UNIVERSIDAD VERACRUZANA

FACULTAD DE INGENIERA

CONTROL AUTOMTICO
DE UN MOTOR DE CORRIENTE
ALTERNA MEDIANTE
INSTRUMENTACIN
VIRTUAL

TRABAJO PRCTICO TCNICO

Que para obtener el ttulo de:

INGENIERO MECNICO
ELCTRICO

PRESENTA:
SILVA DEL ROSARIO
FRANCISCO HERIBERTO

XALAPA, VER.

JUNIO 2010

NDICE
NDICE DE FIGURAS ................................................................................................... iii
ACRNIMOS ................................................................................................................. vi
INTRODUCCIN .......................................................................................................... vii
CAPTULO 1
Justificacin .................................................................................................................. 1
1.1 Planteamiento del problema ...................................................................................... 1
1.2 Solucin propuesta .................................................................................................... 2
1.3 Objetivo .................................................................................................................... 2

CAPTULO 2
Fundamentos de control automtico de motores de corriente alterna ....................... 3
2.1 Diagramas de control ................................................................................................ 4
Diagrama de bloques ................................................................................................. 4
Diagrama unifilar ...................................................................................................... 5
Diagrama de alambrado ............................................................................................ 6
Diagrama esquemtico .............................................................................................. 7
2.2 Clasificacin del control de motores .......................................................................... 9
2.2.1 Control manual ....................................................................................................... 9
2.2.2 Control semiautomtico .......................................................................................... 9
2.2.3 Control automtico ............................................................................................... 10
2.3 Arranque de motores ............................................................................................... 10
2.4 Mtodos de arranques de motor............................................................................... 12
2.4.1 Arranque directo .................................................................................................. 12
2.4.2 Arranque a tensin reducida ................................................................................. 15
2.4.3 Arranque a tensin reducida por resistencia primaria ............................................ 15
2.4.4 Arranque a tensin reducida por resistencia secundaria ........................................ 17
i

2.4.5 Arranque a tensin reducida por autotransformador.............................................. 18

2.4.6 Arranque a tensin reducida por conexin delta estrella ....................................... 20
2.5 Arrancador para un motor de induccin con seleccin del sentido del giro .............. 22
2.6 Control de motores para secuencias de arranque y paro ........................................... 24

CAPTULO 3
Descripcin general del sistema propuesto ................................................................ 25
3.1 Implementacin del sistema propuesto .................................................................... 25
3.1.1 Desarrollo del instrumento virtual en labview....................................................... 26
3.1.1.1 Adquisicin y generacin de seales ................................................................. 26
3.1.1.2 Descripcin del programa en labview ................................................................ 27
Panel frontal............................................................................................................ 27
Diagrama de bloques ............................................................................................... 28
3.1.2 Desarrollo del circuito de potencia ....................................................................... 39
3.1.3 Desarrollo de conexiones hacia la tarjeta de adquisicin de datos,
circuito de potencia y motor de corriente alterna .................................................. 42
3.2 Control a distancia del instrumento virtual .............................................................. 48
Configuracin del servidor web de labview ............................................................. 48
Crear y guardar el archivo html ............................................................................... 50
3.3 Anlisis de resultados.............................................................................................. 58

CAPTULO 4
Conclusiones y trabajo a futuro ................................................................................. 60
4.1 Conclusiones ........................................................................................................... 60
4.2 Trabajo a futuro ...................................................................................................... 61

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................................... 63

ii

NDICE DE FIGURAS
NMERO Y TTULO DE LA FIGURA

PGINA

1. Diagrama de bloques del arranque de un motor

por medio de un relevador y una estacin de botones.

2. Diagrama unifilar de la conexin de un motor elctrico.

3. Diagrama de alambrado de varios componentes.

4. Diagrama esquemtico para el control de un motor trifsico.

5. Curva de corriente contra velocidad en un arranque directo.

13

6. Diagrama de fuerza y control de un arrancador a tensin plena.

14

7. Diagrama de fuerza y control de un arrancador a tensin reducida

por resistencias primarias.

16

8. Diagrama de fuerza y control de un arrancador a tensin reducida

por resistencias secundarias.

18

9. Diagrama de fuerza y control de un arrancador a tensin reducida

por resistencias primarias.

20

10. Arranque a tensin reducida por autotransformador para dos y tres

compensadores conectados en estrella y delta abierta respectivamente.

22

11. Diagrama de control y fuerza para la inversin del sentido de giro

de un motor.
12. Tarjeta de adquisicin de datos multifuncional NI USB-6211 de 16 bits.

23
26

13. Panel frontal del instrumento virtual para controlar el arranque a tensin
reducida del motor.

28

iii

14. Diagrama del sistema de potencia y control para el arranque de un motor

a tensin reducida.

29

15. Diagrama del sistema de control para el arranque a tensin reducida

de un motor.
16. Diagrama de bloques del VI principal.

30
31

17. Parte del diagrama de bloques correspondiente a la adquisicin de entradas

de los OLs.

32

18. VIs para generar una salida digital a la bobina 1 para el arranque a
tensin reducida.

33

19. VIs para generar una salida digital a la bobina 2 para dar tensin completa
al motor.

34

20. Panel frontal mostrando el aviso al usuario de que la proteccin contra

sobrecarga se ha activado.
21. VIs de la parte correspondiente al aviso hacia el usuario.

35
36

22. VIs de la parte correspondiente a las grficas indicadoras de niveles de

voltaje y corriente.

37

23. VI dentro de la estructura case correspondiente al botn del panel frontal

para detener el programa.

38

24. Circuito de potencia para las salidas de la NI DAQ-6211.

40

25. Fotografa del Circuito de potencia.

41

26. Esquema general de conexin de entradas y salidas de la tarjeta.

42

27. Motor de induccin jaula de ardilla.

43

28. Modulo de resistencias variables.

44
iv

29. Relevadores a los lados y OL (en medio).

44

30. Diagrama de conexin para la alimentacin trifsica del motor.

45

31. Alimentacin de los relevadores y OL.

46

32. Conexin de relevadores y del modulo de resistencias.

46

33. Tarjeta de adquisicin de datos y circuito de potencia.

47

34. Conexin del motor de induccin.

47

35. Configuracin del servidor Web en LabVIEW.

50

36. Ventana del Web publishing tool.

51

37. Ventana para ttulo de la pgina web, encabezado y pie de pgina.

52

38. Ventana para copiar la direccin URL y guardar el archivo.

53

39. Panel frontal visto desde la computadora principal.

54

40. Panel frontal visto desde la computadora principal mostrando la opcin

recuperar el control del VI.
41. Panel frontal visto desde un explorador de internet.

55
56

42. Panel frontal visto desde un explorador de internet mostrando la opcin

para dejar el control del VI.

