DIVISÓN DE INGENIERIA
ELECTROMECÁNICA
INFORME TECNICO DE TALLER DE INVESTIGACIÓN I
AUTOMATIZACIÓN DE UNA BANDA
TRANSPORTADORA
REALIZADO EN EL TECNOLÓGICO MM CAMPUS
ZAPOPAN
Presentado por:
Garrido Hernandez Fernando
Contreras Encarnación Diego
Asesor interno: Ing. I. María Isabel Meza
Asesor externo: Ing. José de Jesús Mares Sánchez
Realizado en Zapopan, Jalisco. 29/05/201
Índice
FODA………………………………………………………………3
Diagrama de Gantt………………………………………………..4
Antecedentes del problema………………………………………5
Planteamiento del problema……………………………………..6
Justificación………………………………………………………..7
Objetivos……………………………………………………………8
Marco teórico……………………………………………………….9
Hipótesis…………………………………………………………….12
Metodología…………………………………………………………13
Presupuesto………………………………………………………...14
Bibliografía…………………………………………………………..15
FODA
FORTALEZAS DEBILIDADES
Tenemos experiencias en que Falta de tiempo en el horario
basarnos. escolar
Existencia de abundantes Falta de información
materiales. No existe el presupuesto
Puede mejorarse el proyecto necesario
Nuestra ingeniería comprende Se requiere de mucha
mucho campo sobre el tema. experiencia para desarrollar un
Actualmente llevamos la PLC
materia de controles eléctricos.
Habilidad y comprensión para
PLC.
Tenemos la habilidad para leer
y comprender diagramas de
control y fuerza.
OPORTUNIDADES AMENAZAS
Hay instituciones y empresas Falta de apoyo.
interesadas en el desarrollo de Es un mercado muy grande
la automatización. para competir
Se mejora la producción. Una persona sin experiencia
Posibilidad de que otras puede fácilmente
personas apoyen el proyecto. .
3
Diagrama de Gantt
Chart Title
4/30/2018 5/5/2018 5/10/2018 5/15/2018 5/20/2018 5/25/2018
10
11
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
FECHA DE INICIO 5/27/2018 5/27/2018 5/21/2018 5/21/2018 5/14/2018 5/14/2018 5/7/2018 5/7/2018 4/30/2018 4/30/2018 4/30/2018
DURACION 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
4
Antecedentes del problema
Las primeras cintas transportadoras que se conocieron fueron empleadas
para el transporte de carbón y materiales de la industria minera. El transporte de
material mediante cintas transportadoras data de aproximadamente el año 1795.
La mayoría de estas tempranas instalaciones se realizaban sobre terrenos
relativamente planos, así como en cortas distancias.
El primer sistema de cinta transportadora era muy primitivo y consistía en una
cinta de cuero, lona, o cinta de goma que se deslizaba por una tabla de madera
plana o cóncava. Este tipo de sistema no fue calificado como exitoso, pero
proporciono un incentivo a los ingenieros para considerar los transportadores
como un rápido, económico y seguro método para mover grandes volúmenes de
material de un lugar a otro.
Durante los años 20, las instalaciones de la compañía H. C. Frick, demostraron
que los transportadores de cinta podían trabajar sin ningún problema en largas
distancias. Estas instalaciones se realizaron bajo tierra, desde una mina
recorriendo casi 8 kilómetros. La cinta transportadora consistía de múltiples
pliegues de algodón de pato recubierta de goma natural, que eran los únicos
materiales utilizados en esos tiempos para su fabricación. En 1913, Henry
Ford introdujo la cadena de montaje basada en cintas transportadoras en las
fábricas de producción de la Ford Motor Company.
5
Planteamiento del problema
La automatización industrial es uno de los más grandes desarrollos en la
industria y una de las áreas de trabajo más importantes, por ende nuestro deber
como ingenieros es crear soluciones eficientes y viables a los problemas que se
presenten o procesos que se quieran mejorar.
La situación problema a desarrollar es diseñar una banda transportadora
automática, que debe contar la cantidad de elementos que pasen y que mediante
un sistema actuador extraiga de la línea de producción el n+1 elementos indicado
previamente para una inspección de calidad, luego de extraído el elemento, el
contador debe reiniciarse nuevamente extrayendo nuevamente el n+1 elemento.
6
Justificación
La propuesta del diseño de la banda transportadora reducirá los tiempos de
transporte entre cada estación de trabajo, eliminando los movimientos
innecesarios y aumentando la movilidad en cada estación de trabajo y aumentar
la producción además de reducir el maltrato que se pudiera presentar por el mal
manejo a través del riel y evitar accidentes durante su transporte.
7
Objetivos
Objetivos generales
Implementar un sistema autónomo para el control de una banda
transportadora con extracción programada de elementos.
Objetivos específicos
Adquirir destreza en la elaboración de circuitos con implementación de
circuitos electrónicos también ambientarse en una posible situación de trabajo en
el futuro.
8
Marco teórico
Banda transportadora
Una banda transportadora es un sistema de transporte consistente en una
cinta que se mueve continuamente entre dos rodillos, accionados por un motor.
Los objetos transportados sobre las bandas, son llevados de un punto a otro de
un proceso de producción y depositados al final en un contenedor. Las principales
ventajas de un sistema de transportación por bandas es el volumen y la
velocidad, dos variables que hacen que la operación sea más productiva.
