Diseño y
acondicionamiento
de un LVDT
Instrumentación
electrónica
En el presente monográfico se estudia el
comportamiento de un sensor de posición lineal
como es el LVDT. Se presenta el análisis de su
comportamiento en un montaje propuesto para
estudiar su respuesta y adecuarla para conseguir
una variación dentro de un determinado rango.
Eder Alonso García
Naia Gurtubay Martínez
Diseño y acondicionamiento de un LVDT
Instrumentación electrónica – Abril 2017
Índice de imágenes
Imagen 1. LVDT no comercial....................................................................................... 5
Imagen 2. Jumper soldados al LVDT ............................................................................ 5
Imagen 3. Núcleo de ferrita ........................................................................................... 6
Imagen 4. Núcleo de ferrita dentro del LVDT ................................................................ 6
Imagen 5. Montaje del Puente de Wien ........................................................................ 6
Imagen 6. Simulación del Puente Wien ........................................................................ 7
Imagen 7. Alimentación ................................................................................................ 7
Imagen 8. Rectificador .................................................................................................. 8
Imagen 9. Amplificador restador ................................................................................... 9
Imagen 10. Divisor de tensión....................................................................................... 9
Imagen 11. Circuito completo ....................................................................................... 9
Imagen 12. Recta de calibración del LVDT no comercial ............................................ 10
Imagen 13. Salida del LVDT sin filtro .......................................................................... 11
Imagen 14. Salida del LVDT con flitro RC ................................................................... 11
Imagen 15. Salida del LVDT acondicionada entre 0 y 5 V .......................................... 11
Imagen 16. Simulación del cirucito acondicionador del LVDT ..................................... 12
Imagen 17. Salida del LVDT en simulación ................................................................. 12
Imagen 18. Buffer entre LVDT y circuito acondicionador ............................................ 13
Imagen 19. Filtro RC pasa bajo .................................................................................. 13
Imagen 20. Rectificador de precisión .......................................................................... 13
Imagen 21. AO para disminuir la tensión de offset y ajustar la ganancia..................... 14
Imagen 22. Señal de salida en la simulación .............................................................. 14
Imagen 23. Temperatura tras calentar el ambiente ..................................................... 16
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Diseño y acondicionamiento de un LVDT
Instrumentación electrónica – Abril 2017
Contenido
I. Introducción ............................................................................... 4
II. El acondicionamiento del LVDT ................................................. 5
1.1 Diseño del sensor .............................................................. 5
1.2 Alimentación del sensor..................................................... 6
1.3 Acondicionamiento de la señal .......................................... 8
1.4 Recta de calibración ........................................................ 10
III. Pruebas................................................................................. 11
IV. Simulación virtual del circuito ................................................ 12
V. Cálculo filtro RC ....................................................................... 15
VI. Errores en la tensión de salida del circuito ............................ 15
VII. Conclusiones ........................................................................ 17
VIII. Bibliografía ............................................................................ 17
IX. Anexos: Hojas de características .......................................... 18
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I. Introducción
En la industria uno de los sensores de mayor uso son los sensores inductivos. En
el presente monográfico se estudiará en concreto el LVDT, un transformador
diferencial variable lineal, el cual es un sensor de posición capaz de medir desde
unas pocas millonésimas partes de pulgada hasta varias pulgadas. Así como
posiciones de hasta +-20 pulgadas.
El LVDT consta de un bobinado primario, dos bobinados secundarios unidos en
sentido opuesto situado en los extremos del bobinado primario y un núcleo magnético
que se desplazará en el interior.
La base del funcionamiento de este sensor es el siguiente, se aplica una corriente
alterna en el bobinado primario la cual produce un campo magnético variable
alrededor del núcleo. Dicho campo induce un voltaje alterno en el bobinado
secundario que está en la proximidad del núcleo. Este voltaje en la señal inducida del
bobinado secundario es una relación lineal del número de espiras. Debido al
desplazamiento del núcleo, el número de espiras expuestas en el bobinado
secundario cambia de forma lineal, por lo tanto, la amplitud de la señal inducida
cambiará también linealmente con el desplazamiento.