57

ACRNIMOS
PLC

Programmable Logic Controller (Controlador lgico programable)

OL

Overload (Relevador de sobrecarga)

VI

Virtual Instrument (Instrumento Virtual)

True (Verdadero)

False (Falso)

LED

Light Emitting Diode (Diodo emisor de luz)

URL

Uniform Resource Locator (Localizador uniforme de recursos)

IP

Internet Protocol

HTTP

HyperText Transfer Protocol (Protocolo de transferencia de

hipertexto)

HTML

HyperText Markup Language (Lenguaje de Marcado de Hipertexto)

HP

Horse Power

RPM

Revoluciones por minuto

Voltio

Amperio

CA

Corriente alterna

CD

Corriente directa

vi

INTRODUCCIN
El hombre siempre ha tenido la inquietud de observar y medir los fenmenos fsicos y
qumicos para entenderlos, describirlos, explicarlos y posteriormente ser capaz de predecir
y controlar cada evento. El avance que ha tenido la tecnologa a travs de los aos ha
permitido que las herramientas empleadas para este propsito cada vez sean ms
sofisticadas y eficientes para cubrir las necesidades de las personas. El empleo, desde hace
dcadas de instrumentos de medida y control basado en computadoras ha permitido
aumentar enormemente la productividad y el conocimiento humano.
El desarrollo de los instrumentos de medicin y control ha sido muy rpido en los
ltimos aos. Hace unas dcadas estos sistemas estaban basados en una arquitectura de
tubos al vacio, con los que, dada su dimensin, aparatosidad y dems, era muy difcil
utilizarlos en campo. Despus, aparecieron los transistores, los circuitos impresos y
actualmente, los chips, siendo estos ltimos muy ligeros, potentes y funcionales. Junto a
todo esto, cabe mencionar la evolucin de los sistemas basados en computadora, en los que
el desarrollo de herramientas en software de programacin, toma un papel muy importante
en la medicin y control.
Dicho desarrollo demanda a la industria nuevas formas de controlar sus procesos de
una manera fcil, econmica, segura y eficiente para poder ajustarse al medio actual y
satisfacer las necesidades.
El presente trabajo titulado Control automtico de un motor de corriente
alterna mediante instrumentacin virtual, trata sobre el diseo e implementacin de un
instrumento virtual que permita realizar el control de un motor desde una computadora
vii

personal y con ello prescindir de algunos elementos fsicos comnmente utilizados para el
control tales como botones pulsadores, luces indicadoras, temporizadores y dems.
Para el desarrollo del instrumento virtual solo se necesita una tarjeta de adquisicin
de datos, un circuito de potencia y una computadora, ya sea laptop o de escritorio. La
aplicacin que permite el control del instrumento virtual necesario para la medicin y
adquisicin de datos se ha desarrollado en LabVIEW, un lenguaje de programacin grfica
para instrumentacin virtual que se est usando ampliamente en la industria, la
investigacin acadmica tradicional y en la enseanza, sin embargo, hace falta mayor
conocimiento y desarrollo de aplicaciones. Este lenguaje permite crear una interfaz usuariomquina de fcil manejo, eficiente, barata y sobre todo, segura, siendo este ltimo uno de
los principales objetivos que se pretendan al realizar el presente trabajo.
La investigacin y desarrollo del presente trabajo se han realizado en el Laboratorio
de Mquinas Elctricas, del Departamento de Ingeniera Mecnica Elctrica de la
Universidad Veracruzana.
El presente trabajo se ha dividido en cuatro captulos, cuyos contenidos se detallan a
continuacin:
En el primer captulo se describe el planteamiento del problema, la solucin
propuesta y el objetivo.
En el captulo 2 se explican los fundamentos tericos del control de motores, se
describen los sistemas convencionales de control automtico de motores de corriente

viii

alterna y sus caractersticas principales, as como los alcances y limitaciones de cada

sistema.
El captulo 3 comprende la descripcin general del sistema propuesto y se divide en
tres apartados:
En el apartado 3.1 se realiza una descripcin de la implementacin del sistema
propuesto. Aqu se describe detalladamente cmo se llevo a cabo la adquisicin de seales,
la generacin de las salidas para controlar los relevadores, las conexiones de las entradas y
salidas en la tarjeta de adquisicin de datos, el desarrollo del programa en LabVIEW, el
control del instrumento virtual a distancia, material y equipo utilizado y todo lo relacionado
a la instalacin fsica del sistema.
En el apartado 3.2 se describe la configuracin necesaria para llevar a cabo el
control del instrumento virtual por internet.
En el apartado 3.3 se presenta el anlisis de los resultados obtenidos.
Por ltimo, se dan a conocer las conclusiones generales a las que se ha llegado
despus de la realizacin del presente trabajo, y se proponen algunas mejoras al sistema de
control, basadas en el estudio realizado y los resultados obtenidos.

ix

CAPTULO
1
JUSTIFICACIN
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En la actualidad existen diversos sistemas para el control automtico de motores de
corriente alterna, los cuales van desde utilizar lgica de relevadores, hasta la programacin
de PLCS. Estos sistemas pueden tener un funcionamiento eficiente, sin embargo,
generalmente requieren tener contacto directo con ciertas partes del sistema para llevar a
cabo el proceso completo de control. Dado lo anterior, en muchas ocasiones es conveniente
o necesario contar con un sistema que permita ser manejado desde un solo lugar y llevarlo a
cabo de manera indirecta, evitando con esto tener que desplazarse para accionar los
botones, las vlvulas, los interruptores y dems dispositivos. Ya sea por seguridad, para el
control ms rpido y eficiente o bien para poder supervisarlo desde algn otro lugar fuera
de la empresa o donde se est llevando a cabo el proceso. El concepto ms simple del
control automtico de motores tiene que ver con los mtodos de arranque, ms
especficamente con el arranque a tensin reducida, el cual se usa con mucha frecuencia en
la industria, por lo cual muchas veces, por las razones antes mencionadas, se requiere
llevarlo a cabo de una manera automtica.

1.2 SOLUCIN PROPUESTA

Se propone realizar un instrumento virtual que permita controlar el arranque a tensin
reducida de un motor de corriente alterna sin la necesidad de accionar controles
manualmente, pues en dicho instrumento virtual se agrupan todos los elementos necesarios
para tener el control total del motor. De esta manera, se tiene un sistema de control seguro,
eficiente y adems, presenta la gran ventaja de poder ser manipulado desde cualquier lugar
mediante una conexin va internet. Al prescindir de controladores manuales e indicadores
de luz o de sonido, el sistema de control propuesto resulta ser automtico, seguro, aplicable
a ms de un motor y eficiente, pues solo se requiere una computadora, una tarjeta de
adquisicin de datos con su respectivo software para la programacin y un circuito de
potencia hecho a base de circuitos integrados econmicos.

1.3 OBJETIVO
Realizar un instrumento virtual que permita el control del arranque a tensin reducida de un
motor de corriente alterna de modo que en dicho instrumento virtual puedan observarse y
manipularse aquellos elementos fsicos que forman parte de un sistema de control de
motores convencional, tales como botones, luces indicadoras, alarmas, temporizadores y
dems, siendo dicho instrumento virtual controlado desde cualquier computadora va
internet y evitando as el contacto directo con los elementos fsicos antes mencionados. Con
esto se pretende tener un sistema eficiente, rpido, seguro, automtico, de fcil manejo y
adems, promover el eficiente uso de la instrumentacin virtual para fines prcticos y
educativos.
2

CAPTULO
2
FUNDAMENTOS DEL CONTROL
AUTOMTICO DE MOTORES DE
CORRIENTE ALTERNA
El trmino control de un motor involucra varias cosas, desde un simple interruptor de paso,
hasta un complejo sistema que incluye componentes tales como relevadores,
temporizadores, interruptores y dems. Sin embargo, la funcin a desempear es la misma
en cualquier caso: controlar de alguna manera la operacin de un motor elctrico. Por lo
tanto, al seleccionar e instalar el equipo de control para un motor, se deben considerar
diversos factores a fin de que pueda funcionar correctamente en la mquina para la que se
utiliza. El control del motor era un problema sencillo cuando se utilizaba una flecha
maestra comn, a la cual se conectaban varias maquinas, porque el motor tena que arrancar
y parar solo unas cuantas veces al da. Sin embargo, con la transmisin individual el motor
ha llegado a ser casi una parte integrante de la mquina y es necesario disear el
controlador que mejor se ajuste a las necesidades particulares.
3

2.1 DIAGRAMAS DE CONTROL

En general, cualquier sistema de control se puede representar para su desarrollo y fcil
comprensin por cuatro tipos de diagramas, dependiendo del grado de detalle que se quiera
obtener, estos diagramas son los siguientes [1]:

Diagrama de bloques

Diagrama unifilar

Diagrama de alambrado

Diagrama esquemtico

Diagrama de bloques
En este tipo de diagramas se utilizan rectngulos y dentro de ellos se describe brevemente
la funcin de cada uno de ellos. Dichos rectngulos son conectados mediante flechas las
cuales al mismo tiempo, indican la direccin de la circulacin de corriente o flujo de
potencia. A continuacin se muestra un diagrama de bloques que corresponde al arranque
de un motor por medio de un relevador y una estacin de botones.

