TECSUP

Dpto.
Dpto. de
de Electrotecnia
Electrotecnia Industrial
Industrial

1: La mquina
asncrona

Profesor:
Profesor: Ing.
Ing. Csar
Csar Chilet
Chilet
Introduccin
Motor de induccin en la
industria
z Es el de mayor
uso en la
industria.
z Es robusto y de
poco
mantenimiento.
z El motor de
induccin es
econmico debido
a su construccin
sencilla. 3
 Ventajas
Su comportamiento puede ajustarse a un gran
nmero de diferentes condiciones de operacin
por medio de cambios sencillos en el diseo.
Es ideal para velocidades entre 900 y 1800 rpm.
y potencias inferiores a algunos miles de kW.

4
 Ventajas (continuacin)
z Asociados a modernos
convertidores de
frecuencia (variadores
de velocidad), estos
tienden a asumir el
papel casi exclusivo de
los accionamientos
elctricos.

5
Aspectos constructivos
 Construccin.
La mquina de
induccin se
compone
fundamentalmente
de tres partes
bsicas, ellas son:
El rotor
El estator.
La carcasa

7
 Carcasa
z La carcasa consiste en un armazn (o yugo) y
dos tapas en los extremos (o los alojamientos
de los cojinetes).
z El devanado del estator est montado dentro
de la carcasa.
z El rotor encaja dentro del estator con un
ligero entrehierro que lo separa del estator.
z No hay ninguna conexin fsica directa entre
el rotor y el estator.

8
 Carcasa
z La carcasa tambin protege las partes
elctricas y operativas del motor de los
efectos dainos del ambiente en que el
motor opera.
z Los rodamientos, montados en el eje,
sostienen al rotor y le permiten girar.
z El ventilador, tambin montado en el
eje, se usa para refrigerar el motor.

9
Partes motor de induccin

10
 Aspectos constructivos:
generalidades
De
De Al
Al
De fundido
fundido
De jaula
jaula de
de
Conjunto
Conjunto de
de ardilla
ardilla De
De barras
barras
ROTOR
ROTOR espiras
espiras en
en
cortocircuito soldadas
soldadas
cortocircuito Bobinado
Bobinado

Devanado
Devanado Aleatorio:
Aleatorio: de
de hilo
hilo
trifsico
trifsico esmaltado
esmaltado
ESTATOR
ESTATOR distribuido
distribuido en
en
ranuras
ranuras aa 120
120 Preformado
Preformado

Conjunto
Conjunto dede chapas
chapas de
de
CIRCUITOS
CIRCUITOS Fe
Fe aleado
aleado con
con Si
Si
MAGNTICOS
MAGNTICOS aisladas
aisladas yy apiladas
apiladas
11
 Rotor
Los tipos de rotores son dos:
Rotor Jaula de Ardilla
Rotor devanado.
Los motores cuando estn en funcionamiento,
presentan caractersticas similares de operacin
independientemente del tipo de rotor.
Pero si se diferencian en el arranque, en la
posibilidad de regular la velocidad, la eficiencia,
y el factor de potencia. Tambin en el costo.

12
 Ncleo del rotor
z Est hecho de
laminaciones de
acero aisladas entre
si y apiladas,
obtenindose un
ncleo slido.
z Previamente las
chapas fueron
preformadas para
que al apilarse
formen las ranuras.
13
14
 Jaula de ardilla
Consiste en una serie de barras conductoras,
colocadas dentro de las ranuras del rotor con
sus extremos puestos en cortocircuito por medio
de dos anillos. A ste diseo se le conoce como
jaula de ardilla porque sus barras tienen la
apariencia de las jaulas donde juegan las ardillas
o marmotas

15
 Rotor jaula de ardilla
El ncleo del rotor es montado sobre un eje de
acero para conformar el rotor.

16
 Chapa magntica

Anillo de
cortocircuito
Rotor
Cat
Catlogos comerciales

Barra de cobre

Despiece de un rotor
Plato final rotor
Fijacin de jaula con barras
chapa magntica
de cobre soldadas
 Rotor jaula de ardilla
z La construccin del rotor de jaula es
slida, en cortocircuito, no permite su
conexin al exterior.

18
 Rotor devanado
z Consta de un arrollamiento trifsico completo,
que es una imagen reflejada del devanado del
estator.
z Generalmente se conectan en estrella y sus
extremos van a los anillos rozantes.
z Puede colocarse en cortocircuito a travs de las
escobillas.
z Tambin se puede insertar resistencias para que
en el momento del arranque se limite la
corriente y se eleve el torque. Asimismo se puede
regular la velocidad modificando la caracterstica
Par-Velocidad del motor.
19
Rotor devanado

20
 Rotor bobinado: anillos
rozantes
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas el
elctricas rotativas

Anillos El rotor se
rozantes cierra en
cortocircuito
desde el
exterior a
travs de unas
escobillas y
anillos rozantes

Escobillas
21
 Estator
z El estator y el rotor son
circuitos electromagnticos
que funcionan como los
electroimanes.
z El estator es la parte
elctrica estacionaria del
motor.
z El ncleo estator de un
motor est hecho de
varios cientos de
laminaciones delgadas
aisladas entre si
22
 Devanado del estator
z Se apilan las
laminaciones de
estator formando
un cilindro hueco.
Se insertan
bobinas de
alambre aislado
son insertados en
las ranuras del
ncleo del estator.
23
 Devanado del estator
z Cada grupo de
bobina, junto con el
ncleo de acero que
lo rodea, forman un
electroimn.
z Los devanados del
estator son
conectados
directamente a la
fuente de
alimentacin.
24
Estator (vista de corte longitudinal)
El paquete de chapas
puede ser una nica
pieza o estar
subdividido en varios
paquetes mas
pequeos, montados
sobre el eje con
pequeos espacios,
entre ellos, a fin de
permitir el paso de
aire de refrigeracin.
25
 Aspectos constructivos:
estator
Evitar
Evitar contacto
contacto entre
entre
conductores
conductores aa distinta
distinta
tensin
tensin
Fotograf
Fotografas realizadas en los talleres
de ABB Service - Gij
Gijn

Fotograf
Fotografas realizadas en los talleres
de ABB Service - Gij
Gijn

DEVANADO PREFORMADO
Tensin>2300v

Los
Los materiales
materiales empleados
empleados en
en los
los
aislamientos
aislamientos son
son generalmente
generalmente
orgnicos
orgnicos
DEVANADO DE HILO
Tensin<600V 26
 Diferencias entre devanados
de hilo y devanados
preformados
Baja tensin < 2kV
Devanados de Hilo Potencia < 600CV
Devanado
Devanado aleatorio
aleatorio
Forma constructiva dentro
dentro de
de la
la ranura
ranura
de los devanados
Pletinas de cobre aisladas
Devanados de pletina Alta tensin y potencia
Colocacin
Colocacin de
de bobinas
bobinas
ordenada
ordenada 27
 Elementos del aislamiento
estatrico en motores con
devanados preformados I
Habitualmente se colocan
Cua Ncleo del
dos bobinas por ranura.
estator

Conductor Cada espira puede estar

elemental
Bobina constituida por varios
superior Aislamiento
conductores elementales
Bobinas del
estator
El aislamiento entre con-
Bobina ductores elementales es
inferior
distinto del aislamiento
Espira
frente a masa
28
 Elementos del aislamiento
estatrico en motores con
devanados preformados II
z MURO AISLANTE
AISLANTE:: elemento de mayor espesor que separa al
conjunto de la bobina del exterior. Debe estar dimensionado
para soportar la tensin correspondiente al nivel de aislamiento
de la mquina.

z AISLAMIENTO ENTRE ESPIRAS Y ENTRE CONDUCTORES

ELEMENTALES
ELEMENTALES:: las espiras pueden estar formadas conductores
individuales para reducir las prdidas. Es necesario que exista
aislamiento entre ellas y entre conductores.

z CINTAS Y RECUBRIMIENTOS DE PROTECCIN

PROTECCIN:: se utilizan
cintas y recubrimientos protectores para proteger las bobinas
en las zonas de ranura. 29
 Elementos del aislamiento
estatrico en motores con
devanados preformados III

Fotograf
Fotografas realizadas en los talleres
de ABB Service - Gij
Gijn

Cabeza Zona de ranura

de bobina

Aislamiento entre Seccin de la bobina

conductores
30
 Aislamiento entre espiras y
conductores
z El nmero de espiras de una bobina vara entre 2 y 12.
z El nmero de conductores elementales vara entre 2 y 6.
z Las tensiones soportadas por los conductores elementales
son muy bajas.
z Los conductores elementales se aslan por separado,
posteriormente se agrupan en el nmero necesario para
formar una espira. Se pliegan para conformar cada espira
y finalmente se aplica a la espira el aislamiento
correspondiente.
z Las principales solicitaciones que aparecen sobre este tipo
de devanado son de tipo trmico y mecnico (durante el
conformado de las espiras).
31
 Materiales aislantes para los
conductores elementales
Hasta los aos Desarrollo de materiales
40 barnices sintticos
Fibras de amianto

