanzado verticalm ente hacia arriba con la velocidad vn,
si la resistencia del aire puede ser expresada por la fórmula k lp v \
donde v es la magnitud de la velocidad «leí cuerpo?
n .1 . a I n ( vS k“ I) arctg kv9
Respuesta: H — ^ ---- ; T — .

27.17. Un cuerpo de 2 kgí de peso lanzado verticalm ente hacia

arriba con la velocidad de 20 m s experim enta una resistencia del
aire, que para una velocidad v m/s, expresada en kilogramos, es
igual a 0,04 v; g 9,8 m/sa.
Calcular dentro de cuántos segundos el cuerpo alcanzará su po­
sición más alta.
Respuesta: 1,7 s.
27.18. Un subm arino inmóvil, al recibir una pequeña flotabili­
dad negativa p, se sumerge uniformemente. La resistencia del agua
en el caso de pequeña flotabilidad negativa puede considerarse pro­
porcional al primer grado de la velocidad de inmersión e igual
a kSc. donde k es el coeficiente de proporcionalidad, S es el área
de la proyección horizontal del submarino, y es la m agnitud de
la velocidad de inmersión. La masa del submarino es igual a M.
Determ inar la velocidad de inmersión v, si para / 0 la velo­
cidad t/0 - 0.
( - Ms A
Respuesta: v — \ 1— e A1 J.

261

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 27.19. Para los datos del problema anterior determ inar el ca­
mino z recorrido por el submarino en el tiempo T .

Respuesta: z = jT — — (l—e r)j.

27.20. Para velocidades pequeñas, la resistencia al movimiento
ile un tren se determ ina por la fórmula em pírica
R = (2,5 + 0,05 v) Q kgf,
donde Q es el peso del tren expresado en toneladas, v es la velo­
cidad expresada en metros por segundo.
H allar dentro de qué tiempo y a qué distancia el tren de mina
obtendrá la velocidad u 12 km/h sobre un tram o horizontal de
la vía, si el peso del tren con la locomotora eléctrica es Q = 10 tf,
y ia fuerza de tracción de la locomotora eléctrica es F —200 kgí.
D eterm inar tam bién la fuerza de tracción N de la locomotora
eléctrica durante el m ovim iento uniforme ulterior.
Respuesta: / = 141 s; s = 245 m; JV = 106,6 kgf.
27.21. ¿Cuál debe ser el em puje de la hélice T —const de un
avión en vuelo horizontal para que después de recorrer s metros el
avión aumente su velocidad de t'0 a t>, m/sV El empuje de la hélice
está dirigido por la velocidad de vuelo. La fuerza de la resistencia
frontal, dirigida en el sentido opuesto al de la velocidad, es pro­
porcional al cuadrado de la velocidad e igual a a kgí a la velocidad
de 1 m/s. El peso del avión es P kgf.
( taas\
Respuesta: 7~ = ^ ‘" - * ‘- 1 kgf.
I —e p
27.22. Un barco de 10 000 tf de desplazam iento se desplaza con
la velocidad de 16 m/s. La resistencia del agua es proporcional
al cuadrado de la velocidad del barco, y para la velocidad de I m/s
es igual a 30 tf.
¿Que distancia recorrerá el barco hasta que su velocidad sea
igual a 4 m/s? ¿En qué tiempo el barco recorrerá esta distancia?
Respuesta: s = 47,1 m; 7" = 6,38 s.
27.23. Un cuerpo cae en el aire sin velocidad inicial. La resis­
tencia del aire es R ^ k ' p v 2, donde v es la m agnitud de la veloci­
dad del cuerpo, p es su peso.
¿Cuál será la velocidad del cuerpo dentro del tiempo t a partir
del comienzo del movimiento? ¿Cuál es el valor lím ite de la ve­
locidad?
I |
Respuesta: v = j ; o . - ■* •

202

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 27.24. Un barco de desplazam iento P = 1500 tf supera la re­
sistencia del agua igual a R = a v ' tf, donde a = 0,12, o e s la velo­
cidad del barco. La fuerza de empuje de las hélices está dirigida
según la velocidad en el sentido del movimiento y varía de acuerdo
con la ley 7’ = r (1^ l — —■'j , donde 7’0 = 120 tf es la fuerza de em­
puje de lashélicescuando el barco está en reposo, y uJ= c o n s t= 3 3 m/s.
H allar la velocidad del barco en función del tiem po, si la
velocidad inicial es igual a v0.

Respuesta: v = 70ll«~l~2.2.(1'° + S0>(**'—m l i donde v0 está expresada

70-K oo-r50)(í»."S!iI- l ) | ° K
en m /s.

27.25. E n e¡ problema anterior hallar la relación entre el camino

recorrido y la velocidad
J + 30üo — 1000^
Respuesta: j í = |6 3 7 ,5 ln ta+ 3 0 y — 1000 , +

+ 273,9 ln ^ o~ ” o )to tsO )} m ’ <!° " de v y v‘ X CXpre'

san en m/s.

27.26. En el problema 27.24, hallar el recorrido en función del

tiempo para la velocidad inicial u„ = 10 m/s.
Respuesta:'s = ( 20/ — 1272,7 ln 6e°'°“ < . — 199.3^ m.

27.27. Un vagón de peso Q = 9 2 1 6 kgf, que se desplaza por un

tram o horizontal de la vía, se pone en m ovim iento bajo la acción
del viento que sopla en dirección del asiento de la vía. La resis­
tencia al m ovim iento del vagón es igual a 1/200 de su peso.
La fuerza de presión del viento es P = k S u ' kef, donde S es el área
de la pared trasera del vagón som etida a la acción del viento
e igual a 6 m “, u es la velocidad del viento respecto del vagón,
ft = 0,12. La velocidad absoluta del viento es u = 1 2 m/s.
Suponiendo que la velocidad inicial del vagón es igual a cero
determ inar:
1) la velocidad m áxim a t/max del vagón;
2) el tiem po T necesario para que el vagón pueda adquirir esta
velocidad;
3) el camino jt, que debe recorrer el vagón para adquirir la ve­
locidad de 3 m/s.
Respuesta: 1) Dmj* = 4 m/s; 2) 7" = oo; 3) x , = 187 m.
27.28. H allar la ecuación de m ovimiento de un punto de masa
m que cae sin velocidad inicial sobre la Tierra; la resistencia
263

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riel aire es proporcional al cuadrado de la velocidad. El coeficiente
de proporcionalidad es igual a k.

Respuesta: x = ■ln ch j / t.

27.29. Un trineo a vela, cuyo peso con los pasajeros es Q

= 196,2 kgf, se desplaza rectilíneamente sobre la superficie hori­
zontal del hielo gracias a la presión del vien­
to sobre la vela, cuyo plano ab forma con
la dirección del movimiento un ángulo de 45°.
La velocidad absoluta w del viento es per­
pendicular a la dirección del movimiento. La
magnitud de la presión P del viento se expre­
sa por la fórmula de Newton: P k S u 'cos5<p,
donde <p es el ángulo formado por la veloci­
dad relativa del viento u con la perpendicular
Parad problema27.29. N al plano de la vela, S 5 m; es el área
de la vela, k = 0,113 es un coeficiente expe­
rimental. La presión P está dirigida perpendieularrrionte al plano ub.
Despreciando el rozamiento, hallar: 1) la velocidad máxima om„,
que puede alcanzar el trineo a vela; 2) el ángulo ce que forma a esta
velocidad una veleta, colocada en el mástil, con el plano de la
vela; 3) el camino x, que debe recorrer el trinco a vela para obtener
O
la velocidad -j® , si su velocidad inicial es igual a cero.
Respuesta: 1) 2) a = (P; 3) x, = 90 m.
27.30. El conductor de un tranvía, desconectando paulatinamente
el reóstato, aumenta la potencia del motor del vagón de tal modo
que la fuerza de tracción crecí desde cero proporcionalmente al
tiempo, aumentando 120 kgf cada segundo.
H allar la curva de distancias s del movimiento del vagón cono­
ciendo los datos siguientes: el peso del vagón es igual a 10 tf, la
resistencia de rozamiento es constante e igual a 0,2 tf, la velocidad
inicial es igual a cero.
5
Respuesta: fcl movimiento comienza y s después de conectar
la corriente: a partir de este instante s - - 0,01962 x
x (í—| y m.
27.31. Un cuerpo de peso p 10 N se desplaza bajo la acción
de la fuerza variable F — 10(1 —/) N, donde t se expresa en segundos.
¿Dentro de cuántos segundos el cuerpo se parará, si en el instante
inicial su velocidad era v„ — 20 cm/s y la fuerza coincide en direc­
ción con la velocidad del cuerpo? Caicular el recorrido del cuerpo
hasta su parada.
Respuesta: t 2,02 s; s = 692 cm.
264

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 27.32. Un punto material de m asa m efectúa movimiento rec
tilineo bajo la acción <le una fuerza que varia de acuerdo con la
ley F F„cos lat, donde f„ y wson magnitudes constantes. En el
instante inicial el punto tenia la velocidad de jí0 = ü„.
H allar la ecuación de movimiento del punto.
f
Respuesta: x - - ¡ ( I —coso)/) i\l.

27.33. Una partícula de masa m, portadora de una carga eléc­

trica e, se encuentra en un campo eléctrico homogéneo de tensión
variable E A sen kt (A y k son constantes dadas).
Determinar el movimiento de la partícula, si se sabe que en
el campo eléctrico la partícula está sometida a la acción de la
fuerza F eF. dirigida en el sentido de la tensión E. La influencia
de la fuerza de gravedad se desprecia. La posición inicial de la
partícula se toma como origen de coordenadas; la velocidad inicial
de la partícula es igual a cero.
r» ,
Respuesta: eA f( t. -----
x= — s mj k- t\
J.

27.34. Determinar el movimiento de una bola pesada a lo largo

de un canal rectilíneo imaginario que pasa por el centro de la
Tierra, si se sabe que la fuerza de atracción en el interior del
globo terráqueo es proporcional a la distancia entre el punto móvil
y el centro de la Tierra y está dirigida hacia dicho centro; la bola
se lia echado al canal desde la superficie terrestre sin velocidad
inicial. Indicar también la velocidad de la bola cuando ésta pasa
por el centro de la Tierra y el tiempo que se consume hasta alcanzar
dicho centro. El radio de la Tierra es igual a R 6 3 7 '1 0 'c m , la
aceleración de la fuerza de atracción en la superficie de la Tierra
os igual a g 980 cm/s1.
Respuesta: La distancia de la bola hasta el centro de la Tierra
varía de acuerdo con la ley

A' = R eo s \/~ -R-1'. v 7,9 km/s; 7’ 21,1 min.

27.35. Un cuerpo cae sobre la Tierra desde una altura h sin

velocidad inicial. Despreciamos la resistencia del aire; consideramos
que la fuerza de atracción terrestre es inversamente proporcional
al cuadrado de la distancia del cuerpo al centro de la Tierra.
H allar el tiempo 7', dentro del cual el cuerpo alcanza la super­
ficie de la Tierra, y la velocidad v que el cuerpo adquiere en el
curso de este tiempo. El radio de la Tierra es R\ la aceleración
de la fuerza de gravedad cerca de la superficie de la Tierra es
igual a g.
2(i5

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 27.36. Un punto m aterial <le masa m es repulsado del centro
por una fuerza proporcional a la distancia (el coeficiente de pro­
porcionalidad es mk.). La resistencia del medio am biente es pro­
porcional a la velocidad del movimiento (el coeficiente de propor­
cionalidad es 2mk,). En el instante inicial el punto se encontraba
a la distancia a del centro y su velocidad en este instante era
igual a cero.
H allar la ley de movim iento del punto.
Respuesta: x — (ue?‘‘ -¡- (jc-a!), donde

a=VAf+*«+*» P= 1/ *5+
27.37. Un punto de masa m inicia su m ovim iento rectilíneo
(a lo largo del eje x) sin velocidad inicial, a p artir de la posición
x = (j bacía el origen de coordeuadas, bajo la acción de la fuerza
de atracción que varía de acuerdo con la ley

Calcular el instante cuando el punto se halla en la posición

x, = P/2. D eterm inar la velocidad del punto en esta posición.

Respuesta: t , =

27.38. Un punto de masa m comienza a moverse rectilíneam enle

del estado de reposo de la posición x0 = a bajo la acción de la
fuerza de atracción proporcional a la distancia hasta el origen de
coordenadas: f x *=— c,nix, y de la fuerza de repulsión proporcional
al cubo de la distancia: Q „ = c¿nx3.
¿Para cuál relación entre c„ c., a, el punto alcanzará el origen
de coordenadas y se parará?
Respuesta: c, = ~ cm 1.

27.39. El movim iento de un punfo de masa m es rectilíneo.

El camino recorrido en función de la velocidad viene expresado
por la fórmula
x = a \ rv — b.
H allar el tiempo durante el cual la velocidad inicial del punto
se duplica.
Respuesta: t = £ ( l •

266

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 27.40. La fuerza de resistencia a un cuerpo de 9,8 N de peso
que se desplaza en u i i medio heterogéneo varia de acuerdo con la
Oyí
ley F —— . - N, donde v es la velocidad del cuerpo en m/s, s
es el camino recorrido en metros.
D eterm inar el cam ino recorrido en función de) tiempo, si la
velocidad inicial es i>0 = 5 m/s.
Respuesta: s = 3 [ j / ñ t - i- 1— l] m.

b) movimiento curvilíneo
27.41. Un cañón naval (105 mm, calibre 35) lanza un proyectil
de} 18 kgí de peso con la velocidad vc = 700 m/s; la trayectoria real
del proyectil en el aire viene representada en el dibujo para dos
km

casos; 1) 'cuando el ángulo formado por el eje del cañón con el

horizonte es 45° y 2) cuando este ángulo es igual a 75°.
D eterm inar para cada uno de estos dos casos el incremento de
la altu ra y de la distancia de vuelo si el proyectil no experimen­
tara la resistencia del aire.
Respuesta: El incremento tle la altura: 1) 7,5 km ; 2) 12 km.
El incremento de la distancia: I) 3 6 ,5 km; 2) 16,7km.
27.42. Un avión A vuela a la altura de 4000 m con la velocidad
horizontal de 500 km /h.
¿A qué distancia *, m edida a partir del punto dado B por la
horizontal, debe ser lanzada sin velocidad relativa inicial una
carga cualquiera desde el avión para que ésta caiga en este punto?
La resistencia del aire se desprecia.
Respuesta: x = 3950m .
26?

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 Para el problema 27.42. Para el problema 27.43.

27.43. Un avión A vuela a 1? altura h con la velocidad hori­

zontal i»r En el instante cuando el avión se halla sobre la misma
vertical que el cañón B, viste dispara contra el avión.
H allar: I) a qué condición debe satisfacer la velocidad inicial v„
del proyectil para dar en el avión y 2) bajo qué ángulo a respecto
del horizonte debe ser hecho el disparo. La resistencia del aire se
desprecia.
Respuesta: 1) u¡ — '2gh: 2) c o s a —.

27.44. La distancia horizontal máxima del proyectil es /.

Determ inar su distancia horizontal / para el ángulo de proyec­
ción a 30° y la altura li de su trayectoria en este caso. La
resistencia del aire se desprecia.
Respuesta: I - ^ I i ~ ■

27.45. La distancia horizontal de 1111 proyectil para el ángulo

de proyección ct es
D eterm inar la distancia horizontal para el ángulo de proyección
igual a a 2. La resistencia del aire se desprecia.
Respuesta:
2 to s a
27.4B. H allar la distancia de vuelo de un proyectil, si el radio
de curvatura de su trayectoria en su punto superior es p 16 km
y el ángulo de inclinación del tubo del cañón respecto del hori­
zonte es a = 30°. La resistencia del aire se desprecia.
Respuesta: xm*« = 2p tg a - 18 480 m.
27.47. Determ inar el ángulo de inclinación del cañón de una
pieza respecto del horizonte, si el blanco seha descubierto a la
distancia de 32 km, y la velocidad inicial del proyectil es
vc = 600 m/s. La resistencia del aire se desprecia.
Respuesta: a , = 30° 18"; a , 59 42'.
27.48. Resolver el problema anterior para el caso cuando el
blanco se encuentra a 200 m sobre el nivel de las posiciones de
artillería.
Respuesta: a , — 30°45'; a . 59°23'.
268

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 27.49. Con un cañón situado en el punto 0 se hizo un disparo
bajo el ángulo a respecto del horizonte con la velocidad ini­
cial !)„. Desde un punto A, situado por la horizontal a la distan­
cia / del punto O, se hizo sim ultáneam ente un disparo vertical.
D eterm inar con qué velocidad inicial o, hace falta disparar el
segundo proyectil para que éste choque con el primero, si la velo­
cidad v„ y el punto A se encuentran en un mismo plano vertical.
La resistencia del aire se desprecia.

Respuesta: i de la distancia /,

27.50. H allar el lugar geométrico en el instante t de

las posiciones de los punios m ateriales lanzados sim ultáneam ente
en el plano vertical desde un mismo punto, con la misma velo­
cidad inicial o„, bajo todos los ángulos posibles respecto del hori­
zonte.
Respuesta: La circunferencia de radio v j con centro situado
sobre la vertical del punto de lanzamiento a la
distancia i g t- debajo de este punto.

27.51. H allar el lugar geométrico de los focos de todas las

trayectorias parabólicas correspondientes a una misma velocidad
inicial v„ y a todos los ángulos de proyección posibles.

Respuesta: -Y2 y - -- ~

27.52. Un cuerpo de peso P , lanzado con la velocidad inicial

v„ bajo un ándulo a respecto del horizonte, se desplaza bajo la
acción de la fuerza de gravedad y de la resistencia R del aire.
Determ inar la altu ra máxima h del cuerpo sobre el nivel de
la posición inicial, si la resistencia es proporcional al primer grado
de la velocidad: R kPv.
Respuesta: h = '>° — — ln (1 | to„senot).

27.53. Para los datos riel problema 27.52. hallar la ecuación

de m ovim iento del punto.

27.54. Para los datos del problema 27.52 determinar la d istan ­

cia s a lo largo de la horizontal a la que el punto alcanza sú
posición más alta.
269

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 27.55. En la superficie lateral Je un tubo vertical, colocado
en el centro de un embalse circular y cerrado herméticamente por
su parte superior, se ha abierto orificios a I m de altura desde los
cuales se lanzan chorros inclinados de agua bajo diferentes ángu­
los <prespecto del horizonte ¡ <¡>< ; la velocidad inicial del chorro
es igual a i>„= Y -Ig/.i eos <p m/s, do ule g es la aceleración de la
fuerza de gravedad; la altura del tubo es de 1 m.
Determ inar el radio mínimo R del embalse para el cual toda
el agua que se lanza del tubo cae cu el embalse a pesar de la
pequenez de la altura de su borde.
Respuesta: R — 2,83 m.

27.56. Determinar el movimiento de un punto material pesado

ile m gramos de masa que se atrae hacia el centro fijo O bajo la
acción de una fuerza directamente proporcional a la distancia. El
m ovimiento se efectúa en el vacío: la fuerza de atracción por uni­
dad de distancia c s jg u a l a k'm dinas; en el instante / - 0 , x - a ,
x = 0, ¡ j 0, y —0; el eje Oy está dirigido por la vertical hacia
abajo. .A
Respuesta: Movimiento oscilatorio harmónico: x —a c o s k l,
íj = (I — cosk/) a lo largo del segmento de recta

y = $ ~ k x'
27.57. Un punto de masa m se desplaza bajo la acción de una
fuerza de repulsión del centro fijo O, que varía según la ley F = k'm r,
donde r es el radio vector «leí punto. En el instante inicial el
punto se encontraba en Ai, (o, 0) y su velocidad
era v0 dirigida paralelamente al eje y.
I Determinar la trayectoria del punto.
Respuesta: (hipérbola)

■8! 27.58. Un hilo elástico sujetado en el punto A

pasa por un anillo liso fijo 0 ; en su extremo libre
se ha fijado una bolita M de ni gramos de masa. La
longitud del hilo no extendido es t = A 0\ para alargar
el hilo en 1 cm hace falta aplicar una fuerza de k’m
dinas. Al extender el hilo a lo largo de la recta AB
Pata d p ro . de tal modo que su", longitud se duplica, se le comu-
blcroa 27.58. nica una velocidad v„ perpendicular a la recta A B .
270

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 Determ inar la trayectoria de la bolita despreciando la fuerza
de gravedad y suponiendo que la tensión del hilo es proporcional
a su alargam iento.
k~x* U7
Respuesta: La elipse — —-f- = ¡.
l'o

27.59. Un punto /V! de masa m se atrae hacia n centros fijos

Clt C„, . . . , C¡, C„ por fuerzas proporcionales a las d ista n ­
cias; la fuerza de atracción del punto M hacia el cen tro C,
( i = l , 2, 3, n) es kim-~MCi dinas; el punto M y los c e n tro s
de atracción están situados en el plano Oxy.
D eterm inar la trayectoria del punto Af, si para / = 0, x = x¿,
y = y e. x = 0, y — v„. La acción de la fuerza de gravedad se des­
precia.

Respuesta: La elipse (•£ = £ .)* + [(!/— 'b) + - ^ E ^ ( b — í/o)]* ^ r = *.

t= n l-n l=n
donde a — ~ £ &ix i' * = 4 21 =
í=i i« i í =i

27.60. El punto Al se atrae hacia dos centros C, y C. por fuerzas

proporcionales a las distancias: km -M C , y Um-MC.; el centro C,
es fijo y se encuentra en el origen de coordenadas, el cen tro C,
se desplaza uniform em ente por el eje Ox de tal modo que
x , = 2 (a + bt).
H allar la trayectoria del punto M suponiendo que en el in sta n te
t = 0 el punto M se encuentra en el plano xy, sus coordenadas
son x — y = a y las proyecciones de su velocidad son
x = z = b.) jí = 0 ^

Respuesta: Una linca helicoidal situada sobre un cilindro elíp ­

tico, cuyo eje es Ox y su ecuación tiene la forma
el paso d e la hélice es igual a

nb Y \ ■
27.61. Desviación de tos rayos catódicos en un campo eléctrico.
Una partícula de masa m, portadora de una carga eléctrica n e g a ­
tiva e, penetra en un campo eléctrico homogéneo de tensión E
con la velocidad u0 perpendicular a la dirección de la tensión del
campo.
D eterm inar la trayectoria del m ovim iento ulterior de la p artí­
cula sabiendo que en el campo eléctrico ésta está som etida a la
271

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acción <le la fuerza F eE dirigida en el sentido contrario al de
la tensión E. La acción de la fuerza de gravedad so desprecia.
Respuesta: Una parábola de parám etro igual a mv¡/eE.
27.62. Desviación de tus rayos catódicos en un
campo magnético. Una partícula de masa /«, porta-
- I ¡j dora de una carga eléctrica negativa <\ penetra en
m Q ----- -- un campo magnético homogéneo de tensión / / con la
7 velocidad v„ perpendicular a la dirección de la ten-
/f f f sión del campo.
p ] D eterm inar la trayectoria dt'l m ovimiento ulte-
blcina' 27.62 r 'or ‘1° Ia partícula sabiendo que ésta experim en­
ta la acción de la fuerza F — í ( t x f l ) .
Durante l.i resolución del problema es cómodo utilizar las ecuaciones ríe
movimiento del punto en las proyecciones sobre ln tangente V la normal prin­
cipal a la trayectoria.
Respuesta: Una circunferencia de radio .

27.63. Determ inar la trayectoria del m ovim iento de una par­

tícula de masa ni portadora de la carga eléctrica e, si esta p artí­
cula penetra en un campo eléctrico homogéneo de tensión variable
£ = <4 cos kt (A y k son constantes dadas) con la velocidad u„
perpendicular a la dirección de la tensión del campo. La influencia
de la fuerza de gravedad se desprecia. En el campo eléctrico la
partícula está sometida a la acción de la fuerza F — e E.
Respuesta: y — , 1—cos y ) , donde el eje y está diri­
gido según la tensión (leí campo, el origen de coor­
denadas coincide con la posición inicial del punto
en el campo.
27.64. Un cuerpo pesado Af se desplaza sobre un plano inclinado
rugoso: este cuerpo está constantem ente tirado con ayuda de un
hilo en dirección horizontal, parale­
lamente a la recta A B. A partir de
cierto instante el movim iento del
cuerpo se hace rectilíneo y uniforme,
una de las dos componentes ortogo­
nales de la velocidad, la que es pa­
ralela a A B, es igual a 12 cm/s.
Determinar la segunda componente
v, de la velocidad, asi como la tensión
T del hilo para los datos siguientes:
la inclinación del plano es t g a = 1/30, Para el problema 27.64.
el coeficiente de rozamiento e s / = 0,1,
el peso del cuerpo es igual a 300 N.
Respuesta: o, = 4,24 cm/s; T = 28,3 N.
272

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 27.65. El punto M de masa m experimenta la acción de dos
fuerzas de atracción dirigidas hacia los centros fijos 0 , y 0 , (véase
el dibujo). La magnitud de estas fuerzas es proporcional a la
distancia hasta los puntos O, y 0 .. El coeficiente de proporcio­
nalidad es idéntico e igual a c. El movimiento comienza en el
punto A„ con la velocidad u„ perpendicular a la linea 0 ,0 ,.
Determinar la trayectoria descrita por el punto M . H allar los
instantes, cuando el punto interseca la dirección de la línea 0 ,0 ,
y calcular sus coordenadas en estos instantes.
Respuesta: La elipse i- , * ° l , donde k — ] / ^ ;
* I
t O, jr„ - — 2a, i/0 - 0;

'i = X ' x < 2u’ u<=0 '

U T -. ~ 2" ' » « ~ 0' e tc -

El tiempo, durante el cual el punto describe la elipse es T = - j- .
y
y

Para el problema 27.65. Para el problema 27.66.

27.66. El punto A de masa m, que comienza su movimiento

a partir de la posición r - r„ (donde r es el radio vector del punto)
con la velocidad v„ perpendicular a r„, está sometido a la acción
de una fuerza de atracción, dirigida hacia el centro O, proporcio­
nal a la distancia a este centro. El coeficiente de proporcionalidad
es igual a me,. Además el punto experimenta la acción de la fuerza
constante mcr„.
H allar la ecuación de movimiento y la trayectoria del Runto.
¿Cuál debe ser la relación e je para que la trayectoria del movi­
miento pase por el centro O? ¿Con qué velocidad el punto pasa
por el centro O?

273

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 3) el punto A pasará por el centro O, si c,/c = 2
4) el punto A pasará por el centro O con la velocidad
si_r„ = — v„ en el instante \ t =
27.67. Unpunto pesado de“masa m cae desde la posición que
se determina por las coordenadas x„ = 0, ty„ = h en el instante t = 0
bajo la acción de la fuerza de gravedad (paralela al eje y ) y de
la fuerza de repulsión del eje y proporcional a la distancia hasta
este eje (el coeficiente de proporcionalidad es c). Las proyecciones
de la velocidad inicial del punto sobre los ejes de coordenadas
son ¡guales a vx = v„, vu — 0.
Determinar la trayectoria del punto, asi como el instante I,
cuando este punto interseca el eje .*.
Respuesta: La trayectoria es

x = -j¡p sltft) ] / ~ ~ ( h — y), donde

27.68. El punto M de masa m se

desplaza bajo la acción tle la fuerza de
gravedad sobre la superficie interior lisa
de un cilindro hueco de radio r. En el
instante inicial el ángulo <p„ = n/2, y la
velocidad del punto era igual a cero.
Para el problema 27.68. Determinar la velocidad del punto
M y la reacción de la superficie del ci­
lindro para el ángulo <p= 30°.
Respuesta: v = / / 3 • V~gr\ T = - ^ -mg.

(§ 28. TEOREMA ACERCA DE LA VARIACION!

DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DEL PUNTO
MATERIAL. TEOREMA ACERCA DE LA VARIACION
DEL MOMENTO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
jD E L PUNTO MATERIAL
28.1. Un tren se desplaza sobre un tramo de la vía horizontal
y rectilíneo. Durante el frenado se desarrolla una fuerza de resis­
tencia igual a 0,1 del peso del tren. En el instante del comienzo
del frenado la velocidad del tren es igual a 72 km /h. j
Hallar el tiempo y el trayecto de frenado.
Respuesta: 20,4 s; 204 m.
28.2. Un cuerpo pesado desciende sin velocidad inicial por un
plano inclinado rugoso que forma con el horizonte un ángulo de 30°.
274

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 Determ inar el tiempo T , durante el cual el cuerpo pasa la
distancia 1 = 39,2 m , si el coeficiente de rozamiento es / = 0,2.
Respuesta: T = 5 s.
28.3. Un tren de 400 tf entra en una pendiente í = t g a = 0,006
(donde a es el ángulo de elevación) con ia velocidad de 54 km/h.
El coeficiente de rozamiento (el coeficiente de resistencia global)
durante el m ovimiento del tren es 0,005. 50 s después del comien­
zo de la subida su velocidad se reduce hasta 45 km/h.
H allar la fuerza de tracción de la locomotora Diesel.
Respuesta: 2,36 tf.
28.4. Una pesa M está atada al extrem o de un hilo inexten
sible M OA, cuya parte OA pasa por un tubo vertical; la pesa se
desplaza alrededor del eje del tubo por una circunferencia de
radio MC = R haciendo 120 r.p.m . Introduciendo lentamente el
hilo O/l en el tubo, se acorta la parte exterior del hilo hasta la
longitud 0/W„ con la cual la pesa descri­
be una circunferencia de radio -i- R.
Calcular el número de revoluciones por /f
m imito que hace la pesa por esta circun­
ferencia.
Respuesta: 180 r.p.m .
28.5. P ara determ inar el peso de un
tren cargado, entre la locomotora Diesel
y los vagones se ha instalado un dinamó­
m etro. La indicación media del dinamó­
m etro en 2 m inutos es 100,8 t. Durante
este tiempo el tren alcanza ia velocidad Pura el problema 28.4.
0 = 5 7 ,6 km/h (en el instante inicial el
tren estaba en reposo). El coeficiente de rozamiento es / = 0,02.
H allar el peso del tren.
Respuesta: E l peso del tren es de 3000 t.
28.6. ¿Cuál debe ser el coeficiente de rozamiento f entre las
ruedas de un automóvil frenado y el camino, si a la velocidad
o = 72 km/h éste se para al cabo de 6 s después del comienzo del
frenado?
Respuesta: ¡ — 0,34.
28.7. Una bala de peso P = 20 gf sale del cañón de un fusil
con la velocidad o = 650 m/s, recorriendo el ánima en el tiempo
t — 0,00095 s.
Determinar la magnitud media de la presión de los gases que
actúan sobre la bala, si la sección del ánima es s = 1 5 0 m m '.
Respuesta: La presión media es de 9,31 kgf/'mm5.
275

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 ?8.8. El punto M se desplaza alrededor de u ii centro Fijo bajo
la acción de la fuerza de atracción hacia este centro.
H allar la velocidad v, en el punto de la trayectoria m ás ale­
jado del centro, si la velocidad del punto en la posición más
cercana al centro es vt 30 cm s, y r. es cinco veces mayor que r,.
Respuesta: v, 6 cm s.

28.9. H allar el impulso de la resultante de todas las fuerzas

que actúan sobre un proyectil en el transcurso de tiempo cuando
el proyectil pasa de su posición inicial O a la posición m ás alta Al.
Viene dado: t>„ —500 m/s, ct„ 00°, a, —200 m s, el peso del
proyectil es de 100 kgf.
Respuesta: Las proyecciones del impulso de la resultante son:
S* - 5 1 0 kgfs; S„ —4410 kgfs.

28.10. Dos meteoritos Af, \ AL, describen unamisma elipse,

en cuyo foco S se encuentra el sol. La distancia entre estos meteo­
ritos es tan pequeña que se puede considerar al arco Af,A/„ de la
elipse como un .segmento de recta. Se sabe que la distancia .M,Al.,
era igual a a cuando su punto medio se hallaba en el perihelio
Suponiendo que los meteoritos se desplazan con iguales veloci­
dades sectoriales, determ inar la distancia M ,M , cuando su punto
medio pasa por el afelio A , si se conoce que S t‘ R , y S /l R..
Respuesta: M .M .- ? '« .
K-¡

Para el problema 28.10.

28.11. Un muchacho tic 40 kgf de peso está sobre los patines

de un trineo deportivo, cuyo peso con la carga es igual a 40 kgf.
y cada segundo hace un impulso de 2 kgfs.
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 H allar la velocidad adquirida por el trineo en 15 s, si el coefi­
ciente de rozamiento es igual a / = 0,01.
Respuesta: v 2,2 m/s.
28.12. Un punto efectúa m ovimiento uniforme por una circun­
ferencia con la velocidad u 20 cm/s y hace una vuelta completa
durante el tiempo T -- 4 s.
H allar el impulso de las fuerzas que actúan sobre el punto
durante un semiperiodo, si la masa del punto es ;« = 5 g . Deter­
m inar el valor medio de la fuerza F.
Respuesta: S = 200 d inas.s; F 100 dinas y está dirigida por la
velocidad final.
28.13. Dos péndulos matem áticos suspendidos en hilos de lon­
gitudes /, y / , ( / , > / « ) efectúan oscilaciones de igual am plitud.
Ambos péndulos han comenzado a moverse simultáneamente de sus
posiciones extrem as desviadas, en una misma dirección.
H allar la condición que deben satisfacer las longitudes I, y !,
para que, después de cierto intervalo de tiempo, los péndulos vuel­
van sim ultáneam ente a la posición de equilibrio. Calcular el mínimo
intervalo de tiempo T.

Respuesta: ~ , donde k y n son números enteros \ la

II es irreductible;• T
fracción — k T », n T ,.1

28.14. Una bola de peso p, atada a un hilo inextensible, se

desliza sobre un plano liso horizontal; el otro extremo del hilo se
m ete con una velocidad constante en un orificio hecho en el plano.
D eterm inar el movim iento de la bola y la tensión del hilo T ,
si se sabe que en el instante inicial el hilo está dispuesto sugún
una recta, la distancia entre la bola y el orificio es igual a R y
la proyección de la velocidad inicial de la bola sobre la perpen­
dicular a la dirección del hilo es igual a v„.
Respuesta: En las coordenadas polares (si se toma el orificio como
origen de coordenadas y el ángulo if„ igual a cero):
, V j ... pv'nR2
r - R — a l; 'i1 - ■=-—•. / —js ----- •
• R at S ( R —«<)’
28.15. Determ inar la masa M del sol, disponiendo de los datos
siguientes: el radio de la Tierra es R 637-10” cm, su densidad
media es 5,5, el semieje mayor de la órbita terrestre a es igual
a 149' 10“ cm, eltiempo de revolución de la Tierra alrededor del
Sol es T 365,25 días. La fuerza de atracción universal entre dos
masas iguales a I g a la distancia de 1 cm se considera igual a
, donde ni es la masa de la Tierra. De acuerdo con la lev de

277

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Kepler la fuerza de atracción de la Tierra por el Sol es igual a
, donde r es la distancia entre la Tierra y el Sol.
Respuesta: M = 197 ■IO31 g.
28.16. Un punto de masa m, sometido a la acción de una fuerza
central F, describe la lemniscata r^ — acos 2<¡', donde a es una
magnitud constante, r es la distancia del punto al centro de
fuerza; en el instante inicial r — r„, la velocidad del punto es v„
y forma un ángulo a con la recta que une el punto con el centro
de fuerza.
Determinar la m agnitud de la fuerza F, conociendo que ésta
depende solamente de la distancia r.
, ( <Py ,\
De acuerdo con la fórmula Binet F = --------.—l - - - - -j------- 1. donde c es la
r* \ d¡p‘ 1 r /'
velocidad sectorial doble del punto.

Respuesta: La fuerza de atracción F = r\v}¡ sen2 ce.

28.17. Un punto Af de masa m se desplaza cerca de un centro

fijo O bajo la acción de la fuerza F que parte de dicho centro
y que depende solamente de la distancia AfO = r.
Conociendo que la velocidad delpunto es v = a /r , donde a es
una magnitud constante, hallar lam agnitud de la fuerza F y la
trayectoria del punto.
Respuesta: La fuerza de atracción F = ~ ~ ; la trayectoria es
una espiral logarítm ica.
28.18. Determ inar el m ovimiento de un punto de 1 g de masa
bajo la acción de una fuerza de atracción central, inversamente
proporcional al cubo de la distancia del punto hasta el centro
de la fuerza, para los datos siguientes: a la distancia de 1 cm la
fuerza equivale a 1 dina; en el instante inicial la distancia del
punto al centro es r„ = 2 cm , la velocidad es u, = 0,5 cm/s y forma
con la dirección de la recta, trazada del centro al punto, un án­
gulo de 45°.
Respuesta: r = 2ev ; r ' = i + t V 2 .
28.19. Una partícula Af de 1 g de masa es atraída hacia un
centro fijo 0 por una fuerza inversam ente proporcional a la quinta
potencia de la distancia; esta fuerza es igual a 8 dinas para la
distancia igual a 1 cm. E n el instante inicial ia partícula se encuen­
tra a la distancia OAf0 = 2 cm y su velocidad t/0 = 0,5 cm/s es
perpendicular a O.W0.
Determ inar la trayectoria de la partícula.
Respuesta: una circunferencia de 1 cm de rad io .]
278

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 28.20. Un punto de 20 g de masa, que se desplaza bajo la
acción de la f u e r a de atracción hacia el centro fijo de acuerdo
con ¡a ley de gravitación de Newton, describe una elipse completa
con sem iejes de 10 cm y 8 cm en 50 s.
Determ inar los valores máximo y mínimo de la fuerza de atrac­
ción F durante este m ovimiento.
Respuesta: F mi¡¡ = 19,7dinas; / 'mfn = 1,2dinas.

§ 29. TRABAJO Y POTENCIA

29.1. El peso de un masivo homogéneo ABC D , cuyas dim en­
siones están indicadas en el dibujo, es P = 4000 kgf.
D eterm inar el trabajo que se debe reali­
zar para volcar el masivo girándolo alrededor
de canto D.
Respuesta: 4000 kgfm = 39,24 k J .
29.2. D eterm inar el trabajo m ínim o que Sm
hace falta realizar para levantar a 5m una
carga de 2 tf desplazándola sobre un plano que
forma con el horizonte un ángulo de 30^
El coeficiente de rozamiento es 0,5.
Respuesta: 18 6 6 0 k g ím = 183k J . par» el problema 29.1.
29.3. Para levantar 5000 m3 de agua a3m de altura se u ti­
liza una bomba con un m otor de 2 CV.
¿Cuánto tiempo requiere este trabajo, si el rendim iento de la
bomba es igual a 0,8?
So llama rendimiento la relación del trabajo útil, en el caso examinado,
el trabajo consumido en elevar el agua, al trabajo de la fuerza motriz que
delic ser mayor que el trabajo útil a causa de las resistencias parásitas.

Respuesta: 34 horas 43 m inutos 20 segundos.

29.4. ¿Cuál es la potencia, en caballos de vapor y en kilova­
tios, de una m áquina que levanta un m artillo de 200kgf de peso
a 0 ,7 5 m de altura 84 veces en I m inuto, si el rendimiento de
la m áquina es 0,7?
Respuesta: 4CV = 2,94JkW.
29.5. Calcular, en caballos de vapor y megavatios, la potencia
total de tres cascadas dispuestas una tras otra en un río. Las
alturas de caída del agua so n : !2 m en la primera cascada, 12,8m
en la segunda y 15 m en la tercera. El gasto medio de agua en
el rio es de 75,4 m ’/s.
Respuesta: 40 00 0C V = 29,4M W .
279

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 29.6. Calcular la potencia de los turbogeneradores en la esta*
ción de una red eléctrica de tranvía, si el número de vagones en
la linea es 45, cada vagón pesa 10 tf, la resistencia de rozamiento
es igual a 0,02 del peso del vagón, la velocidad media es de
12km/h y las pérdidas en la red constituyen un 5%.
Respuesta: 421 CV 309kW .
29.7. Para descargar el carbón de una barcaza se utiliza un
motor que levanta un balde. En el balde cabe I ff de carbón
y éste pesa 200kgf. Durante 12 horas de trabajo hace falta des­
cargar 600 tf de carbón, el balde con el carbón debe ser levantado
a 10m de altura.
Calcular la potencia teórica del m otor.
Respuesta: 2,22 CV 1,63 kW.
29.8. Calcular el trabajo que se realiza para elevar una carga
de 2 0 kgf por un plano inclinado a 6 m de distancia, si el ángulo
formado por el plano con el horizonte es igual a 30°. El coeficiente
de rozamiento es igual a 0,01.
Respuesta: 61,04 kgfm 598.1.
29.9. Cuando la velocidad de un barco de turbina es de 15 nudos,
la turbina de éste desarrolla una potencia de 5144 CV.
Determ inar la fuerza de resistencia del agua al movimiento
del barco conociendo que el rendimiento de la turbina y de la
hélice es igual a 0,4 y I nudo =0,5144 m/s.
Respuesta: 20 tí.
29.10. Calcular, en caballos de vapor y en kilovatios, la poten­
cia de un motor de combustión interna, si la presión media sobre
el pistón durante todo el recorrido de éste es igual a 5 kgf por
lcm s; el recorrido del pistón equivale a 4 0 cm, su área es de
3 00cm!, el número de recorridos de trabajo en 1 m inuto es igual
a 120, el rendim iento es de 0,9.
Respuesta: 14,4 C V -1 0 ,6 k W .
29.11. La piedra rectificadora de 6 0 cm de diám etro hace
120 r.p.m . La potencia consumida es igual a 1,6 CV. El coeficiente
de rozamiento entre la piedra rectificadora y la pieza es igual a 0,2.
¿Con qué fuerza la piedra presiona la pieza a rectificar?
Respuesta: 1570 N.
29.12. Determ inar la potencia del m otor de una cepilladora,
si el recorrido de trabajo es de 2 m y dura 10 s, la fuerza de
corte es igual a 1200kgf, el rendim iento de la m áquina es 0,8.
El movimiento se considera uniforme.
Respuesta: 2,96 kW.
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 29.13. En el siglo X V I11 para bombear el agua de las minas
de carbón se utilizaba una transm isión a caballo llamada trépano
circular. El diám etro del trépano era d = 8 m , su árbol hacia
a = 6 r.p.m .
D eterm inar la tracción media del caballo que ponia el trépano
en m ovimiento suponiendo que su potencia es igual a I CV.
Respuesta: F -2 9 ,9 kgí.
29.14. Una carga de peso P está suspendida del extremo de
un resorte. Para alargar el resorte en I cm hace falta aplicar una
fuerza igual a c gf. Componer la expresión de la energía mecánica
total del sistema.
I P * I
Respuesta: y ~ x9 • T)- ex1— mgx const, donde v se cuenta
a p artir del extremo del resorte no extendido hacia
abajo.
29.15. El centro de gravedad de un esquiador que esquía a 20 km
de distancia por un cam ino horizontal efectúa oscilaciones harm ó­
nicas de am plitud a = 8cm y de período T = 4 s . El peso del
esquiador es de 8 0 kgf, y el coeficiente de rozamiento de los esquíes
sobre la nieve es f - 0,05.
Calcular el trabajo realizado por el esquiador en marcha, si él
pasó esta distancia en I hora 30 minutos, así como la potencia
media del esquiador.
Nota. Considerar que el trabajo del frenado durante la bajada del centro
de gravedad del esquiador constituye. 4, 10 del trabajo durante la subida del
centro de gravedad a la misma altura.

Respuesta: A = 1,05-¡O5kgfm; w 0 ,2 6 CV.

29.16. Un péndulo m atem ático A
de peso P y de longitud I subió a la
altura y bajo la acción de la fuerza P xJ.
Calcular la energía potencial del pén­
dulo por dos procedimientos: 1) como el
trabajo tle la fuerza de gravedad y 2)
como el trabajo realizado por la fuerza N
Px/I. e indicar para cuáles condiciones
los dos procedimientos dan el mismo q
resultado. '
p a Para el prohlema 29.1b.
Respuesta: I) Py. 2) T .
Ambas respuestas son idénticas, si se puede despreciar y-,
29.17. Para medir la potencia de un m otor, sobre el volante
A se coloca una cinta con zapatas de madera. El ramal derecho BC
de la cin ta se retiene por una balanza de resorte Q y el ramal
izquierdo D E está tendido por una carga.
281

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 Determinar la potencia del m otor, si éste, girando uniforme­
mente, hace I2 0 r.p .m .; en este caso la balanza de resorte indica
una tensión del ramal derecho de la cinta igual a 4 kgf. El peso
de la carga es de 1 kgf, el diám etro del volante es d = 63,6cm .
La diferencia de las tensiones BC y D E do la cinta es igual a ia fuerza
que frena el volante; determinamos ei trabajo de esta fuerza en 1 s.

Respuesta: 0 ,1 6 C V = 117,8 W.

Para el problema 29.17, Para el problema 29,18.

29.18. Una potencia de 20CV se transm ite con ayuda de una

correa. El radio de la polea de correa es de 50cm , la velocidad
angular de la polea es igual a 150r.p.m .
Suponiendo que la tensión T del ramal m otriz de la correa
es dos veces mayor que la tensión t del ramal conducido, determ i­
nar las tensiones T y t.
Respuesta: T = 382 kgf; / = 191 kgf.

§ 30. TEOREMA DE VARIACION D E LA ENERGÍA

CINÉTICA D EL PUNTO MATERIAL
30.1. Un cuerpo £ de masa m se encuentra sobre un plano
horizontal liso. A este cuerpo está sujetado un resorte de rigidez c,
el segundo extremo del cual va sujeto a la
articulación O,. La longitud del resorte no dc-
1 i J’ formado es OOt — l. E n el instante inicial
el cuerpo £ está desviado de la posición de
equilibrio O a la m agnitud extrem a 0 £ = a y
luego se suelta sin velocidad inicial.
D e te rm in a r la v e lo c id a d d e l c u e rp o e n el
in s ta n te c u a n d o é s te p asa p o r la p o s ic ió n d e
Para el problema 30.1. e q u ilib r io .
282

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 Respuesta: u = [ t + /„ ( / —K / '+ a ^ j .

30.2. Para los datos del problema anterior calcular la velocidad

de! cuerpo E en el instante en que éste pasa por la posición de
equilibrio O, suponiendo que el plano es rugoso y el coeficiente
de rozamiento es /.
Respuesta: uJ= ^ j c + /„ ( í — K /’ + oJ)j —
— ¡ [ (m g + c l)a + c ltl in - j- — = p r]} .

30.3. El cuerpo K está en reposo sobre un plano inclinado ru­

goso. El ángulo de inclinación del plano al horizonte e s a y /„ > t g a ,
donde [\ es el coeficiente de rozamiento en
reposo. En un instante determinado se co­
munica al cuerpo una velocidad inicial va di­
rigida a lo largo de! plano hacia abajo.
Determinar el camino s recorrido por el
cuerpo hasta su parada, si el coeficiente de _ ____ ,, . _
rozamiento durante el movimiento es igual a ara c

Respuesta: s > 2g (/cosl ^ sg„ a)

30.4. Un cuerpo pesado desciende sin velocidad inicial por un

plano inclinado que forma con el horizonte un ángulo de 30°; el
coeficiente de rozamiento es igual a 0,1.
¿Qué velocidad tendrá el cuerpo al pasar 2 m luego de iniciar
el movimiento?
Respuesta: 4,02 m/s.
30.5. Un proyectil de 24 kgf de'peso sale del tubo de un cañón
con la velocidad de 500 m/s. La longitud_ del tubo es de 2 m.
¿Cuál es el valor medio de la fuerza de presión de los gases
sobre el proyectil?
Respuesta: 152,9 tf.
30.6. Un punto m aterial de 3 kgf de peso se desplazaba sobre
una recta horizontal a la izquierda con la velocidad de 5 m/s.
A este punto se aplicó una fuerza constante dirigida hacia la derecha.
La acción de la fuerza cesó dentro de 30s y entonces la velocidad
del punto resultó ser igual a 5 5 m/s y dirigida a la derecha.
H allar la magnitud de esta fuerza y el trabajo realizado por
ella.
Respuesta: 0,612 kgf; 459 kgfm = 4,5 kJ.
30.7. Un tren al aproximarse a la estación desciende por una
via inclinada bajo el ángulo a = 0,008 rad, con la velocidad de
283

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3 6 km/h. En un instante determinado el m aquinista al ver un
peligro empieza a frenar el tren. La resistencia de frenado y de
rozamiento en los ejes constituye 0,1 del peso del tren.
Determinar a qué distancia y dentro de qué tiempo, a partir
del comienzo del frenado, el tren se parará, considerando que
sen a = a.
Respuesta: 55,3 m; 11,06 s.
30.8. Un tren tle 200 tf de peso se desplaza sobre un tramo
horizontal de la via con vina aceleración de 0 ,2 m/s2. La resistencia
de rozamiento en los ejes constituye 10kgí por cada tonelada de
peso «leí tren, y se considera que no depende de la velocidad.
Determinar la potencia desarrollada por la locomotora Diesel
en el instante / = 1 0 s , si en el instante t — 0 la velocidad del
tren era igual a 18 m/s.
Respuesta: 1620 CV = 1192 kW.
30.9. Una barra de peso Q comienza a moverse con la veloci­
dad inicial c/„ sobre un plano horizontal rugoso y pasa, hasta su
parada completa, la distancia s.
Determinar el coeficiente de rozamiento de deslizamiento, con­
siderando que la fuerza de rozamiento es proporcional a la presión
normal.
Respuesta: í = ¿ ~ -

30.10. La resistencia experim entada por una plataforma ferro­

viaria de 6 tf de peso durante la marcha y debido al rozamiento
en los ejes, es igual a 15 kgf. Un obrero, empujando la plataforma
en reposo con una fuerza de presión de 25 kgf, la hizo rodar sobre
un tramo horizontal rectilíneo de la via. A la distancia de 20m el
obrero dejó a la plataforma rodar por inercia.
Despreciando la resistencia del aire y el rozamiento de las
ruedas sobre los rieles, calcular la velocidad máxima üm,¡< de la
plataforma en movimiento y la distancia s recorrida por ésta hasta
su parada.
Respuesta: 0,808 m/s; s = 33 — m.

30.11. Un clavo se m ete en una pared que opone la resistencia

R = 7 0 kgf. Con cada golpe del m artillo el clavo se hinca en la
pared a la distancia f= 0 ,1 5 c m .
Determ inar el peso del m artillo P, si en el instante cuando
él golpea la cabeza del clavo su velocidad es v 1,25m/s.
Respuesta: P = 1,32kgf.
30.12. El m eteorito que cayó sobre la Tierra en el año 1751,
pesaba 39 kgf. Como resultado de la caída él se profundizó en el
364

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suelo a la distancia / = 1,875m. El estudio experim ental ha mos­
trado que la resistencia del suelo, donde cayó el m eteorito, a la
penetración de un cuerpo es f = 5 0 tf.
¿Con qué velocidad el m eteorito alcanzó la superficie de la
Tierra? ¿Desde cuál altura tuvo que caer sin velocidad inicial
para desarrollar esta velocidad sobre la superficie de la Tierra?
Consideramos la fuerza de gravedad constante y despreciamos la
resistencia del aire.
R e s p u e s ta : v = 217 m/s; H — 2390 m .

30.13. Un tren no frenado de peso P=5CX)tf, desplazándose

con el m otor parado, experim enta la resistencia R (705 —51 v) kgf,
donde v es la velocidad en m/s.
Conociendo la velocidad inicial del tren -= 15m/s, determ inar
la distancia s que pasará el tren hasta pararse.
Respuesta: s 4,6 km.
30.14. El órgano principal de un aparato de ensayo de los
m ateriales al choque, es una fundición de acero M sujeta a una
barra que puede girar casi sin rozamiento alrededor
del eje fijo horizontal O. Despreciando la masa de
la barra, examinamos la fundición M como un pun­
to m aterial, para el cual la distancia OM - 0,981 m.
Calcular la velocidad v de este punto en la po­
sición inferior B, si éste cae de su posición superior
A con una velocidad inicial mínima.
Respuesta: v 6,2 m/s.
30.15. Escribir la expresión de la energía po
ten d al de una ballesta elástica que se encorva a
1 cm bajo la acción de una carga de 0,4 tf suponíen- parae| pro.
do que la flexión .v crece directam ente propor- blcma30.14.
cional a la carga.
Respuesta: V, = 0,2x*-rconst.
30.16. La longitud del resorte de una ballesta en estado no
tensado es de 20cm . La fuerza necesaria para cam biar su longi­
tud en I cm es igual a 0,2 kgf.
¿Con qué velocidad v saldrá de la ballesta una bola de 30gf
si el resorte está comprimido hasta la longitud de tOcm? La ba­
llesta está puesta horizontalm ente.
Respuesta: ¡>= 8,1 m/s.

Para el problem a 30.16.

285

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 30.17. La flexión estática de una viga, cargada en su punto
medio por una carga Q, es igual a 2m m .
H allar la flexión máxima de la viga, despreciando su masa en
dos casos: 1) la carga Q está aplicada a la viga no deformada
sin velocidad inicial: 2) la carga Q cae sobre el punto m edia de
la viga no deformada desde una altura de lOcm sin velocidad
inicial.
Durante ]ji re s o lu c ió n del problema hace falta tener e n cuenta q u e la
fuerza que actúa so b re la carga por parte de la viga es proporcional a su flexión.

Respuesta: l) 4 m m ; 2 ) 2 2 ,1 mm.
30.18. Un vagón de 16 tf de peso choca contra dos topes de
apoyo con la velocidad de 2 m/s.
Calcular la compresión máxima de los resortes de los topes de
apoyo durante el choque del vagón, si se sabe que los resortes
del vagón y lós de los topes son idénticos y se comprimen en 1 cm
bajo la acción de una fuerza de 5 tf.
Respuesta: 5 ,7 cm.

30.19. Dos resortes no tensados AC y BC, situados a lo largo

de una recta horizontal A x, están articulados en los puntos fijos
A y B, y en el punto C, con una pesa de 1,962 kgf. El resorte
AC se comprime en 1 cm por una fuerza de 2 kgf, el resorte CB
se alarga en 1 cm por una fuerza de 4 kgf. Las distancias son:
-4C = B C = 1 0 cm. A la pesa se le ha comunicado una velocidad
v„ = 2 m/s en tal dirección que, en su movimiento ulterior, ésta
pasa por el punto D de coordenadas jf„ = 8 cm; tj0 = 2 cm, si se
toma el punto A por origen de coordenadas y los ejes coordena­
dos se dirigen como está indicado en el dibujo.
Determ inar la velocidad de la pesa en el instante cuando ésta
pasa por el punto D, situado en el plano vertical xy.
Respuesta: v = 1 ,7 8 m/s.
286

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 " ü l
/ f ‘i+ ----/te,_
i

Para el problema 30.19.

30.20. La carga M de peso P, suspendida en el punto 0 con

ayuda de un hilo imponderable e inextensible de longitud /, co­
mienza a moverse en el plano vertical sin velocidad inicial a partir
del punto A: en ausencia de resistencias
la carga M alcanzará la posición C donde -S ---------------— ------- %-

-
su velocidad se liará nula. i
Suponiendo que la energía potencial, \
condicionada por la fuerza de gravedad de v
la carga M en el punto B , es igual a ce­
ro, construir los gráficos de las variaciones -tr
de las energías cinética y potencial, así Para el problema 30.20.
como de su suma, en función del ángulo <p.
Respuesta: Dos sinusoides y una recta, cuyas ecuaciones son
/ í — P isen <p, 1/ = />/(l — sen cp), T + V = P l. _
30.21. Un punto m aterial de masa m efectúa oscilaciones har­
mónicas a lo largo de la recta Ox, bajo la acción de una fuerza
clástica de recuperación, de acuerdo con la ley siguiente: jc =
= ase n (kt -|- (í).
Despreciando las resistencias, construir los gráficos de la va­
riación de las energías cinética T y potencial V del punto en movi­
m iento en función de la coordenada a'; en el origen de coordena­
das V = 0.
Respuesta: Ambos gráficos son parábolas, cuyas ecuaciones son
rp, tnk‘~ . .. ,, rntc-x-
m k 3x 7
T - ^ r ( a - - x 'y , V~—

30.22. ¿Qué fuerza vertical, de magnitud y dirección constantes,

hace falta aplicar a un punto m aterial para que al caer éste sobre
la Tierra desde una altura igual al radio de la Tierra esta fuerza
comunique al punto la misma velocidad que la fuerza de atracción
terrestre, inversamente proporcional al cuadrado de la distancia del
punto al centro de la Tierra?
Respuesta: P/ 2, donde P es el peso del punto sobre la su per -
ficie de la Tierra.
30.23. Un resorte horizontal, en cuyo extremo va sujeto un
punto m aterial, está comprimido por la fuerza P y se halla en
reposo. La fuerza P cambia bruscamente su dirección por la opuesta.
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 Despreciando la masa del resorte, determ inar en cuántas veces
el alargam ento máximo obtenido en este caso, es mayor que la
compresión inicial /,.
Respuesta: l, t¡ 3.
30.24. Un cuerpo se ha lanzado verticalm ente hacia arriba desde-
la superficie de la Tierra con una velocidad inicial i'„.
Determ inar la altura H alcanzada por el cuerpo, teniendo en
cuenta que la variación de la fuerza de gravedad es inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia al centro de la Tierra.
1.a resistencia del aire se desprecia. El radio de la Tierra es
R 6370 km, t>„ I km s.
Ü.,S
Respuesta: H ------ r 51 km.
■2gK-ul
30.25. Dos partículas están cargadas de corriente eléctrica po­
sitiva; la carga de la primera partícula q, es igual a 100 uni­
dades absolutas electrostáticas CQS, la carga de la segunda es
</. 0, lí/,; la primera partícula permanece inmóvil, la segunda se
aleja de la primera bajo la acción de la fuerza de repulsión F. La
masa de la segunda partícula es igual a 1 g, su distancia inicial
hasta la primera partícula es igual a 5 cm, su velocidad inicial
es igual a cero.
D eterm inar el lim ite superior para la velocidad de la partícula
móvil teniendo en cuenta solamente la acción de la fuerza de re­
pulsión F ---V , donde r es la distancia entre las partículas.

Respuesta: 20 cm/s.
30.26. Calcular la velocidad vertical t>„ que hace falta com uni­
car a un cuerpo situado sobre la superficie de la Tierra para que
este cuerpo alcance una altura igual al radio de la Tierra; en este
caso hay que tener en cuenta solamente la fuerza de atracción de
la Tierra que varia inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia de este cuerpo al centro de la Tierra. El radio de la
Tierra es igual a 637-10* cm, la aceleración de la fuerza de a tra c ­
ción sobre la superficie de la Tierra es igual a 980 cm/s*.
Respuesta: 7,9 km s.
30.27. Calcular la velocidad v„ que hace falta comunicar a un
proyectil lanzado desde la superficie de la Tierra hacia la Luna
para que este proyectil alcance el punto donde las fuerzas de atrac­
ción de la Tierra y de la Luna son iguales y quede en este punto
en equilibrio. Los movimientos de la Tierra y de la Luna, asi
como la resistencia del aíre se desprecian. La aceleración de la
fuerza de gravedad sobre la superficie de la Tierra es g - 9,8 m/s4.
La relación de las masas de la Luna y la Tierra es m-.M 1:80,
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la distancia entre ellas es d = 60/?, donde consideramos que R =
= 6000 km (el radio de la Tierra).
El coeficiente I que figura en la fórmula de la fuerza de atrac­
ción universal se define de la ecuación

Respuesta: uj =

donde a = — , o bien u0 = 10,75 km/s.

r>9 y 80

30.28. Una jaula de mina de peso P — 6tf desciende con la ve­

locidad t> = 12 m/s.
¿Qué fuerza de rozamiento entre la jaula y las paredes del pozo
debe desarrollar el paracaídas de seguridad para parar la jaula a
la distancia de s - 10 m, en caso de ruptura del cable que soporta
la jaula? Considerar que la fuerza de rozamiento es constante.

Respuesta: F = / > ( l + ^ ) = I0,3 tf.

§ 31. PROBLEMAS MIXTOS

31.1. Una carga de 1 kgf de peso está suspendida por un hilo

de 50 cm de longitud en un punto fijo O. En la posición inicial
la carga está desviada de la vertical un ángulo de 60° y se le ha
comunicado la velocidad inicial v„ en el plano vertical por la per­
pendicular al hilo, hacia abajo, igual a 210 cm/s.
Determinar: 1) la tensión del hilo en la posición inferior; 2) la
altura de elevación de la carga sobro esta posición, calculada por
la vertical.
Respuesta:' 1) 2,9 kgf; 2) 47,5 cm.
31.2. Conservando los datos del problema anterior (a excepción
de la velocidad y„) hallar para qué velocidad u„ la carga recorrerá
toda la circunferencia.
Respuesta: o, > 443 cm/s.
31.3. Una vagoneta de peso P desciende por los rieles coloca­
dos sobre el camino A B y que forman luego un bucle en forma de
un anillo circular BC de radio a.
¿Desde qué altura h debe descender la vagoneta sin velocidad
inicial para que ésta pueda recorrer toda la circunferencia del
ln .loK 1.174/515 289

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 P ara el problem a 31 3.

anillo sin separarse tle él? Determinar la presión N de la vagoneta

sobre el anillo en el punto M , para el cual el ángulo AlOft
Respuesta: h ^ 2,5a; N I* — 2 + 3eos •§>).

31.4. Una vagoneta desciende desde el punto A por una via

que forma un bucle abierto de radio r, como está indicado en el
dibujo; Z . B0C Z B 0D *
H allar la altura h desde la que debe descender la vagoneta sin
velocidad inicial para que pueda recorrer todo el bucle, así como
el valor del ángulo a para el cual esta altura h es mínim a.
Indicación. En el tramo DC el centro de gravedad de la vagoneta efectúa
un movimiento parabólico.

Respuesta: h = r 1 -f- cos a -f- ^ - ¡; /imi„ cuando a = 45°.

31.5. Una fundición pesada de acero de 20 kgí de peso está

sujeta a una barra que puede girar sin rozam iento alrededor de un
eje fijo O. La fundición cae de su posición superior A con una ve­
locidad inicial mínima.
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 Calcular la presión máxima sobre el eje. La masa de la barra
se desprecia. (Véase el dibujo para eljproblcm a 30.14).
Respuesta: 100 kgf.
31.6. Calcular (en el problema anterior) el ángulo que forma
la barra en rotación con la vertical en el instante cuando la pre­
sión sobre el eje es igual a cero.
Respuesta: ip = árceos ~ .

31.7. Un paracaidista de 70 kgí de peso salta del avión y abre

su paracaici;rs después de recorrer 100 in.
H allar la tensión de los cordones de suspensión, si en el trans­
curso de los primeros cinco segundos después de abrirse el paracaí­
das, siendo constante la fuerza de resistencia al descenso, la velo­
cidad de! paracaidista decreció hasta 4,3 m/s. La resisistencía del
aire al m ovimiento del hombre se desprecia.
Respuesta: 127,4 kgf.

31.8. E! m aquinista de un tren que se desplaza con la veloci­

dad de 12 m/s corta el vapor y comienza a frenar a la distancia
de 500 m de una estación situada en un m ontículo de 2 m de altura.
¿Cuál debe ser la resistencia de frenado, que se considera cons­
tan te, para que el tren se pare en la estación, si el peso de éste
es de 1000 tf, y la resistencia de rozamiento es igual a 2 tí?
Respuesta: 8679 kgf.
31.9. Una fundición pesada de peso P
está fijada en una barra que puede girar sin
rozam iento alrededor de un eje fijo O: esta
barra está desviada de la vertical un ángulo
MV
A partir de esta posición inicial, a la fun­
dición se le comunica una velocidad inicial
(véase el dibujo).
Calcular el esfuerzo en la barra en fun- Pnra cl problema 31.9.
ción del ángulo de desviación de la barra
de la vertical, despreciando la masa de la barra. La longitud de
la barra es /.
¡i ...
Respuesta: N ^ 3 P c o s q i — 2Pcos<p„-j-------— .
Si N > 0, la barra está extendida; si ;V < 0 , la barra
está com prim ida.
31.10. Un péndulo esférico consta de un hilo OM de longitud I,
atad o por uno de sus extrem os al punto fijo O, y de un punto
pesado M de peso P , atado al otro extrem o del hilo. El punto M
|t>* 3 ¡m I374Í5IA 291

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se desvió lie su posición de equilibrio de tal modo que sus coor­
denadas se hicieron: para ( = 0, .v = .v„, y 0, y se le comunicó una
velocidad inicial: jro = 0, zo = 0.
Determinar para qué relación entre los datos iniciales el punto M
describirá una circunferencia en el plano horizontal y en qué tiempo
el punto AI recorrerá esta circunferencia.

Respuesta: i'„ ,r„ y y : T - 2ji y ~ ■

Para el problema 31.10. Para ■■! problema 31.11.

31.11. Un esquiador al saltar de un tram polín desciende por

la estacada A B, inclinada bajo el ángulo a — 30' respecto del ho­
rizonte. Antes de separarse del tram polín él recorre una pequeña
plazoleta horizontal BC, cuya longitud se desprecia durante los
cálculos. En el instante cuando el esquiador deja el tram polín él
se comunica a sí mismo, m ediante un em puje, la componente ver­
tical de la velocidad v „ = l m/s. La altura de la estacada es
h = 9 m. el coeficiente de rozamiento de los esquíes sobre la nieve
es ¡ 0,08, la línea de aterrizaje CD forma con el horizonte un
ángulo (5= 45°.
Determ inar la distancia I de vuelo del esquiador, despreciando
la resistencia del aire.
A 'ola.
Por distancia de vuelo se considera la longitud desde el punto C
CD.
hasta el punto de aterrizaje del esquiador sobre la linea

Respuesta: I = 47,4 m.
31.12. Una carga Al de peso P cae sin velocidad inicial desde
una altura H sobre una placa A , situada sobre un resorte espiral B
Como resultado de la acción del choque de la carga M el resorte
se comprime en una m agnitud li.
Calcular el tiempo T de compresión del resorte en la magnitud
h y el impulso S de la fuerza elástica del resorte en el transcurso
292

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del tiem po T , sin tener en cuenta el peso de la
placa A y las resistencias.

Respuesta: 7’ = ‘¡ f ( 'T — a <

S =P (r + |/ y ) . donde

tg a = ------- *
2 y m H + h )'
k _ V 2g(rt+ h)
Par« el pro­
h blema 31.12.