Figura 1. Diagrama de bloques del arranque de un motor por medio de

un relevador y una estacin de botones.

Diagrama unifilar
Este tipo de diagrama hace uso de una simbologa simplificada en la cual en lugar de
representar a los componentes en un bloque que contiene su descripcin, utiliza los
smbolos de cada componente. El propsito de un diagrama unifilar es proporcionar en
forma concisa informacin del sistema, pues se espera que con el uso de la simbologa se
tenga una mejor idea de sus componentes que la que se obtendra en un diagrama de
bloques. En el diagrama unifilar, la lnea usada puede representar dos o ms conductores.

Figura 2. Diagrama unifilar de la conexin de un motor elctrico.

Diagrama de alambrado
En el diagrama de alambrado se muestra la conexin de los componentes de un circuito
solo que a diferencia del diagrama unifilar, se considera el nmero de conductores que usa
y su color; en algunas ocasiones, se muestra la disposicin fsica de las terminales. Este tipo
de diagramas es recomendable utilizarlos en construccin, ya que es posible localizar con
mayor facilidad las averas o fallas cuando se est trabajando en instalaciones de equipo y
en mantenimiento de los mismos.

Figura 3. Diagrama de alambrado de varios componentes.

Diagrama esquemtico
El diagrama esquemtico es aquel en el que se muestran todas las conexiones elctricas
entre las componentes, sin que se ponga inters en la localizacin fsica de los mismos o en
el arreglo de sus terminales. Con este tipo de diagrama se puede alambrar fcilmente y es
muy til para analizar la forma de operacin o localizar una avera en una instalacin. Los
componentes de control se arreglan de tal modo que se pueda simplificar el trazo del
circuito.

Figura 4. Diagrama esquemtico para el control de un motor trifsico.

2.2 CLASIFICACIN DEL CONTROL DE MOTORES

De acuerdo a la forma en que se ejecuta el control de los motores, existen tres clases de
control, los cuales se describen a continuacin.
2.2.1 CONTROL MANUAL
Un control manual es aquel en el que una persona debe iniciar la accin directamente para
que el circuito opere, utilizando comnmente las estaciones de botones para accionar los
interruptores y botones pulsadores que permitan conectar y desconectar el circuito. Este
tipo de control es el ms sencillo y conocido y se utiliza generalmente para el arranque de
motores pequeos a voltaje nominal.
En este tipo de control, no solo el arranque y paro se llevan a cabo de forma manual,
sino todas las acciones que se requieran para efectuar cualquier cambio en las condiciones
de funcionamiento de la mquina [1].

2.2.2 CONTROL SEMIAUTOMTICO

El control semiautomtico es una combinacin del accionamiento manual y automtico de
los controladores de operacin del motor. Este tipo de control se utiliza principalmente para
facilitar las maniobras de mano y control en aquellas instalaciones donde el control manual
no es posible. En algunas circunstancias cuando se requiera se puede llevar a cabo el
control solo en forma manual y si se desea hacer solo en forma automtica, tambin se
efectuar dicha accin [1].

2.2.3 CONTROL AUTOMTICO

El control automtico est formado por un arrancador electromagntico o contactor
controlado por uno o ms dispositivos pilotos manuales, tales como pulsadores,
interruptores, combinadores de tambor o dispositivos anlogos. La orden inicial de marcha
puede ser automtica, pero generalmente es una operacin manual realizada en una estacin
de botones [1].
Este tipo de control se utiliza principalmente en instalaciones donde mquinas y
procesos se arrancan y se restablecen automticamente mediante dispositivos de control
automtico, lo que se traduce en un ahorro de mano de obra y materiales. Adems, se
reducen los riesgos de operacin de algunas mquinas para el operario y para el producto
procesado.
El concepto ms simple del control de motores elctricos tiene que ver con los
mtodos de arranque, de los cuales a continuacin se hace una breve descripcin de los
tipos ms utilizados.
2.3 ARRANQUE DE MOTORES
Se denomina arranque de motores al proceso transitorio en el que se eleva la velocidad del
mismo desde el estado en reposo, hasta que el motor alcance su velocidad nominal. El
estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia prctica, ya que el
conocimiento de las caractersticas principales de los motores elctricos y los tipos de
arranque estn basados en el conocimiento de las particularidades de este rgimen
transitorio [2].

10

La ecuacin diferencial que determina el comportamiento dinmico del conjunto

motor-mquina es la siguiente:

Tm Tr = J

d
dt

(1)

Donde:
Tm= Par del motor
Tr = Par resistente
J = Momento de inercia del conjunto motor-mquina

= Velocidad angular
El par es proporcional al flujo del campo magntico y a la corriente absorbida. La
suma de todos los pares constituye el momento de rotacin resultante de la mquina
llamado tambin par motor. Por lo tanto, para que el conjunto empiece a girar se necesita
que el par motor sea mayor al par resistente ejercido por los propios mecanismos y cargas
que vayan aplicadas al eje del motor, de manera que pueda generar una aceleracin angular
de arranque. El proceso de arranque finaliza cuando se equilibra el par motor con el par
resistente, estabilizndose la velocidad de giro del motor.
El hecho de que el par dependa de la corriente absorbida tiene malas consecuencias
para el arranque. Generalmente, se requieren grandes pares de arranque, por lo que la
corriente absorbida puede llegar a superar los valores lmite de las compaas

11

suministradoras de energa y otras regulaciones particulares, los cuales fijan los valores de
la relacin entre la corriente mxima y la nominal del motor.
El motor se puede arrancar conectndolo a la lnea directamente, pero los elementos
acoplados a dicho motor se pueden daar si se arranca con ese esfuerzo giratorio repentino;
es por ello que deben utilizarse mtodos de arranque que permitan no solo disminuir este
efecto, sino tambin para disminuir la demanda de corriente en la lnea durante el arranque
la cual, como se menciono anteriormente, puede llegar a superar los lmites normalizados y
provocar calentamiento en los conductores involucrados.
2.4 MTODOS DE ARRANQUES DE MOTOR
2.4.1 ARRANQUE DIRECTO
El arranque manual es la manera ms sencilla de arrancar un motor, pues ste se conecta
directamente a la lnea, en cuyo caso el motor desarrolla durante el arranque el par que
seala su caracterstica par-velocidad [3]. En el momento en que se cierra el contacto de
alimentacin, el motor desarrolla el mximo par de arranque y la corriente queda limitada
solamente por la impedancia del motor. A medida que el motor acelera, el deslizamiento y
la corriente disminuyen hasta alcanzar la velocidad nominal. El tiempo para llevar a cabo
esto depende de la carga impuesta al motor, de su inercia y de su friccin [4]. La figura 2.1
muestra la curva caracterstica de la corriente absorbida con respecto a la velocidad del
motor. Regularmente la corriente demandada en el arranque es entre 5 a 8 veces la
corriente nominal.

12

Figura 5. Curva de corriente contra velocidad en un arranque

directo.