El LVDT indica la dirección de desplazamiento debido a que las salidas de los dos
bobinados secundarios se encuentran balanceadas mutuamente. Los bobinados
secundarios en estos dispositivos se e conectan en sentido opuesto, por ello cuando
el mismo campo magnético variable se aplica a ambos bobinados secundarios, sus
voltajes de salida tienen igual amplitud pero diferentes signo.
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II. El acondicionamiento del LVDT
1.1 Diseño del sensor
Para la construcción del sensor se decidió realizarlo desde cero, por lo que se
consultaron varias fuentes de información para decidir la mejor manera de llevarlo a
cabo. Se optó por hacer varias capas de espiras en vez de una sola con el fin de que el
transductor presentara una mayor sensibilidad. En concreto, se dividió cada
arrollamiento en 6 capas de 50 espiras de hilo de cobre esmaltado y cada uno de 1 cm
de longitud separados por unas gomas elásticas.
Por otro lado, el hilo de cobre no es conductor debido al baño que posee por lo que
en vez de estañar las puntas de los hilos para su introducción en la protoboard, se
eliminó el tratamiento superficial en las puntas de los bobinados para hacer conducir la
corriente y se soldó a un jumper para la introducirlos en la protoboard.
Imagen 1. LVDT no comercial
Imagen 2. Jumpers soldados al LVDT
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Imagen 3. Núcleo de ferrita
Imagen 4. Núcleo de ferrita dentro del LVDT
1.2 Alimentación del sensor
En cuanto al generador escogido para alimentar el arrollamiento primario, se diseñó
un puente de Wien conectado a un amplificador operacional con ganancia ajustable en
la realimentación negativa que permitiera variar tanto la frecuencia entre 6kHz y 10kHz
como la amplitud de la señal senoidal, de manera que se identificara la frecuencia
óptima de trabajo del sensor. Para el acoplamiento de impedancias entre el primario y
el puente de Wien se utilizó un amplificador operacional en configuración de seguidor
de tensión.
Imagen 5. Montaje del Puente de Wien
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Imagen 6. Simulación del Puente de Wien
Una vez realizadas las correspondientes pruebas con el puente de Wien, se observó
que el LVDT trabajaba mejor a frecuencias de unos pocos kilociclos que a elevadas
frecuencias, por lo que se decidió alimentarlo con un generador de frecuencia a 3kHz.
Imagen 7. Alimentación
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1.3 Acondicionamiento de la señal
Como ya se ha estudiado en las clases teóricas, los transductores de señal
presentan a menudo una tensión de salida demasiado baja que no es posible medir
mediante aparatos de medida, por lo que se hace imprescindible la amplificación de la
señal de salida del secundario. Además, se observó con el osciloscopio que el lvdt
generaba una señal con muchos armónicos de diferentes frecuencias por lo que se
implementó un filtro RC pasa bajo que permitiera el paso de señales de hasta 10kHz.
En la actualidad, es cada vez más común el procesamiento de señales con circuitos
digitales y/o con software digital por lo que se estudió el paso de una señal alterna a una
continua. En un primer momento, se hizo el montaje de un puente rectificador de doble
onda con 4 diodos pero en la práctica no se consiguió la onda continua que se quería.
Por ello, se optó por otra alternativa y se realizó un rectificador que presenta a su salida
el valor máximo de la señal senoidal de entrada.
Imagen 8. Rectificador
Una vez obtenida la señal continua con una tensión máxima interior a 1 voltio, se
descubrió una tensión de offset del orden de los 30mV que se presentaba en la salida
aún teniendo la entrada no conectada. Así mismo, con la necesidad de amplificar la
señal para tener una salida de entre 0-5V, se decidió diseñar un amplificador diferencial
que primero eliminara el offset que producía un error en la salida y después amplificara
la tensión. Como ya se ha estudiado, la tensión de salida de un amplificador diferencial
es la siguiente:
𝑅2
𝑉𝑜 = (𝑉 + − 𝑉 − ) ∙
𝑅1
De esta manera, si se introduce en el terminal inversor una señal idéntica al offset
que se tiene en la salida, se obtendría un error muy inferior y que solamente dependería
de la tensión en modo común y de las corrientes de polarización y de offset. Para
conseguir la tensión del terminal positivo, se realizó un divisor de tensión con un
potenciómetro y una resistencia conectados entre 6.5V y -6.5V. Cabe indicar que no se
estudió ninguna manera de corregir ambas debido a que no se disponía del tiempo
necesario.