31.13. D urante la ruptura del v o la n te , una de sus partes, la

más alejada del lugar de la c a tá s tro fe , resultó a una distancia
s — 280 m de su posición inicial.
Calcular el valor minimo posible de la velocidad angular del
volante en el instante de la ca tá stro fe , si el radio del volante es
R 1,75 m. Despreciar la resistencia del aire durante el desplaza­
m iento de la parte indicada de su posición inicial a la posición
final, situada en el mismo plano horizontal.
Respuesta: n = 2 8 6 r .p .m .
31.14. Una carga M , suspendida p o r medio de un resorte en el
punto superior A de un anillo circu lar situado en el plano verti­
cal, cae deslizándose sin rozam iento sobre el anillo.
Calcular la rigidez del resorte para la cual la presión de la
carga sobre el anillo en el punto inferior R es igual a cero para
los datos siguientes: el radio del anillo es igual a
20 cm, el peso de la carga equivale a 5 kgf, en la
posición inicial de la carga la distancia A M — 20cm
y el resorte tiene su longitud natural; la veloci­
dad inicial de la carga es igual a cero. El peso
de la carga se desprecia.
Respuesta: El r e s o r te debe alargarle m I cm
Para el proble- bajo la acción de una fuerza de
mn 31.14. 0,5 kgf.
31.15. Determ inar la presión de la carga M sobre el anillo en
el punto inferior B (véase el dibujo p ara el problema anterior)
para los datos siguientes: el radio d e l a n illo es de 20 cm, el peso
de la carga es igual a 7 kgf; en la posición inicial de la carga la
distancia A AI - 20 cm, el resorte está extendido y su longitud es
dos veces mayor que la longitud n a tu ra l que equivale a 10 cm: la
rigidez del resorte es tal que éste se alarga en 1 cm bajo la acción
de una fuerzade 0,5 kgf; la velocidad inicial de la carga es igual
a cero. El peso del resorte se desprecia.
293

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 Respuesta: La presión es igual a 7 kgf y está dirigida hacia
arriba
31.16. Un anillo pesado liso M de peso Q puede deslizarse sin
rozam iento por el arco de una circunferencia de radio R cm situada
en el plano vertical. El anillo está ligado con un hilo elástico MOA
que pasa por un anillo liso fijo 0 y que está fijado en el punto A.
Se acepta que la tensión del hilo es igual a cero cuando'el anillo M
está en el punto O, y que para alargar el hilo en 1 cm hace falta
aplicar una fuerza c. En el Instante inicial el anillo se halla en el
punto B en equilibrio inestable y bajo el efecto de un impulso
sumamente pequeño comienza a deslizarse 'por la circunferencia.
Determ inar la presión N que ejerce el anillo sobre la circun­
ferencia.
Respuesta: N = 2Q + c R + 3 (Q + cR )cos2< f, la presión está diri­
gida hacia el exterior.'para N > 0, y hacia el interior
para N < 0.

Para el problema 31.16. P ara el problema 31.17.

31.17. Una carga está suspendida de un hilo de 50 cm de lon­

gitud en un punto fijo O. En la posición inicial M 0 la carga está
desviada de la vertical un ángulo de 60° y se le ha comunicado
una velocidad = 350 cm /s en el plano vertical a lo largo de la
perpendicular al hilo, hacia abajo
1) H allar la posición M de la c?rga, en la cual la tensión del
hilo es igual a cero y la velocidad v, en esta posición.
2) Calcular la trayectoria del m ovim iento ulterior de la carga
hasta el instante cuando el hilo estará de nuevo extendido y el
tiem po, durante el cual el punto recorrerá esta trayectoria.
Respuesta: I) La posición M está situada por encima de la ho­
rizontal del punto O a la distancia M 0 = 25 cm;
v, = 157 cm/s.
2) La parábola M A B C , cuya "^ecuación relacionada
con los ejes M x y M y, es y = x v ¡T— 0,080c1; la carga
describe esta parábola en 0,55 s.
294

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 31.18. Un péndulo m atem ático está instalado en un avión que
se eleva a la altura de 10 km.
¿En qué parte de longitud hace falta reducir la longitud del hilo
del péndulo para que el periodo de oscilaciones pequeñas del péndulo
permanezca invariable a esta altura? Considerar que la fuerza de
gravedad es inversam ente proporcional al cuadrado de la distancia
al centro de la Tierra.
Respuesta: En 0,00313 I, donde I es la longitud del hilo en la
superficie de la Tierra.
1.19. Una carga M tle masa m está suspendida por medio de
un hilo OM de longitud / en e l punto fijo O. Eri el instante inicial
el hilo OM forma con la vertical un ángulo a y la velocidad de
la carga M es igual a cero. Durante el m ovimiento posterior el
hilo encuentra un alambre fino 0 „ cuya dirección es perpendicular
al plano del m ovim iento de la carga y su posición se determina
por las coordenadas polares: /i = 0 0 , y p.
D eterm inar el valor mínimo del ángulo a , para el cual el hilo
OM, después tle encontrar el alam bre, empezará a enrollarse sobre
éste, asi como la variación de la tensión del hilo en el instante
tle su encuentro con el alam bre. El grosor del alambre se desprecia.
Respuesta: a arccos J y W -i- fe o s p ) — y j ; la tensión del hilo

crece en la magnitud de 2m g-j-; y f- cos (' i .

31.20. Un punto pesado M de peso P se desplaza por la circun­

ferencia interior de un cilindro circular tle radio r.
Suponiendo que la superficie del cilindro es absolutam ente lisa
y el eje de éste es vertical, calcular la presión que ejerce el punto
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sobre el cilindro. La velocidad inicial del punto es igual a o, y forma
con el horizonte un ángulo a .

Respuesta: N — a.

31.21. En el problema anterior, componer las ecuaciones del

movimiento del punto, si en el instante inicial el punto se encon­
traba sobre el eje x.
Respuesta: x = r cos ^ °* c°s a 1 1 ;
r "o eos a . I
y = r sen ;
at~
z=*v,l s e n a + y - .

31.22. A una piedra Af. situada en el

vértice A de una cúpula lisa semiesférica
de radio R , se le comunica una velocidad
inicial horizontal v„.
¿ E n qué punto la piedra dejará la cú­
pula? ¿ Para cuáles valores de ti, la piedra
Para el problema 31.22. se separará de la cúpula en el instante
inicial? La resistencia al movimiento de la
piedra sobre la cúpula se desprecia.
Respuesta: if = arccos ( y - f ; v, > V g R -

31.23. Un punto M de m asa ni se desplaza sobre una superficie

lisa semiesférica de una c ú p u la de radio R .
Suponiendo que el punto está sometido a la acción de la fuerza
de gravedad, paralela al eje z , y sabiendo que en el instante inicial
el punto tenia la velocidad o, y se encontraba a la altura /i„, a partir
de la base de la cúpula, calcu la r la presión del punto sobre la cúpula
cuando éste se halle a la a lt tira h de la base de la cúpula.
Respuesta: N = ^ ( v i — 2/i, — .

P a ra el problem a 31.23. P a ra el problem a 31.24.

296

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 31.24. El punto M <le masa m se desplaza por una linea de
cadena y = ^ (eX'a + e~x,°) a ch bajo la acción de la fuerza de
repulsión igual a km y, paralela al eje Oy y que parte del eje Ox.
En el instante t (! x I m, x I m/s.
Determ inar la presión N del punto sobre la curva y el movi­
m iento del punto para k I s~! y n = 1 m (la fuerza de gravedad
se desprecia). El radio de curvatura de la linea de cadena es igual
a y'¡a.
Respuesta: N = 0; .v = ( I -)- /) m .
31.25. Determ inar la forma de la curva plana por la que se debe
doblar un tubo para que una bola situada en cualquier lugar de
éste permanezca en equilibrio respecto <lel tubo, si este últim o gira
con una velocidad angular constante <u alrededor del eje Oy.
Respuesta: Por la parábola y = -i- x* + C.

t ------- .«( -------------------- .r T /

P.tr.i el problema 31.25. Para el problema 31.20.

31.26. El punto Al de masa m =; 1 g se desplaza sobre la super­

ficie lisa de un cono circular, cuyo ángulo de abertura es 2a = 90°,
bajo la acción de la fuerza de repulsión del vértice O. proporcional
a la distancia: F = c - 0 M dyn, donde c — f dyn/cm . En el instante
inicial el punto Af se llalla en el p unto A , la distancia OA es igual
a ii 2 cm, la velocidad inicial es v„- 2 cm/s y está dirigida para­
lelam ente a la base del cono.
D eterm inar el movim iento del punto M (la fuerza de gravedad
se desprecia).
i.:i posición del punto M se determina por ln coordenada z y las coordenadas
polares r v <¡ en ei plano perpendicular al eje Oz\ la ecuación de la superficie
del cono es r 3 —2,J 0.

Respuesta: r 1 —e"

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 31.27. Para los datos del problema anterior, suponiendo que el
eje del cono está dirigido verticalmente hacia arriba y teniendo en
cuenta la fuerza de gravedad, determ inar la presión del punto sobre
la superficie del cono.

Respuesta: N m sen a -f-<y -a j .

31.28. Bajo la acción de la fuerza de gravedad un punto ma­

terial A *e desplaza sobre una superficie helicoidal rugosa, cuyo
eje Oz es vertical; la superficie está
dada por la ecuación z = uip + f(r ),
el coeficiente de rozamiento del punto
sobre la superficie es igual a k.
Hallar la condición, para la cual el
movimiento del punto se realiza a una
distancia constante del eje A B — r0, es
decir, tiene lugar por una linea helicoi­
dal, asi como hallar también la veloci­
dad de este movimiento suponiendo que
a - const.

InJicacivn. Para resolver el problema es

racional valerse del sistema de ejes reales, pro­
yectando la ecuación del movimiento sobre la
tangente, la normal principal y la binormal de
la linca helicoidal en el punto A. En el di­
bujo. el ángulo entre la componente normal ;V
Para el problema 31.28. «le la reacción de la superficie helicoidal y el
versor de la normal principal n° está designado
por p.
Respuesta: El movimiento por una linea helicoidal esjposiblc si
tg a — k V I - | - / ' V o ) eo s’ « 0,
donde l g a = a/r(J; la velocidad de m ovimiento es
o = V g '.V \r ,).

31.29. Un cuerpo K cuyas dimensiones pueden ser despreciadas,

está colocado en el punto superior A de la superficie rugosa d e un
semicilindro fijo de radio R.
¿Qué velocidad inicial horizontal o0, dirigida por la tangente
al cilindro, debe ser comunicada al cuerpo K para que éste, después
de comenzar el movimiento, se pare sobre la superficie del cilindro,
si los coeficientes de rozamiento de deslizamiento en movimiento
y en estado de reposo son idénticos e iguales a /?

Respuesta: u, < f^ ¡ [V I T / V - ( I - 2/1) | ,

donde <p„ = a r c tg /.
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 31.30. Un cuerpo K . cuyas dim ensiones pueden ser despreciadas,
se halla en el punto inferior A de la superficie interior rugosa de
un cilindro fijo de radio R.
¿Qué velocidad inicial horizontal ti„, dirigida por la tangente
al cilindro, debe ser comunicada al cuerpo A' para que éste llegue
al punto superior B del cilindro? El coeficiente de rozamiento de
deslizam iento es igual a f.____________________
Respuesta: t>.> J [2(1 - 2/’) + 3í’"'} .

§ 32. MOVIMIENTO OSCILATORIO

a) Oscilaciones libres
32.1. El resorte A B , fijado por uno de sus extremos en el
punto A , es tal que para alargarlo en 1 cm hace falta aplicar al
punto B, en el caso de carga estática, una fuerza de 20 gf.
En un Instante determ inado, en el extremo B del resorte no
deformado, se cuelga una carga C de 100 gf de peso y se deja caer
sin velocidad inicial.
Despreciando la masa del resorte, escribir la ecuación del mo­
vim iento ulterior de la carga c indicar la am plitud y el periodo de
sus oscilaciones, relacionando el m ovimiento de la carga con el eje
trazado verticalm ente hacia abajo de la posición de equilibrio está­
tico de la carga.
Respuesta: x — —5 c o s l4 í cm;
a = 5cm ; 7" = 0,45 s.

P a ra el problem a 32.1. P a ra el problem a 32.2.

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 32.2. El extrem o superior de un cable, con ayuda del cual se
desciende uniform em ente una carga de peso Q = 2 tí con la veloci­
dad o = 5 m/s, se para bruscam ente a causa del agarrotam iento del
cable en el collar de la polca.
Despreciando el peso del cable, determ inar su tensión máxima
durante el movimiento oscilatorio ulterior de la carga, si el coefi­
ciente de rigidez del cable es c = 4tf/cm.
Respuesta: F = 47,1 tf.
32.3. En el problema a n te rio r, calcular la tensión máxima del
cable, si entre la carga y el cable se ha intercalado un resorte
elástico con un coeficiente de rigidez c, = 0,4 tf/cm.
Respuesta: F = 15,6 tf.
32.4. Una carga Q al caer desde 1a altura h de I m sin velocidad
inicial, hace impacto contra el punto medio de una viga horizontal
elástica; los extremos de la viga están fijados.
Escribir la ecuación del m ovim iento ulterior de la carga sobre
la viga, relacionando el m ovim iento con el eje trazado vertical­
m ente hacia abajo de la posición de equilibrio estático de la carga
sobre la viga, si la flexión estátic a de la viga en su punto medio,
para la carga indicada, es igual a 0,5 cm. La masa de la viga se
desprecia.
Respuesta: x = (—0 ,5 cos 44,3/ - |- 10sen 44,3/) cm.
32.5. Cada ballesta de un vagón soporta una carga de P kgf;
bajo la acción de esta carga, la flexión de la ballesta, en estado
de equilibrio, es de 5 cm.
Determ inar el período T de oscilaciones propias del vagón sobre
ballestas. La resistencia elástica de la ballesta es proporcional a su
flecha ile flexión.
Respuesta: T = 0,45 s.
32.6.. Calcular el periodo de oscilaciones libres del cim iento de
una m áquina, puesto sobre un suelo •elástico, si el peso det cimien­
to junto con la m áquina es Q = 9 0 tf, el área de la base del
cim iento es S = 1 5m ’, el co eficien te de rigidez del suelo es igual
a c= X S , donde \ 3 kgf/cm3, la asi llamada rigidez especifica del
suelo.
Respuesta: T = 0 ,0 9 s .
32.7. H allar el periodo de oscilaciones libres verticales de un
barco estando el agua en calm a, si el peso del barco es P tí, el
área de su sección horizontal es S m ' y no depende de la altura
de la sección; el peso de 1 in* de agua es igual a 1 tí. Las fuerzas
■condicionadas por la viscosidad del agua se desprecian.
Respuesta: T — 2n ~ .

300

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 31.27. Para los datos del problema anterior, suponiendo que el
eje del cono está dirigido verticalm ente hacia arriba y teniendo en
cuenta la fuerza de gravedad, determ inar la presión del punto sobre
la superficie del cono.

Respuesta: N m sena [g + " j .

31.28. Bajo la acción de la fuerza de gravedad un punto ma­

terial A se desplaza sobre una superficie helicoidal rugosa, cuyo
eje Oz es vertical; la superficie está
dada por la ecuación z = n<p + / (/•);
el coeficiente de rozam iento del punto
sobre la superficie es igual a k.
H allar la condición, para la cual el
m ovim iento del punto se realiza a una
distancia constante del eje A B = r„ es
decir, tiene lugar por una línea helicoi­
dal, así como hallar también la veloci­
dad de este m ovim iento suponiendo que
a = const.
Indicación. Para resolver el problema es
racional valerse del sistema de ejes reales, pro-
J yectando la ecuación del movimiento sobre la
tangente, la normal principal y la binormal de
la linea helicoidal en el punto A. En el di­
bujo. el ángulo entre la componente normal Ai
Para el problema 31.28. de la reacción de la superficie helicoidal y el
versor de la norma) principal n° está designado
por p.
Respuesta: El m ovim iento por una linea helicoidal esjposible si
tg a — k + r * ( r o ) c o s2 a = 0 ,
donde t g a = a /r u; la velocidad de m ovim iento es
o=VgrJ'(/■„)■
31.29. Un cuerpo K cuyas dim ensiones pueden ser despreciadas,
está colocado en el punto superior A de la superficie rugosa d e un
semicilíndro fijo de radío R.
¿Qué velocidad inicial horizontal t>0, dirigida por la tangente
al cilindro, debe ser comunicada al cuerpo K para que éste, después
d e comenzar el movim iento, se pare sobre la superficie del cilindro,
si los coeficientes de rozamiento de deslizam iento en m ovim iento
y en estado de reposo son idénticos e ¡guales a /?

Respuesta: u , < ] / ” [/1 + — (I — 2 /* )|.

donde tp„ = a r c tg /.
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 P a ra ei problem a 31.29. P a ra el problem a 31.30.

31.30. Un cuerpo K , cuyas dim ensiones pueden ser despreciadas,

se halla en el punto inferior A de la superficie interior rugosa de
un cilindro fijo de radio R.
¿Que velocidad Inicial horizontal u0, dirigida por la tangente
al cilindro, debe ser comunicada al cuerpo K para que éste llegue
□I punto superior B del cilindro? El coeficiente de rozamiento de
deslizam iento es igual a /.
Respuesta: v„ > | / " p¡~ y i [2(1 — 2/*) + 3eJ" 'J .

§ 32. MOVIMIENTO OSCILATORIO

a ) Oscilaciones libres
32.1. El resorte A B . fijado por uno de sus extremos en el
punto A , es tal que para alargarlo en I cm hace falta aplicar a l
punto B . en el caso de carga estática, una fuerza de 20 gf. ¡T U ''
En un instante determ inado, en el extrem o B del resorte no
deform ado, se cuelga una carga C de 100 gf de peso y se deja caer
sin velocidad inicial.
Despreciando la masa del resorte, escribir la ecuación del mo­
vim iento ulterior de la carga e indicar la am plitud y el período de
sus oscilaciones, relacionando el m ovim iento de la carga con el eje
trazado verticalm ente hacia abajo de la posición de equilibrio está­
tico de la carga.
Respuesta: x — —5 cos 14/ cm;
a = 5 cm; T = 0,45 s.

P a ra el problem a 32.1. P ara el problem a 32.2.

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 32.2. El extrem o superior de un cable, con ayuda del cual se
desciende uniform em ente una carga de peso Q = 2 tí con la veloci­
dad [>= 5 m/s, se para bruscam ente a causa de! agarrotam iento del
cable en el collar de la polea.
Despreciando el peso del cab le, determ inar su tensión máxima
durante el movimiento oscilatorio ulterior de la carga, si el coefi­
ciente de rigidez del cable es c = 4tf/cin.
Respuesta: F = 47,1 tf.
32.3. En el problema a n te rio r, calcular la tensión máxima del
cable, si entre la carga y el cable se ha intercalado un resorte
elástico con un coeficiente de rigidez c¡ = 0,4 tí/cm.
Respuesta: F — 15,6 tf.
32.4. Una carga Q al caer desde la altura h de I m sin velocidad
inicial, hace impacto contra el punto medio de una viga horizontal
elástica; los extrem os de la viga están fijados.
Escribir la ecuación del m ovim iento ulterior de la carga sobre
la viga, relacionando el m ovim iento con el eje trazado vertical-
m ente hacia abajo de la posición de equilibrio estático de la carga
sobre la viga, si la flexión está tic a de la viga en su punió medio,
para la carga indicada, es igual a 0,5 cm. La masa de la viga se
desprecia.
Respuesta: x = (—0 ,5 cos 44,3/ -)-10sen 44,3/) cm.
32.5. Cada ballesta de un vagón soporta una carga de P kgf;
bajo la acción de esta carga, la flexión de la ballesta, en estado
de equilibrio, es de 5 cm.
D eterm inar el periodo 7' d e oscilaciones propias del vagón sobre
ballestas. La resistencia elástica de la ballesta es proporcional a su
flecha de flexión.
Respuesta: T = 0,45 s.
32.6. Calcular el periodo de oscilaciones libres del cim iento de
una m áquina, puesto sobre un suelo'elástico, si el peso del cim ien­
to junto con la m áquina es < ? = 9 0 tf , el área de la base del
cim iento es S = 15 m2, el co eficien te de rigidez del suelo es igual
a c = XS, donde X = 3 k g f/cin , > la asi llamada rigidez especifica del
suelo.
Respuesta: T = 0,09 s.
32.7. H allar el periodo de oscilaciones libres verticales de un
barco estando el agua en calm a , si el peso del barco es P tf, el
área de su sección horizontal es Sm* y no depende de la altura
de la sección; el peso de I m 3 de agua es igual a I tf. Las fuerzas
condicionadas por la viscosidad del agua <e desprecian.
Respuesta: T 2.1 \ í .

.300

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 32.8. P ara los datos del problema anterior, hallar la ecuación
de m ovim iento de un barco, si éste fue botado con una velocidad
vertical igual a cero.

Respuesta: p = cos j / ~ 'Jf-1 m.

32.9. Una carga de peso P N está suspendida por un hilo elás­

tico en un punto fijo. Una vez desviada de la posición de equilibrio
la carga comienza a efectuar oscilaciones.
•Expresar la longitud del hilo x en función del tiem po y hallar
la condición que debe satisfacer su longitud inicial x0 para que
durante el movirtiiento de la carga el hilo permanezca extendido.
La tensión del hilo es proporcional a su alargam iento, su longitud
en estado no extendido es /; bajo la ac~ión de una carga estática
igual a q N el hilo se alarga en I cm. La velocidad inicial de la
carga es igual a cero.
Respuesta: x = l + + x, — I — j - ) cos ^ j / " ;

Para el problema :12.10.

32.10. Una barra homogénea descansa librem ente sobre dos poleas
cilindricas del mismo radio que giran en sentidos opuestos, indicados
en el dibujo. Los centros de las poleas O, y O, se encuentran sobre
una recta horizontal 0 ,0 ,; la distancia 0 ,0 , ~ 21. La barra se pone
en m ovim iento por medio de las fuerzas de rozamiento que surgen
en los puntos de contacto de la barra con las poleas; estas fuerzas
son proporcionales a la presión de la barra sobre la polea, siendo
el coeficiente de proporcionalidad (el coeficiente de rozamiento)
igual a f.
1) D eterm inar el m ovimiento de la barra después de desplazarla
de su posición de sim etría a x , cuando u „ = 0 .
2) Calcular el coeficiente de rozamiento /, sabiendo que el periodo
de oscilaciones T de la barra, para í = 25cm , es 2 s.

Respuesta: I) a.-
= .v„cos( j / " ; 2) f = ^ 4 - 0,25.

32.11. En un mismo resorte se cuelgan primeram ente una carga

de peso p, y por segunda vez una carga tle peso ¿p.
301

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 Determ inar en cuántas veces variará el periodo de'oscilaciones.
H allar la ecuación de m ovim iento de las cargas, conociendo la
rigidez c del resorte y las condiciones iniciales (las cargas se sus­
pendían en el extrem o del resorte inextensible y se dejaban caer
sin velocidad inicial).

Respuesta: *, = — ¿ c o s í / " — ti
/1 c r p

x ,~ ~c~ eos Y ~ 3 p tm
32.12. En un resorte de rigidez c = 2 kgf/cm se han colgado prime­
ram ente una carga P, = G kgf y luego una carga P t = 12 kgf (en
vez de la primera carga).
Determ inar los periodos y las frecuencias de oscilaciones de
las cargas.
Respuesta: * ,= 1 8 ,1 s-". k , = 12,8 s* 1;
T , = 0,348 s, r t = 0,49 s.
32.13. Dos cargas P l = 0,5 kgf y P 2= 0,8 kgí pen­
den de un resorte de rigidez c = 2 0 gf/’cm. El sistema
estaba eit reposo en la posición de equilibrio estático,
después de q uitar la carga P¡.
H allar la ecuación de m ovim iento, la frecuencia, la
frecuencia circular y el periodo de oscilaciones de la
carga restante.
Respuesta: ,r = 40 cos 6,26 / cm; T = 1 s; / = l H z ,
ft = 2 n s " ‘.
32.14. Una carga P , = 2 kgí, colgada de un resorte
Droblc cl l' e rigidez c = 0 ,l kgf/cm, está en equilibrio.
32. 13.1,1 ¿Cuál será la ecuación de m ovim iento y el periodo
de oscilaciones de la carga, si a la carga P, se añade una
carga = 0,8 kgí? (Véase el dibujo para el problema 32.13).
Respuesta: x = — 8 cos 5,91/; T = 1,06 s.
32.15. Una carga de 4 kgf de peso se cuelga en un resorte de
rigidez c, = 2 kgf/cm y luego en un resorte de rigidez r, = 4 kgf/cm.
H allar la relación de las frecuencias y de los periodos de osci­
laciones de la carga.
Respuesta: = 0,706; - p -= 1,41
«a 11
32.16. Un cuerpo de peso P se halla sobre un plano inclinado
que forma un ángulo a con la vertical. Al cuerpo va sujetado un
resorte de rigidez c. El resorte es paralelo al plano inclinado.
H allar la ecuación de m ovim iento del cuerpo, si en el instante
Inicial éste estaba sujetado al extrem o del resorte no extendido
302

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y le comunicaron una velocidad inicial i>0 dirigida hacia abajo por
el plano inclinado.
El origen de coordenadas debe tomarse en la posición de equi­
librio estítico .
Respuesta: x = -^-sen k t — P "°s g cos k t, donde k — -

32.17. Un cuerpo de peso P sujetado a un resorte está situado

sobre un plano liso inclinado bajo un ángulo a = 30° respecto del
horizonte. El alargam iento estático del resorte es igual a /.
D eterm inar las oscilaciones del cuerpo si en el instante inicial
el resorte estaba extendido del estado no tensado a una longitud
igual a 3f, y luego el cuerpo se soltó sin velocidad inicial.

Respuesta: x « 2/ cos j / y s e n a -/

32.18. Un cuerpo de peso Q = 1 2 kgí, sujetado al extrem o de

un resorte, efectúa oscilaciones harmónicas. Con ayuda de un cro­
nóm etro se ha establecido que el cuerpo efectuó 100 ciclos com ple­
to s en 45 s. Luego, al extrem o del resorte se sujetó una carga
suplem entaria (5, 6 kgf.
C alcular el periodo de oscilaciones de las dos cargas sujetadas
al resorte.

Respuesta: T , = 7' = 0,55 s.

32.19. Para los datos del problema anterior, hallar la ecuación

de movim iento de una carga Q y de dos cargas (Q-J-Q,), si en
ambos casos las cargas fueron colgadas en el exírem o del resorte
no extendido.
Respuesta: 1) x = — 5,02 cos 14/ cm, 2) x t = — 7,53 cos 11,4/ cm,
donde x y x, se calculan respectivam ente a partir
de cada una de (as dos posiciones de equilibrio
estático.
303

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 32.20. Una carga M , colgada con auxi­
lio de un resorte en el punto fijo A, efectúa
oscilaciones harmónicas pequeñas en el plano
vertical, deslizándose sin rozamiento sobre el
arco de una circunferencia de diámetro
AB = i, la longitud natural del resorte es a:
la rigidez del resorte es tal que, bajo la
acción de una fuerza igual al peso de la car­
ga M , el resorte se alarga en una longitud
igual a b.
Para el problema 32.20.
Determinar el periodo T de oscilaciones
en el caso cuando / - a -j-h. la masa del re­
sorte se desprecia, y se supone que durante las oscilaciones este úl­
timo permanece extendido.

Respuesta: 7' = 2n j / " - .

g
32.21. Para los datos del problema anterior, hallar la ecuación
de movimiento de la carga Af, si cu el instante inicia! e! ángulo
B AM = t¡’„ y al punto M se le ha comunicado una velocidad
inicial i>„, dirigida por la tangente a la circunferencia hacia abajo.

Respuesta: <p cos -j t — sen j / " y t.

VTg!
32.22. Un cuerpo E de masa m se encuentra sobre un plano
horizontal liso. Al cuerpo va sujetado un resorte de rigidez c, el
otro extremo del cual está articulado en O,.
La longitud del resorte no deformado es ig u al.
a /„; en la posición de equilibrio del cuerpo
el resorte tiene una tensión previa final igual
a F . = c ( / - < 0),
donde / = 0 0 ,.
Teniendo en cuenta en la componente ho­
rizontal de la fuerza clástica del resorte so­
lam ente los términos lineales respecto de la
desviación del cuerpo de la posición de Para el problema 32.22.
equilibrio, determ inar el periodo de oscila­
ciones pequeñas del cuerpo

Respuesta: T = 2n | / ^ r •

32.23. Un punto m aterial de peso P pende del extrem o de un

resorte no deformado con coeficiente de rigidez c y se ha soltado
con una velocidad inicial !>„ dirigida hacia abajo.
H allar la ecuación de movimiento y el periodo de oscilaciones
del punto, si en el instante cuando el punto se encontraba en la
posición inferior extrema a él se le aplicó una fuerza Q const
dirigida hacia abajo.
30-1

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 El origen de coordenadas se debe tomar en la posición de
equilibrio estático, es decir, a la distancia P/c del extremo del
resorte no deformado.

Respuesta: x = + [ } / ( í f ) ' + ( t ) 1 ~ T ] cos *' don"

de t se calcula a partir del instante cuando empieza
a actuar la fuerza Q\ T = 2n V P/cg-
32.24. Determ inar el periodo de oscilaciones libres de una carga
de peso Q, [ijada a dos resortes montados paralelam ente, y el
coeficiente de rigidez del resorte equivalente al resorte doble
exam inado, si la carga está dispuesta de tal modo que los alarga­
m ientos de ambos resortes, que tienen los coeficientes de rigidez
dados c, y c,, son iguales

Respuesta: T - 2 ji 1/ —- r ; c = + r s; la disposición de la
r ft*.ct i caí
carga es tal que a ja , —c.jc,.
32.25. Para los dalos del problema anterior, hallar la ecuación
de movim iento de la carga, si ésta se ha colgado en los resortes
no deformados y se le ha comunicado una velocidad inicial v,
dirigida hacia arriba.

Respuesta: x = — —' cos + ^ '>g / _

m m m m
Para el problema 32.24. Para el problema 32.20.

32.26. Determ inar el periodo de oscilaciones libres de una carga

de peso Q apretada entre dos resortes de diferentes coeficientes
de rigidez c, y cs.
Respuesta: T 2.i y -
(c. 1 <•») ’

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<1e equilibrio la barra es horizontal. El resorte e ] u i v i le it e se fij
,en la barra a una distancia b de la articulación.
+<r,ni
Respuesta: c =

Para el problema 32.34. Para el problema 32.35.

32.35. Una carga de 10 kgf de peso, situada sobre un plano

horizontal absolutam ente liso, está apretada entre dos resortes de
igual rigidez e = 2 kgf/cm. En un instante determ inado la carga
se desplazó a 4 cm a la derecha de la posición de equilibrio y luego
se soltó sin velocidad inicial,
H allar la ecuación de m ovimiento, el periodo de oscilaciones,
asi como la velocidad máxima de la carga.
Respuesta: 1) x = 4 eos 19,8 / cm; 2) 7' = 0,317 s;
.ímü * = 7 9 ,2 cm/s.

32.36. Un resorte helicoidal se compone de n trozos, cuyos

coeficientes de rigidez son respectivam ente ¡guales a e„ c ,..........c„.
Determinar el coeficiente de rigidez c del resorte homogéneo
.equivalente al resorte dado.
Respuesta: c = —

32.37. Una carga P está colgada en la barra imponderable A B

ligada con la barra imponderable D E m ediante dos resortes cuyos
coeficientes de rigidez son c. y c,. La barra DE está fijada en el
punto H del techo por un resorte de rigidez c,. D urante las osci­
laciones del sistema las barras permanecen en posición horizontal.
Calcular el coeficiente de rigidez de un resorte equivalente, para
la' cual la carga P oscile con la misma frecuencia. H allar el período
de oscilaciones libres de la carga.
308

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 Respuesta:
Ci+Ca-fc,

T = 2n /y ~ P (ci r c*~t ci)

gct (e»+c«) ‘

Para el problema 32.37. Para el problema 32.38.

32.38. Determ inar la frecuencia propia de oscilaciones de la

carga Q colgada del extremo de una consola elástica imponderable
de longitud I. La rigidez del resorte que soporta la carga es
c kgf/cm. La rigidez en el extrem o de la consola se define por la
fórmula c, = - p - ( £ es el módulo de elasticidad, ./ es el momento
de inercia).
g-3 EJc
Q Q E J + cP )'
32.39. La am plitud de oscilaciones de una carga P = 1 0 kgf,
situada en la parte media de una viga elástica de rigidez c =
= 2 kgf/cm, es de 2 cm.
Calcular la magnitud de la velocidad inicial de la carga, si en
el instante <= 0 la carga estaba en la posición de equilibrio.
Respuesta: y, = 28 cm/s.
32.40. Una carga de peso Q se m antiene en la posición hori­
zontal m ediante un cable tendido A B = l. Para oscilaciones pe­
queñas de la carga la tensión S del cable puede considerarse
constante.
Determ inar la frecuencia de oscilaciones libres de la carga, si
la distancia entre ésta y el extremo del cable A es igual a o.

Respuesta: A = [ /

P a ra el problem a 32.40. P ara el problem a 32.41.

309

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 32.41. Una carga de peso P = 50 kgf descansa sobre la parte
media de una viga A B . El momento de inercia de la sección
transversal de la viga es y = 80 cm*.
D eterm inar la longitud de la viga I de la condición de que el
período de oscilaciones libres de la carga sobre la viga sea igual
a T = l s.
P t*
Nota. La flexión estática tle una viga se dcline por la fórmula .
donde £ = 2,M 0* kgí/cms es el módulo de elasticidad.

Respuesta: t = 15,9 m.
32.42. Una carga de peso Q está apretada entre dos resortes
verticales cuyos coeficientes de rigidez son c, y c,. Elextrem
superior del primer resorte está fijo, el extremo Inferior del se­
gundo resorte está fijado en la parte media de una viga.
Determinar la longitud de la viga I de tal modo que el pe­
riodo de oscilaciones de la carga sea igual a T . El momento de
inercia de la sección transversal de la viga es y, el módulo de
elasticidad es E.

Resp

Para el problema 32.42. Para el problema 32.43.

32.43. H allar la ecuación de movimiento y el periodo de osci­

laciones de la carga Q, suspendida de un ¡resorte de coeficiente
de rigidez c„ si el resorte está fijado en la parte media de una
viga de longitud I. La rigidez de la viga a la flexión es E J . En
el instante inicial la carga se hallaba en la posición de equilibrio
estático y se le comunicó una velocidad dirigida hacia abajo.
_ JS E Jc¡g _ l.
{c,t>+A8EJ)Q '•

310

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 32.44. Una carga de peso Q está apre­
tada entre dos resortes verticales, cuyos coe­
ficientes de rigidez son iguales a c, y c,. El
extrem o superior del primer resorte está fijo.
El extrem o inferior del segundo resorte está
sujetado al extrem o libre de una viga, el
otro extrem o de la cual va encastrado en un
muro.
Calcular la longitud d e la viga /, para
la cual la carga oscilará con un periodo dado
T , sabiendo que la flexión del extrem o libre Para el problema 32.44.
de la viga encastrada, debida a la acción de
0/3
una fuerza P aplicada a este extrem o es i = donde E J es la
rigidez dada de la viga a la flexión. H allar la ecuación de mo­
vim iento de la carga, si en el instante inicial ésta estaba suspendida
de los extrem os de los resortes no deformados y luego se soltó sin
velocidad inicial.

V
3 EJ ( ci *
Respuesta: 1) /■ ?)
/4n» Q >
ct
\r» g c' j 1
c ,l‘ -1-3EJ
2) x = - Q
clC, l ‘ - H c ,+ c t )3 E J
, / |c ,c ,P -H c , -i-c ,)3 £ J |g
XCOS
y (C,l’ + 3 E J ) Q
t.

32.45. Una barra im ponderable OA de longitud (, en cuyo

extrem o se lia colocado una carga de masa m, puede girar alrede­
dor del eje O. A la distancia a del eje O, en la barra está fijado
un resorte de coeficiente de rigidez c.
D eterm inar la frecuencia propia de oscilaciones de la carga,
si en la posición de equilibrio la barra OA ocupa una posición
horizontal.

Respuesta: k = y j ‘

P a ra el problem a 32.45.

311

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 32.46. Una carga P está suspendida, [mediante un resorte, del
extrem o de una barra imponderable de longitud I, que puede girar
alrededor del eje O. El coeficiente de rigidez del resorte es c,.
El resorte que soporta la barra está fijado a la distancia b del
punto 0 , su coeficiente de rigidez es t,.
Determinar la frecuencia propia de la carga P.

Respuesta: * = l / —¡—
V p|c.+ (r)c>l
32.47. Para determ inar la aceleración de la fuerza de gravedad
en un lugar dado del globo terrestre, se efectúan dos experimen­
tos. En el extrem o de un resorte se cuelga una carga P, y se
mide el alargam iento estático /, del resorte. Luego se cuelga otra
carga P , en el extrem o del mismo resorte y se mide otra vez el
alargam iento estático /,. Después se repiten los dos experimentos
haciendo que ambas cargas, por turno, efectúen oscilaciones libres
y se miden sus periodos T, y T ,. El segundo experimento se hace
para tener en cuenta la influencia de la masa del propio resorte
considerando que durante el movimiento de la carga esta influen­
cia es equivalente a la adición de una masa suplementaria a la
masa oscilante.
H allar la fórmula para calcular la aceleración de la fuerza de
gravedad con ayuda de estos datos experimentales.
„ , 4nr ( f,— /,)
Respuesta: g - •
i t —i i

32.48. Un punto M de 2 kgf de peso se desplaza sin roza­

m iento sobre una cuerda horizontal de un circulo situado vertical-
m ente bajo la acción de la fuerza de atracción F proporcional a
la distancia al centro O, el coeficiente de proporcionalidad es
0,1 kgf/cm. La distancia del centro del circulo a la cuerda es igual
a 20 cm; el radio de la circunferencia es de 40 cm.
Determ inar la ley de movimiento del punto, si en el instante
inicial el punto ocupaba la posición extrema derecha M„ y luego
si liberó sin velocidad inicial. ¿Con qué velocidad el punto pasa
por el punto medio de la cuerda?
Respuesta: x — 34 ,6 cos 7/ cm; x = ± 2 4 2 cm/s.

32.49. Tres resortes están fijadas en una barra imponderable AB.

Dos de éstos, de rigidez c, y c„ soportan la barra y están situados
en sus extremos. El tercer resorte, de rigidez c,, está fijado en el
punto medio de la barra y porta una carga P.
Determ inar la frecuencia propia de oscilaciones de la carga.

Respuesta: k ~ / » - •

312

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 Para el problema 32.48, Para el problema 32.49.

32.50 Una carga de 10 kgf de peso, sujetada a un resorte de

coeficiente de rigidez c = 2 kgf/cm, efectúa oscilaciones.
Determ inar la energía mecánica total de la carga y del resorte
despreciando el peso del últim o, construir el gráfico de la fuerza
elástica en función del desplazam iento y m ostrar en el gráfico la
energía potencial del resorte. Por origen de referencia de la ener­
gía potencial se debe lom ar la posición de equilibrio estático.
Respuesta: \V = ^ rnx’ -f — ex1 ■
EJ área ¿rayada e/i el gráfico es igual ? la energía potencial de iresorte.

b) influencia de la resistencia en las oscilaciones libres

Para resolver el problema 32.50. Para los problemas 32.51

y 32.52.

32.51. Una placa O de 100 gf de peso, suspendida por medio

de un resorte A B del punto fijo A , se desplaza entre los polos de
un imán. A consecuencia de las corrientes en torbellino el movi­
m iento se frena por una fuerza proporcional a la velocidad. La
fuerza de resistencia al movimiento es igual a krfb- dyn, donde
k -0,0001, v es |a velocidad en cm/s y <D es el flujo m agnético
313

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entre los polos N y 5 . En el Instante inicial la velocidad de la
placa es igual a cero y el resorte no está extendido; su alarga­
miento es de 1 cm bajo la acción estática de una fuerza de 20 gf
aplicada en el punto B.
Determinar el movimiento de la placa para el caso cuando
© = 1 0 0 0 V h unidades CGS.
Respuesta: x = — e~,M (5 cos 13,78/ -(-0,907 sen 13,78/) cm,

donde x es la distancia del centro de gravedad de la placa a su

posición de equilibrio a lo largo de la vertical hacia abajo.
32.52. D eterm inar el m ovimiento de la placa D para los datos
del problema anterior en el caso cuando el flujo magnético
d> = 10000 unidades CGS.

Respuesta: x = — (49í ,6í— 1).

32.53. Un cilindro de peso P , de radio r y de altura h, está

suspendido de un resorte A B , cuyo extremo superior B está fijado;
el cilindro está sumergido en el agua. En la posición de equili­
brio el cilindro se sumerge en el agua hasta la mitad de su altura.
En el instante inicial el cilindro fue sumergido en el agua
2
hasta y de su altura y luego inició su m ovim iento sin velocidad
inicial a lo largo de una recta vertical.
D eterm inar el movim iento del cilindro respecto de su posición
de equilibrio, suponiendo que la rigidez del resorte es igual a c y
que la acción del agua se reduce a una fuerza de Arquímedes
adicional. Considerar que el peso especifico del agua es igual a y.
Respuesta: x = | h eos k t , donde A1 = (c + nyr').

32.54. En el problema anterior, determ inar el movimiento osci­

latorio del cilindro, sí la resistencia del agua es proporcional a la
velocidad lineal e igual a av.
Respuesta: El movimiento del cilindro es oscilatorio, sí

Entonces

* = 4 V se n (Vtf — n-t + p).

donde

314

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 Para el problema 32.53. Para el problema 32.55.

32.55. Un cuerpo .4 de 0,5 kgt de peso está situado sobre un

plano horizontal rugoso y está ligado con el punta fijo B por
medio de un resorte, cuyo eje BC es horizontal. El coeficiente de
rozamiento del plano es 0,2: el resorte es tal que para alargarlo
en 1 cm se requiere una fuerza de 0,25 kgf. El cuerpo A está
desplazado del p u n to ’B de tal modo que el resorte se ha alargado
en 3 cm, luego se liberó sin velocidad inicial.
H allar: 1) el núm ero de oscilaciones que efectuará el cuerpo A ,
2) las am plitudes de estas oscilaciones, 3) el periodo T de cada
oscilación.
El cuerpo se parará cuando en la posición, donde su velocidad es igual a
cero, la fuerza, clástica) del resorte será Igual a la fuerza de rozamiento n me*
nor que C-sta.

Respuesta: 1) 4 oscilaciones; 2) 5,2 cm, 3,0 cm, 2 cm . 0,4 cm;

3) 7” = 0,141 s.

32.56. Una carga de peso Q = 2 0 kgf, situada sobre un plano

inclinado rugoso, se ha sujetado a un resorte no extendido y se
le ha comunicado una velocidad inicial v0 = 0,5 m /s, dirigida hacia
abajo. El coeficiente de rozam iento de deslizam iento es / 0,08,
el coeficiente de rigidez del resorte es c =2 kgf/cm. El ángulo
formado por el plano inclinado con el horizonte es a = 45°.
Determ inar: 1) el periodo de oscilaciones, 2) el número de
oscilaciones que efectuará la carga, 3) las am plitudes de estas osci­
laciones.

Respuesta: 1) T = 0,628 s; 2) 8 oscilaciones;

3) 7,68 cm,""6,56 cm , 5,44 cm, 4,32 cm, 3,2 cm,
2,08 cm, 0,96 cm, 0,16 cm.
315

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 32.57. Un cuerpo de peso P = 0,5 kgf efectúa oscilaciones
sobre un plano horizontal bajo la acción de dos resortes idénticos
fijados en el cuerpo por un extremo y en un soporte fijo, por el
otro; los ejes de los resortes se encuentran sobre una misma recta

O
Pura el problema 3*2.57.

horizontal. Los coeficientes de rigidez de los resortes son c, —c,

= 0,125 kgf/cm; el coeficiente de rozamiento durante el movi­
miento del cuerpo es [ = 0,2, en estado de reposo es /„ = 0,25. En
el instante inicial el cuerpo fue desplazado a la derecha de su po­
sición media 0 a la distancia .v„ = 3 cm y liberado sin velocidad
iniciai.
Hallar: 1) la zona de las posiciones de equilibrio posibl
cuerpo, "la zona «le estancación", 2) las amplitudes de oscilaciones
del cuerpo, 3) el número de estas oscilaciones, 4) el periodo de
cada oscilación, 5) la posición del cuerpo después de las oscilaciones.
Respuesta: I) —0,5 cm < x < 0,5 cm; 2) 5,2 cm, 3,6 cm.
2 cm, 0,4 cm; 3) 4 oscilaciones; 4) T = 0,141 s;
5) .v = —0,2 cm.
32.58. Un cuerpo de masa m, suspendido de un resorte de ri­
gidez í', efectúa oscilaciones amortiguadas bajo la acción «le la
fuerza de resistencia R linealmente proporcional a la velocidad
(R = au).
Determinar en cuántas veces el periodo de oscilaciones am orti­
guadas T es mayor que el de las inamortiguadas T„ si la relación
n/k = 0 , 1 (*•’ = c/m, n = a/2m).
Respuesta: T ss l,0057'o.
32.59. Para los datos del problema anterior, determinar el
número de ciclos necesarios para que la amplitud disminuya
100 veces.
Respuesta: 7,5 ciclos.
32.60. Para determinar la resistencia del agua al movimiento
del modelo M de un barco con velocidades muy pequeñas, el mo­
delo se botó en un recipiente con agua, sujetando su proa y su
popa a este recipiente con ayuda de dos resortes idénticos A y B,
cuyas fuerzas de tensión son proporcionales a los alargamientos.
Los resultados de las observaciones han mostrado que las desvia­
ciones del modelo de su posición de equilibrio después de cada
3is

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oscilación decrecen formando una progresión geométrica, cuyo d e '
nominador es igual a 0,9, y el periodo de cada oscilación es
r = 0,5 s.
Determ inar, en gramos, la fuerza R de resistencia del agua por
cada gramo de peso del modelo, a una velocidad de éste igual a
1 cm/s, suponiendo que la resistencia del agua es linealmente pro­
porcional a la velocidad.
Respuesta: R = 0,00043 gf.

Parn los problemas 32.60 y 32.61.

32.61. Para los datos del problema anterior, hallar la ecuación

de m ovimiento del modelo, si en el instante inicial el resorte A
estaba extendido, el resorte D estaba comprimido en la magnitud
Al = 4 cm y el modelo se dejó libre sin velocidad inicial.
Respuesta: x= e ~ °M' (4 cos 6,28/ -f 0,134 sen 6,28/).
32.62. Para determ inar la viscosidad de un liquido Coulomb
utilizó el procedimiento siguiente: colgando de un resorte una
placa fina A , la hacia oscilar primeramente eri
el aire, luego en el liquido, cuya viscosidad
hacia falta determ inar, y media el periodo de
una oscilación: T „ en el primer caso, y T„ en
el segundo. La íuerza de rozamiento entre la
placa y el liquido puede ser expresada por la
fórmula 2S kv, donde 25 es la superficie de la
placa, v os su velocidad, k es el coeficiente de
viscosidad.
Despreciando el rozamiento entre la placa
y el aire, determ inar el coeficiente k valiéndo­
se de las m agnitudes T , y T , halladas, si el Por¡1 0| „robkma
peso de la placa es igual a P. 32.62.

Respuesta: /f = ^ I ' 7 T \ — T\.

32.63. Un cuerpo de 5 kgf de peso está suspendido de un re­

sorte, cuyo coeficiente de rigidez es igual a 2 kgf/cm. La resis­
tencia del medio es proporcional a la velocidad. Después de cuatro
oscilaciones la am plitud ha disminuido 12 veces.
D eterm inar el periodo de oscilaciones y el decremento logarít­
mico de am ortiguación.
Respuesta: 7 = 0,319 s: —-= 0 ,3 1 1 .

317

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 32.64. Para los dalos del problema anterior, hallar la ecuación de
movim iento del cuerpo, si se ha suspendido del extremo de un
resorte no extendido y se ha soltado sin velocidad inicial.
Respuesta: x = e~“'l“ (,—2 ,5 cos 19,21—0,252sen 19,2/).
32.65. Un cuerpo de 5 ,8 8 kgf de peso, suspendido de un re­
sorte, oscila en ausencia ile resistencia con un periodo T = 0,4 ti s ,
pero si existe resistencia linealm ente proporcional a la velocidad,
este cuerpo oscila con un periodo 7 \ = 0,5it s.
H allar la fuerza de resistencia k para la velocidad de 1 cm/s,
y determ inar el movimiento, si en el instante inicial el resorte
fue extendido a 4 cm a partir de la posición de equilibrio y el
cuerpo se ha dejado libre.
Respuesta: k = 0,0 3 6 ; Ar = 5e~ a,sen [ m -|- arctg y j .

32.66. Un cuerpo de 1,96 kgf de peso, suspendido de un re­

sorte que se alarga en 20 cm bajo la acción de lina fuerza de 1 kgf,
durante su movimiento encuentra una resistencia linealm ente pro­
porcional a la velocidad y, para la velocidad de I cm/s, igual a
0,02 kgf. En el instante inicial el resorte está alargado a 5 cm
respecto de su posición de equilibrio y el cuerpo empieza a moverse
sin velocidad inicial.
Determ inar el m ovimiento del cuerpo.
Respuesta: x — 5e"“ (5/ + I)cm .
[32.67. Dos cargas P, 2 kgf y P ^ S k g f están
suspendidas en la posición de equilibrio estático de
un resorte con coeficiente de rigidez igual a
c = 0,4 kgf/cm. Un am ortiguador de aceite crea una
fuerza de resistencia proporcional a la velocidad li­
neal e igual a R = — a v , donde « = 0,1 kgf s/cm.
Luego la carga P . se quita.
H allar la ecuación de m ovimiento de la carga P,.
Re< itesta: x = 8 ,3 4 s - ‘" — 0,84< r4*-8'.
32.68. El alargam iento estático de un res
la acción de una carga P es igual a f. Sobre la car­
ga oscilante actúa la fuerza de resistencia del medio
proporcional a la velocidad.
D eterm inar el valor mínimo del coeficiente de resistencia «
para el cual el proceso de movimiento será aperiódico. H allar el
periodo de oscilaciones amortiguadas, si el coeficiente tle resisten­
cia es menor que el valor hallado.
np 2P
Respuesta: « = —= = . Para a < —==- el movimiento sera osci-
vTi vsf
latorio de periodo T = } /~ j- 4mr *

318

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 32.69. Una carga de 100 gf de peso, suspendida del extremo
de un resorte, se desplaza en un liquido. El coeficiente de rigidez
del resorte es c — 20 gí/cm. La fuerza de resistencia al movi­
m iento es proporcional a la velocidad de la carga: R = av, donde
o = 3.5 gf s/cm.
H allar la ecuación de m ovimiento de la carga y construir el
gráfico del desplazam iento en función del tiempo, si en el instan­
te inicial la carga fue desviada a I cm de su posición de equi­
librio estático y abandonada sin velocidad inicial.
Respuesta: x --- (1,36 e’ ™1— 0,36 e cm.

32.70. Una carga de 100 gf de peso, suspendida del extremo

de un resorte, se desplaza en un líquido. El coeficiente de rigidez
del resorte es c = 2 0 g í/c m . La fuerza de resistencia al movimiento es
proporciónala la velocidad de la carga: R — av, donde a = 3,5 gf s/cm.
H allar la ecuación de m ovimiento de la carga y construir el
gráfico del desplazam iento en función del tiem po, si en el instan­
te inicial la carga fue desviada a la distancia .v„= 1 cm de su po­
sición de equilibrio estático y se le comunicó una velocidad ini­
cial de 50 cm/s, en el sentido contrario al de la desviación.
Respuesta: x = e - '1" * '(— 1 , 1 5 -¡-2,15«-•••*<) cm.

32-71. Una carga de 100gf de peso, suspendida del extremo

de un resorte, se desplaza en un liquido. El coeficiente de rigi­
dez del resorte es e = 20 gf/cm. La fuerza de resistencia al movi­
m iento es proporcional a la velocidad de la carga: R ~ a v , donde
o = 3,5 gf s/cm.
H allar la ecuación de movim iento de la carga V construir el
gráfico del desplazam iento en función del tiempo, si en el instan­
te inicial la carga fue desviada a la distancia .v0 = 5 cm de su
posición de equilibrio estático, y se le comunicó una velocidad
inicial de 10 cm/s en el mismo sentido.
Respuesta: x ^7,30í•,ll*, — 2,30c_,,’,‘')cm .
3IE,

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 32.72. Escribir la ecuación diferencial de oscilaciones pequeñas
de un punto pesado A situado en el extrem o de una barra impon­
derable articulada en el punto 0 , considerando que la fuerza de
resistencia del medio es proporcional a la velocidad con el coefi­
ciente de proporcionalidad a . D eterm inar la frecuencia de oscila­
ciones amortiguadas. El peso del punto A es igual a P , el coefi­
ciente de rigidez del resorte es c, la longitud de la barra es /. la
distancia OB — b. La masa de la barra se desprecia. En la posi­
ción de equilibrio la barra es horizontal. Calcular el valor del
coeficiente a para el cual el movimiento será aperiódico.
R esp u esta : I ) — ij | cc p ij -j- c y 0.

Parir el problema 32.72. Pnra t*l problema 32.7*1

32.73. Durante las oscilaciones de una carga de 20 kgf de peso

suspendida de un resorte, se observó que después de 10 ciclos la
desviación máxima disminuyó dos veces. La carga efectuó 10 ci­
clos en 9 s.
Calcular los valores del coeficiente de resistencia n (p ira una
resistencia del medio linealm ente proporcional a la velocidad) y
del coeficiente de rigidez c.
Respuesta: a= > 0 ,00314 kgf cm "‘ s, c = 0.9 9 k g f cm -1 .
32.74. Escribir la ecuación diferencial de oscilaciones pequeñas
del punto A y calcular el periodo de oscilaciones am ortiguadas.
El peso del punto A es igual a P, el coeficiente de rigidez del
resorte es c, la distancia OA = b, O B —l. La fuerza de resistencia
del medio es linealm ente proporcional a la velocidad, el coefi­
ciente de proporcionalidad es igual a a. La masa de la barra OB,
articulada en el punto 0 , se desprecia. En la posición de equi­
librio la barra es horizontal. H allar el valor del coeficiente a para
el cual el m ovimiento será aperiódico.
320

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 P - el2
Respuesta: I) — y a y -f- y — 0;

2) h 1 / cV'* . - 1.
' 1 K P¿* 1P¡ 5 ■
— 2/ /c P
3> • > » ■ y y

c,j Oscilaciones / orzadas

32.75. Escribir la ecuación del movimiento rcctilineo de un
punió de masa «1 sometido a la acción (le la fuerza de recupera­
ción Q - — ex y de la fuerza constante F0. En el instante inicial
/ - O . v„ = 0 y .ir, = 0 .
H allar el periodo de oscilaciones.

Respuesta: .1 = ^ ( 1 —co skt), donde k —

r = 2n/k.
32.76. Escribir la ecuación del movim iento rectilíneo de un
punto de masa m sometido a la acción de la fuerza de recupera­
ción Q =s — ex y de la fuerza F = a t. En el instante inicial el
punto estaba en la posición de equilibrio estático y su velocidad
era igual a cero.
Respuesta: at = ^ ( f c í — se n * /), donde A = j / " ^ .

32.77. H allar la ecuación del movimiento rectilíneo de un

punió d e peso P som etido a la acción de la fuerza de
recuperación Q = — ex y de la fuerza F - si en
el instante inicial el punto estaba en la posición de
equilibrio en estado de reposo.
Respuesta: 1 ° - ^ ( e - « — cos * / - f |- s c n k t ) ,

donde ft= j / f .

32.78. Una barra m agnética de 100 gf de peso e 'tá

suspendida de un resorte de coeficiente ele rigidez
r = 2U gf.cm. El extrem o inferior del imán pasa a
través de una bobina por la cual circula corriente al­
terna de intensidad i — 20 sen 8 a/ amperios. La corriente
circula desde el instante / 0, atrayendo la barra al
solenoide; hasta entonces la barra magnética permanecía
inmóvil suspendida del resorte. La fuerza de interac­
P ara el
ción entre el imán y el solenoide se determina por la ftroMcm.i
igualdad F — 16ni dyn. 32.78.
II 3o* J ‘5)6 3 21

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 Determinar las oscilaciones forzadas del imán.
Respuesta', x = —0,023 sen 8,-tí cm.
32.79. Para los datos del problema anterior, escribir la ecuación
de movimiento de la barra magnética, si ésta se ha suspendido en
el extremo de un resorte no extendido y se ha abandonado sin
velocidad inicial.
Respuesta: .v = (—5 cos 14/ -f 0,041 sen 14/ — 0,023 sen 8n/)cm .
32.80. Para los datos del problema 32.78, hallar la ecuación
de movimiento de la barra magnética, si en su posición de equi­
librio estático se le ha comunicado una velocidad inicial »„ = 5 cm/s.
Respuesta: x = (0,4 sen 14/—0,023 sen 8 n /)cm .
32.81. Una pesa M está suspendida
de un resorte A B, cuyo extremo supe­
rior efectúa oscilaciones harmónicas de
am plitud a y de frecuencia n a lo largo
de una recta vertical: 0,C = a sen «/ cm.
Determinar las oscilaciones forzadas
n{ del punto M para los datos siguientes:
el peso de la pesa es igual a 400 gf,
bajo la acción de una fueraa de 40 gf
el resorte se alarga en 1 cm, a = 2cm ,
n = 7 s_1.
Respuesta: x = 4 sen 7/ cm.
32.82. Determinar el movimiento de
la pesa M (véase el problema 32.81),
suspendida del resorte A B , cuyo extre­
mo superior A efectúa oscilaciones har­
mónicas de am plitud a y de frecuencia
circular k por la vertical; el alarga­
miento estático del resorte bajo la acción
de la pesa M es igual a 8. En el Ins-
Para el problema 32.81. tante Inicial el punto A ocupa su posi­
ción media y la pesa M está en reposo;
la posición Inicial de la pesa se toma por origen de coordena­
das, el eje Ox se debe dirigir por la vertical hacia abajo.

Respuesta: x = | / < i | / ^ ? s e n ~ t — sen fc/j para k ■

.v=-“ j sen | / " - | / — j / " ¿ / c o s í/ j para

322

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 32.83. L i flexión estática de las ballestas de un vagón de m er­
cancías cargado es A/rst --5 cm
Determ inar la velocidad critic i del movimiento del vagón a la
cual el vagón comienza a “galopear", si en las ¡untas de los rieles
el vagón experim enta choques que provocan oscilaciones forzadas
de éste sobre las ballestas; la longitud de los rie­
les es L — 12 m.
Respuesta: f —96 km /h.
32.84. El indicador de una máquina de vapor
está compuesto de un cilindro A, dentro del cual
se desplaza un pistón B que se apoya contra un
resorte D. el pistón está unido con una barra BC,
en la cual está fijada la espiga registradora C.
Suponiendo que la presión p del vapor sobre el
pistón S . expresada en kilogramos por centím etro
cuadrado, varía de acuerdo con la fórmula p = 4 |-
Para el proble­
+ 3sen y - /, donde T es el tiempo durante el cual el ma 32.84.
árbol hace una revolución, determ inar la am plitud
de oscilaciones forzadas de la espiga C, si el árbol efectúa 3 r.p.s.,
para los datos siguientes: e) área del pistón del indicador es
o = 4 cm2, el peso de la parte móvil del indicador es Q = 1 kgf;
el resorte se comprime en I cm por una fuerza de 3 kgí.
Respuesta: a = 4,54 cm.

f 32.85. P ara los datos del problema anterior, hallar la ecuación

de m ovimiento de la espiga C, si en el instante inicial el sistema
estaba en reposo en la posición de equilibrio estático.
Respuesta: x — (— 1,57 sen 5 4 ,3 /- f 4,54 sen6jr/)cm .
32.86. Una carga Q de 200 gf de peso, suspendida de un resorte
de coeficiente de rigidez c = I kgf/cm, está sometida a la acción de
la fuerza S — H sen p l, donde H = 2,0 kgf, p = 5 0 s " ‘. En el instan­
te inicial x<¡ — 2 cm, .»■„ - 10 cm/s. El origen de coordenadas se ba
elegido en la posición de equilibrio estático.
H allar la ecuación de m ovimiento de la carga.
Respuesta: x = (2 cos 70/ — 2,77 sen 70/ - f 4 ,0 8 sen 50/) cm.

32.87. Una carga Q de 200 gf de peso, suspendida de un resorte

tle coeficiente de rigidez c — I kgf/cm, está sometida a la acción
de la fuerza S ^ H s e n p t , donde A/ = 2 k g f, p = 7 0 s ~ ‘. En el ins­
tan te inicial .v, = 2 cm, ,v„= IO cm /s. El origen de coordenadas
se ha elegido en la posición de equilibrio estático.
H allar la ecuación de movimiento de la carga.
Respuesta: jr = ( 2 c o s 7 0 1 -j-1,14 sen 7 0 / —70 / c o s 7 0 /) cm.
II* <;iK 1171.510 323

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 d) Influencia de la resistencia en las oscilaciones forzadas
32.88.Una barra magnética de 50 gf de peso, que pasa a tra­
vés de un solenoide, y una placa de cobre de 50 gf de peso, que
pasa entre los polos del imán, están suspendidas de un resorte de
coeficiente de rigidez c = 2 0 g f/c m . Por el solenoide circula una
corriente de intensidad i = 2 0 sen 8nl amperios que
engendra una fuerza de Interacción F = 16ni dyn con
la barra magnética. La fuerza de frenado de la placa
de cobre provocada por las corrientes en torbellino es
igual a donde k lO"4, tl> = 1000 V E unidades
CGS y v es la velocidad de ia placa.
Determinar las oscilaciones forzadas de la placa.
Respuesta: x 0,022sen (8nl — 0,91 rt) cm.
32.89. Para los datos del problema anterior, ha­
llar la ecuación de movimiento de la placa, si ésta
se ha suspendido junto con la barra magnética en el
extremo de un resorte no deformado y se les ha
comunicado una velocidad inicial y0 = 5 cm /s dirigi­
da hacia abajo.
Respuesta: x = e-2,5' (—4.99 cos 13,75/ —
- 0 ,5 6 sen 1 3 ,7 5 0 + 0,022 sen (8*/ —
—0,91.1) cm.
Para los pro- 3 2 .9 0 . Un punto material de peso Q = 2 kgí está
y" 32 89*** suspendido de un resorte de coeficiente de rigidez
c= 4 kgf/cm. El punto está sometido a la acción
de una fuerza perturbadora S = 12.sen (pt + 8) kgf y de la fuerza
de resistencia al movimiento, proporcional a la velocidad lineal e
igual a R - 0,5 V mc'x kgf, donde |.v| = cm/s.
Calcular el valor máximo .4m¡i, de la am plitud de oscilaciones
forzadas.¿Para qué frecuencia p la am plitud de oscilaciones for­
zadas alcanza su valor máximo?
Respuesta: = 6,21 cm; p = 41.5 s - *.
32.91. Para los datos del problema anterior, hallar la ecuación
de movimiento del punto, si en el instante inicial su posición y
su velocidad eran iguales a: x0 = 2 cm; Ai, = 3 cm/s. La frecuencia
de la fuerza perturbadora es p = 30 s - ‘, la fase inicial d é la fuerza
perturbadora es 6 = 0°. E l origen de coordenadas se ha elegido en
la posición de equilibrio estático.
Respuesta: x = «-«•"■< (4,49cos 42.8 / — 1,563sen 4 2 ,8 1) +
+ 4,7 sen (3 0 /— 0,l78a)cm .
32.92. Un punto m aterial de peso p = 3 gí está suspendido de
un resorte de coeficiente de rigidez c = l2 g í /c m . El punto está
sometido a la acción de una fuerza perturbadora F = H sen (62,6/+fi) gf
324

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y de una fuerza de resistencia proporcional a la velocidad line­
al e igual a R = av gf.
¿En cuántas veces decrecerá la am plitud de oscilaciones forza­
das del punto, si la resistencia crece en tres veces?
Respuesta: La am plitud de oscilaciones forzadas decrece en tres
veces.
32.93. Un cuerpo de 2 kgí de peso, ligado con un punto fijo A
m ediante un resorte, se desplaza sobre un plano inclinado liso que
forma un ángulo a con el horizonte, bajo la
acción de la fuerza perturbadora S=
= 1,8 sen 10/ kgí y de una fuerza de resistencia
proporcional a la velocidad: R - — 0,03® kgf,
donde ¡a¡ = cm /s. El coeficiente de rigidez del
resorte es c = 5 kgf/cm. En el instante inicial
el cuerpo estaba en reposo en la posición de
equilibrio estático.
H allar la ecuación de movimiento del cuer­
po, los periodos T de oscilaciones libres y T , Para ^Problema
de oscilaciones forzadas, el desfasaje de las os­
cilaciones forzadas y de la fuerza perturbadora.
Respuesta: 1) a = 1 0 's.c " , ',s'(2 ,3 c o s4 9 / — 7 ,3 sen 49/) +
+ 0.374 sen (10/ — 0,019 ln) cm.
2) T = 0.128 s;
3) T , = 0 ,6 2 8 s;
4) f 0,0191.a rad.
32.94. Un cuerpo de peso Q -=392 gf, fijado en un resorte de
coeficiente de rigidez c 4 kgf/cm. está sometido a la acción de
una fuerza S — H s c n p l kgf, donde H -= 4 kgf, p = j5 0 s"* y de una
fuerza de resistencia R - au, donde a - 25 gí s/cm, v es la velo­
cidad del cuerpo. En el instante inicial el cuerpo está en reposo
en la posición de equilibrio estático.
Escribir la ecuación de movim iento del cuerpo y determ inar
el valor de la frecuencia circular p para Ja cual la am p litu d de
oscilaciones forzadas será máxima.
Respuesta: x - 0.647e_;“ ,“ 'se n (95/ + 0,74.t) + 1,23 sen x
.<(50/ — 0,l26jt).

La am plitud m áxim a se obtiene cuando la frecuencia circular

de excitación es
p =K 2 /r = 89,8s_1.
32.95. Un cuerpo de peso Q gf, fijado en un resorte con coefi­
ciente de rigidez cgf/cm , está sometido a la acción de una fuerza
perturbadora S == / / sen p i gf y de una fuerza de resistencia R - av gf,
325

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donde ti es la velocidad del cuerpo. En el instante inicial el cuerpo
está en la posición de equilibrio estático sin tener velocidad inicial.
H allar la ecuación de movimiento del cuerpo, si c > o !g/4Q.
Respuesta: x = ----- l,pf --------( 2n cos V k ‘ — n ‘t -f
(t’ - P V + W V
+ 2a^y tk i¿ -- n~ -f - + sfn ^ ” * Q +J

+ ( y _ py [(*’ “ P' ) se n p t - 2 «P e o s p /] .

donde /i ^ ,

32.96. Un cuerpo de 6 kgf de peso, suspendido de un resorte

con coeficiente de rigidez c - 18 kgf/cm, está sometido a la acción
de la fuerza perturbadora P„ sen u>t. La resistencia del liquido es
proporcional a la velocidad.
¿Cuál debe ser el coeficiente de resistencia a del liquido vis­
coso para que siendo máxima la am plitud de oscilaciones forzadas,
el coeficiente de dinamismo sea igual a tres?
H allar el valor del coeficiente de desintonización z (la relación
de la frecuencia circular de oscilaciones forzadas a la frecuencia
circular de oscilaciones libres). H allar el desfasaje de las oscila­
ciones forzadas y de la fuerza perturbadora.
Respuesta: a = 0,115 kgf cm '*s; ¿ = 0,97; ;e = 79°48'.
32.97. Un cuerpo de peso Q ; 100 gf, fijado en un resorte con
coeficiente de rigidez c — 5 kgf/cm, está sometido a la acción de
una fuerza S = W senp/, donde H = 10 kgf, p = l00s_1 y de una
fuerza de resistencia R — |U\ donde [5 = 50 gf s/cm.
Escribir la ecuación de las oscilaciones forzadas y determinar
el valor de la frecuencia p, para el cual la am plitud de oscilacio­
nes forzadas será máxima.
Respuesta: I) x t = 0,98 sen 100/— 1,2 2 cos 1[JO/;
2) no existe la amplitud máxim a, puesto que n > A //2 .
32.98. Para los datos del problema anterior, determ inar el des­
fasaje de las oscilaciones forzadas y de la fuerza perturbadora.
Respuesta: e = arctg 1,26 = 5 1°40'.
32.99. Una carga de 200 gf de peso está suspendida de un re­
sorte con coeficiente de rigidez igual a c = 20 gí/cm. Esta carga
está sometida a la acción de una fuerza p ertu rb ad o ras = 0 ,2 sen 14/ gf
y de una fuerza de resistencia R = 50u gf.
326

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 Determ inar el desfasaje d*_- las oscilaciones forzadas y de la fuerza
perturbadora.
Respuesta: e = 9l°38'.
32.100. Para los datos del problema anterior, hallar el coefi­
ciente de rigidez c, de un resorte nuevo por el que se debe reem­
plazar el resorte exam inado para que el desfasaje
de las oscilaciones forzadas y de la fuerza pertur­
badora sea igual a jr/2.
Respuesta: £, = 40 gí/cm.
32.101. Para reducir la acción de la fuerza
perturbadora Z7 = /•', sen (p t + S) sobre un cuerpo
de masa m, se instala un am ortiguador hidráulico.
El coeficiente de rigidez del muelle es c.
Suponiendo que la fuerza de resistencia es Para c| probie-
proporcional a la velocidad (Frrs — av) hallar la ma 32.101.
presión dinám ica m áxim a de todo el sistema
sobre el cim iento durante las oscilaciones permanentes.