Este mtodo permite tener un par de arranque rpido, elevado, relativamente barato
y sencillo, sin embargo, solo es recomendable el arranque directo en los siguientes casos:

La potencia del motor es dbil con respecto a la de la red (de 5 a 10 HP), para no
provocar perturbaciones debido a la corriente demandada.

La maquina accionada no requiere un aumento progresivo de velocidad y dispone

de un dispositivo mecnico que impide el arranque brusco.

El par de arranque debe ser elevado.

No es recomendable utilizarlo en los siguientes casos:

La cada de tensin provocada por la corriente demandada pueda perturbar el buen

funcionamiento de otros aparatos conectados a la misma lnea.

13

La maquina accionada no puede admitir sacudidas mecnicas.

La seguridad o comodidad se ve comprometida.

La sencillez del arranque directo hace posible el arranque con un simple contactor,

por lo que rara vez se efecta mediante arrancador manual.

Figura 6. Diagrama de fuerza y control de un arrancador a tensin

plena.

14

2.4.2 ARRANQUE A TENSIN REDUCIDA

Algunas cargas a las que somete un motor en la industria se deben arrancar en forma
gradual, como es el caso de mquinas que procesan productos frgiles u otras aplicaciones
donde no se pueden conectar los motores directamente a la lnea debido a la gran corriente
demandada. Este tipo de arranque consiste en suministrar al motor un voltaje menor al
nominal en los arrollamientos del motor. Al reducirse la tensin se reduce
proporcionalmente la corriente, la intensidad del campo magntico y el par. Por lo tanto,
este mtodo de arranque es utilizado en motores que no necesiten un gran par de arranque.
Este tipo de arranque opera para potencias fraccionarias mayores a 10 HP y utilizan
diversos mtodos de arranque que en forma gradual, van aumentando la tensin de la carga
a alimentar. A continuacin se describen los ms comunes.

2.4.3 ARRANQUE A TENSIN REDUCIDA POR RESISTENCIA PRIMARIA

En este tipo de arranque el lado primario o de alimentacin de un motor se controla por dos
grupos de contactos localizados en cada conductor de entrada. El conjunto de contactos que
se cierra primero son los que estn en serie con las resistencias. Como estas resistencias
quedan en serie con las terminales del motor, se produce una cada de tensin originada por
la corriente de arranque, as que el motor recibe un voltaje menor a su voltaje nominal y
arranca con una velocidad reducida. Despus de un tiempo predeterminado, un rel
temporizado activa el otro conjunto de contactos, cortocircuitando a las resistencias
primarias, sin interrumpir el circuito de alimentacin y aplicando de esta manera voltaje
pleno para acelerar el motor a su velocidad nominal. Por lo tanto, este tipo de arrancadores
15

permiten que el motor arranque y acelere en forma muy suave, debido al incremento
gradual de la tensin en las terminales del motor a medida que se va acelerando [5].

Figura 7. Diagrama de fuerza y control de un arrancador a tensin

reducida por resistencias primarias.

16

2.4.4 ARRANQUE A TENSIN REDUCIDA POR RESISTENCIA SECUNDARIA

Este tipo de arranque, en el lado primario del motor se usan 6 resistencias y se conectan de
tal manera que cuando los contactos del relevador de arranque del motor cierran, la
corriente circula por las 6 resistencias para arrancar el motor a baja velocidad. Despus de
un tiempo predeterminado, la primera serie de contactos cierran para cortocircuitar tres de
las resistencias, lo que incrementa la velocidad del motor. Si se desea una velocidad mayor,
se cerraran la segunda serie de contactos para eliminar el efecto de las otras tres
resistencias, por medio de conectar en corto circuito a travs de los contactos y es entonces
cuando el motor estar operando a velocidad nominal. El motor puede nuevamente reducir
su velocidad abriendo cualquiera de los conjuntos de contactos [1].

17

Figura 8. Diagrama de fuerza y control de un arrancador a tensin

reducida por resistencias secundarias.

2.4.5 ARRANQUE A TENSIN REDUCIDA POR AUTOTRANSFORMADOR

Este tipo de arranque consiste en alimentar el motor a tensin reducida a travs de un
autotransformador, de tal forma que las sucesivas tensiones aplicadas al motor tengan un
valor creciente durante el proceso de arranque, hasta alcanzar el valor nominal,
obtenindose de esta forma una reduccin en la corriente y del par del motor en la misma
proporcin .

18

Generalmente los autotransformadores se equipan con tomas para el 55%, 65% y

80% de la tensin de lnea. El nmero de puntos de arranque depende de la potencia del
motor y de las caractersticas de la mquina accionada.
En estas condiciones, las corrientes y el par de arranque obtenidos al escoger
cualquiera de estas tensiones bajaran respectivamente al 25%, 42% y 64% de los valores
correspondientes de la tensin plena.
El arranque se lleva a cabo de la siguiente manera:

Primeramente, el autotransformador comienza por acoplarse en estrella y a

continuacin, el motor se acopla a la red a travs de una parte de los devanados del
autotransformador. El arranque se lleva a cabo a una tensin reducida que se calcula
en funcin de la relacin de transformacin. Como se mencion anteriormente, el
transformador tiene tomas que permiten seleccionar la relacin de transformacin y,
con esto, el valor ms adecuado de la tensin reducida.

Antes del acoplamiento a tensin plena, la conexin estrella se abre. En ese

momento, la fraccin de bobinado conectada a la red crea una inductancia en serie
con el motor. Esta operacin se realiza cuando se alcanza la velocidad de equilibrio
al final del primer tiempo.

El acoplamiento a tensin plena interviene a partir del segundo tiempo,

normalmente muy corto. Las inductancias en serie con el motor se cortocircuitan y a
continuacin, el transformador queda fuera del circuito.

19

Figura 9. Diagrama de fuerza y control de un arrancador a tensin

reducida por resistencias primarias.

2.4.6 ARRANQUE A TENSIN REDUCIDA POR CONEXIN DELTA

ESTRELLA
Este tipo de arranque es sencillo y econmico, sin embargo su empleo es solo aplicable
cuando se dispone de motores especiales, en los cuales los dos extremos de cada uno de los
tres devanados estatricos salgan a la caja de conexiones del motor [5].
Inicialmente se arranca el motor acoplando los devanados en estrella a la tensin de
la red, lo que significa que el motor recibir su tensin nominal dividido entre

3.

20

Adems, durante el arranque, la corriente y el par de arranque son aproximadamente el 33%

de sus valores nominales.
En los motores industriales la relacin entre el par de arranque y nominal, vara
entre 1.2 y 2; en consecuencia el par de arranque resultante oscila entre 0.4 y 0.67 del par
nominal, por ello este procedimiento solamente se aplica en aquellos casos en los que el par
resistente de la carga, en el momento de la puesta en marcha no excede, como media, del
50% del par nominal, como sucede en determinadas aplicaciones como, bombas centrfugas
y ventiladores.
La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par
resistente, normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese momento, los
devanados se acoplan en tringulo y el motor rinde segn sus caractersticas. Mediante un
temporizador se controla el tiempo de transicin del acoplamiento en estrella al
acoplamiento en tringulo. El cierre del contactor de tringulo se produce con un retardo de
30 a 50 milisegundos tras la apertura del contactor de estrella, lo que evita un cortocircuito
entre fases al no poder encontrarse ambos cerrados al mismo tiempo. Por lo tanto, el
arranque estrella-tringulo es apropiado para las mquinas cuyo par resistente es dbil o
que arrancan en vaco.

21

a)

b)

Figura 10. Arranque a tensin reducida por autotransformador.

a) Tres compensadores conectados en estrella. b) Dos compensadores
conectados en delta abierta.