Motores de Motores de
hasta 4kV ms de 4kV

Soporta T
hasta 220C Poliimida (Kapton) o
Poliimida (Kapton) o Poliamida en forma
Poliamida en forma de pelcula
de pelcula +
Fibra de vidrio con
Uso
Usode
debarnices
barnicessolos
solosyycombinados
combinados polister (Daglas)
32
 Materiales aislantes para el muro
aislante
Material de Muy buenas propiedades
Cat
Catlogos
comerciales
base =Mica dielctricas y trmicas
Silicato de alumnio
Malas propiedades mecnicas

La mica en polvo o
escamas se aglutina con Necesario utilizar
un material aglomerante material soporte o
aglomerante
Muchos
compuestos Tambin se puede
depositar sobre un
material soporte
impregnando el conjunto
con aglomerante
33
 Aglomerantes y materiales
soporte I
Material soporte = papel
fibras de algodn, etc.
etc
Hasta los aos 60
Material aglomerante =
compuesto asfltico

T Mxima 110C COMPORTAMIENTO

CLASE B TRMOPLSTICO

Nuevos soportes:
Fibra de vidrio A partir de los aos 50
Elevadas Polister
Temperaturas
Polister AGLOMERANTES
Resinas epoxy TERMOESTABLES 34
Aglomerantes y materiales
soporte II
Fotograf
Fotografas realizadas en los talleres
de ABB Service - Gij
Gijn

35
 Recubrimientos de
proteccin
Recubrimiento de reparto

Bobina con el recubri-

miento externo daado
Fotograf
Fotografas realizadas en los talleres
de ABB Service - Gij
Gijn

Recubrimiento conductor en
la zona de ranura

Recubrimientos de
proteccin

36
 Procesos de fabricacin
actuales I
PROCESO RICO EN RESINA
z La mica en forma de lminas se deposita sobre un
material impregnado con una resina epoxy que polimeriza
a alta temperatura (cinta preimpregnada
preimpregnada).).
z Se recubre la bobina con este material.
z Se introduce en un molde al que se le aplica presin y
calor: la temperatura y la presin logran una impregnacin
homognea en toda la bobina.
z El proceso final de polimerizacin de la resina
termoestable se consigue sometiendo el motor a elevadas
temperaturas en un horno.
37
Procesos de fabricacin actuales
PROCESO VPI EN BOBINAS (Vacuumm Pressure Impregnation)
z Inicialmente slo se aplica la cantidad de resina termoestable
imprescindible para aglomerar la mica (cinta porosa)
porosa)..
z El resto del aglomerante se introduce despus de haber
creado el vaco dentro del tanque en el que se encuentra la
bobina.

z El vaco y posteriormente un gas a presin consiguen que la

resina termoestable impregne por completo a la bobina.

z Una vez impregnadas las bobinas se extraen y se les aplica

presin para ajustar su forma y tamao. El curado se realiza
a alta temperatura sobre el motor completo. 38
Procesos de fabricacin actuales
PROCESO VPI GLOBAL
z Las bobinas se montan en las ranuras antes de haber
realizado el proceso de curado de la resina epoxy.
z Como material soporte se utilizan cintas porosas con bajo
contenido en resina epoxy.
z Una vez colocadas todas las bobinas en sus alojamientos y
realizadas las conexiones se introduce el estator en un
tanque.
z A continuacin, se hace el vaco con lo que el tanque se
inunda de resina epoxy. El estator se pasa a otro tanque
donde se aplica gas a alta presin y temperatura para
producir la polimerizacin de la resina. 39
Procesos VPI

Proceso VPI
Precalentar el conjunto y de VonRoll-Isola Cat
Catlogos comerciales
hacer vaco en el tanque

Transferir resina impreg

impreg-- Esperar tiempo de impreg
impreg-- Transferir resina al tanque
nacin debido al vaco nacin y eliminar vaco y hacer curado en 40horno
Aspecto fsico de los motores
asncronos Cat
Catlogos comerciales

Cat
Catlogos comerciales

Motor de 25kW, 200V para el

accionamiento de una bomba.
Fabricado en Pittsburg por
Westinghouse en 1900 en Motor de induccin de 1000
funcionamiento hasta 1978 kW, 4 kV y 3600 RPM para el
accionamiento de un
compresor. Fabricado por
Westinghouse en la actualidad
41
Aspecto fsico : motores de BT

Cat
Catlogos comerciales

42
 Aspecto fsico: formas
constructivas normalizadas

Cat
Catlogos comerciales

43
 Conexin de los devanados
U1 V1 W1
U1 V1 W1 Caja
Caja de
de
conexiones
conexiones
U1
U1 V1
V1 W1
W1

Conexin
Conexin enen
W2
W2 U2
U2 V2
V2 estrella
estrella
U2 V2 W2
U2 V2 W2 Pletina
Pletina de
de
U1
U1 V1
V1 W1
W1 cobre
cobre
U1
U1 V1
V1 W1
W1

Conexin
Conexin en
en
W2 U2
W2 U2 V2
V2 tringulo
tringulo

U2
U2 V2
V2 W2
W2 Devanados
Devanados del
del motor
motor

Cajas de terminales
Cat
Catlogos comerciales

44
 Despiece de un motor de MT
Refuerzos Cat
Catlogos comerciales

carcasa

Ncleo
magntico
estator

Ncleo
magntico rotor
Cabezas de
bobina

Fijacin Refuerzos rotor

cojinetes
Despiece de un
motor de BT

Cat
Catlogos comerciales
46
 Principio de funcionamiento
R
R
Estator
Estator
EL ESTATOR DE UN MOTOR
ASNCRONO EST FORMADO POR
TT
3 DEVANADOS SEPARADOS EN EL
SS
Rotor
Rotor ESPACIO 120. En la figura se
representa slo una espira de
Origen
Origen de
de cada uno de los devanados (RR,
ngulos
ngulos SS, TT)

S
S T
T LOS 3 DEVANADOS ESTN
ALIMENTADOS MEDIANTE UN
SISTEMA TRIFSICO DE
RR TENSIONES. POR TANTO, LAS
IIRR == IImax Cos( t ) CORRIENTES QUE CIRCULAN POR
max Cos (11 t )
LAS ESPIRAS SON SENOIDALES Y
IISS == IImax Cos( t 120 )
max Cos (11 t 120 ) ESTN DESFASADAS 120
IITT == IImax Cos( t + 120 )
max Cos (11 t + 120 )
47
Principio de funcionamiento
60 f Velocidad de Sucesivas posiciones
NS =
P sincronismo F del campo Avance
del campo
f 2
Estator t NS
P
NS

Rotor
Rotor

Campo
giratorio

El campo magntico resultante de las tres corrientes de fase es un

campo que gira en el espacio a 60*f/P RPM. Donde P es el nme-
ro de pares de polos del estator (depende de la forma de conexin
de las bobinas que lo forman) y f la frecuencia de alimentacin. 48
Principio de funcionamiento:
simulacin

T=0.340 s T=0.352 s T=0.370 s

49
Principio de funcionamiento:
simulacin
MOTOR
MOTOR DE
DE 2
2
PARES
PARES
DE
DE POLOS
POLOS

T=1 S T=1,015 S
50
Principio de funcionamiento
Devanado trifsico a 120 alimentado
Estator
Motor con sistema trifsico de tensiones
asncrono Rotor Espiras en cortocircuito

Sistema Devanado trifsico

Campo giratorio 60f/P
Trifsico a 120

FEM inducida
Circulacin de
Espiras en corto por el campo
corriente por las
sometidas a tensin giratorio en las
espiras del rotor
espiras del rotor

Ley de Biot Fuerza sobre las Par sobre Giro de la

y Savart espiras del rotor el rotor Mquina51
Principio de funcionamiento

EL MOTOR ASNCRONO SIEMPRE GIRA A VELOCIDAD

INFERIOR A LA VELOCIDAD DE SINCRONISMO: EN CASO
CONTRARIO NO SE INDUCIRA FUERZA ELECTROMOTRIZ EN
EL ROTOR DE LA MQUINA Y, POR TANTO, NO HABRA PAR
MOTOR

CUANDO TRABAJA EN VACO GIRA MUY PRXIMO A LA

VELOCIDAD DE SINCRONISMO. EN ESE CASO, EL NICO PAR
MOTOR DESARROLLADO POR LA MQUINA ES EL NECESARIO
PARA COMPENSAR LAS PRDIDAS

52
 Ventajas de los motores de
induccin
VENTAJAS DE LOS MOTORES ASNCRONOS
z La nica alimentacin elctrica que reciben se hace a travs de
la lnea trifsica que alimenta al devanado estatrico. NO HAY
ESCOBILLAS O ELEMENTOS ROZANTES.
z El rotor de jaula es muy robusto ya que no incluye sistema
aislante.
z Tienen par de arranque.
z No tienen problemas de estabilidad ante variaciones bruscas de
la carga.