Respuesta: 1Vml,-= F a } / (<¡¿ **pt¿ f f T n V ’ í,0n(,e * ’ = 'SÍ •

§ 33. MOVIMIENTO RELATIVO

33.1. Una carga C de 2,5 kgf de peso está fijada en el extremo

A de una barra elástica vertical A li. La carga C, después de haber
sido desviada de su posición de equilibrio, efectúa oscilaciones
harmónicas bajo el efecto de una fuerza proporcional a la distancia
desde la posición de equilibrio. Para desviar el
----- x extrem o A de la barra A B en I cm hace falta
'! Y " aplicar una fuerza de 0,1 kgf.
j H allar la am plitud de oscilaciones forzadas de
i la carga C en el caso cuando el punto de fijación
i íi de ia barra efectúa oscilaciones harmónicas de
¡ I mm de am plitud y de l ,l s de periodo por la
il# '-, recta horizontal,
j j ¡J Respuesta: 5,9 mm.
Para el problc- 33.2. El punto de suspensión 'de un péndulo
ma 33.1. m atem ático de longitud I se desplaza con acelera­
ción uniforme por la vertical.
Calcular el período T de oscilaciones pequeñas del péndulo, en
dos casos: 1) Cuando la aceleración del punto de suspensión está
dirigida hacia arriba y su magnitud p puede ser cualquiera;
327

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2) Cuando esta aceleración está dirigida hacia abajo y su m agnitud
P < g-
Respuesta: I) T = 2n j / " — ; 2) T 2n j/ ~ p.

33.3. Un péndulo m atem ático OM de longitud / está desviado,

en el Instante inicial, de su posición de equilibrio OA a un ángulo ce,
su velocidad inicial es igual a cero, la velocidad de su punto de
suspensión en este Instante es tam bién Igual a cero, pero luego el
, punto desciende con una aceleración constante
P>8
Calcular la longitud s del arco de la circun­
ferencia descrita por el punto M en su movi­
m iento relativo alrededor del punto O.
Respucsla: 1) Para p = g s = 0; 2) para
p > g s 2 /( n — a).
33.4. Un tren se desplaza
Para el problema te con la velocidad (le 15 m/s sobre rieles co-
33.3. locados por el meridiano. El peso del tren es de
201K) tf.
1) D eterm inar la presión lateral que ejerce el tren sobre los
rieles, si élinterseca en el instante considerado la latitud boreal
J e 60°. 2)D eterm inar la presión lateral que ejerce el tren sobre
lo s rieles, si él marcha por el mismo lugar del norte al sur.
Respuesta: I) 384 kgf sobre el riel derecho oriental;
2) 384 kgí sobre el riel derecho occidental.

33.5. Un punto m aterial cae libremente sobre la Tierra en el

hem isferio norte desde 500 m de altura.
Teniendo en cuenta la rotación de la Tierra alrededor de su eje
y despreciando la resistencia del aire, calcular la desviación del
punto hacia el este durante la caida. La latitud geográfica del
lugar es Igual a 60“. J
Respuesta: 12 cm.

33.6. Un péndulo efectúa oscilaciones pequeñas harmónicas en

u n vagón que se desplaza sobre una via horizontal rectilínea. La
posición media del péndulo está desviada de la vertical a un án­
gulo de 6°.
!) Determinar la aceleración w del vagón.
2) H allar la diferenciado los períodos de oscilaciones del péndulo:
T , en el caso cuando el vagón está parado, y T „ en el caso que
se examina.
Respuesta: I) w = 103 cm /s1; 2) T — T ,-- 0,00287'.
328

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 33.7. El punto 0 , de suspensión de un péndulo de longitud I
etectúa oscilaciones harm ónicas rectilíneas horizontales alrededor
del punto fijo 0: 0 0 , = a s e n p t.
Determ inar las oscilaciones pequeñas del péndulo considerando;
que en el instante I — 0 éste se encontraba en reposo.

Respuesta: cp = (sen p t — •£ sen k t ) , *= .

33.8. Para m edir las oscilaciones del pistón de un m otor de

com bustión interna se utiliza un instrum ento compuesto de un carro
móvil A y de un tam bor D que gira uniformemente y está unido
rígidam ente con la cruceta. El peso del carro es Q y éste, gracias
a guías especíales, efectúa un movim iento de traslación, durante el
cual el extremo del lápiz C, fijado en el carro, describe una recta
paralela al eje del váslago. El carro A está ligado con la cruceta
m edíante un resorte D de rigidez c. Un mecanismo de relojería gira
el tam bor con una velocidad angular co, el radio del tam bor es r.
H allar la ecuación de la curva descrita por el lápiz sobre la
cin ta del lam bor, si el m ovim iento de la cruceta respecto de sus
guias se expresa por la ecuación .v = a + /c o s í2 /, donde a es una
constante que depende del origen del sistema fijo ele coordenadas
elegido, / es el recorrido del pistón, íl es la velocidad angular del
volante del m otor.

Respuesta: £ = /lc o s ^ H -S se n ] ' t -f- cos Q t,

i] = riút,

A y B son constantes que se determ inan por los datos iniciales.

33.9. U na bola de masa m, fijada en el extremo de un resorte
horizontal de rigidez c, está en equilibrio en un tubo a la distan­
cia a del eje vertical.
D eterm inar el m ovimiento relativo de la bola, si el tubo, que
forma con el eje un ángulo recto, comienza a girar alrededor del
eje vertical con una velocidad angular constante o>.
32í>

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 Respuesta: En el sistema de coordenadas, cuyo origen coincide
con el punto de equilibrio de la bola.

1) ^ g g ^ - s e n * — t para y ' T > .»;

2) •’f = ,5 n i i r ( ch V u ' - k ' t — l)p a ra ft = j / T < w.

A |

-------■- J. Cr ñ --

i" ~
8A .
Pura et problema 33.9. Para el problema 33.10.

33.10. Un tubo horizontal CD gira uniformemente alrededor del

eje vertical A B con la velocidad angular u>. En el interior del tubo
se halla un cuerpo M .
Calcular la velocidad v del cuerpo respecto del tubo en el ins­
tante cuando el cuerpo se separa del tubo, si en el instante inicial
o = 0 , x = x 0, la longitud del tubo es L. El rozamiento se desprecia.
Respuesta: v = \ H j — xl¡o.
33.11. Para los datos del problema anterior, determinar el tiempo
de desplazamiento del cuerpo dentro del tubo.

Respuesta: T ^ — .
r W Xo

33.12. Para los datos del problema 33.10, escribir la ecuación

diferencial de movimiento del cuerpo en el tubo, si el coeficiente
de rozamiento de deslizamiento entre la bola y el tubo es f.
Respuesta: x — <oV ± / ] / g ’ + 4ü)sx!; el signo superior corres­
ponde a x < 0, el inferior, a x > 0.

33.13. Un anillo se desplaza a lo largo de una barra lisa A B

que gira uniformemente en el plano horizontal alrededor del eje
vertical, que pasa por el extremo A , haciendo una vuelta en un
segundo; la longitud de la barra es igual a I m; en el instante
/ = 0 el anillo se encontraba a 60 cm del extremo A y su velocidad
era igual a cero.
330

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 Determinar el instante /, cuando el anillo sale de la barra.

Respuesta: / l = i | n 3 0,l75s.

33.14. Un tubo A B gira con una velo­

cidad angular constante o> alrededor del
eje vertical CD y forma con éste ángulo
constante de 45°. En el interior del tubo
se halla una bola pesada Af.
Determinar el movimiento de esta bola
respecto del tubo, si su velocidad inicial
es igual a cero y su distancia inicial al
punto 0 es igual a a. Despreciar el roza­
miento.
Respuesta: OM = ~ ( a — ) <

X (e*°-5" ' ' - -j-f-n.SM» i '5 ) + C ^ Í .

33.15. Determinar como varia la ace Para c problema 33.14.

leración de la fuerza de gravedad en fun­
ción de la latitud del lugar ip a consecuencia de la rotación de la
Tierra alrededor de su eje. El radio de la Tierra es R =6370 km.
Respuesta: Si se desprecia el término que contiene o>* a causa
de su pequenez, entonces

donde g es la aceleración de la fuerza de gravedad en el polo, <p

es la latitud geográfica del lugar.

33.16. ¿En cuántas veces hace falta aumentar la velocidad‘an­

gular de rotación de la Tierra alrededor de su eje para que un
punto pesado, situado sobre la superficie de la Tierra en el ecua­
dor, sea imponderable? El radio de la Tierra es y? = 6370 km.
Respuesta: 17 veces.

33.17. Un proyectil se desplaza a lo largo de una trayectoria

rasante (es decir, a lo largo de una trayectoria que puede consi­
derarse aproximadamente como una recta horizontal). La velocidad
horizontal del proyectil durante el movimiento es v0 = 900 m/s.
El proyectil debe batir un objetivo situado a 18 km del lugar del tiro.
Determinar la desviación del proyectil del objetivo a consecuencia
de la rotación de la Tierra. La resistencia del aire se desprecia.
El tiro se efectúa en la latitud boreal >. = 60°.
331

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 Respuesta: El proyectil se desviará a la derecha (si se observa
desde arriba perpendicularmente a la velocidad) a la
distancia
s= sen Jl = 22,7 m]
independientem ente de la dirección del tiro.
33.18. Un péndulo suspendido de un hilo largo recibe una ve­
locidad inicial pequeña en el plano norte— sur.
Suponiendo que las desviaciones del péndulo son pequeñas en
comparación con la longitud del hilo y teniendo en cuenta la ro­
tación de la T ierra alrededor de su eje, hallar el tiempo en el
curso del cual el plano de oscilaciones del péndulo coincidirá con
el plano oeste—este. El péndulo está situado en el lugar de 60°
-de latitud boreal.
Respuesta: T = 13 ,8 6 (0 ,5 -f A) horas, donde ti = 0, 1, 2, 3, . . .

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 Capítulo X

DINÁMICA DEL SISTEM A DE PUNTOS MATERIALES

§ 34. G EOM ETRIA DE MASAS: CENTRO DE MASAS

DEL SISTEM A M A TERIAL, MOMENTOS DE INERCIA
D E CUERPOS SOLIDOS

34.1. El cigüeñal de un m otor de tres cilindros, representado

en el dibujo, se compone de tres codos que forman entre si un
ángulo de 120°.
Determ inar la posición del centro de masas del cigüeñal, consi­
derando que las masas de los codos están concentradas en los puntos
A , B y D y m A = m R — m n ~ m . Las masas de otras partes del
cigüeñal se desprecian. Las dimensiones están indicadas en e| dibujo.
Respuesta: El centro de masas coincide con el origen 0 de
coordenadas.

333

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 34.2. H allar la ecuación tle movimiento del centro de masas de
un paralelogramo articulado OABO„ asi como la ecuación de la
trayectoria de su centro de masas cuando la manivela OA gira con
una velocidad angular constante t». Los elementos del paralelogramo
son las barras homogéneas. OA —0 , B = ~ - = a.
3 3
Respuesta: xc - a + j a c o s m l , yc = ^-asent»/; la ecuación de

la trayectoria (xc— a)’ -!-S£;= ( t u ) es una circun­

ferencia de radio ~ o con centro en el punto /( de coordenadas (<», 0).

/<
Para i*l (noblcina 34.2. Pan» el problema 34.3.

34.3. La carga I I de peso P , está fijada en la corredera / tle

peso P , con ayuda de un hilo imponderable. Durante las oscilaciones
de la carga según la ley <p = % sen id/ la corredera se desliza sobre
un plano horizontal liso fijo.
H allar la ecuación de movimiento de la corredera x, = f I/), con­
siderando que en el instante (1 = 0) la corredera se encontraba en
el origen de referencia 0_del eje x. La longitud del hilo es igual a I.
p
Respuesta: x. = — -¿ ~ ¿ / sen (tf, sen wt).
"| T "|

34.4. Determinar la posición del centro

tle masas del regulador centrifugo, mostrado
en el dibujo, si el peso de cada una de las
bolas A y 13 es igual a P,, el peso del
manguito D es igual a P,. Considerar las bolas
A y B como masas puntiformes. Las masas de
los vástagos se desprecian.
Respuesta: xc = 0,
V t = 2 W F 7 C / c o i ''1
34.5. Determinar la trayectoria del centro
de masas del mecanismo de un elipsógrafo
compuesto de los manguitos A y B de peso
Q cada uno, de la manivela OC de peso P
y de la regla AB de peso 2P. Viene dado:
OC = AC ~ CB = l. Considerar que la regla y
la manivela son barras homogéneas y los man­
P ara el problem a 34.4. guitos son las masas puntiformes.
334

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 P a ra el p roblem a 34.5.

Respuesta: Una circunferencia con centro en el punto 0 y de

radio igual a
[5 P + 4 Q I .
3P+2Q 2 •'
34.6. Un mecanismo de biela y m anivela se pone en m ovimiento
m ediante la m anivela OA de peso P , y de longitud r, que gira
con una velocidad angular constante ut.
Escribir la ecuación de m ovimiento del centro de masas del
mecanismo, si el peso de la biela A B de longitud t( r < ^ t) es igual
a P , y el peso de la corredera B es igual a P ,.
Indicación. Hace falta dnsarroltnr en serie la expresión y ~I — sen2o)í,
donde. — y om itir todos los términos que contienen Xa, a una potencia
superior a la segunda.

Respuesta: x c ^ (4 — Xs) 1+

r
/ *

:c

Para el problema 34.6. Para el problema .'14.7.

34.7. La m anivela 0.4 de peso P , y de longitud r del meca­

nismo mostrado en el dibujo gira un piñón M de peso P, y de
radio r que se encuentra en engrane interior con el piñón fijo L de
radio 2r. Una regla BD de peso P 3 y de longitud f, articulada al
335

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piñón M , se desplaza por las guias rectilíneas horizontales. Consi­
derar la m anivela OA y la regla B D como barras homogéneas. El
centro de gravedad del piñón Af se encuentra en el punto A .
D eterm inar la posición del centro de masas del mecanismo.

Respuesta: jrc = 1 + 2 (V, -¡- pt + P,) r cos <f>;

—
34.8. Calcular el momento de inercia de un árbol de acero de
5 cm de radio y de 100 kg de masa respecto de su generatriz. Con­
siderar el árbol como un cilindro continuo homogéneo.
Respuesta: 3750 kg cms.
34.9. Calcular el momento de inercia de un semídísco homo­
géneo fino de peso P y de radio r respecto del eje que pasa a lo
largo del diám etro lim itador del semídísco.
Respuesta: ™ .

34.10. Calcular los momentos de inercia axiales J x y i,, de la

placa rectangular homogénea de peso P , m ostrada en el dibujo,
respecto de los ejes .v e y.
4 P
Respuesta: J x = - j — a 1\

» 3 g ° '

¿C

3
L ¿a

P ara el problema 34.10. P ara el problema 34.11.

3 4.11. Calcular los momentos de inercia del paralelepípedo rectan­
g ular homogéneo de peso P , m ostrado en el dibujo, respecto de los
ejes x , y y z.
Respuesta: J x = (a* -f- 4c8) ;

336

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 34.12. E n un disco circular fino homogéneo de radio R se ha
taladrado un orificio concéntrico de radio r.
Calcular el momento de inercia de este disco de peso P respecto
del eje z que pasa por su centro de gravedad perpendicularmente
al plano del disco.

Respuesta: J , = ^ ( R ' + /■*).

34.13. Calcular el momento de inercia de una placa fina homo­

génea de peso P, que tiene la forma de un triángulo isósceles de
altura h, respecto del eje que pasa por su centro de gravedad C
paralelam ente a su base.
1 P
Respuesta: yj — h*.

34.14. Calcular el momento de inercia de la placa, examinada

en el problema anterior, respecto del eje que pasa por su vértice
paralelamente a la base.
p
Respuesta: ~ /¡!.

34.15. Para los datos del problema 34.13, calcular el momento

de inercia de la placa respecto del eje que pasa por el vértice A
perpendicularmente a su plano, si la base B D = a .
Respuesta: 12AS).

34.16. Calcular los momentos de inercia respecto de tres ejes

m utuam ente perpendiculares jr, tj y z de una placa elíptica homo­
génea de peso P delim itada por el contorno ~¡ + f í = 1•
p
Respuesta:

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 •34.17. Determinar el momento de inercia de una esfera hueca
homogénea de masa M respecto del eje que pasa por su centro de
gravedad. Los radios exterior e interior son respectivamente igua­
les a R y r.

— /f
Para el problema 34.16. Para el problema 34.18,

34.18. Calcular el momento de inercia de una envoltura fina

homogénea semiesférica de radio R , respecto del eje que pasa por
el centro de la semiesfera perpendicularmente al plano que la de­
lim ita. La masa Al de la envoltura está uniformemente repartida
por la superficie de la semiesfera.

Respuesta: y M R '.

34.19. Calcular el radio de inercia de un cilindro continuo

homogéneo respecto del eje zperpendicular al eje del cilindro y
que dista 10 cm de su centro de gravedad C,si el radio del cilindro
es igual a 4 cm, y su altura es de 40 cm.
Respuesta: 15,4 cm.

P a ra el problem a 34.19. P a ra el problem a 34.20.

338

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 34.20. Un volante A de Ití de peso y un piñón B de 10 kgf
de peso están encajados sobre un árbol de 60 kgf de peso. El radio
del árbol es igual a 5 cm, el del volante es igual a I m y el del
piñón, a 10 cm.
Calcular el momento de inercia del sistema respecto de su eje
de rotación z. Considerar el árbol como un cilindro continuo homo­
géneo, el piñón, como un disco continuo homogéneo. La masa del
volante está uniformemente repartida por su llanta.
Respuesta: 102 kgf m s2.

34.21. Un péndulo se compone de un vástago delgado homogéneo

A B de peso P ,, en cuyo extremo está fijado i n disco homogéneo
C de peso P,. La longitud del vástago es igual a 4r, donde r es
el radio del disco.
Calcular el momento de inercia del péndulo respecto de su eje
ele suspensión O perpendicular al plano del péndulo y situado a la.
dislancia r del extremo del vástago.
n , I4 P ,— 99/*2 ,
Respuesta: ----- — - r .

34.22. Calcular el radio de inercia del péndulo, examinado en

el problema anterior, respecto del eje <|ue pasa por el extremo A
del vástago A B , perpendicularmente al plano del péndulo.
.. . -I- 1MÍ*,
Respuesta: p ^ r ] / '

i
P;ira el problema 34.23.

34.23. Un vástago delgado homogéneo A B de longitud 21 y

peso P está fijado por su centro O en un eje vertical, formando
con éste un ángulo a.
Calcular los momentos de inercia del vástago J x, J u y el mo­
mento de inercia centrifugo J Xl/. Los ejes de coordenadas están
indicados en el dibujo.
339

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 34.24. De acuerdo con los datos del problema 34.1, determ inar
los momentos de inercia centrífugos J x l, J u., J x¡l del cigüeñal:
3
Respuesta: J¿. — — -y md (a 4- b)\

J y , - — X ^ -m d (a + b );

34.25. Un disco circular homogéneo de peso P está encajado

excéntricamente sobre el eje z perpendicular a su plano. El radio
del disco es igual a r, la excentricidad O C = c , donde C es el
centro de gravedad del disco.
Calcular los momentos de inercia axiales J x, J y centrífu­
gos J x¡/, y „ , J u. del disco. Los ejes de coordenadas están indicados
en el dibujo.
Pr*
Respuesta: J = — 1

J x v ~~ J x z ~ ^’v* ~

Para cj problema 34.25. Para el problema 34.27.

34.26. Haciendo uso de los datos y la respuesta del problema

anterior, calcular las magnitudes de los semiejes de! elipsoide de
inercia construido en el punto 0 .

340

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 34.27. De acuerdo con los datos del problema 34.25, calcular
el momento de inercia del disco respecto del eje z, situado en el
plano vertical xz y que forma con el eje z un ángulo <p.

Respuesta: sen! cp + ( "V + a ’) c° sí <p-

34.28. Un disco circular homogéneo de peso P va ercajado sobre

el eje z que pasa por su centro de gravedad C. El eje de sim etría
z , del disco está situado en el plano vertical de sim etría xz y forma
con el eje z un ángulo a . El radio del disco es igual a r.
Calcular los momentos de inercia centrífugos J xl, J vt, J xv del
disco (los ejes de coordenadas están indicados en el dibujo).
Respuesta: = 0:
. , r , . sen 2a Pr1 „
J*.- = — J x ) —— = sen 2« •

34.29. Resolver el problema anterior suponiendo que el disco

va encajado excéntricam ente sobre el eje z, siendo la excentrici­
dad OC = a.
Respuesta: J X]f = J yz = 0;

* n2a-

34.30. Un disco circular homo­

géneo de radio R está encajado
sobre el eje de rotación z que
pasa por el punto O y forma con
el eje de sim etría del disco Cz¡ un
ángulo a. La masa del disco es
igual a M .
Calcular el momento de inercia
J . del disco respeclodel eje de rota- Para el problema 34.30.
ción z, y los momentos de inercia
centrífugos J ,, y si OL es la proyección del eje z sobre el pla­
no del disco, OE=a, 0K=b.
341

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 Respuesta: Jt M j j
■+•y R ' jjcos’ a + J- R ' sen* a + b~ ;

J XI M ( *- R* -|-lu’ sen a cos a ;

J „ — Mab sen a .

34.31. Una placa rectangular homogénea de peso P , las longitudes

de cuyos lados son a y b, está fijarla en el eje z que pasa por una
de sus diagonales.
Calcular el momento de inercia centrifugo J u. de la placa res­
pecto de los ejes y y z situados junto con la placa en el plano del
dibujo. El origen de coordenadas coincide con el centro de gravedad
de la placa.
Respuesta: J, .
p ni,(a- b-)
\
¿‘ g

34.32. Determ inar respecto de los ejes x , y , z los momentos

de inercia axiales y centrífugos del tetraedro homogéneo O ABC de
masa M , mostrado en el dibujo.
Respuesta: }„ = AV +<*).

J, (a' + c!),

10
i M u
J xV= ñ Qb'
r M
J '. = ñ ca-
34.33. Suponiendo para los datos del problema anterior que
a = b = c, hallar la ecuación del elipsoide de inercia del tetraedro
respecto del punto O.
Respuesta: ~ (x] + y \) + ~ a’z; = I ;
el eje z, de sim etría del elipsoide forma con los ejes x , y %z ángulos
342

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¡guales. Los ejes *, e y, ocupan una posición arbitraria en el plano
que pasa por el punto 0 perpendicularmente a z,.
34.34. La parte giratoria de
una grúa está compuesta del brazo
CD de longitud L y de peso G,
del contrapeso E de peso Q y de
la carga K de peso P.
Considerando el brazo como una
viga delgada homogénea, el con­
trapeso £ y la carga K como ma­
sas puntiform es, calcular el mo­
m ento de inercia J x de la grúa
respecto del eje vertical de rota­
ción 2 y los momentos de inercia
centrífugos respecto de los ejes de
coordenadas x, y, z relacionados con
la grúa. El centro de gravedad de Para el problema 34.34.
todo el sistema se encuentra so­
bre el eje z; el brazo CD está situado en el plano yz.
Respuesta: J , = -i- Qa’ + + i -G^ L* sen: a j ;

/.- sen 2a - - L l sen a.

'4? " u
J xv = J Kí = 0.
5 35. TEOREMA DEL MOVIMIENTO DEL
CENTRO DE MASAS D E L SISTEMA MATERIAL
35.1. Calcular el vector principal de las fuerzas externas que
actúan sobre el volante M , que gira alrededor del eje A B con la
aceleración angular e. El eje A B , fijado en un bastidor circular,
a su vez gira uniformemente alrededor del eje DE. El centro de
gravedad C del volante está en el punto de intersección de los ejes
A B y DE.
Respuesta: El vector principal de las fuerzas externas es igual
a cero.

P a r a el problem a 35.

343

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 35.2. Calcular el vector principal de las fuerzas externas aplicadas
a la regla AB del elipsógrafo mostrado en el dibujo. La manivela
OC gira con una velocidad angular constante w, el peso de la regla
A B es igual a P; OC = A C *= BC — l.
Respuesta: El vector principal de las fuerzas externas es paralelo
p
a CO, y su módulo es igual a /«>-.

Para el problema .'5.3. Para el prublcma 35.4. Para el problema 35.5.

35.3. Calcular el vector principal de las fuerzas externas que

actúan sobre una rueda de peso P en movimiento de descenso por
un plano inclinado, si su centro de masas C se desplaza de acuerdo
con la ley x,: at*/2.
Respuesta: El veclor principal de las fuerzas externas es paralelo
al eje x, está dirigido en el sentido del movimiento
y su módulo es igual a Pa/g.
35.4. Una rueda se desplaza con deslizamiento sobre una recta
horizontal bajo la acción de la fuerza F mostrada en el dibujo.
H allar la ley del movimiento del centro de masas C de la rueda,
si el coeficiente de rozamiento de deslizamiento es igual a f; F ~ ó ¡ P ,
donde P es el peso de la rueda. En el instante inicial la rueda se
encontraba en reposo.
Respuesta: xc = 2[gl2.
35.5 Una rueda se desplaza con deslizamiento sobre una recta
horizontal bajo la acción de un momento de rotación aplicado a la
rueda.
H allar la ley del movimiento del centro de masas C de la rueda,
si el coeficiente de rozamiento de deslizamiento es igual a f. En ei
Instante inicial la rueda estaba en reposo.

Respuesta: xc = - ^ - .

35.6. Un vagón de tranvía efectúa oscilaciones harmónicas ver­

ticales sobre las ballestas de am plitud de 2,5 cm y de período
T = 0,5 s. El peso de la carrocería y la carga es de 10 tf, el peso
del bogíe y de las ruedas es igual a 1 tf.
Determ inar la presión que ejerce el vagón sobre los ríeles.
Respuesta: La presión varía de 7 a 15 tf.
344

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 35.7. Calcular la presión que ejerce una
bomba de evacuación del agua sobre el
suelo durante su trabajo en vacio, si el
peso de las partes inmóviles del cuerpo D
y del cim iento £ es igual a P„ el peso de
la manivela OA = a es igual a P,¡, el peso
de la colisa R y del pistón C es igual a
P 3. La manivela OA, que gira uniforme­
mente con la velocidad angular o , debe
considerarse como una barra homogénea.
Respuesta: N — P, + P , + P , -f

+ “£ - ( /> , + 2/>,) cos <„í.

35.8. Utilizando los datos del problema

anterior, considerar que la bomba está ins­
talada sobre un cimiento elástico con coeficiente de elasticidad c.
H allar la ley del movimiento del eje O de la manivela OA por
la vertical, si en el instante inicial el eje O se encontraba en la
posición de equilibrio estático y se le comunicó una velocicad v„
dirigida verticahnente hacia abajo. Tomar el origen de referencia
del eje x, dirigido verticalm ente hacia abajo en la posición de equi­
librio estático del eje O. Las fuerzas de rozamiento se desprecian.
Respuesta: 1) Cuando „ .f „ o r,
• i r • i'V t a
Xq = — r-— —, eos kt 4 - ~ s e n kt costo/.
° k- — íúl ' k * k~ — tu-

donde * - ) / P, + ?, r P , -
2Pn <IM'- .
Pi + P-.-rPí 2 '
2) Cuando p ¡ + C
p . . ¡ . p ^ u‘'-

*o = £ s e n se n o t.

35.9. Las tijeras para cortar metales se componen de un meca­

nismo de biela y m anivela OAB, a la corredera B del cual está
fijada una cuchilla móvil. La cuchilla fija está montada sobre el
cimiento C.
D eterm inar la presión del cimiento sobre el suelo, si la longitud
de la manivela es r, el peso de ésta es P¡, la longitud de la biela
es /, el peso de la corredera B junto con la cuchilla móvil es P „
el peso del cim iento C y del cuerpo D es igual a P La masa de
la biela se desprecia. Considerar la manivela 0/1, que gira unifor­
memente con una velocidad angular ío, como una barra homogénea.
345

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 Indicación. Hace falta d r rrollnrcn serie la expresión y *""*("7") 501,8
y omitir todos los términos de la serie que contienen la relación r¡l a una
potencia superior a la segunda.

Respuesta: N - P, -|- P , -\- P , -|- | (P, + 2P .) cos utl +

-f 2P , ~ cos 2iot j .

35.10. Un m otor eléctrico de peso P está instalado sin fijación

sobre nn cim iento horizontal liso; sobre el eje del motor va sujeto,
bajo un ángulo de 90°, uno de los extremos de una barra homogénea
de longitud 21 y de peso p el otro extrem o de la barra porta una
carga puntiíorm e Q . La velocidad angular del árbol es igual a <■>.
Determ inar: 1) el m ovimiento horizontal del motor; 2) el esfuerzo
horizontal máximo R que actuará sobre los pernos, si con ayuda
de éstos se fija la caja del m otor eléctrico al cim iento.

Respuesta: I) Oscilaciones harm ónicas de am plitud y de

periodo ^ ;

2) R —/> >-20 to*.

e
35.11. De acuerdo con los datos del problema anterior, calcular
la velocidad angular w del eje del m otor eléctrico, para la cual el
últim o brincará sobre el cim iento por no estar empernado a éste.

Respuesta: M >

346

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 35.12. Durante el montaje de un motor eléctrico su rotor B fue
encajado excéntricamente sobre el eje de rotación C, a la distancia
C,C2 = a, donde C, es el centro de gravedad del estator A, y C, es
el centro de gravedad del rotor B. El rotor gira uniformemente con
una velocidad angular ci>. El motor eléctrico está instalado en la
parle media de una viga elástica, cuya flexión estática es igual a A;
el peso del estator es />,, el del rotor es P
H allar la ecuación de movimiento del punto C, a lo largo de la
vertical, si en el instante inicial este punto estaba en reposo en la
posición de equilibrio estático. Las fuerzas de resistencia se desprecian.
El origen de referencia del eje x se elige en la posición de equilibrio
estático del punto C¡.
Respuesta: 1) Cuando j / ~ =/-- <o xt —— — ^ „,.seii k t -|-

f '1io2- seno)t, donde k = r1 /

-1 k2— A '
P. ,
,l = PThP ¡a •

2) siendo = <■> sen i»l— ~ t cosiot.

35.13. Un motor eléctrico de 30 kgf de peso está instalado sobre

una viga cuya rigidez es c = 3 0 0 kgf/cm. Una carga de 200 gf de
peso está fijada sobre el árbol del motor a la distancia de 1,3 cm
del eje del árbol. La velocidad angular del m otores w const = 90s">.
Determinar la am plitud de oscilaciones forzadas del motor y su
número critico de revoluciones por minuto. La masa de la viga y la
resistencia al movimiento se desprecian.
Respuesta: a = 0,410 mm, » ,, = 950 r.p.m.

35.14. Un motor de peso P —5U kgf está instalado sobre una

viga cuya rigidez es c = 500 kgf/cm. Durante las oscilaciones libres
de la viga con el motor el decrecimiento de las amplitudes de las
347

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desviaciones sucesivas]de la posición de equilibrio resultó ser igual
/lna+i" = i* Sobre el árbol del motor, a la distancia r = 6 cm deí
a. V
eje de rotación hay una carga de peso /> = 0,2 kgt no equilibrada.
H allar la am plitud y el desfasaje de las oscilaciones forzadas
del motor, cuando la velocidad angular de rotación del árbol co­
rresponde a n = c o n s t = 980 r.p.m .
Respuesta: a = 0,253 cm; c 137°.

35.15. En el dibujo viene representado el carro de grúa A de

peso P , frenado en la parte media de la viga BD . En el centro
de gravedad C, del carro se ha colgado un cable tle longitud /, en
el extremo del cual está fijada una carga C, de peso P ,. El cable
con la carga efectúa oscilaciones harmónicas en el plano vertical.
Determ inar: I) la reacción vertical total de la viga B D , consi­
derándola rígida; 2) la ley del movimiento del punto C, en la dirección
vertical, considerando que la viga es elástica con un coeficiente de
elasticidad igual a c.
En el instante inicial la viga, debido a que no estaba deformada,
se encontraba en reposo en la posición horizontal. Suponiendo que
las oscilaciones del cable son pequeñas se puede considerar: sen tp as q>,
costp«í I. El origen de coordenadas del eje y se elige en la posición
de equilibrio estático del punto C,. La masa del cable y las dim en­
siones del carro, en comparación con la longitud de la viga se
desprecian.
Respuesta: I) /?„ = P, -|- P 2'. 2) el punto C, efectúa oscilaciones

libres según la ley ij¡—— 1 cos

35.16. Basándose en los datos del problema anterior y conside­

rando que la viga BD es rígida, determ inar: 1) la reacción horizontal
total de los rieles; 2) suponiendo que el carro no está frenado, la
ley del movimiento del centro de gravedad C, del carro A a lo largo
del eje x.
En el instante inicial el punto C, estaba en reposo en el origen
de referencia del eje x. El cable efectúa oscilaciones de acuerdo con
la ley tp = tp0costo/.
34R

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 p
Respuesta: 1) R x = — -&/¡¡yoscos<i>/; 2) el punto C, efectúa
p
oscilaciones de am plitud p » y de frecuencia
p
circular o> según la ley ,v, — p ~: 'p ^<P0(1 — coso»/).

35.17. Dos hombres están sentados sobre el banco medio de una

lancha en reposo. Uno de los hombres, de 50 kgí de peso, se des­
plaza a la derecha hacia la proa de la lancha.
¿En qué dirección y a qué distancia debe desplazarse el segundo
hombre, de 70 kgí de peso, para que la lancha permanezca en reposo?
La longitud de la lancha es igual a 4 m. La resistencia del agua
al movimiento de la lancha se desprecia.
Respuesta: A la izquierda hacia la popa de la lancha a 1.43 m
de distancia.

35.18. Sobre un prisma homogéneo A , situado sobre un plano

horizontal, se ha colocado otro prisma homogéneo B: las secciones
transversales de los prismas son triángulos rectangulares. El peso
del prisma A es tres veces mayor que el del prisma B.
Suponiendo que los prismas y el plano horizontal son idealmente
lisos, calcular la longitud / a la que se desplazará el prisma A ,.
cuando el prisma B, descendiendo por A llegue al plano horizontal

Respuesta: / | = t p .

35.19. Dos obreros hacen rodar una fundición de accro pesada

del extrem o izquierdo de un muelle de carga horizontal de G m de
longitud y de 2700 kgí de peso hacia su extremo derecho. En el
instante inicial la plataform a está en reposo.
¿En qué dirección y a qué distancia se desplazará el muelle de
carga, si el peso total de la carga y de los obreras es igual a 1800 kgf?
Las fuerzas de resistencia al movimiento del muelle de carga se
desprecian.
Respuesta: Hac'p I? izquierda, a 2,4 m.
349

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 35.20. Las cargas P , y P , ligadas por un hilo inextensible.
pasado sobre una polea A , se deslizan sobre los lados laterales lisos
de una cuña rectangular, apoyada por su base BC en un plano
horizontal liso.
Calcular el desplazamiento de la cuña por el plano horizontal
durante la bajada de la carga P, a una altura h — 10 crn. El peso
de la cuña es P —4 P X = 1 6 /’,. La masa del hilo y de la polea se
desprecia.
Respuestu: La cuña se desplazará a la derecha a 3,77 cm.

Para el problema 35.20. Para el problema 35.21.

35.21.Tres cargas P,= 2 0 N, P , = 15N y P , -■ 10 N están ligadas

por un hilo inextensible e imponderable, pasado sobre dos poleas
fijas Al y N . Cuando la carga P, desciende, la carga P . se desplaza
a la derecha sobre la base superior de una pirám ide truncada cua­
d r a n g la r ABCD de peso P 100 N, la carga P , sube por la cara
lateral AB.
Despreciando el rozamiento entre el piso y la pirámide truncada
ABCD. determ inar el desplazamiento de esta últim a respecto del
piso, si la carga P¡ desciende 1 111.
Respuesta: Hacia la izquierda a 14 cm.

35.22. Calcular el desplazamien­

to de un camión volquete no
frenado, que en el instante inicial
estaba en reposo, si su carrocería
de 4 tf de peso ha girado 30° a
p artir de la posición horizontal
alrededor del eje O perpendicular
al plano del dibujo. El peso del
camión sin carrocería es igual a
1,5 tí. La
Para el problema 35.22. gravedad C de la carrocería está
indicado en el dibujo, O/l = 2m.
AC - 50 cm. La resistencia al movimiento del camión se desprecia.
Respuesta: Hacia la izquierda a 37,8 cm.
350

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§ 36. TEOREMA DE VARIACION DEL VECTOR PRINCIPAL
DE LAS CANTIDADES DE MOVIMIENTO DEL SISTEMA
M ATERIAL. APLICACION A LOS MEDIOS CONTINUOS
36.1. Determ inar el vector principal de las cantidades de movi­
miento del reductor de velocidades en funcionamiento, mostrado en
el dibujo, si los centros de gravedad de cada uno de los cuatro
piñones en rotación se encuentran sobre los ejes de rotación.
Respuesta: El vector principal de las cantidades de movimiento
es igual a cero.
36.2. Calcular la suma de impulsos de las fuerzas externas apli­
cadas al reductor, exam inado en el problema anterior, en un intervalo
de tiempo finito arbitrario.
Respuesta: La suma de impulsos de las fuerzas externas ex igual
a cero.

Para el problema 36.1. Para ol problema 36.3. Para el problema 3G-4.

36.3. D eterm inar el vector principal de las cantidades de mo­

vim iento de un péndulo compuesto de una barra homogénea 0.-1 de
peso ¡ \ y longitud ‘Ir, y de un disco homogéneo li de peso P,
y radio r, si la velocidad angular del péndulo en el instante
exam inado es igual a <o.
Respuesta: El vector principal de las cantidades de movimiento
está dirigido perpendiculam iente a 0/1 y su módulo
, 2P,-rBP-
ea igual a — — — V i d .

36.4. D eterm inar la magnitud y la dirección del vector princi­

pal de las cantidades de movimiento del mecanismo de un elip-
sógrafo, si el peso de la m anivela es igual a P„ el peso de la
regla A B del elipsógrafo es igual a 2P„ el peso de cada uno de
los m anguitos A y B es igual a P .. Vienen dadas las dimensiones:
0 C = AC = CB = l. Los centros de gravedad de la manivela y la
regla están situados en sus puntos medios. La manivela gira con
una velocidad angular o>.
351

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 Respuesta: El módulo del vector principal es igual a
Q = ^ ( 5 / >, + ‘l/>í); la dirección del vector principal
es perpendicular a la m anivela.
36.5. Determ inar el vector principal de las cantidades de movi­
m iento de un regulador centrifugo que gira con aceleración alre­
dedor del eje vertical. Los ángulos cp varían de acuerdo con la
ley q' = ip(0 y las barras superiores, al girar levantan las bolas
A y B. Las longitudes de las barras son: OA = OB -A D = BD = t.
El centro de gravedad del manguito D de peso P, está situado
sobre el eje z. Considerar las bolas A y B como masas puntiformes
de peso P¡ cada una. La masa de las barras se desprecia.
Respuesta: QX = Q„ = 0; Q- = — 2 — /cp sen <p, donde Q es
el vector principal de las cantidades de movimiento,
el plano yz coincide con el plano de disposición de
las barras del regulador.
36.6. Determ inar la suma de impulsos de las fuerzas externas
aplicadas al regulador, examinado en el problema anterior, en el
intervalo de tiempo que corresponde al crecim iento del ángulo cp
de 30° hasta 60°, si cp varia según la ley cp = a / , donde a es
constante.
Respuesta: Las proyecciones de la suma de impulsos de las
fuerzas externas sobre los ejes x, y, z son iguales a:
S'„ S J= 0. S; = - 0 , 7 3 Í ! ^ j / a .

36.7. En el mecanismo mostrado en el dibujo, el peso de la

rueda móvil de radio r es p, el centro de gravedad de la rueda
se encuentra en el punto 0 ,; la barra rectilínea A B pesa k veces
más que la rueda móvil y su centro de gravedad se halla en su
352

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punto medio. La manivela 0 0 , gira alrededor del eje O con un»
velocidad angular constante to.
Determinar el vector principal de las cantidades de movimiento
del sistem a. La masa de la manivela se desprecia.
Respuesta: Las proyecciones del vector principal de las canti­
dades de movimiento del sistema sobre los ejes coor­
denadas son:
1) sobre el eje Ox: — “ -reocosto/;

2) sobre el eje Oy: j ™ ( l + 2ft) sentó/.

36.8. El cañón de una pieza de artillería pesa 11000 kgf. El

peso del proyectil es igual a 54 kgf. La velocidad del proyectil a
la salida del cañón es u„ = 900 m/s.
Determinar la velocidad de retroceso libre del cañón de la pieza
en el instante cuando el proyectil abandona el cañón.
Respuesta: La velocidad de retroceso del cañón de la pieza es
igual a 4,42 m/s y está dirigida en el sentido opues­
to al movimiento del proyectil.
36.9. Una granada de 12 kgf de peso, que vuela con la velo­
cidad de 15 m/s estalla en el aire dividiéndose en dos partes. La
velocidad del fragmento de 8 kgf de peso aumentó en dirección
del m ovimiento hasta 25 m/s.
Determinar la velocidad del segundo fragmento.
Respuesta: 5 m/s y está dirigida en sentido contrario al movi­
miento del primer fragmento.
36.10. Un remolcador de 600 tf de peso alcanza la velocidad
de 1,5 m/s, el cable de remolque se tiende y la barcaza de 400 tf
de peso empieza a desplazarse tras el remolcador.
H allar la velocidad común del remolcador y de la barcaza,
suponiendo que la fuerza motriz y la tle resistencia del agua se
equilibran.
Respuesta: 0,9 m/s.

i— 1v “

Para el problema 36.11.

36.11. Un carro B se desplaza con una velocidad relativa u9

sobre una plataform a horizontal A que se mueve por ¡inercia con
la velocidad v9. En un instante determinado^ el carro se frena.
12 3 a x 1374/516 353

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 Determ inar la velocidad común v de la plataforma con el carro
después de frenar el últim o, si la masa de la plataforma es M y
la del carro es ni.
Respuesta: +

36.12. Conservando los dalos del problema anterior, determ inar

el camino s que recorrerá el carro B sobre la plataforma A , a par­
tir del comienzo del frenado hasta la parada completa, y el tiempo
de frenado t , si se considera que durante el frenado '.urge la fuerza
de resistencia F de magnitud constante.

rnaccación. En la ecuación diferencial del movimiento de’, carro emplear la

relación M v-^m (u -\-u ) = const, donde u y v son velocidades variables.

Respuesta: s = 2'T M 4- m ■4F '. * « m "+'-Mt í • F ■

36.13. De la punta de una manguera

para incendios, cuya sección transversal es
igual a 16 cm3, brota un chorro de agua
con la velocidad de 8 m/s bajo un ángulo
a = 30° respecto del horizonte.
Calcular la presión que ejerce el chorro
Para el problema 36.13. sobre un muro vertical, despreciando el
efecto de la fuerza de gravedad en la for­
ma del chorro y suponiendo que las partículas de líquido, des-
ués de chocar contra el muro, adquieren velocidades dirigidas a
?a largo del muro.
Respuesta: 9,05 kgí
36.14. Determinar la componente horizontal .N de ia presión
que ejerce el agua sobre el soporte del codo de un tubo de d iá­
m etro <¿ = 300 mm, portel cual circula el agua con la velocidad
o = 2 m/s.
Respuesta: W = 28,9 kgf.

3®. 15. El agua entra en un canal fijo de sección variable, si­

m étrico respecto del plano vertical, con 13 velocidad u ,= 2 m/s
bajo un ángulo a , = 90° respecto del horizonte; el área de la sec­
ción en la entrada del canal es 0,02 m!; la velocidad del agua a
la salida del canal es o, = 4 m/s y está dirigida bajo un ángulo
L , = 30° respecto del horizonte.
Determ inar el módulo de la componente horizontal de la reac­
ción del agua sobre las paredes del canal.
Respuesta: 14,1 kgf.
3S4

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 P ara el problem a 3S.I4. P ara el problem a 36.15.

36.16. Determinar la presión sobre el soporte A del codo de un

tubo de 20 cm de diám etro, que aparece durante el movimiento
del agua. El eje del tubo está situado en el plano horizontal (en
el dibujo se muestra la vista de arriba). El agua circula dentro
del tubo con la velocidad de 4 m/s, la velocidad del agua a la
entrada del tubo forma con la velocidad del agua a la salida del
tubo un ángulo de 60°.
Respuesta: 51,2 kgf.

Para el problema 36.16. Para el problema 36.17.

36.17. Calcular el módulo de la componente horizontal de la

presión del chorro de agua sobre la paleta fija de la rueda de tur­
bina, si el consumo volumétrico de agua es Q, su peso específico
es y. I‘! velocidad v, de sum inistro de agua a la paleta es hori­
zontal, la velocidad de salida del agua es v. y forma un ángulo a
con el horizonte.

Respuesta: N = Q (v, + eos o).

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 36. IS. Una caldera de va­
por de 10,35 tf de peso con­
tiene 15 lí de agua; el ma­
nómetro Indica la presión
10 atm sobre su super­
ficie libre. En un ¡listante
determinado los pernos, con
los cuales la tapa A está fi­
jada en la tubuladura B me­
diante un acoplamiento de
bridas, se rompen; a consecuen­
cia de la caída de la tapa
A el agua caliente comienza
a s a lira la atmósfera; H = I ni.
¡¡ -0 ,4 ni, el peso específico
relativo del agua caliente es
Y = 0,9.
' ' Calcular la presión de la caldera sobre los soportes en el instante
cuando la'tap a A se cae. Despreciar las resistencias hidráulicas,
las velocidades de las partículas de agua dentro de la cablera y
el fenómeno 'de evaporación del agua a la salida de la tubula­
dura B. Calcular la velocidad media de salida del agua a la at­
mósfera después de la caída de la tapa, valiéndose de la fórmula

o= / a g (// + * ) .

Respuesta: La presión sobre los soportes es igual a cero.

§ 37. TEOREMA DE VARIACION DEL MOMENTO

CINÉTICO PRINCIPAL DE UN SISTEMA MATERIAL.
ECUACION DIFERENCIAL DE ROTACIÓN DEL CUERPO
SOLIDO ALREDEDOR DE UN E JE FIJO
37.1. Un disco circular homogéneo de peso p = 50 kgí y de
radio R = 3 0 cm rueda sin deslizamiento sobre un plano horizon­
tal, haciendo 60 r. p. m. alrededor de su eje.
Calcular el momento cinético principal del disco: I) respecto
del 'eje que pasa por el centro del disco perpendicularmente al
plano del movimiento; 2) respecto del eje instantáneo.
Respuesta: 1) 1,44 kgf m s; 2) 4,32 kgf m s.
37.2. Calcular el momento cinético principal de la regla A 6
de un elipsógrafo en su movimiento absoluto respecto del eje z
que coincide con'el eje de rotación de la manivela OC, asi como
en su movimiento relativo respecto del eje que pasa por el centro
de’ gravedad C de la regla paralelamente al eje z. La manivela
gira con una velocidad angular, cuya proyección sobre el eje z es
366

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igual a o),; la masa de la regla es igual a m; OC = /lC = f iC = /
(véase el dibujo para el problema 34.5).
Respuesta: L0¡ = bi/’m,; = — mJ- <>>,.

37.3. Calcular el momento cinético principal de una transmi­

sión planetaria respecto del eje fijo z que coincide con el eje de
rotación de la manivela OC,. El piñón fijo / y el piñón móvil 3
tienen un misino radio r. La masa del piñón 3 es igual a m, el
piñón 2 de masa m t es de radio rt . La manivela gira con una
velocidad angular, cuya proyección sobre el eje 2 es igual a m..
La masa de ia manivela se desprecia. Considerar los piñones como
discos homogéneos.
n i i m ,(2 r-|-3 r.)4 * 8 w (r4 -ra) . «
Respuesta: L0t = — — — ^ ----- L (r -|- r1) <o¿.

37.4. La tensión de los ramales conductor y conducido de una

correa que hace girar una polea de radio r — 20 cm y de peso
P —3,27 kgí son respectivamente i g u a l e s a r ,= 10,1 kgf, T . —5,05 kgf.
¿Cuál debe ser el momento de las fuerzas de resistencia para
que la polea gire con una aceleración angular e = l , 5 s " !? Conside­
rar la polea como un disco homogéneo.
Respuesta: 1 kgf m.
37.5. Para determ inar el momento de rozamiento en las muño­
nes, sobre el árbol va encajado un volante de 0,5 tf; el radio de
nercia del volante es p = l , 5 m. Al volante se le ha comunicado
una velocidad angular correspondiente a n -2 4 0 r .p .m ,, y aban­
donado a su propia suerte se ha parado dentro de 10 min.
Determinar el momento de rozamiento considerándolo constante.
Respuesta: 4 ,8 ^ k g fjn .
37.6. Un disco circular homogéneo de 10 cm de diám etro y de
I N de peso lince 100 r.p.m . Al aplicar una fuerza de rozamiento
constante a la llanta del disco, puede pararlo en I minuto.
Determinar la magnitud de la fuerza de rozamiento.
Respuesta: 4 ,4 - 1 0 '* N.
357

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 37.7. Para frenar rápidamente los volantes grandes, se emplea
un freno eléctrico compuesto de dos polos, dispuestos dianietral-
mente, con un devanado que se alim enta de corriente continua.
Las corrientes inducidas en la masa del volante durante su movi­
miento cerca de los polos crean un momento de frenado A/,, pro­
porcional a la velocidad v , en la llanta del volante: M , = ku,
donde k es un coeficiente que depende del flujo magnético y de
las dimensiones del volante. El momento ¡Wz debido al rozamiento
en los cojinetes puede ser considerado constante; el diám etro del
volante es D , su momento de inercia respecto del eje de rotación es J .
Calcular dentro de qué tiempo el volante que gira con la velo­
cidad angular to0 se parará.

Respuesta:

37.8. Un cuerpo sólido, que se encuentra en reposo, se pone en

rotación alrededor de un eje vertical rijo por un momento constante
igual a Af; en este caso surge el momento de las fuerzas de resis­
tencia M , proporcional al cuadrado de la velocidad angular de
rotación del cuerpo sólido: M , - ara3.
H allar laley de variación de la velocidad angular; el momento
de inercia delcuerpo sólido respecto del eje de rotación es igual a J

Respuesta: ra = |¡¡np{ ■ donde f>= j K«A1.

37.9. Resolver el problema anterior suponiendo que el momento

de las fuerzas de resistencia Al, es proporcional a la velocidad an­
gular de rotación del cuerpo sólido: Af, = ati>.
Respuesta: ra = ^ ^ 1— <T7 ^ .

37.10. Una bola A , situada en un re­

I L>, cipiente lleno de liquido y fijada en el
extremo de una barra A B de longitud /,
se pone en rotación alrededor del eje ver­
tical 0 ,0 , con una velocidad angular ini­
cial m„. La fuerza de resistencia del liqui­
do es proporcional a la velocidad angular
de rotación: R = a m w , donde rn es la masa
de la bola y a es el coeficiente de propor-
'■ cionalidad.
Para el problema 37.10. Determ inar el intervalo de tiempo du­
rante el cual la velocidad angular de ro­
tación será dosveces menor que la velocidad angular inicial, así
como elnúmero de revoluciones hecho por la barra con la bo­
la durante este intervalo de tiempo. Considerar la masa de la bola
concentrada en su centro; la masa de la barra se desprecia.
358

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 Respuesta: T = ln 2 ; n = - ^ revoluciones.

37.11. Calcular la velocidad angular w, con la cual un árbol

aserrado de peso G caerá sobre el suelo, si se sabe que su centro
de gravedad C eslá situado a la distancia
h de su base, las fuerzas de resistencia del
aire crean un momento di* resistencia mf ,
m „ = — aip2, donde a = const. El momen­
to de inercia del árbol respecto del eje
z, que coincide con el eje de rotación del
árbol durante su caída, es igual a J .
Respuesta:

37 . 12 . Un árbol de radio r se pone en

rotación alrededor del eje horizontal por Par¡1 d probK.ma 37.n .
una pesa colgada de un cable. Para que la
m agnitud de la velocidad angular del árbol alcance un valor casi
constante, pasado un tiempo determinado después del comienzo del
movimiento, con el árbol van unidas n placas idénticas; la resis­
tencia del aire que soporta una placa se reduce a una fuerza,
normal a la placa, aplicada a la distancia R del eje del árbol y
que es proporcional al cuadrado de su velocidad angidar, siendo
el coeficiente de proporcionalidad igual a k. La masa de la pesa
es m, el momento de inercia de todas las partes giratorias respecto
del eje de rotación es igual a J\ la masa del cable y el rozamiento
en los apoyos se desprecian.
Calcular la velocidad angular oí del árbol suponiendo que en el
instante inicial ésta es igual a cero.

Respuesta: o i= ] / ¿,73 ' , donde

“ “ 7^ y ^ r R ;
para los valores bastante grandes de t la velocidad
angular 10 es próxima a la magnitud constante

V knti •
37.13. Determinar la ley de rotación del árbol examinado en el
problema anterior, suponiendo que, en ausencia de la pesa, la
velocidad angular inicial del árbol es igual ao>„. Considerar que el
ángulo de rotación inicial es igual a cero.

Respuesta: <p= ln ( I + tj .

359

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 37.14. Determinar la ley de rotación del árbol examinado en el
problema 37.12, considerando que la fuerza de resistencia al movi­
miento es proporcional a la velocidad angular del árbol, til ángulo
de rotación inicial .se considera igual a cero.

Respuesta: <p = o j
-¡--i-(e-v' — I) , donde

<j=!2*í- y - - i ‘l,K
n k K ' ' ' J | //!/•='

37.15. Un hilo elástico, del que pende una bola homogénea de

radio r y de masa m, tuerce a un ángulo ip0 y luego se le deja
destorcerse libremente. El momento necesario para torcer el hilo un
radián es igual a c.
Determinar el movimiento despreciando la resistencia del aire
y suponiendo que el momento de la fuerza de elasticidad del hilo
torcido es proporcional a ángulo de torsión <p.

Respuesta: ip ^ ip .c o s t.

37.16. El balancín A de un reloj puede girar alrededor del eje

perpendicular a su plano, que pasa por el centro de gravedad 0;
su momento de inercia respecto a este eje es El balancín se pone
en movimiento por un resorte espiral, un extre­
mo del cual está fijado en el balancín, y el otro,
en el cuerpo fijo del reloj. La rotación del balancín
engendra un momento de las fuerzas de elasticidad
del resorte, proporcional al ángulo de rotación. El
momento necesario para torcer el resorte un radián
es igual a e.
Determinar la ley del movimiento del balan-
Para el proble- cin, si en el instante inicial, en las condiciones de
raa 37.16. ausencia de fuerzas de elasticidad, al- balancín se
le ha comunicado una velocidad angular inicial «i( .

Respuesta: cp = (■)„' ~ sen y y I.

37.17. Para determinar el momento de inercia J . de un cuerpo /I

respecto del eje vertical Oz, lo han fijado en una barra vertical
elástico 0 0 ,, y esta barra se ha torcido girando el cuerpo A alre­
dedor del eje 0? un ángulo pequeño <p„; luego lo han dejada osci­
larse; la duración de 100 oscilaciones resultó igual a 1007', 2
minutos, donde T , es un semiperiodo; el momento de las fuerzas de
elasticidad respecto del eje Oz es igual a m¡ — — cip. Para determi­
nar el coeficiente c se hizo un segundo experimento: en el punto O
de la barra se insertó un disco circular homogéneo de radio r = 15 cm,
360

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de peso /* = 1.6 kgf; la duración de una oscilación resulto igual a
T ,= 1.5 s.
Determinar el momento de inercia J . del cuerpo.
Respuesta: J s [ y - \ = 0 .1 17 kgf m s5.

37.18. Resolver el problema anterior, suponiendo que para de­

term inar el coeficiente c el segundo experimento se hace de otro
modo: el disco circular homogéneo de peso P y de radio r se fija
en el cuerpo, cuyo momento de inercia hace falta determinar.
H allar el momento de inercia J . del cuerpo, si el período de
oscilaciones del cuerpo es t , y el período de oscilaciones del cuerpo
con el disco fijado en éste es t..

,/

Pa(a el problema 37.17. Para~el problema 37.19.

37.19. Una suspensión bífilar está compuesta de una barra ho­

mogénea A B de longitud 2a, suspendida horizontalmente por medio
de dos hilos verticales de longitud /; distancia entre los hilos es
igual a 2b.
Determinar el período de oscilaciones torsíonales de la barra,
suponiendo que la barra durante todo el tiempo, permanece en la
posición horizontal y que la tensión de cada uno de los hilos es
igual a la m itad del peso de la barra.
Indicación. Al determinar la componente horizontal de la tensión de cada
uno de los hilos, suponiendo que las oscilaciones del sistema son pequeñas,
hace falta sustituir el seno del ángulo enlre la dirección delhilo y la vertical
por el propio ángulo.

Respuesta: T ~ V T g-

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 37.20. Un disco suspendido de un hilo elástico, efectúa vibra­
ciones torsionales en un liquido. El momento de inercia del disco
respecto del eje del hilo es igual a J. El momento necesario para
torcer el hilo un radián es igual a c. El momento de resistencia
al movimiento es igual a aSra, donde a es el coeficiente de vis­
cosidad del liquido, S es la sum a do las áreas de las caras superior
c inferior del disco, ra es la velocidad angular del disco.
Calcular el período de vibraciones del disco en el liquido.
Respuesta: T = —.

37.21 Determinar la ley de decrecimiento de las amplitudes

de oscilaciones del disco examinado en el problema anterior.
Respuesta: Las amplitudes de oscilaciones del disco decrecen
según la progresión geométrica de denominador
c a xS
q y 'é e J - a»¿¡* ^

37.22. Un cuerpo sólido, suspendido de un hilo elástico, efectúa

vibraciones torsionales bajo la acción del momento exterior mB\
m0, = m, sen raí-f- m, sen 3u>/, donde m „ m , y n> son constantes, z es
el eje dirigido a lo largo del hilo. El momenlo de elasticidad del
hilo es igual a mct; m0 lI = — cip, donde c es el coeficiente de elas­
ticidad y <p es el ángulo de torsión.
Determinar la ley de las vibraciones torsionales forzadas del
cuerpo sólido, si su momento de inercia respecto del eje z es igual
a y .. Las fuerzas de resistencia al movimiento se desprecian. Con­

siderar que y |/"~ ¡jfc3 w .

Respuesta: >p= j , r ~ ¡ sen <"* + k, 'i sen 3ra/, donde k- = j ;

37.23. Resolver el problema anterior, teniendo en cuenta el

momenlo de resistencia me proporcional a la velocidad angular del
cuerpo sólido; en este caso m „ = — p<p, donde p es un coeficiente
constante.
Respuesta: <t = A¡ sen (mí —e,) -(- A , sen (3ra/— s,), donde
A __________!i!________ i .__________ *«________
1 Y (**—» * ) • + 4jrta« ' 1 y (*» — «Jo>*)’ + 36n-u> '
¿na» . 6/i(i) [i
<=. = ^ c tg , e, = arctg , n= .

37.24. Para determinar el codicíente de viscosidad de un líquido,

se observan las oscilaciones de un disco suspendido de un hilo
elástico en el liquido. AI disco se le aplica un momento exte­
362

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rior igual a Af„ sen pt (Af0 = const) para el cual se observa el fe­
nómeno de resonancia. El momento de resistencia al movimiento
del disco en el líquido es igual a otScu, donde a es el coeficiente
de viscosidad del liquido, S es la suma de las áreas de las caras
superior e inferior del disco, w es la velocidad angular del disco.
Determ inar el coeficiente a de viscosidad del líquido, si la am­
plitud de oscilaciones forzadas del disco durante la resonancia es
igual a cp0.
Respuesta: <*= ^ -

Para el problema 37.25.

37.25. Un imán prismático de m gramos de masa, de longitud

2a y de ancho 26 centímetros, cuyos polos están en sus extrem i­
dades, puede girar alrededor del eje vertical que pasa por su centro
de gravedad en el campo magnético terrestre. Una vez desviado
el imán de su posición de equilibrio S N un ángulo sumamente
pequeño, se abandona a su propia suerte.
Determ inar el movimiento del imán, si se sabe que la componente
horizontal del campo magnético terrestre actúa sobre una unidad
de magnetismo con una fuerza de H dyn; el momento magnético
del im án, es decir, el producto de la cantidad de magnetismo,
concentrado en los polos, por la distancia 2a entre los polos es
igual a A unidades en el sistema CGS.
Respuesta: Oscilaciones harmónicas de período

37.26. La rotación de un proyectil alrededor de su eje de si­

m etría se decelera durante su vuelo bajo la acción de la fuerza
de resistencia del aire igual a km, donde <a es la velocidad angular
de rotación del proyectil, k es un coeficiente de proporcionalidad
constante.
Determ inar la ley de decrecimiento de la velocidad angular,
si la velocidad angular inicial es igual a <i>„ y el momento de inercia
del proyectil respecto de su eje de simetría es igual a J .
-4-1'
Respuesta: co = o>„e J‘ .
37.27. Para determ inar la aceleración de la fuerza de gravedad
se utiliza un péndulo invertido que representa en sí una barra dotada
de dos cuchillos triédricos A y B. Uno de los cuchillos es fijo,

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 el otro pupilo desplazarse a lo largo de la barra. Col­
gando la b arra ora en un cuchillo, ora en el otro y
cam biando la distancia A B entre ellos, se puede lograr
la igualdad de los periodos de oscilaciones del péndulo
alrededor de cada uno do ios cuchillos.
Calcular la aceleración de la fuerza de gravedad, si
la distancia entre los cuchillos, para la cual lo> perio­
dos de oscilaciones son iguales, es A li = l y el periodo
de oscilaciones es igual a T .
A
Pora el Respuesta: g — .
problema 1' -
37.28. Dos cuerpos sólidos pueden oscilar al
de un misino eje horizontal tanto por separado, como
ligados juntam ente.
Calcular la longitud reducida del péndulo compuesto, si lo< pesos
de los cuerpo*; sólidos son p x y pz, las distancias de sus centros de
gravedad al eje de rotación común son ax y u-, y las longitudes
reducidas en el caso cuando ellas oscilan .separadamente *on /, y /..

H e s p ía : =

37.29. Para regular la m archa de un reloj, en el péndulo de

peso P, de longitud reducida / y «le distancia a de su centro de
gravedad al eje de suspensión, se fija una carga suplem entaria p
a la distancia .v del eje de suspensión.
Considerando la carga suplem entaria como un punto m aterial,
calcular la variación A/ de la longitud reducida del péndulo para
los valores dados de p y je y el valor de X — x¡ para el cual la
variación dada A/ de la longitud reducida del péndulo se obtiene
con ayuda de una carga suplem entaria de masa m ínima.
Respuesta: La longitud reducida del péndulo debe ser dismi­
nuida en

37.30. Para determ inar el momento

de inercia J de un cuerpo dado respec­
to del eje AH que pasa por el centro
de gravedad G del cuerpo, éste se ha
colgado por medio de las barras AD y
B E, unidas rígidamente con el cuerpo
y m ontadas libremente sobre un eje ho­
rizontal fijo DE de tal modo que el eje
A B sea paralelo a DE: haciendo luego fí
oscilar el cuerpo se determ inó el período
T de una oscilación. Para el problema 37.30.

364

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 Calcular el momento de inercia J , si el peso del cuerpo es p
y la distancia entre los ejes A B y DE es h. Las masas de las
barras se desprecian.

37.31. Resolver el problema anterior, teniendo'en cuenta las

masas de las barras delgadas rectilíneas homogéneas AD y BE, si
el peso de cada una de ellas es igual a Q
K ^ a :J -k [e ± *Z -» g L k ].
37.32. Para determ inar el momento de inercia de una biela, se
le hace oscilar alrededor de un eje horizontal, introduciendo un
vástago delgado cilindrico en el manguito del pivote de la cruceta
de cabeza. La duración de cien semiciclos es 100.7" = 100 s, donde T
es un semiperíodo. Luego, para determinar la distancia í4C = /id el
centro de gravedad C al centro A del orificio, la biela se ha colocado
en posición horizontal, suspendiéndola en el punto A 'd e unos apa­
rejos y apoyando el punto B sobre el platillo de una balanza de­
cimal; la presión sobre el platillo resultó igual a P = 50 kgf.
Determinar el momento de inercia central J de la biela respecto
del eje perpendicular al plano del dibujo, teniendo los datos siguien­
tes: el peso de la biela es Q = 8 0 kgf, la distancia entre las
verticales trazadas por los puntos A y B (véase el dibujo derecho)
es I m, el radio del pivote de la cruceta es r = 4 cm.
Respuesta: .1 = T l — ^ t — r^j = 1,77 kgf m s \

' 1

Pora el problema 37.33.

37.33. Un péndulo se compone de una barra A B con una bola,

fijada en ésta, de masa m y de radio r, cuyo centro C se encuentra
sobre la prolongación de la barra.
Despreciando la masa de la barra, determinar en qué punto de
la barra hace falta situar el eje de suspensión para que la duración
365

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de un semiciclo de oscilación, para oscilad ones pequeñas, sea igual
a la magnitud dada T .
Respuesta: OC = ^ (gT* + V g*T l — 1fin 'r 2)
na
Dado que debe ser OC r, entonces, t a solución es posible si T 2 ^ 1,4 — r.
la solución correspondiente al signo menos delante de! radical es imposible.