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Imagen 9. Amplificador restador
Por último, se diseñó relación de 𝑅2 = 11𝑅1 para que el máximo de la señal estuviera
en los 5 voltios mencionados anteriormente.
Imagen 10. Divisor de tensión
Imagen 11. Circuito completo
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1.4 Recta de calibración
A la hora de estudiar el comportamiento del LVDT frente a diferentes
desplazamientos de su núcleo respecto del centro, se han obtenido la siguiente gráfica:
Recta de calibración
5
4,5
4
3,5
Tensión (V)
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
-2,8 -2,5 -2,2 -1,9 -1,6 -1,3 -1 -0,7 -0,4 -0,1 0,2 0,5 0,8 1,1 1,4 1,7 2 2,3
Distancia (cm)
Imagen 12. Recta de calibración del LVDT no comercial
Se observa como en el centro hay una zona en la cual la tensión es cero y esto es
debido a que ambos secundarios tienen núcleo en su interior, o dicho de otro modo, el
núcleo se encuentra en el centro del sensor. Así mismo, el transformador presenta un
pequeño entrehierro que aumenta la pérdida de campo magnético, lo que hace que
cuando el núcleo se encuentra muy centrado no se aprecie tensión en la salida. En
cuanto el núcleo se desplaza puede observarse como al dejar parte del secundario sin
núcleo magnético, se van obteniendo diferentes valores de tensión en su salida
diferencial.
Cabe destacar la gran sensibilidad que presenta el sensor, proporcionando una
variación media de aproximadamente 0.3V por milímetro, siendo en la práctica incluso
mayor que la que se había esperado, por lo que ha sido un resultado muy satisfactorio
en este apartado.
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III. Pruebas
En la siguiente imagen, se observa la comparación entre la tensión medida entre ambos
extremos del secundario sin filtro y con filtro RC pasa bajo.
Imagen 13. Salida del LVDT sin filtro
Imagen 14. Salida del LVDT con filtro RC
La siguiente imagen presenta la tensión de salida final rectificada y amplificada directa
para su procesamiento con software tipo Arduino o Labview.
Imagen 15. Salida del LVDT acondicionada entre 0 y 5V
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IV. Simulación virtual del circuito
En las siguientes imágenes se presenta el circuito de acondicionamiento realizado
para la obtención de la tensión del secundario del transformador y la simulación de la
tensión de salida en función de la señal senoidal de entrada realizados con el software
de National Instruments Multisim:
Imagen 16. Simulación del circuito acondicionador del LVDT
Imagen 17. Salida del LVDT en simulación
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En el esquema se pueden distinguir cuatro etapas diferentes:
• Etapa 1: Buffer para acoplamiento de impedancias entre el secundario del
transformador y el circuito de acondicionamiento.
Imagen 18. Buffer entre LVDT y circuito acondicionador
• Etapa 2: Filtro RC pasa bajo para limitar el ancho de banda y evitar frecuencias
superiores a 10kHz.
Imagen 19. Filtro RC pasa bajo
• Etapa 3: Rectificador de precisión para obtención del valor máximo de la señal
senoidal.
Imagen 20. Rectificador de precisión
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• Etapa 4: Amplificador Operacional en configuración diferencial para eliminación
de offset y amplificación de la señal rectificada.
Imagen 21. AO para disminuir la tensión de offset y ajustar la ganancia
La señal obtenida a la salida es:
Imagen 22. Señal de salida en la simulación
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V. Cálculo filtro RC
Sabiendo que la frecuencia de corte es igual a:
1
𝑓𝑐 = = 10610𝐻𝑧
2·𝜋·𝑅·𝐶
Si se desea una frecuencia de corte en torno a los 10kHz, la constante de tiempo será
igual a:
1
𝜏 =𝑅·𝐶 = = 15,91µ𝑠
2 · 𝜋 · 10000
Si se escoge un condensador de plástico de 10nF y una resistencia de 1k5, se obtiene
una constante de tiempo de 15µs. La frecuencia de corte será entonces de:
1
𝑓𝑐 = = 10,6 𝑘𝐻𝑧
2 · 𝜋 · 1,5𝑘Ω · 10𝑛𝐹
VI. Errores en la tensión de salida del circuito
Una de las principales fuentes de error en operacionales es la tensión de offset. Este
parámetro interno e inherente al amplificador operacional introduce un error en forma de
nivel de tensión continua, que puede en algunos casos ser de una magnitud importante.
