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Carro Evasor Sensor Ultrasonido-Arduino

Este documento describe el código para un auto evasor de obstáculos utilizando Arduino. El código usa un sensor ultrasónico para medir la distancia a objetos y motores DC para mover el auto hacia adelante, atrás y girar cuando se detectan objetos cercanos.

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Jaime Alberto Parra Plazas
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Este documento describe el código para un auto evasor de obstáculos utilizando Arduino. El código usa un sensor ultrasónico para medir la distancia a objetos y motores DC para mover el auto hacia adelante, atrás y girar cuando se detectan objetos cercanos.

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CODIGO DE CARRO EVASOR DE OBSTACULOS EN ARDUINO :

Se uso arduino para facilitar el uso del sensor ultrasonido de manera eficiente.

MATERI:

ARDUINO NANO

L293B DRIVER PUENTE H (CON PROTECCION DE DIODOS)

SENSOR ULTRASONIDO HSRC 04

LLANTAS

2MOTORES DC

PROGRAMACION:

int mot1_izq=A3;

int mot1_der=A4;

int mot2_izq=A1;

int mot2_der=A2;

int trig=8;

int echo=9;

int ledalerta=7;

void setup() {

pinMode(A3,OUTPUT);

pinMode(A4,OUTPUT);

pinMode(A1,OUTPUT);

pinMode(A2,OUTPUT);

pinMode(8,OUTPUT);

pinMode(9,INPUT);

pinMode(7,OUTPUT);

void loop() {

int pulsos,distancia;

digitalWrite(trig,LOW);

delayMicroseconds(3);
digitalWrite(trig,HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trig,LOW);

pulsos=pulseIn(echo,HIGH);

distancia=(pulsos/58);

if(distancia>15)

{ digitalWrite(ledalerta,LOW);

avanzar();

if(distancia<15)

digitalWrite(ledalerta,HIGH);

parar();

delay(600);

retro();

delay(1000);

giroderecha();

delay(1000);

avanzar(); }

void avanzar(){

analogWrite(mot1_izq,250);
digitalWrite(mot1_der,LOW);

analogWrite(mot2_izq,240);

digitalWrite(mot2_der,LOW);

void parar(){

analogWrite(mot1_izq,LOW);

digitalWrite(mot1_der,LOW);

analogWrite(mot2_izq,LOW);

digitalWrite(mot2_der,LOW);

void retro(){

analogWrite(mot1_izq,LOW);

digitalWrite(mot1_der,240);

analogWrite(mot2_izq,LOW);

digitalWrite(mot2_der,201);

void giroderecha(){

analogWrite(mot1_izq,LOW);

digitalWrite(mot1_der,200);

analogWrite(mot2_izq,200);

digitalWrite(mot2_der,LOW);

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