37.34. ¿A qué distancia del centro de gravedad hace falta sus­

pender un péndulo físico para que el periodo de sus oscilaciones sea
mínimo?
Respuesta: A una distancia igual al radio de inercia del péndulo
respecto del eje que pasa por su centro de gravedad
perpendicularmente al plano de oscilaciones.
37.35. Un péndulo está compuesto de una barra con dos cargas
fijadas sobre ésta; la distancia entre las cargas es igual a /; la carga
superior es de masa m,, la inferior es de masa rn,.
Determ inar a qué distancia x de la carga inferior hay que situar
el eje de suspensión para que el período de oscilaciones pequeñas
del péndulo sea mínimo; despreciar la masa de la barra y conside­
rar las cargas como puntos materiales.

Respuesta: x = I V m, I' ^ .
r 1 i r ,- |- m t

37.36. ¿A qué distancia del eje de suspensión hace falta fijar

una carga suplementaria en un péndulo físico para que el período
d e oscilaciones del péndulo permanezca invariable?
Respuesta: A una distancia igual a la longitud reducida de'
péndulo físíco.
37.37. Un cilindro circular de masa M , de longitud 21 y de
radio r //6, oscila alrededor del eje O perpendicular al plano del
dibujo.
¿Cómo variará el período de oscilaciones del cilindro, sí se fija
85
e n éste una masa puntíforme m a la distancia OA' = ^ f ?
Respuesta: El período de oscilaciones no .variará, puesto que
la masa puntíforme está fijada en el centro de osci­
laciones del cilindro.

37.38. Hallar la ecuación de oscilaciones pequeñas de un disco

homogéneo de peso P y de radio r que efectúa oscilaciones alre­
dedor del eje horizontal Oz perpendicular a su plano y que se
en cu en tra a la distancia O C = r/ 2 de su centro de gravedad C.
E l disco está sometido a la acción de un momento de rotación
366

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 P a ra el problem a 37.37. Para el problem a 37.38.

m ,01 , = m, son p l, donde mt y /? son constantes. En e! ins­

tante inicial, al disco, que se encontraba en suposición in ferior.se
le comunicó una velocidad angular <o0. Las fuerzas de resistencia se
desprecian. Considerar que las oscilaciones son pequeñas y que
sen <p « q>.

Respuesta: l) Cuando 'P = T ( “ »— üí —pi ) c o s k l +

+i áíIT£íSen
11 pt,i

donde k = "j/" h=

2) cuando p = j / i ? . , p _ i ^ , 0 + A ) se n p t ~

— j ^ /c o s p / , donde =

37.39. E n los sismógrafos, instrumentos para registrar los te­

rremotos, se utiliza un péndulo físico, cuyo eje de suspensión form a
un ángulo a con la vertical. La distancia entre el eje de suspensión
y el centro de gravedad del péndulo es igual a a, el momento de
inercia del péndulo respecto del eje, que pasa por su centro de
gravedad paralelam ente al eje de suspensión, es igual a J c , el peso
del péndulo es igual a P.
Determ inar el periodo de'oscilaciones del péndulo.

Respuesta: T = 2a ] / f ¿ t n a -i

37.40. En el vibrógrafo para registrar las oscilaciones horizon­

tales de los cimientos de las m áquinas, el péndulo OA com puesto
de una palanca con una carga en el extremo, puede oscilar alre-
367

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dedor de su eje horizontal O, manteniéndose en la posición vertical
de equilibrio estable por su pesa propio y un resorte espiral.
Calcular el periodo de oscilaciones propias del péndulo, para
pequeños ángulos de desviación, si el momento estático máximo
del peso del péndulo respecto de su eje de rotación es Qli = 4,5 kgf cm,
el momento de inercia respecto de este mismo eje es J —0,03 kgí cm S",
el coeficiente de rigidez del resorte, cuya resistencia es proporcional
al ángulo de torsión, es c = 0 ,1 kgf/cm; en la posición de equilibrio
del péndulo el resorte está en estado no deformado. Las resistencias
se desprecian.
Respuesta: T = 0 ,5 s.
37.41. El vibrógrafo (véase el problema anterior) está fijado en
el cimiento que efectúa oscilaciones harmónicas horizontales de
acuerdo concia ley x = n sen 60/ cm.
Determinar la amplitud a de oscilaciones del cimiento, si la
amplitud de oscilaciones forzadas del péndulo del vibrógrafo es
igual a 6°.
Respuesta: a = 6,5 mm.

Para el problema 37.40. Para el problema 37.*12.

** 37.42. Durante la puesta en marcha de una cabria eléctrica, el

tambor A está sometido a la acción de un momento de rotación
mr0, proporcional al tiempo; mnl = at, donde a es una constante.
La^carga 8 de peso P¡ se eleva can ayuda <le un cable enrollado
sobre el tambor A de radio r y de peso P,.
Determinar la velocidad angular del tambor considerándolo como
un cilindro continuo. En el estado inicial la cabria estaba en
reposo.
(a /-2 /V )g /
Respuesta: <¡>=
r'{2P, + P.) '
37.43. Para determinar el momento de inercia J del volante A
de radio R = 50 cm respecto del eje que pasa por el centro de
gravedad, se ha enrollado sobre el volante un hilo fino con la
368

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pesa B de peso P , = 8 kgí en su extremo, y se ha observado la
duración T = 16 s del descenso de la pesa desde una altura h = 2rn.
Para elim inar el rozamiento en los cojinetes se ha realizado un
segundo experimento con una pesa de peso p t - 4 kgf, la duración
del descenso resultó igual a 7", = 25 s para la misma altura.
Suponiendo que el momenlo de la fuerza de rozamiento es cons­
tante y no depende del peso de la pesa, calcular el momento de
inercia J.
' p) ' ( p' p, \
n ip' p,) s i n Ti )
Respuesta: J R: 108 kgf m/s*.
l I
Tí Ti

„ t 3
••

4'
. t___J „ ^ If/S.WJ
"///
r 1*") \» * V•'■///\
m, 7 mz

Para el problema 37.44.

37.44. Un motor eléctrico, cuyo momento de rotación es m,.

está acoplado al árbol / . Este momento de rotación se transmite,
por medio de un reductor de velocidades compuesto de cuatro
piñones / , 2, 3, 4. al husillo / / / d e un torno, al cual está apli­
cado un momento de resistencia m , (este momenlo surge al quitar
con la cuchilla las virutas de la pieza que se tornea).
Calcular la aceleración angular del husillo / / / , silos momentos
de inercia de todas las piezas giratorias, montadas sobre los árbo­
les / , I I y / / / . son respectivamente iguales a J ,,J ,,. .1 Los
radios de los piñones son iguales a r,, r,, r, y r,.

Respuesta: r m - - ;-----
W / « i.» r J a ) * 3 ,4 : J ///
donde A , . . = í s- , <_
'1
309

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 37.45. Un tambor A de peso P, y de radio r se pone en rota­
ción por una carga C de peso P„ atada al extremo de un cable
inextensible. El cable pasa sobre una polea B y va enrollado
sobre el tambor A . El tambor A está sometido a la acción de un
momento de resistencia mc proporcional a la velocidad angular del
tambor; el coeficiente de proporcionalidad es igual a a .
Determinar la velocidad angular del tambor, si en el instante
inicial el sistema estaba en reposo. Las masas del cable y la polea
se desprecian. Considerar el tambor como un cilindro continuo
homogéneo.
Pr
Respuesta: u = — (1 —e-p'), donde

,llm. “ = ' v = “ nst.

37.46. Determinar la aceleración angular de la rueda motriz,

de peso P y de radio r, de un automóvil, si a la rueda está apli­
cado un momento de rotación m,ot. El momento de inercia de la
rueda respecto del eje que pasa por el centro de gravedad C, per-
pendlcularmente al plano de sim etría m aterial, es igual a J c; el
coeficiente de rozamiento de oscilación es la fuerza de roza­
miento es Fm . H allar también el valor del momento de rotación,
para el cual la rueda gira con una velocidad angular constante.
Respuesta: mM = P fM + F m r.

37.47. Determinar la velocidad angular de la rueda conducida,

de peso P y de radio r, de un automóvil. La rueda, que se des­
plaza con deslizamiento sobre una carretera horizontal, se pone en
movimiento mediante una fuerza dirigida horizontalmente y apli­
cada a su centro de gravedad C. El momento de inercia de la
rueda respecto del eje C, perpendicular al plano de sim etría m ate­
rial, es yc; el coeficiente de rozamiento de oscilación es /0,c, el
coeficiente de rozamiento en el caso de oscilación con deslizamiento
es f. En el instante inicial la ueda estaba en reposo.
Respuesta: =

370

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 37.48. ¿Variará la velocidad angular de la rueda examinada en
el problema anterior, si el módulo de la fuerza aplicada a su centro
de gravedad C aumenta dos veces?
Respuesta: No variará.
37.49. Un cable pasa sobre una polea de masa despreciable
Un hombre se ha asido al punto A del cable, al punto B se ha
atado una carga del mismo peso que el hombre.
¿Qué pasará con la carga, si el hombre empieza a subir por el
cable con una velocidad a respecto del cable?
Respuesta: La carga se elevará junto con el cable a u n a velo
cidaa de

37.50. Resolver el problema anterior, teniendo en cuenta el

peso de la polea que es cuatro veces menor que el peso del hombre.
Considerar que la masa de la polea está repartida uniformemente
por su llanta-
Respuesta: La carga se elevará con una velocidad de -g a.
37.51. Una plataforma circular horizontal puede girar sin roza
m iento alrededor del eje vertical Oz que pasa por su centro O;
un hombre de peso p marcha sobre la plataforma con una velocidad
relativa constante u, a una distancia constante r del eje Oz.
¿Cuál será la velocidad angular de rotación u de la plataforma
alrededor de su eje, si su peso P se puede considerar uniforme­
mente repartido sobre el área de un circulo de radio R , y en el
instante inicial las velocidades de la plataforma y del hombre
eran iguales a cero?

Para el problema 37.49. Para el problema 37.52.

37.52. Una plataforma circular horizontal gira sin rozamiento
alrededor del eje vertical, que pasa por su centro de gravedad,
con una velocidad angular constante &>„; cuatro hombres de igual
371

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peso están sobre esta plataforma, dos se encuentran en el borde
de la plataforma y dos a unas distancias del eje de rotación ¡gua­
les a la m itad del radio de la plataforma.
¿Cómo variará la velocidad angular de la plataforma, si los
hombres que se encuentran en el borde se desplazan por la circun­
ferencia en el sentido de rotación con una velocidad relativa line­
al u, y los hombres situados a la distancia del eje de rotación
igual á la mitad del radio se desplazan por la circunferencia en el
sentido contrario con una velocidad relativa lineal 2u? Los hombres
se consideran como masas puntiformes, y la plataforma como un
disco circular homogéneo.
Respuesta: La plataforma girará con la misma velocidad angular.
37.53. Resolver el problema anterior, suponiendo que (odos lo
hombres se desplazan en el sentido de rotación de la plataforma.
El radio de la plataforma es R, su masa es cuatro veces mayor
que la masa de cada hombre y está unifórmente repartida por toda
su área. Calcular también el valor de la velocidad relativa lineal u
para la cual la plataforma dejará de girar.
Respuesta: = ; u=~R<

37.54. A un hombre, situado sobre el banco de Zhukovski, en

el momento en que extiende los brazos se" fe comunica una veloci­
dad angular inicial correspondiente a 15 r.p.m .; el momento de
inercia del hombre y el banco respecto del eje de rotación es igual
a 0,8 kgf m s’.
¿Con qué velocidad angular empezará a girar el banco con el
hombre, si éste al acercar ios brazos al cuerpo disminuye el momento
de inercia del sistema hasta 0,12 kgf u s 1!
Respuesta: 100 r.p.m .
37.55. Dos cuerpos sólidos giran independientemente uno del
otro alrededor de un mismo eje fijo con las velocidades angulares
constantes to, y o ,. Los momentos de inercia de estos cuerpos res­
pecto a este eje son respectivamente ¡guales i / , y J,.
¿Con qué velocidad angular empezarán a girar ambos cuerpos,
si se unen durante la rotación?

Respuesta: a¡ = J,a.' .

37.56. Un tubo horinzontal CD puede girar libremente alrededor

del eje vertical A B . En el interior del tubo, a una distancia
AfC = a del eje, se encuentra una bola Af. En un instante deter­
minado se comunica al tubo una velocidad angular inicia! u 0.
Calcular la velocidad angular <o del tubo en el instante cuando
la bola abandona el tubo. El momento de inercia del tubo respecto
372

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del eje de rotación es igual a J , su longitud es L. El rozamiento
se desprecia, y la bola se considera como un punto m aterial de
masa m.
„ . J mar
Respuesta: u> - u 0.

Para el problema 37.57.

37.57. Una barra homogénea /í ñ de longitud 2¿ = 180 cm y de

peso Q - 2¡V se ha colocado sobre una punta en la posición de
equilibrio estable de tal modo que su eje es horizontal. Dos bolas
Af, y Af, de peso cada una igual a P = 5 N , fijadas en los extremos
de dos resortes idénticos, pueden desplazarse a lo largo de esta
barra. A la barra se le comunica movim iento de rotación alrededor
del eje vertical con la velocidad angular correspondiente a
«! = 64 r.p.m . Las bolas están dispuestas sim étricam ente respecto
del eje de rotación y sus centros se m antienen por medio de un
hilo a la distancia 21, = 72 cm uno del otro. Luego este hilo se
quema y las bolas, después de efectuar cierto número de oscilacio­
nes, ocupan sus posiciones de equilibrio a una distancia igual a
21,= 108 cm una de la otra bajo la acción de los resortes y de
las fuerzas de rozamiento.
Considerando las bolas como puntos ma-
ieriales y despreciando las masas de los re­
sortes, calcular el número nuevo n , de revo­
luciones de la barra por m inuto.
SPli-i
Respuesta: / ; , = «, = 34 r.p.m .
6 P ll + QL--
37.58. El carro de una grúa giratoria se
desplaza con una velocidad constante v res­
pecto al brazo. El m otor que gira la grúa
crea durante el arranque un momento cons­
tante igual a m„.
D eterm inar la velocidad angular oí de gi­
ro de la grúa en función de la distancia x
373

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del carro al eje de giro A B, si el peso del carro con la carga es
igual a P ; el momento de inercia de la grúa (sin carro) respecto
del eje de giro es J\ el giro comienza en el instante cuando la
distancia del carro al eje A B es igual a x0.
Respuesta: 10 = — — • -— — .
J + l x'
37.59. Para los datos del problema anterior, determinar la velo­
cidad angular u de giro de la grúa, si el motor crea un momento
de giro igual a m ,— aui, donde m 0 y a son constantes positivas.

Respuesta: tu = —— — - e” 1**"1* * Pe >JUÍ't * dx,

• ( '+7*)_ i
donde k = ] / ? / ' V - = ~ y rf P
(el eje x está dirigido horizontalmente a la derecha
a lo largo del brazo).

§ 38. TEOREMA DE VARIACION DE LA ENERGIA

CINÉTICA DEL SISTEMA MATERIAL
38.1. Calcular la energía cinética de un mecanismo plano com­
puesto de tres barras A B , BC y CD fijadas por las articulaciones
cilindricas A y D en el techo y articuladas entre sí en B y C.
El peso de cada una de las barras A B y CD, de longitud l, es
igual a P„ el peso de la barra BC, a t \ ; BC — AD. Las barras
A B y CD giran con una velocidad angular w.
Respuesta: T = ?P ,¡i~3 P ,/ V .

Para el problema 38.1. Para el problema 38.2.

38.2. Una barra delgada homogénea A B , cuyo peso es P, se
apoya en el ángulo D, y su extremo A se desliza sobre una guia
horizontal. El tope £ se traslada a la derecha con una velocidad
constante v.
Determinar la energía cinética de la barra en función del ángulo <p,
si la longitud de la barra es igual a 21, y el ángulo D se encuen­
tra a la altura H sobre la guía horizontal.
Respuesta: T = 1— 2 -¿-sen 3(p + -~ —-sen4<p) .

374

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 38.3. Calcular la energía cinética de un mecanismo de corredera,
si el momento de inercia de la m anivela OA respecto al eje de
rotación, perpendicular al piano del dibujo, es igual a J a\ el largo
de la manivela es a, la masa de la corredera es m, la masa del
taco ;A se desprecia. La manivela OA gira con una velocidad
angular o>.
¿En cuáles posiciones del mecanismo la energía cinética alcanza
sus valores m áximo y mínimo?

Respuesta: T = ~ {J„ + ma! sen* <p) '

La ínergia cinética mínima se alcanza en las posiciones extrem as

de la corredera, y la m áxim a, cuando la corredera pasa por su
posición media.

Para el problema 38.3. Para el problema 38.4.

38.4. Calcular la energía cinética de la oruga de un tractor que

se mueve con una velocidad v0. La distancia entre los ejes de las
ruedas es igual a l, los radios de las ruedas son iguales a r, el
peso de un metro lineal de cadena de orugas es igual a y.
Respuesta: T = 2 i (l + .-tr) cj.

Para e] problema 38.5.

38.5. Calcular la energía cinética de un mecanismo de biela y

m anivela, si la masa de la m anivela es m „ su longitud es r, la
masa de la corredera es m „ la longitud de la biela es ¡. La masa
de la biela se desprecia. Considerar la manivela como una barra
homogénea. La velocidad angular de rotación de la manivela es
igual a i d .
375

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 Respuesta: T = y

38.6. Resolver el problema anterior, tomando en consideración

la masa de la biela m „ en la posición cuando la m anivela OA es
perpendicular a la guia de la corredera.
Respuesta: T = m x- f m , 4- 3) 'ríw2.

38.7. Un mecanismo planetario, situado en el plano horizontal,

se pone en movimiento con la ayuda de una manivela OA que
ensambla los ejes de tres ruedas idénticas / , ¡ I y I I I . La rueda /
es fija; la manivela gira con una velocidad angular (i>. El peso de
cada rueda es igual a R, el radio es r, el peso de la manivela es Q.
Calcular la energía cinética del mecanismo considerando todas
las ruedas como discos homogéneos, y la manivela como una barra
homogénea. ¿Cuál será el trabajo de un par de fuerzas aplicadas a
la rueda / / / ?
Respuesta: T = (-8Q); el trabajo es igual a cero.

Para el problema 38.7. Para el problema 38.8.

38.8. Las moletas de molino A y B van encajadas sobre un eie

horizontal CD que gira alrededor de un eje vertical EF\ cada
moleta pesa 200 kgf; los diámetros de las m oletas son idénticos,
cada uno es de 1 m; la distancia CD entre ellas es igual a 1 m.
H allar la energía cinética de las moletas, cuando el eje CD
hace 20 r .p .m . Al calcular los momentos de inercia las moletas
pueden considerarse como discos finos homogéneos.
Respuesta: 39 kgf.
38.9. En un mecanismo de colisa, la corredera A se desplaza
a lo largo de la palanca OC, cuando ésta oscila alrededor del eje O
perpendicular al plano del dibujo, y hace mover la barra A B que
376

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se desplaza por las guias verticales K . Considerar la palanca OC
de longitud R como una barra homogénea de masa m „ la masa de
la corredera es igual a m„ la masa de la barra A B es igual a
m „ OK = l.
Expresar la energía cinética del mecanismo en función de la
velocidad angular y del ángulo de giro de la palanca OC. Consi­
derar la corredera como una masa puntíforme.
Respuesta: T - [m,R* eos* <f 3/* (m, + m ,)].

Para el problema 38.9. Para el problema 38.10.

38.10. Calcular la energía cinética del sistema compuesto de

dos ruedas ligadas por medio de la biela de acoplamiento de loco­
motora A B y la barra 0 ,0 ,, si los ejes de las ruedas se desplazan
con la velocidad v0. El peso de cada rueda es igual a P¡ La biela
de acoplam iento A B y la barra 0 ,0 ¡ pesan P , cada una. La masa
de las ruedas está uniformemente repartida por sus llantas; 0 XA —
= O.B -- r,2, donde r es el radio de la rueda. Las ruedas se des­
plazan sin desliza m iento sobre un riel rectilíneo.

Respuesta: T= [ 16P, -f P , (9 (-4 sen

38.11. Un automóvil de peso P se desplaza rectilíneam ente por

un camino horizontal con la velocidad v.El coeficiente de roza­
miento de rodadura entre las ruedas del automóvil y el camino es
igual a el radio de las ruedas es r, la fuerza de resistencia
aerodinámica R w del aire es proporcional al cuadrado de la velo­
cidad: = donde |i es un coeficiente que depende de la
forma del autom óvil.
Determ inar la potencia N del motor, transm itida a los ejes de
las ruedas motrices en el régimen permanente
Respuesta: N = P j v.

38.12. Un volante de diám etro igual a 50 cm. que hace 180 r.p.m .,
va encajado sobre un árbol de 60 mm de diámetro.
Determ inar el coeficiente de rozamiento de deslizamiento / entre
los cojinetes y el árbol, si después de desacoplar la transmisión el
377

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volante ha efectuado 90 revoluciones antes de pararse Suponer que
la masa del volante está uniformemente repartida por la llanta.
La masa del árbol se desprecia.
Respuesta: ¡ — 0,07.

38.13. Un árbol cilindrico de 10 cm de diám etro y de 0,5 tf

de peso, en el que va encajado un volante de 2 m de diámetro y
3 tf de peso, gira en el Instante considerado con la velocidad angular
de 60 r.p.m ., y luego se abandona a su propia suerte.
¿Cuántas revoluciones hará el árbol antes de pararse, si el
coeficiente de rozamiento en los cojinetes es igual a 0,05? Suponer
que la masa del volante está uniformemente repartida por su llanta.
Respuesta: 109,8 revoluciones.
38.14. Una barra homogénea O A de longi­
tud ¡ y de peso P puede girar alrededor de un
eje horizontal fijo 0 que pasa por su extremo,
perpendicularmente al plano del dibujo. Uno
\ de los extremos de un resorte espiral, cuyo
coeficiente de rigidez es c, está unido con el
ejefijo O, y el otro, con la barra. La barra está
en reposo en la posición vertical, en este caso
el resorte no está deformado.
¿Qué velocidad hace falta comunicar al ex­
tremo A de la barra para desviarlas de la ver­
tical a un ángulo igual a 60=?
f S » el problema . / ’m W l + W c )
3S.M. Respuesta: v = y —— ~ ------ .

38.15. Dos cargas M de p gramos de peso cada una están sus­

pendidas de los extremos de un hilo que pasa sobre dos poleas A
y B situadas sobre la misma horizontal a la distancia A B = 2l una
de otra. Enel punto medio C entre las poleas, en el hilo se cuelga
una carga Af, dep, gramos de peso y se deja caer sin velocidad
inicial.
Calcular la distancia máxima h a la que descenderá la carga
Al), suponiendo que la longitud del hilo es bastante grandejy que
p x < 2p. Las dimensiones de las poleas se desprecian.

Respuesta: %

38.16. Dos cargas P y P, están suspendidas de los exiremos

de un hilo flexible inextensible que pasa sobre una polea suma­
mente pequeña A. El peso P , puede deslizarse a lo largo de una
barra lisa vertical CD situada del eje de la polea a una distancia
a; en el instante inicial el centro de gravedad de la carga P, estaba
a una misma altura con el eje de la polea; bajo la acción de la
378

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 ‘

I
h

\ ñ
i
Para ej problema 38.15. Para el problema 38. J 6.

fuerza de gravedad la carga P , comienza a descender sin velocidad

inicial.
H allar la relación entre la velocidad de la carga P, y la altura
de su descenso h.
Respuesta:

Para el problema 38.17.

38.17. Un cuerpo A de peso Q, que se encuentra sobre un plano

horizontal rugoso BC, se pone en «movimiento por una carga P , a la
que se ha añadido una carga adicional P, con ayuda de un hilo
que pasa sobre una polea. Al descender la distancia s, la carga P
pasa por el anillo D que quita la carga />„ luego la carga P, al
bajar la distancia s „ adquiere la posición de reposo.
D eterm inar el coeficiente de rozamiento / entre el cuerpo A y
el plano, despreciando la masa del hilo y de la polca, asi como el
rozamiento en la polea; se conoce que: Q = 0,8 kgí, P*= P , = 0 ,\ kgf,
s, = 50 cm, s, = 30 cm.
»l ( P ,- f P ) ( P + Q) + sJP ( P + Pi + <?) o 2
Respuesta: / =
.QlMP + Q K M ^ + ^ + Q))
,^38.18. Un hilo homogéneo de longitud L, una parte del cual
está sobre una mesa lisa horizontal, se desplaza bajo la acción del
peso de la otra parte que pende de la mesa.
379

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 D eterm inar el intervalo de tiempo T durante el cual el hilo
caerá de la mesa, si se sabe que en el instante inicial la longitud
de la parte pendiente es igual a /, y que la velocidad inicial es
igual a cero.

Respuesta: f = ln ( 1 + .

38.19. Un hilo homogéneo ponderable de longitud 2a, que está

en reposo pendiendo de una clavija lisa, comienza a moverse con
una velocidad inicial v„.
Determinar la velocidad del hilo en el instante cuando éste
.abandona la clavija.
Respuesta: v — V a g + vl.

Para el problema 38.20.

38.20. Un transportador se pone en movimiento del estado de

reposo mediante una transm isión unida con la polea inferior B. La
transmisión comunica a esta polea un momento de rotación cons­
tante M .
Determ inar la velocidad v de la cinta del transportador en
función de su desplazamiento s, si el peso de la carga elevada A
es igual a P\ las polcas B y C de radio r y de peso Q cada una
representan cilindros circulares homogéneos.
La cinta del transportador, cuya masa se desprecia, forma con
el horizonte un ángulo a . La cinta no se desliza sobre las poleas.
r% * -t /"2í?(A f — Pr sen a )
Respuesta: y r(p+ Q )-----s.

38.21. Un tubo horizontal CD puede girar libremente alrededor

del eje vertical A B (véase el dibujo para el problema 37.56). En
el interior del tubo, a una distancia M C — xc del eje, se halla una
bola M . En un instante determ inado se comunica al tubo una
velocidad angular inicial m0.
Determ inar la velocidad v de la bola M respecto del tubo en
el instante cuando la bola abandona el tubo. El momento de inercia
del tubo respecto del eje de rotación es igual a J , la longitud del
tubo es L\ el rozamiento se desprecia. La bola se considera como
un punto m aterial de masa m.
380

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 Indicación. U tiliz a r la respuesta del problem a 37.56.

38.22. Un cuerpo B se desplaza con una velocidad relativa

constante u„ sobre una plataforma horizontal A que se mueve en
ausencia de rozamiento (véase el dibujo para el problema 36.11).
Durante el frenado del cuerpo B, entre éste y la plataforma A
aparecen fuerzas de rozamiento.
Determinar el trabajo de las fuerzas internas de rozamiento
entre el cuerpo B y la plataforma A a partir del momento del
comienzo del frenado hasta la parada completa del cuerpo respecto
de la plataforma A, si sus masas son respectivamente iguales a
m y Al.
indicación. U tilizar la respuesta del problema 36.11.

38.23. Durante la puesta en marcha de un cabrestante con

ayuda de un motor eléctrico, al árbol del tambor A de radio r y
de peso P t se le aplica un momenlo de rotación m„, proporcional
al ángulo de rotación <p del tambor; el coeficiente de proporciona­
lidad es igual a a (véase el dibujo para el problema 37.42).
Determinar la velocidad de la carga B de peso P , que se eleva
en función de la altura de elevación A. Considerar el tambor A
como un cilindro homogéneo. La masa del cable se desprecia. En
el instante inicial el sistema estaba en reposo.

Para el problema 38.24.

38.24. En el dibujo viene representado el mecanismo de eleva­

ción de un cabrestante. Una carga A de peso P, se eleva mediante
un cable que pasa sobre una polea C y se enrolla sobre el tambor
B de radio r y de peso P , El tambor está sometido a la acción
381

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de un momento de rotación que, desde el instante inicial, es pro­
porcional al cuadrado del ángulo de giro <p del tambor: »!,„, = aq>',
donde a es un coeficiente constante.
Determinar la velocidad de la carga A en el instante cuando
la últim a se eleva a una altura li. Considerar que la masa del
tambor está uniformemente repartida por su llanta. La polea C es
un disco continuo de peso P ,. Despreciar la masa del cable. En el
instante inicial el sistema estaba en reposo.
n , 2 i / gh[aht —3Plrs)
Respuesta: v = - ) / 3, ¿(2/>,
p + + 2p
2/>,+'+ p7)
/>,)•
38.25. ¿Qué velocidad inicial, paralela a la linea de máxima
pendiente de un plano inclinado, hace falta comunicar al eje de
una rueda de radio r para que ésta, rodando sin deslizamiento,
suba a la altura h por el plano inclinado que forma con el hori­
zonte un ángulo a? El coeficiente de rozamiento de rodadura es
igual a / Iod. Considerar la rueda como un disco homogéneo.
2
Respuesta: v = j- ] / 3 g / i ( l + ^ c o t g a ) .

38.2G. Dos cilindros de peso y radio ¡guales descienden sin

deslizamiento por un plano inclinado. El primer cilindro es con­
tinuo, la masa del segundo puede ser considerada como uniformemen­
te repartida por su llanta.
H allar la relación entre las velocidades de los centros de grave­
dad de los cilindros al bajarlos a una misma altura. En el instan­
te inicial los cilindros estaban en reposo.
i/"3
Respuesta: v . / v ^ — .

38.27. Un mecanismo epiciclico, situado en un plano horizontal,

se pone en movimiento, a partir del estado de reposo, por medio
de un momento de rotación constante M aplicado a la manivela
OA.
Determinar la velocidad angular de la manivela en función, de
su ángulo de giro, si el radio de la rueda inmóvil / es r„ el de la
rueda móvil I I es r„ el peso de la últim a es P, y el de la ma-

II
/

Para el problem a 38.27. P ara el problem a 38.28.

382

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nivela OA es Q. Considerar la rueda 11 como un disco homogé­
neo, v la manivela como una barra homogénea.

Respuesta: <o = ^ ) / <p.

38.28. En un mecanismo de levas, situado en el plano horizon­

ta l, el excéntrico A pone en movimiento alternativo el rodillo B
con el vástago D. El resorte E, ligado con el vástago, asegura el
contacto permanente entre el rodillo y el excéntrico. El peso del
excéntrico es igual a p, la excentricidad e es igual a la m itad de su
radio; el coeficiente de elasticidad deí resorte es igual a c. El resor­
te no está deformado cuando el vástago ocupa la posición extre­
ma izquierda.
¿Qué velocidad angular hace falta comunicar al excéntrico para
que éste desplace el vástago D de la posición extrem a izquierda a
la posición extrem a derecha? Las masas del rodillo, del vástago y
del resorte se desprecian. Considerar el excéntrico como un disco cir­
cular homogéneo.

38.29. ¿Qué camino recorrerá un ciclista sin girar los pedales

hasta su panida, si su velocidad inicial era igual a 9 km /h? El
peso total del ciclista junto con la bicicleta es igual a 80 kgf, el
peso de cada rueda es igual a 5 kgf, considerar que la masa de
cada rueda está uniformemente repartida por la circunferencia de
50 cm de radio. El coeficiente de rozamiento de rodadura de las
ruedas sobre la tierra es igual a 0,5 cm.
Respuesta: 35,6 m.
38.30. La velocidad de aterrizaje de un avión e3 igual a 20m /s.
D eterm inar el camino recorrido por el avión hasta su parada,
si la fuerza de resistencia del aire es aproximadam ente igual a 60 kgf,
el peso de cada una de las ruedas delanteras es igual a 100 kgf,
el radio de las ruedas es igual a 0,5 m, el peso del avión sin
ruedas es de 1100 kgf, el coeficiente de rozamiento de rodadura
de las ruedas sobre la tierra es de 1 cm. Considerar que las ruedas
un discos circulares homogéneos. Despreciar la m asa de la rueda
rasera y la presencia de frenos.
Respuesta: 332,1 m.
„ 3 8 .3 I. La carga A de peso P ,, al descender, eleva cot. ayuda
de un cable, pasado sobre la polea fija D, una carga B de peso P ,
fijada en el eje de la polea móvil C. Considerar las poleas C y D
como discos homogéneos continuos de peso P , cada uno.
D eterm inar la velocidad de la carga A en el instante cuando
ésta descienda una distancia h. l a masa del cable, el deslizamiento
383

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en las llantas de las poleas y las fuerzas de resistencia, se desprecian
En el instante inicial el sistema estaba en reposo.

Respuesta: i>= 2 ] / : 2gh 7/', •

p a ­

para el problema 38.31. Para el problema 38.32.

38.32. A la rueda motriz (al lambor A ) de un quitanieves se

ha aplicado un momento de rotación constante A!. Se puede con­
siderar que la masa del tambor A está uniformemente repartida por
su llanta. El peso total de la nieve D, de la reja B y de todos los
otros elementos en movimiento de translación es constante e igual
a P,. El coeficiente de rozamiento de deslizamiento de la nieve y la
reja sobre la tierra es igual a f, el coeficiente de rozamiento de
rodadura del tam bor sobre la tierra es igual a / rod. El peso del tam ­
bor es P„ su radio es r.
Determinar la relación entre el cam inos recorrido por la reja B
del quitanieves y el módulo de su velocidad v, si en e l instante ini­
cial el sistema estaba en reposo.
Respuesta: ^

38.33. La velocidad de automóvil que se desplaza sobre un ca­

mino rectilíneo horizontal ha crecido de v, a t», a cuenta del au­
mento de la potencia del motor. Durante este tiempo el automóvil
recorrió la distancia s.
Calcular el trabajo realizado por el motor en este desplazam ien­
to del automóvil, si el peso de cada una de las cuatro ruedas es
P¡, el peso de la carrocería es P2, el radío de las ruedas es r, el
coeficiente de rozamiento de rodadura de las ruedas sobre la carretera
es f,M. Las ruedas, que se desplazan sin deslizam iento, se consi­
deran como discos continuos homogéneos. La energía oinétíca de to­
das las piezas, menos la de las ruedas y de la carrocería, se despre­
cia.
Respuesta: A = —g — — v\) -f ^ (4P, + P 2) s.

3*4

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 38.34. Una escalera de tijera ABC con la articulación B está co­
locada sobre un piso liso horizontal; la longitud A B = B C = 2 t, los
centros de gravedad se encuentran en los puntos medios D y E
de las barras, el radio de inercia ae cada escalera respecto del eje
que pasa por el centro de gravedad es igual a p, la distancia entre
la articulación B y el piso es igual a h. En un instante determina­
do la escalera de tijera comienza a caer a causa de la rotura del ti­
rante FG.
Despreciando el rozamiento en la articulación, calcular: 1) la ve­
locidad del punto B en el instante de su choque contra el piso;
2) la velocidad del punto S e n el instante cuando su distancia hasta
el piso sea igual a ~ h.

Para el problema 38.34. Para el problema 38.35.

38.35. La barra A B de longitud 2 a , cae deslizándose con su ex­

tremo A por un piso liso horizontal. En el instante inicial la
barra se encontraba en la posición v e rtic a l en estado de reposo.
Calcular la velocidad del centro de gravedad de la barra en
función de su altura h sobre el piso.

Respuesta: v - ( a — l¡) j / 4* * - ^

38.36. ¡En un cabrestante diferencial, los dos 'árboles unidos

rígidamente K , y K-, cuyos radios son r, y r, y sus momentos de
inercia respecto del eje 0 ,0 , son / , y ¡,, se ponen en rotación por
medio de ia palanca AB. La polea móvil C está suspendida de un
hilo inextensible e imponderable, cuya rama izquierda está enro­
llada sobre el árbol K , y la rama derecha, sobre el árbol K t . Al
girar la palanca A B la rama izquierda del hilo se desenrolla del árbol
K , y la rama derecha se enrolla sobre el árbol K... A la palanca
AB se ha aplicado un momento de rotación constante M . En la
polea C se ha colgado una carga D de peso P.
H allar la velocidad angular de rotación de la palanca en el
instante correspondiente ai final de la elevación de la carga D
ii :í .ik iw 'íifi 385

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a la altura s. En el instante inicial el sistem a estaba en reposo.
Las masas de la palanca y de la polea se desprecian.

Respuesta: <o = 2 ] / -„ )‘ -H g (y, i ■/,)!'

Para el problema 38.36. Para el problema 38.37.

38.37. Un cabrestante se pone en movimiento con ayuda de una

transmisión por correa que une la polea / / , montada sobre el á r­
bol del cabrestante, con la polea / fijada sobre el árbol del motor.
A la polea / , de peso P¡ y de radio r, se ha aplicado un mo­
mento de rotación constante M . El peso de la polea I I es igual a
P , y su radio es R . El peso del tam bor del cabrestante es P „ su
radio es r, el peso de la carga que se eleva es P t . El cabrestante
se pone en movimiento a partir del estado de.reposo.
Calcular la velocidad de la carga P, en el instante cuando
ésta se eleva a una altura A. Las masas de la correa, del cable y
el rozamiento en los cojinetes se desprecian. Considerar las poleas
y el tambor como cilindros circulares homogéneos.

Rh[
p <)
f R \
1 l- P a + 2 P .
y r /|N - ■ ( 4 )

38.38. Resolver el problema anterior, teniendo en cuenta la

masa del cable, al cual está atada la carga P ,. La longitud del ca­
ble es /, el peso de una unidad de longitud del cable es p. En
el instante Inicial la longitud de la parte del cable que pendía del
árbol del tambor del cabrestante era de 2A.

Respuesta
V p , ( t ) ' + p , ( ± ) i + p . + api+ 2pl •

386

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 38.39. Un momento de rotación
constante está aplicado al tambor
de radio f y de peso P, de un
cabrestante. Al extremo A del ca­
ble enrollado sobre el tam bor va ata­
da una carga P , que se eleva por
un plano inclinado que forma con
el horizonte un ángulo a.
¿Qué velocidad angular tendrá
el tambor del cabrestante al girar
un ángulo <p? El coeficiente de ro­
zamiento de deslizamiento de la
carga sobre el plano inclinado es igual a /. La masa del cable se
desprecia, considerar el tambor como un cilindro circular homo­
géneo. En el instante inicial el sistema estaba en reposo.
2 ^/ M — P.r (sen o -f-1 cos a )
Respuesta: m -=t | / g -------- P7 + 2 P ,------- *•

38.40. Resolver el problema anterior, teniendo en cuenta la

masa del cable, al cual está atada la carga Pt . La longitud del
cable es igual a /, el peso de una unidad de longitud del cable es
igual a p. En el instante inicial la longitud del cable que pen­
día del tambor del cabrestante era igual a a. La variación de la
energía potencial del cable enrollado sobre el tambor se desprecia.
Respuesta:
_ i t / " —2/ V( s e na - f r - / c os a ) —pr(2a — r<p)sena
r V 8 P ,- f 2 P s + 2 p / f'

38.41. Un momento de rotación constante M está aplicado al

tambor de radio r, y de peso P , de un cabrestante. El eje C de una
rueda de peso P % está fijado en el extremo del cable enrollado so­
bre el tambor. La rueda se desplaza sin deslizamiento hacia arriba
sobre un plano inclinado que forma con el horizonte un ángulo a .
¿Qué velocidad angular alcanzará el tambor después de hacer
n revoluciones? Considerar el tambor y la rueda como cilindros
13* 3 o * [¡374/516
387

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circulares homogéneos. En el instante inicial el sistema estaba en
reposo. La masa del cable y el rozamiento se desprecian.
M — P¡r, s e n a
Respuesta: ">= y - ] / " 2n«g P .+ 3 P , •

38.42. Resolver el problem a anterior teniendo en cuenta la masa

del cable y el rozamiento d e rodadura de la rueda sobre el plano
inclinado, si í es la longitud del cable, p es el peso de una uni­
dad de su longitud, a es la longitud de la parte del cable no en­
rollada sobre el tambor en el instante inicial, f tM os el coeficien­
te de rozamiento de rodadura, r, es el radio de la rueda. Despre­
c iar la variación de la energía potencial del cable enrollado so­
bre el tambor.
Respuesta: t» =

1 / M —r, | P , í son o + cosa') + p ( a —nn r,)scna

= 4K ^------- P,
„ f~ D +L2pt
+ 3P, l;------------------
38.43. La rueda A desciende sin deslizamiento por el plano
inclinado OI( y hace subir con ayuda de un cable inextensible la
rueda B que se desplaza sin deslizamiento sobre el plano Inclinado
O N. El cable pasa sobre la polea C que gira alrededor del eje hori­
zontal fijo 0.
H allar la velocidad del eje de la rueda A durante su despla­
zamiento paralelamente a la linea OK de máxima pendiente del
plano inclinado a una d istan cia s. En el instante inicial el siste­
ma estaba en reposo. C onsiderar las ruedas y la polea como dis­
cos homogéneos de pesos y rad ios iguales. El peso del cable se des­
precia.
Respuesta: u = '2 j / " y g s ( s e n a — senp).

P a ra el rp ro b le m a 3 8 .4 3 . P a ra el p ro b le m a 3 8 .4 5 .

38.44. Resolver el problem a anterior teniendo en cuenta el ro­

zam iento de rodadura de las ruedas sobre los planos inclinados. El
coeficiente de rozamiento de rodadura es igual a fM , los radios
de las ruedas son iguales a r.
Respuesta: o = 2 j / ' y |sen a — sen p — -r-°- (co sa + cosP) j '

388

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 38.45. Un litio inextensible que pasa sobre una polea D de
peso P, está fijado a un cuerpo A de peso P , y va enrollado sobre
la superficie lateral de un rodillo cilindrico B de peso P,. Cuando
el cuerpo A desciende por el plano inclinado, que forma con el
horizonte un ángulo a , gira la polea D y el rodillo B sube por un
plano inclinado que forma con el horizonte un ángulo (5.
Determinar la velocidad del cuerpo A en función del camino
recorrido s, si en el instante inicial el sistema estaba en reposo.
Considerar la polea D y el rodillo B como cilindros circulares homo­
géneos. Las fuerzas de rozamiento y la masa del h iló se desprecian.
Respuesta: t>= 2 - y 2/js 2P, s e n a — P isen [i
8 P .+ 4 P . + 3 P , '
38.46. Resolver el problema anterior suponiendo que los coefi­
cientes de rozamiento de deslizamiento y de rodadura son respecti­
vamente iguales a f y El radio del rodillo B es igual a r.

Respuesta: v =

38.47. Una carga de peso P está suspendida de

un cable inextensible homogéneo de longitud /, en­
rollado sobre un tambor cilindrico con eje de rota­
ción horizontal. El momento de inercia del tambor
respecto al eje de rotación es J , el radio del tam ­
bor es R , el peso de una unidad de longitud del
cable es p. ?
Determinar la velocidad de la carga en el ins- i
(ante cuando la longitud de la parte pendiente
del cable es igual a x, si en el instante inicial
la velocidad de la carga era = 0 , la longitud de P o n el proble-
la parte pendiente del cable era igual a el mn 38.47.
rozamiento del eje del tambor, el grosor del cable
y la variación de la energía potencial del cable enrollado sobre el
tambor se desprecian.

38.48. Un cuerpo .4 de peso P , está suspendido de un cable

inextensible homogéneo de longitud /- y de peso Q. El cable pasa
sobre una polea B que gira alrededor del eje O perpendicular al
plano del dibujo. El otro extremo del cable está fijado en el eje
del rodillo C que rueda sin deslizamiento sobre un plano fijo. La
polea B y el rodillo C son discos circulares homogéneos de radio r
y de peso P. cada uno. El coeficiente de rozamiento de rodadura
del rodillo C sobre el plano horizontal es igual a E n el instante
inicial, cuando el sistema estaba en reposo, la longitud de la parte
del cable que pendía de la polea B era igual a I.
389

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 Paro el p roblem a 38.48.

Determ inar la velocidad del cuerpo A en función de su des­

plazamiento vertical h.
P i rnd
Respuesta: v / 2gl¡ p , + i r (21 l~2' /I) 7* T ~

38.49. El mecanismo de un elipsógrafo, situado en un plano

horizontal, se pone en m ovimiento bajo la acción de un momento
de rotación constante m„ aplicado a la m anivela OC. F.n el instante
inicial, cuando (p 0, el mecanismo está en reposo.
H allar la velocidad angular de la m anivela OC en el instante
cuantío ésta ha efectuado de vuelta. Se conoce que: Af es la
masa de (a barra A B, niA = m n = m son las masas de las correderas
A y B, OC =r AC - BC /; la masa de la m anivela OC y las fuerza*
fie resistencia se desprecian.
n * 1 . 3 JIW1„
Respuesta:

38.50. Resolver el problema anterior teniendo en cuenta el

momento de resistencia constante mr en la articulación C.
3 a (m „ — 2w c)
Respuesta: ■ Í V ‘- M -|-3rtí

38.51. A la manivela 0 0 , de un mecanismo epicíclico, situado

en un plano horizontal, se ha aplicado un momento de rotación
M rot —M 0— ato, donde M , y a —son constantes positivas y co es la

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velocidad angular de la manivela. La masa de la manivela es igual
a nt, M es la masa del satélite (de la rueda móvil).
Considerando la manivela como una barra fina homogénea, y el
satélite como un disco circular homogéneo de radio r, determinar
la velocidad angular cu de la manivela en función deltiempo. En
el instante inicial el sistema estaba en reposo. El radio delpiñón
fijo es igual a R\ las fuerzas de resistencia se desprecian.

Indicación. Aplicar el teorema de la variación de la energía cinética en fa

forma diferencial.

Respuesta: 1— e y"’J \

donde J ^ j - + j M i (R + r)‘.

38.52. Resolver el problema anterior teniendo en cuenta el rno*

mentó ríe rozamiento constante Ai,,* en el eje O, del satélite.

Respuesta: o)=*------- --------1 1 — e ,ed ) %donde

(«+'■)*.

38.53. La manivela 0 0 , de un meca­

nismo hipociclico, situado en el plano ho­
rizontal, gira con una velocidad angular
constante üj0. En un instante dado se des­
conectó el motor y bajo la acción del mo­
mento constante M ti)1 de las fuerzas de
rozamiento en el eje del satélite (de la
rueda móvil) el mecanismo se paró.
Determinar el tiempo i de frenado y el
ángulo q) de giro de la manivela durante
este tiempo, si su peso es igual a P, G es
el peso del satélite. R y r son los radios Para el problema 38.53.
correspondientes. Considerar la manivela
como una barra fina homogénea, y el satélite como un disco ho­
mogéneo.

/ ndicaci'm. Aplicar el teorema de la variación de la ent-r^ia cinética en forma

diferencial.

Respuesta: <p y -jn fc -i.

donde y ,* = 1 ( 4 - + 4 ° ) ( « - ' • ) ’•

391

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 38.54. La cruceta C se pone en rotación
alrededor del eje O, por medio de la barra
homogénea AB que gira alrededor del eje fijo
O (los ejes O y O, son perpendiculares al
plano del dibujo). Las correderas A y B, ar­
ticuladas a la barra A B , se deslizan a lo lar­
go de dos ranuras m utuam ente perpendicula­
res de la cruceta C. La barra gira bajo la
acción del momento de rotación constante mloí.
Par» d problema 38.54. D eterm inar la velocidad angular de la
barra AB en el instante cuando ésta hace
una cuarta parte de vuelta, si en el instante
inicial, siendo <p= 0, su velocidad angular era n)„. La magnitud
del momento de resistencia, que aparece en cada articulación de
las correderas A y B, es dos veces menor que m!cl. O tras fuerzas
de resistencia se desprecian. La masa de la barra es igual a m, el
momento de inercia de la cruceta C respecto al eje O, es igual a J\
0 0 . = 0 /l = Ofl = /.

Respuesta: <o= / +

§ 39. MOVIMIENTO PLANOPARALELO DE UN CUEÍIPO

SOLIDO

39.1. Un cuerpo pesado se compone de una barra AB de 80 cm

de longitud y I N de peso, y de un disco sujetado a ésta de 20 cm
de radio y de 2 N de peso. Én el instante inicial, cuando la posi­
ción de la barra es vertical, al cuerpo se le comunica un m ovimiento
tal, que la velocidad del centro de gravedad M , de la barra es
igual a 0 y la velocidad del centro de gravedad Af, del disco, d iri­
gida horizontalmente a la derecha, es igual a 360 cm/s.
D eterm inar el m ovimiento ulterior del cuerpo tomando en con­
sideración solamente la acción de la fuerza de gravedad.
Respuesta: El cuerpo gira uniformemente con una velocidad
angular de 6 s~* alrededor de su centro de gravedad,
que describe una parábola i j ’ = 117,5 x (el origen
de coordenadas se encuentra en el punto B , el e je ;/
está dirigido horizontalmente a la derecha, y el eje x ,
hacia abajo).

39.2. Un disco cae bajo la acción de la fuerza de gravedad en

el plano vertical. En el instante inicial al disco le fue comunicada
una velocidad angular (»0, y su centro de gravedad C, situado en el
origen de coordenadas, tenia una velocidad v r dirigida horizontal­
mente.
392

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 y
Para el problema 39.1. Pnm el problema 39.2.

Determinar las ecuaciones de movimiento del disco. Los ejes jc, y

están indicados en el dibujo. Despreciar las fuerzas de resistencia.

Respuesta: xc = o„í, yc = - f - , =

donde <p es el ángulo de giro del disco, formado por el eje x y el

diám etro que en el instante inicial ocupaba la posición horizontal.

39.3. Resolver el problema anterior considerando que el momen­

to mc resistencia al movimiento respecto a te je móvil horizontal,
que pasa por el centro de gravedad C del disco perpendicularmente
al plano de su m ovimiento, es proporcional a la velocidad angular
del disco <p. El coeficiente de proporcionalidad es igual a f). El
momento de inercia del disco respecto a dicho eje es igual a Jc .

Respuesta: xc r= v,t, yc = - £ - , e *c ).

donde q> es el ángulo de giro del disco, formado por

el eje x y el diám etro que en el momento inicial
ocupaba la posición horizontal.

39.4. La rueda m otriz de, un vehículo, de radio r y peso P se

encuentra en movimiento horizontal y rectilíneo. A la rueda se le
aplica un momento de rotación Af. El radio de inercia de la rueda
respecto al eje que cruza el centro de gravedad perpendicularmente
a su plano, es igual a p. El coeficiente de rozamiento de resbala­
m iento de la rueda sobre la tierra es igual a /.
i A qué condición debe satisfacer el momento de rotación para
q u e ' la rueda se mueva sin resbalamiento? No tener en cuenta la
resistencia al rodamiento.

Respuesta: M ■— .

393

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 39.5. Resolver el problema anterior tomando en consideración
la resistencia al rodamiento, si el coeficiente de rozamiento de roda­
dura es igual a / nHl.
Respuesta: M < fP X l± ü l P¡,M.

39.6. El i-je de la rueda m otriz do un vehículo se mueve hori­

zontal y rectilíneamente. Al eje de la rueda se le aplica una fuerza
propulsora F dirigida horizontalmente. El radio de inercia de la
rueda respecto al eje que cruza el centro de gravedad, perpendicu­
larmente a su plano, es igual a p. El coeficiente de rozamiento de
resbalamiento de la rueda sobre la tierra es igual a /. El radio de
la rueda es r, su peso es igual a P.
¿A qué condición debe satisfacer la magnitud de la fuerza F
para que la rueda se mueva sin resbalamiento? No tener en cuenta
la resistencia al rodamiento.
Respuesta: F í- j P ■ .

39.7. Resolver el problema anterior teniendo en cuenta el roza­

miento de rodadura, si el coeficiente de rozamiento de rodadura os
igual a
Respuesta: .
r>-
39.8. Una fuerza horizontal F, cuyo módulo es constante, está
aplicada al eje de una rueda de peso P y de radio r.
H allar la relación que existe entre esta fuerza y la fuerza de
rozamiento, si el centro de gravedad C de la rueda está fijo o se
desplaza uniforme y rectilíneamente. Determinar también la veloci­
dad angular de la rueda, si en el instante inicial ésta estaba en
reposo. Considerar que la masa de la rueda está uniformemente
repartida por la llanta. Despreciar el rozamiento de rodadura.
Respuesta: F,„ = F\ <| '-~t.

39.9. Una rueda de radio r se desplaza sobre un riel rectilíneo

horizontal bajo la acción del momento de rotación, aplicado a ésta.
m,oi = 4 ¡Pr. donde / es el coeficiente de rozamiento de desliza­
miento, P es el peso de la rueda.
Determinar la velocidad del punto de la rueda, que hace con­
tacto con el riel (la velocidad de deslizamiento). Considerar que
la masa de la rueda está uniformemente repartida por su llanta.
Despreciar el rozamiento de rodadura. En el instante inicial la
rueda estaba en reposo.
Respuesta: ~ t.

394

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 39.10. Resolver el problema anterior teniendo en cuenta el roza­
miento de rodadura, si el coeficiente de rozamiento de rodadura
c* /roo = j f r -
Respuesta: -i- ffít.

39.11. Un cilindro homogéneo de eje horizontal desciende bajo

la acción de su propio peso por un plano inclinado rugoso de coe­
ficiente de rozamiento f.
Determinar el ángulo de inclinación del plano al horizonte, y
la aceleración del eje del cilindro suponiendo que el movimiento
del cilindro se efectúa sin deslizamiento. Despreciar la resistencia
al rodamiento.
2
Respuesta: a < arctg 3/; “ “ y g s e n a .

39.12. Dos cilindros de pesos iguales descienden sin desliza­

miento por un plano inclinado que forma con el horizonte un ángulo a.
La masa del primer cilindro está uniformemente repartida por su
superficie lateral, el segundo cilindro es continuo.
Determinar la diferencia entre las aceleraciones de los centros
de gravedad de ambos cilindros. El rozamiento de rodadura se
desprecia.
Respuesta: La aceleración del centro de gravedad del cilindro
continuo es mayor que la aceleración del centro de
gravedad del primer cilindro en -i- R sena.

39.13. Un disco circular continuo homogéneo desciende sin des­

lizamiento por un plano inclinado que forma con el horizonte un
ángulo a . El eje del disco forma con la linea de máxima pen­
diente un ángulo (i.
Determinar la aceleración del centro de gravedad del disco
suponiendo que su rodamiento se efectúa sólo en el plano vertical.
Respuesta: wc - jg s e n a sen (1.

39.14. Un cilindro homogéneo de eje horizontal desciende con

deslizamiento por un plano inclinado bajo la acción de su propio
peso; el coeficiente de rozamiento de deslizamiento es /.
Determinar el ángulo de inclinación del plano al horizonte, y
la aceleración del eje del cilindro.
Respuesta: a > arctg 3/;
w = g (sen a — /c o s a ).
39.15. Una rueda homogénea de radio r desciende sin desliza­
miento por un plano inclinado que forma con el horizonte un
ángulo a.
395

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 ¿Para qué valor del coeficiente de rozamiento de rodadura / t0<,
el centro de gravedad de la rueda se desplazará uniformemente, y
la rueda girará en este caso uniformemente alrededor del eje que
pasa por el centro de gravedad perpendicularmente a su plano?
Respuesta: [,M — r i g a .
39.16. Sobre el tam bor de un cilin­
dro homogéneo de peso P y de radio
r, situado sobre un piso rugoso horizon­
tal, va enrollado un hilo al que está
aplicada una fuerza T bajo un ángulo
a respecto al horizonte. El radio del
tam bor es a, el radio de inercia del ci­
lindro es p.
Determinar la ley del movimiento
del eje del cilindro 0 . En el estado ini­
cial el cilindro estaba en reposo, luego rodaba sin deslizamiento.
Respuesta: x = y *’• el e je * está dirigido de izquier­
da a derecha.
39.17. Una barra homogénea A B de peso P está suspendida
horizontalmente del techo por medio de dos hilos verticales fijados
en los extremos de la barra.
H allar la tensión de uno de los hilos en el instante de rotura
del otro.
Indicación. Escribir las ccuacioncs dilcrcncialcs del movimiento uc la barro
para un intervalo de tiempo muy peaueno después de la rotura del hilo, despre­
ciando la variación de la dirección de la barra y la variación de la distancia del
centro de gravedad de la barra al otro hilo.

Para el [problema 39.17. Para el problema 39.16.

i 3 .18. Una barra homogénea A B de peso P está suspendida

del punto 0 por dos hilos de iguales longitudes que la barra.
Determinar la tensión de uno de los hilos en el instante de la
rotura del otro. (Véase la indicación para el problema 39.17).
Respuesta: T = 0 ,2 6 6 P.
396

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 39.19. Una barra homogénea fina de longitud 21 y de peso P
descansa sobre dos apoyos ¿4 y fi; el centro de gravedad C de la
barra está situado a iguales distancias de los apoyos, CA = C B = a\
la presión sobre cada apoyo es igual a ■- P.
¿Cómo variará la presión sobre el a poyo A en el instante cuando
el apoyo B se quita instantáneam ente? (Véase la indicación para
el problema 39.17).
Respuesta: La presión sobre el apoyo A crecerá en una magnitud
igual a
<‘ - 3 * n

_____ i

7S
Para el problema 39.19. Para el problema 39.20. Para el problema 39.21.

39.20. Un cilindro circular pesado A de masa m está enrollado

en su parte media por un hilo fino, cuyo extremo B es fijo. El
cilindro cae sin velocidad inicial desenrollando el hilo.
Determinar la velocidad del eje del cilindro después que éste
baja una distancia li, hallar la tensión T del hilo.
12 / ------- |
Respuesta: ^glv, T = -j/n g .

39.21. Dos hilos flexibles están enrollados sobre un cilindro

circular homogéneo M de peso P y de radio r, de tal modo que
sus espiras están dispuestas sipiétricam ente respecto a! plano medio
paralelo a las bases. El cilindro está puesto sobre un plano inclinado
AB de tal manera que sus generatrices son perpendiculares a la
línea de máxima pendiente, los extrem os C de los hilos están
simétricamente fijados respecto a dicho plano medio a la distancia
de 2r del plano A B. El cilindro comienza a moverse sin velocidad
inicial bajo la acción de la fuerza de gravedad, venciendo el roza­
miento sobre el plano inclinado; el coeficiente de rozamiento es
igual a {.
Determinar el camino s recorrido por el centro de gravedad
del cilindro en el tiempo t, y la tensión T de los hilos, suponiendo
397

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que durante el intervalo de tiempo exam inado ninguno de las hilos
se lia desenrollado hasta el final.
Respuesta: s = j g (sen ce — 2/ cos a)t'-, T --- -i- P (sen a -|- / cos a ).
El cilindro permanece en reposo, si t g c i < 2 / .
39.22. Dos árboles cilindricos de pesos P, y Pt descienden por
dos planos inclinados que forman respectivamente con el horizonte
los ángulos a y (i. Los árboles están ligados con un hilo inexten­
sible, cuyos extremos están enrollados sobre los árboles y fijados
en éstos.
Determ inar la tensión del hilo y su aceleración durante el movi­
miento sobre los planos inclinados. Considerar los árboles como
cilindros circulares homogéneos. El peso del hilo se desprecia.
t P|PjSCn(scna-fscn(i) P. 'CU a — I3. sen fi
Respuesta: 7 --- 3 ¡p ■ : w = g —---------- -------L
P , t P,

Para c! problema 39.22.

39.23. Determinar el periodo de oscilaciones pequeñas de un
disco semicircular homogéneo de radio R , situado sobre un plano
horizontal rugoso, sobre el cual puede rodar sin deslizamiento.
Respuesta: T = — K 2 g (9 n — 16) R.

§ 40. TEO RÍA APROXIMADA DE LOS GIROSCOPIOS

40.1. Un trompo gira en el sentido de las agujas del reloj
alrededor de su eje 0.4 con una velocidad angular constante w
= 6 0 0 s - '; el eje OA está inclinado
respecto de la vertical; el extremo in­
ferior del eje 0 permanece inmóvil;
el centro de gravedad C del trompo
se encuentra en el eje 0/1 a la dis­
tancia OC — 30 cm del punto 0 ; el
radio de inercia del trompo respecto
al eje es igual a 10 cm.
Determinar el movimiento del eje
del trompo OA, considerando el mo­
mento principal de las cantidades de
movimiento del trompo igual a A i.
398

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 Respuesta: El eje OA gira alrededor de la vertical Oz en el
sentido de las agujas del reloj, describiendo un cono
circular, con una velocidad constante
ii>, = 0 , 4 9 5 “ *.

40.2. Un trompo que tiene la forma de un disco de 30 cm de

diám etro gira con una velocidad angular de 80 s_1 alrededor de su
eje de sim etría. El disco va encajado sobre un eje de 20 cm de
longitud, situado a lo largo del eje de sim etría del trompo.
Determ inar la velocidad angular de la precesión regular de)
trompo, considerando que el momento principal de las cantidades
de movimiento es igual a Joi.
Respuesta: 2,18 s~*.
40.3. Una turbina, cuyo eje es paralelo al eje longitudinal del
barco, hace 1500 r. p. ni. El peso de sus piezas giratorias es de
6 tí, el radio de inercia p = 0,7 m.
Determinar las presiones giroscópicas sobre los cojinetes, si el
barco describe un circulo de evolución alrededor del eje vertical,
girando 10° por segundo. La distancia entre los rodamientos es
( = 2,7 m.
Respuesta• 3050 kgf.
40.4. Determ inar las presiones giroscópicas máximas sobre los
rodamientos de una turbina de alta velocidad, montada en un barco.
El barco experim enta cabeceo con una amplitud de 9 y de un
período de 15 s alrededor del eje perpendicular al eje del rotor.
El rotor de la turbina, de 3500 kgf de peso y un radio de inercia
de 0.6 m, hace 3000 r. p. ni. La distancia entre los rodamientos
es de 2 rn.
Respuesta: 1320 kgí.

Piirji el problema 40.4. Para el problema 40.5.

40.5. Determinar el tiempo T de una vuelta completa del eje

de sim etría de un proyectil artillero alrededor de la tangente a la
trayectoria del centro de gravedad de este proyectil. Este movi­
399

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m iento se realiza debido a la acción de la fuerza de resistencia
del aire /•' = 2140 kgf, dirigida casi paralelamente a la tangente
y aplicada al eje del proyectil a la distancia * = 0,2 m del centro
de gravedad del mismo. El momento de la cantidad de movimien­
to del proyectil respecto a su eje de sim etría es igual a 590 kgíms.
Respuesta: 8,66 s.
40.6. Una locomotora de turbina de gas se pone en marcha por
una turbina cuyo eje es paralelo al eje de las ruedas y gira en la
misma dirección que éstas, haciendo 1500 r. p. in. Él momento
de inercia de las piezas giratorias de la turbina respecto al eje de
rotación es 7 = 20 kgfms’.
¿Cuál es la presión adicional sobre los rieles, si la locomotora
recorre una curva de radio 250 m con una velocidad de 15 m/s?
El ancho de la via es de 1,5 tn.
Respuesta: Sobre un riel es de 126 kgf hacia abajo, sobre el
otro, 126 kgí hacia arriba.
40.7. En una trituradora cada moleta tiene un peso P — 1200 kgf,
el radio de inercia respecto a su eje es p = 0,4 m, el radio R es
0,5 ni, el eje de rotación instantáneo de la moleta cruza el centro
de la línea de contacto de la moleta con el fondo del vaso.
Determinar la presión de la moleta sobre el fondo horizontal
del vaso, si la velocidad angular de rotación de transporte de la
moleta alrededor del eje vertical corresponde a « = 60 r. p. m.
Respuesta: N = 2740 kgf.

-------- - /
P a r a el p ro b le m a 4 0 .7 . P a r a el p ro b le m a 4 0 .8 .

40.8. Un tren de ruedas de peso P = 1*100 kgf, de radio a =

= 75 cm y de radio de inercia respecto a su eje p = lA ),5 5 o, se
desplaza uniformemente con la velocidad ti = 20 m/s por una trayec­
toria curvilínea de rad io /? = 2 0 0 m situada en el plano horizontal.
Determinar la presión del tren de ruedas sobre los rieles, si la
distancia entre los rieles es / = 1,5 m.
Respuesta: /V = (700 ± 79) kgf.
40.9. En el dibujo viene representado el conjunto de )a parte
giratoria de un puente levadizo. El árbol A B con las barras CD
y CE, unidas rígidamente a éste bajo un ángulo a , gira con una
velocidad angular oí,. Los piñones cónicos K y montados libre­
400

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mente sobre las barras CD y CE, ruedan sin deslizamiento sobre
un piñón plano horizontal fijo.
Determinar las presiones dinámicas suplementarias de los piño­
nes K y L, de peso P cada uno, sobre el piñón fijo horizontal, si
los radios de todos los piñones son ¡guales a r. Considerar los pi­
ñones móviles como discos continuos homogéneos.
,, . Pru>l sen a
Respuesta: — —— .

40.10. Un marco cuadrado de lado a = 20 cm gira alrededor

del eje vertical A B con la velocidad angular <i>, = 2 s _1. Un disco
M de radio r = 10 cm gira alrededor del eje ED, que coincide con
la diagonal del marco, con una velocidad angular w = 300 s _l.
Determinar la relación de las presiones laterales suplementarias
sobre los apoyos A V B a las presiones estáticas correspondientes.
La masa del marco se desprecia. Se supone que la masa del disco
está uniformemente repartida por la llanta.
Respuesta: 4,32.
40.11. El eje A B .del marco de un giroscopio está instalado
horizontalmente en la latitud <p= 30° a lo largo de la linea O— V/.
El rotor del giroscopio de peso p, = 2 kgí y de radio r = 4 cm gira
con una velocidad angular constante <i) = 3000 s " ‘. El centro de
gravedad común C del rotor y del marco se encuentra sobre el eje
Oz del rotor a una distancia OC = A del eje AB. El momento está­
tico del giroscopio es H = {p, p,) h = 1,3 gfem.
Determinar la posición de equilibrio del marco, es decir, el
ángulo a de desviación del eje del rotor Oz en el plano del meri­
diano de la vertical OZ, del lugar.
Considerar el rotor como un disco homogéneo.
Respuesta: a = 45°.
401

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 Para el problema 40.11. Para el problema 40.12.

40.12. Una rueda de radio u y de peso 2p gira alrededor del

eie horizontal A B con una velocidad angular constante tu,; el eje
A B gira alrededor del eje vertical CD, que pasa por el centro de
la rueda, con una velocidad angular constante wf; los sentidos de
la^ rotaciones están indicados en el dibujo con flechas.
H allar las presione^ N A y N B sobre los cojinetes A y B, si la
longitud AO OB h. la masa de la rueda está uniformemente
repartida por su llanta.
Respuesta: p \ 1 -f- 1;

* « = / > ( '- '# i.

x 40.13. Un girotacómetro elemental
está compuesto de un giroscopio, cuyo
marco se soporta por dos resortes fijados
en la caja del aparato. El momento de
inercia del giroscopio respecto al eje de
rotación propia es igual a J , su velo­
cidad angular es igual a co.
Determinar el ángulo a que girará
el eje del giroscopio con el marco, si el
aparato está instalado sobre una plata­
forma que gira con una velocidad an­
gular o), alrededor del eje .v perpendi­
cular al eje y de rotación del marco.
Para el problema 40.13. Los coeficientes de rigidez de los resor­
tes son iguales a c\ el ángulo a se con­
sidera pequeño; la distancia entre el eje de rotación del marco y
los resortes es igual a a.
Respuesta: a = ^ • co,.

402

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 i 41. MÉTODO DE LA ESTATICA CINÉTICA

41.1. Determinar el peso de un disco homogéneo de radio 20 cm

que gira alrededor del eje según la ley 9 = 3/’. El eje pasa por el
centro del disco perpendicularmente a su plano; el momento prin­
cipal de las fuerzas de inercia del disco respecto al eje de rotación
es igual a 4 Ncm.
Respuesta: 3,27 N.