Aumento del Reduccin de la Mayor Mayor corriente

par de carga velocidad de giro FEM rotor

Estabilidad
Mayor
par motor
53
Inconvenientes de los motores
de induccin
INCONVENIENTES DE LOS MOTORES ASNCRONOS
z La corriente de arranque es mucho mayor que la corriente de
funcionamiento nominal. Entre 3 y 6 veces mayor. En mucho
casos es necesario disponer procedimientos especiales de
limitacin de la corriente de arranque.
z La variacin de su velocidad implica la variacin de la frecuen-
cia de la alimentacin: es necesario disponer de un convertidor
electrnico que convierta la tensin de red en una tensin de
frecuencia variable.

EQUIPO EQUIPO SISTEMA

RECTIFICADOR INVERSOR DE
TRIFSICO TRIFSICO FILTRADO
3 FASES BUS DE ONDA ESCALONADA 3 FASES
50 Hz CC DE f VARIABLE f VARIABLE
54
Deslizamiento en las mquinas
asncronas
Velocidad de
deslizamiento Velocidad Deslizamiento
mecnica
del rotor Ndes NSS Nm
des = NSS Nm
Ndes S(%) = des 100 = m 100
m
NSS NSS

{
60 f
NSS = S=0 Velocidad de sincronismo
P S=1 Rotor parado

m NSS Nm
S(%) = SS m 100
m = 1 (
Nm m ) N = (1 S ) N
SS SS
SS NSS

LOS MOTORES DE INDUCCIN m

m = (1 S ) SS
TRABAJAN SIEMPRE CON VALORES
MUY BAJOS DE S: S<5%
55
 Frecuencia en el rotor de las
mquinas asncronas
Frecuencia La misma que la velocidad
FEM inducida relativa del campo respecto
en el rotor al rotor (S)

Reduccin Aumento
velocidad giro velocidad giro

> velocidad relativa < velocidad relativa

campo respecto rotor campo respecto rotor

Aumento frecuencia Disminucin frecuencia

inducida rotor inducida rotor

En el lmite: En el lmite:
frotor festator frotor0
S1; Nm 0 S0; Nm Ns
56
Frecuencia en el rotor de las
mquinas asncronas
ROTOR
BLOQUEADO: frotor festator
Nm=0
rotor = S festator
frotor estator
GIRO EN
Para cualquier
VACO: frotor0
velocidad entre 0 y NS
Nm NS

NSS Nm 60 festator
frotor
rotor = festator
estator NSS = estator
NSS P
NSS Nm
rotor = P
frotor
60
57
 Circuito equivalente de
la mquina asncrona
X
Xss R
Rss
CIRCUITO EQUIVALENTE
II11 DEL ESTATOR PARA
Reactancia Resistencia
dispersin estator CUALQUIER VELOCIDAD
estator DE GIRO EQUIVALENTE
U
U11 E
E11 U11 = [R ss + jX SS ] I11 + E11 POR FASE
Reactancia
magnetizante
estator
ALIMENTADO
ALIMENTADO A A ff11
frecuencia
frecuencia de
de red
red

}
X
XRR R
RRR
CIRCUITO EQUIVALENTE
IIRbloq
Rbloq Resistencia ROTOR CON LA
Reactancia rotor EQUIVALENTE
MQUINA BLOQUEADA
dispersin POR FASE
E rotor
E22 E22= [R RR + jX RR ] IRRbloq
bloq
Reactancia
magnetizante CON
CON ROTOR
ROTOR BLO
BLO--
ALIMENTADO
ALIMENTADO A A ff11
rotor QUEADO:
QUEADO:
frecuencia
frecuencia de
de red
red
frotor
rotor
=festator
58
estator
 Circuito equivalente de
la mquina asncrona
LA
LA FEM
FEM INDUCIDA
INDUCIDA Con
Con el
el rotor
rotor
EN bloqueado
bloqueado se se A
A una
una
EN EL
EL ROTOR
ROTOR ES
ES
PROPORCIONAL induce E
induce E22 velocidad
velocidad en -
en- SE
SE
PROPORCIONAL A A
tre
tre 0
0 yy N
NS, es
S, es INDUCE:
INDUCE:
LA
LA VELOCIDAD
VELOCIDAD DEL
DEL
En
En vaco
vaco se
se decir
decir aa un
un des
des- - S*E22
CAMPO
CAMPO RESPECTO
RESPECTO
induce 0
induce 0 lizamiento
lizamiento SS
AL
AL ROTOR
ROTOR (S)
(S)
La
La FEM
FEM inducida
inducida en
en el
el rotor
rotor para
para una
una Circuito equivalente para el
velocidad
velocidad cualquiera
cualquiera NN (corres
(corres-- S*E2 rotor con deslizamiento S
pondiente
pondiente aa un
un deslizamiento
deslizamiento S S)) S*X
S*XRR R
RRR
LA
LA RESISTENCIA
RESISTENCIA ROTRICA
ROTRICA
RRR NO VARA CONCON LA
LA IIRR Reactancia Resistencia
FRECUENCIA
FRECUENCIA dispersin rotor
Y,
Y, POR TANTO, TAMPOCO
POR TANTO, CON S
TAMPOCO CON rotor
S*E
S*E22
LA REACTANCIA XRR VARA
LA REACTANCIA VARA CON
CON S:
S: ALIMENTADO
ALIMENTADO
CUANDO
CUANDO EL
EL DESLIZAMIENTO ES S,,
DESLIZAMIENTO ES A: f22=S*f11
A:
XRR PASA SER S*XRR
PASA SER 59
 Circuito equivalente de
la mquina asncrona
CIRCUITO EQ. ROTOR A S E22= [R RR + jX RR S ] IRRss
DESLIZAMIENTO S
S*X
S*XRR R
RRR S E22 E22
IRs
Rs
= =
R RR + jX RR R RR
IIRR Reactancia + jX RR
Resistencia S
dispersin rotor
rotor Se
Se puede
puede obtener
obtener la
la misma
misma corriente
corriente enen
S*E
S*E22 el
el mismo
mismo circuito alimentado aa f11 con
circuito alimentado con slo
slo
ALIMENTADO
ALIMENTADO cambiar RRR por RRR/S
A: f22=S*f11
A: X
XRR

IIRR
ES
ES POSIBLE
POSIBLE OBTENER
OBTENER EL
EL CIRCUITO
CIRCUITO R
RRR
EQUIVALENTE
EQUIVALENTE DE
DE LA
LA MQUINA
MQUINA S
S
ASNCRONA
ASNCRONA TRABAJANDO
TRABAJANDO SLO
SLO CON
CON LA
LA E
E22
FRECUENCIA
FRECUENCIA DEL
DEL ESTATOR.
ESTATOR. BASTA
BASTA
SIMULAR
SIMULAR EL
EL EFECTO
EFECTO DEL
DEL GIRO
GIRO CON
CON LA
LA ALIMENTADO
ALIMENTADO
RESISTENCIA R
RESISTENCIA RRR/S
/S A: f11
A:
60
 Circuito equivalente de
la mquina asncrona
PARA
PARA OBTENER
OBTENER EL
EL CIRCUITO
CIRCUITO EQUIVALENTE
EQUIVALENTE COMPLETO
COMPLETO SE
SE UNIRN
UNIRN
LOS
LOS CIRCUITOS
CIRCUITOS EQUIVALENTES
EQUIVALENTES DE
DE ROTOR
ROTOR Y
Y ESTATOR
ESTATOR
SE
SE PLANTEAR
PLANTEAR QUE
QUE LA
LA MQUINA
MQUINA ASNCRONA
ASNCRONA ES ES EQUIVALENTE
EQUIVALENTE A A
UN
UN TRANSFORMADOR
TRANSFORMADOR (Estator=Primario,
(Estator=Primario, Rotor=Secundario
Rotor=Secundario Relacin
Relacin
Transf.=r
Transf.=rtt))
SE
SE REDUCIR
REDUCIR EL
EL SECUNDARIO
SECUNDARIO (Rotor)
(Rotor) AL
AL PRIMARIO
PRIMARIO (Estator)
(Estator)