Motor de corriente alterna
Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores eléctricos que
funcionan con este tipo de alimentación eléctrica "corriente alterna". Un motor es
una máquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada
de energía en energía mecánica de rotación o par. Un motor eléctrico convierte
la energía eléctrica en fuerzas de giro por medio de la acción mutua de los
campos magnéticos.
PLC
Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en
inglés PLC (Programmable Logic Controller) o por autómata programable, es
una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización
industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como el control de
la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.
Sensores de movimiento
Los detectores de movimiento son sensores que registran el movimiento en un
área determinada, estos transmiten señales de radio de alta frecuencia y dan
aviso sí reconocen algún tipo de desplazamiento en el área de cobertura.
9
Controles eléctricos
El control eléctrico es una asignatura fundamentan de la ingeniería eléctrica
que trata de los elementos y circuitos utilizados para el arranque y paro,
arranque a tensión reducida, inversión del sentido de rotación secuencia de
funcionamiento y protección de motores eléctricos.
Temporizador ON DELAY
Temporizadores on delay estos son temporizadores que inicial su conteo o
retardo de tiempo para hacer cambiar sus contactos en el mismo instante en que
su bobina es energizada
Contador
En electrónica digital, un contador es un circuito secuencial construido a partir
de biestable y puertas lógicas capaces de almacenar y contar los impulsos, que
recibe en la entrada destinada a tal efecto, así mismo también actúa como divisor
de frecuencia. Normalmente, el cómputo se realiza en código binario, que con
frecuencia será el binario natural o el BCD natural. Ejemplo, un contador de
módulo 4 pasa por 4 estados, y contaría del 0 al 3. Si necesitamos un contador
con un módulo distinto de 2^n, lo que haremos es añadir un circuito
combinacional.
Automatización industrial
Es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecánicos para
fines industriales. Como una disciplina de la ingeniería más amplia que un
sistema de control, abarca la instrumentación industrial, que incluye los sensores,
los transmisores de campo, los sistemas de control y supervisión, los sistemas
de transmisión y recolección de datos y las aplicaciones de software en tiempo
real para supervisar y controlar las operaciones de plantas o procesos
industriales.
10
Micro controlador
Un microcontrolador es un circuito integrado o chip que incluye en su interior las
tres unidades funcionales de una computadora: un Procesador CPU (Unidad
Central de Proceso), Memoria RAM para Contener los datos. Memoria para el
programa tipo ROM/PROM/EPROM y Líneas de E/S para comunicarse con el
exterior, Diversos módulos para el control de periféricos (temporizadores, Puertas
Serie y Paralelo, CAD: Conversores Analógico/Digital, CDA: Conversores
Digital/Analógico, etc.). Es decir, se trata de un computador completo en un solo
circuito integrado.
11
Hipótesis
Una banda transportadora en la cual la pieza de transporte no toque la pista
mejora la eficiencia del sistema en cuanto a consumo de energía y a capacidad
de transporte de carga.
Y no solo la eficiencia del sistema, puede darse el caso que también mejore la
eficiencia de la planta y seguridad del personal, ya que puede aumentar el
volumen de producción al llevar a cabo mayor movimiento de piezas (material al
transportar) así mismo la seguridad del personal, al no estar tanto en contacto
directo que el manejo y transporte de los materiales, se evita en un alto porcentaje
el riesgo de accidentes.
12
Metodología
Los campos de investigación que desarrollamos en este proyecto
principalmente son el diseño y control, porque se evidencian los tipos de manejo
que se pueden dar en cualquier proceso, utilizando la lógica, como uno de los
parámetros importantes en la solución de problemas, dando solución a una
banda transportadora autómata diseñando previamente el circuito
correspondiente de un control en un proceso industrial.
Las variables que tomaremos en cuenta son las siguientes:
Eficiencia en el consumo de energía, si el consumo aumenta o disminuya según
la tensión que demanden los motores que estarán controlados por el PLC
comparada con otro tipo de bandas por ejemplo diseñadas con sistemas
embebidos o con una planta que opere sin los sistemas automotos.
Control de velocidad y aceleración: es hacer que la velocidad y aceleración con
que se desplaza el carro de transporte se mantenga dentro de un rango deseado.
Manipulación de corrientes y tiempos: se refiere a mantener la magnitud de la
corriente y los tiempos de activación y desactivación del motor dentro de un rango
establecido.
13
Presupuesto
En la siguiente tabla se muestra la cotización de proyecto para automatizar
una banda.
Material Costo
Dos motores de 10 HP 22000
PLC 9000
Relevador de sobrecarga 1600
Cable calibre 8 500
14
Bibliografía
Angulo, M. (1999). Microcontroladores PIC. Mcgraw – Hill
BOUTEILLE, Daniel: Los automatismos programables. Editions Citef
MAMAD RASHID. Electrónica de potencia de circuitos, dispositivos y
aplicaciones. Segunda edición. Pearson education.
http://www.monografias.com/trabajos18
https://es.scribd.com/doc/74713358/Proyecto-Banda-Transportadora
https://e-
archivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/15475/PFC_JoseFrancisco_Castrillo_
Rodriguez.pdf?sequence=2&isAllowed=y
http://tesis.ipn.mx/jspui/bitstream/123456789/10563/1/100.pdf
http://itstepeaca.edu.mx/e-magazine/vol1,%20num%203/banda.pdf
www.schaeffler.com
www.intervenispa.com/transportadoras.html
15