41.2. Una barra delgada rectilínea homogénea de largo l y de

peso P gira alrededor del eje que pasa por el extremo de la barra,
perpendicularmente a ésta, según la ley <p= aí".
H allar las magnitudes, direcciones y puntos de aplicación de las
resultantes J„ y J x de las fuerzas centrifugas y dinámicas de iner­
cia de las partículas de la barra.
Respuesta: La resultante de las fuerzas dinámicas de inercia
— cs^ dirigida perpendicularmente a la
barra y aplicada en el punto que se encuentra en
o
la distancia —/ del eje de rotación; la resultante de
las fuerzas centrifugas de inercia J„ = ll- está
dirigida a lo largo de la barra y parle del eje de
rotación.

41.3. Una rueda de peso P y de radio r se mueve sin resbala­

miento sobre un riel horizontal rectilíneo.
Determ inar el vector y momento principales de las fuerzas de
inercia respecto al eje trazado por el centro de gravedad de la
rueda perpendicularmente al plano del movimiento. Considerar la
rueda como un disco continuo homogéneo. El centro de gravedad C
se mueve según la ley jrc = donde a es una constante positiva.
El eje .v está dirigido a lo largo del riel.
Respuesta: El módulo del vector principal de las fuerzas de
p
inercia es igual a — a, y está dirigido paralelamente
al eje x\ el momento principal de las fuerzas de
inercia es igual por su magnitud absoluta a ,

41.4. Determ inar el vector y el momento principales de las

fuerzas de inercia de la rueda móvil I I de un mecanismo planeta­
rio respecto al eje que pasa por su centro de gravedad C perpen­
dicularm ente al plano del movimiento. La manivela OC gira con
una velocidad angular constante w. El peso de la rueda I I es
igual a P. Los radios de las ruedas son ¡guales a r.
403

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 Respuesta: El vector principal de las fuerzas de inercia es para­
lelo a la manivela OC e igual a --P~? , el momenlo
principal de las fuerzas de inercia es igual a 0.

__l( y J
y
i 0 )
\ mJ ' 0
Pura el problema 41.4. Para el problema 41.5.
41.5. El extremo A de una barra delgada homogénea A B de
largo 2/ y de peso G se mueve por una guia horizontal con ayuda
del tope E con una velocidad constante v, la barra todo el tiempo
se apoya en el ángulo D.
Determinar el vector y momento principales de las fuerzas de
inercia de ia barra respecto al eje trazado por el centro de grave­
dad C de la barra perpendicularmente al plano del movimiento,
en función del ángulo cp.
Respuesta: — sen* cp cos cp;

V'J' = j £-2 1(\ — 3 cosJ <p) sen* cp.

, 2 G ..ti1
"‘c —— ~3~g TPsen f cosf-
41.6. Valiéndose de los datos del problema anterior, determinar
la presión dinámica N0 de la barra sobre el ángulo D.
Respuesta: Nn = j y[- (¡ sen* cp cos cp.

41.7. Una locomotora se desplaza por un tramo rectilíneo de la

vía férrea con una velocidad t>=72 km/h.
404

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 Determinar la presión adicional sobre el riel debida a la fuerza-
de inercia de la biela de acoplamiento ABC en su posición más
baja, que surgiría sí admitiéramos la ausencia de contrapesos. La
biela de acoplamiento pesa 200 kgf, su masa se puede considerar
uniformemente distribuida por su largo. El largo de la manivela
es r = 0,3 m, el radio de las ruedas es /? = 1 m, las ruedas giran
sin resbalamiento.
Respuesta: 2,45 tf.
41.8. Una locomotora se desplaza con aceleración unifoi me sobre
un tramo rectilíneo horizontal de la vía y alcanza la velocidad de
72 km/h, 20 s después del comienzo del movimiento.
Determ inar la posición de la superficie libre del agua en el
ténder.
Respuesta/ Un plano inclinado al horizonte bajo un ángulo'
o = arctg 0.102 = 5 -5 0 '.
41.9. Para determ inar experimental­
mente la deceleración de un trolebús se
utiliza un acelerómetro de liquido com­
puesto de un lubo curvado llenado de
aceite y situado en el plano vertical.
Determinar la magnitud de la dece­
leración del trolebús durante el frenado,
sí, en .este caso el nivel .. deli líquido
. , . , ,
en „ . . . . __ ,. „
rara el problema 41.9.
el extremo del tubo situado en la di­
rección del movimiento sube hasta el valor de A, y en el extre­
mo opuesto desciende hasta el valor de A,. La posición del acele­
rómetro está indicada en el dibujo: a , ~ = 45°, A, = 25 mm,
A, = 75 mm.
Respuesta: w = g * ')|g g | lg a j = 0 ,5 g.

41.10. ¿Con qué aceleración debe desplazarse -obre un plano

horizontal un prisma, cuya cara lateral forma con el horizonte un
ángulo a , para que una carga situada sobre esta cara lateral no se
desplace respecto al prisma?
Respuesta: w = f¡¡ig a .

41.11. Para estudiar el efecto de las fuerzas de tracción y de

compresión, rápidamente alternadas, sobre una barra metálica
(prueba de fatiga), el extremo superior de la barra a ensayar A se
fija en la corredera B de un mecanismo de manivela BCO y en el
extremo inferior se cuelga una carga de peso Q.
H allar la fuerza que extiende la barra [en el caso cuando la
manivela OC gira alrededor del eje [0 con una velocidad angular
constante co.
405

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 Indicación La expresión'^' I — ^ -y - ^ sen3 tp debe ser desarrollada <

y luego hace falla omillr lodos los lérminos que contienen la relación y
poteucia superior a la segunda.

Respuesta: Q -i roí* \ costot -{- y cos 2w/ J .

Para el problema 41.11. Para el problema 41.12.

41.12. Determinar las reacciones de apoyo de la quicionera A

y del cojinete 6 de una grúa giratoria durante la subida de una
carga E de 3 tf de peso con una aceleración de j g . El peso de la
grúa es de 2 tí y está aplicado a su centro de gravedad C. El
peso del carro D es de 0,5 tf. La grúa y elcarro están parados.
Las dimensiones están indicadas en el dibujo.
Respuesta: X ¿ = — Xfl = 5,3 tf; Y A = 6,5 tf.
41.13. Determinar las reacciones de apoyo de la quicionera A
y del cojinete B de la grúa giratoria examinada en el problema
anterior, al desplazarse el carro a la izquierda con la aceleración
de 0,5 g; la carga E está ausente. El centro de gravedad del carro
se encuentra al nivel del apoyo B.
Respuesta: X A = 1,3 tf; X„ = — 1,55 tf; KA= 2,5 tf.
41.14. Un camión de 7 tf de peso entra con la velocidad de
12 km h en un transbordador atado a la orilla con ayuda de dos
cables paralelos; el recorrido de frenado del camión es igual a 3 m .
Suponiendo que la fuerza de rozamiento de las ruedas sobre el
revestimiento del transbordador es constante, determinar la tensión
406

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de los cables. La masa y la aceleración del transbordador se des­
precian.
Respuesta: T — 0,66 tí.

41.15. Un automóvil de peso P se desplaza rectilíneamente con

una aceleración w.
D eterm inar la presión vertical de las ruedas delanteras y trase­
ras del autom óvil, si la altura de su centro de gravedad C sobre
la superficie del suelo es igual a h. Las distancias de los ejes de­
lantero y trasero del automóvil a la vertical que pa*a por el centro
de gravedad son respectivam ente iguales a a y b. Las masas de
las ruedas se desprecian.
¿Cómo debe moverse el automóvil para que las presione'de las
ruedas delanteras y traseras sean ¡guales?

/{espuesta:
' 7 —rx
¿V,1 ^g{a \ b)? - i - £(a+&) ; cuando el frenado
del automóvil se efectúa con una deceleración del

41.16. ¿Con qué aceleración desciende la car­

ga de peso P , haciendo subir la carga de peso Q
con ayuda del polipasto representado en el dibujo?
¿Cuál es la condición del movimiento uniforme de
la carga P? Las masas de la polea y del cable se
desprecian.
Indi ración. L:¡ aceleración tie 1.1 carga Q es cuatro veces
menor <|uc la de la carga P. ¿

9esp„esta: ; £ = i.

41.17. Una cuña lisa de peso P y de ángulo en

el vértice 2 a, abre dos placas de peso P x cada una
situadas en reposo sobre una mesa horizontal lisa.
Escribir las ecuaciones del movimiento de la cu­
ña y de las placas y determ inar la presión de la
cuña sobre cada una de las placas.
¡Respuesta: La ecuación del movimiento de la cu­
ña es:
wt* 1 1 P cote a .
s = -7 r , donde w — g Tt—; — ; la ecuación
2 ® f 'c o tg a - í- 2 /, i tg a
del movimiento de las placas es:

s,* —2 , donde k>

1, t» tgo a ;' la >
presión A; = P'^ '-<
q cos x.

407

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 i n
D_

Para el problema 41.17. Para el prublcina 4 LIS.

41.18. Una carga .4 'de peso P¡, descendiendo por en movi­

miento, por modio de un hilo inextensible e imponderable pasado
sobre la polea C, la carga B de peso P ,.
Determinar la presión de la mesa D sobre el piso, si el peso
de la mesa es igual a P3.

Respuesta: N = P , + P . -f P , —

41.19. Una carga A de peso P„

descendiendo por un plano inclinado
D que forma con el horizonte un án­
gulo a , pone en movimiento, por me­
e dio de un hilo inextensible e impon­
derable pasado sobre la polca fija C,
la carga B de peso P,.
Determinar la componente hori­
•777V7ZT zontal de la presión del plano in-
Para el problema 41.19. diñ ad o D sobre el saliente £ del piso.
Respuesta: N = P

41.20. Para tranquilizar el balanceo del barco, en éste se insta­

laron tres estabilizadores. La parte principal de cada uno de ellos
es un volante de 110 tf de peso. Durante el trabajo de los esta­
bilizadores sus volante» efectúan 910 r.p.m.
Calcular la m agnitud de la presión lateral suplementaria sobre
los cojinetes pilotos del árbol del volante, provocada por el des­
plazamiento del centro de gravedad del volante a 1,08 mm respecto
al eje de rotación, a C 3u s a de la heterogeneidad del metal y de
la inexactitud Me elaboración del volante.
Respuesta: La presión N = 109,7 tf y está dirigida a lo largo
de la recta que pasa por el eje de rotación y el
centro de gravedad.
41.21. Una barra homogénea de peso P y de longitud l gira
con una velocidad angular constante m alrededor de un eje fijo
vertical, perpendicular a la barra y que pasa por su extremo.
408

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 Determinar la fuerza de extensión en la sección transversal de
la bar.'a a una distancia a del eje de rotación.
„ , P ( l ' - a ' ) m"-
Respuesta: F = ----- ^ ----- .

41.22. Una placa rectangular homogénea de[peso P gira uni-

íorir.emente alrededor de un eje vertical ccn una velccidad angu­
lar (O.
D eteim inar la fuerza de rotura de la pirca en la dirección per­
pendicular al eje de rotación, en la sección transversal que pasa
por el eje de rotación.
r, , P atí>1
Respuesta: .

Para el problema 41.22. Para el problema 41.23. ; Para el problema 41.24.

41.23. Un disco circular homogéneo de radio R y de peso P

gira con una velccidad angular constante alrededor de su d iá­
metro vertical.
Determ inar la fuerza de rotura del disco a lo largo'del diá­
metro.
Respuesta: 2- g f .

41.24. Una barra fina rectilínea homogénea de longitud I y de

peso P gira con una velocidad angular constante o alrededor de
un punto fijo O (una articulación esférica) describiendo una su­
perficie cónica con eje OA y vértice en el punto 0 .
Calcular el ángulo de desviación de la barra de la dirección
vertical, asi como la magnitud N de la presión que ejerce la ba­
rra sobre la articulación 0 .

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 41.25. En un tacómetro centrifugo dos barras finas rectilíneas
homogéneas de longitudes a y b están unidas rígidamente bajo un
ángulo recto, cuyo, vértice O está articulado con el árbol vertical;
el árbol gira con una velocidad angular constante u¡.
H allar la relación entre <o y el ángulo de desviación <(> formado
por la dirección de la barra de longitud a y la vertical.
n , a ■> b* cos«p—íi5senq>
Respuesta: iú*^=3g— — *— -----—
r & (&■—o5) sen 2(f

Para el problema 41.26.

41.26. Una barra fina rectilínea homogénea A B está articulada

en el punto 0 con un árbol vertical que gira con una velocidad
angular constante <o.
Determinar el ángulo de desviación tp de la barra de ia verti­
cal, si OA u y OB — b.
. . . 3 g a —b
Respuesta: +

§ 42. PRESION DEL CUERPO SOLIDO QUE GIRA

SOBRE EL E JE DE ROTACION
42.1. El centro de gravedad de un volante que pesa 3000 kgf
se encuentra a la distancia de I mm del eje horizontal del árbol;
las distancias entre los cojinetes y la rueda son iguales.
H allar las presiones sobre los cojinetes cuando el eje hace
1200 r.p.m . El volante tiene el plano de sim etría perpendicular al
eje de rotación.
Respuesta: La presión sobre cada cojinete es la resultante de
dos fuerzas, una de las cuales es igual a 1500 kgf
y está dirigida verticalmente, y la otra es igual a
2400 kgf y está dirigida paralelamente a la recta
que une el centro geométrico de la rueda, que se
encuentra en el eje del árbol, con el centro de gra­
vedad de la rueda.
410

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 42.2. Un disco circular homogéneo de masa M gira uniforme­
mente con una velocidad angular m alrededor de un eje inmóvil,
situado en el plano del disco a la distancia OC = a de su centro
de gravedad C.
Determinar las presiones dinámicas del eje sobre la quicionera
A y el rodamiento ¡1, si OB — OA. Los ejes x e y están unidos
constantem ente con el disco.

Respuesta: X A = X „ ~ 0 ; Y¿ = Y .
i

Para el problema 42.2 Para el problenui 42.3.

42.3. En el eje vertical A B. que gira uniformemente con una

aceleración .angular e, se han sujetado dos cargas C y D por medio
de dos barras OC y OD mutuamente perpendiculares, y además
perpendiculares al eje A B , OC = OD = r.
Determinar las presiones dinámicas del eje A B sobre la quicio­
nera A y el rodamiento B. Considerar las cargas C y D como
masas puntiformes de peso P cada una. Las masas de las barras
se desprecian. En el momento inicial el sistema se encontraba en
reposo. Los ejes x e y están ligados constantem ente con las barras.

Respuesta: X^ = X B= ^ r e ( e / s -f 1);

Y A = Y „ ^ - r t ( et ' - l ) .

42.4. Unn barra A B de longitud 21, en cuyos extremos se

encuentran cargas de peso P cada una, gira uniformemente con
una velocidad angular <i> alrededor de un eje vertical Oz que pasa
por el punto medio O de la barra. La distancia desde el punto 0
hasta el cojinete C es igual a a, y hasta la quicionera D, a b.
El ángulo entre la barra A B y el eje Oz mantiene una magnitud
constante a .
Sin tener en cuenta el peso de la barra y las dimensiones de
las cargas, determ inar las proyecciones de las presiones sobre el
411

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cojinete C y la quicionera D en el momento cuando la barra se
encuentra en el plano Oyz.
Respuesta: Xc = X o = 0 ; Kc = _ K0 - 1
Z„ = - 2 P .

o
Para el problema 42.4. Para el problema 42.5.

42.5. En los extremos del eje A B se lian encajado dos mani­

velas idénticas AC y BD de longitud / y de peso Q, enchavetadas
bajo un ángulo de ¡80“ una respecto a la otra. El eje AH de lon­
gitud 2a y de peso P gira en los cojinetes E y F, situados simé­
tricamente a la distancia 2b uno del otro, con una velocidad angu­
lar constante o>.
Determinar las presiones N f y iVr sobre los cojinetes en el mo­
mento cuando la manivela AC está dirigida verticalm ente hacia
arriba. Se puede considerar la masa de cada m anivela uniforme­
mente repartida a lo largo de su eje.
Respuesta: La presión y P+Q <?• cuando N F> 0
está dirigida verticalmente hacia abajo, cuando
A/t < 0 , verticalmente hacia arriba.
La presión f-f Q está dirigida verticalmente
hacia ab ajo .

42.6. A un eje horizontal AB, que gira con una velocidad

angular constante u , están sujetadas dos barras ¡guales perpendi­
culares a éste, cuya longitud es l y situadas en planos mutuamente
412

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perpendiculares (véase el dibujo). En los extremos de la barras se
encuentran dos esferas D ,y E con masa m cada una.
Determinar la presión dinámica del eje sobre los apoyos A y B.
Considerar las esferas como puntos materiales, no tener en cuenta
las masas de las barras.
Respuesta: N Á = ,Vn = —— m /u 1.

Para el problema 42.7.

42.7. Al eje vertical AB, que gira con una velocidad angular
constante co, están sujetadas rígidamente dos barras. La barra OE
forma con el eje un ángulo cp, la barra OD es perpendicular al
plano en el que se encuentran el eje A B y la barra OE. Vienen
dadas las dimensiones: 0 £ = 0 D = f, A B ~ 2 a . En los extremos de
las barras están sujetadas dos esferas E y D con masa m cada una.
Determinar las presiones dinámicas del eje sobre los apoyos
A y B. Considerar las esferas D y E como masas puntiformes, no
tomar en cuenta las masas de las barras.
Respuesta:
— l cos ip) sen (p ,
Ya - 2a *
m liú - (a 1 cos cp) sen cp
Y» = f2o
42.8. Utilizando los datos del problema 34.1, determinar la
presión dinámica del cigüeñal sobre los cojinetes K V El cigüe­
ñal gira uniformemente con la velocidad angular co. Durante la
resolución del problema se pueden usar las respuestas de los pro­
blemas 34.1 y 34.24.
a-}*b ]
Respuesta: X K= — X ¿ = -j md to+Zb*0
a±b_
Y K = - Y L= ¿ f - m d
4o-J-36
413

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 42.9. Una barra homogénea K L , fijada por su centro en un
eje vertical A B bajo un ángulo a , gira uniformemente alrededor
de este eje con una aceleración angular e.
Determinar la presión dinám ica del eje A B sobre la quicionera
A y el cojinete B, si: P es el peso de la barra, 21 es su longitud,
0 /4 = 0 B = A /2 ; OK = OL = l. En el instante inicial el sistema
estaba en reposo.
1*1"
Respuesta: X„ — X A = Q- h e sen 2a;

Para el problema 42.9. Para el problema 42.10.

42.10. Un cilindro recto circular homogéneo de peso P, de lon­

gitud 21 y de radio r gira con una velocidad angular constante 10
alrededor del eje vertical Oz que pasa por el centro de gravedad O
del cilindro; el ángulo a entre el eje del cilindro 01 y el eje Oz
es constante. La distancia / / , / / , entre la quicionera y el cojinete
es igual a h.
Determinar las presiones laterales: N , sobre la quicionera y N ,
sobre el cojinete.
Respuesta: Las presiones Af, y ¿V, tienen la misma magnitud
n a* $en 2« ( I „ I _ ,\
2gl, V3 4 ) '

pero son de sentidos opuestos.

42.11. Calcular las presiones sobre los cojinetes A y B durante
la rotación de un disco fino circular homogéneo CD de una tu r­
bina de vapor alrededor del eje AB, suponiendo que este eje pasa
414

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por el centro O del disco, pero, a causa del ensanchamiento inco­
rrecto del manguito, forma con la perpendicular al plano del disco
el ángulo AOE — a = 0,02 rad. Viene dado: el peso del disco es de
3,27 kgf, su radio es igual a 20 cm, la velocidad angular corres­
ponde a 30000 r.p .m ., la distancia ,40 = 50 cm, OB = 30 cm; el
eje A B se considera absolutamente rígido, se acepta que sen 2a - 2a.

__ _ , a
-- ’ C _ _ \ trn
^ — " írw "
-y
X

Para el problema 42.11. Para el problema 42.12.

Respuesta: Las presiones causadas por el peso del disco son:

1,23 kgf sobre el cojinete A y 2,04 kgí sobre el B.
las presiones sobre los cojinetes provocadas por la.
rotación del disco tienen una misma magnitud igual
a 822 kgf, pero son de sentidos opuestos.
42.12. Una placa homogénea rectangular de peso /' gira unifor­
memente alrededor de su diagonal A B con la velocidad angular tu.
Determinar las presiones dinámicas de la placa sobre los apoyos
A y 6 . si las longitudes de los lados son a y b.
r, , v í* ir -Pábufl f(i-— .
Respuesta: X A = 0 , Y A = |2g((,; .
v t\. \ / Pubtíi1 (fl-—b2)
I 2í( a « + (>*)»'« ‘

42.13. ¿Con qué velocidad angular debe

girar elredédor tlel cateto A B ^ a una pla­
ca homogénea, que tiene la forma de un
triángulo rectángulo isósceles A BD , para
que lapresión lateral sobre el apoyo in­
ferior B sea igual a cero? Considerar que
la distancia entre los apoyos equivale a la
longitud del cateto AB.

Respuesta: o> = 2 J / f • Para el problema 42.13.

42.14. La parte giratoria tle una grúa se compone de un brazo

CD de longitud /. y de peso G, de un contrapeso E y de una
carga K tle pesos ¡guales a P (véase el dibujo para el proble­
ma 34.34). Durante la conexión del momento de frenado constante
la grúa, que hasta este instante giraba con una velocidad angular
correspondiente a « = 1 , 5 r.p.m ., se para dentro de 2s.

415

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 Considerando el brazo como una vig fina homogénea, y el con­
trapeso junto con la carga como masas puntiformes, determinar
las reacciones dinámicas de los apoyos A y B de la grúa al final
de su frenado. La distancia entre los apoyos de la grúa es /IB = 3^111,
P = 5 tf, G = 8 tf, a = 45°, L = 30 m, / = 10 ni, el centro de gravedad
de todo el sistema se encuentra sobre el eje de rotación; la desvia­
ción de la carga del plano de la grúa se desprecia. Los ejes x, y
estén ligados con ¡a grúa. El brazo CD se halla en el plano yi.
indicación. U tilizar la respuesta del problema 3 -1.34. (hacitr.dc> Q = P).

Respuesta: Y¿ = — ¡Ks = 0 ; X„ = — X A m í¡,2 tf.

§ 43. PROBLEMAS MIXTOS

43.1. Una viga pesada homogénea A B de longitud 2í y de peso
Q, tiene los extremos fijos y se encuentra en posición horizontal.
Ei> un momento determ inado el extremo A se libera y la viga
empieza a caer girando alrededor del eje horizontal que pasa por
el extremo B; en el momento cuando la viga se encuentra en posi­
ción vertical, se libera el extremo B.

1*
Para el problema 43.1.

Determ inar la trayectoria del centro de gravedad y la velccidad

angular m para el movimiento posterior de la viga.
Respuesta: 1) La p aráb ola'#’ = 3/*— 31';

2 )< o = ]/f.

43.2. Una barra pesída hemegénea de lcrgilud / está suspen

dida por su extremo superior de un eje horizontal O. Cuando la
barra se encontraba en la posición vertical se le transm itió una
velocidad angular (ú„ = 3 J / ^ y - Al dar media vuelta la barra se
libera del eje O.
Determinar la trayectoria del centro de gravedfd y la velccidad
angular de rotación eo para el movimiento posterior de fa barra.
/ 2
Respuesta: I) La p arábola yc - - ¡ — j¡ *ÍS

2) eo= ■ / % .

41€

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 Para el prohlctna 43.2. Para el problema 43.3.

43.3. Una barra homogénea A B de longitud 2<i está suspendida

por su extremo A; el otro extremo B se encuentra cerca del piso.
Comunicando a la barra una velocidad angular inicial se libra
el extremo A en el instante cuando la barra está en la posición'
horizontal. El movimiento ulterior de la barra libre se efectúa
sólo bajo la acción de la fuerza de gravedad.
H allar para qué velocidad inicial oi„ la barra caerá sobre el
piso en posición vertical.

Respuesta: a>¡ [6 + ^ ¿ Í> T )+ Í] •

donde k = 0, 1, 2, 3, . . .

43.4. Dos hilos flexibles están enrollados sobre dos cilindros

circulares homogéneos A y B de pesos respectivamente iguales a
P, y P , y de radios r , y r,\ las espiras de estos hilos están dis­
puestas sim étricam ente respecto a los
planos medios, paralelos a las bases de
los cilindros; los ejes de los cilindros
son horizontales, sus generatrices son
perpendiculares a las lineas de máxima
pendiente. El eje del cilindro A es fijo;
el cilindro B cae del estado de reposo
bajo la acción de la fuerza de gravedad.
Determ inar en el instante l después
del comienzo del movimiento, suponien­
do que los hilos siguen aún enrollados
sobre los dos cilindros: 1) las velocida­
des angulares <o, y (■>, de los cilindros
2) el camino s recorrido por el centro de gravedad delcilindro B,
3) la tensión T de los hilos.
II* 3 uk 1374/511*

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 Respuesta:

43.5. Una barra homogénea AB de longitud a se ha colocado

en un plano vertical bajo un ángulo <p„ respecto al horizonte de
tal modo que con su extremo A se apoya en una pared lisa ver­
tical, y con el extremo B, en un piso liso horizontal; luego la
barra se deja caer sin velocidad inicial.

Para el problema 43.5. Para el problema 43.7.

1) Determinar la velocidad angular y I a aceleración angula

de la barra.
2) H allar el ángulo <p, que formará la barra con el horizonte
en el instante cuando ésta se aleje de la pared.

43.6. Utilizando los datos del problema anterior, determ inar la

velocidad angular <j> de la v>arra y la velocidad de su extremo
inferior en el instante cuando la barra cae sobre el piso.
Respuesta: 9 = f / — (1 — ¿•'senMp,,^ sen <p„;

43.7. Una labia fina homogénea ABCD de forma rectangular

y de altura /!B = 2/, está adosada a un muro vertical y se apoya
sobre dos clavos lisos ü y F sin cabezas; la distancia A E = FD.
En un instante determinado la tabla comienza a caer con una
velocidad angular inicial infinitamente pequeña, girando alrededor
de la recta AD.
418

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 D eterm inar el ángulo a que formará la tabla con el muro en
el instante cuando ella salte de los clavos. El caso de deslizamiento
de la tabla sobre los clavos sin saltar de éstos se excluye.
Respuesta: 'x — arccos 70°32\

43.8. Dos discos giran alrededor de un mismo eje con veloci­

dades angulares u , y <».; los momentos de inercia de los discos
respecto a este eje son J , y J,-
Determ inar la pérdida de energia cinética en el casó cuando
ambos discos se acoplan bruscamente por un embrague de fricción
de masa despreciable.
Respuesta: A /' = -i. / ^ r ’j (“ i — “'>)'•

43.9. La aceleración angular de una barra AB de masa m en

un movim iento plano es en el instante examinado igual a e.
El radio de inercia de la barra respecto a! eje que pasa por su
centro de gravedad C perpendicularmente al plano de movimiento
de la barra es igual a p; las distancias desde el centro de gravedad
C a los extremos A y B son respectivamente iguales a a y b. La
masa de la barra se reemplaza por dos masas puntiformes concen­
tradas en los extremos 4 y B de tal modo que la suma de las
masas reducidas es igual a la masa de la barra, y el centro de
inercia de las masas reducidas coincide con el centro de gravedad
de la barra.

Para i-l prubiema *13,9. Para el problema *13,10.

D eterm inar si el vector principal y el momento principal de

las f u jrz n de inercia «le la» masas reducidas son respectivamente
iguale; al vector principal y al mámenlo principal de las fuerzas
de inercia de la barra.
Respuesta: Los vectores principales de las fuerzas de inerci2
de las masas reducidas y de la barra son geométri"
cam ente iguales, los momentos principales se dife­
rencian en la magnitud
ni (ali — tr) h.
43.10. Un cuerpo sólido de peso P oscila alrededor de un eje
horizontal O perpendicular al plano del di bujo. La distancia del
IV 3 3 k . 1374/516 419

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eje de suspensión al centro de gravedad C es igual a u; el radio
de inercia del cuerpo respecto al eje que pasa por el centro de
gravedad perpendicularmente al plano del dibujo es igual a p.
En el instante inicial el cuerpo fue desviado de su posición de
equilibrio a un ángulo y abandonado sin velocidad inicial.
Determinar las dos componentes /? y N de la reacción del eje
situadas a lo largo de la dirección que pasa por el punto de sus­
pensión y por el centro de gravedad del cuerpo perpendicularmente
a éste. Expresarlas en [unción del ángulo <p de desviación del
cuerpo de la vertical.
2 Pa"
Respuesta: R = P cos cp -|-^ -y ^ . (cos (p —cosip,);

43.11. Un cilindro pesado homogéneo, al

recibir una velocidad inicial infinitamente
pequeña cae sin deslizamiento de una plazuela
horizontal AB, cuyo borde B está afilado y
es paralelo a la generatriz del cilindro. El
radio de la base del cilindro es r. En el
instante cuando el cilindro se separa de la
plazuela el plano que pasa por el eje del
Para d problema 43.11. cilindro y el borde B (orina con la posición
vertical un ángulo CBC¡ = a .
Determinar lavelocidad angular del cilindro en el instante
cuando éste se separa de la plazuela, asi como el ángulo a . El
rozamiento de rodadura y la resistencia del aire se desprecian.

Respuesta: ui — 2 j / ' -5; ; a — arccos 4 55, lc.

43.12. Sobre la superficie lateral de un cilindro circular de eje

vertical, alrededor del cual éste puede girar sin rozamiento, se han
recortado una ranura lisa helicoidal de ángulo de paso a . En el
instante inicial el cilindro está en reposo; en la ranura se mete
una bola pesada que cae por la ranura sin velocidad inicial y hace
girar el cilindro. Viene dado: la masa del cilindro es M , su radio
es R , la masa de la bola es m; la distancia entre la bola y el
eje se considera igual a R , el momento de inercia del cilindro es
igual a -jM R " .
Determ inar la velocidad angular w del cilindro en el instante
cuando la bola desciende a una distancia h.

420
Respuesta: u>=
2m cos a
/? v, 2gh
( M -f-2m )(A í -~2m sen 5 2 a ) *

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 § Vi. CHOQUE

44.1. La maza A de un m artinete de percusión cae desde una

altura de 4,905 m y choca contra el yunque B sujetado a un muelle.
El peso de la maza es de 10 kgf, el peso del yunque, 5 kgí.
Determ inar con qué velocidad empieza él movimiento del yunque
después del choque, si la maza se mueve junto con éste.
Respuesta: 6,54 m/s.

44.2. Una carga A de peso P cae sin velocidad inicial desde

una altura h contra la losa B del peso p sujetada a un muele
cuyo coeficiente de rigidez es igual a c.
H allar la m agnitud s de compresión del m uelle después del
choque suponiendo que el coeficiente de recuperación es igual a 0.

Respuesta: s = £ + ■

44.3. En un aparato para la determ inación experimental del

coeficiente de recuperación una bola hecha del m aterial a experi­
m entar cae sin velocidad inicial dentro de un tubo de cristal ver­
tical desde una altura determ inada h¡ - 50 cm contra una placa
fija horizontal de un m aterial correspondiente.
Determ inar el coeficiente de recuperación, si después del choque
la bola saltó a la altura h, =45 cm.

Respuesta: k - J' -Jj- = 0 ,9 5 .

44.4. Una bola elástica cae verticalm ente desde una altura h
sobre una placa horizontal, bota hacia a rrib a , cae de nuevo sobre
la placa, etc. repitiendo estos m ovim ientos.
421

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 H allar el camino recorrido por la bola hasta pararse, si el
coeficiente de recuperación durante el choque es igual a k.
I + k*
Respuesta: s = j h.

44.5. Un martinete a vapor de 12 tí de peso cae con una velo-

■cidad de 5 m/s sobre un yunque, cuyo peso junto con el de la
pieza a forjar es igual a 250 tf.
H allar el trabajo /1,,que se absorbe por la pieza a forjar, y
el trabajo .4,, perdido en elestremecimiento delcimiento, asicomo
calcular el rendimiento i¡ del m artinete; el choque no es elástico.
Respuesta: 4 , = I4 600 kgfm; A , — 700 kgfm; i) = 0,95.
44.6. Hallar las velocidades después del choque absolutamente
elástico de dos balas idénticas que se desptazan al encuentro una
de la otra con las velocidades t>, y vt .
Respuesta: Después del choque las bolas cam bian sus veloci­
dades.
44.7. Dos bolas elásticas idénticas A y B se desplazan al en­
cuentro una de la otra.
¿Para qué relación de velocidades antes del choque la bola A
se parará después del choque? El coeficiente de recuperación durante
el choque esigual a k.
n I
Respuesta: ca= * I'*

44.8. Determinar la relación de las masas m, y m, de dos bolas

en los dos casos siguientes: l) la primera bola está en reposo; se
efectúa un choque central, después del cual la segunda bola se
queda en reposo; 2) las bolas se encuentran con volocidades iguales
pero de sentidos opuestos; después del choque central la segunda
bola permanece en reposo. El coeficiente de recuperación es igual a k.
Respuesta: I) ^ - = k\ 2) ~ = 1 r 2k.

44.9. Tres bplas absolutamente elásticas de masas m „ m . y m ,

se hallan en una ranura lisa a cierta distancia entre s¡. La pri­
mera bola, lanzada con cierta velocidad inicial, choca con la se­
gunda que está en reposo, ésta, adquiriendo movimiento choca a su
vez con la tercera bola que permanece en reposo.
¿Cuál debe ser la magnitud de la masa m , de la segunda bola
p ara que la velocidad de la tercera sea máxima?
Respuesta:
44.10. Una bola de peso m , que se desplaza uniformemente con
la velocidad v, choca con una bola de masa m . en reposo, de tal
modo que su velocidad durante el choque forma un ángulo a con
la linea que une los centros ríe las bolas.
422

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 f Determinar: I) la velocidad de la primera bola después del
choque, suponiendo que el choque es absolutamente inelástico;
2) la velocidad de cada bola después de! choque, suponiendo que
el choque es elástico can un coeficiente de recuperación igual a k.

44.11. Una bola absolutam ente elástica, cuyo centro se desplaza

rectilíneam ente con la velocidad, v, choca bajo un ángulo a contra
un plano vertical liso.
Determ inar la velocidad de la bola después del choque.
Respuesta: El ángulo de rebote es igual al ángulo de inciden­
cia, los módulos de las velocidades antes del choque
y después de éste son iguales.
44.12. Una bola de acero cae sobre una placa de acero hori­
zontal bajo un ángulo de 45° y rebota bajo un ángulo de 60“ res­
pecto a la vertical.
Calcular el coeficiente de recuperación durante el choque.
Respuesta: k 0,58.

Para el problema 4-1.13. Para el problema 44.14.

44.13. Una bola cae oblicuamente sobre un plano horizontal

fijo con la velocidad u y rebota del plano con la velocidad

D eterm inar el ángulo de caída a y el ángulo de rebote (i, si el

1f 3
coeficiente de recuperación durante el choque es k —- .
Respuesta: a = ¿ ; (i = i .

44.14. Dos bolas idénticas absolutamente elásticas, en movi­

m iento de translación, chocan con velocidades de un mismo mó­
dulo v Antes del choque, la velocidad de la bola izquierda estaba
423

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dirigida hacia la derecha a lo largo de la linea de los centros de
las bolas, la velocidad de la bola derecha, formaba con dicha linea
un ángulo a (véase el dibujo).
H allar las velocidades de las bolas después del choque.
Respuesta: «,„ = — p c o s a ; «,t —0; u,„ —v: u,x = v se n a.
El eje n está dirigido por la linea de centros a la derecha, el
eje t , hacia arriba.

Respuesta: La distancia de la recta AB al centro C, es igual

44.16. Para consolidar el suelo para el cimiento de un edificio

se hincan pilotes de peso P = 50 kgf con un m artinete, cuyo per­
cutor de peso P, = 450 kgf cae sin velocidad inicial desde una
altura 1 - 2 m: durante los últimos diez golpes el pilote se pro­
fundiza a una distancia 6 = 5 cm.
Determinar la resistencia media del suelo al hincar el pilote.
Considerar el golpe inelástico.
Respuesta: S = 16,2 tf.
44.17. Dos bolas de masas m, y ra, están suspendidas de dos
hilos paralelos de longitudes /, y i. de tal modo que sus centros
se encuentran a una misma altura. La primera bola ha sido des­
viada de la vertical a un ángulo a , y luego abandonada sin velo­
cidad inicial.
Determinar el ángulo de desviación limite a 2 de la segunda
bola, si el coeficiente de recuperación es igual a k.

44.18. El péndulo de una máquina de golpear se compone de

un disco de acero A de 10 cm de radio y de 5 cm de anchura
y de una barra de acero circular B de 2 cm de diámetro y de
90 cm de longitud.
424

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 ¿A qué distancia l del plano horizontal, en el que se halla ef
eje de rotación O, debe ser colocada la pieza a golpear C para que
el eje no soporte el golpe? El impulso de golpe está situado en el
plano del dibujo y está dirigido horizontalm ente.
Respuesta: / = 97,5 cm.

B L

Para el problema 44.18. Para el problema 44.19. Para el problema 44.20.

44.19. D eterm inar ia posición del centro de impacto de un

blanco rectangular de tiro. La altura del blanco es igual a ll.
2
Respuesta: s = A.

44.211. Determ inar la posición del centro de impacto K de un

blanco trian g u lar de tiro. La altura del blanco es igual a ft.
Respuesta: s= -= - ft.

44.21. Dos poleas giran en un mismo plano alrededor de sus

ejes con las velocidades angulares ii)10 y o>,„.
D eterm inar las velocidades angulares u , y o>, de las poleas
después de acoplarlas con una correa. Considerar ¡as poleas como
discos circulares de igual densidad y de radios R, y R t\ el desli­
zamiento y la masa de la correa se desprecian.
_
Respuesta: io, = -I- RiPtit .

' rAk\+rI) '

44.22. El péndulo balístico que se utiliza para m edir la velo­

cid ad de un proyectil, se compone de un cilindro A B suspendido
del eje horizontal O. el cilindro está abierto por el extremo A
y esta lleno de arena; el proyectil al entrar en el cilindro provoca
el giro del péndulo alrededor del eje 0 un ángulo determinado.
425

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Está dado: ¡\\ es la masa del péndulo; OC = /i es la distancia entre
su centro de gravedad C y el eje O; p es el radio de inercia res­
pecto al eje 0 ; ni es la masa del proyectil; 0 D = a es la distancia
entre la línea de acción del impulso de golpe y el eje; a es el
ángulo de desviación del péndulo.
Determinar la velocidad del proyectil suponiendo que el eje 0
del péndulo no sufre el golpe; ah — p*.
/» i 2(Mh-\-ma) . / ” g rx
Respuesta: v ———------- y ~ sen -

w m m m m
P a n el problema 44.22. Para el problema 44.23.

44.23. Una barra homogénea de masa M y de longitud l, fijada

por su extremo superior en la articulación cilindrica 0 , cae sin
velocidad inicial de la posición horizontal. En la posición vertical
la barra golpea un cuerpo de masa m y le comunica movimiento
sobre un plano horizontal rugoso. El
coeficiente de rozamiento de desliza­
miento es f.
Determinar el camino recorrido por
la carga, considerando el golpe inelás-
tico.
n . 3/ Af2
Respuesta: s = w [ M T S ^ .

44.24. Un prisma
de base cuadrada está situado sobre un
plano horizontal y puede girar alrede­
dor de la arista AB que se halla en este
mismo p^dno. La arista de la base del
prisma es igual a a, su altura es 3a, la
Para el problema 44.24. masa es 3m. Una bola de masa m choca
426

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contra el centro C de la cara lateral opuesta a la arista A B coi?
una velocidad horizontal v.
Suponiendo que el golpe es inelástíco y la masa de la bola'
está concentrada en su centro, que después del golpe permanece en
el punto C, determ inar el valor minimo de la velocidad v para el
cual el prisma se tum bará.
Respuesta: u = ~ V 53 ga.

44.25. Una plataforma con la carga prismática AB, situada

sobre ésta, rueda sobre rieles horizontales con la velocidad v. La
plataforma tiene un saliente contra el cual se apoya la arista B de
la carga, impidiendo que ésta se deslice por la plataforma hacia
adelante, pero sin molestar el giro alrededor de la arista B. E stá
dado: h es la altura del centro de gravedad de la carga sobre la
plataform a, p es el radio de inercia de la carga respecto a la
arista B.
Determ inar la velocidad angular o de rotación de la carga alre­
dedor de la arista B en el instante de la parada instantánea de la
plataforma.
Respuesta: cu = .

h I (f?
v

Para »•! problema 44.25.

44.2B. Suponiendo que con los datos del problema anterior la

carga es un paralelepípedo rectangular homogéneo, la longitud de
la arista del cual a lo largo de la plataforma es igual a 4 in, y la
altura es de 3 ni, hallar la velocidad con la cual la carga se
tum bará.
Respuesta: v = 30,7 km/h.

§ 4.r>. DINÁMICA DEL PUNTO Y DEL SISTEMA DE MASA

VARIABLE (DE COMPOSICION VARIABLE)
45.1. P lantear la ecuación de movimiento de un péndulo de
masa variable en un medio cuya resistencia es proporcional a la
velocidad. La masa del péndulo varia según la ley dada m — m (0
por medio de la separación de las partículas, la velocidad relativa
427.

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de las cuales es igual a 0. El largo del hilo del péndulo es /. El
péndulo sufre la acción d e la fuerza de resistencia que es propor­
cional a su velocidad angular: R = — p<¡>.
Respuesta: <p + <p -f j- sen 9 = 0.

45.2. H allar la ecuación diferencial del movimiento ascendente

de un cohete. La velocidad efectiva ve de eyección de los gases *’
se considera constante. La masa del cohete varia según la ley
m = m j (t) (la ley de combustión). La fuerza de resistencia del
aire es la función dada de la velocidad y la posición del cohete:
R ( x , i) .
}{t) R (x .
Respuesta: * = ^ 0, _ .

45.3. Integrar la ecuación de movimiento en el problema ante-

Tior para m = /« 0( l — a t) y R — 0. La velocidad inicial del cohete
sobre la superficie de ia tierra es igual a cero. ¿A qué altura se
encontrará el cohete en los instantes t — 10,30, 50 s siendo o, =
= 2000 m/s y a = i ^ s ~ '?

Respuesta: jr (/) = [(1 — a t) ln (1 —ct/) ce/] — y - ;

.v( 10) = 0,54 km; (30) = 5.65 km; .«(50) =
= 18,4 km.
45.4. Un cohete de masa inicial m„ asciende verticalmento en
el campo homogéneo de la fuerza de gravedad con una aceleración
constante ng (g es la aceleración de la gravitación terrestre).
Despreciando la resistencia de la atmósfera y suponiendo que
la velocidad efectiva ti, de eyección de los gases es constante,
determ inar: 1 ) la ley de variación de la masa del cohete; 2) la
ley de variación de la masa del cohete en ausencia del campo de
gravitación.
- n—+1 s,
Respuesta: 1) rn = m„e «
--r-'
2) m = m0e * .
45.5. La masa del cohete descrito en el problema 45.2 varía
h asta t — de acuerdo con la ley m = ni0e~al.
Despreciando la fuerza de resistencia hallar el movimiento del
cohete y, suponiendo que en el instante la todo el combustible

El empuje de impulsión se determina por la fórmula Pm = v *- donde

v e es la velocidad efectiva de eyección.

428

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está consumido, determ inar la altura máxima de ascenso del cohete.
En el instante inicial el cohete estaba sobre la tierra y su veloci­
dad era igual a cero.
Respuesta: H —j~j [<*»,—£] donde v, es la velocidad efectiva
de eyección de los gases del cohete.
45.6. Para los datos del problema anterior, determinar el valor
de a que corresponde a la altura máxima posible de ascenso del
cohete H mu y calcular H m¡x (es necesario considerar la magnitud
m¡ constante; m.‘es la masa del cohete en el instan-
1u = ct/„“ = ln —
te /.).
Respuesta: a — oo (combustión instantánea);
H a*. = |V

45.7. Para los datos de los problemas 45.5 y 45.6, y aceptando

el coeficiente de sobrecarga igual a k = ^ , determ inar la altura
de ascenso H del cohete en función de

Respuesta: H = H mu •

45.8. Un cohete se despega de la Luna verlicalmente a su su­

perficie. La velocidad efectiva de eyección v, = 2000 m/s. El número
de Tsiolkovsky 2 = 5*'.
Determ inar cuál debe ser el tiempo de combustión del propul­
sante para que el cohete alcance la velocidad u = 3000 m/s (suponer
que la aceleración de la fuerza de gravedad cerca de la Luna es
constante e igual a 1,62 m/s’).
Respuesta: « 2 min 4 s.
45.9. Un cohete se desplaza en el campo homogéneo de la
fuerza de gravedad hacia arriba con una aceleración constante w.
Despreciando la resistencia de la atmósfera y considerando que
la velocidad efectiva u„ de eyección de los gases es constante,
determ inar el tiempo T , durante el cual la masa del cohete dis­
minuirá en dos veces.
Respuesta:
r
T= v.‘ ln 2.
w-\-p

45.10. La velocidad efectiva de eyección de los gases de un

cohete es a, = 2 ,4 km/s.
¿Cuál debe ser la relación de la reserva de propulsante al peso
del cohete sin propulsante para que después de la combustión del
■' Se llama mimero de Tsiolkovsky la relación de la masa de despegue del
collctc a su masa sin combustible.

•129

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propulsante el cohete, que se desplaza fuera del campo de gravita­
ción y de la atmósfera, alcance la velocidad de 9 km/s?
Respuesta: El peso del propulsante debe constituir aproxima­
damente el 98'!¿ del peso de lanzamiento del cohete.
45.11. Un cohete se encuentra en movimiento de translación
en ausencia de gravitación y de resistencia del medio. La velocidad
efectiva de eyección de los gases es v,, =' 2-100 m/s.
Determinar el número de Tsiolkovsky, si en el instante de la
combustión completa del propulsante la velocidad del cohete será
igual a 4300 m/s.
Respuesta: ¡ « 6.
45.12. Un cuerpo de masa variable con velocidad inicial igual
a cero se desplaza con una aceleración constante w por unas guias
horizontales. La velocidad efectiva de eyección de las gases ve es
constante.
Despreciando la resistencia, determinar el camino recorrido por
el cuerpo hasta el momento cuando su masa disminuye k veces.

Respuesta: s = ~ p (ln /¡)1.

45.13. Resolver el problema anterior, suponiendo que el cuerpo

está sometido a la acción de la fuerza de deslizamiento.
Ull’Z
Respuesta: s = k f, donde f es el coeficiente de
rozamiento de deslizamiento.

45.14. Un cuerpo de masa variable se desplaza por unas guia-

especiales tendidas a lo largo del ecuador. La aceleración tangen
cial a \ a es constante.
Sin tener en cuenta la resistencia al movimiento, determinar
cuántas veces disminuirá la masa del cuerpo después de hacer una
vuelta alrededor de la Tierra, si la velocidad efectiva de eyección
de los gases v, = co n st. ¿Cuál debe ser la aceleración a para que
el cuerpo, después de efectuar una vuelta, alcance la velocidad
orbital?
l'ñRá
Respuesta: e ' veces;1 a

45.15. Determinar en el problema anterior la masa del propul­

sante quemado en el instante cuando la presión del cuerpo sobre
las guías es igual a cero.

Respuesta: m„ = m,
430

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 45.16. Un cuerpo se desliza sobre rieles horizontales. La eyec­
ción de los gases se efectúa verticalm ente hacia abajo con una
velocidad efectiva constante vr. La velocidad inicial del cuerpo
es o,.
H allar la ley de variación de la velocidad del cuerpo y la ley
de su movimiento, si la variación de la masa se efectúa de acuer­
do con la ley m = ra ,— at. El coeficiente de rozamiento de des­
lizamiento es igual a f.
Respuesta: u = vQ— [ \n t — v, ln ;r; ~ ¡ ] ¡

s = v ,t — f v, + X

X (ln(/n0— a t ) - 1)]

45.17. Resolver el p ro b lem a'anterior, si la variación del pro­

pulsante se efectúa de acuerdo con la ley m = m0e_a'. Determinar
el valor de a para el cual el cuerpo se desnlazará con una veloci­
dad constante
Respuesta: v = v0— f ( g — a ve) t: s = v0t — f ( g — a.v,)x

45.18. ¿Qué camino recorrerá un cohete por un tram o rectilíneo

activo en el vacio y en ausencia de fuerzas de gravitación durante
su aceleración desde la velocidad inicial igual a cero hasta una
velocidad igual a la velocidad efectiva de eyección de productos
de combustión ve, conociendo la masa inicial del cohete m„ y el
consumo por segundo p?
Respuesta: . donde e es el número de Neper.

45.19. Un cohete se desplaza rectilíneamente fuera del campo

de gravitación y en ausencia de resistencia.
•Determinar el trabajo de la fuerza de empuje en el instante
cuando se quema todo el propulsante. La masa inicial del cohete
es m„, su masa final es m,. La velocidad efectiva de eyección o,
es constante.
Respuesta: 4 = m , t i |[ l n z — (z— 1)J; z—~ .

45.20. Un cohete se desplaza rectilíneamente luera del campo

de gravitación en el vacio y en ausencia de las fuerzas de gravi­
tación.
¿Para qué relación z de las masas inicial m„ y final m, su
rendimiento mecánico, que se define como la relación de la ener-
431

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gia cinética del cohete después de la combustión del propulsante
a la energía consumida, tiene el valor máximo?
Respuesta: z es la raiz de la ecuación ln z = 2 j*

45.21. Un avión de masa m0 aterriza con la velocidad i',¡ sobre

un aeródromo polar. A consecuencia de la congelación la masa del
avión durante el movimiento después del aterrizaje crece según la
íórmula m - m , - r a t , donde a = const. La resistencia al movimiento
del avión por el aeródromo es proporcional a su peso (el coeficiente
de proporcionalidad es /).
Determinar el intervalo de tiempo hasta la parada del avión
teniendo en cuenta (7") la variación de su masa y despreciándola
(7",). H allar la ley de variación de la velocidad en
tiempo.
Respuesta: ( j/l + - 1) ;
7» ^0 .
1 /* ‘

m ,+ a l

45.22. Las velocidades efectivas de eyección de la primera y la

segunda etapas de un cohete de dos etapas son respectivamente
iguales a v'," = 2400 m/s y v',,> 2600 m/s.
Suponiendo que el movimiento se efectúa fuera del campo de
gravitación y de la atmósfera, determ inar los números de Tsiol­
kovsky para asegurar la velocidad final a, = 2400 m/s de la primera
etapa y la velocidad final ti, 5400m s de la segunda etapa.
Respuesta: z, = 2,72; z, = 3,17.
45.23. Suponiendo que en un cohete de tres etapas los números
de Tsiolkovsky y las velocidades efectivas vt de eyección son los
iguales para las tres etapas, hallar el número de Tsiolkovsky para
n, = 2,4km /s, si después de la combustión de todo el propulsante
la velocidad del cohete es igual a 9km /s (despreciar la influencia
del campo de gravitación y la resistencia de la atmósfera).
Respuesta: 2 = 3,49.

45.24. En ausencia de gravitación y de resistencia de la atmós­

fera, un cohete de tres etapas tiene un m ovimiento de traslación.
Las velocidades efectivas de eyección y los números de Tsiolkovsky
son los mismos para las tres etapas y respectivamente ¡guales
a t>,= 2500 m/s, z = 4.
Determ inar las velocidades del cohete después de la combustión
del propulsante de la primera etapa, de la segunda y de la tercera.
Respuesta: v, = 3465 m/s; u, = 6930m/s; ti, = 10395m/s.
432

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 45.25. En el instan te cuando una nave cósmica, que se apro­
xima a la Luna, se encuentra a una distancia H de su superficie
y tiene una velocidad v0, dirigida hacia el centro de la Luna, se
conecta el motor de frenado.
Teniendo en cuenta que la fuerza de gravitación es inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia de la nave al centro de
la L una y que la masa de la nave varia según la ley m = m ¿ - a'
(m„ es la masa del cohete en el instante de la conexión del motor
de frenado, a — es un número constante), hallar el valor de a para
el cual la nave efectúa un alunizaje suave (es decir, su velocidad
de alunizaje será igual a cero). La velocidad efectiva de eyección
de los gases vt es constante. El radio de la Luna es igual a R .

Respuesta: « = fíj •
45.26. H allar la ley de variación de la masa de un cohete que
empieza a ascender verticalm ente con una velocidad inicial igual
a cero, si su aceleración ts> es constante y la resistencia del medio
es proporcional al cuadrado de la velocidad (fr es el coeficiente de
proporcionalidad). El campo de la fuerza de gravedad se considera
homogéneo. La velocidad efectiva de eyección de los gases ti, es
constante.
r» * { 2 bv]u^ \ 1
Respuesta: )e '—
bw 2 ' 2 v eb w 2 . '2 v ] b w 2

~v+ g (w+S)* (w+g)1 '

45.27. Un cohete se desplaza en un campo homogéneo de la
luerza de la gravedad a lo largo de una recta con una aceleración
constante w. Esta recta forma un án­
gulo a con el plano horizontal traza­
do a la superficie de la Tierra en el
punto de lanzamiento del cohete.
Suponiendo que la velocidad efec­
tiva de eyección de los gases v, es
constante en magnitud y dirección,
determ inar la relación de la masa ini­
cial del cohete a la masa del cohete O
sin propulsante (el número de Tsiol- Para el problema 45.27.
kovsky), si en el instante de com­
bustión de todo el propulsante el cohete está a una distancia H
de dicho plano tangente.
c° 'a -■/ T*'r
Respuesta: z = e ' donde (i es el ángulo formado
por la velccidad v, y el plano tangente, igual a
a __ ideosa
p = árceos
V toH g H 2gtí>seria

433

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 45.28. Un cuerpo de masa variable se desplaza con una acele­
ración constante w por guias rectilíneas rugosas que forman con el
horizonte un ángulo «.
Suponiendo que el campo de gravedad es homogéneo y la resis­
tencia de la atmósfera al movimiento del cuerpo es linealmente
proporcional a la velocidad (b es el coeficiente de resistencia),
hallar la ley de variación de la inasa del cuerpo. La velocidad
efectiva de eyección de los gases ti es constante; el coeficiente de
rozamiento de deslizamiento entre el cuerpo y las guiases igual a /.

Respuesta', m = ^ni„— c '« — ~ \^t —'j ,donde w, —

= ni -¡-g(sena + fe o s a ). mt es la masa inicial del
cuerpo.
45.29. Un aeróstato de peso Q sube verliealrliente y lleva con­
sigo un cable depositado sobre la tierra. El aeróstato está sometido
a la acción de la fuerza sustentadora P, de la fuerza de gravedad
y de la fuerza de resistencia proporcional al cuadrado de la veloci­
dad: R = — flxs. El peso de la unidad de longitud del cable es y.
Plantear la ecuación del movimiento del aeróstato.
Respuesta: * = + i*.

45.30. Para los datos del problema anterior, determinar la

velocidad de elevación del aeróstato. En el instante inicial el aeró­
stato está inmóvil a la altura II

45.31. Una gota de agua esférica cae verticalmente en la atmós­

fera saturada de vapor de agua. A consecuencia de la condensación
la masa de la gota crece proporcionalmente al área de su superficie
(el coeficiente de proporcionalidad es a). El radio inicial de la
gota es r0, su velocidad inicial es v„ la altura inicial es /i„.
Determinar la velocidad de la gota y la ley de variación de
su altura en función del tiempo (despreciar la resistencia al m ovi­
miento).
Indicación. Mostrar que dr = ccdl y pasar a la nueva variable independíenle r.

Respuesta: x = li, + ^ ~ [ l — ( - t - ) ’ ] — x

x [ r ’ - 2 r'. + - !$ ] ;

« = “»-£— & — 7r |• donde r = r»+ a ‘ -

434

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 45.32. Resolver el problema anterior suponiendo que sobre la
gota actúa, además de la fuerza de gravedad, una fuerza de resis­
tencia proporcional al área de la sección transversal máxima y a la
velocidad de la gota: R = — 4¡5nr!ci (P es un coeficiente constante).

2 c t(4 a r3 P )*

donde /• = /■„+ a /.

45.33. Una cadena pesada homogénea enrollada en ovillo está

situada en el borde de una mesa horizontal, al principio un eslabón
de la cadena pende inmóvilmente de la mesa.
Dirigiendo el eje x verticalmente hacia abajo y suponiendo que
en el instante inicial * = 0, * = 0 , determinar el movimiento d é la
cadena*
Respuesta-. x = - ^ g tr.

45.34. El extremo de una cadena depositada sobre el suelo está

fijada en una vagoneta estacionada sobre un tramo inclinado de
via que forma un ángulo a con el horizonte. El coeficiente de
rozamiento de la cadena sobre el suelo es /. El peso de la unidad
de longitud de la cadena es y, el peso de la vagoneta es P. La
velocidad inicial de la vagoneta es
Determ inar la velocidad de la vagoneta en un instante arbi­
trario y hallar la condición necesaria para la cual la vagoneta se
puede parar.
PHÍ
Respuesta: 2' 2 ( P -|-Yx)«

•f i g x s e n a +

—jfgxcos«-
La vagoneta puede pararse si se cumple [la desigualdad / > íg a.
435

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 45.35. Un punto material de masa m se atrae a un centro fij
de acuerdo con la ley de gravitación universal newtoniana. La masa
del centro varia en el transcurso del tiempo según la ley M =
_
— I + a( "
Determinar el movimiento del punto.
Indicación. Pasar a las coordenadas nuevas con ayuda de las relaciones

—- , i ) - - —JL— y a| tfempo reducido t= ——-\ —— .

* l-¡-o< 1 !+ « / ’ r o ( l+ o í)

Respuesta-, Las ecuaciones del movimiento en las coordenada*

£, i] son (/ es la constante de gravitación)
1&
dxo+■ li M = o -
Í3 —o-
d i- 1 p,J '
p = l á ’ + n '.
es decir, responden a las ecuaciones ordinarias en el
caso de masas constantes. Por lo tanto, en función
de las condiciones iniciales en las variables £ y i) las
órbitas pueden ser elípticas, parabólicas o hiperbó­
licas.
45.36. Para comunicar rápidam ente al rotor de un giroscopio e|
número de revoluciones necesario se utiliza el arranque reactivo.
En el cuerpo del rotor se fijan petardos de pólvora de masa total m0,
cuyos productos de combustión se expulsan por unas toberas espe­
ciales. Considerar los pjtardos de pólvora como puntos situados a
una distancia r del eje de rotación del rotor. La componente tan ­
gencial de la velocidad efectiva de eyección de los productos de
combustión y, es constante.
Suponiendo que el gasto total de la m isa de pólvora en un
segundo es igual a q, determ inar la velocidad angular <» del rotor
en el instante de la combustión completa de la pólvora, si el rotor
está sometido a la acción de un momento de resistencia constante
igual a Ai. El radio del rotor es R. En el instante inicial el rotor
estaba en repaso.
Respuesta: a>= - ^S¡~ ln , donde | / 0 = ¡ J .+ m ,r * , / , es
el momento de inercia de rotor respecto al eje de
rotación.

45.37. De acuerdo con los datos del problema anterior, hallar

la velocidad angular del rotor después de la com bustión completa
de la pólvora, si el rotor está sometido a la acción de un tno.
436

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mentó de resistencia proporcional a su velocidad angular (6 es el
coeficiente de proporcionalidad).

Respuesta', u —— I—¡

45 .38 . Un.cohete de varias etapas se compone de la carga útil

y de las etapas. Cada etapa se separa del cohete después de con­
sumir su propulsante. Por subcohete se comprende la combinación
de la etapa en funcionamiento, to­
das las etapas pasivas y la carga
útil; para el subcohete que se exa­
mina todas las etapas pasivas y la
carga útil se considera como “carga
útil", es deoir, cada cohete se con­
sidera como un cohete de una eta­
pa. En el dibujo están Indicados
la numeración de las etapas y de
los subcohetes.
Sea q el peso de la carga útil,
/>, el peso del propulsante en la
/-éslma etapa, Q, el peso seco (sin
propulsante) de la i'-ésima etapa,
G¡, el peso total del i-ésimo .sub­
cohete.
Introduciendo el número de
Tsiolkovsky para cada subcohete
*¡ ~ g^ p, ' ^;l característica constructiva de cada etapa (la rela­
ción del peso total de una etapa a su peso seco) s, — / 1 , de­
terminar el peso de lanzamiento total de lodo el cohete, el peso del
Ar-ésimo subcohete, el peso del propulsante de la É-éslma etapa, el
peso seco de la é-ésima etapa.
Indicación. Para resolver el problema se Introduce a ¡ , que es el “peso re­
lativo" del i-ésimo subcohete, es decir, la relación del peso inicial del subco-
hete al peso de su carga útil:

Respuesta: G, = q H 2, í=l
/=!
II *t Zi \ <= * i=.kS‘1tIIZt¡¡ IT — 7 ;

Pkk ^ z*=
2k ± G k,
k

Qu f (fórmulas de Fertregt).

437

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 45.39. Un cohete f!e des eta p rs está destinado para comunicar
a la carga útil q — 100 kgí la velocidad « = 6000 m/s. Las veloci­
dades electivas de eyección de lr;.s gases son las mismas para las
dos etapas e iguales a pt = 2400m /s. Las características construc­
tivas de la primera y segunda etapas son respectivam ente ¡guales
a s, —4, s. = 5 (véase el problema 45.38).
Despreciando la fuerza de gravitación de la Tierra y la resis­
tencia de la atmósfera, determ inar el número de Tsiolkovsky para
los subcolictes primero y segundo, para los cuales el peso de lan­
zam iento del cohete G, es mínimo.
Respuesta: z, = 3,2; z, = 4; G ,— ¡9,2 tí.
45.40. U tilizando los dalos del problema anterior, determ inar et
peso del propulsante y el peso en seco de cada etap a.
Indicación, llliliz-ir Iíis fórmulas <!»• ln respuesta del problema 45.38.

Respuesta: />t = 1 3 ,2 tf; P ,= 1,2 tf; Q ,r 4,4 tf;

Q . = 0,3 tf.
45.41. Un cohete de cuatro etapas está compuesto de cuatro
cohetes. I.a característica constructiva s y la velocidad efectiva u,
de todos los cohetes son las mismas e iguales a s = 4,7, u, = 2,4 km/s.
¿Cuál debe ser el peso de lanzam iento del cohete para que éste
comunique a la carga de 1 lí una velocidad v — 9000 m/s? (LKílí-
zar las fórmulas de la respuesta del problema 45.38.)
Respuesta: 372 tf.

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 Capítulo X I

MECÁNICA ANALITICA

§ 46. PR IN C IPIO DE DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES

46.1. Una carga Q se eleva con auxilio de un gato que se pone
en movimiento por una manivela 0 4 = 0 , 6 m. Al extremo de la
manivela, perpendicularmente a ella, se aplica una fuerza P = 16 kgf.
Determinar la m agnitud de la carga Q, si el paso del tornillo
del gato li es igual a 12 mm.
Respuesta: Q = 5020 kgf.

46.2. Sobre el volante de una prensa de rótula actúa un mo­

mento de rotación M; el eje del volante tiene en sus extremos un
filete de tornillo de paso h de dirección contraria, y pa;a a través
de dos tuercas articuladas en dos vértices del rombo de barras con
lado «; el vertice superior del rombo está sujetado inmóvilmente,
el inferior, está fijado a la plancha horizontal de la prensa.
Determinar la fuerza de presión de la prensa sobre la pieza a
comprimir en el momento cuando el ángulo en el vértice del rombo
es igual a 2a.
M
Respuesta: P = n cotg a .

46.3. Determ inar la relación entre los valores absolutos de las

fuerzas P y Q en una prensa de cuña, si la fuerza P está aplicada
439

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al extremo de la palanca de longitud a perpendicularmente al eje
del tornillo y de la palanca. El paso del tornillo es igual a h. El
ángulo en el vértice de la cuña es igual a a .

Respuesta: Q

46.4. El dibujo muestra el esquema de una máquina para el

ensayo de alargamiento de las muestras.
Determinar la relación entre el esfuerzo X en la muestra K y
la distancia .v entre la carga P y su posición nula O, si con ayu­
da de la carga Q la máquina está equilibrada de tal modo que
para la posición cero de la carga P y en ausencia del esfuerzo en
la muestra K todas las palancas están situadas horizontalmente.
Son conocidas las distancias /„ I, y e.

Respuesta: X P .

46.5. Las cargas K y L ligadas por un sistema de palancas,

mostradas en el dibujo, se encuentran en equilibrio.
Determinar la relación entre los pesos de las cargas, si se sabe
que
2£-L ?ÍL_-L 1
AC 10 • OM~ 3 • df ~ 10 •

Respuesta:
46.6. Determinar el valor absoluto de la fuerza Q, que com­
prime la muestra A , en la prensa de palanca mostrada en el dibujo.
Viene dado: 100 N, a = 60 cm, 6 = 1 0 cm, c = 60 cm, d = 20 cm.
Respuesta: Q = 1800 N.
440

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 46.7. Una carga de peso P se halla en el punto F de una pla­
taforma. La longitud A B -= a ; BC b; CD -----c; ÍK á\ la longitud
de la plataform a EG = L.
D eterm inar la relación entre las longitudes b, c, d y / para la
cual el peso p de la pesa que equilibra la carga P, 110 depende de
la posición de la últim a sobre la plataform a, y hallar el peso p e n
este caso.

Respuesta: = -i-; p= p.

46.8. La corredera A de! m ecanismo de un elipsógrafo está so­

m etida a la acción de una fuerza P dirigida por la guia de la
corredera hacia el eje de rotación O de la manivela OC.
¿Cuál debe ser el momento de rotación aplicado a la manivela
OC para qué el mecanismo esté en equilibrio cuando la manivela
OC forma con la guía de la corredera un ángulo <p?
El mecanismo está situado en el plano horizontal: O C = A C —C B = !.
Respuesta: M —2PI costp.
441

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 46.9. Un polipasto está compuesto de una po­
lea fija A y de n poleas móviles.
Determinar, para el caso de equilibrio, la rela­
ción de la carga Q que se eleva al esfuerzo P apli­
cado al extremo del cable que desciende de la
polea móvil A.
Respuesta: ~ = 2 " .

46.10. En un mecanismo de colisa, cuando la

palanca OC oscila alrededor del eje horizontal 0,
Pora el probl'
la corredera /I, desplazándose a lo largo de la
ma 46.9. palanca OC, hace moverse la barra AH que se des­
plaza en las gulas verticales /C. Están dadas las
dimensiones: O C- R , 0 K = l (véase el dibujo).
¿Qué fuerza Q debe ser aplicada perpendicularmente a la ma­
nivela OC en el punto C para equilibrar la fuerza P dirigida a-lo
largo de la barra AH hacia arriba?
Respuesta:

46.11. En el mecanismo de un galo, al girar la palanca A de

longitud R comienzan a girar los piñones /, 2, 3, 4 y 5 que ponen
en movimiento la cremallera B del gato.
¿Qué fuerza debe ser aplicada perpendicularmente a la palanca,
en su extremo, para que en el estado de equilibrio del gato el pla­
tillo C desarrolle una presión igual a 480 kgf?