X
Xss R
Rss X
XRR
IIRR
II11 R
RRR ''
S
S
U
U11 E
E11 E
E22

E22''== E
E E22 rrtt == E
E11
61
 Circuito equivalente de
la mquina asncrona
Xss Rss XRR
IRR
I11 R RR '
S
U11 E11 E22

E 22' = E 22 rtt = E11

COMO E11=E22 SE
COMO SE PUEDEN
PUEDEN
UNIR
UNIR EN
EN CORTOCIRCUITO
CORTOCIRCUITO

62
Circuito equivalente de
la mquina asncrona
Xss Rss XRR
IRR
I11 R RR '
S
U11 E 22' = E 22 rtt = E11

I00 I0
00 Ife I
Componente
I fe
Componente
fe de
de prdidas
prdidas Rfe X
I
Componente
Componente
magnetizante
magnetizante 63
 Circuito equivalente de
la mquina asncrona
Xss Rss XRR IRR
I00
I11 R RR '
I Ifefe
S
U11 X Rfefe

LA
LA RESISTENCIA
RESISTENCIA
R RR' 1 S VARIABLE
VARIABLE SE
SE PUEDE
PUEDE
= R RR'+R RR' DIVIDIR
S S DIVIDIR EN
EN DOS
DOS
COMPONENTES
COMPONENTES
64
 Circuito equivalente de
la mquina asncrona
Corriente
de vaco
Resistencia Reactancia
Reactancia cobre estator dispersin Resistencia
dispersin rotor cobre rotor
estator
Xss Rss XRR IRR RRR Resistencia
I00 potencia
mecnica
I11 entregada
I Ifefe
Tensin
de fase 11 S
S
U11 X Rfefe RRR''
R
(Estator) S S
Reactancia Resistencia
magnetizante prdidas hierro

Todos los elementos del circuito con El circuito equivalente se plantea

estn referidos al estator por fase y con conexin en estrella
65
 Circuito equivalente de
la mquina asncrona
Xss Rss XRR IRR RRR
I00
I11
I Ifefe
11 S
S
U11 (T. DE FASE) X Rfefe RRR''
R
S S
Cos
Cos
Potencia entregada
entregada

Con
Con la
la carga
carga nominal
nominal (S
(S bajo)
bajo) el
el circuito
circuito el
el factor
factor de
de potencia
potencia aa la
la
entrada
entrada es
es alta
alta (0,8
(0,8 aprox
aprox))

En
En vaco
vaco (S=0)
(S=0) la
la rama
rama del
del rotor
rotor queda
queda en
en circuito
circuito abierto:
abierto: el
el
circuito
circuito es
es principalmente
principalmente inductivo
inductivo fdp
fdp 0,1
0,1 -- 0,2
0,2 aprox
aprox

En
En un
un motor
motor asncrono
asncrono la
la corriente
corriente de
de vaco
vaco no
no es
es despreciable
despreciable66
Clculo de las prdidas en la
mquina asncrona
P11 =3V11 I11 Cos POTENCIA ABSORBIDA DE LA RED ELCTRICA
2
2
PCu
Cuest
est
= 3 R SS I11 PRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ESTATOR (Cu)
22
PCu
CuRot
Rot
= 3 R R '
R RI R ' PRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ROTOR (Cu)
2
E112 PRDIDAS EN EL HIERRO. SUELEN CONSIDERARSE CON-
fe = 3
Pfe CENTRADAS EN EL ESTATOR. EN EL ROTOR LA f ES MUY
R fe
fe BAJA
Pgg = P1 PCu P POTENCIA QUE ATRAVIESA EL ENTREHIERRO DE
Cuest
est fe
fe LA MQUINA

La
La potencia
potencia que
que atraviesa
atraviesa el
el
R '
Pgg = 3 RR IRR'22 entrehierro
entrehierro eses la
la que
que disipa
disipa
S en
en la
la resistencia
resistencia total
total de
de la
la
Se disipa en la resis- rama
rama del rotor (R
del rotor (RRR/S)
/S)
tencia variable
1 S 22
POTENCIA MECNICA INTER-
mi = Pgg Pcu
Pmi curot
rot
= 3 R RR'
R I R ' NA: ATRAVIESA EL ENTREHIE-
S RRO Y PRODUCE TRABAJO 67
 Clculo de las prdidas en la
mquina asncrona
OTRA FORMA DE CALCULAR-
mi = Pgg Pcu
Pmi curot
rot
= Pgg S Pgg = [1 S ] Pgg LA A PARTIR DEL DESLIZA-
MIENTO

Pmi [1 S] Pgg Pgg PAR INTERNO: EL PAR TOTAL

Tii = mi = = DESARROLLADO INTERNA-
SS MENTE POR LA MQUINA
Velocidad angular
Velocidad angular de sincronismo
de giro del rotor

PUU = Pmi
mi
Prdidas mecnicas y rotacionales

PUU PAR TIL: EL PAR QUE ES

TUU = CAPAZ DE DESARROLLAR EL
MOTOR EN EL EJE
68
 Clculo del par de una
mquina asncrona
jX
jXss R
Rss jX
jXRR
II11 A IIRR
A
R
RRR''
S CALCULANDO
CALCULANDO EL EL
++ S
U
U11 jX
jX EQUIVALENTE
EQUIVALENTE
Se
Se puede
puede THEVENIN
THEVENIN
despreciar
despreciar R
Rfe
fe
ENTRE
ENTRE A
A yy B
B

B
B
jX
jXthth R
Rthth jX
jXRR
II11 A IIRR
A
U11 jX
Vth =
++
R
RRR''
S
S
th
[
R SS + j X SS + X ]
V
Vthth
[RRSS ++ jX
jXSS ] jX
jX
Z =
th =
Zth
R [
RSS ++ jj X
XSS ++ X
69
X ]
B
B
 Clculo del par de una
mquina asncrona
jX
jXthth R
Rthth jX
jXRR
II11 A
A IIRR Vth
IRR' = th
R RR'
R
RRR'' R th
th
+ + j[X th
th
+ X RR']
++ S
S S
V
Vthth
Vth
IRR' = th
22
R RR'
R
th + + [X + X ' ]22

S
B th th
th R
R
B
22 R RR'
3 Vth
R RR' th
S
Pgg = 3 IRR'22 =
S R '
22
R + R + [X
R
+ X ' ]22
th
th
S
th
th R
R

22 R RR'
Pgg 3 th
Vth
Tii = f (S ) Tii = = S
2
SS SS R RR' 2
R
th + + [X + X ' ]22
S
th th
th R
R
70
Curvas de respuesta mecnica
par - velocidad
Par S>1 0<S<1 S<0
Freno
Freno Motor
Motor Generador
Generador
Par
Par mximo
mximo

Par
Par Nominal
Nominal

Par
Par de
de
Arranque
Arranque Velocidad
Velocidad de
de
sincronismo
sincronismo

11 00 Deslizamiento S
Tii = f (S )
Tarr
arr = 1,2 2
Zona de funcionamiento estable Tnom
nom
como motor
Tmax
max = 1,8 2 ,7
Tnom
nom 71
Curvas de respuesta mecnica
par - velocidad
La caracterstica mecnica de los motores de induccin es
prcticamente lineal
lineal entre
entre vaco
vaco yy plena
plena carga
carga

El par mximo suele ser de 2 a 3 veces el nominal

El par de
de arranque
arranque tiene
tiene que
que ser
ser superior
superior al
al nominal
nominal para
para
permitir
permitir que
que el
el motor
motor se
se ponga
ponga en
en marcha
marcha

Para un determinado deslizamiento

deslizamiento el par vara con el
cuadrado de la tensin

72
Curvas de respuesta mecnica
par - velocidad

Banda
Banda de
de
dispersin
dispersin

Cat
Catlogos comerciales

73
Curvas de respuesta mecnica
par - velocidad

Cat
Catlogos comerciales

74
 Par mximo de un motor de
induccin
jX
jXthth R
Rthth jX
jXRR
II11 A
El
El par
par ser
ser
IIRR
mximo
mximo cuando
cuando
++ R
RRR'' PPgg sea
sea mxima,
mxima,
V
Vthth S es
es decir
decir cuando
cuando
S
se
se transfiera
transfiera aa
R
RRR/S
/S la
la mxima
mxima
potencia
potencia
B

TEOREMA
TEOREMA
R RR'
= R th
th
22
+ [X th
th
+ X R
R
' ]22 TRANSFERENCIA
TRANSFERENCIA
S MX.
MX. POT
POT

22
R RR' 3 Vth
S TMAX = Tmax = th
+ [X th + X RR']
TMAX max
2 SS R th [ ]22
22 22
R th
th th + R 22
+ X + X '
th th
th th
th 75 RR
 Par mximo de un motor de
induccin
3 Vth 22 El par mximo NO
Tmax
max
= th
depende de la
2 SS R th
th
+ R th
th
22
+ [X th
th + X R
R ' ]22
resistencia
rotrica R
RRR
R RR'
S TMAX =
[ ]
TMAX 22 22
R th
th
+ X th
th
+ X RR
' Resistencia rotrica creciente
Par