2.5

ARRANCADOR PARA UN MOTOR DE INDUCCIN CON SELECCIN

DEL SENTIDO DEL GIRO

En muchas ocasiones, la industria tiene procesos en los cuales el flujo de produccin debe
realizarse en uno de dos sentidos; por lo que se requiere revertir el sentido de dichos
procesos y su respectivo equipo controlador, en el cual se incluyen los motores. En la
figura 11 se presenta uno de los arrancadores ms utilizados para el control de la inversin
del sentido de giro de un motor basndose en el estudio de los motores de corriente alterna,
el cual establece que para invertir el sentido de rotacin es suficiente con intercambiar dos
conductores en fase.

22

Figura 11. Diagrama de control y fuerza para la inversin del sentido de giro de un
motor.

Como puede observarse en el diagrama, el motor se puede poner en marcha en

cualquier sentido de rotacin y como se dijo anteriormente, lo que se hace es invertir dos de
las tres lneas de alimentacin del motor, que como se sabe, son suficientes para invertir el
sentido del campo magntico del motor. Tambin se cuenta con una bobina de frenado Bf
para detener la inercia del motor una vez sacado de operacin de cualquier direccin, para
evitar que se cambie el sentido del campo magntico con el rotor del motor aun en marcha
en direccin opuesta a la del campo, lo cual ocasionara que el motor tomar un mayor par
de arranque con su respectivo incremento en la corriente de arranque y que la rotacin del
sentido opuesto se inicie una vez que el motor este totalmente esttico.

23

2.6 CONTROL DE MOTORES PARA SECUENCIAS DE ARRANQUE Y PARO

En la industria se suelen tener procesos donde el flujo de produccin se lleva a cabo en
forma secuencial y en los que varias partes del sistema van una en funcin de la otra. Es por
ello que nace la necesidad de disear sistemas de control para llevar a cabo dichos procesos
en forma funcional y econmica. Un ejemplo de esta clase de procesos se presenta en las
lneas de produccin donde se tienen sistemas de bandas de transportacin. Generalmente
en las bandas de transporte se depende una de otra, por lo que al disear el sistema de
control de los motores que las hacen operar se debe de considerar la secuencia en el
arranque y en el paro de un motor respecto a los dems, a manera de que el proceso se
desarrolle de manera eficiente.
Los sistemas de control antes mencionados son solo algunas de las aplicaciones ms
comunes en la industria y es importante mencionar que no es la nica manera de llevarlos a
cabo, pues existen diferentes arreglos que permiten realizar la misma funcin.

24

CAPITULO
3
DESCRIPCIN GENERAL DEL
SISTEMA PROPUESTO
El sistema propuesto est centrado en el control del arranque de un motor a tensin
reducida. Esto se lleva a cabo mediante una computadora personal, una tarjeta de
adquisicin de datos y un circuito de potencia para acoplar las entradas y salidas de la
tarjeta hacia el motor. Como se mencion previamente, el software para programar dicho
control se desarroll en LabVIEW y la descripcin detallada del sistema se presenta a
continuacin.
3.1

IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA PROPUESTO

En el presente captulo se describe detalladamente el sistema propuesto para el

arranque a tensin reducida, el cual para su explicacin se ha divido de la siguiente manera:

Desarrollo del instrumento virtual en LabVIEW

Desarrollo del circuito de potencia

Desarrollo de conexiones hacia la tarjeta de adquisicin de datos, circuito de

potencia y motor de corriente alterna.

25

3.1.1 DESARROLLO DEL INSTRUMENTO VIRTUAL EN LABVIEW

3.1.1.1 ADQUISICIN Y GENERACIN DE SEALES
Las funciones de adquisicin

de datos para obtener las seales de entrada

correspondientes a las seales de los OLs y la generacin de seales para accionar los
relevadores fueron realizados con la tarjeta NI USB- 6211 de 16 bits de National
Instruments (Figura 12). En este caso se utilizaron las entradas y salidas digitales
disponibles en esta tarjeta la cual, a pesar de ser sencilla, consta de los recursos suficientes
para este proyecto.

Figura 12. Tarjeta de adquisicin de datos multifuncional NI USB-6211

de 16 bits.

26

3.1.1.2 DESCRIPCIN DEL PROGRAMA EN LABVIEW

Los programas desarrollados mediante LabVIEW se denominan Instrumentos
Virtuales (VIs), ya que a travs de software permiten reproducir las funciones de
instrumentos reales. Los VIs tienen una parte interactiva con el usuario y otra parte de
cdigo fuente, y aceptan parmetros procedentes de otros VIs. Todos los VIs tienen un
panel frontal y un diagrama de bloques. Las funciones disponibles para crear y modificar
los VIs se agrupan en mens grficos llamados paletas. La descripcin del programa y su
modo de empleo est disponible en numerosas fuentes [7]. A continuacin se proceder a
realizar una descripcin del programa utilizado para el sistema de control propuesto.
PANEL FRONTAL
El panel frontal es la interfaz grfica del instrumento virtual VI con el usuario. Esta
interfaz es la que permite al usuario dar las entradas y representar las salidas
proporcionadas por el programa. En s, un panel frontal est formado por una serie de
botones, indicadores, pulsadores, grficos, y cada uno de ellos puede estar definido como
un control o un indicador. Los controles sirven para introducir parmetros al VI, mientras
que los indicadores se emplean para mostrar los resultados producidos, ya sean datos
adquiridos o resultados de alguna operacin [6].
En la figura 13 se muestra el panel frontal del instrumento virtual que controla el
arranque a tensin reducida. Este panel frontal cuenta con un botn de arranque, un botn
de paro, un botn para detener el programa, una grfica de corriente, una grfica de voltaje,
cuatro luces que indican el estado del motor y un control para el tiempo de espera en el cual
se arrancar el motor a tensin completa.

27

Figura 13. Panel frontal del instrumento virtual para controlar el

arranque a tensin reducida del motor.

DIAGRAMA DE BLOQUES
En el diagrama de bloques es donde se realiza el desarrollo del programa del VI para
controlar o realizar cualquier proceso de las entradas y salidas que se crearon en el panel
frontal [6]. En la figura 14 se muestra el diagrama de un sistema de potencia y control
comnmente utilizado para el arranque a tensin reducida de un motor de corriente alterna.

28

Figura 14. Diagrama del sistema de potencia y control para el arranque

de un motor a tensin reducida.

La seccin de control se muestra en la figura 15, y su funcionamiento es el

siguiente: Al presionarse el botn de arranque, se enciende una lmpara indicadora del
arranque a tensin reducida y se activa la bobina A, la cual cierra sus contactos
normalmente abiertos, uno de ellos para mantener el encendido, otro para apagar el foco
indicador de apagado, otro para activar la bobina B la cual tiene un tiempo de retardo al
activarse y, por supuesto, cierra los contactos que estn en serie con las resistencias que
permitirn tener una cada de tensin para dar al motor una tensin menor a la nominal.
Despus de un tiempo predeterminado por el usuario, se activan la bobina C y la lmpara
indicadora de tensin completa, se apaga la lmpara indicadora del arranque a tensin

29

Figura 15. Diagrama del sistema de control para el arranque a tensin

reducida de un motor.

reducida y se cierran los contactos que pondrn en corto circuito a las resistencias para
proporcionar al motor una tensin completa.

