CABLES

A menudo encontramos cables relativamente flexibles o cadenas que se utilizan para soportar cargas. En los puentes colgantes, por ejemplo encontramos disposiciones coplanares en las cuales un cable soporta una gran carga. En tales casos el peso del propio cable suele ser insignificante. Por otro lado, en las lneas de alta tensin elctrica la fuerza principal es el peso del propio cable.

CABLES CON CARGAS CONCENTRADAS Los cables se utilizan en muchas aplicaciones de ingeniera como puentes colgantes, lneas de transmisin, telefricos, contravientos para torres altas, etc. Los cables pueden dividirse en dos categoras de acuerdo con las cargas que actan sobre ellos: 1) cables que soportan cargas concentradas y 2) cables que soportan cargas distribuidas. Considere un cable unido a dos puntos fijos A y B que soporta n cargas concentradas

verticales Pi, P2 . . .P (figura 1).

pequea y se puede despreciar. Adems, tambin se supone que el p e s o d e l c a b l e e s

Se supone que el cable e s f l e x i b l e , esto es, que su resistencia a la flexin es

s u s c e p t i b l e d e s e r i g n o r a d o en comparacin con las cargas que soporta. Por

tanto, cualquier porcin del cable entre dos cargas consecutivas se puede considerar como

cable

Se supone que cada una de las cargas se encuentra en una lnea vertical dada, esto es, que la distancia horizontal desde el apoyo A hasta cada una de las cargas es conocida; adems, tambin se supone que se conocen las distancias horizontal y vertical entre los apoyos. Se busca determinar la forma del cable, esto es, la distancia vertical desde el apoyo cada uno de las segmentos del cable.

A hasta cada uno de los puntos Ci, C2, ... , C y tambin se desea encontrar la tensin T en
Primero se dibuja un diagrama de cuerpo libre para todo el cable. Como la pendiente de

las porciones del cable unidas en A y B no se conocen, cada una de estas reacciones en A y

B deben representarse con dos componentes. Por tanto, estn involucradas cuatro
para determinar las reacciones en A y B.

incgnitas y las tres ecuaciones de equilibrio que se tienen disponibles no son suficientes

una porcin del cable. Lo anterior es posible si se conocen las coordenadas x e y de un escribiendo M D = 0, se obtiene una relacin adicional entre las componentes escalares

De esta manera, se debe obtener una ecuacin adicional considerando el equilibrio de

punto D del cable. Dibujando el diagrama de cuerpo libre del segment A D del cable y Ax y Ay, y se pueden determinar las reacciones en A y B. Sin embargo, el problema a proporcionara otra relacin entre Ax y A y (o entre B Como se indica por medio de las lneas discontinuas, el cable podra colgar en varias formas posibles.

continuara siendo indeterminado si no se conocieran las coordenadas de D. menos que se

vertical desde A, hasta cualquier punto del cable. Por ejemplo, considerando el punto C2, se

Una vez que se han determinado A r y A y se puede encontrar fcilmente la distancia

dibuja el diagrama de cuerpo libre de la porcin A C 2 del cable. Si se escribe Mc2 = 0; se obtiene una ecuacin que se puede resolver para y2. Al escribir Fx = 0, y Fy = 0, se que est a la derecha de C2. Se observa que T c os = - A x , por tanto, la c o m p o n e n t e h o r i z o n t a l d e l a fuerza de t e n s i n s i e m p r e es l a m i s m a e n c u a l q u i e r obtienen las componentes de la fuerza T que representa la tensin en la porcin del cable

p u n t o d e l c a b l e . Se concluye que la tensin T es mxima cuando cos es mnimo, dicha porcin del cable debe ser adyacente a uno de los apoyos del cable.

esto es, en la porcin del cable que tiene el mayor ngulo de inclinacin. Obviamente,

CABLES CON CARGAS DISTRIBUIDAS

c a r g a d i s t r i b u i d a . En la seccin anterior se vio que para un cable que soporta cargas concentradas, la fuerza interna en cualquier punto es ma fuerza de tensin dirigida a lo largo del cable. En el caso de un cable que soporta una carga distribuida, ste cuelga tomando la forma de una curva y la fuerza interna en el punto D es una fuerza de tensin

Considere un cable que est unido a dos puntos fijos A y B y que soporta Otra

T d i r i g i d a a l o l a r g o de l a t a n g e n t e d e l a c u r v a .

libre de la porcin del cable que se extiende desde el punto ms bajo C hasta un punto D del cable.

Considerando el caso ms general de carga distribuida, se dibuja el diagrama de Cuerpo

horizontal, la fuerza de tensin T en D, la cual est dirigida a lo largo de la tangente al Si se dibuja el tringulo de fuerzas correspondiente se obtienen las siguientes relaciones: Tcos = T0 T2 = T
0

Las fuerzas que actan sobre el cuerpo libre son la fuerza de tensin T0 en C, la cual es

cable en D y la resultante W de la fuerza distribua, soportada por la porcin CD del cable. ; Tsen = W

+W 2 ;

Tan =W/T 0

Es evidente que la componente horizontal e la fuerza de tensin T es la misma en cualquier

punto y que la ponente vertical de T es igual a la magnitud W de la carga medida a partir del punto ms bajo. Las relaciones muestran que la tensin mnima en el punto ms bajo y mxima en uno de los dos puntos de apoyo.