Los radios de los piñones son respectivamente iguales a: rx= 3 cm,

/■t = 1 2 c m , r ¡1= 4cm , /-4 = 16cm ; /■s = 3cm , la longitud de la pa­
lanca fl = l8 c m .
Respuesta: P — Q = 5 kgf.

44?

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 46.12. Un cabrestante diferencia) está compuesto de dos árboles
A y B acoplados rígidamente, que seponen en rotación mediante
la manivela C de longitud R.
La carga D de peso Q que se eleva está fijada en la polea mó­
vil E sostenida por el cable. Al girar la manivela C la rama iz­
quierda del cable se desenrolla del árbol A de radio /•„ y la rama
derecha se enrolla sobre el árbol B de radio r , ( r , > rx).
¿Que fuerza P debe ser aplicada perpendicularmente a la mani­
vela en su extremo, para equilibrar la canga D, siQ = 7 2 0 kgf,
r , = 10 cm, r s = 1 2 cm y R = 60 cm?
Respuesta-, /> = Q '- 2 _ íl= 12 kgf.

Para el problema 413.12. Para el p ro b !-n j 46.13.

46.13. En el mecanismo de un antiparalelogramo ABCD, los

eleniento- IB, CD y BC están ligados entre si por las articulacio­
nes cilindricas B y C, y mediante las articulaciones cilindricas A
y D están fijados en el soporte AD. Al elemento CD, en la arti­
culación C, se ha aplicado una fuerza horizontal Fc .
Calcular el valor absoluto de la fuerza Fn, aplicada a la articula­
ción B perpendicularmente al elemento A B, si el mecanismo está
en equilibrio en la posición indicada en el dibujo. Viene dado:
AD BC, AB —CD, ABC /_A D C = W \ /_D CB 30°.
Respuesta: F„ = '2FC.
46.14. Un mecanismo de biela y manivela OAB está unido en
el punto medio de la biela A B con la barra CD, con ayuda de la
articulación cilindrica C. Las barras CD y DE están ligadas por
la articulación cilindrica D.
Determinar la relación entre los valores absolutos de las fuer­
zas F a y Fd , respectivamente perpendiculares a las barras OA y
DE, cuando el mecanismo está en equilibrio en la posición indi­
cada en ef dibujo. Viene dado: ¿^DCH 150°, J/C D E = 90°.
Respuesta: FD= 4 F ¿ .
443

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 Para el problem a 46.14. P a ra el problem a 46.15.

46.15. El [reno de zapatas y de bandaje de un vagón de tran­

vía está compuesto de tres tirantes A B, BC y CD articulados en
B y C. Bajo la acción de la fuerza horizontal F las zapatas K
y L, fijadas respectivamente en los tirantes AB y CD, se aprietan
contra la rueda.
Determinar las presiones N K y N¡ de las zapatas sobre la rue­
da. Las dimensiones están indicadas en el dibujo. El vagón está
en reposo.
Respuesta:

46.16. En el dibujo viene representado el esquema del freno de

zapatas y de bandaje de un vagón de tranvía.
Determinar la relación entre las magnitudes a, b y c para la
cual las zapatas A y 6 , bajo la acción de la fuerza F, se aprietan
contra los bandajes de las ruedas C y D con fuerzas de Igual valor
absoluto. Hallar también la magnitud de esta fuerza. Las ruedas
se consideran inmóviles.
Respuesta:

444

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 46.17. H allar los pesos P t y P.t de dos cargas que, mediante
una carga de peso P, se m antienen en equilibrio sobre planos incli­
nados respecto al horizonte bajo los ángulos a y p, si las cargas
P, y P , están fijadas en los extremos de un cable que, de la car­
ga P„ por intermediario de la polea 0 , montada sobre un eje
horizontal, va a la polea móvil 0 que soporta la carga P, y luego,
por interm ediario de la polea 0 . montada sobre el eje de la polea 0 „
a la carga P ,. Las poleas 0 , y 0 , son coaxiales.
Despreciar el rozamiento y las masas de las poleas y del cable.
Respuesta:
r
P 1. = tt ——
2 s< m ig ¡’ 1
= - *•
2 sen (i

46.18. Dos cargas A y B de un mismo peso están atadas a los

extremos de un hilo imponderable e inextensible. A partir de la
carga A el hilo pasa paralelamente al plano horizontal, contornea
la polea fija C, luego pasa sobre la polea móvil D, contornea la
polca fija £ , donde al otro extremo del hilo está atada la carga B.
Del eje de la polca móvil D pende una carga K de peso Q.
D eterm inar el peso P de cada carga A y B y el coeficiente de
rozamiento de deslizamiento / de la carga A sobre el plano hori­
zontal, si el sistema de cargas está en equilibrio.
Respuesta: P = Q/2; f = 1.
46.19. Una viga com­
puesta AD , situada sobre
tres apoyos, consta de
dos vigas articuladas en
el punto C. La viga
está sometida a la ac­
ción de tres fuerzas ver­
ticales de 2 tf, 6 tf y
3 tf. Las dimensiones
están indicadas en el dibujo.
D eterm inar las reacciones de los apoyos A , B y D.
Respuesta: R A = 1 tf; R g = 10,5 tf; R D= —0,5 tf.
445

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 46.20. Determinar el momento de rotación que debe ser aplicado
sobre el tramo BD a la viga AD, examinada en el problema ante­
rior, para que la reacción del apoyo D sea igual a cero.
Respuestu: M = 2a tfm.

P
r , i %

!
a i j
—a » í

i
Para el problema 4G.2I.

46.21. Una viga compuesta .4E, situada sobre dos apoyos A

y C, consta de tres vigas A B, BD y DE articuladas en B y D.
La sección E de la viga DE está encastrada en una pared.
Determinar la componente vertical de la reacción en la sección E.
Las vigas están sometidas a la acción de cuatro fuerzas verticales
iguales a P. Las dimensiones están indicadas en el dibujo.
Respuesta: R = 0,5 P.
46.22. Determ inar el momento inK del par que surge en el
empotram iento do la viga DE examinada en el problema an terio r.
Respuesta: mE= 0.'
46.23. U ní grúa locomotora está apoyada en los rieles fijados
sobre dos vigas horizontales d? dos claro; con articulaciones inter­
m ediarias. La grúa de peso Q = 16 tf lleva una carga P = 3 t f .

Determ inar el momento del par reactivo en el em potram iento,

en la posición de la grúa indicada en el dibujo.
Respuesta: M ¿ = — -j- (1,9óQ ~ 3,60/J) = —21 tfm.

446

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 46.24. La construcción del andamio de un tanque rectangular
está compuesta de marcos de madera cerradas, cuyas vigas están
articuladas entre si. La inmovilidad del marco se asegura por óos
apoyos cilindricos A y B y la barra CD.
Determinar el esfuerzo S en la riostra durante la acción de
las fuerzas P¡ y P t .
Respuesta: S — 12P, V 2.

íi— wi s
r*— \
A

B,

Para el problema 46.25.

46.25. La armazón de una plataforma está compuesta de unos

marcos en I' con articulaciones intermediarias C. Los extremos
superiores de los marcos están rígidamente empotrados en una pared
de hormigón, los extremos inferiores se apoyan en apoyos cilindri­
cos móviles.
Determinar la reacción vertical del empotramiento al actuar

Respuesta: Y Á = P ,— P,

46.26. Dos vigas BC y CD están articuladas en C, mediante

una articulación cilindrica B están fijadas en un montante verti­
cal A B encastrado en la sección A , y mediante una articulación
cilindrica D están unidas con el piso. Las vigas están sometidas
a la acción de las fuerzas horizontales P. y P,
Determinar la componente horizontal de la reacción en la sec­
ción A. Las dimensiones están indicadas en el dibujo.
Respuesta: R = P, + ^ P . .

46.27. Determinar el momento mA del par reactivo que surge

en el empotram iento A del m ontante AB examinado en el problema
anterior.
Respuesta: m A = ^ Pt 4- P . ) t,

447

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P a ra el problem a 46.26. P a ra el problem a 46.28.

46.28. Dos arm aduras / y / / articuladas en D están fijadas

por medio de las barras / / / y IV en el suelo con ayuda de una
articulación C; en los puntos A y B estas arm aduras descansan
sobre apoyos de rodillos. La armadura / está cargada por una
fuerza vertical P a una distancia a del apoyo A.
Hallar la reacción del rodillo B.
Indicación. Determinar preliminarmentc la posición de los centros instan­
táneos de velocidades C( y C, de las armaduras / y / / .

Respuesta: R r donde b es el brazo de la reacción

R ñ respecto al centro instantáneo C3. La reacción
R l{ está dirigida perpendicularmente al plano de des­
lizamiento del rodillo B de izquierda a derecha hacia
abajo.
§ 47. ECUACION LINEAL DE LA DINÁMICA*'
47.1. Tres cargas de peso P cada una están ligadas por un hilo
imponderable e Inelástico tendido a través de un bloque inmóvil
imponderable A . Dos cargas se encuentran en un plano liso horl-
a • zontal y la tercera está suspendida ver-
P1 Pl A tlcalm ente.
I P----- 4 P Determinar la aceleración del slste-
; t ^ 1 ma y 'a tensión del hilo en la sección ab.
Respuesta: w = j - g , 7' = | p .
47.2. Resolv
teniendo en cuenta la masa del bloque
Para elproblema 47.1. Y suponiendo que durante el movimien­
to de las cargas el bloque A gira alre­
dedor del ejeinmóvil. El peso del bloque, que es un disco con­
tinuo homogéneo, es igual a 2P.
Respuesta: w = - j g , T = -jP.

•> Recomendamos resolver los problemas marcados con una estrella utlll-
zando además las ecuaciones de Lagrangc.

448

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 47.3. Dos cargas, la M, de peso P, y la M , de peso P„ estárr
suspendidas de dos hilos flexibles Inextenslbles enrollados (como
está indicado en el dibujo) sobre dos tambores de radios rl y r,
montados sobre un eje común; las cargas se desplazan bajo la acción
de la fuerza de gravedad.
Determinar la aceleración angular « de los tambores, despre­
ciando sus masas y la masa de los hilos.

Respuesta: e =

47.4. Para los datos del problema anterior, determinar la ace­

leración angular e y las tensiones T x y T t de los hilos, teniendo
en cuenta ¡as masas de los tambores, para los datos siguientes:
Px — 20 kgf, P2 = 3A kgf, r , = 5 cm, r , = 10 cm, el peso del tambor
pequeño es igual a 4kgf, el del tambor grande es igual a 8 kgf.
Se supone que las masas de los tambores están uniformemente
repartidas sobre sus superficies exteriores.
Respuesta: p. = 4 9 5 “ *; T x = 25 kgf; T ¡= 17 kgí.

P . m a e l i ro b lc m a 47.3. Para ol problema 47.5.

47.5. Dos cargas Af, de 10 N de peso y Afs de 8 N de peso

están suspendidas del sistema de poleas representado en el dibujo.
Calcular la aceleración tv, de la carga M . y la tensión del hilo.
Las masas de las poleas se desprecian.
Respuesta: wt = 2,8 m/s*; T = 5,7 N.
15 3a k 1374/516 449

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 47.6. Un momento de rotación M está aplicado a la polea in­
ferior C do un elevador.
Calcular la aceleración de la carga A de peso P t que se eleva
sabiendo que el peso del contrapeso B es igual a Pt \ las poleas
C y D de radio r y de peso Q cada una son cilindros homogé­
neos. La masa de la correa se desprecia.
n , - M + ( P ,- P ,) r
Respuesta: w = g (Pi . P; Qu ■

Para el problema 47.6. Para el problema 47.7.

47.7. El árbol de un cabrestante ile radio r se pone en movi­

miento por un momento de rotación constante M aplicado a la pa­
lanca AB.
Calcular la aceleración de la carga C de peso P, si el coefi­
ciente de rozamiento de deslizamiento de la carga sobre el plano
horizontal es igual a f. Las masas del cable y del cabrestante se
desprecian.
„ , M-IPr
Respuesta: w = g — .

47.8.'R esolver el problema anterior teniendo en cuenta la masa

del cabrestante, cuyo momento de inercia respecto al eje de rota­
ción es igual a J.
„ . r(M-fPr)
Respuesta: w = g gJ + pr, .

47.9. La carga A de peso P, descendiendo por un plano Incl

nado bajo un ángulo a al horizonte, pone en rotación, con ayuda
de un hilo imponderable e inextensible, un tambor B de peso Q
y de radio r.
Calcular la aceleración angular del tambor, si éste se considera
como un cilindro circular homogéneo. La masa de la polea fija C
se desprecia.
r. . 2Pg sen a
Respuesta: b = r~| 2P -f- Q) ‘

450

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 47.10. Un hombre empuja una carretilla aplicando una fuerza
horizontal F.
Determinar la aceleración de la caja de la carretilla, si el peso
de la caja es igual a P u el peso de cada una de las cuatro rue­
das es igual a P„ el radio de las ruedas es r, el coeficiente de
rozamiento de rodadura es f tM. Considerar las ruedas como los
discos continuos circulares que ruedan sin deslizamiento sobre los
rieles.

Respuesta: w = g ------ p +g/>------ •

47.11. Un cilindro A de peso Q desciende rodando por un plano

inclinado y, con ayuda de un hilo imponderable e inextensible que
pasa sobre una polea B , hace subir la carga C de peso P. La polea
B gira a su vez alrededor del eje fijo O perpendicular a su plano.
El cilindro A y la polea B se consideran como discos circulares
homogéneos de iguales pesos y radios. El plano inclinado forma
con el horizonte un ángulo a.
Determinar la aceleración del eje del cilindro.']
Q sen a — P
2Q -\P

47.12. Una carga B de peso P pone en movimiento un cilin­

dro A de peso Q y de radio r, con ayuda de un hilo enrollado
sobre el cilindro.
Calcular la aceleración de la carga B, si el cilindro rueda sin
deslizamiento; el coeficiente de rozam iento de rodadura es / lo4.
La masa de la polea D se desprecia.

3 Q -I-8 P ‘

47.13. Una barra DE de peso Q está situada sobre tres cilin­

dros A, B y C de peso P cada uno. La barra está sometida a la
acción de una fuerza horizontal F. dirigida a la derecha, que pone
ir.* nr-rsiii 451

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 € F

'P a ra el problema 47.12. Para el problema 47.13.

en movimiento la barra y los cilindros. El deslizamiento entre

la barra y los cilindros, así como entre los cilindros y el plano
horizontal no existe.
Hallar la aceleración de la barra DE. Considerar que los cilin­
dros son circulares homogéneos.
Respuesta: w = ¿¿Xt¡
47.14. Determinar la aceleración de la carga Af, examinada en
el problema 47.5 teniendo en cuenta las masas de las poleas que
se consideran como discos continuos homogéneos de 4 N de peso
cado uno.
Respuesta: ai, = 0,7 m/s3.
47.15. La carga A de peso P, descendiendo hace rodar sin
deslizamiento el árbol C de radio r sobre un riel horizontal por
medio de un hilo imponderable e Inextensible que pasa sobre una polea
imponderable fija D y enrollado sobre la polea B. La polea 8
de radio R, va encajada rígidamente sobre el árbol C de radio r\
su peso total es igual a Q, su radio de inercia respectóla! eje O,
perpendicular al plano del dibujo, es igual a p.
Calcular la aceleración de la carga A .
P íR -r)*
Respuesta: w = g
P (R -r)'-+ Qio' + r-) '
47.16. Un regulador centrifugo gira alrededor del eje vertical
con una velocidad angular constante a>.
Determinar el ángulo de desviación de las palancas OA y OB
de la vertical teniendo solamente en cuenta el peso p de cada bola y

)B

P a ra el problem a 47.15. P ara el problem a 47.16.

452

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el peso p, del m anguito C. Todas las barras tienen una misma
longitud l.
Respuesta: cos q>= —- - f j P 1- -

47.17. Un regulador centrifugo gira con una velocidad angular

constante cu.
H allar la relación entre la velocidad angular del regulador y
el ángulo a de desviación de sus barras de la vertical, si el m an­
guito de peso P, se presiona hacia abajo por un resorte de coefi­
ciente de rigidez c cuyo extrem o superior está fijado en el eje
del regulador; cuando a = 0 el resorte está en estado no deformado.
Los pesos de las bolas son iguales a P„ la longitud de las barras
es Igual a /, los ejes de suspensión de las barras se encuentran
a una distancia « del eje del regulador. Los pesos de las barras
y del resorte se desprecian.
Respuesta:
'
<i>* = bg ~ cas
P ,( a + ls c n a )
tg6 a.

47.18. Un regulador centrifugo de muelle está compuesto de

dos cargas A y B de pesos P A = P„ = 15 kgf m ontadas sobre la
barra lisa horizontal del manguito C de peso ^ = 10 kgf, unida
con el eje del regulador, de dos tirantes de longitud / —25 cm y
de muelles que presionan las cargas contra el eje de rotación;
la distancia entre las articulaciones de los tirantes y el eje de ro­
tación es fl = 3 cm, el coeficiente de rigidez de los muelles es
c = 15 kgf/cm.
Calcular la velocidad angular del regulador para un ángulo de
apertura a = 60°, si para el ángulo a„ = 30° las muelles se encuen­
tran en estado no tensado. El peso de los tirantes y el rozamiento
se desprecian.
Respuesta: n = 188 r.p.m .
453

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 47.19. En un regulador cuatro cargas
de igual peso P están fijadas en los extre­
mos de dos palancas de brazos iguales de
longitud igual a 21, que pueden girar en
el plano del regulador alrededor del extre­
mo del árbol O y que forman con el eje
del árbol un ángulo variable cp. Las palan­
cas A B y AC de longitud a están articula­
das con el árbol en el punto A situado
a una distancia OA = a del extremo del
árbol O. Estas palancas, a su vez, están
articuladas en los puntos B y C con las
barras BD y CD de longitud a que llevan
el manguito D de peso Q. En los puntos
B y C hay unas correderas que se desli­
zan a lo largo de las palancas que sopor­
Para el problema 47.19. tan las cargas. El regulador gira con una
velocidad angular constante u>.
H allar la relación entre el ángulo <p y la velocidad angular w
cuando el regulador está en equilibrio.
Respuesta: El regulador puede estar en equilibrio solamente
cuando oí = j / " y j r independientemente del ángu­
lo tp.
47.20*. Un hilo homogéneo, cuyo extremo soporta una carga .4
de peso P, contornea la polea fija B y la móvil C, sube hacia
la polea fija D y pasa paralelamente al plano horizontal donde a
su extremo se ha sujetado una carga E de peso P. En el eje de
la polea C está fijada una carga K de peso Q. El coeficiente de
rozamiento de la carga £ sobre el plano horizontal es igual a ¡.
Para qué condición la carga K descenderá, si las velocidades
iniciales de todas las cargas son ¡guales a cero? Calcular la acele­
ración de la carga K . Despreciar las masas de las poleas y del hilo
Respuesta: Q > P ( l + I ) ; w=g •

47.21*. Dos cargas D y E de peso P cada una están atadas a

los extremos de un hilo imponderable c inextensible- Este hilo
parte de la carga £ , pasa sobre la polea fija A , luego contornea
la polca móvil B, sube a la polea fija C coaxial con la polea A,
pasa paralelamente al plano Uso inclinado donde una carga D está
atada a su extremo. El plano inclinado forma con el horizonte un
ángulo a. Una carga A- de peso Q está atada a la polea móvil B.
El coeficiente de rozamiento de deslizamiento de la carga E sobre
el ptano horizontal es igual a f . Las masas de las poleas se des­
precian.
454

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 Hallar la condición con la cual la carga K descenderá. Deter­
minar la aceleración de esta carga. En el instante inicial las velo­
cidades de todas las cargas eran iguales a cero.
Respuesta: Q > P { ¡+ s e n a)-, w = g Q~ tt) ■

Para el problema 47.20. Para el problema 47.21.

47.22*. Un prisma A de peso P se desliza sobre la cara lateral

lisa del prisma B de peso Q, que forma con el plano horizontal
un ángulo a.
Determinar la aceleración del prisma fi. Despreciar el rozamiento
entre el prisma B y el plano horizontal.
n i P sen 2a
Respuesta: w = g 2 (Q i. P x n , a ) .

47.23*. Sobre un plano horizontal liso se ha colocado un prisma

triangular ABC de peso P que puede deslizarse sin rozamiento sobre
esle plano; un cilindro circular homogéneo de peso Q rueda sin
deslizamiento sobre la cara A B del prisma.
Determinar la aceleración del prisma.
Respuesta: La aceleración está dirigida hacia la izquierda y es

Para el problema 47.22. Para el problema 47.23.

47.24*. Un hilo pasa sobre las poleas /I y B de ejes fijos y

soporta la polea móvil C; los trozos del hilo que no se encuentran
sobre las poleas son paralelos. La polea C está cargada por una
pesa P = 4 N ; las cargas de pesos P, = 2 N y P , = 3N están fijadas
en los extremos del hilo.
455

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 Calcular las aceleraciones de las tres cargas. Despreciar las ma­
sas de las poleas, del hilo y el rozamiento en los ejes.
Respuesta: ^>=-¡-¡8 (hacia arriba): t<¡>,= - ^ 8 (hacia arriba):
3
wt = j j g (hacia abajo).

47.25*. Dos cargas M , y M , del mismo peso p se desplazan por

dos guias inclinadas OA y OB situadas en el plano vertical bajo
los ángulos a y (J al horizonte; el hilo que une estas cargas parte
de Af„ pasa por la polea O, que gira alrededor del eje horizontal,
contornea la polea móvil Q, que soporta una carga Al de peso P,
luego pasa por la polea O, y llega a la carga Al.. Las poleas O
y 0 , son coaxiales.
Hallar la aceleración w de la carga M . Despreciar el rozamiento,
asi como las masas de las poleas y del hilo.
P —p(scn a-) sen (i)
Respuesta: w = g P + 2p

Para el problema *17.2*1. Para el problema 47.25. Para el problema 47.27.

47.26*. Resolver el problema anterior sustituyendo las cargas

Ai, y M , por dos cilindros de peso P y de radio r cada uno. Con­
siderar los cilindros como discos continuos circulares homogéneos.
El coeficiente de rozamiento de rodadura de los cilindros sobre los
planos inclinados es igual a ¡rcd. Los hilos están fijados en los ejes
de los cilindras.
P —p | sen a + sen [i f ^r°d {eos a f cos P)
Respuesta: w = g -
P + 3pj
47.27*. Viene dado un sistema do dos polcas, la fija A y la
móvil B, y de tres cargas Af,, Af, y Af, suspendidas con ayuda
de hilos ¡nextensibles, asi como se muestra en el dibujo. Las masas
de las cargas son respectivamente iguales a m „ m , y m ,\ m , < m ,+ m ,
y Las masas de las poleas se desprecian.
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 H allar la relación de las masas m „ m, y m , para la cual la
carga M , descenderá en el caso cuando las velocidades iniciales de
las cargas son iguales a cero.
Respuesta: Debe ser m, > -•

47.28*. Cuando el carro de grúa A choca con el tope elástico B,

la carga D suspendida de una barra imponderable comienza a oscilar.
Escribir las ecuaciones diferenciales del movimiento del sistema
m aterial, si m, es la masa del carro, m , es la masa de la carga,
t es la longitud de la barra, c es el coeficiente de rigidez del re­
sorte del tope B. Despreciar las masas de las ruedas y todas las
fuerzas de resistencia. Tomar como origen del eje x el extremo
izquierdo del resorte no deformado.
Respuesta: (m, - f m .) x + m jip cos|cp—m j / f ' sen <p = — ex;
x cos tf + lif = — g sen <p.
47.29*. Utilizando la respuesta del problema anterior, calcular
el periodo de oscilaciones pequeñas de la carga en ausencia del
tope B.
Indicación. Despreciar término que contiene el factor «p*; considerar que
C= 0, sen <p Rí (p, cos q> R¡ I .

Respuesta: T = 2n lV / m
- ,+
m'/n~, \»/ ~ —
g
.

Para el problema 47.28. Para el problema 47.30.

47.30*. Una masa puntíforme A de peso P, se desplaza en el

plano vertical sobre la superficie interior lisa de un cilindro fijo
de radio I. La masa puntíforme B de peso P.¡, ligada con la masa A
por un tirante imponderable A B de longitud l, puede oscilar alre­
dedor del eje A perpendicularmente al plano del dibujo. Las posir
ciones de las masas .4 y B se han determinado con auxilio de los
ángulos ot y ip, contados a partir de la vertical.
Escribir las ecuaciones diferenciales del movimiento del sistema
material compuesto de los puntos A y B que están ligados por
medio del tirante imponderable A B.
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 Respuesta: (m, + m ,) la + m.Up cos (cp— a )— sen (cp— a ) =
= — (P . + P ^ s e n a ,
í’cp + la cos (cp— a) + la* sen (cp— a ) = — g sen cp,
P P
donde rn. = ~
1 £ Éf
47.31*. Haciendo uso de la respuesta ¡del problema anterior,
escribir las ecuaciones diferenciales de las oscilaciones pequeñas del
sistema m aterial examinado.
Indicación. Despreciar los términos que contienen los multiplicadores »f3 y a 2,
considerar también que sen (<p—a)»q> —a, cos(<f —a) a 1. sen a « a , sentpssip.

Respuesta: (m. -f- /«,) l a + m J y = — ( P t -f- P .) a ,

. . . . * p p
Ap-|-/a = — gcp, donde ni, =

47.32*. El prisma B de peso /’. se desliza sobre la cara del

prisma fijo A c|ue forma con el horizonte un ángulo a . Una barra
fina homogénea OD de peso P t y de longitud l va acoplada al prisma
B por medio de un resorte helicoidal con coeficiente de rigidez c
y de una articulación cilindrica O. La barra efectúa oscilaciones
alrededor del eje O perpendicular al plano del dibujo. Las posicio­
nes del prisma B y de la barra OD se han definido por las coor­
denadas s y cp.
Escribir las ecuaciones diferenciales del movimiento del sistema
material constituido por el prisma B y la barra OD. Las fuerzas
de rozamiento se desprecian.

Respuesta: ( m ,+ m ,) 's - |~ im 1/q>s sen(cp + a ) — y x

x m,/cpcos (cp ■+ o) = (P , - f P,) sen a,
■j-m[/scp— m,fs cos (cp + a) = y P,/ sen 9 —cq>,
donde m¡ = — , m, --= — .
g e
458

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 4 7 ..53.r. Utiliza i J ) la re 5 p j;;ta djl p.-oblena anterior, calcula
el p:riodo da o;cilacion3> pequeña*; de la barra OD, si P,l cos’a < 2 c
Indicación. Considerar que sen cp aip , cos(«p-f*a) w c o s a —(psen a, luego
despreciar los términos que contienen los factores <pa y «p*cp.

D ocnupsía- T — 2 n l 1 / m i [m ,(l+ 3 s e n « t t ) + 4««T

Respuesta. 1 - ¿ni y 6{mi+mj)(2c- Ptl cosaa ) ‘

47.34*. Resolver el problema 47.32, suponiendo que el prisma

A de peso P , se desplaza sobre un plano horizontal liso; su p)s¡
ción se determina por la coordenada x.
Respuesta: (ni, -fm . -j-m3) .v-|-(m ,-¡-m ,)s c o s a - f m, y <p’ sen <p —
— in, y tp cos rp= 0 , (m¡ ra,) x cosa (m, 4- m,)s -f-
+ m, y cp1sen (y y<pcos (q>-j-a) =
= (P¡ + Pt) scn ot, y m,í!qj — ~ m ,lx cosq>—
— i- ni,ls cos (<p-f a ) = y P,l sen q>— c<p,
donde m , - ~ , m. —— , m, = — .
1 g g 3 g

§ 48. ECUACIONES DE LAGRANGE DE SEGUNDO

GÉNERO
48.1. La transmisión de rotación entre dos árboles mutuamente
perpendiculares que se cortan, se realiza por medio de dos ruedas
dentadas cónicas que tienen z¡ y z.¡ dientes respectivamente; los
momentos de inercia de los árboles con las ruedas encajadas sobre
éstos son respectivamente iguales a J , y J s.
Determinar la aceleración angular del primer árbol si éste sufre
la acción del momento de rotación Af,, y el segundo, la del mo­
mento de resistencia Af,. No tomar en cuenta el rozamiento en los
rodamientos.

Respuesta: c, — 'V't t 'V 5 . donde k .

■ IT ® “ 1 «a
48.2. En el engranaje representado en el dibujo, la rueda / se
pone en movimiento por un momento Aí„ a la rueda 2 se le aplica
el momento de resistencia Af, y a la
rueda 3, el momento de resistencia
M s.
Hallar la aceleración angular de
la primera rueda, considerando todas
las ruedas como discos homogéneos con
masas m ,, m ,, m3 y radios r„ r„ r,
respectivamente. Para el problema 4 8 .2 .
459

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 2 Í M V^ - M , - S X M ,)
Respuesta: e. = — ------ ----------— — .
{m,“|-/n3-j-m9)ri
48.3. Determinar el movimiento de la carga de peso P suspen­
dida de un cable homogéneo de peso P x y de longitud /; el cable
está enrollado sobre un tam bor de radio a y de peso P,\ el eje de
rotación es horizontal. Despreciar el rozamiento. Suponer que la
masa del tambor está uniformemente repartida por su llanta. En
el Instante inicial <= 0 el sistema estaba en reposo. La longitud
de la parte pendiente de la cuerda es
Indicación. Despreciar las dimensiones del tambor en comparación con la
longitud de la parte pendiente de la cuerda.

Respuesta: --------« + ( * , + « ) *
+ P ,) lL

Para el problema 48.3. Para el problema 48.4.

48.4. En un mecanismo epiciclico el piñón móvil de radio r,

está montado sobre la manivela con un contrapeso, la cual gira
alrededor del eje del piñón fijo bajo la acción del momento apli­
cado Af,
Determinar la aceleración angular de rotación de la manivela
y el esfuerzo circunferencial S en el punto de contacto de los pi­
ñones, si la distancia entre los ejes de piñones es igual a /, el mo­
mento de inercia de la manivela con el contrapeso respecto a su
eje de rotación es igual a Ja, la masa del piñón móvil es m„ su
460

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momento de inercia respecto a su eje es J ,. Despreciar el rozamien­
to. El centro de gravedad del piñón y de la manivela con el
contrapeso está sobre el eje de rotación de la manivela.
Respuesta: e = --------------------- —-75 ;
r?

48.5. En un mecanismo planetario el piñón de eje O, está fijo;

un momento de rotación M está aplicado a la palanca 0 , 0 ,; el
mecanismo está dispuesto en el plano horizontal.
Calcular la aceleración angular de la palanca considerando los
piñones como discos homogéneos de iguales masas m y de iguales
radios r. La masa de la palanca se desprecia.
Respuesta: « ,- ■

48.6. El piñón 2, de la transm isión representada en el dibujo,

que se pone en m ovim iento por la palanca 0 ,0 ,, rueda sin desliza­
m iento sobre la superficie interior del piñón fijo 3 y pone en rota­
ción, alrededor del eje fijo 0 „ el piñón I. Se sabe que el piñón 1
gira diez veces más rápido que la palanca.
Considerando los piñones como discos homogéneos de un mismo
grosor y hechos de un mismo m aterial, hallar la aceleración angular
de la palanca suponiendo que al piñón I está aplicado un momento
de resistencia constante M , y a la palanca, un momento de rotación
constante M ; el mecanismo está situado en el plano horizontal. La
masa de la palanca se desprecia.
Respuesta: La aceleración angular de la palanca es e = — ,
donde J es el momento de inercia del piñón / res­
pecto a su eje de rotación.
461

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 48.7. La carga M de 101 kg! de peso eleva con ayuda de un
polipasto la carga Af,, cuyo peso junto con el collar móvil es igual
a 320 kgf. El polipasto tiene cuatro poleas: las poleas grandes son
de IBkgf de peso cada una, las pequeñas son de 8 kgf cada
una, los radios de las poleas grandes son igua­
les a r, los de las pequeñas son iguales a r,.
Determ inar la aceleración de la carga M.
D urante la determinación de la energía de
las poleas se supone que sus masas están uni­
formemente repartidas por las circunferencias
de éstas.
Respuesta: 0 ,1 g.

P ata el problema 48.7. P ata el problema 48.8.

48.8. Un mecanismo de m anivela está compuesto de un pistón

d e masa m „ una biela A B de masa m ,, una m anivela OB, un árbol
y un volante; y , es el momento de inercia de la biela respecto
a su centro de masas C; J 3 es el momento de inercia de la m ani­
vela OB, del árbol y del volante respecto al eje: Q es el área del
pistón: p es la presión sobre el pistón; l es la longitud de la biela;
s es la distancia entre el punto -4 y el centro de gravedad de la
biela; r es la longitud de la manivela OB\ M es el par de resis­
tencia que actúa sobre el árbol.
Escribir las ecuaciones de movimiento del mecanismo suponiendo
que el ángulo de giro de la biela if es pequeño, es decir, consi­
derando que sen <p=<|> y co sij> = l; el ángulo de giro cp de la ma­
nivela se toma como coordenada general¡ 7.ada. El mecanismo está
situado en el plano horizontal.
Respuesta: j(m, -f m,) r- sen’ <p4- ( J t \ rns2)X

X ( y j ’ c o s ’ cp + y , J ¡f - f [ ( m , + '" s ) >*—

— ( J , + ms5) ( 7 ) J ] eos q>sen <p('pJ =

= — Ai +• p íir sen <p.
48.9. En una máquina para la compensación estática, los cojine­
tes están inclinados bajo un ángulo o respecto a la vertical. El
rotor, colocado en el cojinete, posee un momento de inercia ./
462

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(respecto de su eje) y porta una masa no equilibrada m a la dis­
tancia r del eje.
Escribir la ecuación diferencial de movim iento del rotor y de­
term inar la frecuencia de oscilaciones pequeñas alrededor de la
posición de equilibrio.
Respuesta: (mr* - f ./) <p + mgr sen a sen <p = 0,
, / mgr s e n a -
V J '
donde <p es el ángulo de giro del rotor.

Para el problema 48.9. Para el problema 48.10. Para el problema 48.11.

48.10. Un punto m aterial de masa m se desplaza bajo la acción

de la fuerza de gravedad a lo largo de una guia cicloidal definida
por la ecuación s = 4 « senq>, donde s es el arco contado a p artir
del punto O, ip es el ángulo formado por la tangente a la cicloide
con el eje horizontal.
Determ inar el m ovimiento del punto.

Respuesta: s = / 1 s e n ^ *+>(>») . donde A y 9 „

son constantes de integración.
48.11. E scribir la ecuación de movimiento del péndulo compuesto
de un punto m aterial M de masa m , suspendido de un hilo enro­
llado sobre un cilindro fijo de radio r. En la posición de equilibrio,
la longitud de la parte del hilo que pende del cilindro es igual a I.
La masa del hilo se desprecia.
Respuesta: (/ + rd ) O + cd5-|-g sen 0 = 0 , donde 0 es el ángulo
de desviación del péndulo de la vertical.
48.12. Escribir la ecuación de movim iento del péndulo com­
puesto de un punto material de masa m suspendido de un hilo, cuya lon­
gitud varia de acuerdo con una ley arbitrariam ente d ad a_ /= /( /) .
463

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 Respuesta: ip -f 2 - j <p ~ sen <p = O, donde <p es el ángulo de
desviación del hilo de la vertical.
48.13. En el problema anterior, determ inar el movimiento del
péndulo en e) caso de oscilaciones pequeñas, cuando el hilo se
alarga uniformemente de acuerdo con la ley
í(0 = U ct.
Indicación. Tomar /{/) como variable independiente.

Respuesta: <p= y ~ j c ,./ , ( 2 / £ ' ( ' ) ) + C,K, x

x (2 / J i m ) ] .

donde C, y C, son constantes arbitrarias. J„ Y, son las funciones

de Bessel y de Neumann de primer orden.

48.14. El punto de suspensión del péndulo compuesto de un

punto material de masa m, suspendido de un hilo inextensible de
longitud /, se desplaza de acuerdo con la ley dada s = £„(0 por
una recta inclinada que forma con el horizonte un ángulo a.
Escribir la ecuación de movimiento del péndulo.
Respuesta: <p + — sen q>-I- y- cos (<p— a) = 0 .

48.15. Dos árboles coplanares que

forman entre sí un ángulo a, están
unidos por una articulación cardán.
Los momentos de inercia de losárbo­
les son iguales a J, y J ,.
Escribir la ecuación de movimien­
to del primer árbol, si él está some-
. tido a la acción de momento de ro-
Psra el problema 48.15. ta cjó n ^ y a , o lro á rb o | (,st;; a p |¡_
cadoun par de resistencia Af,. Despreciar el rozamiento en los co­
jinetes.

Respuesta: [ J , + / « ( , )*] T -
A se n ^ c o s-c tse n ^ .
(l-scn = a cos =<p)» v _ / *’1 ,w>x

1—sen* a eos2

donde cp es el ángulo de giro del primer árbol.

464

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 48.16. Para los datos del problema anterior, hallar el movi­
miento del primer árbol en el caso cuando el ángulo a entre los
árboles es pequeño. Hacer los cálculos con la aproximación de a*.
Respuesta: <p= -i- ~ t '+ C .t + C„ donde C, y C, son
constantes arbitrarias.
48.17. El mecanismo epiciclico, representado en el dibujo, situado
en el plano horizontal, está compuesto de las manivelas 0 ,0 ,
y 0 ,0 ,, ile la biela 0 ,0 , y de cuatro piñones / , 2, 3, y 4 de
radios respectivamente igualesa r, = 50m m , r , = 80 mm, r ,= 120mm,
r , = 150 mm ; 0 ,0 , = 0 ,0 , = 270 mm; 0 ,0 , = 0 , 0 , — 200 mm. El
piñón 1 es fijo.
Considerando que los piñones son discos homogéneos de un
mismo grosor y que están hechos de un mismo m aterial, y despre­
ciando las masas de las palancas y las fuerzas de rozamiento, cal­
cular la magnitud del esfuerzo F (considerándolo constante y diri­
gido a lo largo de 0 ,0 ,) que debe ser aplicado a la palanca 0 ,0 ,
para girar la palanca 0 ,0 , un ángulo de 30° en el curso de I s,
'i en el instante inicial el sistema estaba inmóvil y 0 ,0 ,0 , =90°;
el peso de los piñones móviles es igual a 30 kgf.
Jl/G -it
[ j kgf = 1,03 kgf.

48.18. Las m oldas A', K se ponen en movimiento desde el

árbol del motor mediante una transmisión, cuyo esquema está
representado e n e l dibujo. Cada m oleta pesa 3 tí, >u radio medio es
R = I m ,el radio de rotación es r — 0,5 m. Se supone que el eje instantá­
neo ile rotación de 1a moleta pasa por el punto medio C de la llanta.
La relación de Ion radios de los piñones de la transmisión cónica
del motor al árbol vertical 0 ,0 es igual a 2/3. La m olda se con­
sidera como un disco homogéneo tle radio R y se desprecian las
masas de todas las partes móviles en comparación con las masas
de las moletas.
465

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 Calcular el momento de rotación constante que debe ser aplicado
al árbol del motor para comunicar al eje vertical 0 ,0 una veloci­
dad angular de I2 0 t.p .m . lOs después del arranque del motor. Las
fuerzas de resistencia se desprecian.
Respuesta: 320 kgfm.
4S.19. Un cono circular homogéneo rueda sobre un plano rugoso
inclinado bajo un ángulo a respecto del horizonte. La longitud de
la generatriz del cono es I, el ángulo de abertura es 2p.
Escribir la ecuación de movimiento del cono.
Indicación. Como coordenada generalizada se debe (ornar el ángulo M for­
mado por la generatriz en contacto con la linea de máxima pendiente del plano.

Respuesta: 0 ---- gsena <end —0.

/(c o s! f)+ -~ j

48.20. Un punto material de masa m se desplaza con una velo­

cidad relativa constante v sobre una barra homogénea de masa M
y de longitud 2a, cuyos extremos se deslizan por una circunferen­
cia lisa de radio R situada en el plano horizontal.
Determinar el movimiento de la barra. En el instante inicial
el punto material estaba en el centro de gravedad de la barra.
Respuesta: # —«„ = C a r c t g — ,

donde # , y C son constantes arbitrarias.

48.21. Los extremos de una barra homogénea pesada AB de

longitud 2a y de masa M , se deslizan sin rozamiento sobre las
barras horizontal y vertical de un marco que gira con una velocidad
angular constante w alrededor del lado vertical.
466

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 Escribir la ecuación de movimiento de la barra y determinar
la posición de equilibrio relativo.
4 ~ 4
Respuesta: y Ai a*#— y Alto1a ! sen O c a s O —
— M g a se n # = 0, donde O es el ángulo formado por
la barra con la vertical. En la posición de equilibrio
0 = 0 (el equilibrio es inestable).

48.22. Una palanca que soporta

en sus extremos las masas concentra­
das m, y m2 está articulada a la cir­
cunferencia de un disco homogéneo
de radio R. Las distancias entre las
masas y la articulación son respecti­
vamente iguales a t, y El disco
gira alrededor del eje vertical per­
pendicular a su plano con una velo­
cidad angular w.
Escribir la ecuación de movimien­
to de la palanca y determ inar su po­
sición relativa de equilibrio. La masa n . .. „„
de la palanca se desprecia. El eje Para cl prob"!n" 48'22'
de rotación de la palanca es paralelo al eje de rotación del disco.
Respuesta: (rrl,/¡ -f m j ¡) ijj— Raí7 (m ,/,— m ,t,) cos (ij)—<oí) = 0.
Para «i,/, = m j . la palanca está en equilibrio relativo
indiferente. Para m tl ¡ ^ m j t existen dos posiciones de
equilibrio relativo, para lascualesi|>==u>/± es decir,
la palanca está dirigida por el radio.

48.23. Resolver el problema anterior suponiendo que el disco

gira en el plano vertical (tener en cuenta la fuerza de gravedad).
Respuesta: (/»,(’ + /n,!J)')>— (/n^i,—m,Ia)cos(t|>— wf) +•
+ (m ili — m2/,) g sen i|>= 0.
Para el equilibrio relativo es imposible.

48.24. Un disco fino de masa Al puede deslizarse sin rozamiento

con su superficie sobre el plano horizontal. Un punto m aterial de
masa m se desplaza sobre la superficie superior rugosa del disco.
Las ecuaciones del m ovimiento relativo del punto en coordenadas
cartesianas x e y, ligadas con el disco y con origen en su centro
de gravedad, están dadas en la forma x = x (/), y = y (t). El momento
de inercia del disco respecto a su centro de gravedad es igual a J .
D eterm inar la ley de variación de la velocidad angular del disco.
En la posición inicial el disco estaba inmóvil.
467

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 Respuesta: 11 -(- ^PTB <** + I f t] ( * y -v * )=
mM
~ m + M ^ " y°X^ '
donde x„, y„ Á„, ya son los valores de las coordenadas y de las
proyecciones de la velocidad del punto en el instante inicial
48.25. Un punto m aterial se desplaza con una velocidad rela­
tiva v = a t a lo largo de la circunferencia de radio R del disco
descrito en el problema anterior.
H allar la lev de m ovimiento del disco.
mM R ol
t* _ JL
Respuesta: cp = — - 2 R1 '
2( m + A i) , , mM
' m-f-M
? —___ mE— eos SLhí* /=
6 m +Aí 2 R 1'
mR _a -f (i ...
I - m+ ;
donde <p es el ángulo de giro del disco, £ y r) son
las coordenadas del centro de gravedad del disco en
el sistema cartesiano fijo con origen en el centro de
inercia del sistema.
48.26. Un punto m aterial M se desplaza bajo la acción de la
fuerza de gravedad a lo largo de una recta A B que gira con una
velocidad angular constante o) alrededor de un eje vertical fijo.
La recta AB forma con la horizontal un ángulo a .
Determinar la ley del movimiento del punto.
Respuesta: La distancia del punto móvil al punto de intersec­
ción de la recta con el eje vertical es
r — C /Hat co* a i r p .to t co* a _i_ JL 5011 a

donde Cl y C, son las constantes de integración.

P ara cl problem a 48.26. P ara el problem a 48.27.

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 48.27. Un punto m aterial de masa m se desplaza'por una cir­
cunferencia de radio a que gira con una velocidad angular cons­
tan te o) alrededor del diám etro vertical AB.
Escribir la ecuación de movimiento del punto y determ inar el
momento M necesario para m antener la constancia de la velocidad
angular.
Respuesta: d + ^ —— w’ c o s d ^ sen # = 0;
M = '¿nía'- sen 0 •cos 0 • o>Ó.
48.28. Un punto m aterial de masa m se desplaza en cl interior
de un tubo liso que representa una circunferencia de radio a; el
tubo gira libremente alrededor del diám etro vertical. El momento
de inercia del tubo respecto al diám etro vertical es igual a J .
Escribir las ecuaciones de movimiento del sistema, considerando
que el tubo gira bajo la acción de un momento constante M . (Véase
el dibujo para el problema 48.27.)
Respuesta: ma’i)— ma’ sen Ocostt-<p*-f-/ngasen # = 0,
J <p sen' O •if -f 2nía' sen 0 cos <1■Ó<|> = Al
(O es el ángulo que define la posición del punto
en el tubo, <p es el azim ut del tubo).
48.29. Una viga homogénea de peso
P y de longitud 21 está suspendida (por
sus extremos de una cuerda de longitud 2o
que pasa sobre una polea fija C.
Despreciando la masa de la cuerda y
suponiendo que la polea es muy pequeña,
escribir las expresiones para las energías
cinética y potencial del sistema.
Indicación. La trayectoria del punto C res- Para l ’ íH° ^ c'n,;1 *18.29.
poeto a] segmento f ,/-', os una elipse de eje mayor
igual a 2a y de focos en los punios y lomar por una de las coordenadas
eneralizadas la anomalía excéntrica de la elipse, es decir, el ángulo cj que se
efine con ayuda de las relaciones
AB = o-cos BC = y a2 — 1- sen tf;
por la segunda coordenada generalizada aceptarle! ángulo a entre cl eje vertical
y y la perpendicular BC a la barra.

Respuesta: La energía cinética del sistema es:

7’ = y + O s eos’ <p ir sen* <p' a 2— 2aí»pa + '
^ a W + t* sen 2 <p eos - 9 \,l
a 2 eos 2 qi -¡ ó - sen- fp ^ J*
La energía potencial del sistema es:
n = — P (bsen epeosa— o cos <psen a); b = V a - — I'-.
469

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 48.30. El extremo A de una barra delgada homogénea A B de
peso P y de longitud 21 se desliza sobre una recta vertical, el
estrem o fl, sobre un plano horizontal.
Escribir las ecuaciones de m ovimiento de la barra y hallar sus
primeras integrales.
Respuesta: Las ecuaciones de movimiento son:
—{>! scn tpcoscp = ~ sen cp;
i) sen3 cp~ 2Ó«p sen <p cos <p = 0
(cp es el ángulo de inclinación dela barra a la ver­
tical, # es el ángulo formado por la proyección de
la barra sobre el plano horizontal con el eje Ox).
Las primeras integrales son:
í> sen* <p= C,; cp1 -f Ó1 sen* 'p + ~ y eos <p= C,
(C, y C , son constantes arbitrarias).
48.31. Escribir las ecuaciones de movimiento de un péndulo
matem ático de masa ni suspendido de un hilo elástico; la longi­
tud del hilo en la posición de equilibrio es /, su rigidez es c.
Respuesta: (1 z) <p-f 2zcp + y sen cp= 0;
>'— (1 + z ) v >+ ¿ z + J L ( \ —cosip) = 0,
donde <p es el ángulo de desviación del péndulo de la vertical, z
es el alargamiento relativo tlel hilo.
48.32. En el problema anterior, determ inar el movimiento del
péndulo en el caso de oscilaciones pequeñas.
Respuesta: z = A sen ^ j / ^ t -f a ) . cp = S sen ^ ) / " / <+ P ) .
donde A , a , B, p son constantes arbitrarias.

48.33. Un extremo de un hilo inextensible está enrollado sobre

un cilindro homogéneo de radio R , el otro extremo está fijado en
•el punto fijo O. El cilindro desciende desenrollando el hilo y al
470

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mismo tiempo oscila alrededor del eje horizontal que pasa por el
punto de suspensión del hilo.
Despreciando el peso del hilo, escribir las ecuaciones diferen­
ciales de movimiento del cilindro.
m O 2
Respuesta: p — R<(— y pip1 = - j g cos cp;

¿7 (p"<rí— /?pq>! = — gp sen <p.

48.34. Utilizando los resultados obtenidos en el problema an­

terior, escribir la ecuación diferencial de oscilaciones pequeñas del
cilindro, si el movimiento comienza a partir del estado de reposo,
cuando / = 0, p = p„, <p= <f,=¿=0.
Respuesta: ~ [ f ’ (0 q>] + gF (0 <P= 0,

donde F (t) = ^ + p „ — R<r„.

48.35. Determ inar el movim iento de un sistema compuesto de

dos masas m , y m , fijadas sobre una barra lisa horizontal (el eje
Ox); las masas, unidas por un resorte de rigidez c, pueden des­
plazarse en movimiento de avance a lo largo de la barra; la dis­
tancia entre los centros de gravedad de las masas, cuando el resorte
no está deformado, es igual a i, el estado inicial del sistema para
t = 0 se define por los valores siguientes de las velocidades y co­
ordenadas de los centros de gravedad de las masas: .v, = 0, a', = k0.

Para el problema 48.35.

Respuesta: x , = ¡ ¡ ¡ -^ j m ,u .l + Z & sen k t };

48.36. El eje de rotación O, del piñón 2 se halla sobre el vo­

lante / que gira alrededor del eje vertical O, bajo la acción del
momento constante Al aplicado a cl. El piñón 2 está engranado
471

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con el piñón 3 que puede girar alrededor del eje independientem ente
del volante. La rotación del piñón 3 está impedida por un resorte
espiral, no representado en el dibujo, cuyo momento reactivo ci|>
es proporcional al ángulo de giro \p del piñón 3.
Determ inar cl m ovimiento del sistem a, considerando los piñones
como discos homogéneos de iguales radios a y masas m y suponiendo
que el momento de inercia del volante respecto al eje O, es igual
a 20 ma3. En el instante inicial el sistema estaba en reposo.

Respuesta: \|>= ~ (1 — cos 1,02 ') :

•p = ^ + w ( ' - cos1-0 2 / ¿ ' ) -

donde <p es cl ángulo de rotación del volante.

48.37. Escribir las ecuaciones de movimiento de un péndulo

elíptico compuesto de la corredera M , de masa m„ que se desliza
sin rozamiento sobre un plano horizontal, y de una bola ;Vf., de
masa m„ unida con la corredera por medio de una barra A B de
longitud l. La barra puede girar alrededor del eje A unido con
la corredera y perpendicular al plano del dibujo. La masa de la
barra se desprecia.
Respuesta: ~ [(m, -+- m t) y + m ji f cos <p] = 0;
/<p + cos <p¡/ -1- g sen <p= 0.
48.38. Determinar el periodo de oscilaciones pequeñas del pén­
dulo elíptico descrito en el problema anterior.

Respuesta: T —2n
Y m,+—m.¡—
g,
48.39. Escribir las ecuaciones de movimiento del péndulo elíp ­
tico (véase el problema 48.37), teniendo en cuenta el efecto de la
fuerza constante de rozamiento de deslizamiento de la corredera
sobre las guias. El coeficiente de rozamiento es igual a f.
472

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 Respuesta: í [(m, + m,)'y + m ,lif cos cp]=
— — / ((m, + m,) g + m ,l cos «ptp’ -j- r n j sen q><p] sign i/,
/<p+ cos (p¿-f g sen <p = O,
donde

48.40. Un cilindro rugoso de masa m y de radio r rueda sin

deslizamiento sobre la superficie interior de un cilindro hueco de
masa Af y de radio R que puede girar alrededor de su eje hori­
zontal O. Los momentos de inercia de los cilindros respecto a sus
ejes son iguales a m r' y M R '.
Escribir las ecuaciones de movimiento del sistema y hallar sus
primeras integrales.
Respuesta: M R ‘Q— i n¡R [(/? — r) <p— Ajó] —C„

± M R *Ó , + - j m [ ( R - r ) i , - R Ó ] ’ +

+ % (R — r)’ V ’ — 'n g (R — r)cos<p = C„

donde <p es el ángulo de giro del segmento que une los ejes de los
cilindros y O es el ángulo de giro del cilindro exterior.

X
Para cl problema 48.40. Para cl problema 48.41.

48.41. Un cuerpo de peso P puede girar alrededor del eje hori­

zontal 0 ,0 , que a su vez gira con una velocidad angular constante
w alrededor del eje vertical OC. El centro de gravedad G del
cuerpo está situado a una distancia I del punto 0 sobre la recta
perpendicular a 0 ,0 ,.
473

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 Suponiendo que los ejes 0,0.. y OG son los ejes principales de
inercia del cuerpo en el punto Ó, escribir la ecuación de movi­
miento. Los momentos de inercia del cuerpo respecto a los ejes
principales son ¡guales a A , B, C.

Respuesta: / l á — ü>! (C— B )se n d co sO = — /V se n d , donde 0 es

el ángulo de giro alrededor de 0 ,0 ,.

48.42. El marco / de un giroscopio equilibrado se pone en ro­

tación alrededor del eje BD por la carga P mediante un hilo y la
polea £ de radio r.
Determinar la presión sobre tos cojinetes B y D del marco,
condicionada por el momento giroscópico, en la posición cuando la
carga desciende a una distancia h. A y C son los momentos de
inercia del rotor respecto a los ejes Ox, Oz, A, es el momento de
inercia del marco respecto al eje Ox. La masa de la polca £ se
desprecia. El rotor efectúa n r.p.s. La distancia B D = 6 .

Respuesta: R „ = R„ = £ = ? £ * , / ------ —
I yt -i- / t , — r3
«

48.43. Un sistema, compuesto de dos ruedas idénticas de radio

a cada una, que pueden girar independientemente alrededor del eje
común 0 ,0 j normal respecto a éstas de longitud /, rueda sobre un
plano horizontal. Las ruedas están unidas por un resorte de rigidez
c que trabaja a la torsión. La masa de cada rueda es Af; C es el
momento de inercia de la rueda respecto al eje de rotación; A es
el momento de inercia de la rueda respecto al diámetro.
Escribir las ecuaciones de movimiento del sistema y determ inar
el movimiento que responde a las condiciones iniciales <Pi=0,
<p, = O, <ps = 0, ip,~o> (tp„ <(i, son los ángulos de giro de las ruedas).
Despreciar la masa del eje.
474

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 Respuesta: <p,= y y">l—j senkt ''j ;
( p .= -i( w í+ is M k¡y,

V A ( a « + C + 4 y l^ jy

48.44. H allar el trabajo que hace falta realizar para comunicar

a una carretilla de masa M una velocidad u en los casos siguientes:
1) Un cilindro homogéneo de masa m y de radio r está puesto
(transversalm ente) sobre el piso de la carretilla. El radio de inercia
del cilindro respecto a su eje es p. El cilindro puede rodar sobre
el piso de la carretilla sin deslizamiento.
2) Dicho cilindro está fijado en el piso de la carretilla. Las
masas de las ruedas se desprecian.

Respuesta: / 1 , = ~ ( l + " ¡ p c p ? ) « ’í

48.45. H allar la aceleración de una carretilla sobre la plata

forma de cual rueda un cilindro circular, si la propia carretilla
rueda sin deslizamiento sobre un plano inclinado respecto al hori­
zonte bajo un ángulo a y paralelo a la plataform a de la carre­
tilla; las generatrices del cilindro son perpendiculares a las lineas
de m áxim a pendiente de la plataforma. La masa de la carretilla
sin ruedas es Af, la masa de todas las ruedas es ni, la masa del
cilindro es Ai,. Considerar las ruedas como discos continuos homo­
géneos.
.. ,
Respuesta: w =
QM | fifíi j 2Al,
* sen a .

48.46. En el regulador diferencial representado en el dibujo,

los ejes 0 , y 0 „ que giran en sentidos opuestos con las velocida­
des angulares w, y o>„ van dotados de los piñones Af, y AL, y
están engranados por medio de dos pares de piñones satélites C con
el piñón D que sirve de palanca de los piñones satélites. Si o>, es
igual a co. el piñón D permanece fijo. En el caso contrario D
empieza a girar y por intermedio del eje A pone en movimiento
un dispositivo regulador no representado en el dibujo; el último
crea los momentos que se transm iten a los ejes 0 , y 0-, el eje
adelantado frenará y el eje retrasado aumentará su velocidad
angular.
Suponiendo que estos momentos son proporcionales a la veloci­
dad angular del piñón D (el coeficiente de proporcionalidad se
designa con n) y de magnitudes iguales para uno y otro eje y

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 designando con J el momento de
inercia deljsistem a reducido al eje
0 ,0 ,, hallar la ley de variación de
. e las velocidades angulares w, y <o„ si
i* *
sus valores iniciales w10 y w„ no son
0, *2 iguales. Se considera que los momen­
(O, tos de inercia J , y J , de los ejes O,
LJ
J VA VA VA v yiguales; O, con líos piñones AJ, y Af, son
ÍO, °z cia del piñón
J D es e! momento de iner­
D y de las partes del
mecanismo puestas en movimiento por
Y jr- \ este piñón por intermedio del árbol
A reducido al eje de rotación del
D piñón D; durante la solución del
b'/ d problema figura además el momento
] [ de inercia J c de los piñones satélites
respecto a su eje de rotación propia
Para "el problema 48.46. ■
(esta magnitud no figura en el resul­
tado final). Por momento de inercia
del sistema reducido al eje del árbol se comprende la suma J =
= 2yt + J n + \J'c< donde J'c es el momento de inercia de un piñón
satélite respecto al eje 0 ,0 ,.

Respuesta: «o, = -i- tai0 (1 + e “u )w„ (1 —e 'x',),

= i <■>,„( I - « .- « ) + \ u>„ (I f e - " ) .

donde ?. — .

48.47. Dos m isas puntiformes m, y m. se han fijado a los

•extremos A y B de un hilo que pasa por un orificio O hecho en
el plano horizontal liso de una mesa. La primera masa se queda
siempre sobre la superficie de la mesa, la
segunda se desplaza por la vertical que
pasa por el punto O. En el instante inicial
OA = r0, la velocidad de la masa m, es
igual a cero, mientras que la velocidad
v, de la masa m, está dirigida perpen-
dicularmente a la posición inicial del trozo g
OA del hilo.
Demostrar que en esta condición la ma- Para cl Probl*ma 4847 ■
sa m , efectúa movimiento oscilatorio; h a ­
llar la amplitud a de esta oscilación y dar la expresión de su pe­
riodo T . Considerar el hilo como imponderable, inextensible y
absolutamente flexible.
476

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 Respuesta: a = \ r , — rt \, J = ] / X

\ ________rdr________
* J Y ( ' , - r ) (<•-/•,)('■ + '•«) ’

donde

48.48. Un disco homogéneo de radio R y de masa M puede

girar alrededor de su eje horizontal O. Un punto material de masa
m está suspendido del disco con ayuda de un hilo A B de lon­
gitud l.
Escribir las ecuaciones de movimiento del sistema.

Respuesta: (">H—t t ) £*9 + m R l cos (cp — -f- tnRt sen (ip — í(i) X
X + rngR sen q> = 0,

m R t cos (<p— i|>) cp + m i' >

¡¡— m R l sen (cp—ip) cp* +
+ m gl sen $ = 0.
donde cp es el ángulo de g iro ,d e l disco, <|> es el
ángulo de desviación del hilo de la vertical.

48.49. El disco del sistem a descrito

en el problema anterior gira con una
velocidad angular constante u>.
Escribir la ecuación de movimiento
del punto m aterial.
~ R
Respuesta: ip— cos sen (co/— i|>) +•

+ Y sen i)>=0.

48.50. Una rueda se desplaza sin

deslizamiento sobre un plano horizontal.
1 1 1 i Para el problema 48.48.
El radio de la rueda es a, su masa es 1
Af; C es el momento de inercia de la rue­
da respecto al eje que pasa por el centro de la rueda perpendicu-
larmente a su plano; A es el momento de inercia de la rueda
respecto a su diám etro.
Escribir ia ecuación de movimiento de la rueda.

Indicación. U tilizar las e c u a :lo u i d» Lagrange con m ultiplicadores para

sistemas no holonotnos.

477

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 Respuesta: ~ (/4i¡> sen10 ) — C (<p -f ’P eos 0) d sen O = O,

(C ■[- ma5) ^ (ip + if cos O)— mfl'íhj; sen 0 = 0,

(/I \-n u r ) i f — sen \) cos O- j- (C ■]- n u r ) x
X (<¡>+ t¡>cos d)i¡>sen» = — m g a cosfl,
donde <p es el ángulo de rotación de la rueda alre­
dedor del eje perpendicular a su plano; d es el
ángulo de inclinación del plano de la rueda respecto
al horizonte; i|> es cl azim ut del plano vertical que
contiene el diám etro de la rueda y que pasa por el
punto de contacto.
48.51. Un micrófono de condensador está compuesto de una
bobina de autoinducción, una resistencia óhmica y un condensa­
dor, cuyas placas están ligadas
por resortes de rigidez total c,
montados en serie. El circuito
está conectado a una pila de fuer­
za electrom otriz continua E,
la placa del condensador está
sometida a la acción de una fuer­
za variable p (t). El coeficiente
de autoinducción de la bobina
es L, la resistencia óhmica es
R, la capacidad del condensador
„ . ., ... en la posición de equilibrio del
p" ‘blcra'1 48 5I- sistema e sC ,, la distancia entre
las placas en esta posición es a, la niasa de la placa móvil del
condensador es m.
Introducir las coordenadas generalizadas eléctricas y mecánicas
y escribir las ecuaciones de movimiento del sistema en forma de
Lagrange.
q-
Indicación. I. La energía potencial del condensador es [igual Ja ^ = 7^
(C es la capacidad del condensador, q es la carga en sus armaduras); la ener­
gía clectrocinética se calcula por la fórmula T r= — Li2 (L es el coeficiente de

autoinducción, ~ es la intensidad de corriente en cl circuito).

at
2. Como coordenadas generalizadas se toman la variación de la carga del
condensador q y cl desplazamiento de los resortes de la posición de equilibrio.
Entonces la carga total será q0-\-q y cl desplazamiento total x 0- f x . aqui <?„ es
la carga del condensador, x0 es el desplazamiento de los resortes de su posición
neutral a la posición de equilibrio del sistema.
E a*
Respuesta: m x + c x — — q — ^ ^ = p (<);

14+ R i- +
478

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 48.52. Determinar la frecuencia de oscilaciones libres pequeñas
del micrófono de condensador descrito en el problema anterior.
Despreciar la resistencia del circuito eléctrico.

Respuesta *,., = y = j/ ± j/
48.53. Determinar las oscilaciones eléctricas que surgen en el
micrófono de condensador descrito en el problema 48.51 en el caso
de la aplicación brusca de una presión constante p, a la placa del
micrófono. Para sim plificar los cálculos se desprecia la masa de
la placa móvil y se considera que la resistencia óhmica del cir­
cuito es igual a cero; se deben om itir también los términos no
lineales en las ecuaciones de movimiento.
1
Respuesta: Para ca > , la carga del condensador es igual a

48.54. En el dibujo se muestra el esquema principal del cap­

tador electromagnético que se utiliza para registrar las oscilaciones
mecánicas. La masa de la armadura
es M , la rigidez de los resortes es c.
El coeficiente de autoinducción de la
bobina varia a consecuencia de la
variación de la longitud del juego
de aire en el conductor magnético
/. = /.(.«) (.v es el desplazamiento ver­
tical de la armadura de la posición Para cl problema 48.54.
cuando los resortes no están tensados).
A la bobina se ha conectado un circuito eléctrico compuesto de
una pila de fuerza electromagnética dada E. La resistencia óhmica
del circuito es R.
Escribir las ecuaciones de movimiento del sistema y determinar
su posición de equilibrio.
Indicación. Tomar como coordenadas generalizadas el desplazamiento x del
inducido y la carga q correspondiente a la corriente / en el circuito ^ , ==^ V

Respuesta: Las ecuaciones de movimiento son:

Lq + R q + q x ^ = E\ Mx — ~ q ' + cx = Mg.
En la "posición de equilibrio" * = e í= y= donde =

ex, — Mg í - y (£ ),* * •

479

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 48.55. Escribir las ecuaciones de oscilaciones pequeñas alrede­
dor de la posición de equilibrio del captador electromagnético
descrito en el problema anterior.
Indicación. Tomar como coordenadas generalizadas la variación de la carga
e y el desplazamiento vertical del inducido de la posición de equilibrio £. De­
sarrollar la función L(x) en serie L = ¿ (x 0-{-£)=£•<,-f ¿iH * ••• y limitarse en
esta serie a los dos primeros términos.

Respuesta: R¿ + L ,it j = 0; M \ + c l — L ,iJ = 0.

48.56. La base del captador, descrito en el problema 48.54,
efectúa oscilaciones verticales pequeñas de acuerdo con la ley
S = í„sen <i>/.
Determinar la ley del movimiento del inducido y la corriente
en el circuito eléctrico del captador.
Respuesta: i - Üisüí ¿ |I(i |/? (c_ A W )co so > / +
-f- [L\iJcú -f- L0m (c — Mo>s) ] sen ío/},

t (R ‘ + LIoí2) (c— Ai o)5)] sen tu/ -\-wL\ilR eos<»/},

donde A = R 2(c— M cos)2 + <o2 [¿J¿S-f-/-0(c—/Vio»*)]2.

48.57. Un sistema móvil electromecánico está compuesto de un

imán permanente cilindrico de polos concéntricos A, que crean un
campo radial, y del inducido de masa M que se apoya en un re­
sorte de rigidez c. El inducido está
] acoplado con una bobina de alambre
& C¡z de n espiras y con un amortiguador
mecánico, cuya resistencia e* propor­
cional a la velocidad del inducido
(el coeficiente de resistencia es p),
■ . I . . I. . . .............. ; • »cl
- * Iradio
t l l l i u medio de IÚ
I 1 1 C U IU UV la Ubobina ' Ir.
U U t i l f l le« su
, --ll
coeficiente de autoinducción es / :
v///////- su asistencia óhmica es R, la induc-
Para cl problema 48.57. ción magnética en el espacio del imán
es B. A los bornes de la bobina -e
ha aplicado una tensión variable V(().
Escribir las ecuaciones de movimiento del sistema.
Indicación. Las fuerzas generalizadas correspondientes a la interacción de
la bobina y del imán son ¡guales a Qv = — 2nrnBx, Qx — 2nrnBq [Qq es la fuerza
electromotriz que se induce en el circuito eléctrico, Qx es la fuerza de inter­
acción de la bobina con el imán).