La figura 16 muestra el diagrama de bloques del programa en LabVIEW que realiza

las funciones del sistema de control anterior. Al empezar a correr el programa, se ejecuta
nicamente el ciclo while puesto que la otra parte del programa est condicionada por el VI
botn de arranque. Este VI es activado por el usuario desde el panel frontal y generar
como salida un estado de T o F cuando se habilite o deshabilite, respectivamente. Dicha
salida est conectada a una estructura de control de ejecucin case el cual contiene los dos
subdiagramas o casos para los estados de T o F. Solo un subdiagrama puede ejecutarse a la
vez y el valor de entrada conectado a esta estructura determinar cul de ellos se ejecutar.
Si el valor de entrada es un estado T, se ejecuta proceso descrito en el subdiagrama
mostrado en la figura 16 y se realiza lo siguiente: el VI Daq Assistant 1 empieza a adquirir
una seal digital del relevador de sobrecarga (OL) ya sea, 1 lgico si la proteccin esta
30

activada o 0 lgico si esta desactivada. Dicha seal pasa posteriormente por un comparador
en el que se determina el estado del relevador de sobrecarga, generando el valor de 1 lgico
para el estado T o un valor de 0 lgico para el estado F. Si la proteccin esta activada, el
programa seguir corriendo, generar una salida para apagar un LED indicador de apagado,
encender el LED indicador de encendido y el LED indicador de que el motor est
recibiendo tensin reducida y se muestran las grficas correspondientes al voltaje y la
corriente que el motor est recibiendo en ese momento. La parte del diagrama de bloques
correspondiente a la adquisicin y comparacin de la seal de entrada del OL se presenta
en la figura 17.

Figura 16. Diagrama de bloques del VI principal.

31

Figura 17. Parte del diagrama de bloques correspondiente a la

adquisicin de entradas de los OLs.

Por otro lado, otros VIs empiezan a generar las salidas correspondientes a las
bobinas 1 y 2. Dichos valores de salida estn determinados por el tiempo de espera que el
usuario haya elegido para retardar el arranque a tensin completa.
En la figura 18 se presenta la parte del diagrama de bloques correspondiente a la
generacin de una salida digital para activar a la bobina 1, y su funcionamiento es el
siguiente: el VI Elapsed Time funciona como temporizador y genera tambin dos tipos de
salidas, T o F. Esto depende del tiempo de espera definido, es decir, si el tiempo de espera
es 5 segundos, mientras no hayan pasado 5 segundos despus de que se activa el programa,
estar generando a la salida un estado F y cuando han transcurrido los 5 segundos,
empezar a dar como salida un estado de T. Posteriormente, dicha seal pasa por un
selector, el cual genera en la salida el valor conectado en la terminal de entrada T o en la
entrada F, dependiendo de la seal de entrada S que, en este caso, corresponde a la salida
32

del VI Elapsed Time. La salida del selector va conectado al VI simulate signal 1, el cual
simula una seal de corriente directa que funcionar como dato de entrada al Daq assistant
2. Este ltimo genera la salida digital hacia la bobina 1 para poder entregar tensin reducida
al motor.
Entre el simulador de seales y el Daq assistant 2 se encuentra otro selector que
permite ya sea generar una salida digital proveniente del simulador de seales o enviar una
salida igual a cero si se presiona el botn de paro; esto para evitar que se quede
memorizada una salida positiva despus de parar el programa.

Figura 18. VIs para generar una salida digital a la bobina 1 para el arranque
a tensin reducida.

33

En la figura 19 se muestran los VIs que permiten generar la salida digital para activar
la bobina 2 y, con esto, proporcionar al motor tensin completa.

Figura 19. VIs para generar una salida digital a la bobina 2 para dar tensin
completa al motor.

Si uno de los OLs esta activado o si se activa en algn momento, inmediatamente se

detiene el programa, empieza a sonar una alarma y se muestra un aviso al operador de que
la proteccin contra sobrecarga se ha activado. La figura 20 muestra como se ve el panel
frontal cuando ocurre este evento.

34

Figura 20. Panel frontal mostrando el aviso al usuario de que la

proteccin contra sobrecarga se ha activado.

La figura 21 muestra la parte del programa en el diagrama de bloques

correspondiente al aviso hacia el usuario y activacin de la alarma cuando la proteccin
contra sobrecarga falla.

35

Figura 21. VIs de la parte correspondiente al aviso hacia el usuario.

Con respecto a las grficas del panel frontal que presentan los niveles de corriente y
voltaje con el motor operando a tensin completa y a tensin reducida, los valores fueron
obtenidos cuando se realizaron las pruebas en el laboratorio. En la figura 22 se presenta la
parte del diagrama de bloques correspondiente a estas grficas las cuales presentan los
datos de acuerdo a las condiciones de entrada de los selectores.

36

Figura 22. VIs de la parte correspondiente a las grficas indicadoras de

niveles de voltaje y corriente.

Si se presiona el botn de paro desde el panel frontal, deja de ejecutarse el

ciclo while que est dentro de la estructura case. En ese momento como no se est
presionando el botn de arranque del panel frontal, el VI botn de arranque estar
generando como salida un estado F, lo cual hace que se ejecute el caso false dentro
del cual se encuentra el VI stop correspondiente al botn para detener el programa
del panel frontal. La figura 23 muestra el VI stop y la estructura case.

37

Figura 23. VI dentro de la estructura case correspondiente al botn del

panel frontal para detener el programa.

38

3.1.2 DESARROLLO DEL CIRCUITO DE POTENCIA

El circuito de potencia es la parte controladora que se encuentra entre la etapa de

control y los motores, y es en donde ocurre el mayor consumo de corriente, pues es la parte
que se encarga de activar los relevadores. Como se mencion anteriormente, la generacin
y adquisicin de seales se lleva a cabo mediante la tarjeta de adquisicin de datos NI
USB-6211 la cual no soporta altos valores de corriente, por lo que debe conectarse a un
circuito de potencia para manejar los valores requeridos y para protegerla de alguna
sobrecarga.
A continuacin se presenta la lista de los materiales necesarios para implementar
dicho circuito:

Una tablilla para prototipos (protoboard)

2 Opto acopladores 4N26

2 Relevadores RAS- 0510 de 5 Vcd

2 Pilas de (9 V y 6 V)

2 Transistores TIP 41C

En la figura 24 se muestra el circuito de potencia utilizado. Como puede observarse,

la salida output corresponde a las salidas de la tarjeta de adquisicin de datos, las cuales
van conectadas a un optoacoplador. Un optoacoplador es un dispositivo de emisin y
recepcin de luz que funciona como interruptor excitado mediante una luz; dicha luz es
emitida por un diodo emisor de luz (LED) para iluminar y activar un fototransistor. La
principal ventaja de un optoacoplador es su aislamiento elctrico entre los circuitos de
39

entrada y salida, puesto que el nico contacto entre ambos circuitos es un haz de luz. Es por
esto que se utiliza el optoacoplador para mantener un buen aislamiento en la tarjeta de
adquisicin de datos en caso de alguna falla. Para poder obtener la corriente necesaria para
activar el relevador RAS-0510, se conecta en la salida del optoacoplador un transistor TIP
41C. Los contactos de dicho relevador se conectan a 120 V para activar a las bobinas 1 y
2, en este caso la bobina 1 se conectar en serie con el modulo de resistencias y la bobina 2
cortocircuitar dichas resistencias para permitir la alimentacin a tensin completa del
motor.

Figura 24. Circuito de potencia para las salidas de la NI DAQ-6211.

40

Figura 25. Fotografa del circuito de potencia.

41

3.1.3 DESARROLLO DE CONEXIONES HACIA LA TARJETA DE ADQUISICIN

DE DATOS, CIRCUITO DE POTENCIA Y MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA
En la figura 26 se presenta el esquema general de las conexiones desde y hacia la
tarjeta de adquisicin de datos. En primer lugar, se muestra la conexin de una entrada
digital correspondiente a la seal de los OLs los cuales se alimentan a 6 V, y se muestran
tambin las dos salidas digitales hacia el circuito de potencia explicado anteriormente.
Como puede observarse, los relevadores RAS- 0510 tienen la funcin de activar a las
bobinas 1 y 2, las cuales reciben alimentacin trifsica de 120 Vac para poder entregar al
motor una tensin reducida y una tensin completa. Los puertos de entrada y salida de la
tarjeta se configuran al utilizar los VIs de adquisicin y generacin de datos en el diagrama
de bloques.