EL
EL deslizamiento
deslizamiento al
al
que
que se
se produce
produce el
el par
par
mximo S
mximo
DEPENDE DE RRR
Esta
Esta propiedad
propiedad se
se usa
usa para
para el
el arran-
arran-
que
que mediante
mediante insercin
insercin de
de resisten -
resisten-
cias S
cias en
en mquinas
mquinas dede rotor
rotor bobinado
bobinado
STMAX3 STMAX2 STMAX1 76
 Ensayo de rotor libre
Condiciones ensayo: En vaco S0:
Motor
Motor girando
girando sin
sin carga
carga 11 -- S
S
Si S
Si S 0
0 :: R
RRR''

V
V yy ff nominales
nominales S S
U1(t) X
Xss R
Rss X
XRR RRR
R
I0(t)
+ W1 A
II00
II IIfefe
+ W2 U
U11 X
X R
Rfefe
Z0
+

Al
Al no
no circular
circular corriente
corriente por
por R
RRR puede
puede considerarse
considerarse que
que en
en
este
este ensayo
ensayo las
las prdidas
prdidas en
en el
el Cu
Cu son
son slo
slo las
las del
del estator
estator

{
P00 = W1 + W2 = Pcu + Pmec + Pfe
cuest
est mec fe
P0
R0 =
Impedancia
Impedancia VLnea
Lnea 3 I0
2
por
por fase
fase del
del
Z 00 = 3
Z 00 = R 00 + jX 00 motor
motor 2 2
X 00 = Z 00 2 R 00 2 X s77+ X
I00 s
 Ensayo de rotor bloqueado
Condiciones ensayo: El
El ensayo
ensayo se
se realiza
realiza subiendo
subiendo
Rotor
Rotor bloqueado
bloqueado gradualmente
gradualmente la la tensin
tensin de
de ali -
ali-
mentacin
mentacin hasta
hasta que
que la
la corrien
corrien--
V
V reducida
reducida ee II nominal
nominal
te
te circulante
circulante sea
sea la
la nominal
nominal
Ucc(t) I (t)
+ 1n X
Xss R
Rss X
XRR R
RRR
W1 A
II1n
1n
+
V W2 Zcc Se
Se puede
puede despreciar
despreciar
U
Ucccc la
la rama
rama paralelo
paralelo
+ 33

Tensin
Tensin de
de ensayo
ensayo Muy
Muy pocas
pocas R
Rfe Z cc
cc
= R cc
cc
+ jX cc
cc
muy fe
muy reducida
reducida prdidas
prdidas Fe
Fe despreciable
despreciable
R cc
cc
= R ss + R RR'
Corriente
Corriente por X
por X Se
Se elimina
elimina
despreciable
despreciable rama
rama paralelo
paralelo X cc
cc
= X ss + X RR'78
 Ensayo de rotor bloqueado
X
Xss R
Rss X
XRR R
RRR
Pcc
cc
= W1 + W2 = Pcu
cuest
est
+ Pcucurot
rot
II1n
1n
Ucc
Zcc Se
Se puede
puede despreciar
despreciar cc
U
Ucc la
la rama
rama paralelo
paralelo 3 Pcc
cc
Z cc
cc
= R cc
cc
= cc
33 I11nn 2
3 I11nn2

CLCULO
CLCULO PARMETROS
PARMETROS RSS Se
Se obtiene
obtiene por
por medicin
medicin directa
directa
CIRCUITO
CIRCUITO EQUIVALENTE
EQUIVALENTE sobre
sobre los
los devanados
devanados del
del estator
estator

XSS y XRR Regla

Regla emprica
emprica segn
segn tipo
tipo de
de motor
motor
MOTOR
MOTOR CLASE
CLASE A:
A: X SS = X RR'
MOTOR
MOTOR CLASE
CLASE B:
B: X SS = 0 , 4 [X SS + X RR'] X RR' = 0 ,6 [X SS + X RR']
MOTOR
MOTOR CLASE
CLASE C:
C: X SS = 0 ,3 [X SS + X RR'] X RR' = 0 ,7 [X SS + X RR']
MOTOR
MOTOR CLASE
CLASE D:
D: X SS = X RR'
79
Ensayo de rotor bloqueado
CLCULO
CLCULO PARMETROS
PARMETROS
CIRCUITO
CIRCUITO
EQUIVALENTE
EQUIVALENTE

Despus
Despus dede aplicar
aplicar la
la Regla
Regla emprica
emprica
anterior
anterior para
para obtener
obtener las
las reactancias
reactancias
X X = X 00 X SS
de
de rotor
rotor yy estator
estator se
se aplica
aplica el
el
resultado
resultado del
del ensayo
ensayo de
de vaco
vaco

Se
Se obtiene
obtiene restando
restando aa R
RCC (Ensayo de
CC (Ensayo de
RR rotor
rotor bloqueado)
bloqueado) elel valor
valor de
de R
RSS R RR' = R cc
cc
R SS
(medicin
(medicin directa)
directa)

80
Caractersticas funcionales de los
motores asncronos
Corriente
Corriente
nominal
nominal

Corriente
Corrienteabsorbida
absorbidaen
enfuncin
funcinde
delalavelocidad
velocidad
18
18
16
16
14
14
12
12
CorrienteAA

10 Fabricante:
10 Fabricante: EMOD
EMOD
Corriente

88 Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW Corriente
Corriente
Tensin:
Tensin: 380
380 VV de
66 de vaco
vaco
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
44 Velocidad
Velocidad :: 946
946 RPM
RPM
Polos:
Polos: 66
22

00
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM
Velocidad
Velocidad de
de
sincronismo 81
sincronismo
Caractersticas funcionales de los
motores asncronos
Potencia
Potenciaelctrica
elctricaabsorbida
absorbidaen
enfuncin
funcinde
delalavelocidad
velocidad
10000
10000 Potencia
Potencia elctrica
elctrica
9000
9000 consumida
consumida plena
plena carga
carga Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
8000 Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
8000
Tensin:
Tensin: 380
380 VV
7000
7000 Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
6000 Velocidad
Velocidad :: 946
946 RPM
PotenciaWW

6000 RPM
Polos:
Polos: 66
Potencia

5000
5000
4000
4000
3000
3000
2000
2000
1000
1000
00
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM
Velocidad
Velocidad de
de
sincronismo
sincronismo 82
Caractersticas funcionales de los
motores asncronos
Rendimiento
Rendimiento
aa plena
plena carga
carga Rendimiento
Rendimientoen
enfuncin
funcinde
delalavelocidad
velocidad
0,900
0,900
0,800
0,800
0,700
0,700
0,600
Rendimiento%%

0,600
Rendimiento

0,500
0,500
Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
0,400
0,400 Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
0,300 Tensin:
Tensin: 380
380 VV Rendimiento
Rendimiento
0,300
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A en
en vaco
vaco
0,200
0,200 Velocidad
Velocidad :: 946
946 RPM
RPM
0,100
0,100
Polos:
Polos: 66
0,000
0,000
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM
Velocidad
Velocidad de
de
sincronismo
sincronismo 83
Caractersticas funcionales de los
motores asncronos
fdp
fdp aa plena
plena
carga Factor
carga Factorde
depotencia
potenciaen
enfuncin
funcinde
delalavelocidad
velocidad
0,9
0,9
0,8
0,8
0,7
0,7
potencia
de potencia

0,6
0,6
0,5
0,5 Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
0,4 Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Factorde

0,4
Tensin:
Tensin: 380
380 VV
Factor

0,3
0,3
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
0,2 Velocidad
0,2 Velocidad :: 946
946 RPM
RPM fdp
fdp en
en
0,1 Polos:
Polos: 66 vaco
0,1 vaco
00
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM
Velocidad
Velocidad de
de
sincronismo
sincronismo 84
Caractersticas funcionales de los
motores asncronos
Caracterstica
Caractersticamecnica
mecnicaen
enzona
zonaestable
estable
80
80 Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
70 Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
70
Tensin:
Tensin: 380
380 VV
60
60 Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
50 Velocidad
Velocidad :: 946
946 RPM
RPM
50
Polos:
Polos: 66
Par (Nm)
Par (Nm)

40
40
30
30
20
20
10
10
0
0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
RPM

Velocidad
Velocidad de
de
sincronismo
sincronismo 85
Caractersticas funcionales de
los motores asncronos