CABLE PARABLICO Ahora suponga que el cable A B soporta una carga distribuida de manera uniforme a lo largo de la horizontal. Se puede suponer que los cables de los puentes colgantes estn cargados de esta forma puesto que el peso del cable es pequeo en comparacin con el peso presenta con w y se expresa en N/m o en lb/ft. Seleccionando ejes coordenados con su

de la calzada. La carga por unidad de longitud (m e d i d a e n f o r m a h o r i z o n t a l ) se origen en el punto ms bajo C del cable, se encuentra la magnitud W d e la carga total coordenadas x y y est dada por W = w x .

soportada por el segmento del cable que se extiende desde C hasta el punto D de De esta forma, las relaciones que definen la magnitud y la direccin de la fuerza en D , se la mitad de la distancia horizontal que hay desde C hasta

convierten en la distancia desde D hasta la lnea de accin de la resultante W que es igual a

T2 = T

+w 2 x 2 ;

Tan =wx/T 0

6) Cul es el valor de la fuerza F, inclinada 30 respecto a la horizontal, que se necesitar iniciar el movimiento ascendente del bloque? Cul ser la fuerza F necesaria para mantener este movimiento a velocidad constante?. Los coeficientes de rozamiento esttico y dinmico son 0.3 y 0.275, respectivamente.

a) Para hallar F cuando se inicie el movimiento ascendente del bloque (usaremos us): D.C.L.

Sumatoria de fuerzas Fx = 0 Fcos30-Nsen20-usNcos20= 0 Nsen20+usNcos20= Fcos30 (1)

 Fy = 0 Ncos20-usNsen20-W-Fsen30 = 0 Ncos20- usNsen20-W=Fsen30 (2) Dividiendo (2)/(1): Ncos20- usNsen20-W=Fsen30 Nsen20 +usNcos20 = Fcos30

N= 1048.52 Reemplazando en (1) hallaremos F:

F = 755.41 N

b) Para hallar F cuando se inicie el movimiento a velocidad constante (usaremos ud): D.C.L.

Sumatoria de fuerzas Fx = 0 Fcos30-Nsen20- ud Ncos20= 0 Nsen20+ ud Ncos20= Fcos30 (1) Fy = 0

Ncos20- ud Nsen20-W-Fsen30 = 0 Ncos20- ud Nsen20-W=Fsen30 (2) Dividiendo (2)/(1): Ncos20- ud Nsen20-W=Fsen30 Nsen20 + ud Ncos20 = Fcos30

Reemplazando en (1) hallaremos F:

N= 1002.05

F = 694.75 N

7) dado que para todas las superficies us = 0.2, hallar la fuerza P necesaria para que el bloque A comience a moverse hacia la derecha.

Para hallar P cuando el bloque A empiece a moverse hacia la derecha: a. Analizamos el bloque B:

D.C.L. del bloque B:

1. Por equilibrio:

 Fx = 0 N2sen20+usN2cos20-N1 = 0 N2sen20+usN2cos20 = N1 (1) Fy = 0 N2 cos20-usN1-WB-usN2sen20 = 0 WB = usN1 - N2 cos20 + usN2sen20 (2) 2. Reemplazando (1) en (2), para halar N2 : WB = usN1 - N2 cos20 + usN2sen20

WB = us (N2sen20+usN2cos20) - N2 cos20 + usN2sen20 1000 = 0.2 (N2sen20+0.2N2cos20) - N2 cos20 + 0.2N2sen20 N2 = 1306.68 N 3. Reemplazando N2 en (1), para hallar N1: N1 = N2sen20+usN2cos20 N1 = 692.49 N b. Analizamos el bloque A: D.C.L. del bloque A:

1) Por condicin de equilibrio:

 Fx = 0 P-usN3-N2sen20-usN2cos20 = 0 P=usN3+N2sen20+usN2cos20 (1) Fy = 0

N3- N2 cos20 + usN2sen20 -2000 = 0 N3 = N2 cos20 - usN2sen20 +2000 (2) 2) Reemplazando valores en (2), hallamos N3: N3 = N2 cos20 - usN2sen20 + 2000 N3 = 1338.5 N 3) Ahora reemplazamos valores en (1), para hallar P: P=usN3+N2sen20+usN2cos20 P=960.19 N

8) Una polea requiere un momento de 200 N m para comenzar a rodar. Se sabe que us, vale 0.25 Cul es la fuerza horizontal F mnima que se necesita para generar una fuerza suficiente en la correa de forma que pueda hacer rodar a la polea ?

A. Hacemos el D.C.L. del de la polea:

B. Por equilibrio: Fx = 0 T1cos20 + T2cos20 = F (1) C. Por frmula:

2.19 = T1 / T2

2.19 T2 = T1 (2) D. Momentos en O: Mo = 200 N m T1cos20r- T2 cos20 r= 200 (3) E. Reemplazando (2) en (3) : T1cos20r- T2 cos20r = 200 2.19 T2 cos20r- T2 cos20r = 200 T2 = 715.41 N

F. Reemplazando en (2), para hallar N1 :

2.19 T2 = T1 2.19 (715.41) = T1 G. Reemplazamos en 3 para hallar F: T1cos20 + T2cos20 = F 2144.53 = F 9) Calcular el momento debido al rozamiento para el cojinete. El coeficiente de rozamiento se toma como ud. 1566.75 N = T1

Reemplazando en la frmula: dM = 4 0 2 r ud Pr d dr/[ (D22- D12)] dM = 8 r ud Pr d dr/(D22- D12) M = 8[ ud Pr/(D22- D12)] r2dr M = (D23- D13)P ud /[3(D22- D12)]

10) La cuerda que sostiene el peso E de 200 N pasa sobre el tambor y est fijada en A. el peso C es de 50 N Cul es el coeficiente de rozamiento esttico mnimo entre la cuerda y el tambor para mantener el equilibrio de este ltimo?

FCOS(20) FSEN(20) F F FSEN(20) FCOS(20)