Figura 26. Esquema general de conexin de entradas y salidas de la tarjeta.

42

Como se mencion al principio, esta prueba se llev a cabo en el Laboratorio de

Mquinas Elctricas y es de aqu donde se utiliz el banco de resistencias, los relevadores,
los OLs y el motor. Las caractersticas de cada uno de estos elementos se presentan a
continuacin:

Motor de induccin jaula de ardilla, HP, 1670 RPM, 208 V- 1.2 A

Mdulo de resistencia variable, 252 W- 120 V CA/CD, tolerancia 5 %

Bobinas SIEMENS, alimentacin trifsica, 50 Hz y 60 Hz.

Relevadores de sobrecarga SIEMENS, alimentacin trifsica, de -25 a -60, 50 Hz

y 60 Hz, reset manual.

Figura 27. Motor de induccin jaula de ardilla.

43

Figura 28. Mdulo de resistencias variables.

Figura 29. Relevadores (a los lados) y OL (en medio).

44

En la figura 30 se muestra el esquema de conexin correspondiente a la

alimentacin trifsica hacia el motor. Se utiliz el valor ms pequeo del mdulo de
resistencias, en este caso la combinacin en paralelo de 1200, 600 y 300 que equivale a
tener una resistencia de valor igual a 171.428 .

Figura 30. Diagrama de conexin para la alimentacin trifsica

del motor.

45

Las conexiones reales del sistema se muestran en las fotografas de las figuras 31, 32,
33 y 34.

Figura 31. Alimentacin de los relevadores y OL.

Figura 32. Conexin de relevadores y del mdulo de resistencias.

46

Figura 33. Panel frontal del VI en la computadora y tarjeta de

adquisicin de datos.

Figura 34. Conexin del motor de induccin.

47

3.2 CONTROL A DISTANCIA DEL INSTRUMENTO VIRTUAL

Una de las grandes ventajas que tiene el instrumento virtual propuesto para el
arranque a tensin reducida del motor de corriente alterna, es el poderlo controlar a
distancia ya que en muchas ocasiones no es posible permanecer en el mismo lugar donde se
est llevando a cabo algn proceso y en algunas otras, es necesario que se est
monitoreando el proceso desde varios lugares para mayor seguridad.
En LabVIEW es posible observar y controlar paneles frontales desde un navegador
web, por lo que los usuarios pueden ver en tiempo real las actualizaciones del panel frontal.
Varios usuarios pueden observar el panel frontal simultneamente pero solo uno de ellos
puede tener el control del mismo.
A continuacin se describe el proceso de configuracin para llevar a cabo el
monitoreo y control de la aplicacin propuesta.

CONFIGURACIN DEL SERVIDOR WEB DE LabVIEW

LabVIEW ya cuenta con su propio servidor web, una aplicacin o software que

permite subir los instrumentos virtuales a internet, proporcionando una direccin URL al
sistema con el IP de la computadora. Sin embargo, deben habilitarse y configurarse ciertas
opciones para poder llevar esto a cabo [8]. A continuacin se presentan los pasos para
realizar esta configuracin:
a) Del men tools, se selecciona options.
b) En Web server: Configuration se habilita la opcin Enable Web server.

48

c) LabVIEW emplea el puerto HTTP 80 como predeterminado. En este caso se

utiliz Windows, por lo que esta opcin puede o no estar habilitada, ya que el
valor default es 80. Esto no aplica en caso de estar utilizando Mac OS o Linux,
ya que el valor default es 8000. En la opcin timeout se selecciona use default.
d) En el men Web Server: Browser Access, se selecciona la opcin Add para
agregar la direccin de un buscador a la lista de acceso. Dicha direccin puede
ser un dominio o una direccin IP. En este caso, se utiliz la opcin por default
en la cual aparece un asterisco que representa el acceso a todos los usuarios.
e) Del men Web Server: Browser Access, se selecciona Allow viewing and
controlling, para que los dems usuarios puedan ver y controlar el instrumento
virtual.
f) En Web server: Visible VIs se selecciona la opcin Add para agregar el nombre
del instrumento virtual que se desea publicar. En el caso particular de este
proyecto, se us el instrumento virtual arranque a tensin reducida.vi. El
asterisco permite que se puedan ver todos los instrumentos virtuales guardados.

49

Figura 35. Configuracin del servidor Web en LabVIEW.

CREAR Y GUARDAR EL ARCHIVO HTML

Para conocer la direccin URL por la cual se tendr acceso a la pgina web desde un

explorador de internet, hay que acceder o tener acceso al servidor web del instrumento
virtual en el que se est trabajando, para ello se llev a cabo lo siguiente:
Del men tools, se selecciona Web publishing tool. Posteriormente se abrir una
ventana como la que aparece en la figura 36. En esta ventana se selecciona el instrumento
virtual en el que se va a habilitar el servidor web de LabVIEW. En el modo de
visualizacin, en este caso, se seleccion el modo embedded y se habilita la casilla Request
control para que los dems usuarios puedan ver y controlar el panel frontal remotamente.

50

Figura 36. Ventana del Web publishing tool.

Dando clic en el botn next se muestra la pantalla que aparece en la figura 37 en la

cual se escribe el ttulo de la pgina web, el encabezado y el pie de pgina.

51

Figura 37. Ventana para ttulo de la pgina web, encabezado y pie de

pgina.

Por ltimo, al dar clic en el botn next aparece la ventana de la figura 38 en la cual
se muestra la ubicacin de la pgina web con el instrumento virtual creado por LabVIEW,
se le da un nombre al archivo de la pgina web con extensin HTML y una vez dado el
nombre, se muestra la direccin URL con la cual se puede acceder a ella desde un
explorador de internet. Por ltimo, se selecciona Save to Disk para guardar el archivo,
habilitar la pgina y el servidor web.
Una vez hecho esto, ya puede utilizarse la direccin URL proporcionada para poder
controlar el panel frontal del instrumento virtual desde un explorador de internet. Sin
embargo, se tomaron en cuenta ciertas consideraciones que tienen que ver con la
configuracin de redes y son las siguientes:
52

Para que pudiera existir la comunicacin remota, adems de llevar a cabo

los pasos anteriores, se tuvieron

que desactivar

las opciones

correspondientes en el Firewall y el antivirus.

Fue necesario disponer de una direccin IP fija para que la direccin web
por la cual se tiene acceso al sistema no estuviera cambiando.

En la computadora donde se quiera monitorear o controlar el panel frontal

mediante un explorador de internet, no es necesario que se tenga instalado el
LabVIEW, pero si se debe instalar la aplicacin LabVIEW Run Time Engine
de la misma versin que la de la computadora principal.

Figura 38. Ventana para copiar la direccin URL y guardar el archivo.

53

En la figura 39 se presenta el panel frontal del instrumento virtual de la

computadora principal. Inicialmente sta ltima tiene el control del instrumento virtual,
pero al dar clic derecho sobre este panel frontal, se desbloquea para que algn usuario
pueda tomar el control remotamente, recordando que varios usuarios pueden monitorear el
VI, pero solamente un usuario puede controlarlo a la vez.

Figura 39. Panel frontal visto desde la computadora principal.

54

Figura 40. Panel frontal visto desde la computadora principal mostrando la opcin
recuperar el control del VI.