NMERO VELOCIDAD VELOCIDAD TPICA

DE POLOS SINCRONISMO (RPM) PLENA CARGA
2 3000 2900
4 1500 1440
6 1000 960
8 750 720
10 600 580
12 500 480
16 375 360

VELOCIDADES DE GIRO TPICAS

Fuente: ABB Guide for selecting a motor
86
Caractersticas funcionales de los
motores asncronos
T
T 114
114 C:
C:
Motor
Motor Clase
Clase F:
F:
T
T max=
max= 155
155 C
C

Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 VV
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946 RPM
RPM
Polos:
Polos: 66

Evolucin
Evolucin de
de la
la temperatura
temperatura de
de los
los devanados
devanados desde
desde el
el
arranque
arranque hasta
hasta el
el rgimen
rgimen permanente
permanente trmico
trmico 87
 Control de las caractersticas
mecnicas de los motores de induccin
mediante el diseo del rotor
Resistencia rotrica creciente
Par Si
Si la
la resistencia
resistencia rotrica
rotrica es
es elevada
elevada
el
el par
par de
de arranque
arranque del
del motor
motor
tambin
tambin lo
lo es
es

Si
Si la
la resistencia
resistencia rotrica
rotrica es
es elevada
elevada
el
el par
par mximo
mximo deldel motor
motor aparece
aparece
con
con deslizamiento
deslizamiento elevado
elevado

S Si
Si el
el deslizamiento
deslizamiento es
es elevado
elevado la
la
potencia
potencia mecnica
mecnica interna
interna es
es baja
baja
STMAX3 STMAX2 STMAX1

= [1 S ] Pgg
EL
EL RENDIMIENTO
RENDIMIENTO DEL
DEL MOTOR
MOTOR Pmi
ES
ES BAJO
BAJO mi
88
 Control de las caractersticas
mecnicas de los motores de induccin
mediante el diseo del rotor
MOTOR
MOTOR DE
DE ROTOR
ROTOR

{
BOBINADO:
BOBINADO: VARIACIN
VARIACIN
DE
DE LA
LA RESISTENCIA
RESISTENCIA
Buen
Buen par
par de
de arranque
arranque ROTRICA
Motor
Motor concon ROTRICA
RRR elevada
R elevada Bajo
Bajo rendimiento
rendimiento

{
SOLUCIN

Bajo
Bajo par
par de
de arranque
arranque
Motor
Motor concon
RRR baja
R baja DISEO
DISEO DE
DE UN
UN ROTOR
ROTOR
Buen
Buen rendimiento
rendimiento CON
CON CARACTERSTICAS
CARACTERSTICAS
ELCTRICAS
ELCTRICAS VARIABLES
VARIABLES
SEGN
SEGN LA
LA VELOCIDAD
VELOCIDAD DE
DE
GIRO
GIRO
89
 Control de las caractersticas
mecnicas de los motores de induccin
mediante el diseo del rotor
Barras de pequea Barras de ranura Doble jaula

}
seccin profunda
Pueden usarse
dos tipos de
material con
diferente
Alta
Alta resistencia,
resistencia, resistividad
baja
baja reactancia
reactancia
de
de dispersin
dispersin Resistencia
Resistencia baja
baja
elevada
elevada Combina
Combina laslas
AA menor
menor reactancia
reactancia de
de propiedades
propiedades de de
seccin
seccin dispersin
dispersin las
las dos
dos
mayor
mayor RRRR anteriores
anteriores

La seccin y geometra de las barras rotricas

rotricas determina
determina sus
sus
propiedades elctricas y la forma de variacin de stas con la
velocidad de giro de la mquina 90
 Control de las caractersticas
mecnicas de los motores de induccin
mediante el diseo del rotor
Ranura
Ranura
estatrica
estatrica
Circuito equivalente de una
barra rotrica
La
La reactancia
reactancia de de dispersin
dispersin
aumenta
aumenta concon la
la profundidad
profundidad = =
que
que el
el flujo
flujo de
de dispersin
dispersin

Flujo
Flujo de
de dispersin:
dispersin:
se
se concentra
concentra hacia
hacia Resistencia Reactancia
el
el interior
interior dispersin 91
 Efecto
Efecto de
de la
la reactancia
reactancia
de
de dispersin
dispersin
ARRANQUE
ARRANQUE
S VALORES
VALORES frotor
rotor
ELEVADOS
ELEVADOS ELEVADA
ELEVADA ((2frotor
2f rotor
*Ldispersi n))
dispersin
MUY
MUY ACUSADO
ACUSADO

Aumento
Aumento del
del Reduccin
Reduccin La
La corriente
corriente circula
circula
par
par de
de seccin
seccin til:
til: slo
slo por
por la
la parte
parte ms
ms
arranque
arranque aumento
aumento RRRR externa
externa de
de la
la barra
barra

Efecto
Efecto de
de la
la reactancia
reactancia
CONDICIONES
CONDICIONES S VALORES
VALORES frotor
rotor
de
de dispersin
dispersin
NOMINALES
NOMINALES BAJ0S
BAJ0S BAJA
BAJA ((2frotor
2f rotor
*Ldispersi n))
dispersin
MUY
MUY POCO
POCO ACUSADO
ACUSADO

Aumento
Aumento
La
La corriente
corriente circula
circula
Mejora
Mejora del
del seccin
seccin util
util::
por
por toda
toda la
la seccin
seccin
rendimiento
rendimiento Reduccin
Reduccin R RRR
de
de la
la barra
barra
yy Par
Par 92
 Simulacin del efecto real
6000
6000 AA
5000
5000 DURANTE EL ARRANQUE
4000 CIRCULA UN 41,93% DE
4000
LA CORRIENTE POR LA
3000 60.69%
3000 60.69% ZONA ROJA DE LA BARRA
2000 41.93%
2000 41.93%
1000
1000
0
0 MOTOR
MOTOR SIMULADO
SIMULA
SIMULADODO
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 Fabricante:
Fabricante: SIEMENS
SIEMENS
Itotal Isup Iinf
Itotal Isup Iinf N
Nbarra
barra Potencia:
Potencia: 1111 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 VV
800
800 A Corriente:
Corriente: 2222 A
A
A
700
700 Velocidad
Velocidad :: 1450
1450 RPM
RPM
600
600
Polos:
Polos: 44
500 75.65%
75.65%
500
400
400 DURANTE EL FUNCIONA-
300
300 MIENTO EN CONDICIO-
200
200 24.35%
24.35% NES NOMINALES CIRCU-
100
100 LA UN 24,35% DE LA
0
0 CORRIENTE POR LA ZONA
1
1
3
3
5
5
7
7
9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 ROJA DE LA BARRA
Itotal Isup Iinf N 93
Itotal Isup Iinf Nbarra
barra
Simulacin del campo real
durante un arranque
Las
Las lneas
lneas de
de campo
campo
se
se concentran
concentran en en la
la
superficie
superficie

LNEAS DE CAMPO DURANTE LNEAS DE CAMPO EN FUNCIONA-

EL ARRANQUE MIENTO NOMINAL 94
Clasificacin de los motores segn
el tipo de rotor: Normas NEMA
MOTOR CLASE A
T/Tnom
Clase z Par de arranque bajo
3 Clase D
D
Clase
Clase C
C z Par nominal con S<5%
Clase z Corriente arranque elevada 5
2,5 Clase A
A
8 In
z Rendimiento alto
2 Clase
Clase B
B
z Uso en bombas, ventiladores,
mquina herramienta, etc,
1,5 hasta 5,5 kW
z Para potencias > 5,5 kW se
S usan sistemas de arranque
para limitar la corriente

95
Clasificacin de los motores segn el
tipo de rotor: Normas NEMA
MOTOR CLASE B MOTOR CLASE C (Doble jaula)
z Par arranque similar clase A z Par arranque elevado (2 veces
z Corriente arranque 25% < Tnom aprox.)
clase A z Corriente de arranque baja
z Par nominal con S<5% z Par nominal con S<5%
z Rendimiento Alto z Rendimiento Alto
z Aplicaciones similares al clase z Aplicaciones que requieren
A pero con < I arranque alto par de arranque
z Son LOS MS UTILIZADOS z Tmax < clase A
MOTOR CLASE D
z Par arranque muy elevado (> 3 Tnom)
z Corriente de arranque baja
z Par nominal con S elevado (7 17%)
z Rendimiento bajo
z Aplicacin en accionamientos intermitentes
que requieren acelerar muy rpido 96
Caractersticas mecnicas de las
cargas ms habituales de los
motores de induccin
TR=K*N2 TR=K
z Bombas centrfugas z Mquinas elevacin
z Compresores centrfugos z Cintas transportadoras
z Ventiladores y soplantes z Machacadoras y trituradoras
z Centrifugadoras z Compresores y bombas de
pistones
TR=K*N TRR TRR=K**N22 TRR=K**N
z Prensas
z Mquinas herramientas
TRR=K
TR=K/N
Bobinadoras
z
TRR=K/N N
z Mquinas fabricacin chapa
97
El arranque de los motores
asncronos