Respuesta: l.q f Rq + ín rn B x = V (/);

Aí.v -|- p.v ~ c x — '¿nrnfíti--0.
480

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 48.58. Una bobina de alambre de n espiras y de radio r, unida
con un sistema registrador eléctrico esquematizado por un circuito
de coeficiente de autoinducción L y de resistencia óhmica R, está
fijada en la base de un sismógrafo. El núcleo magnético, que crea
un campo magnético radial que se ca­
racteriza en el espacio por la inducción
magnética B, se apoya en la base por
medio de resortes de rigidez total c. El
núcleo está sometido también a la acción
de una fuerza de resistencia, proporcio­
nal a su velocidad, provocada por cl
amortiguador que crea la fuerza de re­
sistencia p.v.
Escribir las ecuaciones que delermi- Para c| problema 48.58.
nan el desplazamiento del núcleo, y la
corriente en el circuito en el caso de oscilaciones verticales pe­
queñas de la base del sismógrafo de acuerdo con J a ley 5 = !<, sen <o(.
Indicación. Las fuerzas generalizadas correspondientes a la interacción de
la bobina y del Imán están dadas por las fórmulas Qll = —‘2 nrnBx y Qx —
= 2nrnBq.

Respuesta: M x + Px+C -t— 2nrt:Bq = Af;,*)5sen mí;

l.q 1- Rq + 2nrtt Bx — 0.

s 49. INTEGRALES DEL MOVIMIENTO,

TRANSFORMACION DE RAUSS, ECUACIONES
CANONICAS DE IIAMILTON, ECUACIONES
YAKOBI— IIAMILTON,
PRIN CIPIO DE IIAMILTON — OSTROCRADSKI
49.1. Un tubo AB gira alrededor del eje vertical CD con una
velocidad angular constante o>, formando con cl eje un ángulo a .
Dentro del tubo se encuentra un muelle con rigidez c, un extremo
del cual eslá sujetado al punto A\ en el otro extremo del muelle
está fijado un cuerpo /VI de masa rn que resbala sin rozamiento
dentro del tubo. En el estado no deformado el largo del muelle
es 0,4 = / .
Aceptando la distancia x del cuerpo AI hasta el punto 0 como
coordenada generalizada, determinar la energía cinética T del cuerpo
M , y la integral generalizada de la energía.
Respuesta: T = m [ i1 + (/+*)*&>’ sen* a ) ;
m i1— ni (I + x)‘ <o*sen* a -f ex* -f 2m g cos a x = li,
donde h es la constante de integración.
!<> 3 n x I374J5I6 481

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 49.2. H allar las primeras integrales del m ovimiento de un pén­
dulo esférico de largo l, cuya posición se determ ina por los ángu­
los 0 y if>.
Respuesta: I) La integral que corresponde a la coordenada
cíclica if (integral de los momentos de la cantidad
de m ovimiento respecto al eje z) es: ipsen* 0 = n;
2) la integral de la energía es:
Ó* + 1¡>*sen10 — 2 y c o s 0 = /i, donde n y li son las
constantes de integración.

49.3. Un tacómetro giroscópico está instalado sobre una p la ta ­

forma que gira con una velocidad angular constante u alrededor
del eje f.
Determinar las primeras integrales del m ovim iento, si el coefi­
ciente de rigidez del resorte espiral es igual a c, los m omentos
de inercia del giroscopio respecto a los ejes centrales principales
x, y, z son respectivamente iguales a A , B y C, B = A; las fuerzas
de rozamiento sobre el eje z de rotación propia del giroscopio se
equilibran por un momento creado por el estator del m otor eléc­
trico que pone en rotación el giroscopio; las fuerzas de rozam iento
en el eje de precisión y se desprecian.
Respuesta: 1) La integral correspondiente a la coordenada cíclica
q> (la integral de tos momentos cinéticos respecto
al eje z) es:
q>+ u sen 0 = /i ;
2) la integral generalizada de la energía es:
A (0* + u* eos10) + c0> = A.
482

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 P ara el problem a 49.3. Para el problem a 49.4. P ara el problem a 49.5.

49.4. Un punto material M está ligado con ayuda de una barra

imponderable OM de longitud t con una articulación plana O,
cuyo eje horizontal gira alrededor de la vertical con una velocidad
angular constante cu.
Determinar la condición de estabilidad de la posición vertical
inferior del péndulo, el periodo de sus oscilaciones pequeñas cuando
el péndulo abandona esta posición, y la integral generalizada de
la energia.

3) tf1— M’ sen’ ip — 2 y cos tp — /¡

49.5. Un giroscopio equilibrado se desplaza por inercia en una

suspensión de cardán.
Determinar la energia cinética del sistema y las primeras inte­
grales de las ecuaciones de movimiento, si el momento de inercia
del marco exterior respecto al eje fijo de rotación | es igual a J |,
los momentos de inercia del marco interior respecto a los ejes
principales x, y, z son ¡guales a J'x, y los momentos de
inercia correspondientes del giroscopio son iguales a J x, J„ y
J .V x -J ,)-
Respuesta: I ) T = - i j [ / j - j - J j - f - f J x — yj)CQS’ 0] '¡ i '- f -

Hi' 3ak. I.174Í5IG 48¿

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 3) la integral correspondiente a la coordenada cícli­
ca i|> (la integral de los momentos cinéticos de
todo el sistema respecto al eje l) es
V t- \- J Í + (Jx + J ,- J ; ) c o s * G ] t¡>+ J¿> sen 0 =*«,;
4) la integral de la energía es
[ /j- i- J'z + x — ^ í)c o sa 0] ^*4-
+ ( /„ + /;) b > = A .
49.6. Despreciando la coordenada cíclica i|>, escribir la función
de Rauss y la ecuación diferencial respecto a la coordenada 0 para
un péndulo esférico (véase el dibujo para el problema (49.2.).
Respuesta: + f se n 0 = 0,

donde n —'j>sen* G= const.

49.7. Un punto de masa rn se desplaza en un campo de fuerza
central, cuya energía potencial es igual a 11 (r).
Determinando la posición del punto por las coordenadas pola­
res r y <p y despreciando la coordenada cíclica qp, escribir la fun­
ción de Rauss y la ecuación diferencial del movimiento respecto
a la coordenada r.
Respuesta: 1) ' R = i ( h ~ ) .
c* \ <)ll

donde c = r 2<p = co n st, es la velocidad sectorial doble.

49.8. Un giroscopio está montado en una suspensión de cardán.

Los momentos de las fuerzas externas Alt y M v actúan sobre los
ejes £ e y de rotación de los marcos de la suspensión.
Despreciando la coordenada cíclica <p, hallar: I) la función
de Rauss, 2) las ecuaciones diferenciales del movimiento para las
coordenadas i|> y 0, 3) los términos giroscópicos (véase el dibujo
para el problema 49.5).

Respuesta: I) R = ~ [ / { + J; + (,/; + J x — j ; ) eos’ 0) i|>* +

+ T (^ » + ^ ) Ó ’ -|-y,HÍ|)senO — - i J t n \
2) [■'{+./;+ ( J x + J x - J z ) eos* 6]
—2 ( J ' x + J x — Jj) cos 0 sen 0Ü¡|> + J.n eos 00 = M6,
+ J ’f) 6 + 2 (J '„+ — J t' ) cos 0 sen 0>¡-—
— J j l COS Gl¡: = M u.
3) J .n cos 0 0 — J tn cos 0I¡‘ .
484

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 49.9. Escribir la función de H am ilton y las ecuaciones canó­
nicas del movimiento para el péndulo m atemático de masa m y de
longitud l, cuya posición se define por el ángulo cp de su desvia­
ción de la vertical. Verificar la equivalencia de las ecuaciones
obtenidas a la ecuación diferencial ordinaria del movimiento del
péndulo matemático.
| n2
Respuesta: )) M = - ^ — i — m g lc o scp;

2> P= —"'El x nq>.

49.10. Un punto m aterial de masa m está suspendido, con ayud
de una barra imponderable de longitud I, de una articulación plana
cuyo eje horizontal gira alrededor de la vertical con una velocidad
angular constante co (véase el dibujo para el problema 49.4).
Escribir la función de H am ilton y las ecuaciones canónicas del
movimiento.
Respuesta: I) — "j- m* sen5 cp— mg I cos cp;

2) cp = ~ , p = mPta' sen cpcos cp—mg/ sen cp.

49.11. La posición vertical del eje de

sim etría de un trompo, que se desplaza z
respecto del punto fijo O bajo la acción
de la fuerza de gravedad, se define por
los ángulos ex y (!.
Elim inando la coordenada cíclica cp (el
ángulo de rotación propia) escribir para los
ángulos a y P las funciones de Rauss y de
Ham ilton. La masa del trompo es igual í
a ni, la distancia de su centro de grave­
dad al punto O es igual a /, el momento
de inercia respecto a su eje de sim etría
z es igual a C, y respecto a los ejes x e y Par3 c* problema 49.11.
es igual a A.
Respuesta: R = t¡- A (cos: ('a : -¡-|i-)— Cu sen ftex,
I UP"+Cn sen Pl» |
h = í a \ ----- 1 + P \ J + mgl cos a cos p ,
donde n =<¡>—se n p á = const. (Aquí y en adelante
los símbolos Pa y etc. son impulsos generalizados).
49.12. Valiéndose de los resultados obtenidos en el problema
anterior, escribir para las variables canónicas de Ham ilton las ecua­
ciones diferenciales de las oscilaciones pequeñas del trompo alrededor
de su posición vertical superior.
485

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 Respuesta: a = -¿ (P u - Cu |S); P „ = m g/a; p = - j - P tl;

P f i = - ? ( P * + C n t>) ¡ " 'g / p .

49.13. La posición del eje de si­

m etría z de un trompo, que se mueve
alrededor del punto fijo 0 bajo la
acción de la fuerza de gravedad, se
define por los ángulos de Euler: por
el ángulo de precesión >)> y el ángulo
de nutación 0.
Escribir la ecuación de H am ilton
para los ángulos i|>, 0 y ip (el ángulo
de rotación propia) y los impulsos
correspondientes, si ni es la masa del
trompo, I es la distancia de su centro
de gravedad al punto O, C es el mo­
mento de inercia respecto del eje z,
A es su momento de inercia respecto
a un eje arbitrario situado en el plano ecuatorial que pasa por el
punto 0.

Respuesta:
I r(P* — cusOy
------ - P'i J I- P% + m g l cos 6.

49.14. Para los datos del problema anterior, escribir las ecua­
ciones canónicas del m ovimiento del trompo.

P + — Pffl COS 0 • • Pa
Respuesta: 'f = ~ ’• p * = ° : B = — '■
( P . j. c o s O - P ^ ^ c o s B - P ^ )
Pa = - .4 mtv1 tí ~ m gl sen 0;
l ______
\ — coa I) Jjp
» = * ----- A- tg 6 sen 0 1 C P» = 0.

49.15. Un punto libre de masa unitaria se desplaza e n e l plano

vertical xy bajo la acción de la fuerza de gravedad.
Escribir la ecuación diferencial en las derivadas parciales de
Jacobi — H am ilton, y hallar su integral total (el eje y está dirigido
verticalm ente hacia arriba).

Respuesta: * + • ( £ ) • + • (£ )■ + * - *

V = b ,t + b ,x — ±¿ V ( - 2 g y - ‘2b¡- b \ ) i + C .
donde blt bt y C son constantes arbitrarias.
486

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 49.16. U tilizando los resultados del problema anterior y las
propiedades de la integral total de la ecuación de Jacobi— H am il­
ton, hallar las primeras integrales de las ecuaciones de movimiento
del punto.
Respuesta: ~ = / + j V — 2 g y - 2 b , — b\ = a „

^ = •' + 7 1 — 2H U ~ 2 b ,— bl = a„
^ÚX- = b ,*= x ,'

= V — ty tj— 2I>, = </,

donde « „ a„ b, y b,son constantes arbitrarias.
49.17. Un péndulo íisico de masa M se mueve alrededor de un
eje horizontal fijo 0 . El momento de inercia del péndulo respecto
al eje derotación es igual a J, la distancia de su centro de gra­
vedad a su eje de rotación es /.
Escribir la ecuación diferencial de Jacobi—H am ilton, hallar su
integral total y las primeras integrales del movimiento del péndulo
(el nivel de energia potencial cero debe tomarse en el nivel del eje
del péndulo).
Respuesta: 1) ^ + - $ j i M glcos< t= 0\
V
2) V = b t r V 2J J V M gt cos ij.—M<|>;
<r.

3) / — l / — l ___^ ____ -■=»>.

* '1 \ .U g/cos «i —/»
_____
X 2J Y M g l cos </ — b — J y ,
donde u y b son las constantes de integración
arbitrarias.
49.18. El movimiento de un trompo que tiene un punto fijo 0
se determ ina por Jos ángulos de Euler ij\ 0 y ip.
U tilizando los resultados del problema 49.13, escribir la ecua­
ción en las derivadas parciales de Jacobi — Ham ilton y hallar su
integral total.
», , W , I ( OV dV „ n \* , ‘ 1 / dV \* .
Respuesta: 1) _ + ^ ;7 í í ^ - ^ c o s 0 ) + ^ ( ^ r +

+ ¿ ( ^ . ) ‘ r '" f i ,c o s 0 = 0''
2) V = b ,I -L b tf + b,y +__________________
, f i / MÜ (*,—*,«»!))»
‘i J * C «ñ=o
—2/lg/ cos 0 d 0.
•<87

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 49.19. Los extremos de una cuerda están fijados en los puntos
fijos A y B, la distancia entre los cuales es l.
Considerando que la tensión T de la cuerda es constante en
todos sus puntos, determinar la integral de acción según Ham ilton
para las vibraciones pequeñas de la cuerda. Se supone que las vibra­
ciones se efectúan sólo en cl plano xy, y que la cuerda está some­
tida solamente a la acción de las fuerzas de tensión, la densidad
lineal de la cuerda es igual a p.

donde y = y ( x , t).
49.20. Valiéndose del principio de H am ilton—Ostrogradski y
los resultados del problema anterior, escribir la ecuación diferencial
de vibraciones de la cuerda.
Respuesta: — ■= a ' —¡ , donde a* = ; las condiciones limites
son: i/(0, /) = !/(/, í ) = 0 .

Para el problema 49.19. Para el problema 49.21.

49.21. Un hilo absolutamente flexible homogéneo e inextensible

de longitud l está suspendido por uno de sus extremos del punto O.
Determinar la integral de acción según Ham ilton para las osci­
laciones pequeñas del hilo alrededor de la vertical debidas a la
acción de la fuerza de gravedad. La densidad lineal del hilo es
igual a p.

Respuesta: S = | f{ ¡ [ ( | ) , - g ( / - x ) ( ^ ) ' ] d xd t,
ir, o
donde y = y (x , t).
49.22. Utilizando el principio de H am ilton—Ostrogradski y los
resultados obtenidos en el problema anterior, escribir la ecuación
488

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diferencial de oscilaciones pequeñas del hilo suspendido por uno
de sus extremos.
Respuesta: [ ( '- * ) | ] ¡
las condiciones limites son: 1) y ( 0, I) = 0,

« « « • I L ií L
son finitas.

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 Capítulo X I I
DINÁMICA DEL VUELO COSMICO

S 50. MOVIMIENTO KEPLERIANO (MOVIMIENTO BAJO LA

ACCION DE UNA FUERZA CENTRAL)
50.1. El módulo de la fuerza de gravitación universal que actúa
sobre un punto material de masa m, se determina por la igualdad
/■' = m -J-.-, donde = es el parám etro gravitacional del centro
<ie atracción (Af es su masa, / la constante gravitacional) y r es
la distancia entre el centro de atracción y el punto atraído.
Conociendo el radio R de un cuerpo celeste y la aceleración g
de la fuerza de gravedad *' sobre su superficie, determ inare! pará­
metro gravitacional u del cuerpo celeste y calcularlo para la Tierra,
si su radio /<? = 6370 km y g = 9,81 m/s’.
Respuesta: u = gR~\ para la Tierra u = 3,98 ■10s km’/s1.
50.2. Determinar el parámetro de gravitación u„ y la acelera­
ción de la fuerza de gravedad gn sobre la superficie de un cuerpo
celeste, si se conocen las relaciones de su masa M„ y su radio R„
a la masa Af y al radio R de la Tierra. Calcular estas magnitudes
para la Luna, Venus, Marte, Júpiter, para los cuales las relaciones
correspondientes están dadas en la tabla siguiente:

R n:R

L u n n .......................................................................... (>.0123 0.273

Venus ...................................................................... 0.814 0.958
M a r te .......................................................................... 0.107 0,535
J ú p i t e r ...................................................................... 317 10.95

Respuesta:

fi (km’ s5) R (m/s*)

Luna .................................................................. 4 ,9 0 -10a 1,62

Venus .................................................................. 326- 1<P 8,75
M a r t e .................................................................. 4 2 .8 -101 3.69
Júpiter .............................................................. 126.10a 26,0

• 1 Aquí y en adelante se considera que la fuerza de atracción del cuerpo

celeste está dirigida hacia su centro; las aceleraciones de las fuerzas de gravedad
£ están dadas sin tomar en consideración la rotación de los cuerpos celestes.

490

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 50.3. Un punto m aterial se desplaza uniformemente por una
órb ita circular a la altura H sobre la superficie de un cuerpo celeste
de radio R bajo (a acción de la fuerza de gravitación universal.
Calcular la velocidad de movimiento u, y el período de revolu­
ción T del punto material

Respuesta.'1) v, = ~ = (la velocidad circular a la

altura H para el cuerpo celeste dado);

2) T = a i r l / " -
v R Ye
Aqui r es la distancia del punto material al centro del cuerpo ce­
leste, (i es su parám etro de gravitación, g es la aceleración de la
fuerza de gravedad sobre su superficie.
50.4. Despreciando la altura de vuelo de un satélite artificial
de la superficie de un cuerpo celeste, calcular la velocidad orbital
v¡ y el correspondiente período orbital T para la Tierra, la Luna,
Venus, Atarte y Júpiter.
Respuesta:

v, (km/s) T (min)

Tierra . . . 7.91 84.3

Luna . . . . 1.68 108
Venus . . . 7.30 87.5
M arte . . . 3.54 101
Júpiter . . . 42.6 ¡72

50.5. ¿A qué altura hace falta lanzar un satélite circular de la

Tierra, que gira en cl plano del ecuador, para que él se halle siem­
pre por encima de un mismo punto de la Tierra?
Respuesta: H = 35 800 km.
50.6. ¿Bajo qué ángulo (5 la trayectoria del satélite (la proyec­
ción de su trayectoria sobre la superficie de la Tierra) interseca el
ecuador terrestre, si el satélite se desplaza por una órbita circular
de altura H inclinada respecto al plano de) ecuador bajo un án­
gulo OLÍ
Respuesta: tg P ----------s c n -----, donde Q es la velocidad
co s a -; Q K
angular de rotación diaria de la Tierra y ¡< es su
parámetro de gravitación.

*> En todas Jos prob.’cmss de este capitulo se desprecia Ja resistencia de

la atmósfera.
491

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 50.7. Un punto de masa m se atrae hacia un centro fijo de
acuerdo con ia ley de gravitación universal F = m - ~ , donde p. es
el parámetro de gravitación del centro de atracción.
Hallar la Integral de la energia.
Respuesta: »’ —2 ~ = /i.
50.8. Determinar la altura H de la órbita circular de un saté­
lite para la cual su energia potencial respecto a la superficie de
un planeta de radio R es igual a su energía cinética.
Respuesta: H = R/2.
50.9. Calcular la velocidad de entrada de un meteorito en la
atmósfera terrestre, si su velocidad en la infinidad ti* = 10 km/s.
Respuesta: t i » 15 km/s.
50.10. ¿Qué velocidad mínima o, hace falta comunicar a una
nave cósmica sobre la superficie de un planeta para que se aleja a
la infinidad?
Respuesta: y, = K2t/,, la velocidad de liberación (», es la ve­
locidad orbital).
50.11. Determinar la velocidad de liberación para la Tierra, la
Luna, Venus, Marte y Júpiter.
Respuesta:

(km/s)

Tierra . . . . 11,2
L u n a ............... 2,37
Venus . . . . 10,3
M a rte ............... 5,0
Júpiter . . . . <30,2

50.12. Un punto se desplaza bajo la acción de una fuerza

central.
Suponiendo que el módulo del radio vector r del punto depende
del tiempo t en forma compleja en función del ángulo polar <p,
determinar la velocidad y la aceleración de) punto*’.
Respuesta: u* = í* ] '• wv = 0 . w, = ± c V ( ^ r + u )"

donde u = c = /-!<p= | r x o | = const es la velo­

cidad sectorial duplicada; el signo más para la iuerza
de repulsión, el signo menos para la fuerza de atrac­
ción.
Aquí y en adelante se supone que el polo del sistema de coordenadas
polares coincide con cl centro de atracción (de repulsión).

492

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 50.13. Un punto de masa m se desplaza bajo la acción de una
fuerza central por una sección cónica, cuya ecuación en coordena­
das polares es
r= ----- .
1 +ccosip
donde p y e son cl parámetro y la excentricidad de la trayectoria.
Determinar la fuerza que hace mover el punto.
Respuesta: F . = 0, f , = — donde p = c'/p y c es la velo
cidad sectorial doble.

50.14. Un punto de masa rn se atrae a un polo fijo de acuerdo

con la ley de gravitación universal F = m pr5.
H allar la trayectoria de movimiento del punto.
Respuesta: Una curva de segundo orden (una sección cónica);
cuya ecuación en coordenadas polares tiene la forma

Ie cos (9—e)
donde p t j i son constantes arbitrarias de
integración.
Indicación. Utilizar la respuesta del problema 50.12.

50.15. Un punto material se desplaza bajo la acción de la fuerza

de gravitación universal por una trayectoria elíptica, cuya excen­
tricidad e < 1 y el parámetro es p.
Conociendo la integra! de las áreas c = r !<p= | r x ® | , determi­
nar los semiejes a yb de la trayectoria elíptica y el período or­
bital T .
Respuesta: 0 = ^ . í> = - p = = ¡ : T = f- 7j^ )T3= 2 a } / ‘~ .

50.16. Para los datos del problema anterior, determinar la ace­

leración del punto en los insianles cuando el punto pasa por el
apogeo y el perigeo.

Respuesta: wa = ^ ( I — e)', wp = ^ ( I -f «)’•

50.17. Conociendo el período orbital T de un satélite alrededor

de la Tierra por una órbita elíptica y la diferencia de su apogeo y
su perigeo H, determinar la excentricidad de la órbita.

Respuesta: e = H .

50.18. Un satélite se desplaza alrededor de un planeta de ra­

dio R por una órbita elíptíca de excentricidad e.
m

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 H allar el semieje mayor de su órbita, si la relación de las
Ituras de su perigeo a su apogeo es igual a y < l .

Respuesta:

50.19. Un punto se desplaza bajo la acción de la fuerza de gra­

vitación universal /'' = m p /r\
Expresar la constante de la energia h (véase el problema 50.7}
en función de los elementos de la trayectoria del punto y del pa­
rámetro de gravitación ji.
Respuesta: h = — fi/a para una trayectoria elíptica (a es el se­
mieje mayor de la elipse), A= 0 para una trayectoria
parabólica y h = y.la para una trayectoria hiperbólica
(a es el semieje real de la hipérbola).

50.20. E
punto m aterial, que se desplaza de
acuerdo con la ley de gravitación
universal, se encontraba en la posi­
ción Af0 a una distancia r„ del cen­
tro de atracción y su velocidad era
ti,; el ángulo entre el vector veloci­
dad o„ y la linea del horizonte (la
tangente trazada en el punto Af, a
la circunferencia, cuyo centro coinci­
de con el centro de atracción) era igual a 0,, el ángulo polar era
igual a i|
Determinar la excentricidad <; y el ángulo s entre el eje polar
y la linea focal de la sección cónica *’.

Respuesta: e = I-t-p A . !tg’('P«— e) = ^ - ~ donde c=

~p
=/■„[>„ cos 0, es la integral de las áreas, A= oa— 2\í/r es la inte­
gral de la energia.

50.21. Determinar la velocidad que debe ser comunicada a una

nave cósmica para que ésta después de alcanzar la altura H sobre
la superficie de un planeta y separarse de la últim a etapa del co­
hete se desplace por una trayectoria elíptica, parabólica o h iper­
bólica. El radio del planeta es R.

• ' Como dirección positiva del eje focal de la sección cónica se toma la
dirección del polo, que coincide con uno de los focos de la sección, al vértice
más próximo.

494

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 Respuesta: v, < v„ la trayectoria es una elipse,
ua = t»3, la trayectoria es una parábola,
v» > «i, la trayectoria es una hipérbola,
donde u, = j / 2 = K2U, es la velocidad para­
bólica a la altura tf (u, es la velocidad circular).
indicación. U tilizar la respuesta del problema anterior.

50.22. En el instante cuando un vehículo espacial se separa de

la últim a etapa del cohete él se encontraba en el punto Al0 a la
altura H = 230 km sobre la superficie de la Tierra y su velocidad
era o„ = 8,0 km/s, el vector velocidad o„ formaba con la línea def
horizonte (la tangente trazada en el punto Af„ a la circunferencia
de radio r„) un ángulo H0 = 0,02 rad.
Determinar la constante de las áreas c, el parámetro p de la
trayectoria y la constante de la energia h.
Respuesta: c = 52 790 km’/s; p — 7002 km;ft = —56,6 km’/s’.

50.23. Para los datos del problema anterior, determinar la di­

rección del semieje mayor de la trayectoria elíptica de un satélite,
la excentricidad e de la trayectoria, el apogeo y el perigeo (las
distancias máxima H mix y mínima H mi„ del satélite hasta la super­
ficie de la Tierra) y el período orbital T del satélite.
Respuesta: I) r = % — 0,335 rad, donde es el ángulo polar
inicial del radio vector r,:
2) c = 0,0649:
3) llm it = 1 1 2 0 km, A/mi„ = 2IO km;
4) T = 98,5 min.
495

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 50.24. ¿Cuál debe ser la dirección de la velocidad inicial v0 de
una nave cósmica para que ésta caiga sobre la superficie de un
planeta de radio R independientemente del valor de la velocidad
inicial u0?
Respuesta: Si la velocidad inicial está dirigida hacia el interior
del cono descrito alrededor del planeta a partir del
punto inicial.

50.25. ¿Para qué condiciones iniciales la trayectoria de una

nave cósmica lanzada a la altura H sobre la superficie de un pla­
neta de radio R no intersecará su superficie?

Respuesta: 1) > v] (R + ti y ™0s ' u„_/;a • donde ° t es la velocidad

circular para el planeta examinado a la altura H.
2) La velocidad inicial debe estar dirigida hacia el
exterior del cono descrito alrededor del planeta a
partir del punto inicial.

50.26. H allar la relación entre los periodos orbitales T , de los

planetas alrededor del Sol y los semiejes mayores a¡ de sus trayec­
torias elípticas.

Respuesta: para todos los planetas (la tercera ley de

7"t T,
Keplcr).

50.27. El período orbital de uno de los satélites de Júpiter

llamado lo es de 1,77 días, el radio ’de su órbita es 5,91 veces
mayor que el radio de Júpiter. La distancia media Jú p iter— Sol
es 5,20 veces mayor que la distancia media T ierra— Sol (5,20-23000
radios terrestres), el período de revolución de Júpiter alrededor
del Sol es II años y 314,84 días.
Determinar la relación de la masa de Júpiter a la del Sol (el
radío de Júpiter es igual a 11,14 radios de la Tierra).
Resputsta: La masa de Júpiter es 1000 veces menor que la del
Sol.

50.28. Por valor medio del radio vector [r] de un punto que
se desplaza por una órbita elíptica se comprende la magnitud que
se define por la igualdad

[í-)= ~ J rd í,
O

donde T es el periodo de revolución.

496

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 Determinar el valor medio del radio vector de un planeta, si
a es el semieje mayor, e es la excentricidad de su trayectoria
elíptica.
Respuesta: [r] = a ^ l + •

50.29. Dos satélites de una misma masa, que se desplazan en

el mismo sentido alrededor del centro de atracción por órbitas
complanares, una de las cuales es circular de radio r0 y la otra es
elíptica de apogeo 8r„ y de perigeo r„.
Suponiendo que los satélites mediante un empalme directo se
unieron uno con el otro en el punto de contacto de sus órbitas y
seguían desplazándose juntos, hallar cl apogeo de su órbita nueva.
49
Respuesta: = ^ r 0.

50.30. Determinar la relación entre las anomalías verdadera <p

y excéntrica E de un punto sobre una órbita elíptica de excentri­
cidad e.

Respuesta: tg ~ = ] / j ^ t g f .

50.31. Expresar la velocidad en cualquier punto de una órbita

elíptica en función de la anomalía excéntrica.

Respuesta: « = '

50.32. H allar sobre una órbita elíptica los puntos, cuyas velo­
cidades de movimiento son iguales a la media geométrica de las
velocidades en el perigeo y apogeo.

Respuesta: (los puntos están situados en los extremos

del eje menor de la elipse).
IT 3an 1 W S I0 497

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 50.33. Conociendo las expresiones del radio vector de un punto
que efectúa un movimiento elíptico alrededor del centro de atracción:

I-}*t iva »|/

r a ( I — ic o s E)e„
donde e, es el versor del radio vector r trazado desde el centro de
atracción, <i es la anomalía verdadera y £ es la anomalía excén­
trica, hallar las expresiones del vector de la velocidad orbital de
este punto escritas en las sistemas de coordenadas orbital e inercia!.

donde e, es el versor dirigido del polo al perigeo, e,

es el versor de dirección perpendicular a e¡.

50.;i4. ¿En qué punto de una órbita elíptica el ángulo de in­

clinación de la trayectoria respecto al horizonte loca! (el plano
perpendicular al radio vector) alcanza su valor máximo?
Respuesta: E = ± ^ •

50.35. Un satélite se desplaza por una órbita circular de radio r

haciendo una revolución en el tiempo T . Al recibir un impulso
radial de velocidad de magnitud u, el satélite pasa a una órbita
elíptica.
Determinar el período de revolución por la órbita elíptica.
T

50.36. Un satélite se desplaza alrededor de la Tierra por una

órbita circular de radio r haciendo una revolución durante el tiempo
T. Al recibir un impulso tangencial de velocidad de magnitud u.
cl satélite pasa a una órbita elíptica.
Determinar cl período de revolución T, por la órbita elíptica.
T
Respuesta: T,

50.37. Un satélite se desplaza alrededor de la Tierra por una

órbita circular de radio r.
Determinar la magnitud del Impulso radial de velccidad que
debe ser comunicado al satélite para que éste pase a una órbita
elíptica de perigeo r,.
■I9K

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 Respuesta: u = ] / .

50.38. Una nave cósmica se desplaza con una velocidad t> ■

= 30 km/s por una órbita de la Tierra de radio r, = 150-10“ km.
¿Qué impulso tangencial de velocidad u hace falta comunicarle
para que en el afelio de su órbita nueva alcance la órbita de Marte
( r , = 228-10" km)?
Resolver el mismo problema para el caso del vuelo a la órbita
de Venus (r 108-10* km).
Respuesta: Para alcanzar la órbita de Marte: u 2,95 km/s;
Para alcanzar la órbita de Venus: u — 2,55 km/s.
50.39. Un satélite se desplaza alrededor de la Tierra por una
órbita elíptica de perigeo r, y de apogeo rt .
Determinar la magnitud del acrecimiento tangencial de la ve­
locidad u en cl perigeo, para el cual el apogeo aumentara en H .

Respuesta: u — | / Í( Y 77+t) •
50.40. Una nave cósmica que se desplaza por una órbita circu­
lar de satélite debe despegar de ella recibiendo un impulso tangen­
cial tle velocidad y ponerse en una órbita hiperbólica con el valor
dado de la velocidad en la infinidad u*.
¿Para qué valor del radio r„ de la órbita circular inicial la
magnitud del impulso necesario u será miníma?
Respuesta: r0 = .

§ 51. PROBLEMAS MIXTOS

51.1. Dos puntos libres, cuyas masas son /«, y mv se mueven
bajo la acción de las fuerzas de atracción m utua.
Determinar la ley de movimiento del primer punió respecto al
segundo.
Respuesta: El movimiento relativo se realiza según las mismas
leyes que el absoluto, con el parámetro gravitacional
|-«i,).
51.2. ¿Qué forma adquirirá la dependencia entre los períodos
orbitales T, de los planetas alrededor del Sol y los semiejes mayo­
res a¡ de sus órbitas elípticas, si se toma en consideración el mo­
vimiento del Sol provocado por la atracción del respectivo planeta?

Respuesta: 2 = llon,lt «• M
son las masas de los planetas y del Sol respectiva­
mente (comparar con la respuesta del problema 50.26).
t;- 3.ih im /s u 499

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 51.3. Dos bolas homogéneas de masas ni, y m, y de radios R ,
y R , comienzan su movimiento a partir del estado de reposo bajo
la acción de las fuerzas de atracción m utua.
Determinar la velocidad relativa ur de colisión de estas bolas,
si la distancia inicial entre sus centros era igual a L.

Respuesta: u ,|= , donde p = / (m,m,).

51.4. Dos puntos de masas m, y ni, comienzan su movimiento

a p artir del estado de reposo bajo la acción de las fuerzas de
atracción mutua.
Determinar cl tiempo T dentro del cual los puntos chocarán,
si la distancia inicial entre ellos era igual a L.

Respuesta: T = ~ j / " ^ , donde n = / ( m , - f /«,).

51.5. Dos puntos libres de masas inl y ni, se desplazan bajo la

acción de las fuerzas de atracción m utua.
Determ inar la ley del movimiento de los puntos respecto a su
centro de masas C.
Respuesta: El movimiento relativo respecto al centro de masas
se efectúa de acuerdo con las mismas leyes que el
m ovimiento absoluto de parám etros de gravitación

51.6. La proyección de una fuerza central sobre el radio vector

-^TT + Tr j * donde n > 0 y v son ciertas constantes.
Determ inar la trayectoria del punto móvil.

2) v = c>, y - = - ^ - ^ + C ,( p + C „ C, y C, son constan­

tes de integración;

donde p = — —^~ , *!=='j r — •• e y e s ó n cons­

tantes arbitrarias.
500

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 51.7. Un vehículo espacial de masa m se aproxima a un pla­
neta a lo largo de una recta que pasa por su centro.
¿A qué altura / / sobre la superficie del planeta hace falta co­
nectar el motor para que la fuerza constante de frenado igual a m T
creada por éste asegure un aterrizaje suave (aterrizaje con la velo­
cidad igual a cero)? La velocidad del vehículo espacial en el ins­
tante de conexión del motor es igual a v„ el parámetro de gra­
vitación del planeta es p, su radio es R\ despreciar la atracción
de otros cuerpos celestes, la resistencia de la atmósfera y la varia­
ción de la masa del motor.

Respuesta: H = ^ j 4- T R + - " ±

± ] / " ( - j f + T ’K + l r ) — 4|»7*} — R , el signo más se

toma si T > \í/R ' y el signo menos, sí T < |i /R 7.
51.8. Determ inar el trabajo útil que debe efectuar el motor de
un cohete para elevar un vehículo espacial a una altura H sobre
la superficie de un planeta y comunicarle a esta altura las veloci­
dades circular y parabólica. El peso del vehículo sobre la superfi­
cie del planeta es igual a 0 , el radio del planeta es R. Despreciar
la resistencia de la atmósfera.
Calcular este trabajo para la velocidad parabólica para la T ierra,
si el peso del vehículo es igual a 5 tf.
Respuesta: A , = G R ; A , = GR,
A , = 31 850 tíkm =31,85-10* kgfm.
51.9. Un vehículo espacial gira con
la velocidad angular Q„.
Determ inar el trabajo total que debe
efectuar el motor del volante Af para
parar la rotación del vehículo conside­
rando que la rotación del últim o se
realiza alrededor de un eje que se en.icen-
tra en movimiento de avam x y que
pasa por su centro de masas. El eje de
rotación del volante coincide con el eje
de rotación del vehículo; ./ y J„ son
los momentos de inercia del volante y
del vehículo (con el volante) respecto al eje común de rotación.
Respuesta: A = £2?.

51.10. Considerado que el estator del motor eléctrico del sistem a

descrito en el problema 51.9, crea un momento de rotación M rfll=»
= AÍ0—xio, donde Af# y x son ciertas constantes positivas, hallar
501

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la condición necesaria para que el frenado de la rotación del ve­
hículo espacial sea realizado en un intervalo de tiempo finito. Su­
poniendo que esta condición está cumplida calcular el tiempo T
de frenado.
Respuesta: M . > a ( J , - J ) Q„, T = ¿ ln

donde a = x 7 ^ rT ).

51.11. Determinar el ángulo »|> que girará un vehículo espacial

durante el frenado de la rotación, sí éste se efectúa m ediante los
procedimientos descritos en los problemas 51.9. y 51.10.
Respuesta: ,)>= B > _ . |n ------
' r a. a* (J0 — J) M „ - a ( y ,- y ) Q 0 -

51.12. Para hacer girar el cuerpo de un vehículo espacial se

utiliza un motor eléctrico-volante; la ecuación de movimiento de
éste en el vehículo en rotación es w-j-M /r = u, donde o> es la ve­
locidad angular relativa del volante, T es su constante de tiempo,
u es la tensión de mando que adquiere ef valor de ± u0.
Determinar la duración t, de la aceleración (u = u0) y de fre­
nado t,( u = — «„) del volante, si el cuerpo inicialmente sin rota­
ción con su volante fijo debe ser girado un ángulo dado cp y pa­
rado. El eje de rotación del volante pasa por el centro de masas
del vehículo; considerar el movimiento como plano. Los momentos
de inercia del volante y del vehículo respecto al eje común ele
rotación son respectivamente iguales a J y
Respuesta: /, = t+ 7' ln (1 + V 1— e_ t/r);

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 Capítulo X l l l

ESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO DEL SISTEMA,

TEORÍA DE OSCILACIONES, ESTABILIDAD
DEL MOVIMIENTO

§ 52. DETERMINACION DE LAS CONDICIONES

DE EQ UILIBRIO DEL SISTEMA.
ESTABILIDAD DE EQUILIBRIO
52.1. El eje de rotación A B de una placa rectangular está in­
clinado bajo un ángulo « respecto a la vertical. Determinar el
momento de fuerzas Af respecto al eje A B que hace falta aplicar
a la placa para que gire un ángulo tf. El peso de la placa es P\
la distancia entre el centro de gravedad de la placa 0 y el eje AB
es igual a a.
Respuesta: M = Pu sen o sen 0.

52.2. Un hexágono de articulación compuesto por 6 barras

idénticas homogéneas de peso p cada una, eslá situado en un plano
vertical. El lado superior AB del hexágono está sujetado inmóvil­
mente en posición horizontal: los otros lados están dispuestos
simétricamente respecto a la vertical que pasa por el centro de AB.
Determinar la magnitud de la fuerza vertical Q que hace falta
aplicar al punto medio del lado horizontal opuesto a A B para que
el sistema se encuentre en equilibrio indiferente.
Respuesta: Q ip .
503

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 52.3. Un par de fuerzas de momento M está aplicado a una
barra homogénea A l3 de longitud 2a y de peso Q suspendida de
dos hilos de longitud l cada uno. La distancia entre los puntos de
suspensión de los hilos, situados sobre una misma horizontal, es
igual a 21>.
H allar el ángulo 0 que determ ina la posición de equilibrio de
la barra.
Respuesta: En la posición de equilibrio, el ángulo ít se halla
de la ecuación

M | / (3— (a — l>y— ‘Ial> sen 5 — Qíib sen 0 .

Paru i’l problema 52.4.

52.4. El extremo inferior A de una barra rectilínea homogénea A B

de longitud 21 se apoya en un muro vertical y forma con el último
un ángulo q>. La barra se apoya también en un clavo C paralelo
al muro. El clavo se encuentra del muro a una distancia a.
Determinar el ángulo <f> en la posición de equilibrio de la barra.

Respuesta: sen 9 = j / " y .

52.5. Dos barras homogéneas pesadas articuladas en A se apoyan

en un cilindro liso de radio r. La longitud de cada barra es
igual a 2a.
Determinar el ángulo 20 de abertura de la barra correspon­
diente a la posición de equilibrio.
Respuesta: El ángulo 0 se define de la ecuación a tg 3ü — r tg J 8 —
— r = 0.

52.6. Una barra imponderable de longitud l pende de un hilo

inextensible de longitud L que pasa por una polea infinitamente
pequeña. Dos cargas P, y P. están fijadas en los extremos de esta
barra.
504

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 • 6' j ü \P, x
Para cl problema 52.5. Para el problema 52.6.

D eterm inar la posición de equilibrio del sistema.

OA P
Respuesta: F.n una posición de equilibrio a = p y~Q¡f = -^- • en
una otra posición de equilibrio i/l = i/1 = Ot x, =
— (L + l), x 2— (L — l), y por fin en una tercera
posición de equilibrio
y t = y, = 0. .v, = ! ( / . - / ) , . v , = l { ¿ + / ) .

52.7. Los extremos de una barra pondcrable homogénea de lon­

gitud l pueden deslizarse sin rozamiento sobre una curva que se
define por la ecuación f ( x, </) = 0.
D eterm inar la posición de equilibrio de la barra. (El eje i/está
dirigido por la vertical hacia arriba, cl eje a-, por la horizontal a la
derecha).
Respuesta: Las coordenadas de los exiremos de la barra que
corresponden a las posiciones de equilibrio serán las
soluciones del* sistema
( *s — * i) , +(¿/s— y,Y — P = o , / ( * „ i/,)=o.
/( * ,.!/,) = 0,
2 tu
áx, dx, ~ _ X ) \ ¿ L J L 4- d> * / l
■'<> [d i, dyt +
dy¡ dx, • J
52.8. Los extremos de una barra ponderable homogénea de lon­
gitud t pueden deslizarse sin rozamiento por la parábola y = ax-.
D eterm inar las posiciones de equilibrio posibles. (El eje y está
dirigido verticalm ente hacia arriba, el eje x, horizontalmente a la
derecha).
Respuesta: La primera posición de equilibrio:
I z3
*1=*— * 1 = 2-. í/i = ¡/a = o-T .
La segunda posición de equilibrio se define de la
ecuación ch | = |Z~aí según las fórmulas
V, ------------ ~ C ^ |) = i . ."* 1 y = J .rtt y ------ L f l t
1 2a • »> 4« > 2a ~ 4a '

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 52.9. Resolver el problem a 52.7, suponiendo que la curva es
una elipse ( /{ * , </) = £ + | £ — I = o ) , y que la longitud de la barra
satisface la condición / < 2 a.
D eterm inar las posiciones de equilibrio posibles de la barra.
Indicación. En logar de Jas coordenadas cartesianas es necesario introducir
la coordenada <p (la anomalía excéntrica) con ayuda de las relaciones x <;eos<p.
y = b sen <p.

Respuesta: Las posiciones de equilibrio responden a los valores

de las anom alías excéntricas que se determ inan por
las ecuaciones:
a) 9 , = 2ji — <p„ sen<j'a (existe c u a n d o 2/);

b) y j a. c o s m = - i / i z á
' 1 o5
(existe cuando a > b y / < 2a).
52.10. Un anillo A puede deslizarse sin rozam iento sobre un
anillo de alam bre liso de radio R , situado en el plano vertical.
Una carga de peso P está suspendida de este anillo por medio de
un hilo. O tra carga de peso Q está fijada en el extrem o C de otro
hito que pasa sobre una polea infinitam ente pequeña B situada en
el extrem o del diám etro horizontal del anillo grande.
D eterm inar las posiciones de equilibrio del anillo A y estudiar
cuáles de ellos son estables.
/ nclk'.iaóri- Es necesario caracterizar i.'i posición del anillo A por cl ángulo
central tf - ¿D O A Hace íalta considerar separadam ente el equilibrio del anillo
sobre las semicircunferencias superior e inferior.

Respuesta: Sobre la sem icircunferencia superior (0 < <p ' n) pura

todos valores de Q P existe una posición de equili­
brio inestable sen ^ ^ -pt ) . siendo
0 < q>„ < n i2. En la semicircunferencia inferior
( B < q > < 2 n ) para Q /P I existe una posición de
equilibrio estable
sen +

en este caso n < q>0 < - j - .

52.11. Una placa cuadrada homogénea puede girar en el plano

vertical alrededor de un eje que pasa por cl ángulo O: cl peso de
la placa esP, la longitud de su lado es a. Al ángulo A de la placa
506

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 P a ra el problem a 52.10. P ara el problem a 52.11.

está atado un hilo tic longitud I que pasa sobre una polea pequeña B
que se encuentra a lina distancia a del punto 0 por la vertical.
Un peso Q P está fijado en este hilo.
D eterm inar las posiciones de equilibrio del sistema y estudiar
su estabilidad.
Respuesta: l.ns posiciones de equilibrio responden a los valores
siguientes del ángulo ifrtp, — n/G, tf. = n /2 , <t, = 3af2.
La segunda y tercera posiciones de equilibrio son
estables.
52.12. Una barra ponderable homogé- |
nea A B de longitud 2a se apoya en una
guia curvilínea en forma de semícireunfe- B
rene ¡a de radio R.
Despreciando el rozamiento, determ inar
la posición de equilibrio y estudiar su esta­
bilidad.
Respuesta: En la posición de equilibrio Par» el problema 52 12.
la barra está inclinada a la
línea horizontal bajo un ángulo que se define
do la ecuación
eos <p„ - [« + V a- i- 32/?’ |

(se supone que j / " ^ R < a < 2R). Esta posición de

equilibrio es estable.
52.13. Un puente levadizo OA viene representado esquem áti­
cam ente en el dibujo en forma de una placa homogénea de peso P
y de longitud 2o. Una cuerda de longitud l, que pasa sobre una
polea pequeña situada en la vertical a una distancia 2a por encima
507

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 del punto O, está fijada en la parte media
del borde de la placa. Otro extremo C de
la cuerda está unido con un contrapeso
que se desliza sin rozamiento por una guia
curvilínea.
Determinar la forma de esta guia y el
peso del contrapeso Q de tal modo que
cl sistema se encuentre en equilibrio indi­
Para el problema 52.13. ferente. En la posición horizontal del puen­
te levadizo el contrapeso C se encuentra
sobre la recta OB.
Respuesta: Q = - p = ; la ecuación de la guia en las coordenadas
polares r, O:
r 1 = 2 ( /— 2 | / 2 u cos 0) r + 4 ^ 2 a l— !J—8<r.
52.14. Estudiar la estabilidad de la posición vertical de equili­
brio del péndulo doble •'inverso" representado en el dibujo. El pén­
dul o puede ser esquematizado en forma de dos puntos materiales
de masas m¡ y m, ligados por las barras de longitudes /, y En
la posición vertical de equilibrio los resortes (sus rigideces son
c, y c¡) no están deformados.
Respuesta: Las condiciones de estabilidad son:
,g; [(C .+ C ,)/,— (m,

ci
f f l.f W W

Cp
/7/ofVWV

Para cl problema 52.14.

52.15. Estudiar la estabilidad de la posición vertical de equili­

brio del sistema de péndulos representado en el dibujo; la longitud
de la barra del primer péndulo es 4/t, la del segundo es 3/i y la
del tercero es 2/t. Las masas de todos los péndulos y las rigideces
de todos los resortes son idénticos y respectivamente ¡guales a m y c.
Las distancias de los puntos de fijación de los resortes hasta los
508

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centros de gravedad de las masas son iguales a h. Despreciar la
masa de las barras y considerar las masas m como puntos mate­
riales: los resortes no están deformados cuando los péndulos ocupan
la posición vertical.
Respuesta: Las condiciones de equilibrio son
13c/i*—4mgh > 0;
49cV¡*— 59mgch' + lím 'g 'h 1 > 0;¡
36c V — 153mgc’h‘ -f 130m 'g’cfc*— 24m’g W > 0.

l2 ‘l
Para cl problema 52.16. Para cl problema 52.17.

52.16. En el péndulo de un palógraío la carga M está colgada

de la barra OM que pasa libremente a través del cilindro en rota­
ción O y está articulada en cl punto A con la palanca oscilante AO,
que gira alrededor del eje O,. La longitud de la palanca oscilante
es r\ la distancia del centro de gravedad de la carga a la articula­
ción A es igual a i, la distancia 0 0 , = h.
E studiar la estabilidad de la posición vertical de equilibrio del
péndulo. Despreciar las dimensiones de la carga y el peso de las
barras.
Respuesta: Para \ÍJ¡ > h — r¡ ]a posición de equilibrio es estable;
para (/ rl < l t — r ,\a posicióndeequilibrioes inestable.

52.17. Un conductor rectilíneo por cl cual circula corriente de

intensidad i, atrae un conductor A B paralelo a él; por cl conduc­
tor A B circula corriente de intensidad i,. La masa del conductor AB
es m; a este conductor se ha acoplado un resorte de rigidez c; la
longitud de cada uno de los conductores es /. En ausencia de
corriente en el conductor AB la distancia entre los conductores es a.
Determinar las posiciones de equilibrio del sistema y estudiar
su estabilidad.

509

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 Indicación. La fuerza de interacción de dos conductores paralelos de longi­
tud /, por Jos cuales circula corriente de intensidad í, e i¡, y ln distancia entre
2 i i
los cuales es d, se determina por la fórmula *•

Respuesta: Para a — 2-‘g— < hay dos posiciones de equilibrio:

a - . í a2
* • = 2- V 1 “ ■
y _____
Jf« = ‘5’+ y A'i responde a la posición de
equilibrio estable, x, responde a la posición de
equilibrio inestable. Para a - u'¡A hay una sola
posición de equilibrio, la cual es inestable. Para
ce; ir/4 no hay posiciones de equilibrio.

§ :.3. OSCILACIONES PEQUEÑAS DEL SISTEMA

CON UN SOLO GHADO DE LIBERTAD
53.1. Una barra rígida OD de longitud / puede balancearse
libremente en una articulación esférica alrededor de su extremo 0,
y lleva una bola de peso Q en su otro extremo. La barra se man-
¡iene en posición horizontal por medio de una cuerda vertical inex­
tensible de largo ll. La distancia 0/1 = u. Si se levanta la bola
perpendicularmente al plano del dibujo y luego se suelta, entonces
el sistema empezará a oscilar. Sin tomar en cuenta la masa de la
barra, determ inar el periodo de las oscilaciones pequeñas del sistema.

Respuesta: T = 2n j / " ^ .

510

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 53.2. Determinar el periodo de las oscilaciones pequeñas de un
péndulo astático que se utiliza en algunos tipos de sismógrafos
para registrar las oscilaciones del terreno. El péndulo se compone
de una barra rígida de largo l, que lleva en su extremo una masa
m presionada por dos resortes horizontales de rigidez c cuyos extre­
mos están fijos. No tom ar en cuenta la masa de la barra, y consi­
derar los resortes en la posición de equilibrio, no tensados.
Respuesta: T = — r - -
I

53.3. Un péndulo está compuesto por una barra rígida de lon­

gitud I que porta en su extremo una masa m. A la barra van
fijados dos resortes de rigidez c a la distancia a de su extremo
superior; los extremos opuestos de los resortes están fijados. Despre­
ciando la masa de la barra, hallar el período de oscilaciones peque­
ñas del péndulo.
Respuesta: T —
2ca3 , f¡
/ mi* 1 i

53.4. Suponiendo que el péndulo descrito en el problema anterior

se ha instalado de tal modo que la masa m se encuentra por encima
del punto de suspensión, determ inar la condición para la cual la
posición de equilibrio vertical es estable, y hallar el periodo de
oscilaciones pequeñas del péndulo.
Respuesta: a* > r = ;**2n
i / ’
V m i* l

53.5. Un cilindro de diám etro d y de masa ni puede rodar sin

resbalamiento por un plano horizontal. Dos resortes iguales de
rigidez c se han sujetado en el punto medio de la longitud del
5 ll

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 rf— '
Para cl problem a 53.5.

cilindro a la distancia a de su eje; los otros extremos de los resor­

tes están fijos.
Determinar el periodo de oscilaciones pequeñas del cilindro.

53.6. Determinar el periodo de oscilaciones pequeñas de un

metrónomo compuesto de un péndulo y una carga móvil adicional
G de masa m. El momento de inercia de iodo el sistema respecto
del eje de rotación horizontal se varía deplazando la carga móvil G.
La masa del péndulo es M; la distancia del centro de gravedad
del péndulo hasta el eje de rotación O es igual a s„; OG = s; el
momento de inercia del péndulo respecto al eje de rotación es J„.
Respuesta: T 2n j / " ( Jn-*•ms*
( M s 0 - m $ )g •

Para cl problema 53.6. Para el problema 53.7.

53.7. Un cuerpo, que pende de dos hilos verticales de longitud í

cada uno, se retuerce alrededor de un eje vertical situado en el
plano de los hilos y equidistante de éstos (suspensión bifilar). La
distancia entre las hilos es igual a 2a; el radio de inercia del
cuerpo respecto del eje de rotación es p.

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 H allar el período de oscilaciones pequeñas del cuerpo.
Respuesta: 7' = 2n -jj- j / " i .

53.8. Un aro circular está colgado de tres puntos fijos con

ayuda de tres hilos inextensibles iguales de longitud /, de tal modo
que el plano del aro es horizontal. En la posición de equilibrio
del aro, los hilos están dispuestos verticalmente y dividen la cir­
cunferencia del aro en tres partes ¡guales.
Hallar el periodo de oscilaciones pequeñas del aro alrededor
del eje que pasa por el centro del aro.
Respuesta: T — 2n j / ~ .

53.9. Una plataforma cuadrada'pesada ABCD de masa M está

colgada, con ayuda de cuatro cables elásticos de rigidez c cada
uno, de un punto fijo 0 que. en la posición de equilibrio del
sistema, se encuentra a la distancia I, por la vertical, del centro
E de la plataforma La longitud de la diago"--' de la plataforma
es a.
Determinar el periodo de oscilaciones verticales del sistema.
Respuesta: T = 2 n , / ^ ™ !> .

53.10. Un ángulo, formado por varillas finas homogéneas de

longitud l y 21 con un ángulo entre ellas de 90°, puede girar alre­
dedor del punió O.
Determinar el periodo de oscilaciones pequeñas alrededor de la
posición de equilibrio.
Respuesta: 7 = 2* j/i= 7 ,5 3 ] / j .

513

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 53.11. Determinar cl periodo de oscilaciones pequeñas libres
de un péndulo de peso Q cuyo eje de rotación forma un ángulo fl
con el plano horizontal. El momento de inercia del péndulo res­
pecto del eje de rotación es J, la distancia desde el centro de
gravedad hasta cl eje de rotación es s.

Respuesta: r = 2n /

_^V^^^^^/VVWWWVWvW■ 6
>fl
*

rk=Jt
i
P a ra el prulilema 53.12.

53.12. En un instrumento para el registro de las oscilaciones

verticales de los cimientos de las máquinas, la carga de peso Q
fijada en un muelle vertical cuyo coeficiente de rigidez es c„ va
articulada a una aguja en forma de palanca quebrada cuyo momento
de inercia respecto del eje de rotación O es y y que se mantiene
en posición de equilibrio m ediante un resorte horizontal de coefi­
ciente de rigidez c,.
Determinar cl periodo de oscilaciones libres de la aguja alrede­
dor de su posición de equilibrio vertical, si OA = a y OB = b. Las
dimensiones de la carga y la influencia de la tensión inicial del
resorte se desprecian.

Respuesta: T = 2« ] / -

53.13. Un dispositivo amortiguador puede ser esquematizado en

forma de un punto material de masa ni unido con ayuda de n
resortes de rigidez c con los vértices de un polígono regular. La
longitud de cada resorte en estado libre es a, el radio de la cir­
cunferencia circunscrita al polígono es b.
Determinar la frecuencia de oscilaciones libres horizontales del
sistema dispuesto en el plano horizontal.
514

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 Indicación. Para calcular la energia potencial con una aproximación salvo
de las magnitudes de segundo orden de pequenez se debe determinar el alarga*
miento de los resortes con el mismo grado de precisión.

Respuesta: k = Y •

53.14. En el problema anterior, determinar la frecuencia de las

oscilaciones perpendiculares al plano del polígono. Las fuerzas de
gravedad se desprecian.

Respuesta: k — j / "c .

53.15. Determinar la frecuencia de las oscilaciones pequeñas

verticales del punto m aterial £ que forma parte del sistema repre­
sentado en el dibujo. La masa del punto material es ni. Las dis­
tancias A B = BC y D E - EF; las rigideces de los muelles, r„ c2,
c„ c„ están dadas. Considerar las vigas AC y DF como rígidas,
que no tienen masas.

P a ra cl p ro b le m a 53 .1 6 .

53.16. En un hilo inestirable de largo 4 a se encuentran tres

cargas, cuyas masas son respectivamente iguales a m, Af, m. El
hilo está simétricamente suspendido por sus extremos de tal forma,
que las partes final e inicial forman los ángulos a con la linea
vertical y las partes centrales los ángulos (i. El peso M realiza
pequeñas oscilaciones verticales.

515

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 Determinar la frecuencia de las oscilaciones verticales libres del
peso Ai.

Respuesta:
'
k = ]r / a eos (í eos asen ( p —a ) c o s ( |i—a ) *
2 M so"(D -a)
sen a eos p

53.17. E
de B. B. Golitsin está formado por
el cuadro AOB en el cual está
fijada la carga de peso Q. El
cuadro puede girar alrededor de su
eje horizontal 0 . En el punto B
del cuadro, que está situado a una
distancia a del punto 0 , está fija­
do un muelle de tracción de ri­
gidez c. En la posición de equi­
librio, la varilla OA está horizon­
tal. El momento de inercia del
cuadro y de la carga con relación
Para cl problema 53.17. a O es igual a J, la altura del
cuadro es b.
Despreciando la masa del muelle y considerando que el centro
de gravedad de la carga y del cuadro se encuentra en el punto A,
que está situado de 0 a una distancia /, determinar el período de
las pequeñas oscilaciones del péndulo.

1f ra-— / y , ( i _ ± )
Respuesta: /¡ = > ----------j ----- ^ ,

donde: F„ = Q ~ es la tensión del muelle en la posi­

ción de equilibrio; L es cl largo del muelle en la
posición de equilibrio.
53.18. En un víbrógrafo destinado para el registro de las osci­
laciones de los cimientos, conjuntos de las m áquinas etc., el péndulo
de peso Q se mantiene bajo un ángulo a a la vertical con ayuda
de un muelle en espiral de rigidez c; el momento de inercia del
péndulo con relación al eje de rotación 0 es igual a J , la distan­
cia del centro de gravedad del péndulo hasta el eje de rotaciones es s.
Determinar el período de oscilaciones libres del vibrógrafo.

Respuesta: T = 2n ] /

53.19. En un víbrógrafo para el registro de las oscilaciones

horizontales, el péndulo OA, compuesto por una palanca y una
carga, puede oscilar alrededor de su eje horizontal 0 cerca de la
516

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 P a ra cl problem a 53.18. P a ra cl problem a 53.19.

posición vertical de equilibrio estable, manteniéndose en esta po­

sición por su propio peso y un muelle helicoidal.
Conociendo el máximo momento estático del peso del péndulo
Qu - 4,5 kgfcm, cl momenlo de inercia con relación al eje O J =
0,03 kgf cm s 1 y el coeficiente de rigidez del muelle c = 4,5 kg[/cm,
determ inar cl periodo de oscilaciones propias del péndulo para
pequeños ángulos de inclinación.
Respuesta: T = 0,364 s.

53.20. Determ inar la condición de estabilidad de la posición

vertical superior de equilibrio del péndulo de peso P, si la rotación
libre del péndulo está obstaculizada por
un resorte en espiral de rigidez c. En la
posición vertical superior del péndulo el
resorte no está tensado. La distancia en­
tre el centro de gravedad del péndulo y
el punto de suspensión es igual a a.
H allar tam bién el periodo de oscilacio­
nes pequeñas del péndulo, si su momenlo
de inercia respecto al eje de rotación es
J.- ____
Respuesta: c > P a ; T 2:i j / " _ ^ s _ . Para el problema 53.20

53.21. Mostrar que para c < Pa el péndulo examinado en el

problema anterior tendrá no menos de tres posiciones de equilibrio.
H allar tam bién el periodo de oscilaciones pequeñas.
51?

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 R esp u esta : Para cp = 0 la posición de equilibrio es inestable. La
posición de equilibrio es estable para <p= <pt > 0 ,
9 = q>„ < 0, donde <p0 es la raiz de la- ecuación
senip = ^<P-

T = 2 i x l X ______ _________
r lJaeos tfo C g *foí"

53.22. La varilla OA de un péndulo, con la ayuda de la biela A B

está unida con una pequeña ballesta de acero E B de regidez c'
En estado nó tensado el muelle ocupa la posición EB¡, se sabe
que al muelle es necesario aplicar
la fuerza F„ dirigida por OB, para
llevarlo a la posición EB„ correspon­
diente a la posición de equilibrio del
péndulo; OA = A B = o, las masas de
las varillas se desprecian. La distan­
cia del centro de gravedad del pén­
dulo hasta el eje de rotación OC = t,
el peso del péndulo es Q. Con la fina­
lidad de alcanzar el mejor isocro­
nismo (independencia del período de
oscilaciones del ángulo de inclinación
inicial), el sistema está regulado de
tal forma, que en la ecuación de mo­
vim iento del péndulo q>= /(cp) = — f?cp-f . . . , el primero de los tér­
minos omitidos era del grado cp*.
Determ inar la dependencia que debe tener lugar en este caso
entre Q , F „, c, a , l, y calcular el periodo de oscilaciones pequeñas
del péndulo.
Respuesta: Ql — 2aF„ = 12a ’c;

53.23. Mostrar que para los datos del problema anterior, el

aumento del período de oscilaciones, siendo las inclinaciones del
péndulo de la posición de equilibrio a un ángulo <p„ = 45°, no
sobrepasa de 0,4% . ¿Cuál será en estas condiciones la variación
de período del péndulo sirpple?
Respuesta: Conservando en la ecuación del movimiento del
péndulo el térm ino <p‘, obtenemos;

518

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 para el péndulo simple, siendo la inclinación igual
a un ángulo de 45°, el' cambio riel periodo consti­
tuye un 4% .
53.24. Para los datos del problema 53.22, el péndulo está
regulado de tal forma que 0 l = 2aF„. ,
H allar el periodo de oscilaciones pequeñas del péndulo, si éste
está inclinado de la posición de equilibrio a un ángulo ip„.

Respuesta: T = ^ - $- \ J f — - = 5,24-^- i f ~SL .

ufe r cg J

53.25. En el péndulo de un palógrafo, la carga M del péndulo

está colgada de una varilla que pasa libremente a través del cilindro
giratorio O, y articulada en el punto A con el balancín <40, que
se balancea alrededor del eje fijo O,.
¿Cual debe ser la condición para que la posición vertical de la
varilla OM del péndulo sea la posición de equilibrio estable? H allar
el período de oscilaciones pequeñas del péndulo cerca de esta posi­
ción. Las dimensiones de la carga y peso de las varillas se despre­
cian. (Las dimensiones de las varillas vienen dadas en el dibujo
para el problema 52.16).
Respuesta: h — r < V "rÍ\ T = 2 n (h — r + l) ] /

53.26. Despreciando la masa de las va­

rillas, hallar el período de oscilaciones pe­
queñas del péndulo representado en el d i­
bujo. El centro de gravedad de la carga se
encuentra en la prolongación de la biela del
mecanismo de guiado rectilíneo de cuatro es­
labones articulados OABO,. En la posición
de equilibrio las varillas OA y BC, son ver­
ticales, la varilla 0 ,B es horizontal; 0/1 =
= /lB = a, AC = s.
Respuesta: T —2n
a) * Para el problema 53.26.
53.27. Determ inar el periodo de oscilaciones de una carga de
peso P , suspendida de un muelle con el extremo superior fijo, si
el coeficiente de rigidez del m uelle es igual a c y el peso del
muelle es P„.
r ;— r
.. p + - k p .
Respuesta: T>=- 2 « K
<«
53.28. Al extrem o inferior de una varilla elástica cilindrica
vertical cuyo extremo superior está fijo, se ha sujetado en su centro
un disco horizontal con un momento de inercia*./ con relación al
519

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eje vertical que pasa por el centro. El momento de inercia de la
varilla con relación a su eje es igual a J a. El coeficiente de rigidez
de la varilla al torcerse, o sea, el momento necesario para la torsión
del extremo inferior de la varilla a un radián es igual a c.
Determinar cl periodo de oscilaciones del sistema.

Respuesta: T = 2n

53.29. Una carga de peso Q está fijada al centro de tina viga

apoyado libremente en sus extremos; el largo de la viga es I, el
momento de inercia de la sección transversal es J , el módulo de
elasticidad del material es E.
Determinar, despreciando el peso de la viga, el número de os­
cilaciones realizadas por la carga en un minuto.

Respuesta: n = 2080 j / " .

Por unidad de medida se ha tomado el centímetro.
53.30. Urta carga de peso Q está fijada en cl centro de una
viga libremente apoyada en sus extremos; el largo de la viga es /,
el momento tic inercia de su sección transversal es J, el módulo de
elasticidad del material es £ , el peso de la viga es Q¡.
Determinar (aproximadamente) el número de oscilaciones libres
realizadas por la carga en un minuto.

Respuesta: n - - 2080

Por unidad de medida se ha aceptado el centímetro.

53.31. La viga de sector rectangular de apoyo de un motor está
cargada en su centro por una carga Q — 600 kgf y apoyada en sus
extremos. El momento de inercia de la sección transversal de la
viga y = 210 cm*, su peso lineal 9 = 11 kgf/m, su largo / = 200 cm,
el módulo de elasticidad del material de la viga C — 2 • 10“ kgf/cm’.
Determinar la frecuencia de oscilaciones de la viga, considerán­
dose masa y sin tomarla en consideración.
Respuesta: k, = 6 3 ,4 s~‘ , * 2= 6 4 ,0 s~ '.
53.32. Una viga portagrúa de peso lineal ? = 49 kgf/m, con un
momento de inercia de su sección transversal J = 8360 cm* y con
un largo l = 10 m, está cargada en su centro por carga Q = 700 kgf
y está apoyada por sus extremos, el módulo de elasticidad del
m aterial de la viga £ = 2 - 10* kgf/cm’.
H allar la frecuencia de oscilaciones de la viga considerando la
masa de la misma y no considerándola.
Respuesta: A1= 4 ,5 6 s ‘ I, A, = 5,34 s " 1.
520

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 53.33. Una viga portagrúa, cuya sección tiene un momento de
inercia y = 180cm ‘, y su largo es l = t m , descansa sobre dos
muelles de apoyo clásticos e iguales, cuya rigidez c = 150 kgf/cm,
y lleva en su centro una carga de peso Q = 200 kgf.
Despreciando el peso de la viga, determ inar el período de osci­
laciones libres del sistema. El módulo de elasticidad del material
de la viga £ = 2 - 10a kgf/cm’.
Respuesta: T = 0,238 s.

53.34. En cl extremo B de una barra horizontal A B de longi­

tud l, se encuentra una carga de peso Q, que realiza oscilaciones
de período 7". La barra está empotrada por el otro extremo. El
momento de inercia de la sección de la barra con relación al eje
central de la sección perpendicular al plano de las oscilaciones es
igual a
Determ inar el módulo de elasticidad del m aterial de la barra.
Respuesta: E = .

53.35. Un disco de masa Af y de radio r puede rodar sin des­

lizam iento sobre una recta horizontal. Una barra imponderable de
longitud I está fijada rígidam ente al disco. En el extremo de la
barra se ecuentra una masa puntíforme m.
H allar el período de oscilaciones pequeñas del sistema.
Respuesta: T = 2* •

Para cl problema 53.35. Para cl problema 53.36.