En la figura 41 se presenta el panel frontal del instrumento virtual visto desde un

explorador de internet. Como puede observarse, este panel frontal tiene habilitado el botn
de Run , lo cual significa que se ha transferido el control del instrumento virtual a este
panel frontal. Basta con dar clic derecho para solicitar o dejar el control del panel frontal
visto desde el explorador, tal como se muestra en la figura 42.

55

Figura 41. Panel frontal visto desde un explorador de internet.

56

Figura 42. Panel frontal visto desde un explorador de internet

mostrando la opcin para dejar el control del VI.

57

3.3 ANLISIS DE RESULTADOS

En este trabajo se dise e implement experimentalmente el control automtico del
arranque a tensin reducida de un motor de corriente alterna mediante instrumentacin
virtual. Para hacerlo, se utiliz una tarjeta de adquisicin de datos NI USB-6211 de 16 bits
de National Instruments, un circuito de potencia para acoplar las entradas y salidas de la
tarjeta con el motor y una computadora personal. El motor controlado es de tipo induccin
jaula de ardilla de HP, 1670 RPM, 208 V y 1.2 A. Se utilizaron bobinas marca
SIEMENS de alimentacin trifsica, relevadores de sobrecarga marca SIEMENS de
alimentacin trifsica de -25 a 60 y un modulo de resistencia variable de 252 W, 120 V
ca/cd y tolerancia 5 %.
Las pruebas se llevaron a cabo en el Laboratorio de Mquinas Elctricas de la
Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica, Universidad Veracruzana, y los resultados
obtenidos fueron los siguientes:
Al poner en marcha el instrumento virtual para el arranque a tensin reducida del
motor de corriente alterna, ya sea directamente o a travs de internet, se pudo observar que
funciona correctamente, los relevadores funcionan en el tiempo especificado y el programa
no presenta problemas de velocidad al generar y adquirir las salidas, por lo que el arranque
y paro se llevan a cabo como si se estuviese trabajando con pulsadores manuales. Sin
embargo, esto puede llegar a convertirse en un problema crtico para aplicaciones de mucha
precisin o para monitoreo de procesos a travs de la red, en donde la sincrona de las
operaciones es muy importante y requiere tener una excelente velocidad de respuesta. An

58

en este caso, los problemas de velocidad y sincrona seran atribuibles a la operacin de las
redes de comunicaciones, pero no al sistema de instrumentacin virtual.
El temporizador responde eficientemente al tiempo predeterminado por el usuario, y
no presenta retrasos ni adelantos no deseados. Si el motor ya est en marcha y el tiempo
especificado es muy largo, o se requiere que el arranque a tensin reducida se efectu en
menor o mayor tiempo del especificado, simplemente se reprograma el tiempo requerido y
el temporizador se reajusta al nuevo tiempo sin ningn problema.
Tambin se accionaron manualmente los relevadores de sobrecarga para simular
una condicin de carga excesiva y observar la velocidad de respuesta del instrumento
virtual. Al hacer esto, se pudo observar una inmediata respuesta para detener el programa y
mandar el correspondiente aviso al usuario. Si se arranca el motor con la proteccin de
sobrecarga activada simplemente no corre el programa ni genera salida alguna, lo cual
indica que el motor tiene una buena proteccin en caso de falla por sobrecorriente.

59

CAPTULO
4
CONCLUSIONES Y
TRABAJO A FUTURO
4.1

CONCLUSIONES

Analizando los resultados puede concluirse que el sistema propuesto presenta las siguientes
ventajas con respecto a otros sistemas convencionales para control de motores:

La programacin de los instrumentos virtuales es un proceso sencillo, puesto que el

tipo de programacin en LabVIEW es grfica, as que no es necesario saber otro
lenguaje de programacin.

Prcticamente no se necesitan botones, pulsadores, luces indicadoras o

temporizadores, ni alambrado de los mismos ni otros componentes fsicos, puesto
que ya forman parte del panel frontal del instrumento virtual, pudindose agregar a
este ltimo todos los instrumentos indicadores y de control deseados sin implicar un
mayor costo.

No se requiere de un PLC u otro dispositivo programable para la automatizacin del

arranque. En lugar de eso se necesita una tarjeta de adquisicin de datos y un

60

sencillo circuito de potencia para acoplar las entradas y salidas desde y hacia la
tarjeta.

El mismo programa puede utilizarse para controlar otros motores o aplicarse en

procesos que requieran un control similar al del presente proyecto.

El control y monitoreo del instrumento virtual se puede llevar a cabo a distancia

desde un explorador de internet, lo cual hace que el sistema de control sea ms
seguro y eficiente. Solo un usuario puede controlar el instrumento virtual a la vez,
sin embargo si puede ser monitoreado por varios usuarios simultneamente,
pudiendo observar en tiempo real las actualizaciones del panel frontal.

Como puede observarse, se presentan grandes ventajas para este tipo de sistema, pudiendo
ser fcilmente aplicables en la industria para hacer ms eficientes los procesos.

4.2

TRABAJO A FUTURO

Como propuesta para dar continuidad al trabajo realizado en este proyecto, se sugiere
utilizar sensores para el control y monitoreo de diferentes variables, tales como la
temperatura del motor, la velocidad, la corriente o el voltaje de manera que se pudieran
mostrar grficamente las variaciones reales de cada variable a medir e, inclusive,
determinar a partir de las seales adquiridas por los sensores, datos importantes tales como
la potencia real, potencia aparente, velocidad, par, factor de potencia, entre otras.
Otra rea potencial para la continuacin de este trabajo es en lo referente al circuito
de alimentacin de energa. Puesto que en este caso se utiliz un pequeo circuito de
61

potencia alimentado con una batera de 9 V, dicho circuito se podra alimentar con un
regulador de voltaje o un pequeo transformador con la finalidad de no estar reemplazando
las bateras, las cuales no tienen una duracin tan prolongada.
El sistema se puede adaptar tambin para controlar un motor y al mismo tiempo
conectarse con un PLC, no solo para monitorear datos, sino tambin para ir registrndolos
en archivos de bases de datos, elaborar reportes y, en general, hacer uso de las nuevas
herramientas que el software va desarrollando con la finalidad de hacer el mismo
instrumento virtual aqu presentado, o bien ms fcil de programar o con ms opciones que
permitan hacer el sistema cada vez ms eficiente.
En general, los objetivos planteados en este proyecto han sido alcanzados
satisfactoriamente, el control del arranque a tensin reducida del motor de corriente alterna
se llev a cabo de manera automtica, eficiente y de fcil manejo.
El presente trabajo muestra tan solo una de las muchas y variadas aplicaciones que
puede tener la instrumentacin virtual la cual, sin duda alguna, ir aumentando cada vez
ms su funcionalidad y flexibilidad para irse adaptando a medida que van cambiando las
necesidades humanas.

62

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

1. Enrquez Harper Gilberto. El abc de las mquinas elctricas III. Editorial Limusa,
2006.
2. Artculo disponible en:
http://jaimevp.tripod.com/Electricidad/Arranque_de_motores.htm, el 27 de febrero
de 2008.
3. Documento disponible en:
http://www.monografias.com/trabajos10/motore/motore.shtml, el 4 de enero de
2008.
4. Documento disponible en:
http://www.lermaelectrical.com/download/Arranque%20a%20tension%20plena%20
asincronos%20trifasicos.pdf, el 10 de octubre de 2002.
5. Documento disponible en:
http://www.cepis.ops-oms.org/bvsacd/scan/017069/017069-07.pdf, el 29 de mayo
de 2006.
6. National Instruments. LabVIEW National tutorial, Edicin enero 1996.
7. National Instruments. Function and VI Reference Manual, Edicin mayo 1997.
8. Tutorial disponible en:
http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/4867, el 6 de septiembre de 2006.

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