98
 Corriente
Corriente mxima
mxima

Corriente
Corriente de
de vaco
vaco
tras
tras alcanzar
alcanzar
velocidad
velocidad mxima
mxima

Arranque en
vaco

LA CORRIENTE
MXIMA NO DE -
DE- Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Duracin del arranque PENDE DE LA CARGA Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 VV
Corriente
Corriente mxima
mxima Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Corriente
Corriente nominal
nominal Velocidad
Velocidad :: 946
946 RPM
RPM
tras alcanzar
tras alcanzar Polos:
Polos: 66
velocidad
velocidad mxima
mxima

Arranque a
plena carga

Duracin del arranque

99
 El arranque de los motores
asncronos
El
El reglamento
reglamento de
de BT
BT establece
establece lmites
lmites para
para la
la corriente
corriente de
de
arranque
arranque de
de los
los motores
motores asncronas.
asncronas. Por
Por este
este motivo,
motivo, es
es
necesario
necesario disponer
disponer procedimientos
procedimientos especficos
especficos para
para el
el arranque
arranque

Slo vlido en motores pequeos o

Arranque
Arranque directo
directo de
de la
la red
red en las centrales elctricas

Arranque
Arranque mediante
mediante insercin
insercin Slo vlido en motores de rotor
de
de resistencias
resistencias en
en el
el rotor
rotor bobinado y anillos rozantes

Mtodos
Mtodos de
de Arranque
Arranque estrella
estrella tringulo El mtodo ms barato y utilizado
tringulo
arranque
arranque
Arranque
Arranque con
con Reduccin de la tensin durante
autotransformador
autotransformador el arranque mediante autotrafo

Arranque
Arranque con
con arrancadores
arrancadores Gobierno del motor durante el
estticos
estticos arranque por equipo electrnico
100
 El arranque de los motores
asncronos
22 R RR'
Pgg 3 th
Vth
Par
S Par de
de un
un motor
motor asncrono.
asncrono.
Tii = = 2
SS SS R RR' 2 En
En el arranque S=0
el arranque
R
th + + [X + X ' ]22
S
th th
th R
R

Pgg 22
PAR DE ARRANQUE TArranque = =
3

Vth th R R R'
Arranque
SS SS [R th
th + R R
R ' ]22
+ [X th
th + X R
R ' ]22

V
Vth Corriente
Corriente rotrica
rotrica..
IIRR'' == th
22
R
RRR'' En
En el arranque S=0
el arranque
R
R
th +
+ +
+ [XX +
+ X
X '
' ]22

S
th th
th R
R
S

3 V
Vth
TArranque = R 'I ' 22 IIRR''arranque =
arranque =
th
Arranque
SS
R R Arranque
R R Arranque [RRthth ++ RRRR'']22 ++ [XXthth ++ XXRR'']22
101
 El arranque de los motores
asncronos V: arranque por insercin
de resistencias rotricas
Par
Par
Resistencia
Resistencia rotrica
rotrica
creciente
creciente Para
Para el
el arranque
arranque
de
de lala mquina
mquina se se
RRR33 introducen
introducen
RRR22 resistencias
resistencias entre
entre
los
los anillos
anillos
RRR11 rozantes
rozantes que
que sese
van
van eliminando
eliminando
conforme
conforme
aumenta
aumenta la la
S
S velocidad
velocidad dede giro
giro

Slo
Slo vale
vale para
para los
los motores
motores de
de rotor
rotor bobinado
bobinado yy
anillos
anillos rozantes
rozantes 102
 El arranque de los motores
asncronos : arranque mediante
autotrafo
R
S
T
Para
Para el
el arranque
arranque de
de lala mquina
mquina se
se
C1 introduce
introduce un
un autotransformador
autotransformador
reductor
reductor ((rt>1)
rt>1)

Inicialmente
Inicialmente C1
C1 yy C2
C2 estn
estn cerrados:
cerrados: el
el
motor
motor arranca
arranca con
con la
la tensin
tensin reducida
reducida
C3
En
En las
las proximidades
proximidades de de plena
plena carga
carga C2
C2 se
se
abre:
abre: el
el motor
motor soporta
soporta unauna tensin
tensin
C2 ligeramente
ligeramente inferior
inferior aa la
la red
red debido
debido aa las
las
cadas
cadas de
de tensin
tensin en
en elel devanado
devanado del
del
autotrafo
autotrafo

Se
Se cierra
cierra C3:
C3: el
el motor
motor soporta
soporta toda
toda la
la
tensin
tensin de
de la
la red
red
M 103
 Fases del arranque con
autotransformador
R
R R
R R
R
S
S S
S S
S
TT TT TT
C1
C1 C1
C1 C1
C1

Ligera
cada de C3
C3
tensin

C2
C2 C2
C2

M M M
104
 El arranque de los motores
asncronos: arranque Y - D
X
Xss R
Rss X
XRR RRR
R
Iarr
arr Iarr
arr
Zcc
cc
V
Vlnea
lnea
V
Vlnea
lnea
Se
Se desprecia
desprecia V
Vlnea 33
la
la rama
rama en
en S=1 lnea IIarranque
arranque
=
=
33 33 ZZCCCC
paralelo
paralelo

Circuito equivalente del motor

durante el arranque

El arranque estrella - tringulo consiste en conectar los devanados del

motor en estrella para arrancar la mquina conmutando a conexin en
tringulo una vez que la mquina ha elevado su velocidad

El motor conectado en estrella consume menos corriente y entrega

menos par. De este modo, se limita la corriente de arranque. 105
 El arranque de los motores
asncronos: arranque Y - D
R
R R
R IIarr
IIarr-estrella
arr-estrella
IIarr-tringulo
arr-tringulo arrtringulo
tringulo
33
V
Vlnea
lnea Z
Zcc
cc
V
Vlnea
lnea
33 V
Vlnea
lnea Z
Zcc
cc
Z
Zcc
cc

Z
Zcc
cc Z
Zcc
cc
Z
Zcc
cc
S
S S
S
T
T T
T
Vlnea
lnea
3 Vlnea
I arr = I arr
arrtringulo
tringulo
= 3 lnea
estrella
arr estrella
Z CC Z CC
CC
CC

I arr
arrtringulo
tringulo
I arr estrella
arr estrella =
3 106
 3 22
Arranque =
TArranque R RR'IRR' Arranque
Arranque
SS
Esta relacin es vlida para las dos conexiones. La
corriente que aparece en ella es la que circula por Zcc

R
R R
R IIarr
IIarr-estrella
arr-estrella IIarr-tringulo
arr-tringulo arrtringulo
tringulo
33
V
Vlnea
lnea Z
Zcc
cc
V
Vlnea 33 V Z Z
Zcc
lnea Vlnea
lnea Zcc
cc cc

Z
Zcc
cc Z
Zcc
cc
Z
Zcc
cc
S
S S
S
T
T T
T 22
3 22 3 IR ' Arr tringulo
TArr
Arrestrella
estrella = R RR'IRR' Arr
Arrestrella
estrella TArr
Arrtringulo
tringulo
= R RR' R Arr tringulo
SS SS 3
I arr
arrtringulo
tringulo
I arr
arrestrella
estrella =
3
Tarr
arrtringulo
tringulo
= 3 Tarr
arrestrella
estrella
107
 Cat
Catlogos comerciales

Arrancadores estticos con microprocesador de Arrancador

Arrancador 90
90 kW
kW 690V
690V
potencias hasta 2500 kW 7200V

Arrancadores
estticos
Arrancador para
Arrancador 4 kW aplicaciones
navales y militares
Cat 108
Catlogos comerciales
 El frenado elctrico de los
motores asncronos
Existen aplicaciones en las que es necesario poder aplicar un par de
frenado al motor que permita detenerlo rpidamente: ascensores,
gras, cintas transportadoras, traccin elctrica, etc. En este caso,
las propiedades elctricas de la mquina se utilizan para lograr el
frenado.