53.36. Una vara prism ática de masa Ai y de sección transversal
rectangular está colocada sobre un semícilindro circular rugoso de
radio R. El eje longitudinal de la vara es perpendicular al eje del
521

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cilindro. La longitud de la vara es igual a 21, su altura equivale
a 2a. Los extremos de la vara están unidos con el piso mediante
resortes de igual rigidez c.
Suponiendo que la vara no se desliza por el cilindro, calcular
el periodo de sus oscilaciones pequeñas. El momento de inercia de
la vara respecto del eje transversal horizontal, que pasa por el
centro de gravedad, es igual a J„.

Respuesta: T = 2n Mg [R.-¡¡) i°2cl- '

53.37. La agudeza de la curva de resonancia de un sistema con

un grado de libertad, al actuar la fuerza de rozamiento proporcional
a la velocidad, se caracteriza por la “m itad de la anchura" de la
curva de resonancia. La “mitad de la anchura" de la curva de
resonancia se mide por la diferencia entre dos frecuencias, para
las cuales la am plitud de oscilación es igual a la mitad de la am­
plitud que corresponde a la resonancia.
Expresar la “mitad de la anchura" de la curva de resonancia
A en función del “coeficiente de reglaje" * = - y . y en función del
coeficiente de am ortiguación 6 = . Escribir la fórmula aproximada
para el caso 6 < ^ 1 , (<» es la frecuencia de la fuerza compelente.
k es la frecuencia de oscilaciones propias, cuando la resonancia
2 = 1 ).
Respuesta: La "mitad de la anchura" de la curva de resonancia
es igual a: A = zs— 2, j / ^ l — 2ós -f 26 V 3 + 6! —
— 1— 28a— 2 6 1 ^ 3 + 6 * , o bien cuando 6 < ^ l,
entonces A a ; 2 V 36.
53.38. En un víbrógrafo utilizado
para el registro de las oscilaciones
verlicales, la barra OA, unida con la
pluma registradora del aparato,
puede girar alrededor del eje horizontal
O. La barra OA lleva en su extremo
A la carga Q y se m antiene en la po­
sición horizontal de equilibrio por un
muelle en espiral.
Determinar el movimiento relati­
vo de la barra OA, si el víbrógrafo
está fijado a un cim iento que realiza
Para cl problema 53.38. oscilaciones verticales según la ley
2 = 2 sen 251 m
rigidez del muelle c = 0,1 kgf/cm, el momenlo de inercia de la
barra OA con el peso Q con relación a O es igual a J = 0 ,4 kgfcm s*.
Qa = 1 0 k g fcm . Despreciar las oscilaciones propias de la barra.
522

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 Respuesta: <p—0,0051 sen 251.
53.39. En el víbrógrafo descrito en el problema 53.38, la barra
está provista de un freno electrom agnético en forma de placa de
alum inio que oscila entre los polos de los imanes fijos. Las corrien­
tes parásitas que surgen en la placa crean un frenado proporcional
a la velocidad lineal de m ovim iento de la placa y llevado hasta
el lím ite de aperiodicidad.
Determ inar las oscilaciones forzadas de la aguja del ap arato si
este últim o está fijado a un cim iento que realiza oscilaciones ver­
ticales de acuerdo con la ley z —h se n p t.
Qall
sen (pt — e);

tgt
2V í 1'
I-¿ p *

53.40. Un motor vertical de pes

Q está fijado a un cim iento, el área
de la base del cual es S, la rigidez
específica del terreno es igual a
El largo de la manivela del motor
es r, el largo de la viela es /, la
velocidad angular del árbol es igual
a co, el peso del pistón y de los ele­
mentos desequilibrados que realizan
m ovimiento altern ativ o es igual a P,
el peso del cim iento es G; se debe
considerar que la manivela está equi­
librada con la ayuda de un contrape­
lo. La masa de la biela se desprecia.
Determ inar las oscilaciones forza-
das del cim iento.
Indicación: En los cálculo* omitir Para el problema 53.40.
lodos los términos que contienen ln peque­
ña relación r l a una potencia mayor que la primera

Respuesta: El desplazam iento del centro de gravedad del ci­

miento de la situación de equilibrio es
Pro)- Pru-
—costo/ H-j-
I (Q f-G )(* 3 4üi*)
eos 2ci>f.

donde k .

523

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 53.41. Calcular el peso del cim iento de un motor vertical que
pesa Q = 10 tf, de tal forma que la am plitud de sus oscilaciones
verticales forzadas no excedan de 0,25 mm. El área de la base del
cimiento es S — 100 m-, la dureza especifica del terreno que se en­
cuentra bajo el cim iento es X = 50 tí/m*. El largo de la manivela
del motor r = 30 cm , el largo de la biela / = l8 0 cm , la velocidad
angular del árbol o> = 240 r.p.m . El peso del pistón y de otras
piezas no equilibradas que realizan un movimiento de avance y
retroceso es P = 250 kgf. Considerar la manivela equilibrada con
la ayuda de un contrapeso, la masa de la biela se desprecia.
Indicación: U tilizar ios resultados de la resolución del problema anterior
y limitarse a la resolución aproximada omitiendo el término que contiene r/i.
Comprobar la veracidad de la aproximación indicada.

Respuesta: G — 366,6 tí.

53.42. Un motor eléctrico de peso Q = 1200 kgf, se lia instalado
sobre las extremos libres de dos vigas paralelas y horizontales, cuyos
segundos extremos están empotrados en la pared. La distancia del
eje del motor eléctrico hasta la pared es ( = 1 ,5 m. El inducido del
motor eléctrico gira con una velocidad n — 1500 r.p.m ., el peso del
inducido es p = 200 kgf, su centro de gravedad se encuentra del eje
del árbol a una distancia r = 0,05m m . El módulo de elasticidad
del acero blando, del que está hecha la barra, es £ = 2-10“ kgf/cm*.
Determinar el momento de inercia de la sección transversal de
tal forma que la am plitud de las oscilaciones forzadas no sobrepasen
de 0,5 mm. El peso de la barra se desprecia.
Respuesta: J 87-10 cm*, o bien J 8-180 cni*.

Para cl problema 53.42. Para cl problema 53.43.

53.43. El mecanismo de leva para cl accionamiento de una válvula
puede ser esquematizado en forma de masa m, fijada por un lado,
con la ayuda de un muelle de rigidez c, a un punto fijo y que recibe
524

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por el otro lado, por Intermedio de un muelle de rigidez c„ movi­
miento desde la leva que efectúa movimiento de avance y cuyo
perfil es tal, que el desplazamiento vertical se determina por las
fórmulas:
Ar, = a [1 — c o sm í ] cuando

.v„ = 0 cuando / > ^ .

Determ inar el movimiento de la masa ni.

Respuesta: Cuando 0 ^ ^ ^

t = ^ ( F ^ ) I c o s A í - c o s a / J + J f -[1 -c o s W ].
donde k I/ í i l l 1, Siendo / > — [la masa realiza
V m w»
oscilaciones libres:
,V= [ _ *t«- - - - [eos M — eos ft ( / — — VI.
L m (fe— (<t'J m!r \ [ \ co / J

53.44. P ara registrar las vibraciones

torsionales se utiliza un torsiógrafo com­
puesto de una polea de alum inio blando
A , acuñada en cl árbol B, y el volante
pesado D que puede girar libremente
con relación al árbol ü . El árbol está
unido con el volante D por medio de
un muelle en espiral de rigidez c. El
árbol B se mueve por la ley:
<p — u>t -f <p(l sen o)t
(rotación uniforme con superposición de
las vibraciones armónicas). El momento
de inercia del volante respecto del eje de par;! el probl(.nl!1 53.44.
rotación es J .
Jm c itig ar Ies cícilicicres f c tü d ts del voUnte del torsiógrafo
Respuesta: El ángulo de rotación relativa del volante es
\f, = - 'fe10— sen <¡>t.
c »

53.45. Para la amortiguación de las oscilaciones del árbol cigüe­

ñal de un m otor de aviación en el contrapeso de dicho árbol se hace
un canal en forma de arco de circunferencia de radio r, con su centro
desplazado a una distancia A B = I del eje de rotación. Por el canal
puede moverse libremente un contrapeso adicional esquematizado en
525

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 forma de punió m aterial. La velocidad
angular de rotación del árbol es cu.
Despreciando la influencia de la fuer­
za de gravedad, determ inar la frecuen­
cia de las oscilaciones pequeñas del con­
trapeso adicional.
Respuesta: k = u t x / ~ y .

53.46. A una carga de peso P, que

pende de un muelle de rigidez c, en el
instante inicial se ha aplicado una fuer­
za constante F, cuya acción cesa al cabo
de cierto tiempo t .
Determinar el movimiento de la
carga.
Respuesta: Cuando 0 ¡s; / ^ t

Cuando t < t
x -í- [cos ] / -jj- (/ — t ) —cos ] / - f - * | '

53.47. Determinar la máxima inclinación de la posición de equi­

librio del sistema descrito en cl problema anterior, en el caso de la
acción de las fuerzas de diferente duración: I) t —0, lim fix S
t -0

(choque); 2) x = ^ ; 3) r = ,
donde T es cl periodo de oscilaciones libres del sistema.
Respuesta: I) ,vm„ =

2) ^=
3 ) Xmíx —

53.48. H allar la ley del movimiento de un péndulo compuesto

de un punto m aterial que pende de un hilo inextensible tle longitud t.
El punto de suspensión del péndulo se mueve por la ley dada £ = § ( /)
por una recta horizontal.
Respuesta: El ángulo de inclinación del péndulo de la vertical cp
varia de acuerdo con la ley
i
<p —c,sen kt ¡ - c ,c o s í/ — C e-(t)sen /t(í—t)<¿t,
ó
donde k = •

526

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 53.49. Sobre un punto m aterial de peso P, colgado de un muelle
de rigidez c, actúa la fuerza perturbadora dada por las condiciones:
F= 0 cuando I < 0:
F = yF „ siendo O ^ í ^ t ;
F = F¿ para / > t .
Determinar el movimiento del punto y hallar la amplitud de osci­
laciones cuando / > x.
Respuesta: a' = [I— cos k y t —•-í- j sen y J :

53.50. Una carga P, suspendida de un resorte de rigidez c, está

sometida a la acción de una fuerza perturbadora que varia de acuerdo
con la ley Q (l) — F |s e n w t|.
Determinar las oscilaciones del sistema, que tienen una frecuencia
igual a la de la fuerza perturbadora.
Respuesta: Para 0 < t < n w

X " +C°lg S 005* '] ~

*= Y ~ ¥ -

53.51. Determinar la velocidad angular critica (respecto de las

oscilaciones transversales) de un árbol ligero que lleva en su parte
media un disco de peso P. Examinar los casos siguientes: I) el
árbol descansa por sus dos extremos sobre cojinetes largos (se puede
considerar que los extremos están empotrados); 2) el árbol se apoya
con uno de sus extremos sobre un cojinete largo (el extremo está
empotrado) y con cl otro, en un cojinete corto (el extremo está
apoyado). La rigidez del árbol a la flexión es E J, su longitud es /.

Respuesta: I) iu„ = ] / 2) o i„ = ] / ■

53.52. Determ inar la velocidad critica de rotación de un árbol

ligero de longitud /, si el árbol descansa sobre dos cojinetes cortos,
y su extremo saliente de longitud a porta un disco de peso P. La
rigidez del árbol a la flexión es E J.

Respuesta: <■>„= ■

53.53. Calcular la velocidad critica de rotación de un árbol

pesado, uno de cuyos extrem os descansa sobre un cojinete corto.
527

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y el otro, sobre un cojinete largo. La longitud del árbol es I, su
rigidez a la flexión es E J, el peso especifico lineal es q.

Respuesta: incr = 15.4 j / " .

§ 54. OSCILACIONES PEQUEÑAS DE SISTEMAS

CON VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

54.1. Para estudiar experim entalm ente el proceso de regulación

de turbinas hidráulicas se ha construido un dispositivo compuesto
de una turbina, cuyo rotor tiene un momento de inercia respecto
al eje de rotación J , = 5 kgf c m s', un volante de momento de inercia
= 150 k gfcins5 y de un árbol elástico C que une el rotor de la
turbina con el volante; la longitud del árbol es / = 1552 mm, su
diámetro es d = 25,4 mm; el mó.Iulo de cizallam iento del m aterial
del árbol es G — 880 000 kgf/cm3.

Despreciando la masa del árbol y la torsión de sus secciones

gruesas hallar la sección mn del árbol que permanece inmóvil (sección
nodal) durante las oscilaciones libres del sistema examinado, y cal­
cular el periodo T de las oscilaciones libres del sistem a.
Respuesta: a =«50 mm; 7' = 0,09 s.
54.2. Calcular la frecuencia de las oscilaciones libres de torsión
del sistema compuesto de un árbol, uno de los extremos del cual
está fijo y en el otro extremo y en su parte media están montados
discos homogéneos. El momento de inercia de cada disco respecto
al eje del árbol es J; la rigidez de torsión de los trozos del árbol
es c, = c ,= c . La masa del árbol se desprecia.

Respuesta: fe, = 0 ,6 2 ~ ; k, = 1,62 j / " ^ .

54.3. Determinar la frecuencia de oscilaciones principales de

torsión del sistema compuesto de un árbol y de tres discos idénticos
encajados en éste. Dos discos están fijados en los extremos del árbol,
el tercero, en su parte media. El momento de inercia de cada disco
528

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respecto al eje del árbol es J; la rigidez de los trozos del árbof
a la torsión es c, = c , = c . La masa del árbol se desprecia.

Respuesta: k¡ = /J :
54.4. Dos péndulos idénticos de longitud l y de masa rn cada
uno están ligados a la altura li por un resorte de rigidez c, cuyos
extremos están fijados en las barras de los péndulos.
Determinar las oscilaciones pequeñas del sistema en el plano de
la posición de equilibrio de los péndulos después de comunicar a uno
de éstos una desviación a un ángulo o de su posición de equilibrio.
Las velocidades iniciales de los péndulos son ¡guales a cero. Las
masas de las barras y del resorte se desprecian.

Respuesta: <p, —a cos 2 t-----

cos 2 •,

<í>3 = a sen t sen -2— /,

donde <p, y <p, son los ángulos de desviación de los

péndulos de la vertical y

7> k> = V J + W -

Para el problema 54.5.

54.5. Un disco de masa M puede rodar sin deslizamiento sobre

un riel rectilíneo. Una barra imponderable de longitud /, en cuyo
extrem o se encuentra una carga puntiforme m, está articulada en el
centro del disco.
Hallar el período de oscilaciones pequeñas del péndulo.

Respuesta: T = 2n
'ji
3AÍ l
3 A Í-f2 m g '
18 3 o k . 1374/516
529

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 54.6. Sustituyendo en el problema anterior el riel rectilíneo
por un arco de circunferencia de radio R, calcular las frecuencias
de oscilaciones pequeñas del sistema examinado.
Respuesta: Las frecuencias principales son las raíces de la ecuación
3Al r 2(A)
2(M-|
(3A1 -j-2m)(ft —r) + f l fc,+

(3M + 2/n) { R — r ) l

y !>\W VWV< —
\ w m m m m .

Para cl problema 54.6. Pata cl problema 54.7.

54.7. Un péndulo está compuesto de una corredera de masa M,

que se desliza sin rozamiento sobre un plano horizontal, y de una
bola de masa m unida con la corredera por una barra de longitud
I que puede girar alrededor de un eje ligado con la corredera. La
corredera está unida con un resorte de rigidez c, cl otro extremo
del cual está fijo.
Determinar las frecuencias de oscilaciones pequeñas del sistema.
Respuesta: Las frecuencias buscadas son las raíces de la ecuación:

54.8. Dos péndulos físicos idénticos están suspendidos de dos ejes

paralelos horizontales, situados en urt mismo plano horizontal y
unidos por medio de un resorte elástico, cuya longitud en el estado
no deformado es Igual a la distancia entre los ejes de los péndulos.
Despreciando las resistencias al movimiento y la masa del re­
sorte, determinar las frecuencias y las relaciones de las amplitudes
de las oscilaciones principales del sistema para pequeños ángulos
de desviación de la posición de equlibrio. El peso de cada péndulo
es P\ su radio de inercia respecto al eje que pasa por el centro de
gravedad paralelamente al eje de suspensión es p; la rigidez del
resorte es c; las distancias del centro de gravedad del péndulo y del
punto de fijación del resorte a los péndulos hasta el eje de suspen­
sión son respectivamente ¡guales a / y h (véase el dibujo para el
problema 54.4.).
530

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 Respuesta: k\ ■ K< . k\, (Pl + tc l ñ g .
t>’ + P • - P ( p *+ (> ) •
A<11 ,(1)
A'," + ' IF
54.9. Una barra homogénea A B de lon­
gitud L está suspendida con ayuda de
un hilo de longitud / = 0,5¿ de un punto
lijo.
Despreciando la masa del hilo, de­
term inar las frecuencias de oscilaciones
principales del sistema y hallar la rela­
ción de las desviaciones de la barra y del
hilo de la vertical para las oscilaciones
principales primera y segunda.

Respuesta: k, = 0,677 j X f ; k. — 2,558 y ; en la primera

oscilación principal tp, = 0,847<p.., en la segunda
<p, l,l80<ps, donde <p, y <p. son las amplitudes de
los ángulos formados por el hilo y la barra con la
vertical.

54.10. Suponiendo en el problema anterior qtic la longitud del

hilo es muy grande en comparación con la de la barra y despre­
ciando el cuadrado de la relación L /t, determ inar la relación de la
frecuencia inferior de oscilaciones libres del sistema ala frecuencia
de oscilaciones del péndulo m atem ático de longitud /.

Respuesta: I — y ~ .

54.11. Suponiendo en el problema 54.9, que la longitud del

hilo es ntuy pequeña en comparación con la de la barra y despre­
ciando el cuadrado de la relación ///., determ inar la relación de la
frecuencia inferior de oscilaciones libres del sistema ala frecuencia
de oscilaciones de un péndulo físico, si el eje de rotación está si­
tuado en el extremo de la barra.
Respuesta: I — jg y - .

54.12. Determinar las frecuencias de oscilaciones principales de

un péndulo matem ático doble, si las masas de las cargas M, y AI,
son respectivamente iguales a m, y ra„ OM, M ,M , — !,, un
resorte de masa despreciable está ligado con la carga Af,. La lon­
gitud del resorte en el estado no deformado es igual a I,, la rigi­
dez del resorte es c.
l.V 3 hk. 531

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 Respuesta: 4±á±£íd=^H!h&&,
d0n(l e „ ; = t o d ^ l + £ í l , „; = f ,

V5 ^ m*
' 13 nt. '

Para cl problema 54.12. Para cl problema 54.13.

54.13. Un péndulo físico doble eslá compuesto de una barra

rectilínea homogénea 0 , 0 3 de longitud 2a y de peso P„ que gira
alrededor de un eje horizontal fijo O,, y de una barra rectilínea
homogénea A B de peso P ,, articulada en su centro de gravedad
con el extremo O, de la primera barra.
Determinar el movimiento del sistema, si en el instante inicial
la barra 0 ,0 . está desviada de la vertical a un ángulo <p„, y la
barra A fl ocupa la posición vertical teniendo una velocidad angular
inicial 10,.
Respuesta: q> ip.cos \ / £ 1■
t '" J •
donde i|i es el ángulo formado por la barra A B con
la dirección vertical.
54.14. Una barra A B de peso P
estaba suspendida por sus extremos
A y B del techo por medio de dos
hilos idénticos imponderables e inex-
tensibles de longitud a. Una viga
CD de peso Q está suspendida de
esta barra A B por medio de dos hi­
los idénticos imponderables e inexten-
sibles de longitud b.
Suponiendo que las oscilaciones se
efectúan en el plano vertical calcular las
P ara cl problem a 54.14. frecuencias de oscilaciones principales

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 Respuesta: fe},,
nt-f-flj ¿ V (n*—n})*-|-4/itntY^
2 (1 - y!.)
donde = n« = £ - , Y!, = jrf-g -

54.15. E studiar las oscilaciones de un vagón de ferrocarril en

su plano vertical medio, si el peso de la parte suspendida del
vagón es Q, las distancias del centro de gravedad de los planos
verticales trazados por los ejes son /, = /, = /; el radio de inercia
respecto al eje central paralelo a los ejes del vagón es p; la rigidez
de los resortes para los dos ejes es idéntica: c¡ = ct — c.

Respuesta: x = A sen ( k j -f- a), i|> ^ fl sen (k,t f P), donde x es el

desplazamiento vertical del centro de gravedad del
vagón, if es el ángulo formado por el piso del vagón
con el horizonte; A, B. a , p son constantes de inte­

-—a --b--
s C\
A B<
P 1
(s) (!)
,M w m w w m A m w > m
Para el problema 54.15, Para el problema 54.16.

54.16. E studiar las oscilaciones libres pequeñas de una plata

forma cargada de peso P que se apoya en los puntos A y B sobre
dos resortes idénticos de rigidez e. El centro de gravedad C de la
plataform a con la carga se encuentra sobre la recta A B\ AC = a
y CB — b. La plataform a se ha sacado de su posición de equilibrio
comunicándole a su centro de gravedad una velocidad inicial v,
dirigida verticalm ente hacia abajo sin desviación inicial. Despreciar
las masas de los resortes y las fuerzas de rozamiento. El momento
de inercia de la plataform a respecto al eje transversal horizontal
que pasa por el centro de gravedad de la plataforma es igual a
p
J c = 0,1 (a* + b3) — . Las oscilaciones se efectúan en el plano ver­
tical. Como coordenadas generalizadas tomar: //, la desviación del
centro de gravedad de la posición de equilibrio hacia abajo, i|\ el
ángulo de giro de la plataform a alrededor del centro de gravedad.
533

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 rj_ — _____ ---------- ft = __________
1 —tf) * 8 c(í> —a)
54.17. La plataforma de una carretilla se apoya en los puntos
A y B sobre dos resortes idénticos de rigidez c, la distancia entre
los ejes de los resortes es /1B^ f, el centro de gravedad C de la
plataforma está situado sobre la recta AB, que es el eje de sime­
tría de la plataforma, a una distancia AC a — -g del punto A
(véase el dibujo para el problema 54.16). F.1 radio de inercia de
la plataforma respecto al eje que pasa por su centro de gravedad
perpendicularmente a la recta A B y situado en el plano de la
plataforma es igual a 0,2/; el peso de la plataform a es Q.
H allar las oscilaciones pequeñas de la plataforma engendradas
por un choque contra el centro de gravedad de la plataforma per­
pendicularmente a su plaro. El impulso del choque es igual a S.
Respuesta: Sea z el desplazamiento vertical del centro de gra­
vedad de la plataforma, <p su ángulo de giro alrede­
dor del eje indicado en los datos del problema (ambas
coordenadas se calculan a partir de la posición de
equilibrio del centro de gravedad de la plataforma)
hallamos:

z = | /~jtS (o,738 sen 1,330 j / I -[ 0,00496 X

l<f = y / " S (o , 509 sen 1,330 j / I - 0 ,180 x

54.18. Dos puntos materiales idénticos M , y M , de peso Q cada

uno están fijados simétricamente en un hilo extendido de longitud
2 (a+ fr) a distancias iguales de sus extremos; la tensión del hilo
es igual a p.
Determinar las frecuencias de oscilaciones principales y hallar
las coordenadas principales.
534

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 P a ra cl problem a 54.18.

Respuesta: fe, = Y ^ . fe, = | / ^ [i + IJ .

Las coordenadas principales son: 0, = i (*, -f *,),

x,).

54.19. Determ inar las frecuencias de oscilaciones pequeñas de

un punto m aterial pesado que oscila alrededor de su posición de
equilibrio sobre una superficie lisa, la parte cóncava de la cual
está dirigida hacia arriba; los radios de curvatura principales de
la superficie en el punto correspondiente a la posición de equilibrio
son p, y p¡.

Respuesta: fe, = Y ~ j f '■ fe: = Y

54.20. Determ inar las frecuencias de oscilaciones pequeñas de

un punto m aterial pesado alrededor de su posición de equilibrio
que coincide con el punto m ás bajo de una superficie que gira con
velocidad angular constante «> alrededor del eje vertical que pasa
por este punto. Los radios de curvatura principales de la superficie
en su punto más bajo son [>, y p,.
Respuesta: Las frecuencias de oscilaciones pequeñas son las
raíces de la ecuación

54.21. Un disco circular homogéneo de radio r y de masa M

está articulado a una barra OA de longitud / que puede girar alre­
dedor de un eje horizontal fijo. Un punió material Ii de masa m
está fijado sobre la circunferencia del disco.
Determ inar las frecuencias de oscilaciones libres del sistema.
La masa de la barra se desprecia. El disco puede g iraren el plano
de oscilaciones de la barra OA.
Respuesta: l.as frecuencias de oscilaciones libres son las raíces
de la ecuación
2m ( Af + m) f¡-
M (M-l-3m) Ir
535

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 Para cl prublcm a 54.21, P a ra el problem a 54.22.

5*1.22. Dos anillos idénticos ligados por un resorte de rigidez c,

cuya longitud en el estado no deformado es se han metido en
una circunferencia de alam bre de radio R , situada en el plano
horizontal.
Determinar el movimiento de los anillos considerándolos como
puntos m ateriales de masa m , si en el instante inicial la distancia
entre ellos era igual a l > ( , y la velocidad inicial era igual a cero.

Respuesta: cp, p ^ I —eos ] / ~ 1) •

ip. - 2a -f p ^ 1 -| cos j / ^ I ) ,

a = aresen ~ , p aresen .

54.23. D eterm inar las oscilaciones pequeñas de

un péndulo m atem ático de longitud l y de peso P .,
suspendido de una corredera A de peso P, que se
desplaza verticalm ente y que .está fijada a un resorte
de rigidez c. La corredera sufre una resistencia a su
m ovimiento proporcional a la velocidad (b es el coe­
ficiente de proporcionalidad).
H allar las condiciones, para las cuales en el caso
cuando 6 = 0 , las frecuencias principales del siste­
ma exam inado son iguales entre sí.
Respuesta: _l)x = j4,e-*, s e n (K * í— li2l + e ,), 9 = /l.se n ( k j -fe ,),
donde A„ A „ e,, e, son constantes de integración,
/■ ftg b = 1/ ce k - • i / ’í
" - 2 (P , + P , ) ' R‘ V P, + P , ' K‘ ~ V I ■

2) Las frecuencias principales serán ¡guales (para

P i+ P ,

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 54.24. Dos barras rígidas idénticas de longitud R tienen el
mismo punto de suspensión O. Las barras pueden girar indepen­
dientemente una de la otra en el plano vertical alrededor del punto
de suspensión. Dos cargas idénticas A y B de peso P cada una.
unidas por un resorte de rigidez c, están fijadas en los extremos
de las barras. La longitud del resorte en el estado no deformado
.es igual a l0.
Despreciando el peso de las barras, hallar la ecuación para de­
term inar las frecuencias principales de oscilaciones alrededor de la
posición de equilibrio estable de las cargas.

Respuesta: **— («} —n?) k 1 + nfn{— yfa = 0;

i I l e l-f-cos2a . oc
H; = /i; = -•i4 R- - 7 s r 5 - + -V
T c o s-a .
„>u —
V - pIM¡ HL i ([ cc"R ' eos*
eos aa i P2R sen»a
c o sa V
J ,

a = arcseii 2p . I se halla de la ecuación ln

I 1
eV *R ‘ - r-

Para el problema 54.24.

54.25. Un sistema mecánico, compuesto de una masa m ,. unida

rígidamente en el punto fí con el pistón de un amortiguador, está
suspendido por medio de un resorte de rigidez r, de una plataforma
que se desplaza de acuerdo con la ley dada £ £(/). La cámara
del amortiguador de masa tn2 se apoya en un resorte de rigidez c.t,
cuyo extremo opuesto está fijado en el pistón. El rozamiento vis­
coso en el am ortiguador es proporcional a la velocidad relativa del
pistón y de la cámara; p es el coeficiente de resistencia.
537

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 E scribir la ecuación de movimiento del sistema.
Respuesta: m,'x, + px, t-(c, + c,) x ,— c,x, = c ,£ (0 :
m ,x ,— p.<, + p.v,—c,.t, + c2.\, = 0.

54.26. Un alambre
flexible elástico está ten­
dido entre dos apoyos fi­
jos A y B. La tensión
se realiza por medio de
una carga P colgada del
extremo pendiente del
alambre. Dos péndulos
Af, y Ai, que pueden
oscilar en los planos per­
pendiculares al plano del
dibujo, están suspendi­
dos de los puntos C y
D del alambre. Las distancias AC = CD = DB = a. Las masas de
los hilos y del alambre se desprecian. Considerar cada péndulo co­
mo un punto m aterial de masa m suspendido en un hilo de longi­
tud I.
Determ inar las frecuencias de oscilaciones libres pequeñas del
sistema.
Indicación. Suponer que la relación y es pequcnn.

Respuesta: k , - [ / 1- ( i — y ' y j

" ■ - V H ' - Í t V) -
54.27. Determ inar las frecuencias de oscilaciones libres de torsión
del sistema compuesto de dos árboles unidos m ediante un engra­
naje. Los momentos de inercia
de las masas encajadas sobre los
árboles, y los momentos de iner­
cia de los piñones respecto
a los ejes de los árboles son
J , 87 500 kgfcms’.
56 000 kgfcms', í,=
302 kgfcms”, í , = 10,5 kgfcms'',
Para cl problema 54.27. la relación de transmisión es <¡ =
r,/z, = 5, las rigideces de los
árboles a la torsión son c&= 316• 10° kgfcm, cs = ll5 - 1 0 * kgfcm.
Las masas de los árboles se desprecian.
Respuesta: ^ = 54,8 s**1; ¿ , = 2,38-10* s*"1.
538

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 54.28. Despreciando las masas de los piñones, determ inar la
frecuencia de oscilaciones libres de torsión del sistema descrito en
el problema anterior.
Respuesta: * = 5 8 ,7 s_ t.
54.29. H allar las frecuencias y las formas de las oscilaciones
transversales principales de una viga de longitud / que descansa
libremente sobre dos apoyos y está cargada en los puntos * =
y i = y / por dos cargas iguales de peso Q. El momento de inercia

de la sección transversal de la viga es J , el módulo de elasticidad

es E. Despreciar la masa de la viga.

Respuesta: k, = 5,69 ; k , = 22,04 ( / " - f - ;

/l!" /i” ’
= ■j7i í == — 1'• Ia* formas de las oscilaciones
principales están indicadas en cl dibujo.
54.30. H allar las frecuencias y las formas de las oscilaciones
principales transversales de una viga de longitud / apoyada en sus

Para cl problema 54.30.

extremos y q ue porta dos cargas Q, = Q y Q, ~ 0 ,5 Q equidistantes

de los apoyos a 1. Despreciar la masa de la viga.

539

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 Respuesta: * , = 6 ,5 5 j A | í f ; k, 2 7 , 2 ) / ^ f ;
/J<0 *421
7<T)= 0.95: 7 ^ ) = —2,09; las formas de las oscila-
A i*
ciones principales están indicadas on el dibujo.

54.31. H allar las frecuencias y las formas de las oscilaciones

principales de una viga de dos claros que soporla en la parle
media de cada claro una carga; los pesos de las cargas y las lon­
gitudes de cada claro son iguales: Q, — Q, = Q. /, = / , = /. La masa
de la viga se desprecia.
Respuesta: 6,93 j / ~ f ; k, 10.46 ~ f 3- ; las formas
de las oscilaciones principales se muestran en el dibujo.
54.32. H allar las frecuencias y las formas de las oscilaciones
principales de dos cargas idénticas Q fijadas en los extremos de
una viga de consola horizontal a iguales distancias de sus apoyos.
La viga de longitud 31 descansa libremente sobre dos apoyos, la
distancia entre éstos es igual a /. El momento de inercia de la
sección transversal de la viga es J . el módulo de Young del m ate­
rial de la viga es E. Despreciar la masa de la viga.

Respuesta: k, = ] / ; k, = ] / 7 | f .

------------ / ---------
Jb. 4? a ,
i * 1 |
—4 — ¿ — ■*—i — i — ¿7-^
Para el problema .54.32. Para el problema 54.33.

54.33. Una placa homogénea rectangular de masa m está fijada

en el extremo A de una viga de longitud t\ otro extremo de la
viga está encastrado. El sistema se encuentra en un plano hori­
zontal y en éste efectúa oscilaciones libres alrededor de la pos icio
de equilibrio.
540

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 D eterm inar las frecuencias y las formas de estas oscilaciones
Las dimensiones de la placa son: a — 0,2/, ¿>= 0,1/. Despreciar la
masa de la viga.
Indicación. La fuerza Q y el momento M que deben ser aplicados al ex­
tremo A para provocar en este punto una flexión / y un giro <p de la tangente
al eje curvado de la viga se definen por las fórmulas
f = p Q -\-sM . fp — sQ -\-qM ,
en el caso examinado de una viga homogénea encastrada por uno de sus ex-
/» / í”

Respuesta: Las frecuencias de las oscilaciones principales son

respectivam ente iguales a

la primera oscilación principal puede ser considerada

como una oscilación de giro alrededor del punto O,
situado sobre el eje de la viga a la izquierda
del punto A a una distancia OtA = 0 ,6 1 2 /; la segunda,
como una oscilación de giro alrededor del punto Oa
situado sobre la prolongación del eje de la viga a
una distancia O..A = 0 ,1 0 6 / a ia derecha del punto A .

54.34. Un momento constante de rotación M se ha aplicado

bruscamente al primero de los dos discos inicialmente inmóviles
unidos por un árbol elástico de rigidez r, los momentos de inercia
de los discos son J.
Despreciando la masa del árbol, determ inar el movimiento ul­
terior del sistema.

Respuesta: ( I — cos 2 y /) :

54.35. Un sistema de barras articuladas de dos filas se retiene

en la posición vertical por tres resortes (véase el dibujo). Las barras
son absolutam ente rígidas y homogéneas; el peso de una longitud /
es igual a G.
Suponiendo que los coeficientes de rigidez <le los resortes son
tOG
¡guales a c, ~ c ,= - y -, determ inar la eslabilidad del equilibrio del
sistem a, asi como las frecuencias y las [orinas /, y / , de las osci­
laciones principales del sistema. Despreciar las masas de los resor-
tes; /, ^ l , = t.
541

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 Respuesta: El equilibrio es estable;

k, = 0,412 | / " y ; k, = 1,673 j / " y

— 1,455, / , = 3,495.

*
T, f
t,
4- n,

Para cl problema 54.35.

L J
Para el problema 54.3G.

54.36. Una carga de peso G está fijada en el vértice de un

montante unido rígidamente con una viga AB que descansa libre­
mente sobre dos apoyos.
Suponiendo que el momento de inercia de la sección transversal
es J , y los módulos de elasticidad E de la viga y del montante
son idénticos, determ inar las frecuencias de las oscilaciones princi­
pales de flexión del sistema. Despreciar los pesos de la viga y del
montante.

54.37. El cimiento de una máquina de peso P , = 100 tf insta­

lado sobre un suelo elástico, efectúa oscilaciones forzadas verticales
bajo la acción de una fuerza perturbadora vertical que varía según
la ley /r =IO seiiM (. Para elim inar las oscilaciones de resonancia,
que aparecen a la velocidad angular del árbol de la máquina
o)=IO O s_l, en el cimiento se instala sobre resortes elásticos un
amortiguador en forma de un bastidor pesado.
Calcular el peso P , del bastidor y la rigidez total c, de los
resortes del amortiguador de tal manera que la am plitud de las
oscilaciones forzadas del cimiento para diciia velocidad del árbol
se reduzca a cero y la am plitud de oscilaciones del amortiguador
no sea mayor que , 4 = 2 mm.
Respuesta: />, = 4 ,9 tf ; c2= 5 - 10“ tf/m.

542

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 54.38. Determ inar las ecuaciones de las oscilaciones forzadas
del sistema de discos descrito en el problema 54.2, cuando el disco
medio está sometido a un momento perturbador M — M a sen pl.
Respuesta:
Afrf
<p, = — -------- ■■— jr sen p t ,

donde k, y /(, son las frecuencias de las oscilaciones

principales del sistema.
54.39. Un motor eléctrico de peso Q, está fijado sobre un ci­
m iento elástico de hormigón (en forma de un paralelepípedo con­
tinuo) de peso Qa y rigidez c„ instalado sobre un suelo rígido. El
rotor de peso P va encajado sobre un árbol elástico horizontal,
cuyo coeficiente de rigidez a la flexión es c,; la excentricidad del
rotor respecto al árbol es r; la velocidad angular del árbol es o>.
Determ inar las oscilaciones forzadas verticales del cstalor del
motor eléctrico. Tener en cuenta la masa del cim iento agregando
un tercio de su masa a la masa del estator, j.

Respuesta:
_ _________________________ sen bit__________________________________
| (C| -I c») P -I- c, ( <?, -i- Q , ) j g«s + í> ( Q, Q, j tu*
donde y es la desviación del estator de la posición
de equilibrio.
54.40. Una fuerza F = F0 sen pl (/•'„ y p son constantes) está
aplicada al punto A de la viga A B (véase el problema 54.14).
Esta fuerza forma siempre con el hilo OA un ángulo recto y está
situada en el plano del movimiento de la viga. ¿Cual debe ser la
longitud l> de los hilos mediante los cuales está suspendida la
viga CD para que la amplitud de oscilaciones forzadas de la viga AB
sea igual a cero?
Respuesta: b = .

54.41.Para absorber las oscilaciones torsionales se fija en una

de las masas oscilantes del sistema unpéndulo. En el dibujo se
muestra esquemáticamente el sistema compuesto de dos masas / y
II que giran con una velocidad angular constante m. El péndulo
está fijado en la segunda masa. Los momentos de inercia de las
masas respecto al eje de rotación son ./, y J,\ el momento de
inercia del péndulo respecto al eje paralelo al eje de rotación del
sistema y que pasa por el centro de gravedad del péndulo es
La distancia entre el eje de rotación del sistema y el eje de sus­
pensión del péndulo es 0/1 = /; la distancia entre el eje de suspen­
513

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sión y el eje paralelo que pasa por el centro de gravedad del pén­
dulo es AC — a; la masa del péndulo es m. El coeficiente de elas­
ticidad (rigidez a la torsión) del trozo del árbol entre las masas
es c,. A la segunda masa está aplicado un momento exterior
Af = M , sen u>t.

Escribir las ecuaciones diferenciales del m ovimiento de ambas

masas del sistema y del péndulo. Al plantear la expresión de la
energia potencial del sistema, despreciar la energía potencial del
péndulo en el campo de fuerza de gravedad.
Respuesta: J,ipt -f-c, (cp, — cp,) = 0 :
(/,+ m /!)(¡pt + mal<i>, cos (<p,—<p,) -|-
-f/n a/cp jsen (cp,— q>?) - f e , (%—%) = M .s e n co/:
(J , -I- m a ') i , + m a / i f , cos(cp, — cp,) —
— m a tip lsen (cp,— <p,) = 0 .

54.42. Los cuatro ángulos inferiores de un recipiente de forma

cúbica se apoyan en cuatro resortes idénticos, la longitud del lado
del cubo es 2a. Las rigideces de los resortes en las direcciones de
los ejes paralelos a los lados del cubo son iguales a cx, cy, c¿ el
momento de inercia del cubo respecto a los ejes centrales princi­
pales es J.
Escribir las ecuaciones de las oscilaciones pequeñas y determ i­
nar sus frecuencias en el caso cuando cx = c„. El peso del reci­
piente es igual a P.
Respuesta: m x c„x cyicp, = 0,
m y + c ^ + e ^«Pi = 0.
m z (- c,z = 0,
J¡t, -|-c vay -t-Cjfl’cp, + c/i'- cp, = 0,
J cp, - f C,ascp,— cxax CjU’cp, = 0,
J 'P,+ r ^ i p , + cua'(f, = 0,
donde x, y, z son las coordenadas del centro del
644

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 cubo, q>„ <Pj, <p3 son los ángulos de giro del cubo
respecto a ios ejes coordenados. SI cx — cv, entonces

■ t e f o l ^ T c,J
k‘ nü

54.43. Los cuatro ángulos de una placa homogénea rectangular

horizontal de lados a y íi están apoyados en cuatro resortes idén­
ticos de rigidez c; la masa de la placa es M.
Determinar las frecuencias de oscilaciones libres.

Respuesta: k, = 4 ^ ¡-; * .= * .= •
71 o J] o I J
i—___ — KwvwwJ___ Iwaw/J

Para el problema 5-1.-14.

54.44. Tres vagones cargados de pesos Q „ £?, y Q, están en­
ganchados entre sí. Las rigideces de los enganches son iguales
a c, y ca. En el instante inicial dos vagones están en la posición
de equilibrio y el vagón derecho extrem o está desviado de la posi­
ción de equilibrio a .v„.
H allar las frecuencias de oscilaciones principales del sistema.
Respuesta: - 0, kt y k, son las raíces de la ecuación

-e Ci I cl ' r ’ci
l ? ; '■ q , 1 <?3
, Cl 1 ,,s , „ t \ c¡c¡
Q,Q-
+
c¿\ ____ -ü£s_l- 0.
■ Q jQ a ' r Q aQ
Q, |

54.45. Para los datos del problema anterior, hallar las ecua­
ciones de movimiento de los vagones y construir las formas de las
oscilaciones principales para el caso cuando los vagones son de
54S

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igual peso Q, = Q ,= Q , = Q y están unidos por medio de engan­
ches de igual rigidez c, = c, = c.
Respuesta: at, = — y cos k ,t + ^ eos k ,t , í , = y — 4,1 cos*,í,

i *= T + J2 eos*,/ eos*,/, *, = ,

* ,- .

Las formas de las oscilaciones principales están mostradas en

el dibujo.

Para cl problema 54.45. Para el problema 54.46.

54.46. H allar las frecuencias y las formas de las oscilaciones

principales del sistema compuesto de tres masas idénticas m fijadas
sobre una vigQ a distancias iguales entre si y de los apoyos. La
viga descansa libremente sobre los apoyos, su longitud es /, el
momento de inercia de su sección transversal es J , el módulo de
Young del m aterial de la viga es E.

Respuesta: *, = 4,93 ] / ~ ; * , = 19,6 j / j ~ .

Las formas de las oscilaciones ¡principales están

indicadas en el dibujo.

54.47. Un sistema de n masas idénticas m, ligadas por medio

de resortes de rigidez c, forma un filtro meeánico^para las oscila­
ciones longiludinales.
Conociendo la ley del movimiento de la masa izquierda x —
= x, sen <o/, mostrar que el sistema es un filtro de frecuencias
bajas, es decir, que después de pasar la frecuencia co por un limite
546

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 m w m m tn

P a ra el p ro b le m a 5 4 .47.

determinado, la-i am plitudes de oscilaciones forzadas de las masas

por separado varían según el número de la masa de acuerdo con
la ley exponencial y antes de pasar el lím ite, de acuerdo con la
ley harmónica.
Respuesta: El filtro deja pasar las oscilaciones de frecuencias

0 < <o < 2 fl / m

— .

54.48. Un filtro de oscilaciones torsionales se esquematiza en

forma de un árbol largo con disco* encajados sobre éste.
Conociendo la ley del movimiento del disco izquierdo en forma
de 0 sen o>/, determ inar las oscilaciones forzadas del sistema
y calcular las amplitudes de oscilaciones de los discos por separado.

P a ra cl p ro b le m a 5 1 .4 8 .

Los momentos de inercia de los disco> son las rigideces de

Iüt trozos del árbol entre los discos son idénticos e ¡guales a c.
Estudiar la solución obtenida y mostrar que el sistema es un
filtro de bajas frecuencias.
Respuesta: -(<►«,cos|i& \-cxse n fify sen <»>/, sen ^ £ l/y - ,
donde 0* es el ángulo de giro del Ar-ésiino disco,
c, es una constante que se determina de la condi­
ción limite en el otro extremo del árbol; el número
riel primer disco es cero; la frecuencia »•> debe estar
comprendida entre los limites

0 O < 2 j/y .

54.49. Un sistema mecánico, que forma un filtro de banda para

las oscilaciones longitudinales está compuesto de elementos, cada
uno de los cuales está constituido por una masa m ligada con la
masa del elemento siguiente por un resorte de rigidez c. Paralela­
mente a este resorte, con la masa va unido otro resorte de rigi­
dez c, que une la masa m con un punto fijo.
547

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 La ley de oscilaciones longitudinales de la masa izquierda es
x x0 sen w /.
Mostrar que para los valores de que se encuentran en lím i­
tes determinados, las amplitudes de oscilaciones de las masas aísla-

c c
Para el problema 54.49.

das. varian con la distancia según una ley harmónica. H allar las
frecuencias limites correspondientes.
Respuesta: La banda pasante se determina por la desigualdad
iA ¡- < < i / r- i± ± r
f nt f m

T A m m m m m T
\ ti cí 4 el
VW ........ *■......... *■■■..................
Para cl problema 54.50.

54.50. Un sistema compuesto de un gran número de masas m,

encajadas a una distancia a una de la otra sobre una cuerda A fí,
tendida con un esfuerzo 7\ y sostenidas por resortes de rigidez c,
es un filtro de banda mecánico «le oscilaciones transversales.
Calcular las frecuencias correspondientes a los límites de la
banda pasante.
Respuesta: La banda pasante se define por la desigualdad
i / c . ,,/ f -4r
1r / —
m
<C o> <C f1 / -------
m
—m a •

54.51. Un hilo de longitud nt está suspendido verticalmente

por unextremo y cargado den puntos materiales de masas ni
aigualesdistancias a uno del otro.
Escribir las ecuaciones de movimiento. Calcular para n 3 las
frecuencias de oscilaciones transversales del sistema.
Respuesta: Las ecuaciones de movimiento son
x* J [(« —A).Í,_, —(2n — 2ft -|- I ) * » + (« — k -h I) X
X *»+,].
donde xk es et desplazamiento transversal de la
A-ésima partícula (la numeración se efectúa por
arriba);
k, = 0.640 Y ^ ; A. - 1,515 ;

A, = 2 ,5 0 5 \ f ^ .

548

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 54.52. D eterm inar las frecuencias de oscilaciones transversales
libres de un hilo extendido con los extremos fijos que soporta n
masas m distantes en tie sí a /. La tensión del hilo es P.

Respuesta: k = 2 j / " sen ; l ^ s ^ n — I.

§ 55. ESTABILIDAD D EL MOVIMIENTO

55.1. Un péndulo doble, formado por dos barras de longitud /

y puntos m ateriales de masa m, está suspendido de un eje hori­
zontal que gira con una velocidad angular constante w alrededor
del eje z.
E studiar la estabilidad de la posición vertical de equilibrio
del péndulo. Despreciar la masa de las barras.
Respuesta: Para > I + j / " y la posición vertical de equi­
librio del péndulo es estable.
55.2. Una bola ponderable se encuentra en un tubo liso doblado
A-a zs
según la elipse - T + = 1 que gira alrededor del eje vertical Oz
con una velocidad angular constante 10 (el eje Oz está dirigido
hacia abajo).
Determ inar las posiciones de equilibrio relativo de la bola
y estudiar su estabilidad.
Respuesta: Para w5^ ~g~ existen dos posiciones de equilibrio:
a) .v = 0, z = c (estable); b) x =0, z = — c (inestable).
Para i»a'> ~ existen tres posiciones de equilibrio:
a) x = 0, z — + c (inestable); b) A' = 0, 2 = — c (ines­
table); c) * = (estable).

55.3. Una bola ponderable se encuentra en un tubo liso do­

blado según la parábola x3 = 2pz y que gira con una velocidad
angular constante <o alrededor del eje Oz. (El sentido positivo del
eje Oz es de abajo hacia arriba.)
Determ inar la posición de equilibrio relativo de la bola y estu­
diar su estabilidad.
Respuesta: Existe una sola posición de equilibrio r -0; ésta
es estable para (a * < g /p e inestable para w1 > g /p ,
para m ' — g /p el equilibrio es indiferente.
55.4. Un punto m aterial puede desplazarse por una curva plana
lisa que gira alrededor del eje vertical con una velocidad angu­
lar «o. La energía potencial V (s) del punto está dada y depende
549

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solamente de su posición que se determina por el arco s calculado
a lo largo de la curva; r(s ) es la distancia del punto al eje de
rotación.
Determinar la frecuencia de oscilaciones pequeñas del punto
alrededor de su posición de equilibrio relativa.

Respuesta: *» = J [ m r % J • * * ) ,_ .
donde sB se determina de la ecuación
(\ *ds )/ ! = *„- • ' ( m r %dsy
) 1 =1, .
\

55.5. Unpunto m aterial de masa m describe una circunferencia

de radio r„bajo la acción de una fuerza central de atracción pro­
porcional al enésimo grado de la distancia: F ~ ar".
Hallar las condiciones, al cum plir las cuales la trayectoria del
movimiento perturbado es próxima a la circunferencia inicial.
Respuesta: P a ra n < — 3 el m ovimiento es ines­
table, para n > —3 éste es estable.
55.6. Un cuerpo sólido oscila libremente alre­
dedor del eje horizontal N T que gira alrededor del
eje vertical Oz con una velocidad angular « . El
punto G es el centro de inercia del cuerpo; cl plano
NTG es el plano de sim etria, el eje OG es el eje
principal de inercia. El eje K L es paralelo a N T ,
el eje ED pasa por el punto O y es perpendicular
a N T y OG. Los momentos de inercia del cuer­
po respecto a los ejes OG, l(L y ED son respecti­
vamente iguales a C, A y B, li es la longitud del
Para Cl problc- segmento'0 0 ; M es la masa del cuerpo.
nía 55.6 Determinar las posiciones de equilibrio relativo
posibles y estudiar su estabilidad.
Respuesta: A las posiciones de equilibrio relativo posibles res­
ponden los valores siguientes del ángulo de desvia­
ción de la linea OG del eje Oz:
a) <p = 0 ^estable si B < C; para B > C es estable,

si <o* Z. ^ ,gl‘c , e inestable para n>* > ^;

b) ip = Ji inestable si B > C; para B < C es estable,
si (o* > , e inestable para m1 < ') '•
. M gh f ■ l 2 .w M gh
c) <p = arccos ^ x is t e si «.» > y g f g y ; es es-

table para B > C e inestable para B < C j .

550

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 55.7. Para los datos del problema 48.29, estudiar los movimien­
tos pequeños del sistema cerca de la posición de equilibrio a = 0,
ip= -2- y aclarar si esta posición de equilibrio es estable o no.
Respuesta: La posición de equilibrio ct = 0, <P= 4 r es inestable.
55.8. D eterm inar las posiciones de equilibrio relativo de un
péndulo suspendido, con ayuda de una articulación universal 0 , de
un eje vertical que gira con una velocidad angular constante m; el
péndulo es sim étrico respecto a su eje longitudinal; A y C son sus
momentos de inercia respecto a los ejes principales centrales de
inercia '¿, T| y £; h es la distancia del centro de gravedad del pén­
dulo a la articulación. E studiar la estabilidad de las posiciones
de equilibrio del péndulo y determ inar el periodo de oscilaciones
alrededor de la posición media de equilibrio.
Respuesta: Las posiciones de equilibrio y su estabilidad se deter­
minan por las fórmulas dadas en la respuesta del
problema 55.6 (en éstas hay que hacer H = A -1- MU-).
El periodo do oscilaciones
r - 9 „ , tA -h W -H A + M ’ - c T
- ¿ V (.4 -J- Al/i3—C )2« 4— '
55.9. El eje vertical de sim etría de un disco fino circular homo­
géneo de radio r y de peso Q puede girar libremente alrededor

P a ra el problem a 55.8. P a ra J e t problem a 55.9.

551

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del punto A . Este eje se retiene en el punto B por dos resortes.
Los ejes de estos resortes son horizontales y mutuamente perpendi­
culares, sus rigideces son respectivamente iguales a cx y Ct , ct > c t .
Los resortes están fijados en el eje del disco a una distancia L del
apoyo inferior. La distancia del disco al apoyo inferior es I.
Determinar la velocidad angular w que debe ser comunicada al
disco para asegurar la estabilidad de rotación.
Respuesta: Para Ql < c % U el sistema es estable independiente­
mente de la velocidad angular; para Q l > c J J el
sistema es estable, si <o > <•>•, donde

Para c,/-1 < Ql <c«L* el sistema es inestable indepen­

dientemente de la velocidad angular.
55.10. Un punto material M se desplaza bajo la acción de la
fuerza de gravedad sobre la superficie de un cilindro circular de
radio a cuyo eje está inclinado bajo un ángulo a a la vertical.
Estudiar la estabilidad del movimiento por las generatrices in­
ferior (<p 0) y superior (cp —jt). Determinar el periodo de oscila­
ciones durante el movimiento por la generatriz inferior.
Respuesta: El movimiento por la generatriz superior es inestable,
el período de oscilaciones durante la perturbación
del movimiento a lo largo de la generatriz inferior es

,z

Para cl problema 55.10. Para el problema 55.11

55.11. Un pUnto material está obligado a moverse sobre la

superficie lisa de un tora dado por las ecuaciones paramétricas
x==p cos v|>; y=z p sen i|>; z --- b sen Ó; p a - r b cos (el eje z está
dirigido verticalmente hacia arriba).
Determinar los movimientos posibles del punto que se caracte­
rizan por la constancia del ángulo O, y estudiar su estabilidad.
552

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 Respuesta: Los valores {f = d ( = const sedeterm inan de la ecuación
( I -f a cos d () = p cotg 0,
donde a = —a
, B
*
= oü)a ; <¿
1
= <o= const. Esta ecuación
adm ite dos soluciones esencialmente diferentes:
— ^ -< » ,< 0 , i < # .< :« .
El m ovim iento que corresponde a la primera solu­
ción es estable, el movimiento que corresponde a la
segunda solución es inestable.

55.12. E studiar la estabilidad del movimiento de un aro que

rueda uniformemente con una velocidad angular co sobre un plano
horizontal. El plano del aro es vertical, su radio es a.
Respuesta: El m ovimiento es estable si u)1 > ~ .

55.13. Una rueda de cuatro rayos dispuestos sim étricam ente se

desplaza sobre un plano rugoso. Él plano de la rueda es vertical.
Las llantas de la rueda y los rayos están hechos de cable metálico
pesado. El radio de la rueda es a , la velocidad de su centro en el
m ovim iento inicial es v.
E studiar la estabilidad de su movim iento.
*2
Respuesta: El m ovim iento es estable si tr > - ' ' ng.
<(«+T)
55.14. E studiar la estabilidad del m ovim iento de un aro homo­
géneo de radio a que gira alrededor del diám etro vertical con ia
velocidad angular io. El punto inferior del aro está en contacto con
el plano horizontal.
Respuesta: El m ovim iento es estable si

55.15. Un punto m aterial de masa m, desviado de su posición de

equilibrio está som etido a la acción de: una fuerza Fr proporcional
en m agnitud a la desviación OM = r = K.va + i f de esta posición
y dirigida hacia ella una fuerza perpendicular a la primera
(fuerza lateral) proporcional también a la desviación r:
.! Fr I Fy ~ ctir.
E studiar con ayuda del método de oscilaciones pequeñas la estabi­
lidad de la posición de equilibrio del punto.
Indicación. En tules condiciones se hallará una masa puntíforme fijada en
el extremo libre de una barra comprimida y torcida (de unas mismas rigideces
principales a la flexión), cuyo extremo inferior está encastrado. La forma recti-

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 P;ira el problema 55.15.

línea de la barra corresponde al estado de equilibrio. Los coeficientes c,,. c.?

dependen de la fuerza comprimenle. del momento de torsión, de la longitud dé
la barra y de las rigideces a la flexión y la torsión.
Respuesta: Hl equilibrio es inestable.
55.16. Durante el estudio de la estabilidad del m ovimiento del
punto en el problema anterior tener en cuenta las fuerzas de resis­
tencia proporcionales a la velocidad: R x = — p.vr, R y —— p¡j (p es
el coeficiente de resistencia).
Respuesta: Kl equilibrio es estable para Pscu > /« c f t .
55.17. Si las rigideces a la flexión de la barra descrita en el
problema 55.15 no son iguales, entonces las reacciones del extremo
de la barra que actúan sobre la masa m se determ inan por las
expresiones
Fx = ^11^" ~r u!/. F ,t — (’||.v e72y.
Estudiar con ayuda del método de oscilaciones pequeñas las
condiciones de la estabilidad de equilibrio.
Respuesta: Para (clt— ctJ)* r4i.*lsca l> 0 el equilibrio es estable.
55.18. La ecuación de m ovimiento del manguito del regulador
centrifugo de un motor es
rnx -l- P* Hcx = A (ío— «*>0),
donde x es cl desplazamiento del m anguito del regulador, m es el
coeficiente de inercia del sistema, p es el coeficiente de resisten­
cia, c es la rigidez de los resortes del regulador, o» es la velocidad
angular instantánea y w0 es la velocidad angular media de la
máquina, A es una constante. La ecuación de movimiento de la
554

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m áquina es

(B es una constante, J es el momento de inercia reducido de las

piezas en rotación del motor).
Establecer las condiciones de estabilidad del sistema compuesto
del m otor y del regulador.
Respuesta: El sistema es estable si
AB < J —
m
(c, ¡í, J , A, B se consideran positivos).
55.19. U n trom po sim étrico, cuya punta se encuentra en un ale­
jam iento íijo, gira alrededor de su eje vertical. Un segundo trompo
sim étrico, puesto sobre el primero, gira también alrededor del eje
vertical. La p unta del eje del segundo trom po se apoya en el
alojam iento hecho en el eje del primer Irompo. Af y AT son las
m asas-de los trompos superior e inferior, A y A ' son sus momentos
de inercia respecto a los ejes horizontales que pasan por las puntas,
C y C son sus m omentos de inercia respecto a los ejes de sim e­
tría, c y c' son las distancias entre los centros de gravedad de los
trompos y las puntas correspondientes, h es la distancia entre las
puntas. Las velocidades angulares de las trompos son l! y Q \
H allar las condiciones de estabilidad del sistema.
Respuesta: El sistem a es estable si todas las raíces de la ecua­
ción de cu arto grado
\A A ' + M ir ( A — Me1)] V + [A 'C 'Ü ' |-
+ C Q (A ' -|- Mh*)\ ?.3 f [/I (Af V + M Ii) g -f
+ ( A ' \-M lr )M r g | CC' Q fi'] J.s -f
I [C£2 (M V -f Afh )g + C V .' Alcg) X+
-J- M e (M 'c ‘ | Al/i)ff' = 0
son distin tas y reales.
55.20. La pieza / liene un m ovim iento de avance con una velo­
cidad constante y transm ite el m ovim iento, por intermedio de
un resorte, a la corredera 2. La fuerza de rozamiento entre ia co­
rredera y las guias 3 depende de la velocidad v de la corredera del
modo siguiente:
H = //„sig n ti— ctü -)- pyJ,
donde //„, a , p son coeficientes positivos.
D eterm inar los valores de t'„ para los cuales el movimiento
uniforme de la corredera es estable.
Respuesta: .

55G

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 . 'W v \ V /

P a ra el p r o b le m a 55.20. Para el problema 55.21.

55.21. Un grupo compuesto del motor / y de la máquina 2,

copiados por medio de un manguito elástico : i de rigidez c, se con­
sidera como un sistema de dos masas. Al rotor del motor, cuyo
momento de inercia es J„ se lia aplicado un momento M , que
depende de la velocidad angular <p del rotor del modo siguiente:
= M í 1— “ •)•
Al árbol de la máquina, cuyo momento de inercia es J t , se lia
aplicado el momento de las fuerzas de resistencia M , que depende
de la velocidad angular del árbol i¡>:

= “ «)•
Los coeficientes p, y p , son positivos.
Determinar las condiciones para las cuales la rotación del sistema
con una velocidad angular u¡, es estable.
Respuesta: y , > p,; t* > j p .

55.22. Las ecuaciones del movimiento perturbado son

■¡■, = - 2 * , — xt — x , — x„ * , = * , — xt ,
x3 = — 4x, + x , — x , — x ,, X, = 5x, -f *, + 2x, + 2.r,.

Determinar los números propios y la estabilidad del sistema.

Respuesta: X, = X, = — I, X, = X, = 0 ; el movi­
m iento es estable.
55.23. Las ecuaciones del movimiento pertur­
bado son
Xi = — 2x,—x , — xt , x t = x , — xt,
x , = —5x,— 2 x,— 2x„ x , = 6x, -f- 2xt -(- 3x¡ 3x,.
Determinar los números propios y la estabili­
dad del sistema.
Respuesta: X, = X, = — 1, X, = X4= 0 ; el movi-
Psra el proble- miento es inestable (comparar con
ma 55.24. la respuesta del problema 55.22).

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 55.24. E studiar la estabilidad del movim iento estacionarlo
(0 = const, = const) de un péndulo esférico respecto a las magni­
tudes 0, Ó y i¡>.
Indicación. Utilizar la relación lineal de integrales.

Respuesta: El m ovim iento es estable.

5 56. OSCILACIONES NO LINEALES

56.1. D uranlc los ensayos de resortes se obtuvo una curva
característica "triangular" de la variación de la fuerza elástica. La
ram a superior (c,) de la característica corresponde a la desviación
del resorte de su posición de equilibrio estático, la ram a inferior
(c,) de la característica corresponde a su regreso a esta posición.
En el instante inicial la desviación del resorte de su posición de
equilibrio estático es a0 y su velocidad inicial es igual a cero. La
masa del resorte es /«; sus coeficientes de rigidez son c, y (V
F

Para el problema 5G.I.

Escribir las ecuaciones de las oscilaciones libres del resorte para

la primera m itad de un período com pleto de oscilaciones y hallar
el periodo com pleto de oscilaciones T .
Respuesta: Cuando el resorte regresa a su posición de equilibrio
estático ,í„cosk j ; cuando el resorte se desvia de
su posición de equilibrio estático

56.2. D eterm inar la ley de decrecim iento de las am plitudes de

oscilaciones libres del resorte considerado en el problema anterior.
Durante el registro de las oscilaciones libres se obtuvo la siguiente
serie de am plitudes decrecientes: 13,0 mm, 7,05 mm, 3,80 mm,
2,05 mm, etc. D eterm inar de acuerdo con los datos del vibrograma
la relación de los coeficientes de rigidez c,/ct correspondientes a las
ramas superior e inferior de la característica "triangular".
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 Respuesta: Los valores sucesivos de las am­
plitudes en cada semiperiodo de­
crecen de acuerdo con la ley de
una progresión geométrica con el
denominador k ,jk t; c,/c¡ = 3,4.
56.3. Una masa m oscila sobre un resorte
de coeficiente de rigidez c. A unas distancias
iguales a A de la posición de equilibrio están ins­
talados unos apoyos rígidos.
Suponiendo que el coeficiente de recupera-
—~rr— t ción de los Choques contra los apoyos es igual
a I, determ inar la ley del movimiento del sls-
Para cl problema *ema durante ' as oscilaciones periódica'! de
56.3. frecuencia u>. H allar los valores posibles de m.
Respuesta: x = - A j - s e n A ( / — i ) para 0 < = :
2(rt
íi) ^ k.
56.4. Resolver el problema anterior suponiendo que hay sola­
mente un apoyo inferior.
Respuesta: x = ------- cos í- ^ - — t ) para 0 < t < — ;
eos — ' ' “
u
k < i .i < 2 * .
56.5. Determinar la dependencia de la am plitud del primer armó­
nico de oscilaciones libres de su frecuencia, en un sistema cuya
ecuación de movimiento es
m x •+- F0 sign x - f c x = 0.
Respuesta: ( ■

56.6. El m ovimiento de un sistema se describe por la ecuación

x - H x ’ + f t V —a*)x \ fe‘x = 0.
Determinar la am plitud del proceso autooscilatorio que aparece
en el sistema; estudiar su estabilidad.
Respuesta: a = a/fe; \as autooscilaciones son estables.

56.7. H allar las condiciones para las cuales en el sistema consi­

derado en el problema 55.20, pueden aparecer autooscilaciones pró­
ximas a las oscilaciones harm ónicasde‘• frecuencia k = 1f. / nt
— , donde
c es el coeficiente de rigidez del resorte y m es la masa de la co-
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rredera. D eterm inar aproxim adam ente la am plitud de estas autoosci­
laciones.
Respuesta: O A — ^ -5L *

56.8. Suponiendo que en el sistem a exam inado en el problema

55.20, la fuerza de rozam iento H es constante e igual a H t cuando
o igual a H t cuando v = 0 (rozam iento en reposo), determinar
el periodo de autooscilaciones. Considerar que la masa de la co­
rredera es m, y el coeficiente de rigidez del resorte es c.

Respuesta: T = t . 4- LihfL 1 1 — donde

t t es la raíz m ás pequeña de la ecuación.

a sen k t x = cos k t x — I .

56.9. La masa ni está ligada con una base fija por medio de un
resorte de rigidez c y un am ortiguador de rozam iento en seco, cuya
fuerza de resistencia no depende de la velocidad y es igual a H.
A distancias iguales A de la posición de equilibrio están instalados
unos apoyos.
Suponiendo que el coeficiente de recuperación de los choques
contra los apoyos es igual a I, calcular el valor de / / para el cual
la fuerza perturbadora F cosco/ no puede provocar oscilaciones
subarm ónicas tle resonancia de frecuencia <o/s (s es un número entero).
Indicación. Determ inar Jas condiciones de existencia «ic un régimen periódico
róximo a las oscilaciones libres del sistema de frecuencia w s.

Respuesta: Para s par H > 0; para s impar

56.10. h'l centro de un cilindro circular homogéneo que rueda

sin deslizam iento sobre un plano horizontal, está ligado por un
resorte con un punto fijo O situado sobre la misma horizontal que
el centro del disco. La masa del cilindro es igual a m , el coeficiente
«le rigidez del resorte es c. En la posición de equilibrio el resorte
no está deformado, su longitud es igual a /.
Determ inar la dependencia del periodo de oscilaciones pequeñas
del cilindro alrededor de la posición de equilibrio de la am plitud
a al conservar en la ecuación de m ovim iento los térm inos que co n ­
tienen la tercera potencia del desplazam iento.

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 Respuesta: T — 41 j / 6 y- f —=

= 4 /3

donde K es ta integral elíptica completa de primer

orden.
56.11. Calcular por el método del parám etro pequeño la am plitud
a y el periodo T de las autooscilaciones que aparecen en un sistema
cuyo movim iento se determ ina por la ecuación
,v-)-Aax = (i )(a’ — x * )x — y*”}-
Respuesta: a = 2a; 7" = [ I— .

56.12. Las ecuaciones de m ovim iento de un péndulo en un medio'

con resistencia y bajo la acción de un momento constante, que
actúa en un solo sentido, son
ip 2/icp + A’ip = M„ para <p > 0,
ip -¡- 2A<p + A!ip = 0 para ip < 0,
donde h, k, Ma son m agnitudes constantes.
Suponiendo que ~ < ^ í , <¡í I aplicar el método de coeficientes
que varían lentam ente para hallar el m ovim iento estacional del
péndulo.
Respuesta: Las autooscilaciones son estables. El radio p del ciclo
lím ite en el plano (cp, <p) es igual a
d°nde T = i .

56.13. Aplicando en el problema anterior el método de trans­

formaciones puntiformes, hallar el punto fijo de la transformación.

Respuesta: q>, = - ^ r S>» = °-

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