Para el caso del componente utilizado en la etapa diferencial del proyecto, el CI
LM358, tiene un efecto en la tensión de salida de la siguiente magnitud:
0 − 𝑉𝑖𝑜 𝑉𝑖𝑜 − 𝑉𝑂 𝑅2
= → − 𝑉𝑖𝑜 = 𝑉𝑖𝑜 − 𝑉𝑂
1,2 2,2 𝑅1
𝑅2
𝑉0 = 𝑉0𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡 = 𝑉𝑖𝑜 · (1 + )
𝑅1
A partir de los datos del datasheet del operacional, se obtiene el valor real de Vio.
Considerando que habitualmente trabajará en unas condiciones de unos 25ºC, se
calcula el valor de esta tensión.
Con una deriva de tensión típica de:
𝐼𝑛𝑝𝑢𝑡 𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑔𝑒 𝑑𝑟𝑖𝑓𝑡 = 7𝜇𝑉/º𝐶 (𝑡𝑦𝑝𝑖𝑐𝑎𝑙)
7𝜇𝑉
𝑉𝑖𝑜 = 2 𝑚𝑉 + · 25º𝐶 = 2,175𝑚𝑉
º𝐶
11
𝑉0𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡 = 2,175𝑚𝑉 · (1 + ) = 26,1𝑚𝑉
1
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Con una deriva de tensión máxima de:
𝐼𝑛𝑝𝑢𝑡 𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑔𝑒 𝑑𝑟𝑖𝑓𝑡 = 20𝜇𝑉/º𝐶 (𝑚á𝑥)
20𝜇𝑉
𝑉𝑖𝑜 = 2 𝑚𝑉 + · 25º𝐶 = 2,5𝑚𝑉
º𝐶
11
𝑉0𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡 = 2,5𝑚𝑉 · (1 + ) = 30𝑚𝑉
1
Como ya se ha citado anteriormente, los amplificadores operacionales presentan
unos errores debidos a la tensión en modo común y las corrientes de polarización y de
offset que, aun habiendo eliminado el error debido a la tensión de offset, estas siguen
estado presentes. Como posible minimización del error debido a la tensión en modo
común, cabe destacar que si se hubiera realizado la amplificación de la señal en dos
etapas en vez de en una única etapa, el error se podría haber reducido.
Se realizó una prueba con un secador para verificar la robustez del sensor ante
variaciones significativas de temperatura. Quedó demostrado que la tensión de salida
no variaba en función de la temperatura.
Imagen 23. Temperatura tras calentar el ambiente
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VII. Conclusiones
Los LVDT son sensores con ciertas ventajas sobre los que cabe destacar su gran
linealidad y robustez sin olvidar su larga duración, ya que al carecer de elementos que
generen fricción el desgaste es casi nulo.
Se ha comprendido que al no utilizar un LVDT comercial, las espiras no están
colocadas con tanta exactitud unas al lado de las otras, ni el tubo sobre el que se
enrollan las espiras es tan ajustado al núcleo como podría serlo, pero a pesar de todos
estos aspectos a tener en cuenta se constata que el resultado obtenido es muy bueno.
Tras realizar las pruebas correspondientes se ha llegado a la conclusión de que a
pesar de haber trabajado con un sensor construido manualmente, los resultados han
sido excelentes obteniendo una linealidad de mucha calidad y una gran sensibilidad.
Gracias a ello pequeñas variaciones en el desplazamiento del núcleo se traducen en
variaciones rápidas de tensión.
Por otro lado, ha quedado comprobado su poca influencia frente al calor, puesto que
a pesar de calentar el entorno del circuito con un secador, la salida no ha sufrido ninguna
variación.
VIII. Bibliografía
M.A. Pérez. “Instrumentación electrónica”. Thomson. 2004
R.Pallás. “Sensores y acondicionadores de señal. Problemas resueltos” Ed. Marcombo. 2008
M. Amundarain. “Apuntes electrónica analógica”.
I.J. Oleagordia. “Apuntes instrumentación electrónica”.
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IX. Anexos: Hojas de características
AMPLIFICADOR OPERACIONAL LM358:
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