FRENADO REGENERATIVO O POR

RECUPERACIN DE ENERGA

TIPOS DE FRENADO FRENADO POR CONTRACORRIENTE O

ELCTRICO CONTRAMARCHA

FRENADO DINMICO (Por inyeccin

de CC)
109
 El frenado elctrico de los
motores asncronos
Curva de Curva de
funcionamiento funcionamiento
con 2P polos con P polos 60 ff
60
Nss22PP ==
N
PP
Par
Par 60 ff
60 60 ff
60
N
NssPP == == 22 == 22N
Nss22PP
PP PP
22
Par
Par resistente
resistente

Velocidad
Velocidad (RPM)
(RPM)

FRENADO Ns2P NsP

REGENERATIVO Zona de
funcionamiento
como freno

Para frenar se modifican las conexiones del estator pasando de P polos a 2P

polos. El frenado se consigue al convertirse el motor en generador. La energa
110
generada se disipa en resistencias o se devuelve a la red
 El frenado elctrico de los
motores asncronos
R R
NSS N NSS + N N
S
M S
M S= = = 1+
T T NSS NSS NSS

Funcionamiento Frenado a S >1 S 2

normal: giro en un contracorriente: inver-
sentido sin del sentido de giro LIMITACIONES
z Par de frenado bajo
S>1
S>1 Giro
Giro
horario
z Frenado en zona inesta-
Corriente
Corriente horario
ble de la curva Par-S
Giro
Giro anti-
anti- z Corriente durante el fre-
horario
horario nado muy alta
z Solicitacin del rotor muy
ZONA
ZONA Par
Par resistente
resistente elevada
DE
DE
FRENO
FRENO z Necesario construccin
especial 111
 El frenado elctrico de los
motores asncronos
El FRENADO DINMICO consiste en dos acciones sobre el
funcionamiento del motor: eliminacin de la alimentacin en alterna
e inyeccin de CC por el estator.

La inyeccin de CC provoca la aparicin de un campo de eje fijo que

genera un par de frenado
Cat
Catlogos comerciales

Equipo para el frenado de

motores asncronos por
inyeccin de CC (Potencia
315 kW)

Resistencias para frenado

reosttico de motores Cat
Catlogos comerciales
112
 Clculo de tiempos de
arranque y frenado
Momento de inercia de un

cuerpo de masa m respecto a

22
J = r dm Kg m22
un eje. r es la distancia al eje

Ecuacin de la dinmica de rotacin:

T es el par motor, TR el par
[
T TRR = Jmot
mot + Jcc arg
arg ]d
dt
resistente Jmot el momento de
inercia del motor, Jcarg el de la carga
y la pulsacin de giro

nominal Integrando la
mot + Jcc arg
Jmot arg
nominal

arranque =
t arranque
00

T TRR
d
ecuacin se obtiene
el tiempo de
arranque

00 TR+ Tfreno es el par

mot + Jcc arg
Jmot arg resistente total si se
t frenado
frenado =


T [TRR + Tfreno
freno ] d

incluye un
procedimiento
nominal
nominal adicional de frenado
113
 La variacin de velocidad de
los motores asncronos
Variacin de la Variacin de la
60 f
velocidad de giro de la
mquina
velocidad del campo
giratorio NS =
P
Control de Equipo
velocidad en elctrnico para
cualquier rango Variar f
variar frecuencia
para cualquier de red Variar P
motor

Motores con Slo posible 2 o 3 Variacin Cambio en la

devanados velocidades discreta de conexin del
especiales distintas la velocidad estator
114
 La variacin de velocidad de los
motores asncronos: mtodos
particulares
Par
Par Resistencia
Resistencia rotrica
rotrica Par
Par Reduccin
Reduccin tensin
tensin
creciente
creciente
RRR33 Vn
RRR22
RRR11 0,8Vnn

Variacin de la Variacin
Variacin de
de la
la
velocidad S velocidad
velocidad S
S S

VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR

INSERCIN DE RESISTENCIAS REDUCCIN DE LA TENSIN
ROTRICAS EN MOTORES DE ROTOR
BOBINADO BAJO RANGO DE VARIACIN

BAJO RANGO DE VARIACIN REDUCCIN DEL PAR MOTOR

115
La variacin de velocidad de los
motores asncronos: Variacin de
la frecuencia
60 f Par
Par
Reduccin
Reduccin
NSS = frecuencia
frecuencia
P
VARIANDO
VARIANDO DEDE FORMA
FORMA CONTINUA
CONTINUA
LA
LA FRECUENCIA
FRECUENCIA SE
SE PUEDE
PUEDE
VARIAR
VARIAR DE
DE FORMA
FORMA CONTNUA
CONTNUA LA
LA
VELOCIDAD
VELOCIDAD 0,5fnn 0,75fnn fnn

Al
Al reducir
reducir la
la frecuencia
frecuencia aumenta
aumenta el el
flujo.
flujo. Para
Para evitar
evitar que
que la
la mquina
mquina se se S
S
sature
sature es
es necesario
necesario mantener
mantener la la
0,5NSS 0,75NSS NSS
relacin V/f constante:: al
relacin al
disminuir
disminuir ff se
se aumenta
aumenta V V yy viceversa
viceversa VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR
VARIACIN DE LA FRECUENCIA
116
La variacin de velocidad de los
motores asncronos: variacin de
la frecuencia
Sistema
Sistema Motor
Motor de
de
elctrico
elctrico Induccin
Induccin
trifsico
trifsico
Rectificadorr
Rectificado Filtro
Filtro Inversor
Inversor

INVERSOR PWM

V
VRR +
+ T1
T1 T3
T3 T5
T5

V
VSS +
+ R
Rmot
mot S
Smot
mot TTmot
mot
V
VTT +
+
T4
T4 T6
T6 T2
T2
117
Funcionamiento del inversor
V
VRR +
+ T1
T1 T3
T3 T5
T5

V
VSS +
+ R
Rmot
mot S
Smot
mot TTmot
mot
V
VTT +
+
T4
T4 T6
T6 T2
T2

Tensin del rectificador sin filtro Tensin del rectificador con filtro

La
La tensin
tensin despus
despus del
del
condensador
condensador es
es continua
continua

118
 Funcionamiento del inversor

Bus
Bus de
de
tensin
tensin R
Rmot S
Smot TTmot El inversor haciendo
mot mot mot
contnua
contnua conmutar los IGBTs trocea
la tensin continua con la que
es alimentado

El disparo de los IGBTs se realiza utilizando una tcnica conocida

como PWM (Pulse width modulation) que consiste en comparar una
seal (portadora) triangular con una seal (moduladora) senoidal

De esta comparacin se obtiene una seal similar a la senoidal

pero escalonada para cada una de las fases del inversor

Variando la amplitud y frecuencia de moduladora y portadora es

posible obtener seales de distinta frecuencia y tensin a la
salida del inversor 119
 Funcionamiento del inversor
1 A

Seales
Seales modula
modula--
1
dora
dora yy portadora
portadora
Bus
Bus de
de
0
tensin R
Rmot S
Smot TTmot
tensin
contnua
contnua
2 mot mot mot

-1
0 1 /2 f 1 1 /f 1

1 B TENSIN DE
SALIDA EN
LA FASE R
Cuando
Cuando triangular
triangular <<
0
senoidal
senoidal dispara
dispara el
el 1
1

-1
0 1 /2 f 1 1 /f 1

0
0 1202
200m
m SS
 Cat
Catlogos comerciales

Convertidor para
motor de CC
Inversor 55 kW
0 400 Hz para motor
asncrono con control
vectorial
Inversor 0,75 kW
0 120 Hz para
control de mquina
herramienta
Variadores
Inversor 2,2kW
de
velocidad
0 400Hz de
propsito general
121
Seleccin de un motor para
una aplicacin especfica
SELECCIONAR FORMA
SELECCIONAR NORMALIZADA DE
CARCASA Y NIVEL DE MONTAJE EN FUNCIN DE
PROTECCIN (IP) UBICACIN

SELECCINAR POTENCIA SELECCIONAR CLASE DE

EN FUCIN DE LA AISLAMIENTO EN FUNCIN
POTENCIA NECESARIA T ESPERADA Y AMBIENTE
PARA ARRASTRA LA CARGA DE TRABAJO

SELECCIONAR VELOCIDAD SELECCIONAR

(P) EN FUNCIN CARACTERSTICA
VELOCIDAD CARGA MECNICA EN FUNCIN
DE PAR DE ARRANQUE Y
ABB Guide for selecting a motor RESISTENTE DE LA CARGA
122
 La mquina asncrona como
generador
Por encima de la velocidad
La mquina asncrona se de sincronismo el par se
puede utilizar como generador vuelve resistente y entrega
energa elctrica

Los generadores asncronos se La mquina asncrona

utilizan en sistemas de convierte energa mecnica
generacin donde la fuente en elctrica siempre que
primaria es muy variable: trabaja por encima de la
energa elica e hidralica velocidad de sincronismo.
NO ES NECESARIO QUE
GIRE A VELOCIDAD
En la actualidad existen mquinas
CONSTANTE
con doble alimentacin rotor
estator para mejorar el rendimiento
en generacin elica e hidrulica 123